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Redes Topogrficas

Tema 10: Redes Topogrficas

M. Farjas

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NDICE

1. 2.

INTRODUCCIN SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS 2.1 2.2 INTRODUCCIN SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS 2.2.1 Sistema de referencia ED-50 (European Datum 1950) 2.2.2 Sistema de referencia WGS84 (World Geodetic System 1984) 2.2.3 Sistema de referencia Internacional ITRS (Internacional Terrestrial Reference System) 2.2.4. Sistema de referencia Europeo ETRS-89 (European Terrestrial Reference System 1989) 2.3 MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS 2.3.1 RED ANTIGUA NACIONAL DE PRIMER, SEGUNDO Y TERCER ORDEN 2.3.2 RED ROI: RED DE ORDEN INFERIOR 2.3.3 RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN- REDNAP 2.3.4 RED REGENTE

3. 4.

DISEO Y SEALIZACIN DE LOS VRTICES DE UNA RED BSICA TOPOGRFICA OBSERVACIN DE LA RED BSICA 3.1 3.2 POR MTODOS CLSICOS POR MTODOS GPS

5.

CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES 5.1 5.2 POR MTODOS CLSICOS POR MTODOS GPS

6. 7. 8.

RESULTADOS FINALES LA GEODESIA EN ESPAA: DEL SISTEMA GEODSICO ED-50 AL ETRF -89 BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

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1.

INTRODUCCIN

Para la realizacin de un trabajo topogrfico se necesitan puntos con coordenadas conocidas en los que apoyarse directa o indirectamente. Estos puntos se denominan vrtices, y al conjunto de ellos red topogrfica o red bsica. La finalidad de las observaciones puede ser obtener las coordenadas de dichos puntos o crear la estructura topogrfica para el desarrollo de trabajos cartogrficos o fotogramtricos. En un proyecto se suele distinguir entre la red bsica planimtrica y la red bsica altimtrica. Las redes planimtricas tienen la finalidad de establecer coordenadas geogrficas latitud y longitud ( , ) o bien cartesianas (X, Y) de los puntos. Las redes altimtricas determinan la tercera coordenada, la altura sobre el Geoide. Una red planimtrica estar formada por el conjunto de vrtices con coordenadas (, ) (X, Y), mientras que la red bsica altimtrica lo ser por vrtices con mxima precisin en la coordenada H. Los vrtices pueden ser los mismos, pero los condicionantes de situacin son completamente diferente, y esto hace que no siempre los puntos que forman ambas redes en un mismo trabajo, coincidan. Cuando los puntos que componen la red bsica altimtrica y planimtrica coinciden se habla de redes tridimensionales. En este caso el conjunto de puntos est definido por coordenadas (, , h) (X, Y, Z) con mxima precisin en el trabajo.

Ejemplo de Red bsica1

GARCIA MARTINEZ, Ral; RUBIO DE LA TORRE RUIZ, Yolanda (2006): Cartografa a escala 1/500 del rea II del Yacimiento Arqueolgico Reina en el Termino Municipal de Sesea en la provincia de Toledo. PFC de la ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa. UPM, Madrid.

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Las redes planimtricas u horizontales se pueden subdividir atendiendo a criterios como la densidad de puntos, la metodologa de observacin y la zona de terreno que cubren. De este modo se plantean las redes de orden cero (continentales), de primer orden, de orden inferior (segundo y tercer orden) y las redes de cuarto orden (regionales). Las redes verticales (la Red de Nivelacin de Alta Precisin es una de ellas) tienen como objetivo dotar de sistema de altitudes a la zona de trabajo y servir de apoyo en trabajos cartogrficos, geodsicos y topogrficos. La altura de un punto sobre el nivel medio del mar en algn punto prefijado (en Espaa se toma el nivel medio en Alicante), es la que se denomina altura ortomtrica (H). La diferencia entre la altura elipsoidal (h) y la altura ortomtrica (H) es la que llamamos altura geoidal (N) u ondulacin del geoide, y representa las desviaciones del geoide con respecto al elipsoide de referencia. La ecuacin que liga las tres alturas es:

h=H+N
Las observaciones GPS estn referidas a un sistema de referencia global y proporcionan altitudes elipsoidales, mientras que las observaciones clsicas estarn referidas a sistemas astronmicos locales y proporcionan altitudes ortomtricas. Los puntos que constituyen una red bsica topogrfica pueden estar separados desde unos centenares de metros hasta kilmetros dependiendo de la finalidad trabajo. Para ubicarlos se pueden utilizan los mtodos de interseccin (angulares y de distancias), y las tcnicas GPS. Es el operador el que ha de decidir la eleccin del instrumental y en funcin del mismo, la metodologa de observacin y de clculo. Normalmente es necesario dar las coordenadas de la red bsica en un sistema de referencia oficial (ED-50) o en coordenadas de proyecto, existiendo vrtices preexistentes en algn lugar, con los que es necesario efectuar los trabajos de enlace. En otras ocasiones se podr optar por dar los resultados en un sistema de coordenadas arbitrario. El conjunto de puntos o vrtices geodsicos con coordenadas en un determinado sistema de referencia se denomina marco de referencia. La altitud de los vrtices geodsicos respecto a la red altimtrica se obtuvo observando itinerarios de desniveles por recprocas y simultaneas entre los vrtices y clavos de la red de nivelacin de alta precisin. En este tema vamos a comenzar estudiando la definicin de sistemas de referencia, describiendo los sistemas usuales en Topografa, la necesidad de observar desde ellos para efectuar la transformacin de coordenadas de los puntos observados, los condicionantes de los mtodos de observacin de la red de nueva implantacin y los mtodos de clculo y obtencin de los parmetros de fiabilidad y precisin.

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2.

SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

2.1 2.2 2.3 INTRODUCCIN SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS: REDES GEODSICAS EN ESPAA

2.1

INTRODUCCIN Tanto en una red planimtrica como en una altimtrica, se ha de comenzar eligiendo el Datum o sistema de referencia en el que se van a calcular las coordenadas de los puntos de la red. Esta cuestin se decide en funcin de las condiciones y requerimientos que aparezcan en el pliego de condiciones, o de las variables que definan las necesidades del trabajo topogrfico. En general, el Datum es la superficie de referencia para el clculo y determinacin de coordenadas, establecindose unos datos iniciales de los cuales se derivan el resto. En Geodesia se emplean dos tipos de D atum: el Datum vertical y el Datum horizontal. El Datum Vertical es la superficie de referencia para el clculo de alturas, es la superficie de altura nula. Lo ms usual es que esta superficie sea el geoide y las alturas referidas a l son las alturas ortomtricas. El Datum Horizontal permite la determinacin de la longitud y latitud. Se elige un punto en el cual las superficies del elipsoide de referencia y del geoide sean tangentes. En l las verticales geodsica y astronmica, coincidirn, as como las coordenadas astronmicas y geodsicas. Un Datum planimtrico comprende un conjunto de datos tanto geomtricos como dinmicos que lo definen, aparte de una serie de puntos en el terreno que lo materializa, que son la red de vrtices. Por lo que respecta a la definicin geomtrica, un Datum geodsico est constituido por: Una superficie de referencia generalmente un elipsoide de revolucin. Un punto fundamental, en el que coinciden las verticales al geoide y al elipsoide (con lo que tambin coincidirn las coordenadas astronmicas y geodsicas).

Las coordenadas geodsicas d un punto estn formadas por la longitud y latitud e geodsicas y adems la altura del punto sobre el elipsoide de referencia, es decir h:

Coordenadas geodsicas del punto P : (P , P , hP )

Longitud geodsica: es el ngulo formado p el plano del meridiano or origen y el meridiano que pasa por el punto A. Se mide en grados sexagesimales de 0 a 360, con sentido positivo al Oeste. Latitud geodsica: Es el ngulo

formado por la vertical al elipsoide

desde el punto A (vertical geodsica) y el plano ecuatorial. Se mide en grados sexagesimales, partiendo del Ecuador, siendo positiva al Norte (de 0 a 90) y negativa al Sur (de 0 a -90). M. Farjas 5

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Si tomamos como superficie de referencia una esfera en lugar del elipsoide, hablaramos de longitud y latitud geogrficas, con una definicin semejante a las anteriores. Para representar la superficie del elipsoide sobre un plano se utilizan las proyecciones segn una determinada ley matemtica:

x = f1 (, ) y = f 2 (, )
donde (x, y) son las coordenadas rectangulares planas deducidas a partir de sus homologas en el elipsoide (, ), mediante la aplicacin de la relacin matemtica indicada. Mediante las Coordenadas geodsicas ( , ), se determina la posicin de la proyeccin de un punto de la superficie real de la Tierra sobre el elipsoide segn la normal a ste. Existen gran cantidad de leyes matemticas que permiten la representacin del elipsoide sobre un plano, pero una de las premisas fundamentales es la de obtener la mnima distorsin al proyectar los elementos de una superficie a la otra. En Espaa, el sistema de proyeccin oficial es el UTM, el ms difundido internacionalmente, y es el utilizado en la Red Geodsica Nacional.

2.2

SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4. Sistema de referencia ED-50 (European Datum 1950) Sistema de referencia WGS84 (World Geodetic System 1984) Sistema de referencia Internacional ITRS (Internationa Terrestrial Reference System) Sistema de referencia Europeo ETRS-89 (European Terrestrial Reference System 1989).

2.2.1 Sistema de referencia ED-50 (European Datum 1950) El sistema oficial en Espaa fue adoptado para la Cartografa Nacional, en 1970 por el Instituto Geogrfico Nacional. El elipsoide de referencia es el elipsoide de Hayford de 1909, que tambin se conoce como Internacional de 1924. Sus datos geomtricos son: Aplanamiento: 1/f = 1/297 Eje vertical paralelo al eje de giro de la Tierra. Semieje mayor o semieje ecuatorial de 6.378.388 metros. Excentricidad al cuadrado: 0,006722670022.

El Datum es Potsdam (punto astronmico fundamental) y el meridiano de Greenwich se toma como origen de longitudes y como origen de latitudes el Ecuador. M. Farjas 6

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Las coordenadas geodsicas obtenidas bajo este sistema son transformadas a coordenadas planas mediante la proyeccin cartogrfica UTM (Universal Transversa Mercator), proyeccin oficial vigente en Espaa. El Datum ED50 qued materializado en su momento por los vrtices constitutivos del Marco RE50 y actualmente por el marco ROI. Estos vrtices tienen coordenadas elipsoidales o en proyeccin UTM, y su altitud es ortomtrica:

, , H
XUTM , Y UTM , H 2.2.2 Sistema de referencia WGS84 (World Geodetic System 1984) Este es el sistema de referencia utilizado por la tecnologa GPS. S e toma como elipsoide de referencia el elipsoide WGS84 cuya definicin geomtrica es: a = 6378137,0 metros ( semieje mayor). f = 1/298,257223563 ( aplanamiento). El sistema coordenado WGS84 es u sistema cartesiano centrado, definido n por: Origen: centro de masas de la Tierra o geocentro. Eje Z: direccin del polo de referencia IERS (corresponde a la direccin del polo convencional terrestre en la poca 1984,0) Eje X: interseccin del meridiano de referencia IERS y el plano que pasando por el origen es perpendicular al eje Z. Eje Y: completa un sistema ortogonal dextrgiro.

Las alturas en este sistema son alturas elipsoidales respecto al elipsoide WGS84. 2.2.3 Sistema de referencia Internacional ITRS (International Terrestrial Reference System) El Sistema de referencia internacional ITRS es un sistema de referencia geodsico dentro del contexto de la teora de la relatividad, vlido para la Tierra y espacio prximo, con un nivel de precisin relativa de 10-10. Su elipsoide asociado es el GRS80 definido geomtricamente por: a = 6378137,0 metros ( semieje mayor). f = 1/298,2572221008827 ( aplanamiento).

El sistema coordenado que utiliza ITRS es un sistema cartesiano centrado y fijo en la Tierra, definido:

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Redes Topogrficas Origen: centro de masas de la Tierra o geocentro. Eje Z: direccin del polo de referencia IERS (corresponde a la direccin del polo terrestre convencional en la poca 1984,0). Eje X: interseccin del meridiano de referencia IERS y el plano que pasando por el origen es perpendicular al eje Z. Eje Y: completa un sistema ortogonal dextrgiro.

Las alturas en este sistema son alturas elipsoidales respecto al elipsoide GRS80. 2.2.4. Sistema de referencia Reference System 1989) Europeo ETRS-89 (European Terrestrial

Desde 1988, el Servicio de Rotacin de la Tierra (IERS) fue creado por la Unin Astronmica Internacional (IAU) y la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (IUGG), para proporcionar valores de referencia de los parmetros de orientacin de la Tierra y sistemas de referencia terrestre y celeste. Est encargado de realizar, usar y promover el Sistema de Referencia Terrestre Internacional (ITRS). En terminologa geodsica, un marco de referencia consiste en un conjunto de puntos con coordenadas que materializa un sistema de referencia. Los marcos generados por el IERS para ITRS son denominados Marcos de Referencia Terrestre Internacional (ITRF). Tales marcos estn constituidos por las estaciones de seguimiento que integran la Red IERS y sus correspondientes monumentos, con las coordenadas y sus variaciones en el tiempo. A partir de las series temporales de resultados del IERS, se ha puesto de manifiesto que la Placa Continental Europea mantiene un movimiento bastante uniforme, de unos 3 cm por ao, con relacin al ITRS, con excepcin del extremo sur-este de Europa (Grecia, Turqua). Por esta razn, con el fin de mantener unas coordenadas razonablemente estables para Europa, la Subcomisin EUREF decidi definir un Sistema ligado a la placa Europea. Este sistema (datum) se denomina ETRS, o ETRS89, ya que fue idntico al ITRS en el ao 1989. Desde 1989, las coordenadas ETRS89 ajustadas con relacin a la Placa Europea, han modificado sus valores con respecto a los expresados en ITRS. Sin embargo, esta modificacin es conocida, por IERS y EUREF, y son posibles realizar transformaciones entre unas y otras con exactitud de 1 cm para la mayor parte. La Asociacin Internacional de Geodesia (IAG), form la Subcomisin EUREF, para la determinar un nuevo DATUM geodsico Europeo y un nuevo Marco que lo materializase. Se pretenda: Establecer una Red de estaciones Permanentes GPS (EUREF Permanent Network) Establecer una Red de referencia geodsica de alta precisin determinada a partir de campaas GPS. Determinar de una red vertical e integrarla en la red de referencia vertical europea GPS.

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Redes Topogrficas El sistema de referencia se denomina Sistema de Referencia Terrestre Europeo 198- ETRS89. Este sistema geodsico de referencia (que en definitiva es lo que se conoce como un 'datum') lleva asociado, entre otros parmetros, un elipsoide de referencia que es el GRS80 completamente equivalente a nivel usuario con el WGS84. De hecho, el WGS84 deriva del GRS80. Los semiejes mayores de los dos elipsoides son iguales, y la diferencia entre semiejes menores debe de ser de alguna dcima de milmetro; por eso decimos que podemos confundir a nivel prctico el GRS80 con el WGS84. Los sistemas de referencia WGS84 y ETRS89 son equivalentes en la gran mayora de aplicaciones topogrficas o cartogrficas. El primero est basado en el elipsoide del mismo nombre, WGS84, mientras que el segundo utiliza el SGR80; adoptado por la Asociacin Internacional de Geodesia en 1979. Ambos elipsoides son idnticos excepto en la excentricidad, en la que difieren ligeramente. ETRS89 es el sistema de referencia geocntrico oficial 2 en Europa de precisiones mucho ms elevadas que la solucin WGS84 . El sistema coordenado que se utiliza en el sistema de referencia Europea ETRS-89 es un sistema cartesiano centrado y fijo en la Tierra y definido por: Origen: el centro de masas de la Tierra Eje Z: en la direccin del Polo Convencional Terrestre en la poca 1984 Eje X: interseccin del meridiano de referencia IERS y el plano que pasando por el origen es perpendicular al eje Z. Eje Y: completando el sistema ortogonal dextrogiro.

El European Terrestrial Frame (ETRF89) es el marco de referencia, formado por puntos (vrtices geodsicos) con coordenadas en el sistema ETRS89. La proyeccin Universal Transversa de Mercator no es exclusiva de ningn datum en particular. Un sistema de proyeccin cartogrfica es una funcin biunvoca de transformacin entre latitudes, longitudes geodsicas y coordenadas planas. En consecuencia existirn coordenadas UTM datum WGS84 basadas en el elipsoide del mismo nombre, UTM ED50 basadas en el Internacional (Hayford) y, UTM ETRS89 basadas en SGR80. 2.3 MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 RED ANTIGUA NACIONAL DE PRIMER, SEGUNDO Y TERCER ORDEN RED ROI: RED DE ORDEN INFERIOR RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN- REDNAP RED REGENTE

La geodesia estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la Tierra en territorios extensos. Esta es la principal diferencia con la Topografa, que basa sus trabajos en superficies de extensin reducida en las que la esfericidad terrestre puede considerarse despreciable.

http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERALES/INSTITUTO_GEOGRAFIC O/Geodesia/red_geodesicas/preguntas.htm M. Farjas 9

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La Red Geodsica Nacional constituye la base geomtrica del pas. Sirve de referencia para todos los sistemas espaciales y es la base de la cartografa. Consta de una red de puntos de control, estructura sobre la que apoyar levantamientos o trabajos topogrficos. El organismo responsable es el Instituto Geogrfico nacional (http://www.ign.es). Para determinar las coordenadas de los vrtices geodsicos se p arte de las del Punto Astronmico Fundamental, determinadas por procedimientos exclusivamente astronmicos. Posteriormente se van determinando el resto de puntos. Los vrtices geodsicos han sido puntos fundamentales planimtricos, con Datum Potsdam y elipsoide de referencia Hayford. Todo vrtice geodsico lleva asociada una cota o altitud sobre el nivel medio del mar. Esta coordenada es de inferior precisin a las coordenadas planimtricas. Los puntos fundamentales altimtricos son los clavos de la red de nivelacin de alta precisin (NAP). El punto fundamental altimtrico es la seal NP1 (cota 3,4095) enlazada con el maregrafo de Alicante. Para hacer cartografa adems de contar con un datum o sistema geodsico de referencia, se necesita que est materializado en el terreno, con una serie de puntos que existan sobre el territorio y que se puedan utilizar como puntos de coordenadas de partida para los trabajos de posicionamiento. El conjunto de puntos o vrtices geodsicos con coordenadas correspondiente sistema de referencia se denomina marco de referencia. en el

El European Terrestrial Reference Frame (ETRF89) es el marco de referencia, formado por una serie de puntos (vrtices geodsicos) con coordenadas en el sistema ETRS89. El marco ETRF89 es la realizacin prctica en el terreno del sistema ETRS89, y las coordenadas se han calculado utilizando el elipsoide GRS80 (~WGS84). El antiguo sistema geodsico de referencia (datum) ED50, se materializ en el terreno con una serie de vrtices geodsicos: los famosos once mil y pico cilindros verticales de 1,20 metros por 30 cm de dimetro sobre un prisma de mayor o menor altura con una placa del IGN que los identifica. Esta red de vrtices geodsicos, cuyas coordenadas fueron calculadas utilizando el elipsoide de Hayford 1909 (o Internacional 1924), es lo que se denomina Red de Orden Inferior (en algunos mapas rotulados con las siglas ROI) y materializa en el terreno el sistema ED50. Equivalentemente y de igual manera habr, en un futuro, un nuevo sistema, ETRS89, con un marco de referencia que sern un conjunto de vrtices (las seales cilndricas blancas) que lo materializar en el terreno, es el ETRF89. El proyecto realizado para construir y densificar este marco de referencia en Espaa se denomina red REGENTE (en los nuevos mapas del IGN ya aparecen rotulados los vrtices), y se complet en el ao 2001. Los vrtices geodsicos de la red REGENTE se calculan utilizando el sistema ETRS89, elipsoide GRS80 (~WGS84). Ni que decir tiene que los vrtices que pertenecen a la red REGENTE (nueva) tambin pertenecen a la red ROI (antigua) y se dispone de coordenadas de estos puntos en ambos sistemas ETRS89 y ED50. Se puede, entonces, calcular parmetros de transformacin entre ambos sistemas con mucha precisin utilizando estos vrtices con duplicidad de coordenadas.

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Qu ventajas aporta al usuario el cambio de la cartografa de ED50 a ETRS89? La fundamental y ms importante es que el usuario podr utilizar las coordenadas que directamente le da su GPS para posicionarse sobre la nueva cartografa sin necesidad de andar utilizando cambios de datum ni transformacin alguna, y sin 3 ms error que el que tenga su receptor o su mtodo de posicionamiento con GPS . Las reseas de los vrtices pueden obtenerse en la pgina web del Instituto Geogrfico Nacional. 2.3.1 RED ANTIGUA NACIONAL DE PRIMER, SEGUNDO Y TERCER ORDEN Para establecer las redes geodsicas se implantaron de distinta precisin y orden para evitar en lo posible la acumulacin de errores que supone el clculo de unos tringulos apoyados en los anteriores. Se dispusieron redes de primero, segundo y tercer orden con precisiones progresivamente decrecientes. PRIMER ORDEN La red geodsica de primer orden estaba formada por tringulos de 30 a 80 km de lado, pudiendo llegar en casos excepcionales a ms de 200 km, como el lado Mulhacen_Sierra Nevada/Filhaussen_Argelia de 270 km. Constaba de 285 vrtices a los que se sumaba la red complementaria de primer orden con 288 vrtices a distancias 30 km, lo que haca un total de 573 vrtices con un espaciamiento medio de unos 40 km. La monumentacin se realiz con una base de 2,50 x 2,50 x 1,20 de altura y un pilar cilndrico de 0,20 m de dimetro y 1,20 de altura. Si el vrtice de primer orden es adems un punto Laplace las dimensiones son 3,00 m x 3,00 x 1,20 de altura, con un pilar cilndrico de 0,40 m de dimetro y 1,20 de altura. SEGUNDO ORDEN La red de segundo orden se apoy en la de primer orden con tringulos de 10 a 30 km. Constaba de 2170 vrtices. Todos los vrtices de primer orden se incorporaron tambin a esta red, forma ndo una malla continua en todo el territorio espaol. La monumentacin se realiz con una base de 1,0 x 1,0 x 1,0 de altura y un pilar cilndrico de 0,30 cm de dimetro y 1,20 de altura. Los tringulos de primer y segundo orden eran elipsoidicos, (se calcularon sobre el elipsoide) ya que en esas dimensiones no poda prescindirse de la esfericidad terrestre.

http://www.cartesia.org/article.php?sid=80 11

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Tema 10 TERCER ORDEN

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La red de tercer orden se apoy en la de segundo orden y tena tringulos con lados de 5 a 10 km. Contaba de unos 12.000 vrtices. Apoyndose en esta red y mediante la interseccin de varias visuales, se determinaron las coordenadas de las veletas de las iglesias de los pueblos. Su precisin era de unos 10-20 cm. Se compens por Comunidades Autnomas, lo que llev consigo problemas de solape. La seal tena una b ase de 1,0 x 1,0 con una altura variable, y el pilar cilndrico era de 0,30 de dimetro y 1,20 de altura. Los tringulos de tercer orden se calcularon como tringulos planos.

2.3.2 RED ROI: RED DE ORDEN INFERIOR Desde 1953, la IAG cre una Subcomisin, conocida como RETrig, para analizar la precisin y posibles errores del marco geodsico RE50. En poco tiempo se lleg a la deteccin de fuertes irregularidades en escala y orientacin, tanto mayores cuanto mas perifricas eran las redes nacionales europeas, caso de la Pennsula Ibrica. Se decidi complementar los datos con nuevas observaciones. En 1993 el IGN finaliz los trabajos de construccin de la Red de Orden Inferior (ROI), constituida por 10.944 vrtices materializados y homogneamente distribuidos por el territorio nacional, con una densidad media de 2,39 vrtices por cada 100 km2. Las condiciones que satisfacan estos vrtices eran : La red cubra todo el territorio nacional con una malla continua de tringulos, a la que pertenecan todos los vrtices de la red de primer orden. La longitud de sus lados quedaba comprendida como lmites mximos entre 3 y 12 kilmetros. La configuracin de la red permita, en general, la observacin angular, sin estaciones excntricas de los vrtices, asegurando la visibilidad entre ellos. A cada vrtice geodsico se le asignaba un nombre y el nmero de 6 cifras, siendo las tres ltimas el nmero de la hoja del Mapa Topogrfico Nacional en la que se encontraba.
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La red de orden inferior fue observada angularmente con teodolito de 1cc por el mtodo de vueltas de horizonte. La calidad de sta red est entre 10 y 30 cm. El sistema de referencia geodsico asociado es ED50.

http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERALES/INSTITUTO_GEOGRAFIC O/Geodesia/red_geodesicas/roi.htm M. Farjas 12

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2.3.3 RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN- REDNAP H-precisin: Altitudes ortomtricas La red de nivelacin se acometi con el objeto de asignar cota a puntos geodsicos. Se tomo como referencia de altitudes el nivel medio del mar en Alicante, instalndose una escala de mareas en su puerto martimo. El primer punto de la Nivelacin de Precisin (NP-1) se situ en el primer peldao de la escalera del Ayuntamiento de Alicante, enlazndose con la base de la escala de mareas portuaria. La monumentacin, observacin, clculo, compensacin y mantenimiento de la Red NAP es competencia del IGN. Los vrtices se materializan con clavos d nivelacin, y d e ependiendo del orden al que pertenezcan tienen diferentes formas y dimensiones. Las caractersticas de los clavos son: Metal anticorrosivo, latn o metal blanco. Bajo coeficiente de dilatacin. Cabeza semiesfrica para apoyo del taln de la mira. Construccin que garantiza gran estabilidad. Situacin prxima a lneas de ferrocarril, carreteras, etc... No suelen coincidir con vrtices geodsicos por los grandes desniveles que habra que salvar.

La red de nivelacin de alta precisin se observa con nivel de precisin y miras invar, lneas de nivelacin en anillos de distancias mximas de 100 km. Las lneas de nivelacin son dobles entre puntos nodales. Como caractersticas de la Red NAP, destacan: Observacin de nivelacin geomtrica y g ravimtrica a lo largo de las lneas.

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Redes Topogrficas Determinacin de diferencia de potenciales: Cotas Geopotenciales. Obtencin de gran precisin, del orden de Estabilidad en las seales. Seales Principales y Seales Secundarias.

0.8a1.5mm k

A partir de los desniveles y la gravedad observados se determina el nmero geopotencial, y a partir de ste y con la correccin ortomtrica, se determinan los desniveles ortomtricos. 2.3.4 RED REGENTE Con el fin de establecer una cartografa europea unificada, se haca indispensable la conversin de las coordenadas de los Marcos de los Sistemas Geodsicos Nacionales al Marco ETRF89. En el caso de la Pennsula y Archipilagos, el IGN decidi resolver el problema mediante el Proyecto REGENTE (Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales), que consiste en una densa red GPS de alta precisin con estaciones coincidentes con vrtices ROI y clavos de las lneas de nivelacin de alta precisin (NAP). El armazn geodsico del Proyecto REGENTE est formado por alrededor de 1.150 vrtices (incluidos los insulares), uno por cada hoja del 1:50.000. Se contempla la realizacin de observaciones gravimtricas en todos ellos y convertirlos en estaciones GPS. Por otra parte como las altitudes que se consideran en el Proyecto Regente son geodsicas, referidas al elipsoide WGS84, se ha impuesto la condicin de que al menos un 10% de tales vrtices estn enlazados con la RNAP, para as poder relacionarlas con las altitudes ortomtricas. El proyecto REGENTE surge para alcanzar los siguientes objetivos: Materializacin, observacin y clculo de coordenadas, para toda Espaa, de una red geodsica bsica tridimensional de Primer Orden, con precisin absoluta, a priori para cada coordenada =5 cm. Obtencin de parmetros precisos de transformacin entre el sistema de referencia de la Red Geodsica Nacional (ED50) y el de REGENTE (ETRF89). Facilitar datos vlidos para la depuracin del geoide espaol de precisin centimtrica. Se apoya el proyecto REGENTE con observaciones gravimtricas, por el mtodo de relativas con gravmetros Lacoste-Romberg, en cada uno de sus puntos. Facilitar apoyo al elevado nmero de usuarios de la tcnica GPS, de modo que un punto cualquiera del territorio nacional se encuentre dentro de un crculo de radio mximo de 15 Km con centro en un vrtice REGENTE.

Se trata de una red tridimensional de orden cero, es decir de mxima precisin. Los vrtices de esta nueva red tienen coordenadas en el sistema de referencia ED-50 y ETRS-89.

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Redes Topogrficas

ED-50

, , H
XUTM , Y UTM , H

(elipsoide de Hayford)

ETRS-89

, , h

(elipsoide GRS80~WGS84)

El Proyecto REGENTE comenz en marzo de 1994 con la colocacin del centrado forzado (para la basada soporte de la antena del receptor) de forma que se eliminase prcticamente el error de estacionamiento de la antena en las sesiones de observacin. En el mes de Abril del mismo ao comenz la observacin GPS. Participaron en el proyecto el Instituto Geogrfico Nacional y el Servicio geogrfico del Ejrcito en la totalidad de las campaas y otras instituciones como el Real Observatorio de la Armada y el Instituto Cartogrfico de Catalua. El mtodo GPS utilizado en la observacin de REGENTE fue el esttico, observndose simultneamente bloques de 9 vrtices, con 9 receptores de doble frecuencia. En Octubre de 2001, finalizaron las campaas del proyecto con la observacin GPS de los 120 vrtices del Bloque Norte. La red REGENTE qued constituida por 1.108 vrtices de la Red de Orden Inferior (ROI) y 196 clavos de Nivelacin de Alta Precisin (NAP) homogneamente distribuidos por todo el territorio espaol, en los cuales se han determinado las coordenadas WGS84 con alta precisin. Una vez finalizada la observacin total de la red, se emprendieron los trabajos de anlisis, calculo y compensacin en bloque de la misma, apoyada en la de orden superior IBERIA95, con objeto de obtener las coordenadas definitivas para cada punto REGENTE en el Sistema de Referencia Terrestre Europeo ETRS89. El calculo y la compensacin se llevaron a cabo utilizando Efemrides Precisas del Internacional GPS Service (IGS), y obteniendo coordenadas con una exactitud centimtrica y una precisin del orden de 10-1 ppm (100 veces superior a la de una red de primer orden convencional). Asimismo un 20% de los puntos REGENTE disponen de un doble juego de altitudes (ortomtrica y elipsoidales WGS84) de alta precisin, lo que hace de la red una herramienta de excepcional importancia para el incremento en la precisin de la carta del geoide. El clculo de los vectores se realiza con el programa GPSurvey de Trimble utilizando las Efemrides de Precisin. El proceso de compensacin, se realiz con el programa GeoLab de Geosurv Inc., comenzando con una compensacin previa por bloques como red libre, sin ningn tipo de constreimientos. En ella se analizan la concordancia de las soluciones aportadas por las distintas sesiones y el cierre de los vectores, y, finalmente, se les asigna su ponderacin correspondiente. Una vez depurada la observacin en red libre, se procede al ajuste conjunto de todos los bloques que componen una campaa, manteniendo fijas las

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Redes Topogrficas coordenadas de los vrtices de IBERIA95 y de los vrtices ya calculados en campaas anteriores. Al finalizar el proceso, se guardan en base de datos las componentes de los vectores con su matriz de varianza-covarianza, el peso que se les ha asignado y las coordenadas calculadas. Se incluye a continuacin una de las reseas de estos vrtices a modo de ejemplo.

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Ministerio de Fomento Subsecretara

General Ibaez de Ibero, 3 28003 MADRID

Direccin General del Instituto Geogrfico Nacional Subdireccin General de Geodesia y Geofsica

Resea Vrtice Geodsico

Nmero.....: 63053 Nombre.....: Rincn de Romn Municipio..: Yepes Provincia..: Toledo Fecha de Construccin.: 01/11/1982 Centrado Forzado.: Si N de cuerpos.: 1

Altura pilar.: 1.20000004768372 m Dimetro pilar.: 0.300000011920929 m Altura ltimo cuerpo...........: 2.0 m

Coordenadas WGS84 Ancho ltimo cuerpo..........: 1.0 m Longitud.: -3 40' 34,1402'' Latitud....: 39 53' 34,6024'' X UTM....: 442193.762 m Y UTM....: 4416094.047 m Altura.....: 739.718994140625 m (CF)* Compensacin...: Altura total de los cuerpos.: 2.0 m

Factor escala..: 0.9996411368 Convergencia.: 0 26' 1,1916'' Huso...............: 30

Situacin: Situado sobre el punto O. de la mesa que se extiende al S. de Yepes hacia poniente y que termina en la llamada Punta o Rincn de Romn, en monte bajo. Acceso: Desde el punto kilomtrico 29,600 de la carretera local de Yepes a Huertas de Valdecarbanos, se sigue el camino que, pegado a la misma, bordea por el S. el pueblo de Yepes y se dirige hacia el O. hasta alcanzar la punta citada, siempre por lo ms alto de la meseta. En tiempo seco puede ir cualquier vehculo, con un recorrido de unos 5 Km.

Observaciones: REGENTE. * Altura referida a Centrado Forzado

Horizonte GPS: Despejado

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3.

DISEO Y SEALIZACIN TOPOGRFICA

3.1 3.2 3.3 3.4

DE

LOS

VRTICES

DE

UNA

RED

BSICA

PRE-SELECCIN DE VRTICES RECONOCIMIENTO Y SELECCIN DEFINITIVA SEALIZACIN RESEAS

3.1

PRESELECCIN DE VRTICES El conjunto de puntos que forman una red topogrfica debe cubrir toda la zona de trabajo. Su diseo depende de tres factores: El trabajo que se quiere realizar. El terreno donde deba establecerse. El coste del proyecto.

El diseo puede hacerse estimando la geometra sobre la cartografa existente o recurriendo a estudios de diseo optimo. La bsqueda del diseo ptimo de redes comienza con Helmert (1868) definiendo unas reglas para la localizacin ptima de puntos de la red en funcin del tipo de medidas y del nmero de observaciones. Sus tcnicas acerca del ajuste mxima precisin, minimizacin de costes y del tiempo de observacin, son aceptados en la actualidad en la mayora de los textos sobre diseos ptimos. Los conceptos introducidos por Helmert siguen el esquema: Diseo de orden cero (Datum) Diseo de primer orden (configuracin) Diseo de segundo orden (Pesos)

Segn su metodologa de trabajo, con la consideracin de la situacin sobre el terreno de los puntos, se establece la matriz de diseo A del modelo. Con las caractersticas de la instrumentacin topogrfica con la que se va a trabajar, unida al mtodo de observacin que se utilice, se determina la precisin y con ello la matriz de pesos o matriz de covarianzas a priori
2 0 Q.

La matriz de diseo se conoce si se saben las coordenadas aproximadas de los vrtices elegidos. Por otro lado al fijar la instrumentacin y el mtodo de observacin se determina P. De esta manera se puede obtener la precisin del trabajo sin haberlo realizado ya que la matriz normal N ser conocida y con ello:

C x* x* = 02 ( At PA) 1
Segn se considere la matriz

Cx * x* fija o no, se tienen los diferentes problemas de

diseo, que dependern de que parmetros se consideran fijos o libres.

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Tema 10 De esta forma:

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Se puede hablar de diseo de orden cero al que fija A y P toma ndo un sistema de referencia y deja libres x y C x * x* que dependern de dicho sistema.

Se puede hablar de diseo de primer orden o problema de configuracin, al que fija la matriz de pesos y la de covarianzas C x * x* dejando libre la de configuracin A. Es decir, deja libre y desea determinar la situacin de los vrtices para garantizar una precisin como la de C x * x*

Se llama diseo de segundo orden al que fija las marices A y

Cx * x* y deja

libre la pesos P. As se trata de establecer los mtodos de observacin necesarios y la instrumentacin adecuada para obtener una precisin determinada. Se hablar de diseo de tercer ordena al que fija

Cx * x* y deja

parcialmente libres A y P. Pretende mejorar la informacin de que se dispone a partir de otros datos como pueden ser un mayor nmero de observaciones, etc. Estas posibilidades de diseo son importantes debido a que permiten un estudio previo de las redes antes de ir al camp o a establecerlas. Son mtodos llamados de simulacin. Su esquema puede resumirse en: Eleccin de los vrtices de la red. Estudio de las observaciones que se pueden realizar. Estudio de los instrumentos disponibles y mtodos de observacin para poder fijar una estimacin a priori de la precisin. Compensacin y estudio e los resultados. Calculo de las influencias de las observaciones van a realizarse. Bsqueda de la solucin optima en el sentido necesario: bien coste, precisin, fiabilidad, etc. Lo cual puede realizar por medio de: Eleccin del instrumental Diseo de tercer orden. Eleccin de los mtodos de observacin Eliminacin o anexo de observaciones

Dependiendo de las necesidades de nuestro trabajo recurriremos en mayor o medida a los procedimientos de simulacin. En general, los trabajos topogrficos empiezan con la obtencin de la cartografa a escala 1:50.000 y 1:25.000 de la zona del trabajo y de los alrededores, para la localizacin de los vrtices de la red. Tambin puede trabajarse con las fotografas

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areas u otro tipo de documentos. Analizado el objetivo del trabajo topogrfico y las necesidades del mismo, se seleccionarn vrtices pre-existentes en las proximidades que tengan coordenadas en el sistema de referencia en el que se hayan de entregar los resultados. Sobre la cartografa existente se localizan estos vrtices, se eligen los lugares idneos para situar la red bsica de nueva implantacin, y se comprueba que dichos lugares cumplen la condiciones geomtricas (tringulos equilteros y que la geometra de la figura sea idnea). Se intentara que los vrtices formen tringulos de la misma longitud y con forma geomtrica regular para conseguir a posteriori un buen ajuste de la red. Es importante que exista intervisibilidad como mnimo a tres vrtices de la red desde cada punto para posibles enlaces por topografa clsica. Los puntos de la red se eligen de manera que estn en zonas estables. Los vrtices de una red bsica han de cumplir las siguientes caractersticas: 3.2 Estabilidad dimensional: que no varien de forma o tamao. Estabilidad material: que sus materiales sean resistentes a los agentes externos. Estabilidad espacial: que no varie su situacin o posicin absoluta en el espacio. Materializacin de forma adecuada, fina, precisa e inequvoca. Fcilmente estacionable. Fcilmente visible desde cualquier otro punto de la zona. Con visibilidad sobre la zona del proyecto. Fcilmente localizable. Fcilmente sustituible, en caso de desaparicin.

RECONOCIMIENTO Y SELECCIN DEFINITIVA La seleccin definitiva de vrtices se realiza en la fase de reconocimiento del terreno, comprobando la viabilidad del diseo establecido en la fase anterior.

3.3

SEALIZACIN Se recorre la zona con el anteproyecto verificado, se materializan los vrtices y se elabora la resea de los mismos. La materializacin puede realizarse con seales sobre la roca, clavos de acero, hitos hormigonados, hitos feno o mediante barras de acero corrugadas, clavadas en el terreno con maceta, y consolidadas en la base con mortero de cemento u hormign

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Materializacin del vrtice. Las siguientes imgenes nos muestran el proceso de materializacin de vrtices de una red bsica, para un trabajo de topografa, as como un ejemplo de la resea final:

Se mezcla el cemento con el agua

Se le aade arena para obtener el mortero

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Se le aaden ridos (hormign)

Se elige el punto del terreno

Se estabiliza la seal

Se procede a verter el hormign

Materializacin final del vrtice

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EJEMPLO DE RESEA DE VRTICES DE UNA RED TOPOGRFICA

Nombre: Coordenadas UTM ED-50 X= Y= h= Huso:

Altura referida al nivel medio del mar en calma en Alicante.

Croquis de situacin

Situacin General:

Acceso:

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4.

OBSERVACIN DE LA RED BSICA

Una vez concluida la materializacin de los puntos que componen la red, comienzan los trabajos de observacin. Como metodologas generales existen dos opciones: Equipos de topografa clsica (estaciones totales y teodolitos) Equipos GPS

A continuacin analizamos las posibilidades de aplicacin de estos instrumentos de medida. 4.1 OBSERVACIN POR TOPOGRAFA CLSICA
4.1.1 4.1.2 4.1.3 REDES PLANIMTRICAS REDES ALTIMTRICAS REDES TRIDIMENSIONALES

En los mtodos clsicos de observacin de redes, se diferencia la observacin de la red planimtrica y la observacin de la red altimtrica. En planimetra se recurre a los mtodos de triangulacin y trilateracin, mientras que en altimetra se puede optar por los mtodos de nivelacin geomtrica o trigonomtrica con las variantes de precisin de cada uno de ellos. En determinados trabajos se calculan redes tridimensionales, sobre todo en levantamientos fotogramtricos de objeto cercano o con equipos lser escaner.

4.1.1 RED PLANIMTRICA La observacin de una red planimtrica puede realizarse por triangulacin, trilateracin o por ambos mtodos. Los datos bsicos necesarios en una triangulacin son: La determinacin de las coordenadas del punto fundamental. La orientacin de uno de los ejes. Se han de realizar los trabajos topogrficos necesarios para trasmitir orientacin del sistema de referencia a la red, dotando de orientacin a un lado de la misma. La medida de la base: Proporciona la escala de la triangulacin. El lado se llama base de la triangulacin. Puede obtenerse mediante medicin directa o puede calcularse indirectamente su longitud, por reduccin de la de un lado geodsico o por ampliacin de otra base ms pequea. La base debe ocupar un lugar lo ms centrado posible respecto de la triangulacin. Es evidente que as sern necesarios menos encadenamientos de tringulos para enlazar desde ella los lmites de la zona.

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En cuanto a la precisin de la medida de la base ser aquella que requiera la escala del plano que se pretende obtener y la mayor o menor superficie a representar. La medida de la base se suele llevar a cabo con distancimetros electrnicos. Anteriormente se realizaba mediante una estada invar, fraccionando la distancia en tramos no mayores a 50 metros para conseguir precisiones del orden de 1/50.000. En una red topogrfica, se suponen los tringulos planos. El mejor triangulo es el equiltero, y en lo que respecta a la longitud de los lados, se trata de reducir el nmero de tringulos, lo que implica aumentar la longitud (siempre teniendo en cuenta la precisin de los equipos de medida). El mtodo de observacin angular en una triangulacin es el de vueltas de horizonte. La observacin constar de dos vueltas de horizonte con reiteracin de 200g entre ellas. Cada vuelta se realizar primero en CD y luego en CI, tanto acimutal como cenitalmente. Cuando el trabajo lo precise puede aplicarse el mtodo de pares sobre una referencia para aumentar o asegurar la precisin. Para dar como vlidas las observaciones en campo se analizan las discrepancias entre las lecturas. Estas debern ser menores que la tolerancia calc ulada para el tipo de aparato utilizado:

T = ea 2
2 ea = el2 + e 2 + ed + ev2 p

En la actualidad en la observacin de la red planimtrica con las estaciones totales, se complementa la medida de la base con observaciones adicionales de distancia. stas se obtienen en la observacin de la vuelta de horizonte. En la me dida de distancias se aplica la correccin metereolgica, introduciendo los parmetros de presin y temperatura en el equipo en el momento de realizar la observacin. El mtodo de trilateracin consiste en realizar la medicin de distancias entre todos los lados de la red bsica, con distancimetro. Las distancias que se obtienen en campo hay que reducirlas, por ello debern medirse tambin los correspondientes ngulos de inclinacin, es decir se deben tomar las lecturas cenitales. A partir de las distancias pueden obtenerse por clculo los ngulos en los vrtices. Si se designan por a, b, c los lados del tringulo ABC, el valor del ngulo en A se puede deducir mediante el teorema del coseno.

cos A =
o tambin:

b2 + c2 a 2 2 bc

cos

A = 2

p( p a ) bc

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En la actualidad se trabaja con observaciones angulares y de distancias, es decir con el mtodo de triangulacin y trilateracin conjunto. Las observaciones permiten establecer ecuaciones donde las incgnitas son las coordenadas de los puntos. La redundancia se define como los datos adicionales a los que permiten resolver geomtricamente el problema . Es importante contar con ms informacin de la necesaria para el clculo de una red topogrfica, para lo que se deben tomar todas las medidas adicionales que se consideren aportunas. Cuando nos encontremos con estructuras lineales recurriremos al uso de poligonacin en red, con observaciones como el que aparece en la siguiente figura.

4.1.2 RED ALTIMTRICA

MTODOS DE OBSERVACIN
A. B. C. D. E. NIVELACIN TRIGONOMTRICA SI MPLE. NIVELACIN TRIGONOMTRICA POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS. NIVELACIN GEOMTRICA NIVELACION GEOMETRICA DE PRECISION. EQUIPOS GPS

CONCLUSIONES

Para determinar la altitud de los vrtices o clavos en una red altimtrica a partir de un origen de altitudes, podemos utilizar diferentes mtodos. A continuacin se incluye el estudio comparado de la precisin relativa que se obtiene con ellos para un mismo rango de distancias. En este estudio se han seleccionado las nivelaciones realizadas entre puntos A y B separados 500, 1000, 1.500 y 2.000 metros.

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Sin adentrarnos en el estudio terico, se exponen los resultados de las precisiones que pueden obtenerse con cada uno de los mtodos, y un anlisis comparado de estos valores. A. MTODOS DE OBSERVACIN NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE Obtencin del desnivel La expresin que permite obtener el desnivel es la siguiente:

H A
Precisin

= t A + i A - mB + ( 0,50 - K ) DA R
B

B 2

Condiciones de trabajo: Estacin total de las siguientes caractersticas (como ejemplo numrico de clculo): * Distancimetro de infrarrojos: . Alcance: 2.000 m . Precisin: 3 mm 3 ppm Teodolito: . Sensibilidad: 30cc . Aumentos: 30x . Apreciacin segn la casa comercial: 2cc

Prisma en jaln con nivel de mano. ei 5 mm

Incertidumbre en i: Incertidumbre en t:
VAB/Dg (m) 100 g 90 g 85 g 500 8 9 9 1.000 16 16 16 1.500 24 24 24 2.000 31 31 31

Incertidumbre en m:
D (m) 500 1.000 1.500 2.000

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em 20 30

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35 40

Conclusin Si realizamos la componente cuadrtica de los tres errores obtendremos la tabla siguiente.
VAB/Dg (m) 100 g 90 g 85 g 500 22 22 22 1.000 34 34 34 1.500 43 43 43 2.000 51 51 51

Teniendo en cuenta la influencia nula de la variacin de distancia cenital, podemos concluir:

Dg (m) e? H (mm) ppm 500 22 44 1.000 34 34 1.500 43 29 2.000 51 25

B.

NIVELACIN TRIGONOMTRICA POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS Clculo del desnivel La expresin que nos permite obtener el desnivel entre dos puntos A y B al aplicar el mtodo de visuales recprocas y simultneas, es decir sin necesidad de tener en cuenta los efectos de la esfericidad y anulando la influencia por la refraccin, es la siguiente:
B H A = D sen

1 ( V B A - V AB ) 2

donde las distancias cenitales VAB y VBA, estn reducidas al terreno. Precisin

eH = D g

1 1 1 1 A 0,000018692 cos ( V B - V B ) + D g sen ( V A - V B ) A B A 2 2 100000 2

Para un equipo de precisin angular de 8,4cc, y una precisin e distancias de n 1/100.000 con un alcance de 2 a 3 km. Aplicando esta frmula a distintos casos, Prez Martn obtiene el siguiente cuadro 5:
5. PREZ MARTN, Carlos (1981): "Clculo de Desniveles por Estaciones Recprocas y Simultaneas con Teodolito y Distancimetro. Precisin". Tcnica Topogrfica. Vol. IX. N 43. Septiembre - Octubre.pgs. 3-7.

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VAB/Dg (m.) 100 g 90 g 80 g 70 g 60 g 50 g

500 5 5 6 6 7 7

1.000 9 11 12 13 13 14

1.500 14 16 18 19 20 21

2.000 19 22 24 26 27 27

A 500 metros la variacin del error en distancias cenitales comprendidas entre 100g y 90g, son despreciables; a 1.000 metros estas cifras de V introducen diferencias de precisin de 2 mm en el desnivel (un desnivel del orden de 158 metros); a 1.500 metros estos dos valores extremos de 100g y 90g, suponen 2 mm de diferencia de precisin (en desniveles del orden de 237 m); y a 2.000 metros diferencias de precisin de 3 mm, con desniveles de 311 metros. Como estas diferencias de desnivel rara vez se encuentran en distancias tan cortas (500 a 2.000 metros), podemos prescindir de la variacin de precisin con la distancia cenital en nuestro estudio. Teniendo en cuenta esta simplificacin y lo que ella supone, podemos considerar como parametros de comparacin los siguientes:
D (m) e? H (mm) ppm 500 5 10 1.000 9 9 1.500 14 9 2.000 19 9

C.

NIVELACIN GEOMTRICA Clculo del desnivel

H B = LE - L F A
Precisin

eH = e k k
Con los niveles automticos actuales el error kilomtrico ek, toma valores de 7 mm. La precisin resultante con este mtodo ser:
D (m) e? H (mm) ppm 500 5 10 1.000 7 7 1.500 9 6 2.000 10 5

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D.

NIVELACION GEOMETRICA DE PRECISION El instrumental topogrfico en este tipo de trabajos son niveles digitales. Entre los de tercera generacin fabricados por ZEISS, el DiNi 12, es el ms preciso de la gama. Sus caractersticas tcnicas son las siguientes:
Desviacin estndar en 1 Km. de nivelacin doble: Telescopio Aumentos del anteojo: Rango de medicin: Rango de compensacin automtica. Precisin del compensador: Memoria: Pantalla: Imagen directa 32X 1.5 a 100 m 15 0.2 Tarjetas PCMCIA 4 lneas 0.1 / 0.01 mm 0.3 mm (con mira invar)

Cifras decimales en lectura de mira invar.: Teclado: Peso: 22 teclas 3.5 kg

Estos niveles miden distancias y desniveles en base a un tratamiento electrnico de la imagen con grabacin automtica de los datos. Con solo apretar un botn miden y registran la altura en la mira y la distancia y calculan la altitud del punto sin errores de lecturas ni de anotaciones, eliminando por completo los clculos a mano. El software que lleva incorporado ofrece un amplio men con diferentes posibilidades como son el establecimiento de los parmetros del instrumento, introduccin de coeficientes y constantes, establecimiento de tolerancias con aviso, eleccin de formatos en la grabacin de datos y la visualizacin contina en pantalla de la informacin adems de un sistema de guiado. Ofrecen tambin la posibilidad, mediante diferentes mtodos, el comprobar y ajustar el equipo de forma rpida y guiada. Como ventajas de la Nivelacin digital destacan los tiempos breves de medicin, registro y el tratamiento automtico de los datos, indicaciones digitales con un display claro, posibilidad de trabajos con poca luminosidad por contar con iluminacin propia, tambin elimina los errores propios de operador al efectuar la puntera en las miras y las lecturas en estas. El registro a traves del modulo REC excluye todo tipo de error de transferencia, y el uso de tarjetas PCMCIA acelera los trabajos de volcado al PC incorporando el hardware y el software necesario. La informacin referente a los clavos de nivelacin geomtrica de la Red Nacional de Alta Precisin, son proporcionados por el I.G.N. A continuacin se muestra una de ellas.

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Ministerio de Fomento Subsecretaria Direccion General del Instituto Geografico Nacional Subdireccion General de Geodesia y Geofisica

General Ibaez de Ibero, 3 28003 MADRID

Resea de seal de Nivelacion

Datos de la Numero: Linea o Ramal: Seal: Clavo Nombre: Nombre: Ministerio de Fomento Agrupada con: Anterior: Posterior:

En posicion: Horizontal

Datos Longitud WGS84: 34129" W LatitudWGS84: Hoja MTN50: Provincia: Resea 402643" N 559/4-3/3 MADRID Altura Ortometrica: Geopotencial: Gravedad en superficie: Municipio: Madrid 677.92634 m

Clavo incrustado en la fachada principal del Ministerio de Fomento, situado en el Paseo de La Castellana s/n

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Verificacin del equipo La verificacin del equipo instrumental comprende trpode, nivel digital y miras. En el trpode se verifica el ajuste mecnico. Se revisa el ajuste del eje de las bisagras, en la unin de las patas de madera con la parte metlica de la bisagra y en la de la unin de la madera con la punta metlica que se apoya en el suelo. Una sencilla comprobacin para verificar el ajuste de la artic ulacin de una pata consiste en colocar el trpode boca abajo y comprobar que el movimiento de cada de sus patas sea lento y uniforme. En el nivel el ajuste de la visual o lnea de puntera debe efectuarse de acuerdo con el procedimiento descrito en el manual o mediante un programa o aplicacin informtica para dicho ajuste, de modo que se garantice la adecuada correccin de la visual o lnea de puntera electrnica. El ajuste se realiza antes de la realizacin del trabajo, del siguiente modo: Se coloca el aparato entre las dos miras, a 15 m de la mira que consideraremos mira A y a 30 m de la otra, denominada mira B, tal y como se muestra en la figura. Realizamos las lecturas a la mira A y a la mira B.

Mira A

Mira B

15 m

30 m

Se sita el aparato a 15 m de la mira que consideraremos mira B y a 30 m de la otra, d enominada mira A, tal y como se muestra en la figura. Realizamos las lecturas a la mira A y a la mira B.

Mira A

Mira B

30 m

15 m

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En tanto que una inclinacin constante de la visual o lnea de puntera se corrige estacionando en posiciones simtricas o equilibradas en distancia, la desviacin funcional del foco de la visual, o lnea de puntera, es una funcin hiperblica no lineal y debe tenerse en cuenta en la nivelacin de precisin con visuales a distancias variables. Adems, la mayora de los procedimientos de nivelacin digital disponen de un cdigo de cambio de campo prximo a distante, en el rango de distancias de 5 a 15 m, y por tanto es de esperar que se presenten efectos sistemticos cuando haya variaciones acusadas en las distancias a las miras. Para comprobar el compensador durante el procedimiento de la nivelacin, un leve golpe permite saber que el compensador no esta atascado. Hay algo especial con respecto a la funcin del compensador; dado que todos los compensadores son de tipo pendular, el compensador se desva sistemticamente debido a la fuerza centrifuga que se produce durante el cambio de visual adelante a visual hacia atrs. Adems del ajuste del Nivel por parte del usuario, con anterioridad a la realizacin del trabajo, se realizan calibraciones peridicas del mismo. La finalidad de calibrar las miras de nivelacin es determinar la escala y la correccin del punto cero. Todos los comparadores de miras de nivelacin invar se basan en el mismo principio: controlar un desplazamiento horizontal o vertical de la mira de nivelacin por interferometria y un dispositivo ptico-electrnico (microscopio de Schlemmer y sensores de posicin CCD y de semiconductores) para determinar la posicin de los rebordes y el centro de las barras de cdigo respectivamente. En la miras debe hacerse tambin la correccin de los niveles esfricos y verificarse la ortogonalidad de taln. La correccin del nivel esfrico de la mira se realiza calando el nivel en cualquier posicin, girando la mira 180 y corrigiendo con los puntales la mitad del desplazamiento que pueda observarse en la burbuja, y la otra mitad, con los tornillos de correccin de la parte inferior del nivel esfrico, mediante un punzn adecuado. Para el caso de la ortogonalidad del taln, si el rectngulo de apoyo que presenta el taln de la mira no es ortogonal a la cinta, o lo que es equivalente, si no es horizontal cuando la mira es vertical, las lecturas dependern del punto en el que se apoye. Para esta comprobacin se estaciona la mira sucesivamente sobre cada una de las cuatro esquinas del taln. Las lecturas deben ser idnticas, dentro de tolerancia. En caso contrario, si las diferencias son inadmisibles, la mira ha de ser reparada o usarse con un centrador para que siempre se estacione sobre el mismo punto. En el caso de las miras tambin se puede realizar una calibracin peridica en el Instituto Nacional de Metrologa. Metodologa El mtodo utilizado en la nivelacin de precisin, se basa en la nivelacin geomtrica o por alturas. Se estaciona el nivel de precisin en un punto medio, M, de otros dos puntos A y B cuyo desnivel queremos obtener, situando en estos dos miras especficas para nivelacin, en este caso de invar y con cdigo de barras, que junto con el nivel digital permiten obtener precisiones muy elevadas. Las

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diferencias de lecturas en las miras obtenidas con el nivel, nos dan directamente el desnivel buscado. La necesidad de colocar el nivel en el punto medio del tramo cuyo desnivel queremos determinar se debe a que, de esta forma, se eliminan una serie errores que de no hacerlo as, impediran alcanzar la precisin deseada y que son los siguientes: Error de curvatura o esfericidad: e la nivelacin de un tramo de 100 m de n longitud, el error cometido sera aproximadamente de 1 mm, este error lo eliminamos empleando el mtodo del punto medio. Error de refraccin: al ser su influencia igual en las dos niveladas que realicemos, al calcular su diferencia el error se eliminar. Errores propios del nivel: s la visual es horizontal, sabemos que el desnivel i entre dos puntos viene dado por la diferencia de lecturas de mira, pero aun estando el instrumento descorregido, como el ngulo de pendiente del eje de colimacin es el mismo, los errores cometidos en ambas miras sern idnticos y, por tanto, la diferencia de lecturas aun siendo errneas, nos darn el desnivel verdadero.

El itinerario altimtrico se recorre 2 veces (ida y vuelta), permitindonos obtener un error de cierre, ya que la suma de los desniveles de ida y vuelta de todos los tramos, con su signo correspondiente, tendra que resultar igual a cero. Si el error obtenido entra dentro de la tolerancia establecida se puede compensar repartindolo proporcionalmente a las diferencias entre el desnivel de ida y vuelta de cada tramo. Despus, se promedia el desnivel de ida y vuelta compensados, de cada tramo, obtenindose as el desnivel definitivo. La longitud de nivelada (distancia aparato-mira) no debe sobrepasar en ningn caso los 30 m por la prdida de precisin que ello supone. Clculo del desnivel

H B = LE - L F A
Precisin

eH = e k k
La nivelacin de precisin permite trabajar con errores que oscilan entre

0,5 mm K eH 1 mm K
Si consideramos el valor de la constante ek, igual a 1 mm, resulta:
D (m) e? H (mm) ppm 500 0,7 1,5 1.000 1 1 1.500 1,2 0,8 2.000 1,4 0,7

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E.

EQUIPOS GPS Clculo del desnivel En la metodologa GPS se sita un punto determinando el vector que lo une al punto de referencia, El clculo del desnivel va asociado al clculo planimtrico, y ambos se realizan aplicando algoritmos de clculo a los datos recibidos por los sensores durante la observacin. Precisin La precisin depende de: Equipo de trabajo: o o Un equipo (posic ionamiento absoluto) o dos (posicionamiento diferencial), Equipo de una o de dos frecuencias.

Tiempo de observacin. Distancia entre puntos. Algoritmo de clculo. etc.

Por todo ello no se pueden acotar errores en GPS, de modo anlogo al realizado con los anteriores mtodos. Hay estudios de precisin referidos a unas determinadas condiciones de proyectos, que no resultan generalizables. Para hacer posible este trabajo comparado y un anlisis relativo al lugar que esta ocupando en Topografa este mtodo, se considera que: (a) (b) en Topografa diferencial; se aplica el mtodo de posicionamiento global

a una determinacin de nivelacin simple clsica correspondera en la metodologa GPS la medida del desnivel realizada con un equipo compuesto por un receptor fijo situado en el punto A y uno m vil situado en B. Las casas comerciales aseguran, para estas condiciones y con lneas-base menores de 5 km, unas precisiones de 1 cm en postproceso, con 5 minutos de observacin, para la resolucin de ambigedades. Esta duracin de la observacin se est viendo reducida y algunos fabricantes consideran que pueden conseguirse precisiones superiores.

(c)

La tabla a la que corresponderan estos valores sera la siguiente:

D (m) e? H (mm) ppm 500 10 20 1.000 10 10 1.500 10 7 2.000 10 5

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No olvidemos que estas precisiones se superan fcilmente, ampliando los tiempos de observacin, el nmero de receptores, etc.; y que incluso se empiezan a considerar parmetros de precisin milimtricos en las condiciones estndar reseadas, pero sin olvidar que los desniveles obtenidos son elipsoidales. CONCLUSIONES DE LA COMPARACIN A. NIVELACION TRIGONOMETRICA NORMAL
D (m) e ? H (mm) ppm 500 22 44 1.000 34 34 1.500 43 29 2.000 51 25

B.

NIVELACION TRIGONOMETRICA POR VISUALES RECIPROCAS Y SIMULTANEAS

D (m) e ? H (mm) ppm 500 5 10 1.000 9 9 1.500 14 9 2.000 19 9

C.

NIVELACION GEOMETRICA NORMAL

D (m) e ? H (mm) ppm 500 5 10 1.000 7 7 1.500 9 6 2.000 10 5

D.

NIVELACION GEOMETRICA DE PRECISION

D (m) e ? H (mm) ppm 500 0,7 1,5 1.000 1 1 1.500 1,2 0,8 2.000 1,4 0,7

E.

NIVELACION CON EQUIPOS GPS (desniveles elipsoidales)

D (m) e ? H (mm) ppm 500 10 20 1.000 10 10 1.500 10 7 2.000 10 5

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Del anlisis de los mismos se destaca la presencia de dos mtodos de nivelacin que generalmente se consideraban propios de la Geodesia, y q ue pueden ser de gran aplicacin en Topografa: la nivelacin trigonomtrica por visuales recprocas y simultneas, y la metodologa GPS. El primero de ellos, con una gran sencillez (slo con dos puntos de estacin) y en perodos cortos de trabajo, permite obtener precisiones que se acercan tericamente a la nivelacin geomtrica y que experimentalmente la superan. La valoracin de la relacin error /coste nos ayudara a potenciar su uso. La metodologa GPS en las determinaciones topogrficas, ocupa un lugar importante en la determinacin de redes bsicas, en la obtencin de puntos de apoyo, y en todo tipo de levantamientos y trabajos batimetricos. Se trata de un mtodo sencillo y rpido, con un coste rentable en Topografa, en algunos trabajos de forma exc lusiva, y en otros combinandolo con el uso del instrumental tradicional. 4.1.3 REDES TRIDIMENSIONALES Como se ha definido anteriormente, una red tridimensional esta formada por un conjunto de puntos con coordenadas (, , h) (X, Y, Z) con mxima precisin en el trabajo, de forma que la red bsica altimtrica y planimtrica coinciden. Mediante los equipos topogrficos tradicionales (estaciones totales y eodolitos) se pueden establecer redes en las que los puntos tengan coordenadas X, Y, Z con precisin anloga en las tres dimensiones. Para ello es necesario eliminar como observable la altura de aparato y la altura de mira. Las observaciones se suelen realizar con centrado forzado. El anlisis de esta metodologa se realizar con un estudio de casos prcticos, proporcionados por el profesor.

4.2

OBSERVACIN DE LA RED BSICA POR MTODOS GPS

Cuando una red va a observarse por medio de tcnicas GPS, en el diseo se consideran menos restricciones de visibilidad, no obstante no debe olvidarse el uso d estos vrtic es en trabajos posteriores por mtodos de topografa clsica. La metodologa GPS (Global Positioning System) proporciona coordenadas cartesianas tridimensionales (X, Y, Z)WGS84 o coordenadas geodsicas ( , h)WGS84 en un sistema , geocntrico que utiliza el elipsoide WGS84. Para transformar los valores de las observaciones al sistema de referencia local es necesario conocer los parmetros de transformacin entre ambos sistemas. Dichos parmetros pueden obtenerse mediante una transformacin Helmert tridimensional (transformacin clsica en tres dimensiones) con siete parmetros incgnitas: Tres rotaciones. Tres traslaciones. Un cambio de escala.

La determinacin de estos parmetros se podr realizar si se han incluido en la observacin de cuatro puntos del marco de referencia ROI (con coordenadas en el sistema

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de referencia oficial ED-50 y en proyeccin UTM) son necesarios al menos tres vrtices siendo conveniente contar con un cuarto punto para tener comprobacin de las observaciones. En la actualidad la determinacin de estos parmetros puede realizarse tambin trabajando con vrtices REGENTE. Adems de los vrtices REGENTE existen repartidas por el territorio nacional estaciones permanentes de observacin GPS que forman la denominada red IBEREF-GPS, en el sistema ETRS89. Tambin estarn a nuestra disposicin los datos de estas estaciones.

Ejemplo de estacin permanente GPS

Una vez determinados los parmetros de transformacin entre los dos sistemas se pueden transformar todos los observables GPS al sistema geodsico local ED50 (X, Y)ED50 La organizacin de la observacin depender del objetivo del trabajo, precisin y fiabilidad requerida, nmero y tipos de receptores y de las condiciones logsticas. El material para observar una red con mtodos GPS suele constar de 2 o 3 receptores con el equipo complementario necesario.

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Los receptores utilizados normalmente son bifrecuencia, registran el cdigo C/A y P de L1 y fase de L1 y L2. Al tener mayor nmero de observables requieren un menor tiempo de observacin, obtenindose un mayor rendimiento que con receptores monofrecuencia.

Las precisiones que se obtienen con los equipos GPS en postproceso, puede ser del siguiente orden: Esttico Relativo: 5mm 1ppm Esttico Relativo Rpido: 5-10mm 1ppm RTK: 2 cm 1ppm Se deben planificar las puesta o sesiones, atendiendo: nmero de satlites, geometra de la constelacin (DOP), actividad ionosfrica (depende de la latitud y hora del da), longitud de la lnea base a medir, nmero y calidad de las observaciones, obstrucciones fsicas o electromagnticas en los puntos e intervalo de registro; considerando necesario las mismas condiciones en ambos extremos de la lnea base (datos comunes y simultneos). En funcin de la longitud de la lnea base y el tipo de instrumental se consideran los siguientes valores de tiempos de observacin:
Monofrecuencia Esttico < 1 km 1 - 10 km 10 30 km > 30 km 20 40 min 30 60 min 45 120 min Bifrecuencia Esttico 20 40 min 30 60 min 45 90 min > 60 min Bifrecuencia Esttico Rpido 5 10 min 5 10 min

El mtodo esttico r elativo por diferencia de fase, consiste en hacer observaciones simultneas con al menos dos receptores, obteniendo lneas base entre ambos. Para una determinada lnea base AB, se obtienen por pseudodistancias las coordenadas absolutas del punto A (o bien se conocen previamente) y por medida de fase los incrementos de coordenadas ?X, ?Y y ?Z entre A y B. En este mtodo general se diferencian a su vez dos modelos:

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Tema 10 El mtodo esttico relativo estndar:

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Se trabaja como mnimo con dos receptores que se estacionan y observan durante un periodo de tiempo de una a dos horas, segn la redundancia y la precisin necesarias, la distancia a observar y la bondad de la configuracin de la constelacin de satlites. Se utiliza generalmente para medir lneas mayores de 20 kilmetros, como es el caso al pretender enlazar con estaciones REGENTE cuyas distancias oscilarn entre 20 y 30 kilmetros. La precisin en la medida de la distancia se estima en 5 mm 1 ppm. El mtodo esttico relativo rpido: Se utiliza para la observacin de distancias menores a 20 kilmetros y la precisin en la medida de la distancia oscila de 5 a 10 mm 1 ppm. ste mtodo utiliza el algoritmo FARA para la resolucin estadstica de la ambigedades, permitiendo la disminucin de los tiempos de observacin frente al mtodo esttico estndar, estimndose el tiempo de observacin necesario de 5 a 20 minutos. Es slo utilizable con receptores bifrecuencia con medida de fase tras la demodulacin de la portadora por correlacin con ambos cdigos (C/A y P). Para la observacin de la red se emplea el mtodo esttico relativo rpido. El tiempo mnimo de observacin, para puestas simultneas, suele ser de quince minutos entre vrtices de la red interior, y de mayor duracin en los vrtices exteriores, dependiendo de las distancias existentes. Para la toma de datos se estaciona el aparato fijo en un vrtice, que consideramos como estacin de referencia. Se configura el aparato para el mtodo de posicionamiento esttico relativo estndar. Los dos equipos mviles se estacionan en dos de los vrtices internos configurndolos para que el mtodo de posicionamiento sea esttico relativo rpido. Se utiliza un intervalo de grabacin de 10-15 minutos en medicin simultnea. Cuando la grabacin concluye, uno de los aparatos mviles se sita en otro vrtice con un solape temporal de 10-15 minutos, como mnimo. Durante toda la observacin se tiene en cuenta el GDOP, parmetro adimensional que da una idea de la geometra que forma el receptor y los vectores que determinan los satlites. Como es sabido su valor ideal es uno y en todo momento de la observacin hay que controlar que el GDOP est en un valor admisible (<6). Otros parmetros como la ma scara de elevacin se establece en 10-15, con el objetivo de captar el mayor numero de satlites y evitar observaciones errneas.

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5.

CLCULOS Y PRECISIONES
5.1 5.2 POR MTODOS CLSICOS POR MTODOS GPS

5.1

POR MTODOS CLSICOS

Para el clculo de una red observada por mtodos clsic os es necesario comenzar con el clculo de las coordenadas aproximadas de los vrtices de nueva implantacin. Con ellas se plantea una ecuacin por cada observacin, y se obtiene la variacin de coordenadas y la precisin final del ajuste mnimo cuadrtico. Tal como se ha indicado al estudiar los mtodos de observacin, en la fase de clculo tambin se diferencia entre la obtencin de las coordenadas planimtricas y altimtricas. 5.1.1 REDES PLANIMETRICAS El mtodo de observacin para la determinacin de las coordenadas X, Y, habr sido el mtodo de vueltas de horizonte o pares sobre una referencia, dependiendo de la precisin que debamos obtener o de las condiciones de observacin. La resolucin numric a se realiza aplicando la teora de ajustes mnimo cuadrticos. Previa a la compensacin propiamente dicha, e independientemente de errores groseros que hayan podido detectarse, hay que efectuar correcciones a las magnitudes observadas. Correccin a ngulos observados: Fundir observaciones de distintas vueltas de horizonte en cada estacin. Reduccin de estaciones excntricas.

Correccin a distancias observadas: Correccin atmosfrica. Reduccin al horizonte. Reduccin a la proyeccin.

Obtenidas y aplicadas las correcciones se procede a la compensacin de la red. Para ello se necesitan observaciones redundantes en relacin con el nmero de incgnitas lo que nos permitir obtener los valores ms probables de las magnitudes. Se aplica la teora estadstica de MMCC para obtener para cada incgnita: valores nicos, los valores ms probables, e indicar su precisin.

El mtodo exige conocer unas coordenadas iniciales de todos los puntos, tanto estacionados como observados, independientemente de que la red haya sido observada por triangulacin, trilateracin o poligonacin.

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El modelo de relacin de observacin por cada direccin acimutal obtenida en campo es:

r cc [( y 2 y1 ) dx2 ( y 2 y1 )dx1 ( x2 x1 ) dy 2 + (x 2 x1 ) dy1 ] + Cal . Obs. d = i D2

Y a partir de las lecturas de campo, puede plantearse:

r CC CC [(Y2 Y1 ) dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X1 ) dY2 + ( X 2 X 1 ) dY1 ] d1 + [(12 )' ( L2 + 1 )] = vi 1 2 D

Para cada distancia observada, el modelo de ecuacin ser:

1 [ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 ) dY1 + ( X 2 X 1 ) dX 2 + (Y2 Y1 ) dY2 ] + DCAL DOBS = i D CAL

Algunos autores sugieren variaciones en la ecuacin de distancia con el fin de tener en cuenta la posible introduccin de errores sistemticos en la medida de las mismas. Por ello incluyen un factor de escala para tratar de eliminar posibles errores debidos a una eleccin inadecuada del ndice de refraccin, reduccin altimtrica incorrecta, factor de escala de la proyeccin cartogrfica inadecuado o incluso errores sistemticos en la definicin del datum de la red. Las ecuaciones de observacin sern: AX=L Las ecuaciones normales sern: AT P A X = AT P L AT P A = N AT P L = t quedando el sistema de ecuaciones normales de la siguiente forma: NX=t La solucin al sistema se obtiene calculando: X = N-1 t X = (AT PA)-1 ATPL En la matriz P, todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0. Esta situacin corresponde a observaciones independientes y no correlacionadas, que es generalmente el caso de la Topografa. Se define de la siguiente manera:

p1 0 P = . 0

0 p2 . 0

0 0 . 0

0 0 . pn n

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Para construir la matriz de pesos, los criterios pueden ser: Considerar todas las observaciones de la misma precisin, es decir considerar la matriz de pesos identidad. Considerar que el peso de la observacin es inversamente proporcional a la distancia del tramo :

pi =
-

1 Di

Considerar el peso de la observacin inversamente proporcional a la varianza (o incertidumbre al cuadrado) de la observacin correspondiente, y suponer una varianza de referencia a priori s 0 igual a 1:

pi =

1 2 i

Cuando se han linealizado las ecuaciones de observacin el proceso de ajuste es iterativo. Las correcciones que obtengamos en el primer ajuste se aplican a las coordenadas aproximadas y esas nuevas coordenadas de P actuarn como aproximadas en el siguiente clculo. Con estas nuevas coordenadas se vuelven a plantear las relaciones de observacin y se resuelve el sistema. La terminologa en MMCC en procesos iterativos es: Parmetros aproxima dos que se introducen en el primer clculo: XA0 , Y A0 , HA0 Parmetros aproximados que se introducen en el segundo clculo, en la primera iteracin: XA1 , Y A1 , HA1 Parmetros aproximados que se introducen en el tercer clculo, en la segunda iteracin: XA2 , Y A2 , HA2 Y as sucesivamente.

Cerrado el proceso iterativo, obtendremos como resultado la matriz X que est formada por los diferenciales de las observaciones, estos diferenciales sumados a nuestras coordenadas aproximadas nos dar las coordenadas planimtricas ajustadas. Coordenadas aproximadas + variacin de coordenadas = Coordenadas ajustadas Para eliminar visuales con grandes errores se analizan las desorientaciones ajustadas comparndolas con las desorientaciones aproximadas introducidas en el ajuste, y se estudia la matriz de residuos, ya que un residuo muy grande nos indica que la observacin que tiene ese residuo puede tener algn problema de observacin (puede ser errnea).

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Redes libres Si bien ya se utiliza este mtodo en redes planimtricas y altimtricas, y es en las redes tridimensionales donde suele aplicarse el mtodo de clculo de redes libres. Para fijar un datum se necesita definir: Posicin de un punto que se considerar como origen. Escala del modelo (necesitaramos al menos dos puntos). Orientacin (necesitaramos dos puntos).

Por ejemplo, si nos apoyamos en vrtices de la red geodsica y consideramos dos puntos como fijos el modelo se podra mover en varias direcciones distintas, obtenindose, por tanto, un polgono deformado. Si slo consideramos un punto fijo, la posicin absoluta del modelo en el espacio ser incierta pero sabremos con seguridad que la posicin relativa de los puntos que conforman el polgono tendr deformaciones mnimas. Por ejemplo, en un cuadriltero:

En discontino tendremos el cuadriltero ajustado segn un punto fijo y una direccin, mientras que en lnea continua tendremos el cuadriltero segn dos puntos fijos. Este cuadriltero podr rotar y moverse sobre el punto que consideramos fijo pero el resto de puntos del polgono se mover solidario con l, por tanto no tendremos deformacin en el polgono. Se definen como redes libres aquellas en las que no se fija ningn parmetro. En estos casos los ajustes dan lugar a matrices singulares y segn qu criterio adicional se aplique se obtienen diferentes soluciones. Las incgnitas adicionales a la variacin de coordenadas de los puntos de la red, son : Punto origen: X0 Y 0 O (Orientacin de la red) L (la escala)

Un mtodo que puede utilizarse para realizar el ajuste de una red libre es el denominado mtodo de las tangentes. En l se fija el acimut a uno de los vrtices (el ms alejado para as tener una direccin fija ms precisa) y se ajusta dejando fija esa direccin. Como hemos dejado fija una direccin, las ecuaciones del ajuste variarn respecto a las que usamos normalmente:

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P dx A = dy A tg A

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Las ecuaciones de direccin y distancia se vern modificadas con este cambio de variable. La ecuacin de direccin general era:

r cc (Y dx A Y dx P X dy A + X dy P ) d + T o 2 D
quedar:

r cc P (Y tg A X ) dy A Y dx P + X dy P ) d + T o D2
Y la ecuacin de distancia general:

r cc (X dx A + Y dy A X dxP Y dy P ) + T o 2 D
quedar:

r cc P (Y tg A X ) dy A + Y dy A X dx P Y dy P ) + T o 2 D
De esta ma nera al calcular la matriz A desaparece la columna dxA . El ajuste se realiza de la forma habitual teniendo en cuenta la condicin que hemos impuesto usando pesos en funcin de ea y eD, creando la matriz de pesos inversamente proporcional a sus cuadrados. Segn el esquema de ajuste por mnimos cuadrados: AX-L=V X=N-1 t N=AT P A t=AT P L

Finalmente obtendremos como resultado los diferenciales de las desorientaciones del polgono y los diferenciales de las coordenadas X e Y de todos los puntos del polgono, excepto el diferencial de la coordenada X del punto sobre el que fijamos la direccin. Este diferencial se debe deducir segn la expresin anterior:
P dx A = dy A tg A

En este momento ya tenemos las coordenadas de los puntos ajustadas sin ms que sumar diferenciales a las correspondientes coordenadas aproximadas.

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Precisin de las Coordenadas Ajustadas Una vez resuelto el ajuste es necesario comprobar la calidad del mismo. Para ello se analiza la precisin y la fiabilidad. Por precisin se entiende el modo en que la calidad de las observaciones afecta a los resultados del ajuste a travs de la geometra de la red y mide las caractersticas de la red en lo que respecta a la propagacin de los errores aleatorios. La fiabilidad de una red se refiere a la robustez de la misma es decir a la capacidad de resistir errores groseros indetectables en las observaciones. Para valorar estos aspectos es posible emplear mltiples indicadores. Son frecuentes las elipses de error locales y relativas como indicadores de precisin y los nmeros de redundancia interna y los parmetros ? 0 para la fiabilidad. Para determinar las precisiones de las cantidades ajustadas, se calculan los residuos despus del ajuste. Para calcular las precisiones del ajuste, se calcula el vector residuos a posteriori: V=AXL Y se obtiene: Varianza de referencia a posteriori

0 = 2

V T PV r

donde V es el vector de residuos, P la matriz de pesos y r es el nmero de grados de libertad del ajuste, la redundancia del modelo y es igual al nmero de ecuaciones de observacin (n) menos el nmero de incgnitas (no): r = n-no La desviacin tpica a posteriori comparada con la desviacin tpica a priori, nos indica la calidad del ajuste. Matriz Varianza - Covarianza La matriz covarianza permite obtener a partir de a raz cuadrada de su l diagonal principal, las precisiones de os valores ajustados en las mismas l unidades en las que se realiz el ajuste. Sxx = s02 Qxx = s02 N-1 Siendo Qxx = N-1 = (ATPA)-1 (matriz cofactor)

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Anlisis estadsticos posteriores al ajuste se concentran en la estimacin de la calidad global del ajuste mediante el Test de bondad y la deteccin de errores groseros de pequea magnitud. Este anlisis se basa en la realizacin de tests estadsticos sobre los residuos de las observaciones. Los errores de magnitudes grandes son fcilmente detectables puesto que producen grandes residuos en las observaciones de una zona concreta de la red. Como test de bondad del ajuste se utiliza ?2. Es conocido como test global y sirve para determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la varianza de referencia a priori. El test de Baarda es una tcnica que combina la deteccin de r esiduos anormalmente grandes bajo un cierto criterio estadstico, la localizacin del error grosero y su determinacin. Elipse de Error estndar En las observaciones topogrficas se utiliza normalmente el modelo de distribucin normal bidimensional. Si el estudio de los errores se centra unicamente en las componentes de los errores aleatorios se puede tomar una distribucin normal centrada en el origen (0,0). Los parmetros principales sern los semiejes a y b y la orientacin ?. a = s x b = s y Para calcular los parmetros de la elipse de error estandar es necesario obtener primero la matriz covarianza de los parmetros, matriz que contiene las precisiones de las variables ajustadas.
2 xy = 0 Qxy

Y a partir de a matriz cofactor asociada al vector de parmetros, puede calcularse a l partir de los residuos Qxx = N-1 obtenemos la matriz covarianza de la siguiente forma:

xy = 02 N 1
Los parmetros de la elipse son las races de los valores propios de la matriz covarianza: Semieje mayor a= Semieje menor b= Y la orientacin viene dada por:

1
2

tg 2 =

2 xy x2 2 y

Segn los signos de numerador y denominador se deduce el cuadrante, y por tanto la solucin.

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5.1.2 REDES ALTIMTRICAS En las observaciones de campo se han de analizar las discrepancias que haya entre los desniveles directos y recprocos (de ida y de vuelta), para eliminar las observaciones que tengan errores groseros. La tolerancia ser:

T = eh 2
Una vez estudiados los desniveles no tolerables, se debe deducir cual es la visual que falla (directa o recproca/ ida o vuelta) para ello se cierran tringulos en un sentido y en otro, y se deduce la visual errnea. En el momento en que se tienen todos los desniveles tolerables se procede al ajuste altimtrico de la red, con las observaciones de desnivel entre los puntos de la red bsica por el mtodo seleccionado, calculando primero coordenadas aproximadas de todos los puntos. En cada desnivel podremos plantear: dH2 dH1 + (?H12 )desnivel calculado- ? H12 Donde dH1 y dH2, son las incgnitas.
B H A = H B H A
desnivel observado

=?

De manera estricta se debera linealizar la ecuacin ya que si la observacin ha sido realizada por nivelacin trigonomtrica se han observado ngulos cenitales de campo que entran en la ecuacin de desnivel a travs de una tangente, y no se tratara por tanto de una ecuacin lineal. El ajuste puede tomar las ecuaciones como lineales ya que la variacin entre la realizacin del ajuste de una manera u otra no supone en general una variacin importante del resultado. Con las mismas expresiones de ajuste y con la matriz de pesos inversamente proporcional al cuadrado de las incertidumbres en los desniveles, se obtienen como resultado las cotas de los vrtices ajustados. Con los diferenciales calculados anteriormente, podemos calcular las coordenadas finales ajustadas. Coordenadas aproximadas + variacin de coordenadas = Coordenadas ajustadas

Un primer estudio de la matriz de residuos indican las visuales que cuentan con un residuo que excede la tolerancia. Por tanto con los residuos se pueden desechar visuales. En altimetra y en planimetra se efecta un anlisis estadstico obteniendo como resultado la matriz covarianza. La raz cuadrada de la diagonal principal indican las precisiones de

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nuestras variables ajustadas. Adems se obtiene la desviacin tpica a posteriori que, comparando con la desviacin tpica a priori, nos indica la calidad del ajuste. La desviacin tpica a priori toma valor uno ( a priori

1 ) a no ser que explcitamente la

hagamos tomar otro valor, mientras que la desviacin tpica a posteriori toma valores en funcin del ajuste. Si dividimos la desviacin tpica a priori entre la desviacin tpica a posteriori nos saldr un valor que: si sobrepasa la unidad, nos indica que el mtodo e instrumental utilizado ha estado por debajo de nuestras expectativas

a posteriori 1
mientras que si resulta por debajo de la unidad (siempre positivo) nos indica que ha estado por encima de nuestras expectativas.

a posteriori 1

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5.2

POR MTODOS GPS

Cuando se han observado los datos de campo con el sistema de posicionamiento GPS, las coordenadas que se obtienen para los vrtices de la red sern geodsicas WGS84. La mayora de las veces hay que transformarlas al sistema ED50, asociado a la proyeccin UTM, que es el utilizado en la cartografa oficial. El clculo de coordenadas se hace en postproceso. El procedimiento es el siguiente: Volcado de los datos G PS, del aparato fijo, de los aparatos mviles y de las estaciones de referencia. Creacin de un proyecto nuevo. Importar las observaciones. Procesar las lneas base GPS, eliminando aquellas que no entran en tolerancia. Se calculan las lneas bases posibles por orden de observacin. Se fija un punto y se deja otro como mvil, resolviendo las ambigedades de cada una de ellas. Se establece una tolerancia inicial. El clculo de lneas-base se considera vlido siempre y cuando aparezcan resueltas las ambigedades de cada eje. Ajustar la red en el sistema WGS84. Clculo de los parmetros de t ransformacin de coordenadas del sistema global WGS84 al sistema oficial ED50. Para el clculo de la transformacin se utilizan las coordenadas de los vrtices de los que se dispone sus coordenadas en ambos sistemas (WGS84 y ED50). Las transformaciones podrn ser: CLASICA 2D Esta transformacin permite determinar los parmetros que afectan nicamente a las coordenadas X,Y. Determina 4 parmetros: 2 traslaciones, 1 rotacin y un factor de escala. CLASICA 3D Comparando coordenadas cartesianas XYZ (referidas al centro del elipsoide WGS84) con coordenadas cartesianas locales, determina los 7 parmetros de la transformacin: 3 traslaciones, 3 rotaciones, un factor de escala. Esta transformacin presenta dos posibilidades diferentes: Bursa-Wolf o Molodensky-Badekas. La primera establece el centro de rotacin el centro geomtrico del elipsoide, la segunda lo establece en el centro de gravedad. Se configura el clculo del tipo de transformacin deseada indicando los puntos con coordenadas en ambos sistemas. Se obtienen los parmetros y los residuos. Considerados vlidos los resultados, se almacena la transformacin. Aplicar de los parmetros de transformacin al conjunto de puntos observados. Resultado del ajuste se obtiene un listado de coordenadas con sus precisiones asociadas. 50

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6.

RESULTADOS FINALES

Para calcular las precisiones absolutas utilizaremos la precisin de aquellos puntos sobre los que nos hemos apoyado, as como la precisin obtenida en el ajuste de observaciones. El problema fundamental radica en que generalmente no se conocen las precisiones de los vrtices de referencia. En este caso nicamente puede realizarse el estudio aproximado del error mximo existente en las coordenadas de cada punto observado y considerarla como precisin absoluta.

Precision de la Red Externa Comenzamos obteniendo la precisin absoluta en el clculo de los puntos base de la red de trabajo, es decir la precisin obtenida en las observaciones y clculos de enlace. Estos trabajos se denominan de la red exterior. En el clculo de esta precisin tenemos que tener en cuenta dos valores: La precisin obtenida en la observacin y posterior ajuste por mnimos cuadrados. La obtenida en el proceso de transformacin. Con estos datos, la componente cuadrtica de ambos valores, nos permiten obtener la precisin origen para cada una de las coordenadas (X, Y, H) de los vrtices que sern de referencia en la red interna.
2 Xorigen = 2 ajustede enlace + X transf . X 2 Yorigen = Y2 ajustede enlace + Y transf. 2 2 H origen = H ajustede enlace + H transf.

Una vez calculada la precisin absoluta de los puntos fijos del trabajo.

Precision de la Red Interna Para el clculo de dicha precisin se parte de las incertidumbres estimadas para los vrtices de referencia de la Red Interna, calculada anteriormente en los trabajos de enlace. Ahora estamos en disposicin de calcular las precisiones absolutas de todos los vrtices, a que nicamente restara hacer la componente cuadrtica con la precisin del punto fijo para cada una de las coordenadas de los vrtices de la red interna.
2 2 X red int erna = X ajusteint. + X origen red int.

Yred interna = Y2 ajusteint. + Y2 origen red int.

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2 2 H red int erna = H ajusteint. + H origen red int.

Redes Topogrficas

La precisin relativa de la red ser la que se haya obtenido en el ajuste interno. El resultado del trabajo se presenta en las reseas de los vrtices de la red topogrfica. A 6 continuacin se adjuntan ejemplos y7

FERNANDEZ PINEO, Rubn; GARCA RODRIGUEZ, Julio A. (2006): Levantamiento del Yacimiento Arqueolgico de Reina (Toledo). PFC EUIT Topogrfica. UPM, Madrid.

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Redes Topogrficas

Nmero Nombre

RB2 Vertedero

Clase de Vrtice

Red Bsica

Coordenadas UTM X UTM 444320,553 Y UTM 4439719,398 Altura Ortomtrica 604,904 Factor de escala 0,99964 Convergencia -0 25' 15.02" Situacin y Acceso Situado a 50 m. de la antena de telefona proxima a la rotonda de la CM-4010, en direccin sureste.

Coordenadas WGS84 Latitud 40 06' 14,60249" N Longitud 3 39' 16,44846" W Altura Elipsoidal 657,107

Croquis

Mapa de Situacin

Observaciones Horizonte despejado Barra de acero en base de hormign

Ejemplo
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Redes Topogrficas

Resea
Nmero Nombre RB1 Rotonda Clase de Vrtice Red Bsica

Coordenadas UTM 444254,310 X UTM 4439806,081 Y UTM Altura Ortomtrica 605,834 Factor de escala 0,99964 Convergencia -0 25' 16,87" Situacin y Acceso Situado en la primera rotonda de la carretera CM-4010 sentido Sesea. Salida 36 de la A-4.

Coordenadas WGS84 40 06' 17,39804" N Latitud 3 39' 19,27326" W Longitud Altura Elipsoidal 658,030

Croquis

Mapa de Situacin

Observaciones Horizonte despejado Barra de acero en base de hormign

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Tema 10

Redes Topogrficas

7.

LA GEODESIA EN ESPAA 7: DEL SISTEMA GEODSICO ED50 AL ETRF89

La pgina web del Instituto Geogrfico Nacional es: http://www.ign.es En ella se dispone de datos de los vrtices geodsicos y de otros servicios geodsicos: Otros Datos >>

Vertices Geodsicos Calculadora Geodsica Adems se proporciona informacin de las siguientes redes: Red Geodsica Nacional Convencional (ROI, DATUM ED50) consta de 11.000 vrtices, monumentados en el terreno. Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales (REGENTE, DATUM ETRS89) formada por 1.200 estaciones ROI y NAP. Red de Nivelacin de Alta Precisin, en fase de reobservacin, con 12.000 km. de desarrollo. DATUM vertical ALICANTE (NAP). DATUM vertical AMSTERDAM (EUVN). Red Gravimtrica Nacional de 90 estaciones en reobservacin. Red Mareogrfica, en colaboracin con otros organismos, a travs del Proyecto RIMA. Red de estaciones GPS Permanentes, Red Fiduciaria Nacional (en formacin). Red de Radiodifusin de Correcciones Diferenciales DGPS en colaboracin con Radio Nacional de Espaa.

Y dentro del servicio de utilidades geodsicas IGN8, la Subdireccin de Geodesia y Geofsica del Instituto Geogrfico Nacional pone a disposicin general las siguientes aplicaciones:

http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERALES/INSTITUTO_GEOGRAFIC O/Geodesia/ 8 http://www.ign.es/ign/es/IGN/calculadora_geodesica.jsp M. Farjas 55

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Redes Topogrficas ONDULACIN Clculo del valor de la ondulacin del geoide en cualquier punto de la Pennsula Ibrica y Baleares. GEOD-UTM Transformacin de coordenadas geodsicas a UTM. UTM-GEOD Transformacin de coordenadas UTM a geodsicas. ED50-ETRS89 Transformacin de coordenadas ED50 a coordenadas ETRS89. ETRS89-ED50 Transformacin de coordenadas ETRS89 a coordenadas ED50. INVERSO Clculo de la distancia geodsica, distancia UTM, y acimut geodsico directo e inverso entre dos puntos con coordenadas geodsicas. PARAMETROS Clculo de los parmetros de transformacion entre el sistema de coordenadas ED50 y el sistema ETRS89, a partir de las hojas del MTN50 o coordenadas UTM. ENVIO Permite enviar un fichero al servidor y realizar la operacin deseada para posteriorme nte descalgarlo.Debe ajustarse a un formato especfico. CANGEO Permite el clculo de la ondulacin de las Islas Canarias. ETRS89-ITRS2000 Este mdulo permite pasar de la ltima realizacin de ITRF2000 a ETRS89. HELCANA Transformacin de coordenadas entre los distintos sistemas establecidos en las islas Canarias. Seleccione la Isla y a continuacin la Transformacin deseada.

PROYECTOS ACTUALES DEL IGN

PROYECTO EUREF 89: EL NUEVO SISTEMA DE REFERENCIA EUROPEO

Finalizado el proyecto RETRIG con la solucin ED87 Europa occidental dispona ya de una red geodsica continental de alta precisin sobre la que ajustar todos sus trabajos geodsicos. La obtencin de esa solucin coincidi con el auge de la aplicacin de la tecnologa GPS. Esta tecnologa estaba poniendo de manifiesto una gran precisin en el posicionamiento relativo entre estaciones separadas por cientos de kilmetros y todo ello en un sistema geodsico de referencia geocntrico, es decir global.

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Redes Topogrficas

Ante la diversidad de datos existentes en Europa y la consiguiente imposibilidad de unificar de forma precisa la cartografa continental y dada la precisin de la metodologa GPS, la primera actuacin de la Subcomisin EUREF fue la planificacin de una importante Campaa Europea GPS, conocida como EUREF89, donde participaron durante dos semanas 82 estaciones GPS. Tras la compensacin realizada se obtuvo una red europea de alta precisin en el sistema WGS84, cuyas estaciones pasaron a formar parte del Marco Europeo EUREF89. La Subcomisin detect que a escala global WGS84 no proporcionaba precisin suficiente para una red continental. Por ello recomend la definicin de un nuevo Sistema Geodsico de Referencia (ETRS89) cuya realizacin se logra a travs del Marco ETRF89, definido por las coordenadas ITRF 1989.0 de 36 estaciones IERS ubicadas en Europa. Por ello, se cre la subcomisin EUREF para el establecimiento del Sistema de Referencia Terrestre Europeo ETRF -89, definido por las mencionadas 36 estaciones europeas IERS y densificando mediante una serie de campaas GPS. La primera de las campaas de densificacin comprendi un total de 93 estaciones GPS, observadas durante dos semanas en mayo de 1989. En esta campaa conocida como Campaa GPS EUREF 89, Espaa contribuy con 14 estaciones, dos de ellas (Robledo y S. Fernando) permanentes, colaborando en los trabajos de observacin y clculo el Instituto Geogrfico Nacional-IGN, el servicio Geogrfico del Ejrcito-SGE y el Real Observatorio de la Armada-ROA. En este Marco European Terrestrial Reference Frame (ETRF89) se acepta que la precisin de cada posicin es del orden de +15 mm. Para el clculo de las latitudes y longitudes ETRF se adopto el elipsoide GRS80 (Geodetic Reference System 1980). El conjunto de las observaciones de todas las estaciones europeas, fue realizado por un equipo de geodestas europeos, dirigidos por el Prof. W. Gurtner de la universidad de Berna. Los trabajos de este equipo fueron presentados en marzo de 1992 proporcioanndo las coordenadas de todas las estaciones EUREF 89. Desde esta fecha las estaciones EUREF han pasado a definir el ETRF 89, considerndose como puntos fiduciales, en los que deben apoyarse los trabajos GPS sobre las redes geodsicas nacionales. As se est actuando en Espaa, donde mediante el proyecto REGENTE, todo el territorio nacional qued cubierto por una densa red de estaciones GPS a finales de 1997.

PROYECTO IBERIA959
Como resultado de algunos proyectos GPS de precisin efectuados en Espaa se pudo comprobar que la exactitud de las coordenadas EUREF89 no era tan elevada como requera una red geodsic a, por lo que se pens en el establecimiento de una red 3D de alta precisin que cubriese todo el territorio peninsular. El IGN y el Instituto Portugus de Cartografa e Cadastro (IPCC) planificaron el Proyecto IBERIA95, consistente en una red de 39 estaciones (27 estaciones espaolas y 12 estaciones portuguesas) homogneamente repartidas por la Pennsula, donde se efectuasen observaciones simultneas GPS. El objetivo primordial de IBERIA95 es la densificacin en la Pennsula Ibrica del European Terrestrial Referente Frame 1989 (ETRF89) y la mejora de precisiones de la campaa EUREF89 en Espaa y Portugal, establecindose as una red geodsica
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http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERALES/INSTITUTO_GEOGRAFIC O/Geodesia/red_geodesicas/iberia.htm M. Farjas 57

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Redes Topogrficas

tridimensional de alta precisin, alguna de cuyas estaciones coincide con la campaa EUREF89. La eleccin de los vrtices geodsicos integrantes de Iberia 95 obedeci a diversos criterios, entre las que merecen ser destacados: Distancia entre estaciones adyacentes compatible con el nmero escogido de vrtices. Monumentacin estable y perdurable . Eliminacin de los errores de centrado mediante un dispositivo de centrado forzado. Ubicacin de los vrtices en lugares que permitan su nivelacin geomtrica o geodsica de alta precisin. En las proximidades de las estaciones no debern de existir posible interferencias de radiofrecuencia ni obstculos generadores de posibles multitrayectorias. Las estaciones debern ser fcilmente accesibles.

La observacin se realiz simultneamente durante cinco das consecutivos, con una sesin diaria nica de 12 horas, intervalo de registro de 30 segundos, mscara de elevacin de 15 grados y receptores TRIMBLE 4000SSE. El clculo ha sido realizado utilizando el programa Bernese GPS software, resultando las coordenadas finales en el sistema de referencia ITRF96 para la poca 1995.4 y en el sistema de referencia ETRS89. Tras la compensacin los resultados obtenidos se consiguieron errores medios en coordenadas que no superan 0,01 m. Mediante la red IBERIA95 se pretende establecer una red de vrtices geodsicos con coordenadas referidas al sistema WGS84, es decir el empleado por los receptores GPS.

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Redes Topogrficas

El Sistema de Referencia Geodsico asociado es ETRS89. En esta red se deben apoyar todos los proyectos nacionales incluido el proyecto REGENTE.

PROYECTO REGENTE
Con el fin participar en el proyecto de obtener una cartografa europea unificada, el IGN decidi establecer el Proyecto REGENTE (Red Geodsica Nacional p Tcnicas or Espaciales) consistente en una densa red GPS de alta precisin con estaciones coincidentes con vrtices ROI y clavos de las lneas de nivelacin de alta precisin (NAP). La densidad media qued fijada en una estacin por cada 300 km2, o un punto por cada hoja del MTN 1:50.000. Las finalidades perseguidas con el establecimiento de esta red REGENTE son: Implantacin en todo el territorio espaol de una red geodsica tridimensional de orden cero, con una elevada precisin, similar a la alcanzada por las estaciones fiduciales ETRF -89, es decir de orden centimtrico. Determinacin de parmetros precisos de transformacin (posiblemente a nivel provincial) entre ETRF -89 y ED50. Facilitar a los usuarios de GPS la fusin de sus observaciones espaciales con las convencionales y proporcionar una densa red desde la que puedan obtenerse precisas correcciones DGPS para la navegacin.

Tras un reconocimiento en campo se comprob que los vrtices cumplan las condiciones necesarias para una buena observacin. Una vez seleccionado el vrtice de manera definitiva, se proceda a la instalacin, en la cara superior del pilar de observacin del vrtice, de un dispositivo de centrado forzado estndar para la basada soporte de la antena del receptor, de forma que se eliminase prcticamente el error de estacionamiento de la antena en las sucesivas sesiones de observacin, y en su caso, en los diferentes bloques en que se ocupase el , vrtice en la misma o en futuras campaas. Los trabajos de campo comenzaron en 1994 con la observacin simultnea de 9 vrtices, con 9 receptores de doble frecuencia. Las observaciones se repitieron en horarios diferentes y en perodos de 3 horas, con un mnimo de dos sesiones distintas para cada estacin. El mtodo utilizado en la observacin de REGENTE fue el esttico. La observacin de cada bloque se realiza en dos sesiones diferentes, de tres horas de duracin cada una, imponiendo que una de las dos sesiones sea matutina y la otra vespertina, para obtener, en cada una, geometras de constelacin distintas que garanticen una repetibilidad de los datos real. Una semana normal de cinco das incluye la observacin de tres bloques completos, con un total de seis sesiones de observacin. Al principio, al final y durante la sesin se toman datos de presin y temperatura, as como informacin sobre la constelacin en vista e incidencias producidas con el fin de ayudar en el clculo posterior. La programacin de las observaciones de los receptores se inyecta semanalmente y, tambin semanalmente, se recogen los datos observados para su preanlisis y la documentacin aneja a la observacin. En cada bloque, al menos un vrtice est unido a la red de Nivelacin de Alta Precisin mediante observacin en dos clavos NAP, o clavos auxiliares unidos a M. Farjas 59

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Redes Topogrficas

stos con un ramal de nivelacin de alta precisin si no son estacionables los NAP. La distancia entre los dos clavos y el vrtice no deba ser mayor de cuatro kilmetros. Esta observacin de nivelacin se efectu simultneamente con la observacin de cada bloque, colocndose dos receptores monofrecuencia en cada una de las seales NAP o auxiliares. Hasta pasadas dos semanas despus de la observacin, no se dispona de la solucin definitiva combinada de Efemrides de Precisin, y durante este intervalo de tiempo se realiz un anlisis previo de la calidad de la observacin. El clculo de los vectores se realiz con el programa GPSurvey de Trimble utilizando las Efemrides de Precisin obtenidas como solucin combinada del IGS. Se definen proyectos de clculo coincidentes con cada bloque de campo observado. Estos proyectos se calcularon en diferentes estaciones de trabajo, conectadas a un servidor. Las estaciones tomaban los datos brutos del servidor, generan los respectivos proyectos y devolvan los resultados a la red. El resultado final que cada estacin dejaba en la red era un archivo backup completo de todo el proyecto as como dos archivos sumario, uno de los cuales recoga todo el informe del clculo, y el otro todos los archivos generados, uno por cada vector calculado, en que apareca el nombre del archivo, las estaciones enlazadas, la distancia geomtrica, parmetros estadsticos de precisin y las alturas de antena. Este ltimo sumario es el que se utilizaba para seleccionar los vectores que entraban en la posterior fase de compensacin. Por ltimo se generaba un archivo en el que se encontraban compactados todos los archivos de los vectores dispuestos para compensacin. El proceso de compensacin, utilizando el programa GeoLab de Geosurv Inc., comienz con una compensacin previa por bloques como red libre, sin ningn tipo de constreimientos. En ella se analizaban la concordancia de las soluciones aportadas por las distintas sesiones y el cierre de los vectores, y , finalmente, se les asignaba su ponderacin correspondiente. Una vez depurada la observacin en red libre, se procedi al ajuste conjunto de todos los bloques que componan una campaa, manteniendo fijas las coordenadas de los vrtices de IBERIA95 y de los vrtices ya calculados en camp aas anteriores. Al finalizar el proceso, se guardaban en la base de datos las componentes de los vectores con su matriz de varianza-covarianza, el peso que se les haba asignado y las coordenadas calculadas. Asimismo se actualizaban en la base de datos aquellos que figuran en la resea de cada vrtice. Respecto a esta Red Geodsica Nacional Mediante Tcnicas Espaciales el Boletn Informativo del IGN, Enero-Marzo 2002. n 9, indicaba: El IGN ha establecido en Espaa una red geodsica tridimensional nueva, precisa, uniforme y homognea, enlazada al sistema europeo, base de los trabajos geodsicos, topogrficos y cartogrficos de las prximas dcadas. En Octubre de 2001, han finalizado las campaas del proyecto con la observacin GPS de los 120 vrtices del Bloque Norte que restaban. La red REGENTE est constituida por 1.108 vrtices de la Red de Orden Inferior (ROI) y 196 clavos de Nivelacin de Alta Precisin (NAP) homogneamente distribuidos por todo el territorio espaol, en los cuales se han determinado las coordenadas WGS84 con alta precisin.

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Redes Topogrficas

Se termina as un proyecto iniciado en 1994 y cuyas observaciones se han venido realizando desde entonces, salvo durante 1997. Una vez finalizada la observacin total de la red, se han emprendido los trabajos de anlisis, calculo y compensacin en bloque de la misma, apoyada en la de orden superior IBERIA95, con objeto de obtener las coordenadas definitivas para cada puno REGENTE en el Sistema de Referencia Terrestre Europeo ETRS89. El calculo y la compensacin se llevan a cabo con todo rigor utilizando Efemrides Precisas del Internacional GPS Service (IGS), y obteniendo coordenadas con una exactitud centimtrica y una precisin del orden de 10-1 ppm (100 veces superior a la de una red de primer orden convencional). Dado que ms de un 80 % de los puntos de la red pertenecen simultneamente a ROI, por ser vrtices geodsicos, en todos esos puntos se dispondr del doble juego de coordenadas geodsicas ED50 (sistema oficial actual) y ETRS89, lo que har posible la obtencin de parmetros de transformacin de coordenadas entre ambos sistemas con una alta fiabilidad para toda Espaa. Asimismo un 20% de los puntos REGENTE disponen de un doble juego de altitudes (ortomtrica y elipsoidales WGS84) de alta precisin, lo que hace de la red una herramienta de excepcional importancia para el incremento en la precisin de la carta del geoide. De esta forma quedarn perfectamente cumplidas las recomendaciones europeas referentes a parmetros de transformacin, a la adopcin de ETRF como marco geodsico de referencia europeo y al establecimiento de la cartografa oficial en ETRS89 y proyeccin UTM. Espaa dispone de una red geodsica tridimensional, enlazada con el sistema europeo, de una alta precisin, uniforme y homognea, valida para servir de apoyo a todos los trabajos y proyectos que se basen en la moderna tcnica GPS.

RED ESPAOLA DE ESTACIONES DE REFERENCIA GPS:

UNA NUEVA RED PARA MEDIDAS GEODINMICA Y CARTOGRAFA 10 DE ALTA PRECISIN EN GEODESIA,

El IGN por medio del rea de Geodesia, est llevando a cabo desde 1998 el establecimiento de una Red espaola de Estaciones de Referencia GPS (ERGPS), distribuidas uniformemente por el territorio espaol, que permite obtener coordenadas con precisin milimtrica, as como los campos de velocidades en un Sistema de Referencia global (ITRFxx) y que sirven de soporte al resto de las redes geodsicas y a la realizacin de trabajos tcnicos y cientficos. Dichas estaciones se estn integrando en la Red de Estaciones Permanentes de EUREF (EUropean REference Frame) formada por ms de 100 estaciones con receptores de doble frecuencia. Los objetivos fundamentales son: La obtencin de coordenadas muy precisas y campo de velocidades en todos los puntos de la red. Proporcionar a los usuarios de GPS los datos para trabajos topogrficos, cartogrficos, geodsicos y de posicionamiento que requieran un modo de trabajo en GPS diferencial de gran precisin.

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Boletn Informativo del IGN, Julio-Septiembre 2000. n 3

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Redes Topogrficas Formar parte de la Red Europea EUREF de estaciones permanentes, y en el mantenimiento de su marco de referencia (European Reference Frame). La contribucin a la definicin de los nuevos Sistemas de referencia Globales (ITRFxx) Suministrar datos continuos en investigaciones geodinmicas, climtica, ionosfricas, troposferic as, nivel medio del mar, etc.

El IGN instal en marzo de 1998 la primera RGPS en el maregrafo del puerto de Alicante. Los datos obtenidos por las ERGPS (archivos 24 h a 30 s) se almacenan diariamente y son trasmitidos a los Servicios Centrales del IGN en Madrid de manera automtica, utilizando la red Internet, o mediante lnea telefnica. El IGN procesa los datos brutos, estudia su calidad, los guarda en un banco de datos y los analiza, produciendo soluciones diarias y semanales de todas las estaciones. Actualmente los datos son enviados diariamente de forma automtica, va Internet, al Centro regional de Datos EUREF en Frankfurt para su disposicin pblica, y estn disponibles de forma gratuita a travs de la pgina web de la Direccin General del IGN.

EL PROYECTO EUROGAUGE
Los registros procedentes de diversos maregrafos instalados en Europa desde el siglo pasado ponen de manifiesto una aparente elevacin del nivel medio del mar cifrable entre 20 y 30 cm en los ltimos 100 aos, que resulta correlativo del incremento 0,5C en el promedio global de la temperatura durante la ltima centuria. Sin embargo no se observa el mismo fenmeno en todos los maregrafos. En particular los maregrafos de Escandinavia acusan un descenso del nivel medio del mar de unos 40 cm/siglo, lo que podra atribuirse a la elevacin terrestre siguiente a la desglaciacin. El Proyecto EUROGAUGE en el que han participado Francia, G ran Bretaa, Portugal y Espaa, pretendi comprobar el potencial de las tcnicas de medida de la actual geodesia espacial, GPS, para controlar con alta precisin los posibles movimientos de los maregrafos con relacin a un marco de referencia geocntrico. Se utilizaron 16 estaciones mareogrficas (3 espaolas: Alicante, la Corua y Vigo) y 11 estaciones fiduciarias pertenecientes al EIRS. Se adopt un marco de referencia geodsico. La posterior contrastacin entre las soluciones permite afirmar que la exactitud de las coordenadas obtenidas para las estaciones se encuentran entre 5 y 10 mm en planimetra y entre 5 y 15 mm en altimetra, con lo que el proyecto EUROGAUGE ha demostrado su capacidad para detectar cambios en el nivel medio del mar causados por movimientos verticales terrestres en los maregrafos. EL PROYECTO EUVN97 El Proyecto GPS EUVN97, consistente en el establecimiento de una Red Vertical Europea (Europea Vertical Network) ha sido preparado por la Subcomisin EUREF de la IAG. Las observaciones GPS proporcionarn un conjunto nico de coordenadas tridimensionales de manera que la comparacin de las altitudes elipsoidales con las altitudes fsicas (normales u ortomtricas) generar informacin sobre el geoide, que podr ser utilizada en la determinacin del Geoide Europeo. La campaa EUVN es una combinacin de la Red de referencia Europa EUREF con las redes de nivelacin existentes es decir REUN para Europa Occidental y UPLN para M. Farjas 62

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Redes Topogrficas

Europa Oriental, y con los correspondientes maregrafos localizados a lo largo de las costas del Mar del Norte, mar Bltico, mar Mediterrneo y Mar Negro. El resultado ser el establecimiento de un Marco de referencia vertical Europeo nico. La campaa ha utilizado 191 estaciones (62 EUREF y 13 estaciones permanentes nacionales, 51 REUN y UPLN y 61 maregrafos) en una accin conjunta de casi todos los pases europeos. Espaa ha contribuido con 12 estaciones. El perodo de observacin fue desde el 21 al 29 de Mayo de 1997. Simultneamente con la observacin GPS se ha realizado la nivelacin ortomtrica de cada estacin espaol mediante una nivelacin geomtrica de alta precisin acomp aada de observacin gravimtrica. Es pretensin del IGN convertir algunas de las estaciones utilizadas (Alicante, Santander, La Corua y Almera) en estaciones permanentes GPS con misin fundamentalmente geodinmica generadora de correcciones diferenciales que puedan ponerse a disposicin de todos los usuarios.

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BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
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Redes Topogrficas

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