Resistência de materiais: introdução e conceitos-chave

RESISTNCIA DOS MATERIAIS RESISTNCIA DOS MATERIAIS
APRESENTAO
Comumente observamos que eixos empenam, pinos so esmagados e cortados, vigas deformam, rolamentos se desgastam, chavetas quebram, etc. Mas por que isso acontece? O que devemos fazer quando um desses imprevistos ocorre? Essas so perguntas que poderemos responder aps compreendermos o estudo da resistncia dos materiais. Estudar a resistncia dos materiais saber at quando podemos trabalhar com uma determinada pea, analisar as causas das falhas e com isso evitar que continuem ocorrendo. Muitas vezes uma pea falha no porque esta gasta, mas sim, porque trabalhou em condies fora do normal, ou seja, fora das condies de projeto. Se uma pea projetada para determinado tipo de trabalho nessas condies que a mesma deve permanecer e no s obrigao do projetista garantir que a pea funcione depois de fabricada, tambm de dever do operador e do manutendor conhecer e analisar as condies de funcionamento para garantir a segurana e a qualidade do processo. Para conhecer as condies de trabalho de uma pea crucial saber e compreender a resistncia da mesma. O estudo da resistncia dos materiais importante, pois com ele que aprendemos a avaliar e calcular um dimetro de um eixo para trabalhar com segurana, saber qual o melhor perfil de uma viga pra suportar um telhado de um galpo ou mesmo para fabricar a base de uma torre, saber quando de fora um cabo suporta e em que condies ele vai suportar essa fora. A resistncia dos materiais um estudo muito fascinante e envolvente, porm para compreender tudo isso devemos ns dedicar a esse novo aprendizado e procurar estudar o mximo possvel para dominar esse mundo de clculos, propriedades e avaliaes dimensionais.
PROFESSOR:: ENG.. KAIIO DUTRA PROFESSOR ENG KA O DUTRA
SUMRIO
APRESENTAO........................................................................................................... 1 1 - INTRODUO .......................................................................................................... 4 2. CLASSES DE SOLICITAES ................................................................................. 6 3 - ESTTICA ................................................................................................................. 9 3.1 - Foras ................................................................................................................... 9 3.2 - Momento Esttico .............................................................................................. 12 3.3 - Equilbrio............................................................................................................ 13 3.4 - Alavancas ........................................................................................................... 14 3.5 - Exerccios ........................................................................................................... 15 4 - TENSO E DEFORMAO................................................................................... 18 4.1 - Tenso Normal ................................................................................................ 18 4.2 - Diagrama Tenso X Deformao ....................................................................... 20 4.3 - Lei de Hooke ...................................................................................................... 23 4.4 - Zonas de deformao: Elstica e Plstica .......................................................... 24 4.5 - Dimensionamento .............................................................................................. 25 4.6 - Tenso Admissvel ............................................................................................. 26 4.7 - Coeficiente de segurana .................................................................................... 27 4.8 - Exerccios ........................................................................................................... 29 5 - TRAO E COMPRESSO ................................................................................... 31 5.1 - Exerccios ........................................................................................................... 33 6 - FLEXO ................................................................................................................... 35 6.1 - Introduo .......................................................................................................... 35 6.2 - Vigas .................................................................................................................. 35 6.3 - Apoios ................................................................................................................ 38 6.3.1 - Classificao.................................................................................................... 38 6.4 - Cargas ................................................................................................................. 40 6.4.1 - Carga Concentrada .......................................................................................... 40 6.4.2 - Carga Distribuda Uniforme ............................................................................ 40 6.4.3 - Carga Distribuda Varivel.............................................................................. 41 6.5 - Momento Fletor .................................................................................................. 41 6.6 - Deformao na Flexo ....................................................................................... 42 6.7 - Tenso de Flexo ................................................................................................ 44 6.8 - Dimensionamento .............................................................................................. 45
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6.9 - Exerccios ........................................................................................................... 49 7 - CISALHAMENTO ................................................................................................... 50 7.1 - Introduo .......................................................................................................... 50 7.2 - Tenso de Cisalhamento..................................................................................... 50 7.3 - Tenses de Esmagamento .................................................................................. 53 7.4 Exerccios .......................................................................................................... 55 8 - TORO .................................................................................................................. 56 8.1 - Introduo .......................................................................................................... 56 8.2 - Tenso de Toro ............................................................................................... 57 8.3 - Exerccios ........................................................................................................... 60 ANEXO A PROPRIEDADES MECNICAS ............................................................ 61
1 - INTRODUO
A resistncia dos materiais um assunto bastante antigo. Os cientistas da antiga Grcia j tinham o conhecimento do fundamento da esttica, porm poucos sabiam do problema de deformaes. O desenvolvimento da resistncia dos materiais seguiu-se ao desenvolvimento das leis da esttica. Galileu (1564-1642) foi o primeiro a tentar uma explicao para o comportamento de alguns membros submetidos a carregamentos e suas propriedades e aplicou este estudo, na poca, para os materiais utilizados nas vigas dos cascos de navios para marinha italiana. Podemos definir que a ESTTICA considera os efeitos externos das foras que atuam num corpo e a RESISTNCIA DOS MATERIAIS, por sua vez, fornece uma explicao mais satisfatria, do comportamento dos slidos submetidos esforos externos, considerando o efeito interno. Na construo mecnica, as peas componentes de uma determinada estrutura devem ter dimenses e propores adequadas para suportarem esforos impostos sobre elas. Exemplos:
Figura 1 - a) O eixo de transmisso de uma mquina deve ter dimenses adequadas para resistir ao torque a ser aplicado; b) A asa de um avio deve suportar s cargas aerodinmicas que aparecem durante o vo
Figura 2 - As paredes de um reservatrio de presso deve ter resistncia apropriada para suportar a presso interna, etc.
O comportamento de um membro submetido a foras, no depende somente destas, mas tambm das caractersticas mecnicas dos materiais de fabricao dos membros. Estas informaes provm do laboratrio de materiais onde estes so sujeitos a ao de foras conhecidas e ento observados fenmenos como ruptura, deformao, etc.
2. CLASSES DE SOLICITAES
Quando um sistema de foras atua sobre um corpo, o efeito produzido diferente segundo a direo e sentido e ponto de aplicao destas foras. Os efeitos provocados neste corpo podem ser classificados em esforos normais ou axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em esforos transversais, atuam na direo perpendicular ao eixo de um corpo. Entre os esforos axiais temos a trao, a compresso e a flexo, e entre os transversais, o cisalhamento e a toro. Quando as foras agem para fora do corpo, tendendo a alonga-lo no sentido da sua linha de aplicao, a solicitao chamada de TRAO; se as foras agem para dentro, tendendo a encurt-lo no sentido da carga aplicada, a solicitao chamada de COMPRESSO.
Figura 3 - a) Ps da mesa esto submetidos compresso; b) Cabo de sustentao submetido trao.
A FLEXO uma solicitao transversal em que o corpo sofre uma deformao que tende a modificar seu eixo longitudinal.
Figura 4 - Viga submetida flexo.
A solicitao de CISALHAMENTO aquela que ocorre quando um corpo tende a resistir a ao de duas foras agindo prxima e paralelamente, mas em sentidos contrrios.
Figura 5 - Rebite submetido ao cisalhamento.
A TORO um tipo de solicitao que tende a girar as sees de um corpo, uma em relao outra.
Figura 6 - Ponta de eixo submetida toro.

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Um corpo submetido a SOLICITAES COMPOSTAS quando atuam sobre eles duas ou mais solicitaes simples.
Figura 7 - rvore de transmisso: Flexo-toro.
3 - ESTTICA
3.1 - Foras
O conceito de fora introduzido na mecnica em geral. As foras mais conhecidas so os pesos, que tem sempre sentido vertical para baixo, como por exemplo, o peso prprio de uma viga, ou o peso de uma laje sobre esta mesma viga. As foras podem ser classificadas em concentradas e distribudas. Na realidade todas as foras encontradas so distribudas, ou seja, foras que atuam ao longo de um trecho, como os exemplos citados anteriormente e ainda em barragens, comportas, tanques, hlices, etc. Quando um carregamento distribudo atua numa regio de rea desprezvel, chamado de fora concentrada. A fora concentrada, tratada como um vetor, uma idealizao, que em inmeros casos nos traz resultados com preciso satisfatria. No estudo de tipos de carregamentos, mais a diante, retornaremos a este assunto. No sistema internacional (SI) as foras concentradas so expressas em Newton [N]. As foras distribudas ao longo de um comprimento so expressas com as unidades de fora pelo comprimento [N/m], [N/cm], [N/mm],etc. A fora uma grandeza vetorial que necessita para sua definio, alm da intensidade, da direo, do sentido e tambm da indicao do ponto de aplicao.
Figura 8 - Representao de uma fora.
Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada uma delas chamada de componente. Todo sistema de foras pode ser substitudo por uma nica fora chamada resultante, que produz o mesmo efeito das componentes. Quando as foras agem numa mesma linha de ao so chamadas de coincidentes. A resultante destas foras ter a mesma linha de ao das componentes, com intensidade e sentido igual a soma algbrica das componentes.
Exemplo 3.1 Calcular a resultante das foras F1 = 50N, F2 = 80 N e F3 = 70 N aplicadas no bloco da figura abaixo:
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Sendo dada uma fora F num plano xy, possvel decomp-la em duas outras foras Fx e Fy, como no exemplo abaixo:
Da trigonometria sabemos que:
ento, para o exemplo acima, temos:
portanto:
Exemplo 3.2 Calcular as componentes horizontal e vertical da fora de 200N aplicada na viga conforme figura abaixo.
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3.2 - Momento Esttico

Seja F uma fora constante aplicada em um corpo, d a distncia entre o ponto de aplicao desta fora e um ponto qualquer P. Por definio, o momento M realizado pela fora F em relao ao ponto P dado pelo seguinte produto vetorial: Seja F uma fora constante aplicada em um corpo, d a distncia entre o ponto de aplicao desta fora e um ponto qualquer P. Por definio, o momento M realizado pela fora F em relao ao ponto P dado pelo seguinte produto vetorial:
Exemplo 3.3 Calcular o momento provocado na alavanca da morsa, durante a fixao da pea conforme indicado na figura abaixo:
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3.3 - Equilbrio
Para que um corpo esteja em equilbrio necessrio que o somatrio das foras atuantes e o somatrio dos momentos em relao a um ponto qualquer sejam nulos.
Exemplo 3.4 Calcular a carga nos cabos que sustentam o peso de 4 kN, como indicado nas figuras:
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3.4 - Alavancas
De acordo com a posio do apoio, aplicao da fora motriz (FM) e da fora resistente (FR), as alavancas podem ser classificadas como:
A relao entre estas foras e os braos (motriz e resistente) das alavancas apresentadas, de acordo com a terceira equao de equilbrio apresentada no item anterior :
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3.5 - Exerccios
1) Calcular a carga nos cabos que sustentam os pesos nas figuras abaixo: a)
b)
c)
d)
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2) A ilustrao abaixo mostra um sistema configurado para erguer dutos de grande porte, sabendo que cada duto pesa em mdia F Kg e o ngulo mede aproximadamente 45, calcule a fora nos cabos BA e CA.
3) Calcule as reaes nos apoios A e B mostrados no esquema abaixo, sabendo que o corpo est em equilbrio.
4) Figura abaixo mostra uma junta rebitada, composta por dois rebiter do mesmo dimetro. Determine as foras horizontais e verticais atuantes nos rebites.
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5) Classifique o tipo de alavanca e calcule a fora necessria para mant-las em equilbrio. a)
b)
c)
d)
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4 - TENSO E DEFORMAO
Tenso ao resultado da ao de cargas externas sobre uma unidade de rea da seo analisada na pea, componente mecnico ou estrutural submetido solicitaes mecnicas. A direo da tenso depende do tipo de solicitao, ou seja da direo das cargas atuantes. As tenses provocadas por trao compresso e flexo ocorrem na direo normal (perpendicular) rea de seo transversal e por isso so chamadas de tenses normais, representadas pela letra grega sigma (). As tenses provocadas por toro e cisalhamento atuam na direo tangencial a rea de seo transversal, e assim chamadas de tenses tangenciais ou cisalhantes, e representadas pela letra grega tau ().
Figura 9 - Representao das direes de atuao das tenses normais () e tangenciais ().Observe que a tenso normal () atua na direo do eixo longitudinal, ou seja, perpendicular seco transversal, enquanto que a tenso de cisalhamento () tangencial
4.1 - Tenso Normal

A carga normal F, que atua na pea, origina nesta, uma tenso normal (sigma), que determinada atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada F, e a rea de seo transversal da pea A.
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No Sistema Internacional, a fora expressa em Newtons (N), a rea em metros quadrados (m). A tenso () ser expressa, ento, em N/m, unidade que denominada Pascal (Pa). Na prtica, o Pascal torna-se uma medida muito pequena para tenso, ento usa-se mltiplos desta unidade, que so o quilopascal (KPa), megapascal (MPa) e o gigapascal (Gpa).
Exemplo 4.1 Uma barra de seo circular com 50 mm de dimetro, tracionada por uma carga normal de 36 kN. Determine a tenso normal atuante na barra. - Fora normal: = 36 = 36000
- Calculo da rea de seco circular: = = 3,14 25 = 1963,5
- Tenso normal:
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4.2 - Diagrama Tenso X Deformao

Na disciplina de Resistncia dos Materiais necessrio conhecer o comportamento dos materiais quando submetidos a carregamentos. Para obtermos estas informaes, feito um ensaio mecnico numa amostra do material chamada de corpo de prova (CP). Neste ensaio, so medidas a rea de seco transversal A do corpo de prova e a distncia L0 entre dois pontos marcados neste.
Figura 10 - Corpo de prova.
No ensaio de trao, o CP submetido a uma carga normal F. A medida que este carregamento aumenta, pode ser observado um aumento na distncia entre os pontos marcados e uma reduo na rea de seo transversal, at a ruptura do material. A partir da medio da variao destas grandezas, feita pela mquina de ensaio, obtido o diagrama de tenso x deformao. O diagrama tenso - deformao varia muito de material para material, e ainda, para um mesmo material podem ocorrer resultados diferentes devido a variao de temperatura do corpo de prova e da velocidade da carga aplicada. Entre os diagramas x de vrios grupos de materiais possvel, no entanto, distinguir algumas caractersticas comuns; elas nos levam a dividir os materiais em duas importantes categorias, que so os materiais dteis e os materiais frgeis.
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Figura 11 - Comportamento mecnico de materiais dcteis e frgeis.
Os materiais dcteis como o ao, cobre, alumnio e outros, so caracterizados por apresentarem escoamento a temperaturas normais. O corpo de prova submetido a carregamento crescente, e com isso seu comprimento aumenta, de incio lenta e proporcionalmente ao carregamento. Desse modo, a parte inicial do diagrama uma linha reta com grande coeficiente angular. Entretanto, quando atingido um valor crtico de tenso E, o corpo de prova sofre uma grande deformao com pouco aumento da carga aplicada. A deformao longitudinal de um material definida como:
Quando o carregamento atinge certo valor mximo, o dimetro do CP comea a diminuir, devido a perda de resistncia local. A esse fenmeno dado o nome de estrico. Aps ter comeado a estrico, um carregamento mais baixo o suficiente para a deformao do corpo de prova, at a sua ruptura. A tenso E correspondente ao incio do escoamento chamado de tenso de escoamento do material; a tenso R correspondente a carga mxima aplicada ao material conhecida como tenso limite de resistncia e a tenso r correspondente ao ponto de ruptura chamada tenso de ruptura.
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Estes valores podem ser adquiridos ensaiando a pea ou pesquisando em tabelas de propriedades mecnicas de materiais, no Anexo A temos uma tabela que mostra valores de resistncias para alguns materiais ferrosos e no-ferrosos. Materiais frgeis, como ferro fundido, vidro e pedra, so caracterizados por uma ruptura que ocorre sem nenhuma mudana sensvel no modo de deformao do material. Ento para os materiais frgeis no existe diferena entre tenso de resistncia e tenso de ruptura. Alm disso, a deformao at a ruptura muito pequena nos materiais frgeis em relao aos materiais dcteis. No h estrico nos materiais frgeis e a ruptura se d em uma superfcie perpendicular ao carregamento.
Figura 12 - a) Diagrama x de um ao de baixo teor de carbono; b) Estrico e ruptura dctil.
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Figura 13 - a) Diagrama x de um material frgil; b) Ruptura frgil.
4.3 - Lei de Hooke

No trecho inicial do diagrama da figura 12, a tenso diretamente proporcional deformao e podemos escrever: Essa relao conhecida como Lei de Hooke, e se deve ao matemtico ingls Robert Hooke (1635-1703). O coeficiente E chamado mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (cientista ingls, 1773-1829), que determinado pela fora de atrao entre tomos dos materiais, isto , quando maior a atrao entre tomos, maior o seu mdulo de elasticidade. Exemplos: Eao = 210 GPa; Ealumnio = 70 GPa. Como sabemos que
, podemos escrever a seguinte relao para o alongamento (l):
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O alongamento ser positivo (+), quando a carga aplicada tracionar a pea, e ser negativo (-) quando a carga aplicada comprimir a pea.
Exemplo 4.2 Uma barra de alumnio de possui uma seco transversal quadrada com 60 mm de lado, o seu comprimento de 0,8m. A carga axial aplicada na barra de 30 kN. Determine o seu alongamento. Eal = 70 MPa.
4.4 - Zonas de deformao: Elstica e Plstica

Zona elstica: de 0 at A as tenses so diretamente proporcionais s deformaes, onde ao esforar o material o mesmo responde com deformaes temporrias, isto porque as deformaes
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ocorrem por foras internas que esticam as ligaes que mantm a estrutura do material, esticam porm no rompem as ligaes por esse motivo as deformaes so temporrias. O ponto A chamado limite de elasticidade, pois, ele geralmente marca o fim da zona elstica. Da em diante inicia-se uma curva, comea o chamado escoamento. O escoamento caracteriza-se por um aumento considervel da deformao com pequeno aumento da fora de trao, isto ocorre devido ao rompimento de ligaes. No ponto B inicia-se a regio plstica.
Figura 14 - Diagrama Tenso x Deformao.
A zona plstica caracteriza-se por formao de novas ligaes internas no material, como ligaes j foram rompidas e refeitas, a partir desse ponto as deformaes so permanentes, ou seja, ao aliviar as cargas na pea a mesma no retorna ao seu estado original.
4.5 - Dimensionamento
Nas aplicaes prticas, a determinao de tenses um importante passo para o desenvolvimento de dois estudos relacionados a:
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Anlise de estruturas e mquinas existentes, com o objetivo de prever o seu comportamento sob condies de cargas especificadas. Projeto de novas mquinas e estruturas, que devero cumprir determinadas funes de maneira segura e econmica. Em ambos os casos, necessrio saber como o material empregado vai atuar sob as condies de carregamento, seja na trao, compresso, flexo, cisalhamento e toro. Para cada material isto pode ser determinado atravs de uma srie de ensaios especficos a cada tipo de solicitao, de onde obtemos dados importantes como as tenses de escoamento e ruptura.
4.6 - Tenso Admissvel

No projeto de um elemento estrutural ou componente de mquina, deve-se considerar que a carga limite do material seja maior que o carregamento que este ir suportar em condies normais de utilizao. Este carregamento menor chamado de admissvel, de trabalho ou de projeto. Quando se aplica a carga admissvel, apenas uma parte da capacidade do material est sendo solicitada, a outra parte reservada para garantir ao material, condies de utilizao segura.
Figura 15 - Tenso admissvel
A tenso admissvel a tenso ideal de trabalho para o material nas circunstncias apresentadas. Geralmente, esta tenso dever ser mantida na regio de deformao elstica do material. Porm, ha casos em que a tenso admissvel poder estar na regio de deformao plstica do material, visando principalmente a reduo do peso de construo como acontece na construo de avies, foguetes, msseis, etc.
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Para nosso estudo, nos restringiremos somente ao primeiro caso (regio elstica) que o que freqentemente ocorre na prtica.
A tenso admissvel determinada atravs da relao E ( tenso de escoamento) coeficiente de segurana (Sg) para os materiais dcteis, R ( tenso de ruptura) coeficiente de segurana (Sg) para os materiais frgeis.
4.7 - Coeficiente de segurana

O coeficiente de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de construo visando assegurar o equilbrio entre a qualidade de construo e seu custo. A fixao do coeficiente de segurana feita nas normas de clculo e, muitas vezes, pelo prprio projetista, baseado em experincias e de acordo com seu critrio. A determinao do coeficiente de segurana adequado para diferentes aplicaes requer uma anlise cuidadosa, que leve em considerao diversos fatores, tais como: 1. Material a ser aplicado; 2. Tipo de carregamento; 3. Freqncia de carregamento; 4. Ambiente de atuao; 5. Grau de importncia do membro projetado. As especificaes para coeficientes de segurana de diversos materiais e para tipos diferentes de carregamentos em vrios tipos de estruturas so dados pelas Normas Tcnicas da Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Na Tabela 1 podemos verificar alguns fatores de segurana para cada tipo de servio que um cabo pode ter. Por exemplo, se formos projetar um cabo para uma ponte rolante deveremos usar um fator de no mximo 8.
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Tabela 1 - Fator de Segurana para cabos.
APLICAES
CABOS E CORDOALHAS ESTTICAS CABO PARA TRAO NO SENTIDO HORIZONTAL GUINCHOS, GUINDASTES, ESCAVADEIRAS PONTES ROLANTES TALHAS ELTRICAS E OUTRAS GUINDASTES ESTACIONRIOS LAOS ELEVADORES DE OBRA ELEVADORES DE PASSAGEIROS
FATORES DE SEGURANA 3A4 4A5 5 6A8 7 6A8 5A6 8 A 10 12
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4.8 - Exerccios
1) No dispositivo abaixo, calcular a tenso normal atuante no parafuso.
2) A pea abaixo foi submetida ao ensaio de compresso e sofreu rupturas com a carga de 32 t. Calcular a tenso de ruptura compresso do material.
3) Calcular o encurtamento dos ps da mesa em figura. Material: ao ABNT 1020
4) Determinar a tenso atuante na corrente que sustenta e estrutura indicada:
5) viga da Figura est apoiada em A por meio de um pino e sustentada no ponto B por meio de um cabo de ao de 4mm de dimetro. Ao se aplicar uma carga de P no ponto C, o cabo sofre um alongamento de 0,2cm. Determine a carga P, sabendo que o cabo de ao (E=200GPa).
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6) Desenhe um diagrama tenso deformao caracterstico de um ao, Indique os seguintes pontos: tenso/deformao de escoamento e tenso/deformao de ruptura. Fale sobre a zona elstica e zona plstica, mostre essas zonas no grfico.
7) Defina alongamento e deformao.
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5 - TRAO E COMPRESSO
Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforos de traao ou compresso, quando uma carga normal (tem a direo do eixo da pea) F, atuar sobre a rea de seco transversal da pea. Quando a carga atuar no sentido dirigido para o exterior da pea, a pea est tracionada. Quando o sentido da carga estiver dirigido para o interior da pea, a barra estar comprimida.
Figura 16 - Tenses internas.
Como exemplo de peas tracionadas, temos as correias, os parafusos, os cabos de ao, correntes. A compresso, por sua vez, pode ocorrer em ferramentas de estampagem, em pregos (durante o martelamento), trilhos, vigas de concreto, etc.
Exemplo 5.1 Determinar o dimetro interno do fuso para o caso abaixo, sendo que este deve ser produzido em ao ABNT 1020 laminado a quante usando um fator de segurana igual a 2.
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-Para o Ao ABNT 1020 laminado a quente (LQ): = 180 = -Calculando a rea: = -Calculo do dimetro: = = = = 2 = 55,55 = 17,69 3,14 = 50000 = 55,55 90 = 180 2 = 90
17,69 = 4,2 3/8"
= 2 4,2 = 8,4
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5.1 - Exerccios
1) Para o elo da corrente representado abaixo, calcule o dimetro d, considerando os seguintes dados: - Material: Ao ABNT 1010 (Laminado); - Carga de trao: P = 20kN - Fator de segurana: Sg = 2
2) Calcular o dimetro d0 do parafuso no dispositivo abaixo: - Dados: - P = 20 kN - Material do parafuso: ao ABNT 1020 - Fator de segurana = 2
3) Calcular as dimenses das sees AA e BB da haste de ferro fundido cinzento apresentada na figura abaixo, na qual ser aplicado uma carga de trao equivalente a 50 kN. (dimetro do furo = 20 mm).
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4) No dispositivo apresentado na figura abaixo, a porca exerce uma carga de aperto equivalente a 20 kN provoca trao no parafuso de ao ABNT 1030 laminado a quente e compresso na bucha de ao ABNT 1010 trefilado. Usando um fator de segurana igual a 3, determine os dimetros do, d e D.
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6 - FLEXO
6.1 - Introduo
Definimos como flexo a solicitao que provoca, ou tende a provocar, curvatura nas peas. O esforo solicitante responsvel por este comportamento chamado de momento fletor, podendo ou no ser acompanhado de esforo cortante e fora normal.
Figura 17 - Viga em flexo.
A flexo provavelmente o tipo mais comum de solicitao produzida em componentes de mquinas, os quais atuam como vigas quando, em funcionamento, transmitem ou recebem esforos.
6.2 - Vigas
Estrutura linear que trabalha em posio horizontal ou inclinada, assentada em um ou mais apoios e que tem a funo de suportar os carregamentos normais sua direo (se a direo da viga horizontal, os carregamentos so verticais). Muitos problemas envolvendo componentes sujeitos flexo podem ser resolvidos aproximando-os de um modelo de viga, como mostra o exemplo abaixo:
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Figura 18 - (a) Talha transportadora; (b) o problema representado por um modelo de viga.
A figura acima mostra que um modelo de viga apresenta elementos que a definem, tais como os apoios e carregamento suportado. Estes elementos podem variar a cada modelo, e por isso so classificados quanto:
Figura 19 - Vigas na posio (a) horizontal, (b) inclinada e (c) vertical.
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Figura 20 - Vigas (a) reta, (b) angular e (c) curva.
Figura 21 - Perfis estruturais: (a) perfil T, tubular, perfil C ou U e perfil L ou cantoneira; (b) Perfil I ou duplo T, retangular e quadrado vazado. Em (c) perfil composto e em (d) trelia.
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6.3 - Apoios
Apoios ou vnculos so componentes ou partes de uma mesma pea que impedem o movimento em uma ou mais direes. Considerando o movimento no plano, podemos estabelecer trs possibilidades de movimento Translao horizontal; Translao vertical; Rotao.
As cargas externas aplicadas sobre as vigas exercem esforos sobre os apoios, que por sua vez produzem reaes para que seja estabelecido o equilbrio do sistema. Portanto, estas reaes devem ser iguais e de sentido oposto s cargas aplicadas.
Figura 22 - Reaes nos apoios A e B da viga. De acordo com as condies de equilbrio apresentadas anteriormente, temos que,para este exemplo: Carga = Reao A + Reao B.
6.3.1 - Classificao
Os apoios so classificados de acordo com o grau de liberdade, ou seja, os movimentos que permitem. Desta forma temos:
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De acordo com o tipo e nmero de apoios, as vigas podem ser classificadas em: Apoiadas
Engastadas
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Em balano
6.4 - Cargas 6.4.1 - Carga Concentrada

Classificamos como carga concentrada, quando a superfcie ocupada pela carga quando a superfcie ocupada pela carga relativamente pequena em relao viga. Exemplos: ps das bases de mquinas; rodas de veculos, etc.
Figura 23 - Viga com carga concentrada.
6.4.2 - Carga Distribuda Uniforme

Quando o carregamento igualmente distribudo em um determinado comprimento ou por toda a viga.
Figura 24 - Viga com carga distribuda
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6.4.3 - Carga Distribuda Varivel
Quando o carregamento distribudo de forma varivel em um terminado comprimento ou por toda a viga.
Figura 25 - Vigas com cargas distribudas variveis.
6.5 - Momento Fletor

No dimensionamento de peas submetidas flexo, admitem-se somente deformaes elsticas. A tenso de trabalho fixada pelo fator de segurana, atravs da tenso admissvel. A frmula da flexo aplicada nas seces crticas, ou seja, nas seces onde o momento fletor mximo. O momento fletor mximo pode ser obtido analisando os momentos no decorrer da viga. Segue alguns exemplos mais comuns de vigas carregadas e a forma como calcular o momento fletor mximo. Vigas engastadas com carga concentrada:
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Viga apoiada com carga central concentrada:
= Viga apoiada com carga concentrada:
6.6 - Deformao na Flexo

Sob ao de cargas de flexo, algumas fibras longitudinais que compem o corpo slido so submetidas trao e outras a compresso, existindo uma superfcie intermediria onde a deformao () e a tenso () para as fibras nela contidas tornam-se nulas, isto , no se encurtam e nem se alongam. Esta superfcie chamada de superfcie neutra. A superfcie neutra intercepta uma dada seco transversal da barra segundo uma reta chamada linha neutra.
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Figura 26 - Deformao em vigas.
Os esforos de trao e compresso aumentam medida que se afastam da superfcie neutra, atingindo sua intensidade mxima nas fibras mais distantes a ela. O material obedece a Lei de Hooke, ou seja, as tenses e deformaes produzidas no slido esto abaixo do limite de escoamento do material (regime elstico). Supondo uma viga submetida a esforos de flexo, constituda por uma srie de fibras planas longitudinais, as fibras prximas superfcie convexa esto sob trao e portanto sofrem um aumento em seu comprimento. Da mesma forma, as fibras prximas superfcie cncava esto sob compresso e sofrem uma diminuio no seu comprimento. Como na superfcie neutra o esforo nulo, a deformao resultante tambm ser nula, sendo assim um plano de transio entre as deformaes de trao e compresso. De acordo com a Lei de Hooke, a tenso varia linearmente com a deformao. Desta forma temos que a tenso de flexo varia linearmente numa dada seo transversal de uma viga, passando por zero (tenso nula) na linha neutra.
43
Figura 27 - Superfcie e Linha Neutra apresentadas num trecho de uma viga fletida.
6.7 - Tenso de Flexo

A equao abaixo conhecida como frmula da flexo, e a tenso normal F, provocada quando a barra se flexiona, chamada de tenso de flexo.
,onde I o momento de inrcia da seco transversal em relao linha neutra. O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica que fornece uma noo da resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seco transversal de uma pea, maior ser sua resistncia. Esta equao representa a distribuio linear de tenses apresentadas na figura 28. A tenso de flexo assume seu valor mximo na superfcie mais distante da linha neutra, ou seja, no maior valor de y, onde y simboliza a distncia a partir da L.N., podendo chegar at a superfcie da pea. Em vigas com seo simtrica (em realo a linha neutra), as tenses de trao e compresso produzidas durante a flexo tero o mesmo valor. Nas vigas com sees assimtricas, a tenso mxima ocorrer na superfcie mais distante da linha neutra.
44
Figura 28 - Diferentes distribuies de tenso para um mesmo perfil tipo U utilizado no modelo de viga, conforme sua posio em relao ao momento fletor aplicado.
A distribuio de tenses para o caso de perfis com seo assimtrica a linha neutra, como apresentado Figura 28, deve ser observada durante o dimensionamento de componentes fabricados em materiais que apresentam valores diferentes para os limites de resistncia, como o ferro fundido por exemplo.
6.8 - Dimensionamento
Para a equao de distribuio de tenses apresentada no item anterior, podemos observar que as dimenses da viga esto associadas ao momento de inrcia (I) e a distncia da linha neutra fibra mais distante (y). A relao entre estas grandezas pode ser expressa pelo mdulo de flexo:
45
O mdulo de flexo W s depende da geometria da seco transversal da viga, veja a Tabela abaixo:
Tabela 2 - Mdulo Resistente.
46
Substituindo esta relao na equao do tem 6.7, temos:
, onde Mmx o momento fletor mximo. Para que uma viga trabalhe em segurana, necessrio que a tenso admissvel estipulada para o projeto seja igual ou maior que a tenso mxima de flexo: Essa relao mostra que a tenso mxima inversamente proporcional ao mdulo resistente W, de modo que uma viga deve ser projetada com maior valor de W possvel, nas condies de cada problema. Em nosso estudo, o problema de dimensionamento estar associado determinao de W. Com esta grandeza, podemos decidir quanto ao perfil a ser utilizado, de acordo com as restries de projeto. O valor de W calculado na formula anterior serve como base para escolhermos uma viga de um fabricante. Segue uma Tabela de um fabricante de vigas:
Tabela 3 - Modulo Resistente para vigas em I.
47

Exemplo 5.1 Determinar o mdulo de flexo para uma barra de seo retangular de 3x8 cm, para (a) b=3cm e (b) b=8cm.
a)
=16mm
b)
=6mm
Exemplo 5.2 Selecione um perfil estrutural tipo I (Ao ABNT 1020) para ser utilizado na ponte rolante ilustrada abaixo, com comprimento equivalente a 7 metros e que dever suportar uma carga mxima equivalente a 3 toneladas. Para o dimensionamento desta viga, utilize Fs = 3.
4 =
30000 7000 = 52500000 4 210 52500000 = 3
52500000 3 = 750000 210 = 750

48

6.9 - Exerccios
1) Para o sistema abaixo calcule o mdulo resistente da viga com um fator de segurana de 4, e escolha uma viga em I do fabricante mostrado na Tabela 3, sabendo que o mesmo fabrica vigas de ao estrutural comum (ASTM A36) com tenso de escoamento de 400MPa. Onde F=30000N e A=2m.
2) Selecione um perfil estrutural tipo I (Ao ABNT 1020, tenso de escoamento de 360MPa) para ser utilizado na ponte rolante ilustrada abaixo, com comprimento equivalente a 15 metros e que dever suportar uma carga mxima equivalente a 6 toneladas em seu centro. Para o dimensionamento desta viga, utilize Fs = 4.
3) Calcule uma viga para trabalhar com segurana, conforme o esquema abaixo. O material da viga deve ser perfil I, de ao, com tenso de escoamento trao de 400 MPa. Usaremos coeficiente de segurana 2. Selecione a viga que pode ser utilizada nesse sistema, sabendo que a mesma suportar uma carga de 18KN.
49
7 - CISALHAMENTO
7.1 - Introduo
Um corpo submetido ao esforo de cisalhamento quando sofre a ao de um carregamento P que atua na direo transversal ao seu eixo.
Figura 29 - Cisalhamento
7.2 - Tenso de Cisalhamento

A ao de cargas transversais num corpo provoca o aparecimento de foras internas, na seo transversal, denominadas esforo cortante. A tenso de cisalhamento obtida atravs da razo entre a fora cortante F e a rea de seo transversal (rea de corte) A. Como segue:
onde N representa a quantidade de reas cisalhadas com a aplicao da fora F. As tabelas de propriedades dos materiais, no geral, no indicam os valores das tenses (limite de ruptura ou escoamento) de cisalhamento. Em nosso estudo seguiremos critrios prticos para a determinao destes valores a partir dos limites fornecidos pelo ensaio de trao.
50

Tabela 4 - Tenses de cisalhamento.
A tenso de cisalhamento ocorre comumente em parafusos, rebites e pinos que ligam diversas partes de mquinas e estruturas. Dizemos que um rebite est sujeito a corte simples quando este une duas chapas nas quais so aplicadas cargas de trao F que provocam o aparecimento de tenses numa seo do rebite. Outra situao comum ocorre quando o rebite usado para conectar trs chapas e poder ser cortado em dois planos, como mostra a figura abaixo. Neste caso o rebite est sujeito corte duplo.
Figura 30 - Cisalhamento simples e duplo.
51

Para rebites, parafusos e pinos podemos calcular a rea (A) usando a seguinte formula:
=2
Onde r representa o raio do elemento e d representa o dimetro da mesma. Outro elemento mecnico que sofre cisalhamento so as chavetas, estas so submetidas a cargas cortantes devido fora que o eixo exerce na chaveta e por sua vez transmitem para o elemento de transmisso (engrenagem, polia ou came), devido resistncia ao giro dos elementos de transmisso, os mesmo exercem uma fora de reao na chaveta, provocando assim, um cisalhamento na mesma.
Figura 31 - Cisalhamento em chaveta.
Figura 32 - Desenho de chaveta.
52

Para calcularmos a tenso de cisalhamento em uma chaveta, podemos usar a formula da tenso j apresentada no incio deste captulo. Se analisarmos a situao veremos que o N ser 1, pois teremos apenas um ponto de cisalhamento e podemos calcular a rea com a seguinte expresso:
onde b representa a espessura da chaveta e L representa o comprimento. A solicitao de cisalhamento ocorre quando uma pea submetida ao de duas foras opostas (tangenciais), que tendem a separ-la em duas partes, atravs do deslizamento das sees adjacentes rea de corte. A condio de cisalhamento ideal ocorre quando as foras cortantes atuam no mesmo plano de ao, como no exemplo ilustrado na Figura 33.
Figura 33 Cisalhamento.
Na figura (rebites), as foras F exercidas sobre o rebite, no atuam exatamente sobre o mesmo plano de ao, e, portanto, produzindo, alm do corte um esmagamento (compresso).
7.3 - Tenses de Esmagamento

Durante o carregamento, os elementos de unio de chapas (rebite, parafuso, etc.) sofrem alm do cisalhamento, tambm esmagamento pelas chapas. Durante o dimensionamento destes componentes, importante verificar se a tenso de esmagamento est abaixo do limite admissvel. Desta forma:
53
(6.5)
Exemplo 7.1: Calcular o dimetro do rebite para unir, com segurana as duas chapas do esquema abaixo: O material do rebite tem limite de escoamento cisalhamento de 600MPa. Usaremos coeficiente de segurana de 3.
600 20000 = 3 1 = =2 = 11,28
20000 3 = 100 600 = 31,85
100 = 3,14 = 5,64
100 = 31,85 3,14 = 2 5,64
54

7.4 Exerccios
1) Calcular o dimetro do rebite para unir, com segurana as duas chapas do esquema abaixo: O material do rebite tem limite de escoamento cisalhamento de 200MPa. Usaremos coeficiente de segurana de 1,5.
2)
O sistema ilustrado mostra um acoplamento, utilizando quatro
pinos, sabendo que a fora mxima que o sistema deve suportar de 45KN, determine o dimetros dos pinos sabendo que os mesmo so fabricado de Ao 1020 (tenso admissvel de 105MPa), para um coeficiente de segurana de 4.
3) A estrutura abaixo est fixada por dois pinos, sabendo que os pinos so fabricados de ao 1020, laminados a quente e devem ter fator de segurana de 2. Calcula p dimetro dos pinos para o pior caso (quando o rolete estiver em uma das duas extremidades).
55
8 - TORO
8.1 - Introduo
O comportamento das peas quando submetidas a um momento de toro (ou torque), em relao ao seu eixo longitudinal, o qual produz ou tende a produzir rotao ou Toro na pea.
Figura 34 - Toro em manivela.
Esta ao de torcer resistida pelo material, atravs de foras internas de cisalhamento, desta forma o corpo est submetido a uma solicitao de Toro. A condio de equilbrio exige que a pea produza um momento interno igual e oposto ao aplicado externamente.
Figura 35 - Toro em eixo.
56

8.2 - Tenso de Toro
A regio da pea que fica localizada entre estes dois planos, mostrado na Figura 35, est submetida Toro. O Torque aplicado ou transmitido sempre produz rotao, deformando o eixo por toro e conseqentemente produzindo tenses no material.
Figura 36 - Deformao da Toro.
Como pode ser observado nas ilustraes acima, a hiptese de toro considera que a deformao longitudinal, num eixo submetido a um torque T numa extremidade e engastado na extremidade oposta, apresenta um campo de deformaes onde o valor mximo ocorre na extremidade livre (ponto A).
57
Figura 37 - Perfil de Tenso na Toro.
O ponto A para a seo transversal, tambm corresponde a mxima deformao (mx) de toro, variando linearmente at o centro do eixo onde a deformao nula ( = o). Considerando o regime elstico, segundo a Lei de Hooke, podemos afirmar que: se a deformao varia linearmente do centro (nula) extremidade (mxima), a tenso tambm assim o far. Para eixos de seo circular, a tenso de toro pode ser expressa pelas seguintes equaes: Para eixos se seo transversal macia:
Para eixos se seo transversal vazada:
Onde:
58
Exemplo 8.1: Calcular uma rvore, para que execute com segurana o trabalho proposto no esquema abaixo. O material que queremos utilizar na rvore tem tenso de escoamento ao cisalhamento valendo 500 MPa. Usaremos coeficiente de segurana 2.
Para o calculo do dimetro usaremos a seguinte frmula: = = 16
= 30000 400 = 12000000 = 500 2 = 250
Usando os valores calculados temos: 250 = 16 12000000 3,14 = 16 12000000 = 250 3,14 244585,99
= 62,54
59

8.3 - Exerccios
1) Para a figura abaixo, (a) calcule o torque provocado pela manivela (comprimento = 300 mm), e (b) a tenso de toro sobre o eixo (dimetro = 24 mm). Considere a carga de acionamento igual a 500N.
2) Um eixo de transmisso (ao ABNT 1020) deve suportar um torque equivalente a 5970 Nm. Quais devem ser o dimetro mnimo para o eixo?
3) Um motor de 2hp produz um torque mdio de 315.65Nm em seu eixo, que por sua vez est acoplado a um redutor, utilizando as equaes de elementos de transmisso foi possvel calcular o torque na sada do redutor que de 3475,48Nm. Calcule o dimetro do eixo do motor e do de sada do redutor, sabendo que os mesmos sero fabricados com ao de alta resistncia (=450MPa) e com fator de segurana de 4.
60
ANEXO A PROPRIEDADES MECNICAS
61
62

Resistência de materiais: introdução e conceitos-chave

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Figura 3 - a) Ps da mesa esto submetidos compresso; b) Cabo de sustentao submetido trao.

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Figura 4 - Viga submetida flexo.

Figura 5 - Rebite submetido ao cisalhamento.

Figura 6 - Ponta de eixo submetida toro.

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Figura 7 - rvore de transmisso: Flexo-toro.

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Figura 8 - Representao de uma fora.

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Da trigonometria sabemos que:

ento, para o exemplo acima, temos:

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3.2 - Momento Esttico

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4.1 - Tenso Normal

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- Calculo da rea de seco circular: = = 3,14 25 = 1963,5

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4.2 - Diagrama Tenso X Deformao

Figura 10 - Corpo de prova.

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Figura 11 - Comportamento mecnico de materiais dcteis e frgeis.

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Figura 12 - a) Diagrama x de um ao de baixo teor de carbono; b) Estrico e ruptura dctil.

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Figura 13 - a) Diagrama x de um material frgil; b) Ruptura frgil.

4.3 - Lei de Hooke

, podemos escrever a seguinte relao para o alongamento (l):

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