UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FREDDY JOHNATAN SCHULZ

COMPARAO ENTRE A SOLUO ANALTICA E O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA O CLCULO DE TENSO

UBERLNDIA MG ABRIL DE 2011

Sumrio
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................... 1 1. 2. INTRODUO...................................................................................................... 2 SOLUO ANALTICA......................................................................................... 3 2.1. 2.2. 2.3. 3. Princpio de Saint Venant .................................................................. 3 Exemplo: Barra Engastada ............................................................... 4 Resultados:........................................................................................ 5

SOLUO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF) ...................... 6 3.1. 3.2. 3.3. Gerao de Malha ............................................................................. 7 SolidWorks Simulation ...................................................................... 8 Aplicao do Mtodo ......................................................................... 8

3.3.1. Gerao do modelo: ...................................................................... 8 3.3.2. Condies de contorno: ................................................................. 9 3.3.3. Malha: .......................................................................................... 10 3.3.4. Solver:.......................................................................................... 11 3.3.5. Ps-processamento exibio dos resultados: .......................... 11 3.4. Refino de malha .............................................................................. 14

3.4.1. Novos resultados: ........................................................................ 14 3.5. 4. 5. Controle de Malha ........................................................................... 15

COMPARAO DE RESULTADOS .................................................................. 17 CONCLUSO ..................................................................................................... 19

REFERNCIAS ......................................................................................................... 20

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Perfil de tenso para placas de diferentes espessuras ............................. 3 Figura 2 - Barra engastada em uma das extremidades, com uma carga aplicada na extremidade livre.......................................................................................................... 4 Figura 3 - Linha neutra e face livre ............................................................................. 5 Figura 4 - Dimenses da barra. .................................................................................. 5 Figura 5 - Modelo tridimensional da barra .................................................................. 9 Figura 6 - Condies de contorno ............................................................................. 10 Figura 7 - Malha grosseira ........................................................................................ 10 Figura 8 - Distribuio de tenso x. ......................................................................... 11 Figura 9 - Regio de tenso nula linha neutra. ...................................................... 11 Figura 10 - Distribuio de xy. .................................................................................. 12 Figura 11 - Distribuio de xy com escala de cores redefinida. ............................... 12 Figura 12 - Distribuio da tenso y. ....................................................................... 13 Figura 13 - Tenso y = 0. ........................................................................................ 13 Figura 14 - Malha refinada ........................................................................................ 14 Figura 15 - Distribuio de tenso, com malha refinada. ......................................... 14 Figura 16 - Tenses mximas malha refinada. ...................................................... 15 Figura 17 - Controle de malha. ................................................................................. 15 Figura 18 - Tenso x obtida aps controle de malha. ............................................. 16 Figura 19 - Tenses mximas malha controlada. .................................................. 16 Figura 20 - Distribuio de xy com escala de cores redefinida. ............................... 17 Figura 21 - Curvas de isotenso pelo mtodo analtico para x = 5 e 10 MPa. ........ 18 Figura 22 - Resultado do MEF para x = 10MPa ...................................................... 18 Figura 23 - Resultado analtico para x = 10 MPa. ................................................... 18

1. INTRODUO
Por muito tempo os problemas de engenharia relacionados anlise de tenso em meios contnuos, eram solucionados atravs do Mtodo Analtico, que a resoluo direta dos sistemas de equaes de derivadas parciais que regem o fenmeno, tendo em considerao as condies de contorno. Devido sua complexidade, estes procedimentos s eram aplicveis a meios contnuos homogneos e de geometria simples. Por isso, muitas vezes os problemas reais eram substitudos por problemas simplificados, similares ao problema verdadeiro. No entanto, este procedimento poderia no ser possvel ou era necessrio fazer aproximaes e simplificaes muito grandes que alterariam os resultados de clculo. Tambm possvel dividir uma geometria complexa em diversas partes menores interligadas de geomtrica conhecida, e fazer os clculos de tenso em cada um destes elementos, partindo de regies onde as condies de contornos so conhecidas. Este tipo de soluo chamado de Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). No entanto, preciso resolver um nmero muito maior de equaes, tornando este processo ainda mais difcil que o mtodo anterior. Contudo, com o advento do computador, foi possvel solucionar este problema, pois o computador capaz de resolver um grande nmero de equaes em um tempo bastante reduzido. Este estudo pretende determinar os valores de tenso obtidos atravs da soluo direta das equaes que regem um sistema formado por uma barra de seo retangular engasta e livre na extremidade (em balano) com carga aplicada na extremidade livre e comparar com os resultados obtidos com o Mtodo dos Elementos Finitos, utilizando o software Simulation que est contido no programa CAD SolidWorks, Apontando vantagens e desvantagens dos processos analisados. Com este intuito, tambm ser apresentado um breve resumo dos mtodos analisados.

2. SOLUO ANALTICA
Para o estudo da resistncia dos materiais, muitas vezes necessrio fazer simplificaes para render uma anlise mais prtica. Estudos mostram que estas simplificaes do resultados bastante satisfatrios para diversos problemas de engenharia. Contudo, surgem grandes limitaes de projetos podem ser vivenciadas.

2.1. Princpio de Saint Venant

O Princpio de Saint Venant estabelece que as foras que atuam sobre um pequeno elemento da superfcie de um corpo elstico, podem ser substitudas por outro sistema de foras atuando a mesma poro da superfcie e ser estaticamente equivalente ao sistema anterior. A alterao que a nova distribuio de cargas provoca no antigo estado de tenso, embora seja localmente importante, desprezvel em grandes distncias quando comparadas as dimenses deste elemento. Na prtica, a soluo analtica simplificada vale nas regies distantes dos pontos de aplicao de carga e de regies com concentrao de teno. Isso acontece, porque medida que a aplicao das cargas se afasta da regio analisada, o perfil da distribuio da tenso suavizado. Isto pode ser visualizado, no exemplo demonstrado na figura 1 a seguir, onde uma carga aplicada pontualmente sobre uma placa delgada. medida que a espessura aumenta, a diferena entre a tenso mxima e mnima diminui.

Figura 1 - Perfil de tenso para placas de diferentes espessuras

2.2. Exemplo: Barra Engastada

Para demonstrar o problema, tomado como exemplo uma barra de comprimento l e altura 2c , engastada em uma das extremidades, com uma carga P aplicada na extremidade livre e a seo transversal tem espessura de valor unitrio, como pode ser visualizado na figura 1 a seguir:

Figura 2 - Barra engastada em uma das extremidades, com uma carga aplicada na extremidade livre.

A soluo analtica obtida atravs das equaes diferenciais de equilbrio para o estado plano de tenso, observando as condies de contorno e considerando o princpio de Saint Venant, a seguinte:

, ( )

Em funo do Momento de Inrcia:

, ( )

2.3. Resultados:
Analisando as equaes acima, pode-se observar que a tenso x ser nula sempre que x = 0 e y = 0, independentemente das dimenses da barra e da intensidade da carga aplicada, assim, ao longo do eixo x pode-se observar a linha neutra, onde os valores da tenso x so nulos e a face da extremidade livre, onde x = 0, os valores de x tambm sero nulos.

Figura 3 - Linha neutra e face livre

Adotando valores para as dimenses da barra e da carga aplicada, alguns valores das tenses podem ser obtidos. Assumindo que l = 100mm, c = 10mm e P = 10 N, calculado o valor de x e xy, para alguns valores de x e de y.

Figura 4 - Dimenses da barra.

6 Tabela 1: Valores de x em funo de x e y

x (mm) 50 80 50 80 100* y (mm) 5 5 10 10 10*
(kN/mm2)

-3,8 -6,0 -7,5 -12,0 -15,0

Tabela 2: Valores de xy em funo de y (no varia em funo de x)

0* 1* 2 3 4 5 6 7 8 9 10 xy(N/mm ) -0,75 -0,74 -0,72 -0,68 -0,63 -0,56 -0,48 -0,38 -0,27 -0,14 0,00
2

y (mm)

Na tabela 2, podemos observar que o mximo valor de xy = 0,75 ocorre em y=0 e o valor mnimo de xy = 0,75 acontece em y=1. Observando a equao de xy pode-se chegar a concluso de que os valores mnimo e mximo sempre vo ocorrer em y=0 e y=10 respectivamente. * Pelo princpio de Sant Venant comentado acima, as equaes

demonstradas no so vlidas nestes pontos, portanto os valores de tenso encontrados no so verdadeiros, no entanto, esto listados para a comparao com os valores que sero encontrados pelo mtodo dos elementos finitos.

3. SOLUO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)

Quando cargas so aplicadas a um corpo, ele deformado e o efeito das cargas transmitido por toda a sua extenso. As cargas externas induzem foras e reaes internas, que permitem ao corpo retomar um estado de equilbrio. A anlise esttica linear calcula deslocamentos, deformaes, tenses e foras de reao sob o efeito de cargas aplicadas. A anlise linear esttica adota as seguintes pressuposies:

7 Condio esttica: Todas as cargas so aplicadas lenta e gradativamente at atingirem suas totais magnitudes. Aps atingirem a magnitude total, as cargas permanecem constantes (no variam com o tempo). Esta

pressuposio nos permite ignorar foras de inrcia e amortecimento causadas por aceleraes e velocidades de valor desprezvel. Cargas que variam com o tempo, que induzem grandes foras de inrcia e/ou amortecimento de intensidade considervel, no podem ser desprezadas, exigindo-se assim a anlise dinmica.

Condio de linearidade: Todos os materiais do modelo devem estar de acordo com a Lei de Hooke, que afirma que a tenso diretamente proporcional deformao. Os deslocamentos induzidos so pequenos o bastante para ignorar a alterao de rigidez causada pelo carregamento. As condies de limite no variam durante a aplicao das cargas. As cargas precisam ser constantes em magnitude, direo e distribuio. Elas no devem sofrer alterao enquanto o modelo est sendo deformado. Se a algumas das situaes acima no forem satisfeitas, o usurio do

software pode escolher outros tipos de anlise oferecidos, tais como: Anlise de Frequncia: que trata de sistemas de corpos em movimento ou sob a ao de foras que fariam em funo do tempo. Anlise de flambagem: para corpos sob a ao de compresso; Anlise Trmica: para sistemas sujeitos a ao da temperatura; Anlise de Fadiga: para sistemas sob ao de ciclos de carregamento; entre outras.

3.1. Gerao de Malha

O mtodo de anlise por elementos finitos, parte do princpio de dividir o modelo em uma quantidade finita de elementos menores, cujas equaes so definidas pelas condies de contorno dos elementos. Esta diviso conhecida como gerao de Malha. Os elementos da malha so interligados uns aos outros atravs de pontos conhecidos como ns.

8 O clculo inicia nos elementos onde as condies de contorno so conhecidas, os deslocamentos dos ns so determinados e servem de base para o clculo dos deslocamentos dos ns seguintes e sucessivamente varrendo todos os elementos pertencentes malha. Quanto mais refinada for a malha, mais precisos sero os resultados obtidos, em contrapartida, o custo computacional aumenta consideravelmente, devido ao aumento do nmero de equaes que devero ser resolvidas.

3.2. SolidWorks Simulation

O pacote computacional Simulation do SolidWorks, executa os clculos da seguinte maneira: Dado um modelo em malha com um conjunto de cargas e restries de deslocamento, o programa de anlise esttica linear procede da seguinte forma: O programa constri e resolve um sistema de equaes lineares de equilbrio de elementos simultneos finitos para calcular os componentes de deslocamento em cada n, em seguida, usa estes resultados de deslocamento para calcular os componentes de deformao, cujos resultados so usados para calcular as tenses, atravs das relaes tenso-deformao.

3.3. Aplicao do Mtodo

3.3.1. Gerao do modelo: Para comparar os resultados obtidos no mtodo analtico mostrado anteriormente, foi gerado no programa de CAD SolidWorks, um modelo com as mesmas dimenses usadas para o clculo analtico, que baseado em um slido de espessura unitria. No entanto a espessura do modelo foi 10 vezes maior e assim, a carga aplicada foi tambm 10 vezes maior para que os valores da tenso encontrados fossem os mesmos, j que o modelo analtico apresentado calcula os componentes de tenso por unidade de rea.

Figura 5 - Modelo tridimensional da barra

Apesar das tenses x e xy no dependerem das propriedades dos materiais, o programa calcula as tenses atravs dos deslocamentos e deformaes, como j foi comentado, assim necessrio determinar as propriedades do material do slido a ser analisado. O programa possui uma biblioteca de materiais com propriedades determinadas, mas tambm possvel criar materiais e configurar a propriedades conforme for necessrio. Para esta anlise, foi escolhido o ao ANSI 1020, com mdulo de elasticidade E = 2x1011 N/m2 e coeficiente de Poisson = 0,29. 3.3.2. Condies de contorno: No modelo, iniciou-se um estudo de anlise esttica. Aps a escolha do tipo de estudo desejado, necessrio determinar as condies de contorno: restries e aplicao de cargas. Seguindo o exemplo, foi aplicado o engastamento em uma das faces e uma carga de 100 N aplicada ao longo da linha de interseo da face livre (oposta ao engastamento) com o plano XZ conforme pode ser visualizado na figura 6 abaixo.

10 Face engastada

Carga aplicada
Figura 6 - Condies de contorno

3.3.3. Malha: Aps a determinao das condies de contorno, necessrio gerar a malha. Inicialmente, foi gerada uma malha grosseira, a fim de agilizar os primeiros resultados. Os parmetros de malha escolhidos inicialmente foram: uma estrutura tetradrica de quatro pontos, com tamanho do elemento de 4mm e tolerncia de 0,1mm. O tempo que o programa levou para gerar esta malha foi de 1 segundo.

Figura 7 - Malha grosseira

11 3.3.4. Solver: Em seguida feita a execuo dos clculos do modelo, que para a malha demonstrada acima, que levou apenas 2 segundos para ser concluda. 3.3.5. Ps-processamento exibio dos resultados: Aps a execuo do modelo, devem ser escolhidos os resultados a serem exibidos. Abaixo, pode-se verificar em forma de diagrama, a distribuio de tenso x ao longo do slido.

Figura 8 - Distribuio de tenso x.

O programa exibe uma escala de cores para demonstrar a distribuio das tenses. Observa-se que as maiores tenses ocorrem nas extremidades da face engastada. A tenso x mxima encontrada foi de 20,9 N/mm2. Para demonstrar a linha neutra, pode-se plotar a regio onde a tenso x=0:

Figura 9 - Regio de tenso nula linha neutra.

12 Observa-se que a regio de tenso x = 0 encontra-se na posio da linha neutra tambm definida no mtodo analtico. A seguir, demonstra-se a distribuio de teno cisalhante. Novamente observa-se que os valores encontrados so equivalentes aos determinados pelo mtodo analtico. Na figura abaixo, a cor azul demonstra as tenses com valores prximos a zero e a cor verde demonstra as regies cujo valor da tenso cisalhante prximo de 0,75 N/mm2. Tambm possvel verificar que as regies de engaste e aplicao de carga no obedecem soluo analtica.

Figura 10 - Distribuio de xy.

Com o intuito de melhorar a visualizao de como se comporta a variao da tenso cisalhante, podem-se alterar os valores a serem demonstrados na escala de cores. Fixando os valores em 0 e 0,7 MPa, o programa gera uma nova figura.

Figura 11 - Distribuio de xy com escala de cores redefinida.

13 Pelo mtodo analtico, a tenso y igual a zero em toda a barra. A simulao numrica demonstra o resultado que pode ser visualizado na figura a seguir:

Figura 12 - Distribuio da tenso y.

Seguindo o diagrama de cores, observa-se que a tenso zero, ou prxima de zero, em grande parte do modelo, mas no em sua totalidade. A regio de aplicao de carga e engastamento apresentam valors diferentes de zero e chegam a -7,5 e 8,5 MPa. Na figura abaixo est demonstrada apenas os locais onde a tenso se iguala a zero. O volume onde esta situao acontece corresponde, segundo os clculos do programa, a 94,48% do volume total do modelo.

Figura 13 - Tenso y = 0.

14

3.4. Refino de malha

Quanto menores forem os elementos da malha, mais precisos sero os resultados encontrados. Assim, para melhorar os resultados obtidos inicialmente, necessrio refinar a malha. No entanto o esforo computacional para a gerao da malha bem como para a execuo dos clculos aumentado. Para refinar a malha, os elementos foram reduzidos para 1mm. Com isso, os tempo de execuo da nova malha foi de 10 segundos.

Figura 14 - Malha refinada

3.4.1. Novos resultados: Aps o refino da malha, a distribuio de tenso x encontrada foi a seguinte.

Figura 15 - Distribuio de tenso, com malha refinada.

15 A distribuio permaneceu sem grandes alteraes, no entanto nas regies extremas, os valores encontrados foram 25% maiores. A tenso mxima passou de 20,9MPa para 26,4MPa. Mas se for analisado mais de perto, pode-se observar que os valores mximos esto nas extremidades da aresta superior da face engastada. A figura abaixo mostra apenas as tenses maiores de 15MPa e a escala de cor varia de 15 (cor azul) at 26,4 MPa (cor vermelha). O tempo de clculo durou 33 s.

Figura 16 - Tenses mximas malha refinada.

3.5. Controle de Malha

Observando o resultado obtido aps o refino da malha, conclui-se que nas regies de aplicao de cargas e de concentrao de tenso necessrio o refino da malha. Com este objetivo, possvel aplicar um controle de malha, refinando a malha nas regies necessrias e deixando a malha grosseira em regies menos crticas.

Elementos maiores

Elementos menores

Figura 17 - Controle de malha.

16 O controle da malha feito nas faces engastada, livre, inferior e superior do modelo. Os elementos foram diminudos para 0,4mm. O tempo para gerar a nova malha foi de 57 segundos e a execuo dos clculos durou 6 minutos. Com esta nova malha, a tenso mxima encontrada foi de 37 MPa, mas distribuio de tenso permaneceu sem grandes alteraes. Para fazer a comparao, fixou-se a escala de cores para os mesmos valores de tenso mxima e mnima encontrados anteriormente. O resultado demonstrado foi o seguinte.

Figura 18 - Tenso x obtida aps controle de malha.

A seguir, demonstrado um grfico com escala de cor variando de 15 a 37MPa. Os pontos crticos continuam sendo as extremidades da aresta superior da faze engastada, mas ao longo da aresta, a tenso chegou a 26 MPa (representado pela cor verde). Valores prx. a 26MPa

Tenso mxima

Figura 19 - Tenses mximas malha controlada.

17

Os valores de tenso subiram em virtude da diminuio dos elementos, como a carga permanece a mesma, o valor de tenso encontrado superior. O diagrama de tenso cisalhante xy, com escala de cor redefinida para mostrar de 0 a 8MPa, aps o refino e controle da malha foi o seguinte:

Figura 20 - Distribuio de xy com escala de cores redefinida.

4. COMPARAO DE RESULTADOS
Para analisar as vantagens e desvantagens dos mtodos, os resultados obtidos em ambos so comparados. Para realizar a comparao de resultados, foram calculadas linhas de isotenso, onde a tenso constante. Dados valores de x e um valor de tenso x, calculou-se os valores de y, atravs da equao abaixo:

18 Com os resultados obtidos, plotou-se o grfico abaixo:

Figura 21 - Curvas de isotenso pelo mtodo analtico para x = 5 e 10 MPa.

Os resultados obtidos pelo mtodo numrico, foram os seguintes: Para x = 10 N/mm2:

Figura 22 - Resultado do MEF para x = 10MPa

Para x = 5 N/mm2:

Figura 23 - Resultado analtico para x = 10 MPa.

Nota-se que as curvas de isotenso obtidas atravs do mtodo analtico e do mtodo de elementos finitos foram bastante prximas. Mas vale ressaltar que na regio do engastamento, as curvas se diferenciam um pouco, por se tratar de uma regio onde a soluo analtica no vlida. Haja vista que para o ponto de mxima

19 tenso (x=100 e y=10), o valor encontrado analiticamente foi 15MPa enquanto que atravs do mtodo de soluo por elementos finitos este valor chegou a 37MPa.

5. CONCLUSO
Os mtodos para encontrar a distribuio de tenso apresentados neste trabalho apresentam vantagens e desvantagem. O mtodo analtico aproximado tem algumas limitaes, mas h muito tempo tem se mostrado eficaz na soluo de problemas de engenharia, haja vista as grandes obras realizadas antes do surgimento de mtodos mais modernos, tais como o Mtodo de Anlise por Elementos Finitos. No entanto, o desenvolvimento de novas tcnicas tem

possibilitado grandes avanos na engenharia. Clculo atravs de elementos finitos preciso, possibilita a aplicao de geometrias complexas, mas tem custo bastante elevado. Mesmo com o desenvolvimento e popularizao dos computadores, as licenas destes programas so onerosas, assim, necessrio que o projeto para a aplicao do mtodo tenha o valor agregado que justifique os custos. Vale lembrar que no se pode dispensar a gerao de prottipos e de comparaes com os mtodos analticos conhecidos, para validar os resultados. A comparao de resultados permite concluir que a anlise por elementos finitos eficaz e confivel, tendo em vista a grande semelhana dos valores encontrados. importante destacar que o desenvolvimento mtodos dos elementos finitos est totalmente baseado na teoria da elasticidade e no mtodo analtico, assim, de suma importncia a continuidade do estudo em teoria da elasticidade para que os mtodos modernos continuem se progredindo na capacidade de anlise e que novas tecnologias possam surgir.

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REFERNCIAS
TIMOSHENKO, S. & GOODIER, J. N., Teoria de La Elasticidad, 10 Ed. Espanha, Ediciones Urmo, 1987 HIGDON, A., at all., Mechanics of Matrerials, 2 Ed. New York, John Wiley & Sons, 1967 SolidWorks, Tutoriais on-line do SolidWorks Simulation, Disponvel no programa.