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Pi
Elemento i
P = P + P2 + ..... + Pn 1
(x, y )
Coordenadas do CG
CG
M o ( P) = M o (P )
n n
M ( o ) x ( P) = Py
M (P ) = x P +x P + .... + x P M (P ) = y P + y P + .... + y P
(o) x 1 1 2 2 n
Pi
Elemento i
CG
xi yi
M ( o ) x ( P ) = M ( o ) x (dP ) M ( o ) y ( P ) = M ( o ) y (dP )
Py = ydP
Px = xdP
ydP y=
P
xdP x=
P
o mdulo do
Pi = tAi
a rea do elemento i
Dividindo a placa em elementos infinitesimais, o mdulo do seu peso dado por: P = dP = tdA = tA Coordenadas do CG:
Px = xdP
A a rea da placa
x A = xdA
xdA x=
A
Py = ydP
yA = ydA
ydA y=
A
(x, y )
xdA x=
da placa homognea:
ydA y=
A
O ponto de coordenadas (x, y) tambm conhecido como centride C da superfcie da placa. Se a placa no for homognea essas equaes no podem ser usadas para definir o CG, mas podem ser usadas para definir o centride da superfcie.
ydA y=
A
Qy = xdA
Qx = ydA
Momento de 1 ordem (momento esttico) da superfcie A em relao ao eixo x Qy x= A Coordenadas do centride de uma superfcie: Qx y= A Obs: se o centride estiver sobre um eixo coordenado , o momento esttico em relao a esse eixo ser nulo (ex: se x = 0 o centride Qy = 0 ) est sobre o eixo y
Quando uma superfcie A possui um eixo de simetria BB, o centride da superfcie deve estar sobre esse eixo, e portanto o momento esttico em relao ao eixo BB ser nulo
B C
C=O
Se a figura tiver 2 eixos de simetria perpendiculares entre si, o ponto de interseo dos eixos ser um centro de simetria
Centro de simetria
Uma figura que tem 2 eixos de simetria no tem, necessariamente, um centro de simetria.
C no Centro de simetria
Tringulo
h 3
4r 3 4r 3
4r 3
4a 3
4b 3 4b 3 3h 5
bh 2
r 2
4
Quarto de crculo
Semicrculo
r 2
2
ab
4
ab
2
3a 8
2ah 3 4ah 3
Parbola
3h 5
rea
3a 3a 4
3h 3h 10
ha 3
(n + 1) a (n + 1) ah (n + 2) (4n + 2) h (n + 1)
2r sin 3
Setor circular
r 2
P = P + P2 + .... + Pn 1
x1P + 1
P CG
CG1 CG2 CG3
M M
x y
Y (P + P2 + ..... + Pn ) = y1 P + y2 P2 + .... + yn Pn 1 1
X (P + P2 + ..... + Pn ) = x1 P + x2 P2 + .... + xn Pn 1 1
P = tA
yi Ai
i =1 n
P = tA
A
i =1
Qx
Qx = yi Ai ou Qx = Y Ai
i =1
A
i =1
i =1
X ( A1 + A2 + ..... + An ) = x1 A1 + x2 A2 + .... + xn An
X=
x A
i =1 n i
A
i =1
Qy
Q y = xi Ai ou Q y = X Ai
i =1
i =1
A
i =1
EX 1, 2, 3 e 4
x A = xdA
yA = ydA
Seja R a equao da curva que define a superfcie. R(x,y) : se R dada em funo das coordenadas cartesianas x e y; R(r,): se R dada em funo das coordenadas polares r e Se o elemento infinitesimal de rea dA for escolhido como sendo um retngulo (lados dx e dy), a soluo de xdA dada por uma integral dupla (integra-se em x e y)
y
dA
dx dy
R(x,y)
xdA = xdxdy
x
O
y
x
dA x x
el
R(x,y)
a-x dA
dA
R(x,y)
x
y y
y
el
dy
R(r,)
y
O
el
dx
x
el
Coordenadas do centride do elemento de rea dA Fazendo-se o momento esttico de toda a rea igual soma (ou integral) dos momentos estticos de cada elemento de rea:
Q y = x A = Q y el = xel dAel
(xel , yel )
Qx = yA = Qx el = yel dAel
Qx = yel dAel
(xel , yel )
dA x
R(x,y)
dA = ydx
x
O
el
xel = x
y yel = 2
y
dx
el
y ydx = 2
( f ( x))2 dx
2
rea da superfcie:
A = dA = ydx = f ( x)dx
R (x ,y )
a -x
x y
O
dA = (a x )dy
dA
yel = y
xel = x + ax a+x = 2 2
dA (tringulo)
R(r,)
dy
y
x
el
el
Q y = xel dAel =
(a + x ) (a x )dy =
2
[a
( f ( y ))2 dy 2
1 1 1 dA = bh = r (rd ) = r 2 d 2 2 2
2r xel = cos 3
yel =
2r sen 3
A = dA = (a x )dy = (a f ( y ) )dy
x=
Qy A
y=
Integrais simples em y
Qx A
Ex 5 e 6