Curs 1

Obiectivul cursului Fluidele sunt corpuri la care forele de coeziune sunt foarte mici, astfel nct deplasarea relativ a electronilor este foarte uoara, necesit un consum redus de energie. Aceast caracteristic poarta denumirea de fluiditate. In conformitate cu proprietatea de fluiditate rezult c aceste corpuri nu au form proprie, iar deformarea lor cu meninerea constanta a volumului se realizeaz cu fore mici. In categoria fluidelor intr corpuri aflate n starea de agregare lichida i gazoasa. Caracteristicile acestor stri de agregare sunt diferite. Lichidele au volum propriu dar nu au form proprie, sub aciunea corpului de fore gravitaional lichidele iau forma vasului in care sunt turnate. Gazele sunt fluide foarte compresibile. Sufer modificri mari de volum sub aciunea solicitrilor exterioare. Nu au form proprie i nici volum propriu. Au tendina de a ocupa ntreg volumul pe care l au la dispoziie. Aceast proprietate a gazelor poart denumirea de expandate. Expandarea determin modificarea caracteristicilor fizice care caracterizeaz gazul. Expandarea gazului face ca acesta sa se afle in repaus doar in cazul cnd se afla intr-un recipient nchis. Mecanica fluidelor studiaz repausul i micarea fluidelor, precum i interaciunea acestora cu corpurile solide cu care vine in contact. Particula de fluid Studiul repausului sau micrii unui fluid au in vedere un volum finit. Pentru a putea stabili ecuaiile staticii sau dinamicii care caracterizeaz starea volumului de fluid considerat este necesar delimitarea unei poriuni foarte mici din volumul considerat. Fenomenele studiate au caracter macroscopic. Ca urmare cel mai mic element de volum care poate fi luat n considerare trebuie sa susin un numr suficient de mare de molecule pentru a conserva proprietile fizice si chimice ale fluidului considerat. Particula de fluid este o poriune de fluid de form oarecare i de dimensiuni arbitrar de mici care conserv caracteristicile mediului din care provine. Limita superioar a dimensiunilor particulei este impusa de condiia neglijrii micrii proprii a moleculelor sau al micrii browniene. Legile pentru static sau dinamic determinate pentru particula de fluid considerat trebuie extinse la ntreg volumul finit de fluid considerat. Pentru a putea face extrapolare sunt necesare doua proprieti: Izotropia. Un fluid este considerat izotrop atunci cnd caracteristicile fizice sunt aceleai in toate punctele sale. Omogenitatea. Un fluid este omogen atunci cnd masa este uniform distribuit in toate punctele sale. Un fluid omogen i izotrop poart denumirea de mediu continuu deformabil. In consecin mecanica fluidelor are n vedere studiul mediilor continuu deformabile. Proprietile generale ale mediilor continue deformabile:

Mediile continue deformabile sunt caracterizate de proprieti ineriale i gravitaionale. Ca msur cantitativ a acestor proprieti se introduce noiunea de mas. Masa m a unui domeniu de fluid este o funcie continu n raport cu volumul acestuia. Dac V este volumul domeniului atunci masa acestuia este: M=m(V) (1) Acest mod de definire a masei(1) determin urmtoarele consecine -masa unui mediu continuu deformabil de volum nul este nula. Daca V=0; m(V)=m(0)=0. -masa unui mediu continuu deformabil este egala cu suma maselor pariale ale acestuia m(V ) = mi (Vi )
i =1 n

Densitatea Daca fluidul caracterizat de masa m(V) este omogen , atunci funcia m(V) este o funcie continu si n consecina derivabil. Dac: m(V ) dm (V ) lim = = ( r ). (2) V 0 V dV limita raportului notat cu ( r ) exist si este finit, aceast limit poart denumirea de punctiform (local) a fluidului. Daca se consider toate punctele din volumul V, caracterizate de vectorii de ri , atunci mrimea ( ri ) definete cmpul scalar al densitilor. poziie Cunoscnd cmpul scalar al densitilor ( ri ) i volumul V, se definete masa m(V) a volumului prin relaia: m(V ) = ( ri )dv (3) Dac n fiecare punct al volumul V, densitatea ( ri ) este constanta atunci se poate defini densitatea medie a mediului continuu deformabil in relaia m (V ) = (4) V In sistemul internaional de uniti de msur, pentru densitate rezult: [ ] = [ m] = kg = kg3 . [V ] L3 m Fluidul ca mediu continuu deformabil poate fi folosit in diferite cmpuri de fore. Cel mai obinuit cmp de fore este cmpul gravitaional, caracterizat de intensitatea g= 9,8 m/s2 a acestui cmp, fiind numit acceleraie gravitaional. In cmpul gravitaional domeniul de fluid de volum V i masa m este caracterizat de greutatea G, data de relaia. G(V) = ni(V) g (5) V Pentru mediul fluid neomogen, fie un volum finit , caracterizat de greutatea (V) G G (V ) dG (V ) lim = = V Daca: (6) V 0 V dV
(V )

( )

Limita raportului notat cu (V ) exist i este finit, aceast limit poart denumirea de greutatea specifica punctiform (local). Dac se ia n considerare relaia (5) i relaia (6) se obine:

m(V ) g m(V ) ( ) = = g = ( r ) g V V

(7)

Conform cu relaia (7) greutatea specific este dat de produsul dintre densitatea fluidului ( r ) i intensitatea cmpului gravitaional g. Dac fluidul este omogen atunci cmpul scalar al greutii specifice relaia (6) este constant in toate punctele volumului V considerat. In acest caz se definete greutatea specific medie .
=
G V

(8)

In sistemul internaional de uniti de msur pentru greutatea specific rezult: [ ] = [ G ] = N3 = N3 [V ] L m = (V ) ; = (V ) prin intermediul masei m(V) Att densitatea masa m=m(V); sunt funcii definite n raport cu volumul V al domeniului de fluid considerat. Aceste mrimi definite n raport cu volumul poarta denumirea de mrimi extensive. Pentru gaze n afara mrimilor menionate se definete volumul specific.
v= 1

. [ ] =

m3 kg

Densitatea, greutatea specifica i volumul specific depind de urmtorii factori: - temperatura. La creterea temperaturii apare dilatarea domeniului de fluid(creterea volumului) fapt care conduce la scderea densitii medii si a greutii specifice medii. Daca mediul fluid considerat are particule solide aflate n suspensie, acestea conduc la creterea densitii medii i a greutii specifice medii. Gazele dizolvate n lichide conduc la scderea densitii medii i a greutii specifice medii. Intensitatea g a cmpului de fore gravitaional variaz n raport cu poziia geografic. Acest fapt conduce la variaii pentru greutatea specific medie a fluidului. Msurarea densitii lichidelor se face cu aparate specifice numite acrometre sau picrometre, in condiii standard de presiune i temperatur. Pentru ap = 1000 kg / m 3 ; = 9800 N / m 3 Pentru aer =1,205 kg / m 3 ; =11,809 N / m 3 Ecuaia de stare Se consider o mas m(V) de fluid. Experimental se constat c starea de echilibru termodinamic a masei m(V) poate fi definit cu ajutorul a dou dintre mrimile care o caracterizeaz numite parametri de stare. O relaie care exprim o alta mrime caracteristic a strii de echilibru termodinamic in funcie de parametrii de stare, se numete ecuaie de stare. In mod curent, prin ecuaia de stare a unui fluid se nelege o relaie de forma: f(p,V,T)=0 (a)

unde V este volumul masei m de fluid, p efortul unitar normal de presiune, iar T este temperatura absoluta. Se vor stabili formele ecuaiei de stare, separat pentru lichide i pentru gaze considernd evoluia lichidului de la starea iniial (p0, V0, T0) la starea final (p, V, T). Ecuatia de stare a lichidelor La lichide se constat experimental n cazul unei transformri izoterme(efectuat V la temperatur constant T0) i a unor variaii de presiune suficient de mici, variaia = V-V0 a volumului mesei m(V) de lichid, la variaia p = p p 0 a presiunii, este p proporional cu V0 i cu . V = T V0 p (10) V = V0 [1 ( p p 0 )] (11) T T > 0 este coeficientul de compresibilitate izoterm. Semnul (-) arat c unei creteri a presiunii ii corespunde ntotdeauna o micorare a volumului Tot pentru lichide se constat experimental c n cazul unei transformri izoterme(efectuat la presiune constant T0) variaia V = V V0 a volumului unei mase m(V) de lichid, la variaia p = p p 0 a temperaturii este proporional cu V0 i cu T . V = V0 T (12) este coeficientul de dilatare termic V = V0 [1 +(T T0 ) (13) Pentru a trece de la starea iniial (p0, V0, T0) la starea final (p, V, T) se poate efectua mai nti o transformare izoterm. ( p 0 , V0 , T0 ) ( p, V * , T0 ) (14) apoi o transformare izobar ( p 0 , V * , T0 ) ( p, V , T ) (15) innd seama de relaiile (11) i (13) i neglijnd termenul care conine produsul se obine : V = V0 [1 ( p p 0 ) (T T0 )] (16) T o Pentru ap la 20 C i presiunea o atmosfer =1 at,
T = 4,7 10 10 m 2 / N ; = 1,5 10 4 1 k

Ecuatia de stare a gazelor La gazele reale aflate n condiii normale se pot admite cel puin ntr-o prim aproximate, legile gazelor perfecte. Prin definiie, n cazul unei transformri izoterme a unei mase m(V) de gaz perfect este valabil legea lui Boyle i Mariotte. Vp=const (17) Tot prin definiie n cazul unei transformri izobare a unei mase m(V) de gaz ideal este valabil legea lui Gay-Lussac.
V = const T

(18)

Considernd o masa m(V) de gaz ideal i efectund nti o transformare izoterm

( p 0 , V , T0 ) ( p, V , T )
*

* apoi o transformare izobara ( p, V , T0 , ( p, V , T ) se obine p0V0=pV*

V* V = T T

Ca urmare rezult
pV = p 0V0 T T0

(18)

Daca relaia (18) se mparte cu masa m(V) se obine ecuaia de stare a gazelor perfecte.
p

= RT

(19)

Unde R =

p0 se numete constanta specific a gazului considerat. 0T0

Pentru aer uscat R = 287,04 F kg K Transformri simple ale gazelor perfecte Pe lng ecuaia de stare (19) n mecanica mediilor continue deformabile se folosesc i ecuaiile unor transformri simple ale gazelor perfecte - transformarea izocor (volum constant) = const (20) -transformarea izoterm (temperatura constant)
p

= pV = const

(21) (22)

-transformarea adiabatic (fr schimb de cldur cu mediul extern)

exponent adiabatic
n
= pV

-transformarea politropic (cldura specific a gazului rmne constant)

p = pV n = const n

(23)

N este exponentul politropic Compresibilitatea fluidelor Compresibilitatea este proprietatea fluidelor de a ii modifica volumul sub aciunea unor variaii de presiune. Lichidele sunt puin compresibile n raport cu gazele, dar foarte compresibile in raport cu corpurile solide(apa este de aproximativ 100 de ori mai compresibil dect oelul). Dat fiind aceast comportare diferit a lichidelor i gazelor, aceast proprietate se va trata diferit pentru cele doua stri de agregare. Compresibilitatea lichidelor Definirea compresibilitii lichidelor presupune considerarea unui domeniu D de lichid n repaos, care ocupa volumul V sub aciunea eforturilor exterioare pentru figura 1

z p+p p+ p p p+p p+p p p p p + p p p + p p p p p p+p p p+p p x () p+p

(fig 1) Daca valoarea efortului p care se exercit pe suprafaa a domeniului D, crete la valoarea p + p , volumul V al domeniului scade la valoarea V V . Se remarc n prima etap c variaia de volum este de sens contrar variaiei p V efortului(volumul scade cu cantitatea ,n timp ce presiunea crete cu cantitatea ) Se definete volumul relativ
p

V , acesta este proporional cu variaia de efort V

unde poart denumirea de coeficient de compresibilitate i este definit de relaia

=
V 1 V p

V = p V

(24)

( 25).

Daca masa m(V) = V a domeniului de fluid D considerat este constant m(V)= V =ct atunci d[m(V)]= d [ V ] = 0 (25) rezult Vd + dV = 0 (26) de unde

Cu relaia (27) expresia coeficientului de compresibilitate devine:

=
d

V d = V

(27) ( 28)

1 dp

De unde se obine
dp =

(29)

Relaia (29) este ecuaia difereniala a compresibilitii. Aceast relaie face legtura dintre coeficientul variaia efortului dp i variaia densitii d. Prin integrarea relaiei (29), innd seama de limitele de integrare astfel pentru efortul p 0 corespunde densitatea 0 Pentru efortul p corespunde densitatea p d dp = p
0 0

sau
( p p 0 ) = ln

= e ( pp 0

0
0)

= 0 e ( p p0 )
Relaia (30) reprezint relaia integral a compresibilitii n ipoteza c i se noteaz Relatia (30) devine Pentru e
x

(30)

( p p0 ) < 1 < ( p p0 ) = x

= 0 e x

(31)

se admite urmtoarea dezvoltare n serie de puteri

e x =1 + x x2 + + ... 1! 2!

Din aceast dezvoltare se rein doar primii doi termeni, relaia (31) devine:
= 0 [1 + = 0 [1 + ( p p 0 )] ]

(32)

In relaia (32) daca se mpart ambii membri prin m(V)= ct rezult V = V0 [1 ( p p 0 )] (33) Relaia (32) arat faptul c volumul V0 comprim la volumul V, atunci cnd p p efortul crete de la valoarea p0=p, la valoarea p=p0+ . Dac aciunea efortului nceteaz (p = 0) volumul revine la volumul iniial, fr a aprea deformaii remanente. Ca urmare lichidele sunt perfect elastice. Elasticitatea lichidelor Aceast proprietate este descris cu ajutorul modulului de elasticitate definit prin relaia = = V p Sau innd seama (27)
dp 1 V

(34)
dp

= d = d

(35)

Dac se analizeaz din punct de vedere dimensional modulul de elasticitate se constat c se msoar n N/m2, deoarece .
V este dimensional, se msoar n kg/m3 V

Pentru , rezult urmtoarea unitate de msur:

[ ] N m3 kg m m 3 m 2 = 2 = 2 2 = [ ] m kg m S kg S 2

Din punct de vedere dimensional reprezint ptratul unei viteze, anume viteza C, care este viteza de propagare a unei perturbaii ntr-un mediu fluid de densitate , aflat sub aciunea efortului p. n consecin relaia (35) devine:
C2 = dp C = d dp d

(36)

Relaia (36) poart numele lui Laplace asupra vitezei de propagare a sunetului. Pentru ap (OC) =5,12 10 10 = 0,195 10 10 Pentru petrol = 8,66 10 10 = 0,115 10 10

Temperatura O poriune de fluid izolat n stare de echilibru termodinamic, dac n interiorul ei toate mrimile fizice i chimice care caracterizeaz fluidul nu variaz n timp i spaiu la o scar macroscopic. O poriune de fluid izolat i aflat ntr-o stare de echilibru termodinamic are aceeai temperatur ca alt poriune de fluid izolat i aflat de asemenea ntr-o stare de echilibru termodinamic. Dac cele dou poriuni de fluid rmn n echilibru termodinamic, atunci cnd sunt puse n contact termic(sunt separate printr-un perete ce nu permite transmisia cldurii) dar izolate fa de exterior. Temperatura unui fluid se stabilete n raport cu temperatura de referin care este temperatura punctului triplu al apei (celei trei stri solid, lichid i vapori) acesta n stare de echilibru. Viscozitatea Dac se consider ntr-un volum oarecare de fluid n micare o suprafa arbitrar care l separ n dou pri, interaciunea dintre particulele de fluid situate de o parte i de alta a planului de separaie se manifest nu numai eforturi normale ci i eforturi tangeniale care frneaz micarea. Aceste eforturi genereaz fore care pot fi considerate omoloage forelor de frecare care apar la micarea relativ a dou suprafee solide n micare.

Prin urmare, dac fluidul este n regim dinamic n diferite plane de separare apar eforturi tangeniale care se opun variaiei formei volumului considerat. Aceste eforturi frneaz micarea i modific repartiia vitezelor. Apariia acestor eforturi tangeniale este determinat de o proprietate a fluidelor reale, proprietate numit viscozitate. Viscozitatea poate fi estimat cantitativ plecnd de la urmtorul experiment. Se consider micarea unui lichid situat ntre dou suprafee plane i paralele S 1 i S2 de arie egal A: figura 2

y S1 1 -21 -32 h y -43 -54 12 23 34 -45 F

2 3 4 5 S2 Figura 2

Suprafaa S2 fix iar suprafaa S1 este mobil, se deplaseaz cu viteza u = ui n direcia i sensul axei Ox. Distana dintre cele dou suprafee msurate dup direcia normalei comune este constant i egal cu h. Volumul de lichid aflat n micare ntre cele dou suprafee este alctuit din mai multe straturi paralele ntre ele i paralele cu direcia de micare. Stratul ader la suprafaa mobil S1 i n consecin are o vitez de deplasare 1 egal cu u = ui viteza suprafeei. Experimentul constat c dup un interval de timp infinit mic dar diferit de zero se pune n micare i stratul 2 de lichid. Msurnd viteza de deplasare a acestuia se constat c este mai mic dect viteza u .

ntre vitezele de deplasare ale straturilor 1 i 2 exist o diferen, real, aceast variaie a vitezei este determinat de apariia n planul de separaie a straturilor 1 i 2 a unor eforturi +, prin care stratul 1 acioneaz asupra stratului 2 determinnd micarea acestuia. La rndul su stratul 2 acioneaz asupra stratului 3 cu efortul tangenial +23 determinnd deplasarea stratului 3. conform principului aciunii i reciunii stratul 3 acioneaz asupra stratului 2 cu efortul tangenial 32. Acest efort determin frnarea micrii stratului 3, fcnd ca viteza de deplasare a acestuia s fie mai mic dect viteza stratului 2. n acest mod din strat n strat micarea se transmite pn la mobilul stratului de fluid aderent suprafeei S2. din condiii de aderen molecular, viteza acestui strat de fluid este nul. Experimentul pune n eviden faptul ca ntre cele dou straturi variaia vitezei n masa de fluid n lungul direciei de curgere este proporional cu distana y variind n raport cu aceast variabil dup o lege liniar.
u( y) = y u h

(36)

Viscozitatea se manifest prin prezena unor eforturi tangeniale care determin fora rezultant Aceast for se opune micrii suprafeei superioare S1. Aceast for este proporional cu viteza u i aria A suprafeei i invers proporional cu distana h dintre cele dou suprafee:
=
F u = h

(37)

Pentru o distan infinit mic dy dintre dou straturi de fluid aflate n micare, care se deplaseaz unul n raport cu altul cu viteza du(y), rezult c efortul tangenial de frecare vscoas este proporional cu gradientul vitezei considerat dup direcia normalei la direcia de micare.
=
du ( y ) dy

(38)

Relaia (38) este cunoscut sub denumirea de legea lui Newton asupra viscozitii. Fluidele pentru care efortul tangenial respect legea (38) poart denumirea de fluide newtoniene. Mrimea n este dependent de natura fluidelor i caracterizeaz proprietatea de viscozitate a acestuia; poart denumirea de coeficient dinamic de viscozitate. Dac =ct este densitatea fluidului se definete coeficientul de viscozitate cinematic .
=

(39)

Uniti de msur : [] =

N S m2

=Poise; [ ] =

Cm 2 m2 [ Stokes ] ; []= s s

Viscozitatea variaz cu presiunea i temperatura. Variaia viscozitii cu temperatura se produce diferit la lichide fa de gaze. Pentru lichide viscozitatea scade odat cu creterea temperaturii. Pentru gaze, viscozitatea crete odat cu creterea temperaturii. La amestecurile de lichide i gaze, viscozitatea amestecului. Volumul este dat de relaia: am = 1V1 +2V2 + ... +nVn unde 1 sunt coeficienii cu ecuaiei de vscozitate al lichidelor sau al gazelor. 1 sunt coeficienii de volum ai lichidelor sau gazelor. ntre aceti coeficienii exist relaia: Viscozitatea este o proprietate deosebit de important a fluidelor. Aceast proprietate apare numai n regim dinamic i constituie baza care determin modelul de fluid. Astfel avem modelul de fluid ideal, fluid lipsit de viscozitate i modelul de fluid real, fluid la care se ia n considerare proprietatea de viscozitate Micarea fluidului pe baza creia s-a definit viscozitatea este o micare efectuata ordonat n straturi suprapuse, fr amestec de particule dintre straturi alturate. Probleme (1) Metanul CH4 are masa molecular 16; Volumul unui mol de CH 4 la presiunea p0=760mmHg i temperatura 0oCeste 22,4m3. S se stabileasc densitatea metanului
=
m 16 = = 0.714 kg / m3 V 22 .4
V
i

=1

(2) Care este densitatea la temperatura de 250C i presiunea p=800mmHg. n cazul Se aplic ecuaia de stare: p p0 p0 p p0 p = RT0 ; = RT ; R = ; R = T ; T = T 0 0T0 0 0
p0 T = p0T0 = p0T0 p T0 800 273 = 0 = 0.714 p0T p0 T 700 273 + 25

(3) S se determine viteza de propagare a sunetului n ap la presiunea normal p0=101325N/m2, i temperatura de 150C

=0,195*1010N/m2
a=

a=

=1000kg/m3

0.195 *1010 = 1925 m / s 1000

(4) Un arbore vertical cu diametrul d=150mm este prevzut cu un lagr cu jocul radial h=0,1mm i lungimea L=3cm. Uleiul ca lubrifiant aflat intre suprafaa arborelui i a =62*10-6m2-s i greutatea specific lagrului are viscozitatea cinematic
= 8770 N / m 2

S se determine puterea consumat prin frecare la turaia n=500rot-min

d L

h S se transforme toate mrimile n sistemul de uniti internaionale: d=0,15; h=0,0001m; L=0,03m

= viteza tangenial la periferia axului u, u= d

u u vscoas = ; = = g ; = g h h

dn , efortul tangenial de frecare 60

u Fora de frecare F= A; A= dL; F= g h

dL
2d 2 2 1 L dL= g [ ] h 60

Puterea consumat prin frecare P=Fu=

u2
g h