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CONTENIDO
1 Análisis de esfuerzo de tubería. 5
1.1 Fuerzas y momentos en un sistema de tuberías 5
1.2 Cargas estáticas y dinámicas 8
1.3 Especificación de tubería. 10
1.4 Explicación de términos relacionados a soportes de tubería 12
1.5 El método de cantiléver guiado 14
1.6 Comparación de métodos simplificados de análisis 15
6 Juntas bridadas 90
6.1 Nomenclatura 90
6.2 Momentos externos 91
6.3 Comparación de momentos reales y permisibles 92
3
10.4 Frecuencia natural 154
10.5 Sistemas de tuberías a ser analizadas 155
10.6 Sugerencias útiles en diseño de tuberías 156
10.7 Modelaje por computadora 157
10.8 Anclaje inicial y movimientos de soportes 158
10.9 Modelaje de elementos de tubería 160
Apéndices 170
A1 Expansión térmica total para metales 171-180
A2 Módulos de elasticidad para metales 181-184
A3 Esfuerzos permisibles en tensión para materiales 187-198
A4 Propiedades y pesos de tubería 199-203
A5 Cálculos muestra para refuerzo de ramales 204
Anexos
Índice 210
4
CAPITULO UNO
ANALISIS DE ESFUERZO DE TUBERIA
El análisis de esfuerzo de tubería provee la técnica necesaria para que los ingenieros diseñen sistemas de tubería sin
sobre esforzar o sobrecargar los componentes de tubería y equipo conectado. Los términos siguientes de mecánica
aplicada están aquí brevemente discutidos (no definidos) para familiarizar al ingeniero con ellos.
Fuerza La fuerza es una cantidad vectorial con la dirección y magnitud de los efectos de empuje
(compresión), jalón (tensión) o esfuerzo cortante.
Momento Momento es una cantidad vectorial con la dirección y magnitud de los efectos de torsión y flexión.
Se discutirán mas tarde a detalle los momentos y fuerzas actuando sobre el sistema de tubería debido a diferentes
tipos de cargas, tales como expansión térmica y peso muerto.
El esfuerzo es la fuerza por unidad de área; este cambio en longitud dividido entre la longitud original es llamado
deformación.
Para un material dúctil tal como el ASTM A53 grado B, la curva esfuerzo-flexión esta dada en la figura 1.1. La
variación de esfuerzos en el material con respecto a la deformación sigue una línea recta hasta que el limite
proporcional se alcanza. La ley de Hook define la pendiente como un modulo de elasticidad de Young E. El ultimo
esfuerzo tensil es la mas alta fuerza….
5
la curva en la cual algún tirón adicional causará deformaciones permanentes a los elementos bajo esfuerzo; el
esfuerzo permisible es el esfuerzo de cedencia dividido entre el factor de seguridad.
Figura 1.1. Típica curva esfuerzo-deformación para material dúctil ( ASTM A53 grado B )
Una curva típica para esfuerzo-deformación para un material no dúctil como el fierro fundido esta dado en la figura 1.2.El diagrama
esfuerzo-deformación para un material de tubería dado muestra las limitaciones en el esfuerzo para evitar la deformación o ruptura.
Figura 1.2. Típica curva esfuerzo-deformación para material no dúctil (Fierro fundido).
Materiales de tubería comunes
Se da a continuación (como referencia 1) una lista de materiales comunes de tubería bajo severas condiciones cíclicas:
6
API 5L, SAW, Factor (E) 0.95 o mayor
API 5LX 42, sin costura
API 5LX 46, sin costura
API 5LX 52, sin costura
ASTM A 53, sin costura
ASTM A 106
ASTM A 333, sin costura
ASTM A 369
ASTM A 381, factor (E) 0.90 o mayor
ASTM A 524
ASTM A 671, factor (E) 0.90 o mayor
ASTM A 672, factor (E) 0.90 o mayor
ASTM A 691, factor (E) 0.90 o mas grande
Para composición química y propiedades químicas de cada uno de los materiales de arriba, ver Estándares ASTM ( referencia 2 ).
Materiales de tubería especiales incluyen inconel, hastelloy, zirconio y aleaciones de aluminio. La selección de un material especifico
depende de las propiedades de corrosión y temperatura del proceso. El dimensionamiento de la tubería depende del volumen de flujo
con la mínima fricción de flujo ( referencia 8 ).
Las cargas afectando el sistema de tubería pueden ser clasificadas como primarias y secundarias. La carga primaria ocurre de cargas
sostenidas como el peso muerto. Las cargas primarias son llamadas cargas no auto limitantes. Un ejemplo de carga secundaria (auto
limitante) es la carga de expansión térmica. A causa de que códigos de tubería diferentes definen el criterio de calificación de tubería
en caminos ligeramente diferentes, cada código será encarado separadamente mas tarde.
Las cargas vivas bajo el efecto del peso incluyen peso del contenido, nieve, y cargas de hielo. Las cargas muertas consisten de pesos
de válvulas de tubería, bridas, aislamiento, y otras cargas permanentes sobrepuestas.
1. Fuerzas de impacto.
2. Viento.
3. Cargas sísmicas ( terremotos )
4. Vibración.
5. Cargas de descarga.
8
Los efectos termales incluyen: cargas térmicas que surgen cuando expansión o contracción térmica libre es estorbada por soportes o
anclajes, cargas debidas a gradientes de temperatura en paredes de tubería delgada, y cargas debidas a la diferencia en coeficientes
térmicos de materiales en tuberías enchaquetadas. El coeficiente de expansión lineal de un solido esta definido como el incremento
de longitud en una unidad de longitud para el cambio de temperatura de un grado F; la unidad es micro pulgadas por pulgada por
°F. La unidad para el coeficiente medio de expansión térmica entre 70 °F ( temperatura de instalación ) y la temperatura dada es
proporcionada como pulgadas de expansión por 100 pies de tubería en la tabla A1 del apéndice ( Los valores son del código de
tubería ASME B31.3 ). Para convertir de pulg/pulg/|F a pulg /100 pies, se puede usar la siguiente relación:
Modulo de Young o modulo de elasticidad E es una unidad de esfuerzo dividida entre una unidad de deformación. Para la mayoría de
materiales estructurales el modulo de elasticidad es el mismo para compresión que para tensión. El valor de E decrece con el
incremento de temperatura. La tabla A2 del apéndice da valores de E para materiales de tubería para el rango normal de temperatura.
La razón de unidad de contracción lateral entre la unidad de elongación se llama razón de Poisson. Los códigos permiten un valor de
0.3 para ser usados a todas las temperaturas para todos los metales.
Gravedad especifica : La gravedad especifica de un solido o liquido es la razón de la masa de un igual volumen de agua a la misma
temperatura estándar ( los físicos usan 39 °F y los ingenieros 60 |F ). La gravedad especifica de gases es
generalmente expresada en términos de hidrogeno o aire. Es un numero sin unidad.
Densidad: La densidad ρ es la masa por unidad de volumen del fluido; la unidad es lb/ .
Peso especifica: El peso especifico ω es el peso por unidad de volumen; la interrelación de densidad y gravedad especifica es
ω = gρ , donde g es la aceleración debido a la gravedad.
Ejemplos
1. Hallar la expansión térmica lineal ( pulg/100pies ) entre 70 y 392 °F para acero al carbón. El coeficiente para 375 °F = 2.48
pulg/100 pies ( valores del apéndice A1 ).
Coeficiente para 400 °F = 2.7 pulg/100pies
9
Diferencia por grado en expansión = ( 2.7 - 2.48 )/25 = 0.0088
Por interpolación, la expansión para 392 °F = 2.48 + (392- 375)(0.0088) = 2.63 pulg/100pies
2. Hallar el modulo de elasticidad para el acero austenitico a : (a) -200 °F, (b) 70 °F y (c) 625 °F.
E a 200 °F = 29.9 x 10 psi ( leer en el apéndice tabla A2 )
E a 70 °F = 28.3 x 10 psi
E para 625 °F seria la interpolación entre los valores de 600 °F y 700 °F
E para 600°F = 25.4 x 10 psi
E para 700°F = 24.8 x 10 psi
E para 625°F es 25.4 - 25((25.4 - 24.8)/100) = 25.4 - 0.15 = 25.25 x 10 psi
Note que los valores de E decrecen con el incremento en la temperatura. Los valores menores del modulo de Young significan que la
flexibilidad es mas alta. El uso del modulo caliente se permite para el calculo de momentos y fuerzas en boquillas de equipos.
Sin embargo, el valor mas alto ( a 70 °F o temperatura de instalación ) debe ser usado en calculo de esfuerzos.
La especificación de tubería se redacta para cada uno de los servicios como vapor, aire, oxigeno, cáusticos, etc. La especificación
contiene información acerca de material de tubería, grosor, válvulas recomendadas, bridas, conexiones de ramal , y conexiones de
instrumentos. La figura 1.3 muestra una especificación para servicio caustico.
Ejemplo
Un tubería de 8”Ø necesita un tubo con un grosor de cedula 80 ( el cual da 1/8” de corrosión permisible y una presión interna
máxima de 200 psig a 150 °F )sin costura con terminadas biseladas A53 grado B. La válvula de globo usada es Crane 351 ( referencia
1 en el capitulo 9); Las bridas son de 150 psi de rango de presión del tipo de cuello soldadle y deslizables, el material de la brida es
A105 ( según estándar ANSI B16.5 ). El requerimiento de ramal ( aquí weldolet o te )se dan en la tabla de conexiones; para un cabezal
de 8”Ø y un ramal de 3”Ø, se requiere un weldolet para dar la presión interna. Las condiciones de temperatura y presión en la
tubería debieran generalmente estar dentro ( en el interior de la línea achurada ) de la curva de presión-temperatura dadas en la
especificación.
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Flexibilidad
Los sistemas de tuberías debieran tener suficiente flexibilidad, de manera tal que la expansión térmica, o la contracción, ó los
movimientos de soportes o puntos terminales, no causarán:
1. Falla de tubería o soporte desde sobreesfuerzo ó fatiga
2. Fuga en las juntas
3. Esfuerzos perjudiciales ó distorsiones dañinas en la tubería , ó equipo conectado( bombas, recipientes, válvulas,
etc) resultado de un empuje o tracción ó momentos en la tubería excesivos en la tubería
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La figura 1.4 muestra ejemplos de tuberías tiesas y flexibles. Cuando una tubería esta sujeta a cambios de temperatura y si la tubería
no esta restringida a la expansión, ningún esfuerzo se desarrolla y la tubería solo se expande y se contrae. Cuando la tubería esta
restringida, se crean esfuerzos y fuerzas de considerable magnitud. Por ejemplo, En una refinería cerca de Houston, Texas, donde dos
restricciones estuvieron presentes en una línea de vapor recta ( ver figura 1.13 ), ocasionó que un soporte largo se doblara y la falla
de un tubo en el área soldada de un pie de tubería.
Ejemplo
Cal cular la fuerza desarrollada en una tubería de 10” cedula 40 acero al carbón A53 grado B sujeto a 200°F desde una temperatura
de instalación de 70 °F.
El área metálica de un tubo de 10” ced 40 es 11.9 ( Apéndice Tabla A4 )
El coeficiente de expansión a 200°F es 0.99 pulg/100 pies ( Apéndice tabla A1 )
E = 27.9 x 10 psi ( Apéndice Tabla A2 )
12
.
F = EaA = 27.9 x 10 x x 11.9 {unidades : ( ) = libras
Anclaje Un empotramiento rígido que provee sustancialmente completa fijación para las tres traslaciones y rotaciones sobre
los tres ejes de referencia. Se asume un gran numero en el orden de 10 libras/pulg para el atiesamiento
traslacional en los programas de computación digital para simular le fijación. Los detalles de un anclaje estructural
se pueden obtener de cada uno de los estándares de las compañías de soportes de tubería.
Abrazadera Un artificio proyectado primeramente para resistir desplazamiento de la tubería debido a la acción de cualesquiera
otras fuerzas que las debidas a la expansión térmica o gravedad. Notar que con esta definición, un artificio de
amortiguamiento se clasifica como un tipo de abrazadera.
Soporte de esfuerzo constante Un soporte capaz de aplicar un fuerza relativamente constante en cualquier desplazamiento
dentro de un rango de operación útil ( por ejemplo, contrapeso o artefacto con resorte compensante).
Artificio de amortiguamiento Un amortiguador u otro artefacto de fricción que incrementa el amortiguamiento de un sistema,
ofreciendo alta resistencia contra desplazamientos rápidos causados por cargas dinámicas mientras que permiten
esencialmente libre movimiento bajo desplazamientos aplicados muy gradualmente ( por ejemplo, amortiguador ).
Colgante Un soporte por medio de la cual una tubería esta suspendida de una estructura.
Tope limite Un artefacto que restringe el movimiento traslacional a una limitada cantidad a lo largo de un eje definido.
Paralelamente se pueden colocar topes de doble acción, topes limites de dos ejes y similares.
Soporte elástico Un soporte que incluye uno o mas miembros fuertemente elásticos ( resortes ).
Soporte portador o deslizante Un artificio que provee soporte debajo de la tubería pero no oponiendo otra resistencia que la
fricción al movimiento horizontal.
Fijación Cualquier artificio que previene, resiste o limita el libre movimiento de la tubería.
Soporte rígido (solido) Un soporte que provee fijación en al menos una dirección, la cual sea comparable a la de la tubería.
Limitador Un artefacto que permite la rotación pero previene el movimiento de traslación en al menos una dirección a lo largo
de cualquier eje. Si la prevención es en ambas direcciones a lo largo de un eje, se debe usar el termino de limitador
de doble acción. El limitador se conoce también como parachoques.
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Soporte Un artefacto usado específicamente para sostener una porción del peso del sistema de tubería mas cualesquiera
cargas verticales sobrepuestas.
Limitador de dos ejes Un artefacto que previene el movimiento de traslación en una dirección a lo largo de dos ejes.
Una vez que el análisis completo del sistema de tubería ( peso, térmico mas presión, y térmico mas presión mas peso ) se han
realizado, las modificaciones de soporte se pueden realizar fácilmente.
Cuando una línea de tubería se mueve como un resultado de la expansión térmica, es necesario que se proporcionen colgantes
flexibles que proporcionen el soporte al sistema de tubería a través de su ciclo térmico. Se emplean generalmente tres tipos de
colgantes:
1 Soporte rígido o colgante de barra el cual supuestamente previene cualquier movimiento a lo largo del eje del colgante; los
colgantes de barra se usan cuando las deflexiones térmicas libres son lo bastante pequeñas para que su sujeción de los
movimientos no produzcan reacciones excesivas en el sistema de tuberías.
2 Soportes variables o colgantes de resorte proporcionan una fuerza soportante igual a la carga caliente ( referencia 6 )
mientras que permite la deflexión.
3 Soporte colgante o colgante de esfuerzo constante es ese que provee una fuerza esencialmente constante a través del ciclo
térmico. Idealmente, los colgantes de esfuerzo constante no deben restringir el libre movimiento del sistema y por esto no
incrementan los esfuerzos de la tubería.
1.5 Método del cantiléver guiado
Uno de los métodos simplificados usados en el diseño de tubería es conocido como el método del cantiléver guiado, a causa de
que se asume que ocurren en un sistema de un plano bajo la aproximación guiada del cantiléver, como se muestra en la figura
1.8.la capacidad de deflexión de un cantiléver bajo esta suposición puede ser dado por la ecuación 1.3 ( referencia 3 ):
∆= ( 1.3 )
1. El sistema solo tiene dos puntos terminales y esta compuesto de piernas rectas de una tubería, con tamaño y grosor
uniforme en intersecciones a escuadra.
2. Todas las piernas son paralelas a los ejes de coordenadas.
3. La expansión térmica es absorbida solo por las piernas en una dirección perpendicular.
4. La cantidad de expansión térmica que una pierna dada puede absorber es inversamente proporcional a su rigidez. A causa de
que las piernas son de una sección transversal idéntica, su rigidez variará de acuerdo al valor inverso del cubo de sus
longitudes.
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5. En la acomodación de la expansión térmica, las piernas actúan como un cantiléver guiado, esto es, ellas están sujetas bajo
los movimientos terminales; sin embargo, No se permite la rotación en las terminales, como se muestra en la figura 1.8.
Ejemplo
Calcular la pierna L requerida para el problema con dos anclajes y fuerza P dados en la figura 1.9.
Diámetro exterior de tubo = 4½” ; grosor = 0.237 pulg
Coeficiente de expansión = 4”/100pies
Rango de esfuerzo = = 15 000 psi
Modulo frio = E = 27.9 x 10 psi
Deflexión = ∆ = 1½ + 20(4/100) = 2.3 pulg
∆ . . .
L= = = 20.03 pies
Esfuerzo de flexión = = =
. . .
Radio medio = r = ½( ) = 2.13 pulg
15
Modulo de sección = Z = π ( grosor ) = π 2.13 (0.237) = 3.38
.
Fuerza P = = = 421.8 libras
.
La tabla 1.2 incluye el rango de diámetros (6”-24”), grosor de pared, y el momento de inercia I usado en los cálculos. La tabla 1.3
muestra la configuración de una Espira U ( junta de expansión, una con perfil L y otra con perfil Z. El máximo esfuerzo de flexión
esta dado para cada uno de los métodos.
16
17
La figura 1.11 muestra la variación de los esfuerzos de flexión para un perfil L. El método Kellogg nos da los valores mas altos de
esfuerzo. La figura 1.12 demuestra la variación de esfuerzos de flexión con momentos de inercia para el perfil Z. La solución por
computadora digital usando el programa EZFLEX nos da los números menores, lo cual es entendible a causa de que los otros
métodos son obligados a ser conservadores. El método Kellogg esta discutido en detalle en el capitulo 5 ( ecuaciones 5.2 y 5.3 ).
18
Ejercicios
1. (a) Hallar la expansión total para una tubería de acero de aleación intermedia ( 5Cr Mo a 9 Cr Mo ) a
temperaturas de (1) -55°F, (2) 431 °F, (3) 1572 |F. Si la temperatura dada esta fuera del rango del
material, sugerir un material apropiado para esa temperatura. Considerar una longitud de 120 pies.
(b) Hallar los siguientes datos para aceros austeniticos a la temperatura de operación:
1. Modulo de Young.
2. Razón de Poisson.
3. Densidad.
(c) Calcular la elongación total en 132 pies de tubería hecha de acero al carbón sujeta a 645 °F.
2. (a ) Hallar los valores E para acero de bajo cromo a 115°F, 70 °F, y 800°F.Explicar el efecto de la
temperatura sobre los valores E.
(b) Hallar los esfuerzos frio y caliente para tubería ASTM A53 grado B a 70°F y 625°F.
3. Calcular las fuerzas térmicas desarrolladas en la tubería que se encuentra fija en ambas terminales como se
muestra en la figura 1.13. Esta consiste de un tubo de 8”Ø cedula 40 de acero al carbón con una
temperatura de operación de 300°F. Usar la ecuación 1.2.
a = coeficiente de expansión térmica a 320°F = 1.82 pulg/100pies.
19
5. Calcular la pierna L necesitada en la figura 1.15. La cual es una tubería de 10”Ø ced 40 acero al carbón con
material A53 grado B el cual tiene una temperatura de 200°F. Los esfuerzos admisibles son = =
20 000 psi.
6. En el arreglo mostrado en la figura 1.16, dos boquillas de equipo tienen movimiento térmico. ¿ cual será la
longitud L ?. La tubería de acero al carbón tiene un diámetro nominal (Ø) 8” y a= 1.82 pulg/100pies.
= 18 000 psi E = 27.9 x 10 psi.
7. Dos recipientes están conectados por tubería amo se ve en la figura 1.17. ¿ Cual es la longitud requerida para
la pierna ?,¿ Cual es la fuerza y el momento ? Para una tubería de 6”Ø de acero al carbonA53 grado B;la
expansión lineal es 3” , el rango de esfuerzo permisible es = 28 000 psi.
8. Como se muestra en la figura 1.18, un recipiente tiene una temperatura promedio de operación de 500°F;
con una línea que viene a la boquilla del recipiente desde un equipo. ¿ cual debiera ser la longitud L ? Es
20
una tubería de 12”Ø de acero A53 grado B. = 20 000 psi y = 16 350 psi. ( en el caso practico la Lesta limitada
por la altura de la torre.
Referencias
1. ANSI/ASME B31.3-1980 Chemical plant and Refinery piping..
2. ASTM Annual Book of ASTM Standars Diferent parts for different materials.
3. M.W. Kellog. Design of piping systems. New York.
4. Extrems, Fernando and S. Kannappan. “ Comparison of results from different simplified methods with digital computer
calculatios “
5. Tbe turns Division of Chemetron Corp. “ Piping Engineering.Line expansion and flexibility “.
6. ITT Grinnell Industrial Piping. “Piping design and Engineering”
7. EZFLEX Piping flexibility Analysis Program.
8. Crane Company. “ Flow of fluids”.
21
CAPITULO 2
Lo códigos de tubería requieren que el grosor mínimo , incluyendo la tolerancia para esfuerzos mecanicos, no
deberían ser menores que el grosor calculado usando la ecuación 2.1.
= ( 2.1)
Y= si t≥ (2.2a)
= ( 2.2b )
23
Tabla 2.2b Factor de calidad de junta soldada para costura recta y espiral longitudinal.
Referencia ( ASME/ANSI B31.3-2004, tabla 302.3.4 )
Ejemplo
Calcular el mínimo grosor de pared permisible para una tubería de 10”Ø bajo 350 psi y 650°F; el material es acero al carbón ASTM
A106 grado B, la corrosión permisible es 0.05 pulg y la tolerancia del molino (MT) es 12½%
Grosor = (2.1.)
.
= 0.05 0.144 pulg
.
. .
Grosor nominal = = =0.1648
.
Del manufacturero y la información de propiedades de sección de tubería, ( ver apéndice A4 ) un tubo de 10”Ø ced 20 esta
seleccionado con un grosor de pared de O.25 pulg. Para tuberías bajo presión externa ver ecuaciones 9.10 a 913.
= ( 2.1)
Las ecuaciones 2.3 y 2.4 ( Ecuación de Lamé ) pueden también ser usarse para calcular t :
t= (2.3)
t= ( (2.4)
Las ecuaciones 2.1, 2.3 y 2.4 son validas para t< (tubería delgada).
Las tuberías con t ≥ (tubería de pared delgada) o P/S >0.385 requiere tomaren cuenta especial consideración en diseño y
factores de material, tales como teoría de falla, fatiga y esfuerzos térmicos ( referencia 1 ).
La presión de trabajo permisible de una tubería puede ser determinada por la ecuación 2.5 :
S
P= (2.5)
Donde t = grosor de pared especificado o grosor de pared real en pulgadas.
25
Para curvas el grosor mínimo de pared después de el doblado no debiera ser menor que el mínimo requerido para la tubería recta.
½
El grosor de presión de diseño t para tapas ciegas permanentes esta dado por la ecuación:
= +A
Donde = diámetro interior del empaque, o cara plana o realzada de las bridas, o diámetro de paso de una o-ring y bridas
completas, todas ellas en pulgadas.
Presión de prueba
La presión de prueba hidrostática en cualquier punto del sistema debiera de ser no menor de 1½ veces la presión de diseño. Para
temperaturas arriba de 650°F, la presión mínima de prueba esta dada por :
Una desplazamiento de 3 grados o menos ( ángulo a en la figura 2.2 ) no requiere consideraciones de diseño en un codo
fragmentado. Los métodos aceptables para el diseño de presión de codos fragmentados simples o múltiples están dados en los incisos
(a) y (b).
= + ( 2.9 )
Donde tiene los siguientes valores empíricos ( no validos en unidades SI ):
(a) Codos fragmentados múltiples: La máxima presión interna permisible debiera ser el valor menor calculado de las
ecuaciones 2.8 a y 2.8b. Estas ecuaciones no son aplicables cuando Θ excede a 2.5°.
= ( 2.8a )
.
= ( ( 2.8b )
.
1. La máxima presión interna permisible para un codo simple fragmentado con un ángulo Θ no mayor que 22.5 °
debe ser calculado por la ecuación 2.8a.
2. La máxima presión interna permisible para un codo fragmentado simple con un ángulo Θ mayor que 22.5° debe
ser calculado por la ecuación 2.8c:
27
= ( 2.8c )
.
Ejemplo
Calcular la máxima presión interna permisible para el codo fragmentado múltiple, el grosor de placa es ½”. La corrosión permisible
es 0. La tolerancia del manufacturero es 0.01”. El diámetro exterior del codo fragmentado es 36”.
Para ver codo fragmentado de dos soldaduras fig 2.1.
.
Θ= = = 11.25 °
El radio medio de la tubería = 35.5/2 = 17.75°
El material consiste de acero inoxidable A312 TP 304 H; la temperatura ES 1 310°F.
El esfuerzo caliente permisible es = S = 3 060 psi ( del apéndice Tabla A3 ).
Interpolando entre = 3 700 psi para 1300 °F y = 2 900 psi para 1350 °F. El radio de doblez es = 54 “ ( ver tabla 4.4 )
Usando la ecuación 2.8a la presión permisible es
= ( 2.8a )
.
. . . .
= [ = 58 psig
. . . . . . . .
= ( ( 2.8b )
.
. .
= ( ) =67.86 psig
. . .
La máxima presión permisible para el codo fragmentado de los valores calculados anteriormente es 58.6 psig .
La figura 2.2 muestra una conexión ramal que sale de una tubería ( reproducida del código B31.3). Los requerimientos de otros
códigos es similar. Varios problemas solucionados están dados en el apéndice H los cuales provienen del código B31.3-2004.
(a) Nomenclatura. La nomenclatura en la figura anterior que se usa en el diseño a presión de conexiones de
ramal soldadas; esta indicada en la figura 2.2 donde nos muestra detalles de construcción o soldadura. Algunos de los términos
definidos en el apéndice J están sujetos a definiciones adicionales o variaciones, como sigue:
Nota general: Estos bocetos muestran detalles de soldadura mínimos. Las soldaduras pueden ser más grandes que las mostradas.
Detalles aceptables para uniones soldadas
= Grosor mínimo del anillo de refuerzo o silleta hecho de la tubería ( usar el grosor nominal si se usa placa ), = 0, si
no hay silleta o anillo de refuerzo .
t = Grosor de presión de diseño de tubería, de acuerdo a la ecuación de grosor apropiado de tubería 2.1. Para tubería
soldada, cuando el ramal no intersecta la soldadura longitudinal del cabezal, el esfuerzo permisible básico S para la
tubería puede ser usado en la determinación de para el propósito solo de reforzar el calculo. Cuando el ramal si
hace la intersección de la soldadura longitudinal del ramal, los esfuerzos permisibles S del cabezal debiera ser
usado en el calculo. El esfuerzo permisible S del ramal debiera ser usado en el calculo de .
β = el Angulo mas pequeño entre los ejes del ramal y el cabezal.
30
(b) Área de refuerzo requerida. El área de refuerzo requerida para una conexión de ramal bajo presión interna es:
= ( 2 - sen β) (2.10)
Para una conexión de ramal bajo presión externa, el área , es la mitad del area calculada por la ecuación 2.10, usando
como el grosor requerido para presión externa.
= (2.11)
(c) Área obtenible. El área obtenible para refuerzo esta definida como: + + ≥ .
Todas esas aéreas están dentro de la zona de refuerzo y son definidas mas ampliamente a continuación.
1. El área es el área resultante del exceso de grosor en la pared del tubo cabezal:
=(2 - )( - -c ) (2.12)
2. El área es el área resultante del exceso de grosor en la pared del tubo ramal:
= (2.13)
Si el esfuerzo permisible para la pared del tubo del ramal es menor que la calculada para el cabezal, su área
calculada debe ser reducida en proporción a los valores de esfuerzos permisibles del ramal al cabezal en la
determinación de sus contribuciones al área .
3. El área es el área de otros materiales suministrados por la soldadura y refuerzos apropiados adicionales ver
inciso (f) las áreas de soldadura debieran estar basadas en las dimensiones mínimas especificadas en las figuras
de conexiones típicas soldadas de ramal y detalles aceptables para uniones soldadas mostrados en la pagina
29, excepto que mayores dimensiones puedan ser usadas si el soldador ha sido instruido específicamente para
hacer las soldaduras de estas dimensiones.
(d) Zona de refuerzo La zona de refuerzo es un paralelogramo cuya longitud se extiende una distancia sobre cada
uno de los lados del centro de línea del tubo ramal y cuyo ancho comienza en la superficie interior de la tubería del cabezal
( en su posición corroída ) y se extiende mas alla de la superficie exterior del cabezal a una distancia perpendicular .
(e) Ramales múltiples Cuando dos o mas conexiones de ramal están espaciadas tan cerradamente que sus zonas de
refuerzo se traslapan, las distancias entre centros de las aperturas debiera ser al menos 1 ½ veces su diámetro promedio, y
31
el área de refuerzo entre cualquiera de dos aperturas debiera ser no menor que el 50% del total que ambas requieran. Cada
una de las aperturas deberá tener adecuado refuerzo de acuerdo a los incisos (b) y (c). Ninguna parte de la sección
transversal de metal se puede aplicar a mas de una apertura, o ser evaluada mas de una vez en cualquier área combinada
( consultar Estándar ES-7 del instituto de fabricación de tubería PFI para recomendaciones detalladas sobre el espaciado
entre boquillas soldables ).
(f) Refuerzos adicionales.
1.- Refuerzo adicionado en la forma de un anillo o silleta como parte del área deberá ser de un ancho razonablemente
constante.
2.- El material usado para el refuerzo puede diferir del que forma parte del cabezal si es compatible con el material del
ramal y el cabezal, con respecto a la soldabilidad, requerimientos de tratamiento térmico, corrosión galvánica, expansión
térmica, etc.
3.- Si el esfuerzo permisible para el material de refuerzo es menor que el del material del cabezal, su área calculada debe
ser reducida en la proporción de los valores de esfuerzo permisible en la determinación de su contribución al área .
4.- Ningún crédito adicional puede ser otorgado para un material teniendo valores de esfuerzo mayores que el del tubo
cabezal.
Ejemplo
Un tubo de 10”Ø tiene 650°F y 400 psig como condiciones de diseño; esta hecho de A.C. sin costura ASTM A53 grado B ced 20. La
corrosión permisible es o.03 pulg. Tiene un ramal de 4”Ø del mismo material. ¿ cuales serán las dimensiones apropiadas para el
refuerzo, si esta hecho de un material de placa de igual calidad que la del material de tubería?.
Partiremos por el cálculo del grosor mínimo requerido para ambos tubos cabezal 10”Ø y ramal 4”Ø desde la ecuación básica:
= (2.14)
.
Para el cabezal, = = 0.1418 pulg
. .
.
Para el ramal, = = 0.0593 pulg
. .
Los grosores mínimos de arriba son las dimensiones de cedula nominales menos 12.5% de tolerancia de molino (MT) permitidos por
los estándares.
Longitud efectiva, = 4.5 - 2( 0.1177) =4.2646 pulg
= = 4.2646 pulg
La es el mínimo de 2.5( - c ) ó 2.5 ( - c ) + , esto es , el minimo de 2.5 x 0.22 ó 2.5 x0.207 +0.25 (se asume ¼” de
refuerzo).
Es claro, que la primera condición gobierna, de manera tal que = 0.55 pulg.
. .
Área de sección transversal de atenuador requerida = = 0.1370 .
Este resulta en un anillo con 11.75 pulg de diámetro exterior, " de ancho, ¼” grueso. Nuestra negación de que el área del cordón
de soldadura no hace diferencia en la práctica; debe ser señalado, sin embargo, que para un servicio de esta severidad un weldolet
debería ser preferido. Para mas ejemplos de problemas, ver en el apéndice la tabla A5.
Ejercicios
1. Calcular el grosor de diseño para presión interna para un tubo de 8”Ø Acero al carbón ASTM A106 grado B bajo 420 psig a
800°F. Si la tolerancia de molino (MT) = 12.5% y la corrosión permisible es 0.05 pulg. Seleccionar el gorsor comercial
asequible.
2. Calcular la máxima presión permisible la cual pueda ser soportable en un tubo de 12”Ø de peso estándar ASTM A53 grado B
a 725°F. Asumir una MT usual y o.1 “ para corrosión permisible.
3. Seleccionar el grosor comercialmente asequible para soportar 500 psig a 700°F en tubería de 12”Ø en material tipo A106
grado A, MT es 12.5% , y su corrosión permisble es 0.06 pulg.
Referencia
1. Roarque, R.J. “ Formules for Stress and strain “
33
CAPITULO TRES
Calculo del claro de tuberías
El claro máximo permisible para sistemas de tuberías horizontales, esta limitado por tres factores principales: esfuerzos de flexion,
deflexión vertical, y frecuencia natural. Para la frecuencia natural relativa y limitación de deflexión, el claro permisible puede ser
determinado como el meno r de los espacios de soporte calculados basados sobre el esfuerzo y la deflexión.
.
L= basado sobre limitación de esfuerzos (3.1)
∆
L= basado sobre limitación de deflexión (3.2)
.
Las condiciones en los extremos pueden también ser asumidas como una media entre una viga uniformemente cargada simplemente
soportada en ambos extremos y una viga uniformemente cargada con ambos extremos fijos. Con esta condición ( referencia 2 ) se
obtienen las ecuaciones 3.3 y 3.4:
.
L= basado sobre limitación de esfuerzos (3.3)
∆
L= basado sobre limitación de deflexión (3.4)
.
34
= Esfuerzo permisible a la tensión para el material de tubería a la temperatura de diseño, psi (conocida como esfuerzo
permisible caliente)
W = Peso total de tubo, libras/pie = peso metal + peso contenido + peso aislamiento.
∆ = Deflexión permisible o pandeo. Pulg.
I = Momento de área o de inercia del tubo, .
E = Modulo de elasticidad del material de la tubería a la temperatura de diseño, psi (conocido como modulo de
elasticidad ).
Las excepciones son:
1. La tubería esta en un estado estático, excepto por el movimiento inducido por los cambios de temperatura. Los
efectos de pulsación, vibración, ladeo, o terremoto no son tomados en cuenta.
2. Cargas concentradas similares a válvulas no son consideradas en las ecuaciones 3.1 a 3.4.
Para la mayoría de tuberías de refinería una frecuencia natural de cerca de 4 cps (ciclos por segundo) es suficiente para evitar
resonancia en líneas de tubería no pulsantes. Sin embargo, la frecuencia natural en cps esta relacionada a la máxima deflexión ∆
en pulgadas por:
.
= = (3.5)
∆ √∆
Por lo tanto la frecuencia natural para una viga simple correspondiente a 1.00 pulg de pandeo es 3.12 cps. Una de las razones para
limitar la deflexión es hacer la tubería lo bastante rígida con una frecuencia natural lo bastante alta para evitar amplitudes grandes
bajo cualquier pequeña fuerza perturbante. Aunque esta puede parecer bastante baja, en la practica la frecuencia natural será mas
alta a causa de (1) momentos en los extremos, negados aquí , que elevarán la frecuencia por mas de 15%; (2) el claro critico es
usualmente limitado por los esfuerzos y es raramente alcanzado; y (3) el peso asumido del tubo es frecuentemente mas grande que la
carga real.
Para la relación frecuencia natural y limitaciones de deflexión, el claro máximo es así determinado por los valores mas pequeños
obtenidos de las ecuaciones 3.3 y 3.4.
El claro calculado es entonces multiplicado por el factor de reducción de claro. La figura 3.1 muestra diferentes arreglos de tubería y
el factor de reducción de claro f’ ( referencia 3 ); como se puede ver, el factor de reducción de claro es menor a 1.0.
Asumiendo que la tubería esta simplemente soportada en ambos extremos y que la válvula esta colocada en la mitad del claro ( caso 6
de la figura 3.1 , a = b = L/2 ), las ecuaciones 3.6 y 3.7 pueden ser derivadas:
35
.
Esfuerzos de flexión = (3.6)
.
Deflexion = (3.7)
Se puede ver fácilmente que las ecuaciones 3.6 y 3.7 pueden ser usadas para calcular esfuerzos de flexión reales y deflexiones cuando
el claro es conocido o asumido.
Se pueden usar factores de reducción de claro para calcular claros permisibles para tubería con pesos concentrados similares a
válvulas donde sea a lo largo de su claro ( caso 6 fig 3.1 ) . Para una viga con extremos fijos el factor de reducción de claro se obtiene
( referencia 4 ) por la comparación del momento actuando en el soporte con el momento obtenido de solo el peso uniformemente
distribuido y esta dado por:
f’ = (3.8)
Donde: a = , β =
36
Tabla 3.1 Factor de reducción de claro f’ para localización de válvula (usando ecuación 3.8)
3.3 Drenaje
Es frecuentemente necesario que los sistemas de tuberías que se van a instalar se puedan drenar por gravedad, preferentemente en
dirección del flujo normal; para alcanzar este drenaje cada uno de los claros debe ser espaciado de manera tal que la parte baja
quede abajo del máximo pandeo de la tubería. El espaciado de los claros de tubería es la relación éntrela caída en elevación y la
longitud del claro; esto es llamado pendiente promedio y se expresa en pulgadas por pie.
Revisión de la pendiente para drenaje.
Se debe hacer un análisis exhaustivo para propiciar una caída en elevación (pendiente) apropiada para el drenaje.
La condición para un buen drenaje es :
G≤ (3.10)
En el calculo del modulo de sección y el momento de inercia de la tubería, la corrosión permisible puede ser incluida, lo cual
resultará en un ligeramente mas alto claro.
La tabla 3.2 nos da los tipos de masa de materiales aislamiento de tuberías comunes. Los otros tipos son conocidos como reflectivos y
se usan en el interior de edificios de reactor en plantas nucleares ( referencia 7 ).
Peso del aislamiento = (largo) (densidad) = ( 14.75 - 10.75 )(12)( ) = 6.12 lb/pie
Peso total de la tubería = 40.44 + 34.17 + 6.12 lb/pie = 80.73 lb/pie
Usando la ecuación 3.3 basada en la limitación de esfuerzos:
.
Claro L = Z = modulo de sección = 29.9
= esfuerzo permisible del material de tubería a la temperatura de diseño = 22 900 psi para acero al carbón A106
grado B a 400°F en el código B31.3 (apéndice tabla A1)
. .
Claro L = = 58.2 pies
.
∆
Claro L = donde: E = modulo de Young(psi) a 400°F para acero al carbón con contenido de o.3 % o menos= 27 x10 psi
.
.
= = 39.7 pies
. .
Seleccionando entre el mas pequeño de los claros ( 58.2 pies ó 39.7 pies ) entonces el claro es 39.7 pies.
Ejemplo 2
Calcular también el claro máximo permisible en los siguientes casos ( usando la información básica del ejemplo 1).
38
(b) Si el material del tubo fuera acero inoxidable A312 TP 304.
(c) Si el material del tubo fuera aluminio sin costura B241 grado 6061 T6.
(d) Si el tubo fuera de bronce rojo, sin costura B43 ( bronce comercial 66Cu - 343n).
(e) Si se usa tubo de níquel ( NiCu, especificación B 165,P No 42, grado 400,anillado en caliente ).
.
L= = 44.6 pies
. .
Caso (b) Si el material del tubo fuera acero inoxidable A312 TP 304.( tubo 18 Cr - 8 Ni ):
. . .
L= = 52.6 pies
.
∆ / . .
L= = 39.56 pies
. . .
Caso (c) Si el material del tubo fuera aluminio sin costura B241 grado 6061 T6 a 400°F:
. . .
L= = 28.8 pies
.
∆ / . .
L= = 30.0 pies
. . .
Caso (d) Si el tubo fuera de bronce rojo, sin costura B43 ( bronce comercial 66Cu - 343n).
. . .
L= = 44.2 pies
.
∆ / . .
L= = 37.1 pies
. . .
39
Tablas de claro: Para proporcionar al lector con una referencia rápida de valores de claro; se presentan las tablas 3.3a y 3.3b .
40
Para otros valores de esfuerzos permisibles, deflexión, y frecuencia natural; los valores de claro dados en la tabla 3.3a necesitan ser
multiplicados por los factores de calculo de claro (dados en la tabla 3.3b) , y .
Los valores en la tabla 3.3b se alcanzaron como sigue:
1. Para cualquier otro esfuerzo permisible , el claro máximo es L, donde = ½
.
∆ .
2. Para deflexiones diferentes a 1”, el claro máximo de tubería es L’ donde =
.
3. Para frecuencia natural f diferente a 3.12 cps , el claro máximo es L´, donde = .
Estos factores de calculo están dados en la tabla 3.3b para algunos valores de y f . Estos factores de calculo no debieran ser
confundidos con los factores de reducción de claro dados anteriormente en la figura 3.1.
41
Ejemplo
1. Usando la tabla 3.3 a , calcular el máximo claro permitido para un tubo 14”Ø. ( asumir = 12 000 psi, ∆=1” , y f =3.12 cps)
Claro L considerando los esfuerzos de la tabla 3.3 a = 43 pies
Claro L’ considerando la deflexión = 44 pies
Se selecciona el mas pequeño de los dos claros , el cual es 43 pies.
2. Calcular el claro si fuera 10 000 psi.
De la tabla 3.3 b , el factor de calculo es =0.913, claro = 0.913 (43) = 39.2 pies
3. Calcular el claro si ∆ = ½”
De la tabla 3.3 b , factor de calculo es =0.841, claro = 0.841 (44) = 37 pies
4. Calcular el claro si el tubo esta conectado a un compresor con velocidad de 8 cps.
De la tabla 3.3 b el factor de calculo es =0.625, claro = 0.625 (44) = 27.5 pies
El cálculo del claro permisible bajo cargas dinámicas es complicado. La formula conservadora para el calculo del espacio de fijación
( referencia 5) basada en el criterio de esfuerzo esta dada por :
L ≤ 2.19 (3.11)
Donde K = coeficiente sísmico dependiendo del espectro de respuesta del piso (múltiplos de la aceleración).
El criterio de deflexión dinámica ( referencia 4 ) puede ser usado para calcular el claro permisible bajo carga dinámica.
Para un claro de viga simple simplemente soportado, la deflexión máxima para tomarse como modulo esta dada por:
Máxima ∆ = (3.12)
Donde m = tubo masa/pie
E = modulo de elasticidad, psi
I = momento de inercia,
= aceleración sísmica del tubo, pies/
Notas:
1. Espaciado máximo sugerido entre soportes de tubería para tuberías estándar o mas pesadas que corren rectas a una
temperatura máxima de operación de 750°F.
2. No se aplica donde los cálculos de claro se hicieron o donde hay cargas concentradas entre los soporte como bridas,
válvulas, y especialidades.
3. El espaciado esta basado sobre un máximo de esfuerzos de flexión y cortantes de 1500 psi y tubería aislada llena de agua o
el peso equivalente de tubería de acero para gas, vapor, o servicios de aire y el espaciado de la línea es tal que un pandeo de
0.1 pulgadas entre soportes es permisible.
43
3.5 Reglas de diseño para soportes de tubería.
Espaciado de soportes de tubería.
Los soportes para tubería con eje longitudinal en aproximadamente una posición horizontal, deberían ser espaciados para prevenir
esfuerzos de corte excesivos resultantes del pandeo o flexión en la tubería, dando especial consideración cuando componentes tales
como bombas y válvulas imponen cargas concentradas. Los claros máximos sugeridos para espaciado de soportes de peso, para
tuberías de peso estándar o más pesadas están dadas en la tabla 3.5.
Ejercicios
1. Calcular el máximo claro permisible para un tubo de 16”Ø de peso estándar. El aislamiento es de silicato de calcio delgado
con densidad de 12.25 lb/ . El material de la tubería es acero al carbón A 106 grado B y la temperatura del aceite es
600°F. Asumir que la deflexión máxima permisible es 1 pulgada.
2. Calcular el claro, si fue localizada una válvula con un peso de 1050 libras a la mitad de la distancia del claro de un soporte
del ejercicio 1.
3. Calcular el claro, si fue localizada una válvula con un peso de 1050 libras a un tercio de la distancia del claro de un soporte
del ejercicio 1.
4. Calcular el claro, si la tubería considerada en el ejercicio 1 tiene un codo a 90° entre los soportes.
5. Calcula la deflexión estatica en un tubo de 10”Ø ced 80 acero inoxidable lleno de agua y con 3” de aislamiento de fibra de
vidrio.
Referencias
1. Barc,W et al, Pipe supports for industrial Piping Systems. Procon Inc. 1963
2. Fluor Design Guides and Q. Truong. Seminar of piping systems. A&M University. Texas.
3. DMI,Inc. Design Standars.
4. Niyogi, B.K. “ Simplied Seismic Analysis Methods for small Pipes” ASME 78-PVP-4.3
5. Stevenson et al. “Seismic Design of Small Diameter Pipe and Tubing For Nuclear Power Plants” Paper #314,
Fifth World Conference of Earthquake Engineering. Rome, 1973.
6. ANSI Standard A 58.1 “ Wind loads for Buildings and other Structures”.
7. Wilkes, Gordon B. “ Heat Insulation” Wiley, N.Y.
44
CAPITULO cuatro
Códigos de tubería ANSI y
Códigos de tubería ASME
Los códigos de tubería ANSI y los códigos de recipientes a Presión ASME nos dan guías para el diseño de tuberías. En general, la
ultima revisión debiera ser usada. En el diseño de tubería para una planta de potencia nuclear, el código de registro, el cuan no
necesaria la ultima revisión, para una planta especifica puede ser usado.
Los códigos relacionados al diseño de tubería incluyen:
1. ANSI B31.1, Tubería de Potencia (referencia 1)
2. ANSI B31.3, Tubería para plantas químicas y refinerías de petróleo (referencia 2)
3. ANSI B31.4, Tubería para transporte de líquidos (referencia 3).
4. ANSI B31.8, Tubería para transporte de gas (referencia 4)
5. ASME Sección III, Diseño de componentes nucleares (referencia 5)(el diseño de estos esta en el capitulo 10)
Subseccion NA Apéndice general. Propiedades de materiales.
Subseccion NB Tuberías clase 1 (tuberías de alta energía)
Subseccion NC Tuberías clase 2
Subseccion ND Tuberías clase 3
Subseccion NF Diseño de soportes.
Los esfuerzos permisibles de código están diseñados para prevenir falla de los sistemas de tubería; los dos tipos de falla contra que
las tuberías debieran ser protegidas son:
1. Sobreesfuerzos directos o falla debido a la presión, peso, viento, terremoto y otras cargas primarias.
2. Fatiga o distorsión debido a tirones de desplazamiento (generalmente efectos térmicos) los cuales son cargas
secundarias.
Los limites de los esfuerzos calculados causados por cargas sostenidas y tirones de desplazamiento son:
45
1. Esfuerzos de presión interna: Los esfuerzos debidos a la presión interna son considerados seguros cuando el
grosor de la pared del tubo y cualquier refuerzo son adecuados (ver cálculos de grosor en el capitulo 2).
2. Esfuerzos longitudinales ( ): La suma de los esfuerzos longitudinales resultantes de la presión, peso, y otras
cargas sostenidas no excederá los esfuerzos básicos permisibles para el material a la temperatura máxima del
metal . El grosor usado de tubo usado en el calculo de debe ser reducido por tolerancias tales como
corrosión, erosión, tolerancia de manufactura y profundidad de ranura.
3. Rango de esfuerzos permisibles para esfuerzos de desplazamiento: El rango de esfuerzos permisibles esta
dado por:
= f (1.25 + 0.25 ) (4.1)
Donde = Esfuerzos permisibles básicos para el material a la temperatura mínima (fría) ,psi.
f = Factor de reducción de esfuerzo para condiciones cíclicas para el numero total de los ciclos de temperatura
completos sobre la vida esperada.
Cuando es mayor que el valor calculado de , la diferencia entre ellos puede ser sumada al termino 0.25 en la ecuación
4.1. En este caso el rango de esfuerzo permisible llega a ser :
46
= f [1.25 - ] (4.2)
Se dan valores representativos de y en la tabla 4.2 para acero al carbón A335 5Cr-½Mo, y para acero inoxidable A312 TP 304
(referencia 1), B31.3 (referencia 2), y sección III (clase 2 subseccion NC, referencia 5). Como se puede ver el código B31.3 nos da
esfuerzos permisibles mayores, mientras que en la sección III materiales clase 2 se permiten mayores esfuerzos de cedencia. El
apéndice en la tabla A3 nos da valores B31.3 para la mayoría de materiales comunes. Para otros códigos, debieran usarse referencias
apropiadas en el diseño actual.
Se encuentran frecuentemente cálculos del rango de esfuerzos permisibles usando la ecuación 4.1. Se dan tres ejemplos para
mostrar el calculo de .
Ejemplos
1. Una tubería esta fabricada de acero al carbón sin costura ASTM A106 grado B; la temperatura de diseño es 700°F.
¿ Cual es el rango de esfuerzo de expansión permisible ?. Refiérase al ANSI B31.3 (ultima edición) para hallar los
esfuerzos y a la temperatura mínima 100°F (por ejemplo, =20 000 lb/ ) , el esfuerzo a 700°F
(por ejemplo, = 18 800 lb/ ) Apéndice A3. En la ausencia de cualquier razón para tomar un valor
asumido menor f = 1.0; entonces = 1.0(1.25 x 20 000 +0.25 x 16 800 ) = 29 000 lb/ .
2. Una tubería suministra vapor a un recipiente de proceso enchaquetado que esta operado en un proceso a lotes con
un ciclo de 4 horas; la temperatura del vapor es 200°F, y el material de la tubería es acero de baja y media
aleación sin costura, ASTM A335 5Cr-½Mo. Si la instalación es operada continuamente y la vida de diseño es de 12
años, ¿ Cual es el rango de esfuerzos permisibles para esfuerzos térmicos en la tubería ?
47
Esfuerzo permisible (frio) = = 20 000 lb/ ( Apéndice tabla A3 )
Esfuerzo permisible (325°F) = =18 100 lb/
Numero de ciclos = x 365 x 12 =26 280
F = 0.7 ( para 22 000 - 45 000 ciclos ) ( ver tabla 4.1 )
= f ( 1.25 +0.25 = 0.7(1.25 x 20 000 + 0.25 x 18 000) = 20 667 lb/
3. Una línea en un sistema de alivio alcanza una temperatura de - 90°F cuando la válvula de alivio se levanta; el
material es acero inoxidable A312 TP 304 ( 18CR - 18 Ni ). ¿ Cual es el rango de esfuerzo de expansión permisible?
Tomar en cuenta dos anotaciones:
1. A causa de que las líneas de alivio no operan frecuentemente, nosotros estaremos justificados en asumir
que la tubería experimentará menos que 7 000 ciclos de esfuerzos; por lo tanto f = 1.0
2. El hecho de que el rango de la temperatura ambiente a la temperatura de operación es negativo no hace
diferencia; es el cambio de temperatura el asunto.
Para tubería sin costura ASTM A312 TP 304 , el esfuerzo permisible es ( minimo a 100°F )
= = 20 000
= f ( 1.25 +0.25 = 1.0(1.25 x 20 000 + 0.25 x 20 000) = 30 000 psi.
4.2 Requerimientos del código de tuberías para refinarías de petróleo para Análisis formal.
Del código ASME/ANSI b31.3- 2004 , subseccion 319.4.1.
Ningún análisis formal es requerido de flexibilidad adecuada para un sistema de tubería que:
(a) es un duplicado, o remplaza sin cambio significante, a un sistema operando con un registro de servicio
afortunado.
(b) pueda fácilmente ser juzgada adecuada por comparación con un sistema previamente analizado.
(c) es de un tamaño uniforme, no tiene mas de dos puntos de fijación, no hay sujeciones intermedias, y cae dentro
de los empíricos de la ecuación 4.3.
≤ (4.3)
48
y = Resultante de los tirones de desplazamiento totales, pulg(mm), a ser absorbidas por el sistema de tuberías.
A causa de que ninguna prueba general puede ser ofrecida de que la ecuación 4.3 será conservadora, se debiera ejercer
precaución al ejercerla en la aplicación de configuraciones anormales ( no parecidas a piernas con curvas “U”), para
tuberías de pared delgada y diámetro grande ( factores de intensificación de esfuerzos de 5 ó mas ), o para condiciones
donde movimientos extraños, otros en que la dirección conectando los puntos de anclaje constituyan una gran proporción
del trabajo de expansión.
El usuario debe estar enterado de que el cumplimiento con la ecuación 4.3 no nos asegura que las reacciones terminales
serán satisfactorias; un valor de 0.03 puede asumirse para la ecuación 4.3 , si no fue asequible suficiente información ( la
ecuación 4.3 no incluye el efecto del peso ).
Ejemplo 4
Checar si es necesario el análisis formal en el arreglo de tuberías dado en la figura 4.1; usando le ecuación 4.3
El diámetro es 10”Ø, la temperatura 300°F, el coeficiente es 0.023 pulg/pie para tubería de acero al carbón A106
grado B ( ver apéndice tabla A1 )
49
La ecuación 4.3 estipula que el análisis formal es necesario si:
≤ (4.3)
.
≤ 30 = = 0.00668 30 = = 0.0322
. . . 106
A causa de que en los resultados 0.00668 ≤ 0.0322, ningún análisis formal es necesario desde el punto de vista de
flexibilidad térmica.
El código B31.3 define momentos flexores en plano y fuera de plano los cuales son mostrados en las figuras 4.2 y 4.3.
Después de la aplicación del momento flexor , el codo o conexión ramal aun permanece en el plano original; pero
cuando el momento flexor fuera de plano fue aplicado, el codo o conexión ramal van fuera del plano original. El
momento torsional cerca de los ejes de la tubería esta anotado por , el código B31.1( tubería de potencia) y el código
nuclear (ASME sección III) no diferencian entre momentos flexores en plano y fuera de plano. Ver tabla 10.1 para ecuaciones
de código nuclear.
50
Accesorios auxiliares de tubería como curvas ( por ejemplo, codos, codos fragmentados) y conexiones ramal ( por ejemplo,
te soldable, tes fabricadas ) tienen características de flexibilidad h, factor de flexibilidad k, y factores de intensificación de
esfuerzo (SIF). En esta área la mayoría de códigos incluyendo el estándar británico BS3351 usan el trabajo hecho por Markl
(referencia 6).La tabla 4.3 (reproducido del apéndice D, ANSI B31.3-2004) nos da ecuaciones para el calculo de valores h,
k, SIF en plano , y SIF fuera de plano . Note que otros códigos no permiten el uso de valores menores para el SIF
( 0.75/ fuera de plano comparado con el valor alto de ( 0.9/ para SIF en plan
51
(4) Los valores de k e i pueden ser leídos directamente de la carta A, introduciendo la característica h computada de las
formulas dadas arriba. La nomenclatura es como sigue:
(5) Cuando se fijan bridas a uno o ambos extremos, los valores de k é i en la tabla serán corregidos por los factores ,
los cuales pueden ser leídos directamente de la carta B, usando el h computado.
(6) El diseñador esta avisado que los accesorios soldables fundidos pueden tener paredes considerablemente mas
gruesas que la tubería que esta usando.. Grandes errores pueden ser introducidos a no ser que el efecto de estos
grosores mas grandes sean considerados.
(7) En codos y curvaturas de pared delgada y diámetros grandes, la presión puede afectar significativamente las
magnitudes de k é i; para corregir los valores de la tabla,
dividir k entre 1+6
Ť
(9) El diseñador debe estar satisfecho que esta fabricación tiene un rango de presión equivalente a tubo recto.
(10) Los factores mostrados se aplican a flexión, el factor de flexibilidad para torsión es igual a 0.9.
54
(11) Si ≥ y ≥ 1.5 Ť , una flexibilidad característica de 4.4 Ť / puede ser usada.
(12) Los factores de intensificación de esfuerzo fuera de plano (SIF) para una conexión ramal reductora con una relación
de diámetro cabezal-ramal de 0.5 < < 1.0 puede ser no conservadora. Una soldadura cóncava suave ha sido
mostrada para reducir el SIF. La selección de una SIF apropiada es responsabilidad del diseñador.
(13) Los factores de intensificación de esfuerzos para conexiones ramal esta basada sobre pruebas con al menos dos
diámetros de de tubería de cabezal en cada lado del centro de línea del ramal. Ramales m as cerradamente
cargados pueden requerir consideración especial.
Ť
(14) 2.1 máximo o 2.1 , pero no menor que 1.3 es la longitu de soldadura de la pierna ( ver figura a
continuación). Para longitudes de pierna desiguales, use la mas pequeña pierna para .
Ť . .
= radio medio del tubo = = = 6.1875 pulg
Ť .
h = Flexibilidad característica = ( ecuación de la tabla 4.3 a) = = 0.176
.
. .
k = factor de flexibilidad = = = 9.358
.
55
. .
= factor de intensificación de esfuerzos en plano= = = 2.86
.
. .
= SIF fuera de plano = = = 2.4
.
. .
El valor menor = esta permitido para B31.3 B31.4; si se desea un valor mas alto i = puede ser usado para
ambas y . Para B31.1 tuberías de potencia y tubería nuclear, sección III, clases de tubería 2 y 3 , se usa
solo el valor mas alto.
(b) Si uno de los extremos esta bridado, el factor de corrección = = = .176 = 5.25
. .
SIF en plano = = 0.564( = 0.564(2.86) = 1.6
.
.
SIF fuera de plano = = 0.5664 (2.4) = 1.345
Para modelado de bridas en los codos, los valores mas bajos de SIF pueden usarse ventajosamente; sin embargo, el factor de
flexibilidad también ha sido reducido lo cual no es deseable.
Codos fragmentados
Los codos fragmentados serán usados, cuando es mas económico, para cambios en dirección en tubería de agua de acero, líneas de
drenaje, y en tuberías internas en recipientes a presión, en el cual las limitaciones de espacio prohíben el uso de codos. Los codos
fragmentados en líneas de succión horizontal de bombas debieran estar a un mínimo de seis diámetros de tubería de la brida de
succion. Las ecuaciones para calcular los factores de intensificación de esfuerzo para los codos fragmentados están dados en la tabla
4.3 a. El codo fragmentado en sus gajos puede ser espaciado en una manera cerrada o en una manera abierta, tal y como esta
determinado por el uso de las siguientes ecuaciones:
S≥ ( 1 + tanθ ) (4.4 c)
(4.4 d)
56
Donde θ = ángulo del gajo(fragmento), grados.
= radio medio de la tubería empalmada, pulg.
( para cálculos de presión interna máxima permisible, ver ecuaciones 2.8 a, 2.8 b y 2.8 c )
El ángulo del gajo θ es igual a 11.25° para un codo fragmentado de 5 piezas (o cuatro soldaduras) en el boceto (d) en la tabla 4.4 ;
θ es igual a 15° para un codo de cuatro piezas (o tres soldaduras)en el boceto (c)en la tabla 4.4; y θ es igual a 22.5° para un codo
de tres piezas ( o dos soldaduras) en el boceto (b) en la tabla 4.4. Esta tabla muestra esos codos fragmentados (gajos) y también nos
da el espacio del gajo S.
Calcular el SIF y el factor de flexibilidad k para un codo fragmentado de 8ӯ de cuatro piezas; el grosor de la placa es 0.322
pulgadas.
Para una tubería de 8”Ø, =radio medio= 4.152 pulg. Para un codo fragmentado de 4 piezas (3 soldaduras), θ=
ángulo del gajo=15°
De la tabla 4.4 , S=espaciado del gajo=6 ”. Checar para gajos ampliamente y cerradamente espaciados: (1+tan 15)=5.26
Lo cual es menos que el espaciado de gajos de la tabla. Por esto el gajo dado ,es un gajo ampliamente espaciado.
Ť .
h = flexibilidad característica= = = 0.1835
2 4.152
.
k= factor de flexibilidad = =6.24
.
. . .
= = SIF = = = = 2.78
.
.
La tabla 4.3 a nos da las ecuaciones para calcular los factores de flexibilidad y SIF para los siguientes tipos de intersección de ramal:
1. Te soldable
2. Te fabricada reforzada con cuello o silleta.
3. Te fabricada sin refuerzo o injerto.
4. Te soldable extruida.
5. Inserto soldado en el contoeno ( weldolet )
6. Ramal soldado sobre accesorio.
Las intersecciones de ramal son algunas veces identificados por nombres de marcas o nombres dados por manufactureros específicos.
Es importante recordar que el valor del SIF debiera no ser menos que 1 (nota 1 de la tabla 4.3 b)
Cuando el grosor del cuello de refuerzo T, es mas grande que 1.5 veces el grosor de la tubería Ť, la ecuación para calcular h se
convierte en
Ť
h=4 (ver nota 5, tabla 4.3 b) (4.4 e)
Cuando esta condición es alcanzada h no es mas grande que la función del grosor del cuello de refuerzo, eso significa que no puede
darse crédito para una porción de grosor de cuello que es mayor que 1.5 veces el grosor de tubería.
Los valores de SIF para la mayoría de tipos de intersección de ramal son una función de las dimensiones del tubo cabezal y no del
ramal.
58
Ejemplo 7
Calcular SIF y factor k para un tubo de 8”Ø cedula estándar con un ramal de 4”Ø, si:
Ť . .
= radio medio del tubo = = = 4.1515 pulg
k = factor de flexibilidad = 1
=SIF fuera de plano = 0.9/ = 0.9 / 0.776 = 4.95
Ť ½Ť . ½ . .
h= = = = 0.213
Ť . . . .
(c) El grosor del cuello de refuerzo = 0.57 pulg. Ver nota 5 de la tabla 4.3 b. Cuando Ť es > 1½Ť, use h = 4Ť / .
1.5(0.375) = 0.5625
59
Cuando el efecto de la presión es considerado, los valores de SIF son mas bajos, de este modo reducen el esfuerzo térmico real. Sin
embargo, la fuerza de anclaje se incrementa a causa de que flexibilidad en el codo se ha reducido. La presión puede afectar
significativamente la magnitud del factor de flexibilidad y el SIF en codos de pared delgada y diámetro grande.
Los factores de flexibilidad y SIF son constantes muy importante en cálculos de esfuerzo de tubería.
CFK = 1 + 6 ) (4.5 a)
Ť
El factor de corrección CFI para SIF esta dado por la ecuación 4.5 b:
60
Donde Ť = Grosor de pared nominal de los accesorios para codos o codos fragmentados, pulgadas.
= radio medio del tubo, PULG.
= Radio medio del codo soldable o curva de tubería, pulg.
P = Presión manométrica, psi.
= modulo frio de elasticidad, psi.
Las ecuaciones 4.5 a y b para factores de corrección están dados son dados por el (B31.3-2004) Tubería para plantas químicas y
refinerías de petróleo y transporte de líquidos de petróleo…..falta informacion
Falta informacion ….
Para ilustrar el efecto de la presión sobre el factor de flexibilidad y los factores de intensificación de esfuerzos, se muestra un
problema en la figura 4.4, usando codos soldables ( nodo 50 )
Ejemplo 8
El diámetro exterior de la tubería es 8.625 pulg.
Ť . .
= radio medio del tubo = = = 4.1515 pulg
Ť= 0.322 pulg
= 1.5(diámetro nominal) = 1.5(8) = 12 pulg
P = 250 psi
= 27.9 x 10 psi
Ť .
h = Flexibilidad característica = ( ecuación de la tabla 4.3 a) = = 0.224
.
61
. .
K = factor de flexibilidad = = = 7.366
.
.
CFK = 1 + 6 ) =1+6 ) = 1.02967
Ť . 106 . .
.
El factor de flexibilidad corregido es: = 7.1537
.
.
CFI = 1 + 3.25 ) = 1 + 3.25 ) = 1.03527
Ť . 106 . .
.
SIF en plano corregida = = 2.36
.
.
SIF fuera de plano corregida = = 1.96
.
Note que el factor de flexibilidad y el factor de intensificación de esfuerzos se reduce cuando se considera el efecto de la presión
sobre codos. Para comparación de resultados se usaron cuatro diferentes diámetros con un rango de 6 a 12 pulgadas de diámetro
nominal.
Como muestra la tabla 4.7 , los efectos de presión llegan a ser mas significativos en cuanto se incrementa la presión; para la misma
espira de expansión de tubo de 8.625 de diámetro exterior los rangos de presión fueron cambiados.
Es posible que incluyendo el efecto de la presión sobre el SIF y sobre el factor de flexibilidad podía hacer la diferencia entre los
valores obtenidos del esfuerzo de expansión con y sin el efecto de presión. Este efecto puede ser significativo en el caso de codos de
pared delgada y diámetros grandes.
Como se ha estipulado antes solo los códigos de tuberías B31.3 yB31.4 han permitido el uso de la ecuación 4.5 b, para incluir el
efecto de la presión en el SIF. El trabajo básico sobre esta area y la formulación de las ecuaciones se halla en la referencia 7 y esta
información fue usada para reducir los esfuerzos en tuberías en el análisis de caso reales. Dos líneas de vapor de gran diámetro
(65.74pulg) y longitud (6 500 pies) fueron construidas para suministrar vapor saturado a 400°F a plantas de agua pesada en el
Ontario Hydro´s Bruce Nuclear Power Development ( referencia 8 ). En el análisis preliminar, se usaron las ecuaciones para
flexibilidad y factores de intensificación de esfuerzos dados en el código B31.1( referencia 1 ); en el análisis posterior las ecuaciones
4.5 a y b se usaron y la tubería fue calificada.
63
Esfuerzos en un sistema de tuberías
La ecuación para esfuerzos de expansión esta dada en la ecuación 4.6; la ecuación para los esfuerzos de flexión esta dada en la
ecuación 4.7. Para conexiones de ramal, la ecuación de esfuerzos de flexión resultantes requiere atención, a causa de que el valor del
modulo de sección Z, usado para cabezal y ramal es ligeramente diferente. ; las ecuaciones 4.8 y 4.9 muestran esta diferencia. El
valor calculado del esfuerzo de expansión necesita ser mas bajo que el rango del esfuerzo de expansión , que se definió
anteriormente en la ecuación 4.1.
Los esfuerzos en un sistema de tuberías son generalmente bajos para variaciones de temperatura pequeñas, diámetros pequeños,
coeficientes de expansión pequeños, módulos bajos de elasticidad y la mas larga longitud de la tubería en dirección perpendicular a
la dirección de expansión.
El grosor de pared de tubo no tiene efecto significativo sobre el esfuerzo de flexion debido a la expansión térmica, sino afecta las
fuerzas terminales y momentos en razón directa; por lo tanto los sobresfuerzos no pueden ser remediado por la adicion de grosor; al
contrario, este aumento de grosor tiende a hacer que se comporte peor por el incremento de fuerzas y momento.
1. Los esfuerzos de flexión y torsión serán computados usando el modulo de elasticidad de referencia a 70°F , , y entonces
combinado de acuerdo a la ecuación 4.6 para determinar el rango de desplazamiento computado , el cual no excederá el
rango de esfuerzo permisible :
= 4 (4.6)
Donde = esfuerzo flexor resultante, psi
= = esfuerzo de torsión, psi
= Momento de torsión, pulg-libra
Z = Modulo de sección del tubo,
El esfuerzo de expansión térmica (ecuación 4.6) esta basado en la teoría del máximo corte.
2. Los esfuerzos flexores resultantes a ser usados en la ecuación 4.6 para codos y codos fragmentados será calculado de
acuerdo a la ecuación 4.7 , con momentos como los mostrados en la figura 4.2
64
3. Los esfuerzos flexores resultantes a ser usados en la ecuación 4.6 para conexiones ramal, serán calculados de acuerdo
con las ecuaciones 4.8 y 4.9 para los momento que se muestran en la figura 4.3; para cabezales ( piernas 1 y 2 )
4. Rango de esfuerzo permisible y los esfuerzos aditivos permisibles serán computados de acuerdo con la ecuación 4.1 y
4.2.
Ejemplo 9
Calcular el esfuerzo de torsión, esfuerzo flexor y esfuerzo de expansión en la intersección del cabezal de 4”Ø ced 80 y el
ramal de 3ӯ ced 40 ( fig 4.5 )
pie - libra
Cabezal Pierna 1 - 550 2 322 800
Cabezal Pierna 2 425 1821 - 890
Ramal Pierna 3 - 180 - 920 682
65
Solución: Para el cabezal, “y” es momento torsión, “x” es momento en el plano, y “z” es momento fuera de
plano. Para el ramal, “y” es momento fuera de plano, “x” es momento en plano, y “z” es momento de torsión. Asumir que
una te fabricada no reforzada ( injerto) , es la que da el mas alto numero para SIF.
. .
= = = = 9 638 psi
. .
El esfuerzo de torsión :
= = = = 3 262 psi
.
. .
= = = = 10 717 psi
. .
El esfuerzo de torsión :
= = = = 2 558 psi
.
66
Para el ramal pierna 3:
Ť = 0.337 pulg. Z = 1.724 ( ver apéndice Tabla A4 para 3”Ø ced 40 )
= Modulo de sección efectivo para ramal de te, =π
= ( 3.5 - 0.216 ) = 1.642 pulg.
= Grosor de pared efectivo del ramal, pulgadas ( menos de ó ))
= 0.337 pulg ( Ť y significan la misma cosa )
) = 3.03(0.216) = 0.654 pulg
= 0.337
=π = π 1.642 0.337 = 2.85
El esfuerzo flexor resultante es:
. .
= = = = 11 892 psi
. .
El esfuerzo de torsión :
= = = = 2 373 psi
.
El rango de esfuerzo de desplazamiento computado es:
Un sistema de tubería puede ser tensado en frio o pretensado para reducir la fuerza de anclaje y los momentos causados por la
expansión térmica; el muelle frio puede ser cortado corto para una tubería caliente, o cortado largo para una tubería fría
(criogénica). El corte corto va acompañado por el acortamiento de la longitud total del tubo por la cantidad deseada pero que no
exceda la expansión calculada. El corte largo es hecho para insertar una longitud ( haciendo la longitud del tubo mas larga). La
cantidad del muelle frio (CS) esta expresado como un porcentaje o fracción de la expansión térmica.
Credito para el muelle frio no esta permitido para cálculos de esfuerzo; códigos diferentes estipulan el mismo significado por
ligeramente diferentes palabras. El párrafo siguiente viene del Código Nuclear, Clase 2 tubería NC - 3673 - 3 ASME Sección III:
NC - 3673 - 3 Muelleo frio. Ningún crédito para muelleo frio esta permitido como consideración a los esfuerzos. En el
calculo de corrimientos y momentos actuando sobre el equipo, las reacciones reales en cualquier tiempo, de preferencia que su
rango serán usadas. El crédito para muelleo frio esta permitido en los cálculos de corrimiento y momentos , convenido el método de
obtención especificado y usado en el diseño del muelle frio.
67
La figura 4.6 muestra la posición de la tubería antes y después del muelle frio (corte mas corto en este caso); la longitud del tubo
es 85 pies en la dirección de la equis y crece 1.54 pulgadas en la temperatura de 300 °F. El porcentaje de muelle frio es 50 %; la
cantidad de longitud a ser recortada es igual al producto del porciento de muelle frio por la expansión real; aquí es o.77 pulgadas.
Por razones practicas, para alcanzar lo mismo en el sitio de construccion se usa un muelle frio de ¾”. Como se puede ver la tubería
es jalada hacia atrás durante la instalación; esto se realiza por fuerza física usando equipos como un tractor. Cuando la tubería se
calienta, cruza la posición neutral y crece hacia el otro lado.
Las siguientes dificultades han sido encaradas con respecto al muelle frio:
1. Por error algunos calculan el esfuerzo también con muelle frio, lo cual es erróneo; primero el sistema debiera pasar por los
cálculos de esfuerzo sin consideración del muelle frio ; solamente en el próximo calculo puede ser considerado el muelle frio
para reducir cargas en el equipo.
2. Algunas veces las cuadrillas de construcción no hacen caso de la necesidad del muelle frio y asi no realizan el muelleo frio.
La cantidad de fuerza necesaria para jalar una línea grande a su posición inicial para soldarla es enorme es enorme.
3. La reacción en frio a un muelleo frio necesita ser calculada y hecha con la seguridad de que el equipo puede oponerse a esta
carga adicional debida al muelleo frio al principio cuando esta fria.
4. La localización de las deflexiones en un muelleo frio aun permanecen igual, a causa de que el muelleo frio solo relocaliza el
punto de soldadura y no reduce la expansión real; esta deflexión real es importante en el diseño del muelleo frio; Si no se
satisface la atención, el muelleo puede ser sobredimensionado por la deflexión.
5. El muelleo frio necesita estar especificado en los puntos de soldadura para ahorrar costos de soldadura adicionales.
Para un sistema de tuberías de dos anclajes sin sujeciones intermedias, los valores máximos instantáneos de las fuerzas de reacción y
momentos puede ser estimado por las ecuaciones 4.12 y 4.13 a.
68
(a) Para condiciones de desplazamiento extremas, . La temperatura para este cómputo es la produzca mayor
reacción, la máxima o mínima temperatura del metal:
=R(1- ) (4.12)
C= Factor de muelleo frio variando de cero para nada de muelle frio hasta 1 para 100% de muelle frio ( el factor 2/3 esta
basado en la experiencia, el cual nos muestra que el muelleo frio no puede estar completamente asegurado, aun cuando
se elabore con precauciones).Usualmente C de 0.5 se recomienda.
(b) Para la condición original, , La temperatura para este computo, es la temperatura esperada a la cual la tubería
esta para ser ensamblada.
= CR ó R , cualquiera sea mayor. (4.13 a)
=1- (4.13 b)
El material de la tubería es acero inoxidable A312 TP 304; la temperatura es 900°F. Para calcular la reacción
caliente, use la ecuación 4.12
=R(1- )
Donde R = momento antes del muelleo frio = 2 500 pies - libra
C = 0.55
= Modulo caliente = 23.4 x 10 psi , a 900°F para acero inoxidable ( apéndice tabla A2 )
= Modulo frio = 28.3 x 10 psi ,
. . 106
=R(1- ) =2 500( 1 - ) = 2500 ( 0.37) ( 0.8269 ) = 758 pies-libra
. 106
Para calcular reacción fría usar la ecuación 4.13 a : = CR ó R , cualquiera sea mayor.
Donde = factor de relajación = 1 -
A causa de que no hubo suficiente información para calcular el rango de esfuerzos de expansión calculado ,el factor
no podía ser calculado.
Es importante que la boquilla del equipo debiera soportar no solamente 758 pies-libra en condiciones de operación, sino
también 1 375 pies-libra en una condición fría.
Ejercicios.
1. Hallar los esfuerzos frios y calientes para tubería de acero al carbón sin costura a - 30°F, 657°F, 1125 °F.:
(a) El material es A53 grado A
(b) El material es API 5 L grado B
2. Una boquilla de equipo rotativo puede solo soportar una fuerza de 800 libras durante la operación ( figura 4.8 ) y una fuerza
calculada de 3 520 lb…….. ………………….
70
usada para reducir la fuerza. ¿ Cual es el porcentaje mínimo de muelleo frio que debiera ser usado ?
71
9. Calcular el esfuerzo de expansión térmica para el ramal y el cabezal de acuerdo al código ANSI B31.3 para la carga en la
intersección del ramal (dado en el ejemplo 9 y la figura 4.5 ): el ramal y el cabezal son 12”Ø pared estándar y 8”Ø ced 40.
Referencias
72
CAPITULO CINCO
Espiras de expansión y juntas de expansión
Como se describe en el capitulo 1, dos dispositivos usados para incrementar la flexibilidad de la tubería son las espiras de expansión
y las juntas de expansión. Este capitulo se comprometerá con estos dos tópicos en mas detalle.
Las espiras proveen la pierna necesaria de tubería en dirección perpendicular para absorber la expansión térmica; ellas son mas
seguras comparadas con las juntas de expansión, pero toman mas espacio. Las juntas de expansión pueden ser simétricas (figura 5.1)
o asimétricas (figura 5.2). Las espiras simétricas son ventajosas de usar a causa de que la pierna H (figura 5.1) es usada
eficientemente para absorber en igual cantidad la expansión en ambas direcciones; la longitud de curvatura esta dada por:
=W+2(H) (5.1)
73
Cuando diversas espiras de tubería yacen lado a lado sobre un puente de tuberías, el tamaño de la espita incluyendo la relación
altura-ancho puede ser modificada para arreglar las espiras una a un lado de la otra como se muestra en la figura 5.3 ; pero el
tamaño final de cada una de las espiras (longitud de curva) debe ser mas grande que la la longitud de curva calculada.
Precaución debiera ser ejercida en el cálculo de la expansión diferencial, si la espira interior no esta operando y esta a 70°F; en este
caso, el hueco real es menor que el mostrado en la figura 5.5: La figura 5.6 a muestra que sin guías la espira de expansión no se
74
dirige apropiadamente; la figura 5.6 b muestra que la tubería ocupa espacio (conocido como víboras) necesario para el arreglo de
tuberías futuras; esta figura demuestra la necesidad de guias.
Espiras en tres dimensiones (figura 5.7) son ampliamente usadas debido a que este arreglo no bloquea la ruta de líneas de baja
temperatura debajo de la espira; el alzado usual de altura es cerca de 3 pies. La longitud de curva de la espira es también tomada
aquí como = W + 2 H sin dar crédito para los dos alzados.
Espiras verticales se sitúan en cruce de caminos y algunas veces son localizadas no simétricamente debido a la localización del
camino; guias verticales pueden ser necesarias para mantener la línea vertical como muestra la figura 5.8
75
El método de calculo de esfuerzos y cargas en espiras , por M.W. Kellog (referencia 3 en capitulo 1) se sigue.
Ejemplo de cálculo.
Dada una espira de tubo de 20” Diam. Ext. por ½” de grosor ASTM A-135, grado A. L es 20 pies; las guias están localizadas están
localizadas a 10 pies en cada uno de los lados de la espira, de manera tal que L = 40 pies; la distancia entre anclajes A’ y B’ es 100
pies (figura 5.9); la temperatura de la línea es 425°F y es usada para una tubería de aceite. Hallar:
(a) La expansio0n térmica lineal unitaria para acero al carbón a 425°F es 0.03 pulg/pie; ∆ = 100 x 0.03 = 3”
pulgadas. = 19 890 ( ignorando permisos de código para excluir eficiencia de la junta longitudinal)
=0.0531
∆
Entre a la figura 5.10 con 0.0531 Lea sobre la curva representando = 0.5 y bajar hasta que el valor de K sea
0.32 ; L es por lo tanto 40 x 0.32 = 12.8 pies.
76
Figura 5.11 Momentos y fuerzas en una espira usando la carta M.W. Kellog.
78
∆
´ =- ´ = - 10 (5.2)
∆
=- = - 10 (5.3)
(b) El momento de inercia para 20” pulg. De Diámetro externo x ½” de grosor de tubo = 1 457
∆
= = 0.0683
∆
= = 2.73
Ejemplo 1
Hallar el tamaño de la espira para absorber la expansión en 200 pies de un tubo de 12”Ø de acero al carbón a 400°F; Asumir la
relación altura a ancho.
Expansión total = 200 (0.027) = 5.4 pulg
Usando el nomograma y asumiendo una línea recta comenzando desde un diámetro de 12” y a través de 5.4 pulg de
expansión, se lee una longitud de curva como 50 pies; Asumir que H = W, entonces = 2H + W = 50 pies.
Así, H = W = 17 pies, haciendo que = 51 pies
∆ 106 .
Por calculo L= = = 44 pies
Ejemplo 2
Usando el método de Kellog, calcular esfuerzo, fuerza, y momento en la espira de expansión mostrada en la figura 5.14. El diámetro
de tubería es 6”Ø ced 40, la temperatura es 450°F y es tubería de acero al carbón. Usar las figuras 5.10 y 5.11 para alcanzar la
80
solución. Este problema es el mismo para el cual los resultados se presentaron en el capitulo 1, tabla 1.3. Aquí el problema esta
solucionado paso por paso.
El coeficiente de expansión para acero al carbón a 450°F = 0.0316 pulg/pie ( apéndice A1)
Constante = = = = 0.5
= = = = 0.5
Nota: El primer subíndice denota dirección, el segundo subíndice denota localización , los signos son aquellos de las
fuerzas y momentos actuando sobre los anclajes ( ver figura 5.15 ).
81
Figura 5.16 Tipos de juntas de expansión (Estándares de la Asociación de Manufactureros de Juntas de Expansión)
82
Los siguientes son términos usados en el diseño y especificación de las juntas de expansión ( ver figura 5.16 para los símbolos usados
para algunos de los términos ):
Anclaje principal: Un anclaje principal debe ser diseñado para resistir las fuerzas y momentos impuestos sobre cada una de las
secciones de tubería para las cuales el anclaje es implementado. En el caso de una sección de tubería conteniendo
una junta de expansión, las fuerzas y momentos consistirán del corrimiento debido a la presión (ecuación 5.4),
flexionar la junta de expansión (ecuación 5.5), y las fuerzas de fricción debidas al alineamiento de la tubería en las
guías y soportes. Cuando un anclaje principal esta instalado en el cambio de dirección de flujo, el efecto en el codo
del empuje centrifugo debido al flujo (ecuación 5.6) debe también ser considerado.
Anclaje intermedio: Un anclaje intermedio divide una línea de tubería , en secciones de tubería expandiéndose individualmente, cada
una de las cuales es hecha flexible a través del uso de una o mas juntas de expansión.
Anclaje direccional: Un anclaje direccional o anclaje deslizante, es uno diseñado para absorber la carga en una sola dirección,
mientras que permite el movimiento en otra dirección.
Fuelle: El elemento flexible de una junta de expansión, consiste de una o mas corrugaciones y las tangente, si hay alguna.
Material del fuelle: Una lista de materiales metalicos prar fuelles es dada a continuación:
Rango de Temperatura °F
Material del fuelle ( especificado por ASME Sección VIII)
Retorcimiento(serpenteo) en una junta de expansión de fuelle: Un termino empleado para denotar el acontecimiento de mutabilidad
debido a la presión interna y es predominantemente asociada con juntas de 20 “ ó mas pequeñas.
83
Flexibilidad de una junta de expansión: Esta puede ser incrementada por: fuelles mas delgados ( debe además poder resistir la
presión) , incrementar el numero de arrugas, y por fuelles multiples.
Cubierta externa: Una cubierta usada para proteger el exterior del fuelle de los objetos extraños, especialmente cuando la junta esta
sepultada debajo de la tierra.
Recubrimiento interior o camisa , se usa para lo siguiente:
1. Donde es necesario para minimizar las perdidas por fricción.
2. Donde las velocidades de flujo son altas ( para líneas de vapor con velocidades que exceden los 1 000
pies/min/pulgada de diámetro, en líneas hasta 6”Ø)
3. Cuando están presentes materiales abrasivos.
4. Cuando hay retrocesos o fluo turbulento.
5. Para todas las aplicaciones de alta temperatura.
6. Para todos los codos de cobre.
Cuando flambeo lateral o rotación esta presente, la camisa debe ser lo suficientemente pequeña en diámetro para
proveer el claro necesario.
Varillas de tensión: Estas son dispositivos de varillas o barras con el propósito de fijar la junta de expansión del corrimiento debido
a la presión interna. El numero y tamaño de las varillas depende de la magnitud de las fuerzas de empuje; estas
varillas también pueden actuar como varillas limitadoras de flambeo.
Anillos reforzadores o igualadores: Estos ayudan a reforzar los codos contra la presión interna y mantener el perfil deseado de los
codos.
Guías: Las guías son partes importantes del desempeño de las juntas de expansión.
Junta de expansión simple: La forma mas simple de junta de expansión, de construcción en un solo fuelle, diseñada para absorber
todo el movimiento de la sección de tubería en la cual esta instalada.
Junta de expansión doble: Una junta de expansión doble consiste de dos fuelles reunidos por un conector común el cual esta anclado
a alguna pate rígida de la instalación por medio de una base de anclaje. La base de anclaje puede ser conectada al
conector común en la instalación o cuando se manufactura. Cada fuelle actúa como una junta de expansión simple,
y absorbe el movimiento de la sección de tubería en la cual esta instalada, independientemente de las otros fuelles.
Las juntas de expansión dobles no debieran ser confundidas con las juntas de expansión universales.
84
Juntas de expansión guiadas internamente: Una junta de expansión guiada internamente esta diseñada para proveer guía axial
dentro de la junta de expansión por la incorporación de una camisa guía pesad telescópica interna, con o sin el uso
de anillos de apoyo. ( Nota: el uso de una junta de expansión internamente guiada, no elimina la necesidad del uso
de adecuadas guías externas de tubería).
Junta de expansión Universal: Una junta de expansión universal contiene dos fuelles en un conector común para el propósito de
absorber cualquier combinación de los tres movimientos básicos, esto es, el movimiento axial, la deflexión lateral,
y la rotación angular. Las juntas de expansión universal son usualmente compradas con varillas limitadoras, para
distribuir el movimiento entre los dos fuelles de la junta de expansión y estabilizar el conector común. Esta
definición no implica que solo una junta de expansión de doble fuelle pueda absorber el movimiento universal.
Junta de expansión articulada(de bisagra): Una junta de expansión articulada contiene unos fuelles y esta diseñada para permitir
rotación angular en un plano solo por el uso de un par de pasadores a través de las cuales se articulan las placas
adicionadas a las terminales de la junta de expansión. Las bisagras y los pasadores de la bisagra deben ser
diseñados, donde se aplican, para sujetar el empuje de la junta de expansión debido a la presión interna y fuerzas
extrañas. Las juntas de expansión articuladas debieran ser usadas en conjuntos de dos o tres para funcionar
apropiadamente.
Junta de expansión giratoria: Una junta de expansión giratoria esta diseñada para absorber deflexión lateral y/o rotación angular
en un plano; el empuje de presión y las fuerzas extrañas son sujetadas por el uso de un par de barras giratorias,
cada una de las cuales esta articulada a los extremos de las juntas de expansión.
Junta de expansión cardan: Una junta de expansión cardan esta diseñada para permitir rotación angular en cualquier plano por el
uso de un par de bisagras fijadas a un anillo cardan flotante común. El anillo cardan, las bisagras y los pasadores,
donde se aplican, deben ser diseñados para sujetar el empuje de la junta de expansión, debidos a la presión interna
y fuerzas extrañas.
Juntas de expansión de presión balanceada: Una junta de expansión de presión balanceada esta diseñada para absorber movimiento
axial y/o deflexión lateral, mientras que sujeta el empuje de presión por medio de artificios de tirantes
interconectado los fuelles de flujo con un fuelle opuesto también sujeto a la presión de la línea. Este tipo de junta
de expansión se usa normalmente donde un cambio de dirección en la ruta de una tubería. El extremo de flujo de
una junta de expansión de presión balanceada, algunas veces contiene dos fuelles separados por un conector
común, en tal caso se llama junta de expansión de presión balanceada universal.
85
5.5 Fuerza de empuje de presión.
La fuerza estática debida a la presión interna esta dada por la ecuación 5.4:
= ap (5.4)
El desplazamiento centrifugo en el codo debido al flujo esta dado por : = sen (5.6)
Donde A = Área interna del tubo,
ρ= Densidad del fluido,
V = Velocidad de flujo, pie/seg
G = Aceleración debida a la gravedad = 32.2 pie/
Θ= Angulo de curva.
La figura 5.17 muestra el codo donde un anclaje principal esta localizado. El diseño de la fuerza de anclaje debiera incluir el empuje
de presión, empuje centrifugo, fricción en soportes y guías, y la fuerza para comprimir los fuelles.
Ejercicios
2. (a) Diseño de la espira de expansión, por ecuación, con una espira con relación alto-ancho igual a 1.
Distancia entre anclajes = 225 pies
Temperatura = 800°F
Claro = 20 pies
Diámetro = 12”Ø peso estándar
Material = A53 grado B
(b) Calcular la fuerza en los anclajes para zapatas con acero sobre acero
(c) Calcular la fuerza en las guias.
3. (a) Calcular la expansión térmica en A y B en el sistema de tubería dado en la figura 5.18; el material es A106 grado B a
750°F.
(b) Cual de las siguientes es mas ventajosa de usar en la figura anterior: (1) ¿espira de expansión simétrica? (2) ¿ espira de
expansión asimétrica ?
87
4. La dimensión de una espira de expansión esta limitada a como se muestra en la figura 5.19, Si una tubería tiene una
temperatura de de 650°F, ¿ cuantas espiras de expansión requiere para 500 pies de longitud de tubería ?
5. Si una línea esta anclada en ambos extremos, pero los anclajes tienen movimientos térmicos como los mostrados en la figura
5.20, ¿ Cual es el tamaño de la espira ? Es una tubería de 4”Ø ced 80 acero al carbón A53 grado B a 350°F.
6. Una espira de 6”Ø de tubo cedula estándar acero A53 grado B con temperatura de operación de 375°F.
Para la espira mostrada en la figura 5.21: (a) hallar la fuerza resultante F en los anclajes, (b) Hallar el momento M en los anclajes.
7. Tamaño de la espira de expansión basada sobre las siguientes condiciones: un tubo de 12”Ø ced 40 A53 grado B ; la
temperatura es 350°F, el ancho de espira es 8 pies; y la longitud del tubo es 180 pies.
8. Del catalogo de manufacturero hallar la longitud total de manguera flexible necesaria para ± ½” de descentrado de
flambeo para una manguera de diámetro interno de 6”Ø. Asumir el tipo de conexión en el extremo.
9. Una tubería de 12”Ø peso estándar acero al carbón esta a 525°F; la presión de diseño es 180 psig. Con una junta de
expansión simple de fuelle en el sistema de tubería como en la figura 5.22, ¿ calcular las fuerzas en la boquilla y el anclaje?
El área media del repliegue es 151 ; la tasa de muelleo axial es 882 lb/pulg.
88
10. Una turbina de 40” de diámetro de un sistema de ductos de extracción esta fabricada de una pared de 5/8” de acero al
carbón, y opera a un vacio completo a 320°F. El movimiento en el brida de extracción de la turbina y la entrada al
condensador esta determinado como se muestra en la figura 5.23. Una junta de expansión de presión balanceada universal
esta localizada entre dos piezas del equipo con las dimensiones mostradas en la fig 5.23. Determine las fuerzas y momentos
debidos a las rigideces del fuelle en las conexiones del condensador y la turbina. Los datos suministrados por el
manufacturero de la junta de expansión son los siguientes:
Diametro medio del fuelle = 42 pulg
Tasa de muelleo de trabajo = 32 000 lb/pulg/ pliegue
Numero de pliegues del fuelle de flujo = 6 + 6
Numero de piegues del fuelle balanceante = 6
11. Una junta de expansión de fuelle simple esta situada en una tubería de 20”Ø de acero al carbón que corre entre los anclajes
A, B, C. En el punto de anclaje B esta una guía direccional que restringe solo el movimiento axial. La línea esta operando a
150 psig y 550°F; las longitudes de tubería se muestran en la figura 5.24. ¿ cuales son las fuerzas y movimientos actuando
en A, B, C ? . Los datos proporcionados por el manufacturero de juntas de expansión son:
El área efectiva correspondiente al diámetro medio del fuelle = 480
Diámetro medio = 21.5 pulg
Longitud libre del fuelle = 12 pulgadas
Numero de pliegues N = 12
89
Referencias
1. Expansion Joint Manufacturers Association 1973 Addenda to Standars of EJMA. 3rd ed, 1969.
2. Robert L. Benson, Chemetron Corp “ A Basic to Analyzing Piping Flexibility” Chemical Engineering ( Oct 23, 1973 )
3. Engineering data on expansion joints are available from ( company or trade name ); Pathway, Flexonics, Adsco, Solar,
Anaconda, Temp Flex, Tube turns, Zallea Bros, and Metall Bellows.
90
CAPITULO SEIS
Juntas bridadas.
Las bridas se usan para reunir secciones de longitudes de tuberías, y para conectar tubería a equipos. Los dos principales tipos de
bridas son de cara plana o cara realzada. En el análisis de esfuerzo de tubería, la capacidad de una brida para conducir momento
externo es de una importancia conocida. El diseño real de una junta bridada puede ser obtenido de otras fuentes ( referencias 1 y 2 ).
Los efectos de la precarga del tornillo, presión, temperatura, y momentos externos se discuten a continuación.
Precarga del tornillo: El apriete inicial del tornillo es una operación de pre-esfuerzo; la cantidad de esfuerzo desarrollado del
tornillo debiera ser suficiente para soportar contra toda condición esa tendencia a producir fugas en la
junta, y al mismo tiempo no ser tan excesiva que la deformación del tornillo o bridas puedan producir
relajación que pueda también resultar en fugas; por eso, para que la junta sea hermética bajo presión
hidrostática ( una y media veces la presión de diseño ), puede ser permisible un esfuerzo inicial en
tornillos mas alto que los esfuerzos de diseño.
Presión interna: Cuando se aplica presión interna, cedencia adicional del tornillo puede causar fugas, si el margen entre el
esfuerzo inicial del tornillo y el esfuerzo de cedencia es menor.
Presión externa: La fuerza combinada del momento de flexión externó y la carga del tornillo, pueden plásticamente
deformar ciertos empaques lo que resulta en perdida de la presión del empaque cuando la conexión es
despresurizada.
Temperatura: El incremento en la temperatura reduce la presión a la cual la brida puede estar sujeta. En temperaturas
elevadas, los valores de esfuerzo de diseño están gobernados por una tasa de deslizamiento. Si el
coeficiente de expansión térmica es diferente (diferente material) para la brida y el tornillo, la fuga puede
ocurrir debido al incremento en la carga del tornillo; entonces el reapriete del tornillo puede ser
necesario, pero no debe ser olvidado que los efectos de reaprietes repetidos puede ser acumulativo y
puede deformar el empaque y causar fugas.
6.1 Nomenclatura
91
PR Presión concurrente con el momento flexor bajo la carga dinámica
G Diámetro de localización de la reacción de carga del empaque, pulg ( puede ser aproximado al diámetro interior de la cara
realzada de la brida ).
Esfuerzo permisible del tornillo, psi.
LOCA( Loss of coolant accident ) El accidente de perdida de refrigerante, el resultado sería una apertura inadvertida de la válvula de
alivio o seguridad presurizada, a causa de la perdida de refrigerante superando la capacidad del sistema de recuperación de
refrigerante del reactor.
El efecto de los momentos externos será discutido en detalle. Los momentos permisibles pueden ser calculados, por los tres métodos
resaltados por el código ASME sección III, Componentes de plantas nucleares de potencia NC - 3658.
Método 1: Este se refiere a al ANSI B16.5 para juntas bridadas con tornillos de alto esfuerzo ( el material del tornillo con esfuerzos
permisibles a 100°F no menores que 20 000 psi.
(a) Para niveles de servicio A y B bajo cargas estáticas dado por la ecuación 6.1
(b) Para niveles de servicio A y B bajo cargas estáticas y dinámicas dadas por la ecuación 6.2
(c) Para niveles de servicio C y D bajo cargas estáticas y dinámicas dadas por la ecuación 6.3
Método 2: Este método atañe a juntas bridadas estándar a rangos de presión modernos, y temperaturas de estándares ANSI B16.5,
MSS SP - 44, API 605 ( presiones menores que 100 psi y temperaturas menores que 200°F )
Los límites de servicio de los niveles A y B deben ser satisfechos para todas las cargas identificadas en la especificación de diseño en
el desempeño de su función de servicio especificada. El componente o soporte debe resistir estas cargas sin daño que requiera
reparación.
92
Los limites de servicio de los niveles C y D permiten grandes deformaciones en areas de discontinuidad estructural; la ocurrencia de
este tipo de suceso, ocasionaría la necesidad de remoción del componente del servicio, para inspección o reparación del daño al
componente o soporte.
Método 1: ( Opción de atornillado de alto esfuerzo ) los limites de diseño y limites de niveles de servicio A y B son:
= 3 125 C (6.1)
Como se puede ver, los resultados de la ecuación 6.2 serán el doble que los de la ecuación 6.1
= C (6.4)
= C (6.5)
= (6.6)
Donde M es el momento mas grande ( real ) calculado de las bridas bajo este método de las ecuaciones 6.7 , 6.8 , y 6.9.
mas la presión de diseño debiera ser menor que la presión estimada en 6.6.b
93
Momentos reales
M ( normal ) = = el mas alto de los dos momentos flexores el torsional o el resultante para la gravedad mas la
carga térmica normal, el movimiento de anclaje sostenido mas la fuerza de desplazamiento de la vcalvula de alivio
y otras cargas sostenidas mecánicas. (6.7)
M ( realzado )= = el mas alto de los dos momentos flexores el torsional o el resultante mas el realce térmico,
mas OBE, mas SAM mas LOCA. (6.8)
M ( de falla )= = el mas alto de los dos momentos flexores el torsional o el resultante mas el
realce térmico, mas SSE, mas SAM, mas LOCA (6.9)
Como puede ser esperado, para la aprobación del uso de la brida en ciertas locaciones, los momentos flexores reales o calculados
deben ser mas bajos que los momentos permisibles. La tabla 6.1 da los números de ecuación para los momentos reales y los
permisibles para su comparación.
Tabla 6.1 Comparación de momentos reales contra permisibles
Reales Permisibles
M ( normal ) ( ecuación 6.7 ) ( ecuación 6.1 )
M ( realzado ) ( ecuación 6.8 ) ( ecuación 6.2 )
M ( de falla ) ( ecuación 6.9 ) ( ecuación 6.3 )
M ( normal ) ( ecuación 6.7 ) ( ecuación 6.4 )
M ( realzado ) ( ecuación 6.8 ) ( ecuación 6.5 )
M ( de falla ) ( ecuación 6.9 ) ( ecuación 6.6 )
+ presión de diseño ( ecuación 6.6 a ) Presión esperada
Empaques: La sección NC - 3647.5 permite solo empaques metálicos o de asbesto, si la presión de servicio normal excede 720
psi ó la temperatura excede 750°F. Sin embargo, Los empaques de hojas de asbesto comprimido confinado no están
limitados tal y como para presión suministrada, sino el material del empaque es apropiado para la temperatura
Problema ejemplo
Calcular los momentos real y permisible y revisar , si la brida dada esta calificada de acuerdo al ASME Sección III, NC
- 3658 (verano 1979)
Diametro tubo = 30ӯ
El diámetro exterior de la cara realzada de la brida = 33.75 pulg
94
Numero de tornillos = 28
Área total de tornillos = 28 ( 0.8898 ) = 24.94
Diámetro del circulo de tornillos C = 36 pulg
Los momentos reales ( lb - pie )del análisis de tubería están dados en la tabla 6.2
El mas altos de los momentos torsional ó flexor resultante esta tabulado en la tabla 6.2 . Las ecuaciones 6.7, 6.8, y 6.9 se usan para
calcular el momento rea para condiciones normal, realzada y de falla.
Momentos permisibles
El material de tornillos es SA 193 grado B7 de aleación de acero con esfuerzo permisible de 25 000 psi.
El método 1, conocido como la opción de alto esfuerzo, se usa a causa de que el esfuerzo permisble del tornillo es mayor que 20 000
psi a 100°F. En este caso se usan las ecuaciones 6.1, 6.2 y 6.3 para calcular los momentos permisibles
95
= 3 125 ( 24.92 ) = 212 858 pies - libra (6.1)
=2 ( 212 858 ) 425 716 pies - libra (6.2)
.
= 11 250 24.92 33.75 175 =
= 659 310 pie-libra (6.3)
La tabla 6.3 nos da la comparación de momentos para el ejemplo problema.
El efecto del material de la brida, rango de la brida, y diámetro de brida, sobre el momento permisible se muestra en la tabla 6.4 . La
presión interna de la brida es 175 psi. Como era esperado los momentos permisibles son mas altos para bridas mas grandes y mas
altos rangos. Los momentos permisibles para bridas de acero al carbón son mas altos que para bridas de acero inoxidable, a causa de
que los esfuerzos de cedencia (usados en la opción de atornillado de alto esfuerzo) para acero al carbón son mas altos; el esfuerzo de
cedencia para acero al carbón es de 32 800 psi comparado con 21 300 para acero inoxidable ambos a 200°F.
Las cargas externas impuestas sobre equipo no rotativo por una tubería, debiera estar por debajo de las cargas permisibles
proporcionadas por los manufactureros. Ejemplos de equipos sin fuego como intercambiadores de calor, tanque, tambor colector,
Recipientes a presión, enfriadores de aire, y condensadores. Ejemplos de recipientes a fuego son los calentadores y calderas a fuego.
Las fuerzas reales y momentos de un análisis de esfuerzo de tubería puede ser enviado a los manufactureros para que den un
aprobación de estas cargas.
Los métodos para calcular esfuerzos locales sobre el recipiente y la interacción con la boquilla, son:
1. Análisis de elemento finito que es el mas acucioso pero que podía ser caro por sus recursos de computación.
2. Calculo de esfuerzo local delineado en forma destacada por Weldin Research Council ( WRC ) boletín 107 (referencia 1)
3. WRC boletín 297, (referencia 8) Esfuerzo local en cubiertas cilíndricas, suplemento del boletín 107 de WRC.
Para cada pieza del equipo, los estándares y códigos aplicable debieran ser satisfechos. Presentamos aquí una discusión con ejemplos
para recipientes cilíndricos y esféricos, en lugar de una copia del texto asequible de otras fuentes.
El WRC 107 fue preparado basándose en un trabajo realizado por Bijlaard. Las convenciones de signo usadas son exactamente como
las dadas en el boletín.
La tabla 7.1 nos da los factores de concentración de esfuerzos y . Las ecuaciones para calculo de los factores de
concentración de esfuerzos y se dan en las ecuaciones 7.1 y 7.2. La tabla 7.1 fue generada usando estas ecuaciones.
Los esfuerzos reales calculados son comparados con los esfuerzos permisibles. Si el esfuerzo real es mas alto, un grosor de refuerzo
se asume, y el calculo se vuelve a correr con el grosor total( suma del grosor del recipiente y el refuerzo) como grosor . En la
practica, el grosor asumido de refuerzo es igual al grosor del recipiente; si el doble del grosor no es suficiente, los esfuerzos deben
enfocarse en reducir cargas sobre el recipiente.
.
Para carga de membrana, =1 (7.1)
.
.
Para flexión, =1 (7.2)
.
Donde r = radio usado para la interface cubierta-a-boquilla (pulgadas), y T = grosor de la cubierta (pulgadas).
98
Tabla 7.2 Hoja de computo para esfuerzos locales en cubiertas (cuerpos cilíndricos) Referencia 1.
99
Tabla 7.3 Hoja de calculo para esfuerzos locales en cubiertas(cuerpos) esféricos (accesorio hueco) Referencia 1
100
Ejemplos problema
1. Calcule los esfuerzos locales para el recipiente cilíndrico dado como sigue (referencia 1):
Radio del recipiente = = 72 pulg
Grosor del recipiente = T = 0.4375 pulg
Radio del accesorio = = 3.125 pulg
Los parámetros geométricos son:
v= = = 164
.
.
β =0.875 = 0.875 = 0.043
Los factores de concentración de presión son para la carga de membrana = 1. Para la carga de flexion =1.
Las cargas aplicadas son: Carga radial P = - 97.8 lb
Momento circular = - 768 pulg - lb
Momento longitudinal = - 10 152
Momento torsional = 31 368
Carga de corte = - 4
Carga de corte = - 451
Las constantes no dimensionales leídas de las graficas del WRC 107 son:
WRC 107 Numero de grafica Constante Valor
3C Ø 30
/
1C Ø 0.15
3A Ø 4.1
/
1A Ø 0.095
/
3B Ø 16
/
1B ó 1B-1 Ø 0.048
/
4C 30
/
2C 0.095
4A 5.6
/
2A 0.055
/
4B 4.2
/
2B ó 2B-1 0.075
/
101
Ejemplo problema
2. Calcular los esfuerzos locales para el recipiente esférico a continuación:
Radio del recipiente = = 167.43 pulg
Grosor del recipiente = T = 1.125 pulg
Grosor de boquilla =0.5
Radio medio de boquilla = 11.75
Radio exterior boquilla = 12
Las cargas aplicadas son : Carga radial = p = 1 977 lb
Carga de corte = = 97
Carga de corte = = - 36
Momento de vuelco = = - 158 808 pulg-lb
Momento de vuelco = = - 47 976 pulg-lb
Momento de torsion = = - 10 344 pulg-lb
Los factores de concentración son: =2 y =2
Los parámetros geométricos son:
. .
v= = = 23.5 ρ= = = 2.25 U= = = 0.8746
. . √ . .
Las constantes no dimensionales de las graficas WRC 107 son las siguientes :
SP 1 a SP 10 SM 1 a SM 10
En un esfuerzo para extender los resultados del WRC 107 para valores mayores de D/T y menores de d/D y para incluir el efecto del
grosor de la boquilla, se presentan los cálculos usando las soluciones de Flüge-Conrad (referencia 2).
El boletín WRC 297 (referencia 8) amplia la cubierta del boletín 107, y esta basado en la teoría de Steele (referncia 2). El WRC 297
incluye el efecto del grosor de boquilla y datos de flexibilidad de la boquilla. La boquilla y el recipiente son tratados como cuerpos
cilíndricos de pared delgada.
102
7.2 Tasa de resorte rotacional para recipientes cilíndricos
Como una aproximación conservadora, las boquillas de los recipientes son consideradas rigidas en los cálculos de esfuerzo de tubería.
Sin embargo, el recipiente o tambor tienen flexibilidad inherente que puede ser usada ventajosamente para obtener mas bajos y mas
reales momentos externos.
Fuera de las tres fuerzas primarias y los tres momentos primarios que puede ser aplicados al cuerpo de la cubierta y a la boquilla,
solo la fuerza radial y dos momentos son considerados significantes en las causas de la deflexión del cuerpo. Las rotaciones de los
extremos elásticos son generalmente mas importantes que las traslaciones. Por eso las traslaciones elásticas de las boquillas y la
flexibilidad radial son ignoradas.
Las tasa de muelleo en plano y fuera de plano son importantes; En un recipiente cilíndrico, la tas de muelleo en plano corresponde al
momento longitudinal, y la tasa de muelleo fuera de plano corresponde al momento circunferencial. Como se muestra en la figura
7.1, por la aplicación del momento flexor longitudinal, el plano formado por las líneas de centro del cuerpo y la boquilla permanecen
en plano. El momento circunferencial será el momento fuera de plano a causa de que este momento llevará a la boquilla duera
del plano original.
Cargas de tubería
El punto de vista que usan los resultados de las constantes de resorteo rotacional en valores no-conservadores para momentos
flexores, debieran ser investigados. Es conocido que las cargas primarias en tubería( peso, presión) y su efecto permanecen en igual
magnitud, mientras que las cargas secundarias (térmica) y su efecto aflojan en si mismas cuando la resistencia se reduce. Un ejemplo
es el que sucede bajo carga térmica, los momentos flexores actúan sobre la boquilla y caen cuando se permite la rotación. Todos los
sistemas estructurales tienen flexibilidad inherente, que es expresada como tasas de resorteo rotacional para recipientes y conexiones
de boquillas; estas tasas de resorteo debieran ser usadas para boquillas de bombas, turbinas y compresores.
La ecuacion 7.3 puede ser usada para calcular rigidez rotacional en la boquilla de conexión. La ecuacion 7.4 expresa la formula para
calcular el factor de flexibilidad K; los valores para la constante C es 0.09 para flexion en plano y C es 0.27 para la flexion fuera de
plano (referencia 3)
= (7.3)
donde = constante de resorteo pulg-lb/grado
M = momento flexor, pulg-lb
103
θ = angulo de rotación, radianes
E = modulo de elasticidad en condiciones frias, psi
I = momento de inercia del area de la boquilla,
DN = Diametro de la boquilla, pulg
K = factor de flexibilidad.
Ejemplo problema
Los siguientes cuatro casos son considerados para calcular la tasa de muelleo:
1. La boquilla en la figura 7.2 será tratada como rígida.
El calculo de la constante de muelleo para el recipiente de 48 pulgadas, 1 pulgada de grosor y 12.7 pulgadas de diámetro exterior , y
0.375 pulgadas de grosor de boquilla, es como sigue:
104
K=C
. .
= 0.09 = 2.98
. .
= 0.27 = 8.94
La constante de muelleo es:
.
= =
.
La constante de muelleo en plano con como 2.98 = 358 x 10 pulg-lb/grado. La constante de muelleo fuera de plano con
Como 8.94 = 119 x 10 pulg-lb/grado.
La tabla 7.4 da valores calculados de constantes de muelleo para los casos considerados.
Diámetro recipiente (pulg) Tasa muelleo longitudinal (en plano) Tasa muelleo circunferencial (fuera plano)
(Pulg-lb / grado) (Pulg-lb / grado)
48 358 10 119 10
60 320 10 107 10
96 253 10 844 10
Tabla 7.4 Valores calculados para constantes de muelleo
Los análisis de esfuerzos de tubería que fueron hechos para los cuatro casos ( tres diferentes diámetros de recipiente ) y los
momentos y fuerzas en la boquilla están dados en la tabla 7.5. Como puede verse fácilmente, los valores del momento flexor en los
ejes “x-“ y “y-“ han caído cuando la flexibilidad de la boquilla del recipiente esta incluida. También muestra al de 48” de diámetro
comparado cuando la flexibilidad no esta incluida.
Fuerza (lb) Momento (pie-lb)
CASO
Sin flexibilidad - 481 5 066 -388 25 457 2 248 -583
48” -476 1 866 -466 9 994 2 004 -485
60” -475 1 727 -469 9 321 1 989 -476
96” -474 1 450 -476 7 980 1 918 -451
Tabla 7.5 Fuerzas y momentos en la boquilla del recipiente
El problema ejemplo dado en la figura 7.2 fue seleccionado para comparar los valores de tasa de muelleo calculados aquí, con
resultados ya publicados usando una aproximación ligeramente diferente,
En el recipiente cilíndrico:
Cuerpo 132 pulg, grosor 0.625 pulg.
Tubo 35 pulg, grosor 0.5 pulg
E = 27.9 x 10 psi
I = 8 785
105
.
El factor de flexibilidad fuera de plano es: = 0.27 = 180.8
. .
.
La tasa de muelleo fuera de plano es: = = = 776 569 pulg-lb/grado.
.
La tabla 7.6 nos da valores calculados de tasa de muelleo. Los valores dados son para un recipiente de 132” Diam ext x 0.625” grosor,
con un tubo de 36” Diam ext x 0.5” grosor. Como se puede ver os valores están próximos, conociendo los valores usados para rigidez
para un sistema 10 pulg-lb/grado.
Tabla 7.6 Comparación de tasas de muelleo calculadas
Fuente Constante de Muelleo
(pulg-lb/grado)(fuera plano)
Stevens,P.G. (referencia 5) 727 200
Simplex (referencia 6) 659 712
Bijlaard,P.P. (referencia 7) 588 252
Ecuacion 7.3 776 569
Los valores de tasa de muelleo cuando son usados dan momentos de flexion reducidos, asi evitan mas tubería, placas de refuerzo, o la
consideración de arreglos alternos de tubería.
El rango de esfuerzo en el cuerpo del recipiente, el cual viene bajo el código de recipientes a presión es de importancia pero no se
discute aquí. Las ecuaciones dadas aquí son asistencia cuando los momentos de flexion son ligeramente mas altos que los permitidos,
y estos valores ligeramente mas altos pueden reducirse en el análisis por el uso de constantes de tasa de muelleo.
Referencias
1. Wicman,K.R. “Local Stresses in spherical and Cylindrical Shells due to external loadings”, Welding Research Council Bulletin
107 (revised March 1979)
2. Steel,C.R. “Stress Analysis of Nozzles in Cylindrical Vessels with External Load”, Journal Pressure Vessel Technology, Vol 105
(august 1983)
3. Kannappan S. “Effect of Inclusion of Rotacional Spring Rate of Vessel Nozzles in Pipe Stress Calculations”, Society of Piping
Engineers Conference. Houston in October 1982
4. Oakridge National Laboratory (ORNL) Phase report 115.3
5. Stevens,P.G. et al “Vessel Nozzle and Piping Flexibility Analysis” Journal of Engineering for Industry”,May 1962, p 225.
6. Simplex Computer Program User´s Manual. Peng Engineering.
7. Bijlaard P.P. “ Stresses from Radial Loads and External Moments in Cylindrical Vessel” The Welding Journal, Vol 34 (1955)
8. Mershon,J.J. WRC bulletin 297, August 1984, Supplement to WRC Bulletin 107
106
CAPITULO OCHO
Tubería conectada a equipo rotatorio.
Las cargas externas impuestas por la tubería sobre las boquillas del equipo rotatorio debieran ser menos que las cargas permisibles.
Ejemplos de equipos rotatorios son: bombas centrifugas, turbinas de vapor y compresores centrífugos.
Si cargas excesivas son impuestas, el desalineamiento puede ocasionar que afecte la operación mecánica y podía ocasionar vibración
objetable. Un alineamiento cerrado debe ser mantenido entre las partes rotatorias y estacionarias ; la provisión para la expansión de
la carcasa y el mantenimiento de los claros cerrados, requiere que las fuerzas y momentos debidos a la tubería sean limitados.
En lugar de duplicar lo que se obtiene en otras fuentes, los ejemplos se dan aquí con referencia a diferentes estándares.
Los estándares NEMA SM 23 (referencia 1) remarca guías para calcular cargas permisibles.
Este estándar tiene dos partes:
1. Permisibles locales en cada boquilla.
2. Permisibles combinadas para comparación de cargas transferidas a centro de línea de boquilla de descarga.
El método para transferir fuerzas y momentos esta dado en la ecuación 8.1 . La siguiente ecuación es dada para dos boquillas, pero la
misma ecuación puede ser extendida más allá (referencia 2):
∑ = ( entrada ) + ( descarga )
∑ = ( entrada ) + ( descarga )
∑ = ( entrada ) + ( descarga )
∑ = ( entrada ) + ( descarga ) - ( entrada ) ( + ( descarga ) ( )
∑ = ( entrada ) + ( descarga ) - ( entrada ) ( - ( descarga ) ( )
∑ = ( entrada ) + ( descarga ) - ( entrada ) ( + ( descarga ) ( )
Ejemplo problema
Revise, si la carga real dada en la boquilla de entrada y salida de la turbina de vapor bipartida verticalmente de una sola etapa esta
bajo la norma NEMA. El diámetro de entrada es 3” Ø y el diámetro de descarga es 8”Ø. El sistema NEMA de coordenadas ( El eje X
paralelo a la flecha de la turbina ) es dado en la figura 8.1. Dos vistas de la turbina están dadas en las figuras 8.2 y 8.3 (referencia 3).
La orientación de los ejes X, Y y Z y las distancias , y para el ejemplo problema están mostrados en las figuras 8.2 y 8.3.
las distancias son medidas desde la línea de centro de la válvula de descarga. El signo menos (-) mostrado con las distancias y
corresponden con las sumatorias de los momentos de la ecuación 8.1. El signo para estas distancias depende sobre la localización
de la boquilla de entrada con respecto a la boquilla de salida en el sistema NEMA. Las fuerzas locales y los momentos en las boquillas
de entrada y descarga obtenidas del análisis de esfuerzos del tubo, se alistan en la tabla 8.1
107
Figura 8.3 Las distancias X , Y y Z usadas en el problema ejemplo para la ecuación 8.1
108
Tabla 8.1 Fuerzas y momentos del Analisis
Fuerzas y momentos Entrada Descarga
( libras ) - 30 - 155
- 55 1 095
204 170
213 1 119
( pie-libras ) 120 44
- 67 - 425
127 - 722
185 839
Los componentes de las fuerzas y momentos resultantes después de su transferencia a la salida pueden ser obtenidos por el uso de la
ecuación 8.1
∑ = 30 + 155 = - 185 lb
∑ = 55 + 1 095 = 1 040 lb
∑ = 204 + 170 = 374 lb
∑ = 120 + 44 - 55 2.3 + 204 2.25 = 494. 85 pie - libra
∑ = 67+ 425 + 30 2.33 - 204 2.08 = 2.22 pie - libra
∑ = 124 - 722 - 30 2.25 + 55 2.08 = - 416 pie - libra
La fuerza y momento resultantes combinados después de ser transferidos a la descarga son como sigue:
Una grafica (figura 8.4) puede ser usada para determinar la fuerza resultante permisible. El calculo se muestra con líneas punteadas.
Para la entrada,
= 166.6 D - = 166.6 (3) - = 438 lb
109
Los componentes permisibles de las fuerzas y momentos resultantes después de ser transferidos a la descarga, usando la regla 2b del
NEMA,
Diámetro equivalente = = =√3 8 =8.544
Esto esta debajo de el limite de 9” para el diámetro , dada en el código NEMA; por esto = diámetro equivalente = 8.544.
La fuerza y momento resultante combinado permisible en la descarga usando la ecuación 2b NEMA es,
.
= = = 744.5 lb ( Regla 2a )
Cuando la carga real es mas alta que la permisible, se debe entrevistar a los vendedores de la turbia para que den las mas altas cargas
aprobadas. Según la experiencia de los ingenieros de esfuerzos los valores permisibles son conservadores; sería muy útil ,que NEMA
publique las bases de criterio de las ecuaciones dadas.
110
Tabla 8.2 Comparación de fuerzas y momentos reales y permisibles
Boquilla Real Permisible Observaciones
Entrada = 213 lb = 438 lb OK
Descarga = 1 119 lb = 1 054 lb Excede
Componentes = - 185 lb = 424 lb OK
= 1 040 lb = 1 068 lb OK
= 374 lb = 854 lb OK
= 495 = 2 136 OK
=2 = 1 068 OK
= - 416 = 1 068 OK
Resultante combinada = 1 121 lb = 745 lb Excede
Figura 8.5 a Sistema de coordenadas del estándar API 610 para bombas.
111
Figura 8.5 b Sistema de coordenadas para momentos y fuerzas en la tablas API 2.1A (2.1B) para bombas horizontales con
boquillas de entrada y descarga en el lado.
Figura 8.5 c Sistema de coordenadas para momentos y fuerzas en la tablas API 2.1A (2.1B) para bombas horizontales con
boquillas de entrada al frente y descarga hacia arriba.
Las figuras 8.5 a, b y c nos dan el sistema de coordenadas usado por el API 610 para bombas; la flecha de la bomba es paralela al eje
X, y el eje Z esta a lo largo del centro de línea del pedestal. Para bombas de diámetro mas grande, los valores permisibles pueden ser
obtenidos de los proveedores, o determinados por medios experimentales (referencias 8 y 9).
Anexo a continuación las tablas a las que se refieren las figuras 8.5 b , c. Que son las mas al dia que pude obtener.
112
113
La fuerza permisible para cada boquilla es: ≤ 1.3 W ≤ 160 lb / diámetro nominal
≤ 1.0 W ≤ 130 lb / diámetro nominal
≤ 200 lb / diámetro nominal ≤ 1.2 W
≤ 100 lb / diámetro nominal ≤ 0.5 W
donde W = peso de la bomba.
La fuerza de corte resultante es: = ≤ 2 000 lb
Las fuerzas y momentos reales de ambas boquillas la de succión y la de descarga serán transferidas a la intersección de los ejes X, Y ,
y Z , para obtener la sumatoria de momentos en cada dirección para comparación con las permisibles. El menor de los valores
obtenidos del peso considerado y el diámetro debieran ser usados como los permisibles.
El método de deformación de tubería es un caso extremo en el cual el componente esta dado con la suficiente fuerza para deformar
completamente la tubería conectada en la flexión de la boquilla. Elñ sistema de coordenadas y ecuaciones dadas en la referencia 10 se
presentan en la figura 8.6
Las fuerzas y momentos para los cuales el equipo necesita ser diseñado son como sigue:
= = Momento de torsión
Ecuaciones que son ligeramente diferentes de estas se usan también en la industria (referencia 11):
El momento flexor acerca de las direcciones ortogonales ( otras que la torsión ) es: = = 0.0707
El sistema de coordenadas para las ecuaciones de arriba es la misma como en la figura 8.6
= esfuerzo de deformación (cedencia) del material del tubo (máximo de 36 000 psi)
modulo de sección del tubo,
El método de fracción de seis componentes, requiere que la suma de las relaciones de las cargas reales entre las cargas permisibles
del vendedor sean iguales o menores que la unidad.
+ + + ≤1
Referencias
1. National Electrical Manufacturers Association. Publication No. SM 23, 1979 Sec SM 23, 8.06, “Steam Turbine for Mechanical
Drive Service “
2. General Electric Company. “Design Recommendations for steam Piping Systems”, manual number GEK-27,060
3. Kannappan, S et al. “How to Determine Allowable Steam Turbine Loads”. Hydrocarbon Processing, Vol 53, No 8 ( August
1974), p 75
4. American Petroleum Institute API 617, 4a edición (november 1979), sec 2.5.1, “Centrifugal Compressors for Refining
Service”
5. American Petroleum Institute API 617, 3a ed. (October 1973) sec 2.4.1, “Cenrifugal Compressors for Refining Service”
6. Kannappan,S. “ Determining Centrifugal Compressor Piping loads” Hydrocarbon Processing ( February 1982) p 91
115
7. Amercan Petroleum Institute API 610. “ Centrifugal Pumps for General Srvice” Sec 14
8. Simmon C. A. “ Allowable Pump Piping Loads “ Hydrocarbon Processing , p 98
9. Doolin J. H. “ Install Pumps for Minimum Stress” Hydrocarbon Processing”,p 96
10. Meyer R.A. “Survey of Nozzle Piping Reaction Criteria for.. .. Structural Design of Nuclear Plant Facilities,Vol II,p 283
116
CAPITULO NUEVE
Temas especiales.
Los temas que no caen dentro de las categorías de los otros capítulos, se agrupan y discuten a continuación:
Válvulas.
Empujes de válvulas de alivio de presión.
Tuberías de aleación de Aluminio, Níquel, y cobre.
Tuberías subterráneas y de plástico.
Diseño de presión externa - Tuberia enchaquetada.
Unidades métricas.
Temperatura elevada - Efectos de deslizamiento.
Recubrimiento refractario.
9.1 Válvulas
1. Para detener o comenzar el flujo de fluidos; Los ejemplos son: compuerta, pistón (macho), bola o mariposa.
2. Para regular flujo; los ejemplos son: globo, Angulo, aguja, y mariposa.
3. Para prevenir el retorno del flujo; los ejemplos son: retención de disco y retención de columpio.
4. Para regular presión; un ejemplo es el regulador de presión.
5. Para relevar presión; Los ejemplos son: las válvulas de seguridad de resorte o válvulas pop, las válvulas de alivio .
Hay numerosos manufactureros haciendo válvulas para diferentes usos; la referencia 1 enlista alguna de la información de los
manufactureros acerca de las válvulas para aplicación en tuberías.
Válvulas de compuerta
Las válvulas de compuerta conectan tres componentes mayores: cuerpo, bonete, y mecanismo (referencia1). El cuerpo esta
generalmente conectado a la tubería por medio de bridas, rosca o conexiones soldadas. El bonete contiene las partes en movimiento,
se une al cuerpo generalmente con tornillos, para permitir limpieza y mantenimiento. El mecanismo incluye el vástago, la compuerta,
la guillotina o disco y los anillos del asiento.
117
Materiales del cuerpo de la válvula
Los cuerpos de las válvulas están hechos de latón o bronce principalmente en los tamaños pequeños y para presiones
y temperaturas moderadas. El fierro fundido se usa en la mayoría de los servicios; el acero forjado se usa para
servicios severos o altas presiones y temperaturas.
Hay diversos métodos asequibles al diseñador para determinar la presión de diseño y velocidad en el codo de descarga y tubo de
venteo. Es responsabilidad del diseñador asegurarse a si mismo que el método admite resultados conservadores. Un método para
determinar la presión de diseño y velocidades en el codo de descarga y tubo de venteo, para instalación de descarga abierta, se
muestra a continuación y se ilustra en el ejemplo problema.
Primero, calcular la presión de diseño y velocidad en el codo de descarga.
1. Determine la presión que existe en el codo de descarga de salida (figura 9.1)
= (9.1)
= (9.2)
118
donde W = tasa de flujo másico real, lbm/seg
= Área del codo de descarga, pulg
Entalpia de estancamiento en la entrada de la válvula de seguridad. BTU / lb
= Constante gravitacional = 32.2 lbm-pie/lbf-
= Presión, psia (lbf/, pulg , absolutos)
V = pie/seg
Tabla 9.1
Condiciones del vapor A, BTU / lbm b
Vapor húmedo, < 90% de calidad 291 11
Vapor saturado, 90% de calidad, 15 psia ≤ 1 000 psia
Vapor sobrecalentado, 90% de calidad, 1 000 psia < ≤ 2 000 psia *
* Este método puede ser usado como una aproximación. Para presiones > 2 000 psi, se debiera usar un método alternativo de
verificación.
119
La fuerza de reacción F debida al flujo en estado continuo, siguiendo la abertura de la valvula de seguridad, incluyendo ambos
efectos momento y presión. La fuerza de reacción aplicada se muestra en la figura 9.1, y puede ser calculada por la siguiente
ecuación:
= +( - (9.3)
Para asegurar la consideración de los efectos de una carga F súbitamente aplicada, un factor de carga dinámica DLF debiera ser
aplicado ( figura 9.2 ).
Los métodos para calcular las velocidades y presiones en los puntos de salida del codo de descarga son los mismos que esos
discutidos en las ecuaciones 9.1 y 9.2.
120
9.2 Análisis para las fuerzas de reacción debidas a la válvula de descarga.
Sistemas de descarga abierta
Los momentos debidos a las fuerzas de reacción de la válvula pueden ser calculados por la simple multiplicación de la fuerza,
calculada como se describe en la ecuación 9.3, por (veces) la distancia desde el punto en que la tubería esta siendo analizada,
por(veces) un apropiado factor dinámico. En ningún caso será tomado el momento de reacción en la conexión del ramal debajo de la
válvula, en menos que el producto dado en la ecuación 9.4
En un sistema de tuberías actuado sobre cargas que varían con el tiempo, las fuerzas y momentos son generalmente mayores, que
esos producidos bajo aplicación estática de la carga. Esta amplificación es frecuentemente expresada como el factor de carga
dinámica DLF, y es definida como la relación máxima de la deflexión dinámica a cualquier tiempo entre la deflexión que sería
resultado de la aplicación estatica de la carga. Para estructuras teniendo esencialmente un grado de libertad y una aplicación de
carga simple, el valor de DLF oscilará entre uno y dos dependiendo de la historia con respecto al tiempo de la carga aplicada, y la
frecuencia natural de la estructura. Si la tubería que corre esta rígidamente soportada, la instalación de la valvula de seguridad
puede ser idealizada como un sistema de un grado de libertad, y la historia-tiempo de las cargas aplicadas puede frecuentemente ser
asumida a ser una función simple de enlace, entre la no-carga y la condición de estado continuo; en este caso el DLF puede ser
determinado de la siguiente manera.
1. Calcular el periodo T de la instalación de la válvula de seguridad usando la siguiente ecuacion y figura 9.2:
T = 0.1846 (9.5)
Donde T = Periodo de instalación de la válvula de seguridad, seg
W= peso de la valvula de seguridad, tubería de instalación, bridas, aditamentos, etc, lb
h = distancia desde donde corre la tubería al centro de línea de la tubería de descarga, pulg
E = Modulo de Young de la tubería de entrada, lb/pulg , a la temperatura de diseño
I = Momento de inercia de la tubería de entrada, pulg
121
2. Calcular la relación del tiempo de apertura de la válvula para el periodo de instalación ( / ) donde es el tiempo que
la válvula de seguridad toma de la posición completamente cerrada a completamente (seg), y T esta determinado en el inciso
1 anterior.
3. Entrar en la figura 9.2 con la relación de tiempo de apertura entre el periodo de instalación, y lea el DLF de las ordenadas; El
DLF nunca debiera ser tomado menos de 1.1.
Si el DLF conservador menor es usado, El DLF debiera será determinado por calculo o prueba.
. . .
Por lo tanto = = = 50 psig
. . .
. .
= = = 1 899 pie/seg
.
.
Por lo tanto = +( - = x 1 899 + (50 - 14.7 50= 3 404.5
.
= F (DLF) = 3 404,2 x 2 = 6 809 lb
122
9.3 Tubería de aluminio
Diferentes aleaciones de tubería de aluminio tienen similar resistencia deseable a la corrosión pero varia en las propiedades
mecánicas. La mayoría de aleaciones de aluminio comúnmente usadas para sistemas de tubería son: aleación 160, aleación 3003,
aleación 5052, aleación 6061 y aleación 6063. De estos, la aleación ASTM B241-6063-T6 es la que mas ampliamente se usa, a causa de
que tiene buenas propiedades mecánicas en un costo razonable.
El aluminio ha hallado varios usos en las aplicaciones criogénicas y de baja temperatura. Cuando la temperatura del aluminio
decrece, muestra incremento en los valores esfuerzo tensil y de cedencia, con igual ó incrementada ductivilidad ó resistencia al
impacto. Las aleaciones especificas mas frecuentemente usadas en aplicaciones de temperatura fría son la alloy 3003 y la alloy 5052.
Las aleaciones de aluminio pueden ser soldadas: El método arco-gas inerte-tugsteno usando gas argón, es el procedimiento
recomendado. Referencias adicionales acerca de material y técnicas de instalación, accesorios, etc, pueden ser obtenidos de
compañías manufactureras de metal como ALCOA y Reynolds.
Tabla 9.2 Propiedades físicas de varias aleaciones de aluminio
Propiedades Aleacion
3003 5052 6061 6063
Esfuerzo tensil, psi
Esfuerzo de cedencia, psi
Modulo de elasticidad, psi x 10
Conductividad térmica, BTU/hr/ /°F/pulg
Coeficiente promedio de expansión térmica, pulg/°F/pulg x 10
- 58 a 68°F 12 x 10 2.1 x 10 12.1 x 10
68 a 212°F 12.9 x 10 12 x 10 13 x 10 13 x 10
68 a 392°F 13.5 x 10 13.5 x 10 13.6 x 10
68 a 572°F 13.9 x 10 14.1 x 10 14.2 x 10
La tabla 9.2 muestra las propiedades físicas de varias aleaciones de aluminio (referencia 4). Como se puede ver, las unidades para la
expansión térmica promedio están dadas en pulg/°F/pulg; vea el capitulo 1 (ecuacion 1.1) para la conversión a pulg/pie lineal de
tubería. La expansión térmica para aluminio es alta y provisión adecuada debe ser hecha para compensar la alta cantidad de
expansión. La presión de operación de una tubería de aluminio se calcula de la misma manera de la tubería ferrosa, usando la
ecuación 2.4 con y = 0.4 y corrosión permisible de 0.
El aluminio esta sujeto a corrosión galvanica en la presencia de un electrolito. Cuando esta en la presencia de acero al carbón, cobre,
bronce, níquel, y plomo, el aluminio se corroerá. Por eso, los colgadores de tubería de acero al carbón debieran ser evitados; sin
embargo, las series 300 de acero inoxidable y Zinc son usualmente compatibles con aluminio. Por esto los colgadores de acero
galvanizado (cubierto de Zinc), colgadores de aluminio o colgadores recubiertos pueden ser usados. La tabla 9.3 da espaciado de
soportes (referencia 4) para tubería de aleación 6063.
La tabla esta basada en que la tubería no esta aislada, operando a una temperatura máxima dwe 400°F, y transportando un liquido de
gravedad especifica 1.35 ( condición conservadora ). Si la línea esta aislada, reducir el claro 30%. Ninguna tolerancia ha sido hecha
para cargas concentradas tales como válvulas. Las ecuaciones 3.1 y 3.2 pueden ser usadas para calcular el claro.
123
Tabla 9.3 Espaciado de soportes para tubería de aleación de aluminio 6063
Tamaño nominal Numero de cedula de tubería
de tubería 5S 10 S 40 S
(pulgadas) Espaciado de soportes ( pies )
1/2 5.0 5.5 6.0
3/4 5.5 6.0 6.5
1 6.0 7.0 7.5
1½ 6.5 7.5 8.5
2 6.5 8.0 9.0
3 7.5 8.5 10.0
4 8.0 9.0 11.5
6 9.0 10.0 13.0
8 9.5 11.0 14.0
10 10.0 11.5 15.0
12 10.5 13.0 15.5
Muchas aplicaciones de la tubería de cobre han sido encontradas en la industria de la alimentación. La tabla 9.4 muestra las
propiedades físicas. El coeficiente de expansión térmica de la tubería de cobre es alto; por eso, espiras ó juntas de expansión deben
ser proporcionadas para absorber la expansión. La tubería de cobre puede ser unida por: rosca, soldadura de plomo ó soldadura, y
bridas, puede ser instalada por cualquiera de estos métodos. La tabla 9.5 a da dimensiones de la tubería de cobre (roscado
apropiado), diámetro exterior, grosor de pared, y presiones máximas permisibles a una temperatura de operación de 300°F para
cedula regular. Una tubería de cobre no debiera ser forzada dentro del lugar durante la instalación; forzando la tubería dentro del
lugar y manteniéndola bajo esfuerzo puede causar falla. La tabla 9.5 b da espaciado de soportes para tubería de cobre. El espaciado
esta basado (referencia 4) en una línea no-aislada, operando a una temperatura máxima de 300°F y conduciendo un fluido con
gravedad especifica 1.35. Si las líneas están aisladas, el espaciado debiera ser reducido por un 30%. Ninguna tolerancia ha sido hecha
para cargas concentradas como válvulas. En orden de prevenir corrosión galvánica, colgadores de cobre o compensados no debieran
ser usados en tubería de cobre. La tabla 9.6 muestra esfuerzos permisibles para aleaciones de níquel, cobre y aluminio para los
códigos B3.1., B31.3 y sección III.
124
Tabla 9.5 b Espaciado de soportes para tubería de cobre cedula estándar (referencia 4)
Tamaño Tubería nominal (pulgadas) Espaciado (pies)
1/2” 6.5
1” 8.0
1 ½” 9.5
2” 10.5
3” 12.5
4” 13.5
6” 15.5
8” 17.0
10” 20.0
125
Material Código Temperatura del metal ° F
-325ª 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 Esfuerzo
100°F cedencia
(ksi)
Tubo aleación B31.3 12.7 12.7 12.7 12.3 10.5 7.9 5.6 - - - - - - 35
aluminio B241 B31.1 9.5 9.5 9.5 9.1 7.9 6.3 4.5 - -- - - - -
6061 P No.13 Secc III 9.5 9.5 9.5 9.1 7.9 6.3 4.4 - - - - - - 35
Temper T6
clase CL3
Cobre aleación B31.3 7.4 7.0 6.9 6.8 6.6 6.5 6.4 6.2 6.1 5.9 5.1 - - 13
B647 sobre B31.1 7.4 7.0 6.9 6.8 6.6 6.5 6.4 6.2 6.1 5.2 4.3 - -
4½” Cu-Ni Secc III 8.7 8.1 7.8 7.5 - - - - - - 13
90/10 clase 2 y 3
Aleación níquel B31.3 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 - - 12
B161 alloy 200 B31.1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 - -
P No 41
anillado sob 5”
Un número de metales no ferrosos y sus aleaciones son ampliamente usados por su material de tubería resistente a la corrosión; el
zirconio y Titanio son ejemplos de estos metales. El Incoloy, Hasteloy, e Inconel son aleaciones que tienen propiedades buenas
resistentes a la corrosión; estas aleaciones son marca registrada. Su numero de especificación ASTM y propiedades, están dados en la
tabla 9.7. El ASTM anual de 1977 o 1980, parte 8, da mas información.
126
9.5 Tuberías subterráneas
La ruta de tuberías subterráneas es algunas veces necesaria para cruzar una calle, tubería entre edificios, cruzando patios, etc. Los
factores que son importantes en el diseño de tubería plástica subterránea son los siguientes:
Modos de falla y colapso se describen a continuación como si se aplicaran a tubería plástica. (referencia 8):
127
Las perdidas de transferencia de calor de una tubería sepultada llegan a ser mas importantes en el caso de tuberías de aceite
calentado, ó en el caso de tuberías de vapor subterráneas para mantenerlas frías en paso de peatones y autos. Ecuaciones para
calcular la transferencia de calor en tuberías sepultadas se dan en la referencia 3.
Diseñar la siguiente tubería subterránea. Asumir que datos son necesarios; la profundidad del cubrimiento = H = 3 pies; el ancho
de la trinchera = 2 pies 6 pulgadas; el material es ASTM A53 grado B; el mínimo esfuerzo de cedencia especificado es 35 000 psi a
145°F. Ver figura 9.5. El diámetro exterior de la tubería incluyendo aislamiento es 12”.
Asumir que el coeficiente de fricción entre la tubería y el terreno es 0.3.
La densidad de la arcilla saturada del terreno ω = 100 lb/
La tubería contiene aceite combustible # 6 13 API con gravedad especifica 1.2
Etapas:
128
=1 para = = 1.2
.
ω = densidad del terreno = 100 lb/
= ancho horizontal de la trinchera, 2.5 pies.
Altura del contenido = (peso de agua) gravedad especifica = (21.69) 1.2 = 26 lb/pie
Peso aislamiento = 5.38 lb/pie
Peso tubería de metal = 28.55 lb/pie
Peso total de la tubería = 625 +26 +5.38 +28.55 = 685 lb/pie
Factor de resistencia = m(peso total) = 0.3 ( 685 ) = 205.5 lb/pie
La ecuación 9.8 proviene del código de tubería B31.4 ( referencia 3 en el capitulo 4 ). La sección 419.6.4 del código de
transporte de líquidos. Esta ecuación es para tubería sujeta, en este caso a causa de la tubería subterránea:
. .
= 27.9 x 10 (6.5 x 10 )(145-80) - 0.3(300) = 11 787 - 0.3 ( 3 717 ) = 10 669 psi
.
130
La fuerza de expansión térmica = ( area de metal) = 10 669 ( 8.4 ) = 89 625 lb
Distancia del punto de ningún movimiento desde el punto de entierro = = 436 pies
.
La figura 9.7 muestra la distancia de 436 pies desde el punto marcado de entierro.
= 0.177 (9.9)
.
Donde = radio medio de la tubería = ( D - t )/2 = 4.1515 pulg. Los otros términos son los mismos de la ecuación 9.8
. . .
= 0.177 = 4 179 psi
. . . .
Esfuerzo radial ( :
= P = 300 psi
Esfuerzo térmico ( :
= Eα ( - ) = 27.9 x 10 x 6.5 x 10 (145-80) = 11 787.83 psi
S= 2 =
El diseño de recipientes cilíndricos que están sujetos a presión externa es remarcado en el código ASME sección VIII, División 1 UG28
(c).
Nomenclatura:
= Presion critica de colapso, psi
= Presion permisible, psi.
t = grosor de pared, pulg
E = modulo de elasticidad, psi
L = longitud entre soportes, pulg
= longitud critica, pulg
= Esfuerzo de cedencia, psi
= esfuerzo tangencial en la presión de colapso, psi
Factor A = /E
Factor B = /2
El esfuerzo de tubería bajo presión externa es una función de las propiedades físicas del material de construcción, en la temperatura
de operación y sus parámetros geométricos tales como: longitud no soportada L, grosor de pared t, diámetro exterior , y la
tubería fuera de redondez.
El comportamiento de cuerpos cilíndricos de pared delgada bajo presión externa uniforme, varia de acuerdo al la longitud del
cilindro de acuerdo a lo siguiente:
1. Cilindros muy largos: La presión de colapso critica esta dada por :
2.2 (9.10)
La longitud critica , la longitud no-soportada mínima mas allá de la cual es independiente de L, esta dada por:
½
= 1.11 ( 9.11)
132
2. Cilindros intermedios con L < : La presión critica es una función complicada del contorno colapsado, y las
dos relaciones características y . Para diseño practico, puede ser dado por la siguiente ecuación empírica:
.
.
= (9.12)
3. Cilindros cortos: El cilindro fallará en este caso por deformación plástica; la presión critica puede ser dada por:
= (9.13)
Cartas ASME
Carta geométrica: Para L > , el esfuerzo tangencial a la presión de colapso (dado por la ecuación 9.10), puede ser
escrito como:
= = 1.1 E (9.14)
Para L ≤ , el esfuerzo tangencial a la presión de colapso ( dado por la ecuación 9.13 ) es:
.
.
= (9.16)
.
.
Deformación = = (9.17)
Las ecuaciones 9.14 y 9.16 fueron impresas para desarrollar la carta geométrica en la figura UGO-28.0 del código ASME Caldera y
Recipiente a Presión, Sección VIII, División 1. Ver figuras 9.8 a y 9.8 b.
Cartas de material: Estas cartas son realmente curvas esfuerzo-deformación para materiales a temperaturas de diseño ( el
valor de en la abcisa y el valor de en la ordenada ). ( se llama factor A y se llama factor B
en la notación ASME ).
133
Figura 9.9 a Carta para determinar el grosor de cuerpo de recipientes cilíndricos y esféricos bajo presión externa cuando están
construidos de acero austenitico [Aceros inoxidables:18Cr-8 NiMo,tipo 316; 18Cr-8 NiTi, tipo
321; 19Cr-8 NiCb, tipo 347; 25Cr-12Ni, tipo 309 ( hasta 1 100°F solo); 25Cr-20Ni, tipo 310; y 17Cr, tipo 430 (hasta
700°F solo)]( ASME sección VIII división 1)
Figura 9.9 b Carta para determinar grosor de pared de recipientes cilíndricos y esféricos bajo presión externa, cuando están
construidos de acero austenitico ( 18Cr-8 Ni-0.03 de carbono máximo, tipo 304 L) ( ASME Sección VIII,Division 1)
135
Figura 9.10 a Carta para determinar grosor de pared de recipientes cilíndricos y esféricos bajo presión externa, cuando están
construidos de acero al carbón o de baja aleación( Esfuerzo de cedencia especificado 24 000 psi, a pero no
incluyendo 30 000 psi) (ASME Sección VIII, División 1 )
Figura 9.10 b Carta para determinar grosor de pared de recipientes cilíndricos y esféricos bajo presión externa, cuando están
construidos de acero al carbón o de baja aleación( Esfuerzo de cedencia mínimo especificado 30 000 psi (207 MPa) y
mas arriba ) y aceros inoxidables tipo 405 y 410 (ASME Sección VIII, División 1 )
136
La presión permisible puede ser obtenida por el uso de la siguiente relación:
=B= =
La ecuación 9.18 es la misma que la ecuación de la sección VIII subseccion UGO-28 ( c ) -1.
Diseño práctico usando las cartas ASME: Determine el grosor de tubería T bajo presión externa ( D/t ≥ 10).
Etapa 1. Asumir un valor para t y determinar las relaciones L/D y D/t.
Etapa 2. Determine el valor del factor A de la carta geométrica( usando los valores obtenidos en la etapa 1 )
Etapa 3. Determine el valor B por el uso de la carta de material apropiado, y el valor del factor A obtenido en la etapa 2.
Etapa 4. Calcular la presión externa permisible , usando la ecuacion 9.18
Etapa 5. Para valores de A cayendo a la izquierda de la línea aplicable material/temperatura; el valor de puede ser
determinado por la siguiente formula:
= AE (9.19)
( nota: para D/t < 10 use el procedimiento remarcado en ASME UG-28 ( c ) -2 )
Ver el ASME Sección VIII, división 1, subseccion UGO-29 para el diseño de anillos de refuerzo.
137
Ejemplo ( copia del apéndice L del ASME, sección VIII, división 1 )
9.7 Recipientes bajo presión externa.
Nota: Las líneas sobre la figura UGO-28.0 del apéndice V (fig 9.8 a y b) expresan una relación geométrica entre L/ y para
cuerpos cilíndricos y tubos, la cual es común para todos los materiales. Esta carta es usada solo para determinar el factor
A, cuando el factor A no es obtenido por la formula en el caso especial cuando < 10. ( ver UG- 28 ( c )-2)
Las tablas que permanecen en el apéndice V son para materiales específicos, o clases de materiales, y representan
diagramas de pseudo esfuerzos de deformación, conteniendo factores de seguridad apropiados relativos al fluo elástico y
colapso elástico.
(a ) Cuerpo cilíndrico bajo presión externa. ( Un ejemplo del uso de las reglas en UG-28 ( c ) ) ( ecuación 9.18 )
Dado: Torre fraccionadora de 14 pies de diámetro interior por 21 pies de longitud, de línea curva a línea curva, con
bandejas fraccionadoras, y operando bajo vacio a 700°F. La torre esta construida de acero al carbón SA-285 grado C.
La longitud de diseño es 39 pulg.
Se requiere: Grosor del cuerpo t.
Solución:
Etapa 1. Asumir un grosor t = 0.3125 pulg Asumir diámetro exterior = D = 168.625 pulg
D .
= = 0.231 = = 540
. .
Etapa 2, 3 Entrar a la figura UGO-28.0 en el apéndice V ( fig 9.8 a y 9.8 b) en el valor de = 0.231. moverse
D
horizontalmente hasta la línea de 540, y leer el valor de A de 0.0005.
Etapa 4, 5 Entrar a la figura UCS-28.2 ( fig 9.10 b )en el valor de A = 0.0005 y moverse verticalmente hasta la línea
del material a 700°F. Moverse horizontalmente y leer valor de B de 6100 sobre la ordenada.
Etapa 6. La máxima presión externa permisible ( ecuación 9.18 ) para el grosor de cuerpo asumido de 0.3125 pulg,
es:
= D = = 15.1 psi
Dado que es mayor que la presión de diseño P de 15 psi, el grosor asumido debiera ser satisfactorio.
138
9.8 Sistemas de tubería enchaquetada a presión.
Método de calculo del grosor del núcleo de tubería
Ejemplo 1 La tubería es de 4”Ø, operando bajo un vacio completo a 650°F; la presión externa es 100 psig; la longitud máxima
del carrete sin anillos de refuerzo es 10 pies 0 pulg. El material de tubería es acero inoxidable T 316 ASTM A-312
(fig 9.11).
(grosor mínimo) = 0.12 x 0.875 = 0.105 pulg( el .875 es el remanente del 12.5% de tolerancia de manufactura)
D (diámetro exterior) = 4.5 pulg
l (longitud del carrete) = 120 pulg
D .
Asi = = 26.66 = = 42.85
. .
Etapa 2 Entrar el valor de =26.66 (fig 9.8 b) en la figura UGO-28.0, del apéndice V, ASME Seccion III, división 1,
D
moverse horizontalmente hasta el = 42.85 , y leer el valor A= 0.0006.
Para valores de > 50 , entrar a la carta en 50 para determinar elvalor de la constante A.
Etapa 3 Entrar en la figura (fig 9.9 a) UHA-28.2 en el valor de A = 0.0006 y moverse verticalmente hasta la línea de
material para 650°F( interpolado entre las líneas de material de 400°F y 700°F). Moverse horizontalmente y leer B
de 6 700 sobre la ordenada.
Etapa 4 La presión máxima externa permisible ( ec 9.18)para la tubería, asumiendo tubo ced 10 S como nucleo, es:
= B = = 208 psig
.
Para valores de constante A cayendo a la izquierda de la línea material-temperatura aplicable, la presión externa máxima
puede ser directamente evaluada de la siguiente ecuacion: = (9.19)
139
Donde E = modulo de elasticidad del material a la temperatura siendo considerada.
La presión externa de diseño es 115 psig ( el nucleo a vacio completo y presión externa es 100 psig, la presión actuando en
la misma dirección se convierten en aditivas)
Puesto que, es mas grande que la presión de diseño 115 psig, el grosor asumido es por lo tanto satisfactorio.
Ejemplo 2 La tubería es de 4”Ø, operando bajo presión interna de 125 psig a 650°F; la presión externa es 100 psig; la máxima
longitud del carrete sin anillos de refuerzo es 10 pies 0 pulg; el material del tubo es acero inoxidable tipo 316
ASTM- A312 ( ver fig 9.12)
Calcular el grosor del núcleo de tubería. Las etapas 1 a 4 son las mismas como en el ejemplo 1, los resultados son
derivados de las figuras UGO 28.0(fig 9.8 b) y UHA-28.2(fig 9.9 a) del apéndice V, ASME Seccion VIII, Division 1.
De la etapa 4 en el ejemplo 1, la máxima presión externa permisible ( ) para el núcleo de tubería ced 10 S es de 208 psig.
La presión de diseño externa (P) = 100 psig, en vista que es mayor que P, el grosor asumido es satisfactorio.
La presión externa es el factor gobernante para el diseño de seguridad del tubo núcleo en los sistemas de tubería
enchaquetada. Si no hubiera habido alguna presión externa, la tubería conduciendo 125 psg de presión de fluido podía
haber tenido pared de sección más delgada.
Para calcular el grosor de chaqueta, use la ecuación 2.1 ( del ASME B31.3, 304.1.2 )
El grosor de diseño para presión interna t será no menor que el calculado por la ecuacion 2.1, cuando t es menos que D/6 ( ver
capitulo 2 ):
t= (2.1)
Las unidades métricas son usadas en la mayoría de los países del mundo, los códigos de diseño de tubería y estándares comienzan
comprometiéndose con las unidades métricas. En una futura edición las ecuaciones dadas en este libro quizá serán modificadas para
acomodar las unidades métricas. Todas las ecuaciones dadas aquí pueden ser usadas para diseño de tubería en unidades métricas,
por el uso de los factores de conversión apropiados ( ver tabla 9.9, la cual proviene del código de recipientes a prezion, ASME Seccion
VIII, Division 1 ). Después de calcular el grosor de tubería, , diámetro, etc, usando unidades Británicas, los valores estándar próximos
140
en el lado conservador en unidades métricas, pueden ser seleccionados. Se debe tomar precaución, para referirse a los códigos de
tubería y estándares de fuerza en cada país.
Tabla 9.9 a Tablas de conversión sistema métrico internacional: lista de unidades SI para usarse en el código ASME para
calderas y recipientes a presion.
141
* Las relaciones son exactas en términos de las unidades base que son seguidas de un simple asterisco.
Τ Los factores están escritos basados en potencias base 10 , Por ejemplo 3.523907 E -2 = 3.523907 x 10 = 0.03523907
Tabla 9.9 b Factores de conversión usados comúnmente ( para otros ver ASTM-380 )
Las elevadas temperaturas son aquellas en las cuales los efectos de deslizamiento son significativos; la figura 9.13 es el resultado de
un espécimen a tensión uniaxial sujeto a un nivel de esfuerzo de carga inducido, en una temperatura (baja) de prueba dada. Ambos
esfuerzo y deformación alcanzan su valor máximo al mismo tiempo, y permanecen constante en los valores máximos después de eso
( a lo largo que la carga es mantenida ): Cuando la temperatura de prueba es lo bastante alta, la deformación se incrementara con el
tiempo, y posiblemente has ta la fractura después de la aplicación de la carga como se muestra en la figura 9.14. En este caso el
efecto de deslizamiento es significativo. Si, por el otro lado, la prueba uniaxial a elevada temperatura es una a la cual el espécimen es
deformado a una cantidad fija y entonces mantenida constante. La historia esfuerzo-deformación seria algo similar a la figura 9.15. La
142
reducción de esfuerzo como se muestra en esta figura es llamado el esfuerzo de esfuerzo de relajación debido a los efectos de
deslizamiento.
De esta figuras puede fácilmente ser visto que a elevadas temperaturas, el comportamiento del material es una función del esfuerzo,
temperatura y tiempo.
Figura 9.14 Esfuerzo y deformación contra tiempo a elevada temperatura ( efectos de deslizamiento )
Figura 9.15 Esfuerzo y deformación contra tiempo a elevada temperatura ( esfuerzo de relajación )
A temperaturas debajo del rango de deslizamiento, los valores de esfuerzo permisible están establecidos en el valor mas bajo de
esfuerzo obtenido del uso del 25% de la fuerza mínima ultima especificada a la temperatura del cuarto, ó 25% de la fuerza ultima
mínima esperada a la temperatura, ó 62.5 % del esfuerzo de cedencia mínimo esperado para 0.2% de desplazamiento en temperatura.
Para material de atornillado, los valores de esfuerzo estuvieron basados sobre 20% del esfuerzo tensil mínimo, ó 25% del esfuerzo
de cedencia para 0.2% de deslizamiento, cualquiera sea menor. ( Es reconocido que a los tornillos generalmente se espera funcionen
a esfuerzos arriba del valor de diseño, como se a distinguido de otras partes ).
Ningún crédito es permitido para aumentar las propiedades tensiles por tratamientos térmicos especiales.
A temperaturas mas altas, donde el deslizamiento gobierna, los valores de esfuerzo estuvieron basados sobre el 100% del esfuerzo
para producir una tasa de deslizamiento de 0.01% para mil horas , los valores de manera tal seleccionados están siendo basados
143
sobre un promedio conservador de muchas pruebas reportadas como evaluadas por el Subcomité, el mayor peso esta siendo dado la
las pruebas de largo tiempo en la evaluación de datos. En adición a los requerimientos de esfuerzo de deslizamiento arriba
estipulados, los valores de esfuerzo fueron también limitados al 100% de los esfuerzos para producir ruptura al final de las 100 000
horas, los valores de manera tal seleccionados están siendo basados sobre un promedio conservador de muchas pruebas reportadas
como evaluadas por el Subcomité. Sin embargo, en la mayoría de los casos, el esfuerzo de deslizamiento esta lejos debajo del
esfuerzo de ruptura. También, en unos pocos casos , el Subcomité ha provisto valores de esfuerzo sin datos de prueba de ruptura
sobre la composición especifica, tales aprobaciones se basan sobre pruebas de materiales de composición similar.
En el rango de transición de temperaturas, los esfuerzos permisibles fueron limitados a valores obtenidos de una curva suave
juntando los valores para los rangos de baja y alta temperatura, la curva descansando sobre o debajo de la curva de 62.5% del
esfuerzo de cedencia mínimo esperado a la temperatura.. En la selección de los valores de esfuerzos , en el rango donde un
porcentaje del esfuerzo tensor o el esfuerzo de cedencia gobiernan, las limitaciones indicadas arriba han sido repudiadas en ciertos
casos ( Este valor de 100% concierne al Código de recipientes a presión sin fuego. En el código de calderas de potencia, esta
limitación de esfuerzo es 60% del promedio ó 80% del esfuerzo mínimo para producir la ruptura en las 100 000 horas como se
reporta en los datos de prueba) como fue sentido que los valores mas altos de esfuerzo podían ser justificados cuando la deformación
no fuera en si misma objetable, provistos todos los otros requerimientos que hayamos encontrado.
En el diseño de equipos no cubiertos por lis códigos, los valores de esfuerzo de diseño pueden ser decididos con los manufactureros y
vendedores de tubería, y debieran estar basados sobre los mejores datos asequibles mas un conocimiento de la expectativa de vida
del equipo, también como las condiciones de operación, y el posible daño al personal. Las reglas que generalmente se siguen son:
a. Hasta 750°F ó 850°F, 25% del esfuerzo tensil de corto tiempo y que no exceda de 62.5 % del esfuerzo de cedencia.
b. Arriba de 900°F, 100% del esfuerzo para producir una tasa de deslizamiento en la segunda etapa de 0.01% en 1 000
horas, ó 80% de los esfuerzos para producir ruptura en 100 000 horas, cualquiera es menor.
Los recubrimientos refractarios se usan en hornos de secado, hornos de coque, fogones, y chimeneas, para proteger las partes
metálicas de la exposición directa de temperaturas altas ( figura 9.16 ). Los refractarios necesarios para resistir muy altas
temperaturas sin fundirse, debieran tener necesariamente propiedades mecánicas y de transferencia de calor, no debieran reaccionar
con el medio en el interior del fogón, y grandes cantidades necesitan ser asequibles a bajo precio ( referencia 5 ). Basados en sus
propiedades químicas, los refractarios son clasificados como: acidos ( silica ), básicos ( magnesia ) y neutros ( mineral de cromo ). La
forma ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||estándar para refractarios es el ladrillo.
En el diseño de un laminador de acero, tuberías de diámetro grande inclinadas se usan. Es de importancia el calculo de peso a ser
soportado en los puntos de apoyo ( figura 9.16 )
144
Diámetro interior del refractario = 39 pulg
Diametro exterior del tubo = 48 pulg
Diametro exterior del aislamiento = 52 pulg
= 47 39 12 + 48 47 12 (0.283) + 52 48 12 = 151.55+255.83+21
= 428.46 lb/pie
Ejercicios
1. ¿Verdadero o falso?
(a) Los muelles fríos no pueden ser usados para reducir el momento sobre un recipiente.
(b) El modulo caliente de elasticidad pude ser usado para calculo de esfuerzo.
(c) Para calculo de espaciado, la máxima deflexión permitida adentro de la planta es 1 pulgada.
(d) El código de tubería B31.1 permite el uso de SIF en-plano y fuera de plano.
(e) El refuerzo (pad) es necesario cuando el área requerida es mas pequeña que el área removida.
(f) Cuando hay presión interna incluida decrece el valor del SIF para un codo.
(g) Cuando los efectos de bridas están incluidos para un codo, el factor de flexibilidad se reduce.
(h) Las espiras de expansión toman menos espacio comparado con una junta de expansión.
2. ¿Verdadero o falso?
(a) El muelleo frio solo puede ser aplicado a tubería caliente .
(b) Para calculo de espaciado el modulo caliente debiera ser usado.
(c) La presión interna incrementa el factor de flexibilidad para un codo.
(d) Las espiras de expansión son mas seguras que las juntas de expansión.
(e) El crecimiento de la boquilla de un recipiente es para ser incluido en cálculo de esfuerzos.
(f) El diseño de tubería (refinería) esta gobernado por el código ASME.
145
(g) El diámetro exterior de una tubería de 6”Ø (diámetro nominal) es 6.5”.
(h) El diámetro de salida es mas grande que el diámetro de entrada de válvulas de alivio de presión.
3. Una tubería subterránea de 12”Ø ced 40 ASTM-A53 grado B tiene las siguientes condiciones:
Temperatura de operación: 175°F
Temperatura de instalación: 70°F
Profundidad de la fosa: 3 pies 6 pulg
Gravedad especifica del contenido: 0.73
Presion de operación: 375 psig
(a) ¿Dónde esta la localización del anclaje natural?
(b) ¿La cantidad de expansión térmica en el extremo? ( el coeficiente de friccion = 0.75)
5. Un compresor de gas reciprocante de doble acción tiene una tasa de velocidad máxima de 650 rpm, con una presión de
pulsación limitada a 13 psi. La tubería de descarga es de 3”Ø ced 40. ¿Cuál será la fuerza de pulsación?, ¿Cuál es el máximo
espaciado (claro) entre soportes de tubería? =3.02 .
6. Una tubería de 20”Ø de acero al carbón tiene un grosor de pared de .25”. El mínimo esfuerzo de cedencia especificado es
47 000 psi a una presión de diseño de 600 psig. La temperatura de diseño es 170°F y la temperatura de invierno es 25°F.Si
el esfuerzo flexor es 9 200 psi, ¿ Cual es la temperatura de conexión? ( el rango de temperatura entre verano e invierno es
25 a100°F.
7. Una tubería de crudo de 18”Ø va a ser diseñada con una presión de operación de 1 300 psi, y una temperatura de operación
de 170°F. La tubería que se usara es API-grado X52 soldada por resistencia eléctrica. La eficiencia de junta de la soladura es
85%. El esfuerzo mínimo permisible especificado es 53 000 psi. La temperatura de contruccion esperada es de 75°F. Si el
esfuerzo flexor es 9 750 psi, ¿Cuál será el grosor de pared de la tubería?.
8. Si la tubería del ejemplo 7 estuviera sujeta, ¿ Cual será el esfuerzo longitudinal en el punto de anclaje?
146
9. Para una tubería de 20”Ø la presión de operación máxima requerida es 670 psig, y la temperatura de operación máxima
esperada es 165°F. El material del tubo será API-5Lx, grado X52 con un esfuerzo de cedencia minimo especificado de 49 000
psi. Basado en la presión el grosor de pared calculado es 0.25”. Si la temperatura de conexionx tiene que ser 75°F con un
esfuerzo flexor de 7 700 psi, Calcular el esfuerzo en la tubería.
Referencias
147
CAPITULO Diez
Componentes Nucleares.
Código ASME Sección III
El código de diseño de componentes nucleares, ASME Sección III (referencia 5 en el capitulo 4) requiere que los efectos de terremoto
se incluyan en el diseño de tubería, soportes de tubería, y sujeciones (ver sección III, subseccion NC-3262, efectos dinámicos). Las
cargas, los movimientos incluyendo los de anclaje de terremoto, y el numero de ciclos a ser usados en el análisis, son parte de las
especificaciones de diseño. Los esfuerzos resultantes de estos efectos de terremoto deben ser incluidos con el peso, presión u otras
cargas aplicadas cuando se esta haciendo el análisis requerido. La sección III también requiere que sean especificadas las cargas de
diseño (NC-3611.2(b)), y cargas de servicio (NC-3611.2(c)). Las cargas de servicio están agrupadas con limites de servicio, como nivel
A ( ecuaciones 10.10 y 10.11 ), nivel B ( ecuación 10.9U ), nivel C ( ecuación 10.9 E ), y nivel D ( ecuación 10.9 F ). Ver también el
capitulo 6 para una breve explicación de estos limites de servicio. Los limites de servicio B, C y D requieren la inclusión de cargas de
terremoto. Las cargas de diseño están dadas por la ecuación 10.8. Las ecuaciones 10.4 a 10.7 han sido eliminadas de manera tal que
los números de ecuaciones usados en (la tabla 10.2) serán lo mismo que esos usados en la sección III (referencia 5 en el capitulo 4).
La tubería nuclear esta clasificada como clase 1 (NB), clase 2(NC), y clase 3 (ND). La tubería que conecta el reactor y el generador de
vapor y otras tuberías criticas caen bajo el análisis clase 1, el cual esta fuera del alcance presente de este libro. Un análisis muestra
de este sistema de tubería nuclear clase 1 preparado por el comité de ASME de calderas y recipientes, sería gran ayuda para lecturas
adicionales de diseño clase 2 que se presentan aquí. La mayoría de compañías diseñan conservadoramente bajo guias de tuberías
clase 3 y clase 2.
La tabla es una reimpresión de la tabla NC-3000 del ASME sección III. Note que solo una ecuación para SIF correspondiente para los
valores mas altos de 0.9 / es dada. El código nuclear también da ecuaciones para calcular SIF de conexiones de ramal, basadas
también sobre las dimensiones del ramal, juntas soladas, transiciones cónicas a 30° y reducciones concéntricas.
Ejemplo 1
Calcular el SIF para una conexión dada de copa soldada en la conexión de un ramal. ( las mismas ecuaciones se aplican para
un medio cople enchufable soldado y un cople soldado). El cabezal o tubería que corre es de 12”Ø con un grosor de 0.375
pulg. El ramal es 6”Ø con un grosor de 0.28 pulg ; con un diámetro exterior de la soldadura de copa = OD del ramal + 2
(grosor de la copa soldada).
148
2. Los factores de flexibilidad k y factores de intensificación i se aplican para curvas en cualquier plano y no serán tomados en ningún caso
menores que la unidad. Ambos factores se aplican sobre la longitud del arco efectivo ( mostrado en líneas de centro gruesas en los bocetos ) para
curvas y codos de gajos, y para los puntos de intersección de tes. Los valores de k e i se pueden leer directamente ( tabla 4.3 b ) introduciendo
las h características computadas de las ecuaciones dadas.
3. Cuando se colocan bridas en uno o ambos extremos, los valores de k e i serán corregidos por el factor c dado abajo, el cual puede ser leído
directamente de ( tabla 4.3 b ), entrando la h calculada.
Una brida en un extremo c= ambos extremos bridados c=
4. También incluye juntas simples de gajos.
5. Cuando >1.5 , h = 4.05 /r.
6. La ecuación se aplica solo si se encuentran las siguientes condiciones:
(a) Se cumplen los requerimientos de area de refuerzo del NC-3643.
(b) El eje de el ramal esta normal a la superficie de la pared del cabezal.
(c) Para conexiones de ramal en una tubería, la distancia de arco medida entre los centros de línea de dos ramales adyacentes a lo largo de la
superficie del cabezal, no es menor que tres veces la suma de sus radios interiores en la dirección longitudinal, ó no es menos que dos veces la
suma de sus radios a lo largo de la circunferencia del cabezal.
(d) El radio de la curva interior ( fig NC-3673.2(b) ) ( fig 10.1 ) esta entre 10 y 50% de .
(e) El radio exterior no es menor que la mas grande de /2, ( + y )/2 ( fig NC-3673.2(b)-2) (fig 10.1 )boceto (c) ó /2.
150
(f) El radio exterior no es menos que el mas grande de
(1) 0.002 θ
(2) 2 veces el desfase para las configuraciones mostradas en las figuras NC- 3673.2(b)-2 (fig 10.1) bocetos (a) y (b)
(g) / 50 y ´ / 0.5
´ ½ ´
El SIF A esta dado por: SIF = 1.5
´
SIF ≥ 1.0 ≤ 50 ≤ 0.5 (10.1)
Donde radio medio del cabezal, pulg.
´ = radio medio del ramal, pulg.
= Grosor de pared nominal del cabezal, pulg.
= Grosor de pared nominal del ramal, pulg.
= Radio exterior del cople o copa, pulg. ( radio exterior de la conexión ramal )
La figura 10.1 ( del ASME Sección III, subseccion Figura NC- 3673.2(b)2 ) muestra cuatro conexiones de ramal para las cuales
la ecuación 10.1 se aplica.
OD del cabezal = 12.75 pulg, y un grosor = 0.375 pulg.
OD del ramal = 6.625 pulg y un grosor = 0.28 pulg.
. . . .
= = 6.025 pulg ´ = = 3.0325 pulg
= Radio exterior del cople o copa = [ 6.625 + 2 (.625) ]0.5 = 3. 9375 pulg
= 1.5 (6.637)(0.709)(0.7466)(0.77) =
= 3.89
151
Ejemplo 2
Calcular el SIF para la reducción concéntrica con un diámetro mayor de 6.625 pulg y un diámetro menor de 4.5 pulg. El grosor del
lado mas grande es 0.28 pulg , y del lado menor es 0.237 pulg ( fig 10.2 )
. .
= = 23.66 < 100 OK = = 18.98 < 100 OK
. .
.
SIF = 0.5 + 0.01 (11.138) =1
.
Usar SIF = 1
La tabla 10.2 nos da el criterio para el análisis riguroso y comprensivo para la tubería clase 2 ( referencia 1 ). A continuación se
explican las abreviaturas usadas:
DW= cantidad de peso
CS= Muelleo frio
PL= Precarga
VT= empuje de válvula
WH= Golpe de agua
E1= Carga base de operación para terremoto
E2= Carga de corte de seguridad para terremoto
J1= Golpeo Jet
S1= Movimiento de anclaje sísmico debido al OBE
S2= Movimiento de anclaje sísmico debido al SSE
BS= Asentamiento edificio
Ti= Carga térmica
CP= Movimiento de contención debido a la presion después del DBA
CT= Movimiento de contención debido a la temperatura después del DBA
P= Presion de diseño, psi.
= Diametro exterior de tubo, pulg.
= Diametro interior de tubo, pulg.
i = Factor de intensificacion de esfuerzo ( i≥1, 0.75 i ≥1 ) 0.75 i no puede ser menos que 1.
153
Z= Modulo de seccion,
AVC= Coeficiente de válvula active ( 0.75 a 0.9 )
DM= Movimiento dinámico
DBA= Diseño base accidente.
= Esfuerzo básico permisible a la mínima temperatura (fría)psi.
= Esfuerzo básico permisible a la temperatura de diseño, psi ( ver Sección III para valores )
= Rango de esfuerzos permisibles ( ec 4.1 )
=Presion pico, psi.
= Esfuerzo de cedencia, psi
PT= presión de corrimiento del fuelle. lb
= bajo condición de falla. Pie-lb
Tabla 10.2 Criterios para la evaluación de los esfuerzos de tubería clase 2 ( tuberías, categoría I y II )
Notas de la tabla 10.2:
1. Todos los momentos son calculados en los tres componentes , y . Los términos , y representan la raíz cuadrada de
la suma de los cuadrados ( SRS ).
, , =
2. El muelleo friono debiera ser usado para reducir esfuerzos. Las cargas de muelleo frio pueden ser consideradas en la evaluación de cargas en
soporte y equipo.
154
3. La evaluación de las ecuaciones 10.9U y 10.9F no es requerida para la tubería de categoría II ( donde solo se requiere limitada integridad
estructural ).
4. El código ASME Sección III, División 1, Subseccion NC-3652. Análisis de tubería.
5. En general, las cargas de golpeo Jet no son asequibles an la fase de análisis, y por eso no se incluyen en la evaluación para la condición de falla.
6. El termino SAM también conocido como (Dynamic Anchor Movements) movimientos de anclaje dinámicos S1 y S2, pueden ser incluidos en las
ecuaciones 10.9 y 10.10 pero no ambas.
7. Para condición normal o recalcada, Las ecuaciones 10.8 ó 10.9U más las ecuaciones 10.10 ó 10.11 deben ser satisfechas.
8. La ecuación 10.10 a se aplica a movimientos no repetidos, tales como los de asentamiento de edificio.
9. El momento para casos de emergencia ó falla (secundaria) en la ecuación 10.10ª debe incluir a ambos, movimiento térmico de contención
(CT) y movimiento de contención de presión (CP) después del diseño base accidente (DBA).
10. Los esfuerzos de presión pueden también ser calculados por el uso de la formula P /2(grosor).
11. La tabla 10.2 puede tambien ser usado conservadoramente para tubería clase 3 ( componentes ND )
Si la frecuencia natural de un sistema de tubería esta en, ó cerca de la frecuencia de una fuente de excitación, por ejemplo, un
compresor, las amplitudes resultantes pueden inducir esfuerzos de flexión que conduzcan a una prematura falla por fatiga. Debe
haber un necesario criterio de diseño, por eso, las frecuencias naturales en un sistema de tuberías deben ser significativamente mas
altas que , ó diferentes de las frecuencias de la fuente exitante.
La frecuencia natural en ciclos por segundo esta dada por la ecuacion 10.3.
= (10.3)
Donde L = longitud de tubería, pies.
E = modulo de elasticidad. Psi
I = momomento de inercia,
W = peso de tubería, lb/pie
α = valor dependiendo sobre las condiciones finales y el modo bajo consideración. Ver tabla 10.3 para valores de α.
Los esfuerzos de tuberías normalmente serán realizados para sistemas de tuberías en las categorías siguientes:
1. Líneas de 3”Ø o mas grandes : (a) conectadas a equipo rotatorio, ó (b) sujetas a asentamiento diferencial de equipo
conectado y/ó soportes, ó (c) con temperaturas menores que 20°F.
2. Líneas conectadas a equipo reciprocante.
3. Líneas de 4”Ø o mas grandes conectadas a enfriadores de aire, generadores de vapor, ó secciones de tubos de calentamiento
a fuego.
4. Líneas de 6”Ø ó mas grandes con temperaturas de 250°F y mas altas.
5. Líneas con temperaturas de 600°F y mas altas.
6. Líneas de 16”Ø y mas grandes.
7. Líneas de material de aleación.
8. Líneas de alta presión.
9. Líneas sujetas a presión externa.
10. Tubería de pared delgada, o ductos de 18” de diámetro y mayores, teniendo una relación de diámetro exterior entre grosor
de pared de mas de 90.
11. Las líneas requiriendo artificios de expansión apropiados, tales como juntas de expansión y coples Victaulic.
12. Líneas de proceso subterráneas.
13. Tuberías de proceso recubiertas internamente.
14. Líneas en servicio critico.
15. Sistemas de alivio de presión.
1. Diámetro exterior de tubería, grosor de pared ( ó diámetro nominal, numero de cedula ) ( apéndice A4 )
2. Temperatura, presión interna.
3. Material de tubería ( serán seleccionados para el material el coeficiente de expansión, modulo de Young, y densidad )
(Apendice A2).
4. El material y grosor de aislamiento ( si no se dan, los grosores estándar para silicato de calcio serán seleccionados )
5. La gravedad especifica del contenido.
6. ¿La carga de viento será considerada? Si si, la dirección de aplicación es importante.
7. Cualquier traslación de anclaje inicial, Δx en pulg, Δy en pulg, Δz en pulg ( para torres, intercambiadores, etc, es
importante la traslación inicial de boquilla )
8. Tolerancia de corrosión para la tubería, pulg.
9. Rango de presión de la brida, psi (ANSI B16.5)
156
10. El peso estándar de válvula y bridas será usado ( referencia 1 en el capitulo 9 ) (para válvulas especiales marque el peso en
el isométrico de esfuerzo de tubería.
11. En el análisis de tubería Nuclear, el ramal también necesita ser incluido con el cabezal, si el área del la razón de momento
de inercia / < 40. En otras palabras no se permite el desacople. Cheque el criterio de la compañía para la razón
que se va a usar.
12. Preguntar por cualquier carga permisible de los manufactureros de bombas, turbinas, compresores. ( de los dibujos de
vendedores de equipo)
13. Preguntar por cualquier preferencia para espiras de expansión, juntas de expansión,etc; si es necesario (capitulo 5)
14. Marque el tipo de intersección( te fabricada reforzada,etc )
15. Marque las localizaciones de soporte en el isométrico ( cruces con acero asequibles, etc.)
16. ¿Se considera la condición de prueba de carga hidráulica para tomar cargas de soportes estructurales?
17 Son necesarios los planos de tuberías de esfuerzos isométricos de tubería (ejes x, y, z) y cortes.
1. Los movimientos máximos en na localización de ramal deben ser más bajos que el limite especificado. El ramal debiera
descansar con bastante flexibilidad para absorber el movimiento del cabezal.
2. En el análisis Nuclear, el ramal también necesita ser incluido con el cabezal, si la razón del momento de inercia / <
40, en otras palabras no se permite el desacople. Cheque el criterio de la compañía para la razón que se va a usar.
3. Si el ramal es analizado separadamente, los movimiento del desacople debieran ser incluidos en el movimiento inicial (ó
impuesto) en el calculo del ramal.
4. El valor del modulo de elasticidad a la temperatura de operación puede ser usado en la tubería para calcular las cargas en el
equipo , tal y como por el estándar API 610 (referencia 7 en capitulo 7). Usando resultara en cargas mas bajas,
a causa de que es mas baja que . La tubería es mas flexible cuando el valor de E es mas bajo.
5. La guía no debiera ser localizada tan cera el cambio de dirección; una pierna mínima debe ser requerida para absorber la
expansión. Calcular la pierna mínima por el método remarcado en el capitulo 1.
6. No se puede obtener crédito para el muelleo frio en el calculo de esfuerzo; solo se pueden reducir las cargas en el equipo
por el efecto del muelleo frio.
7. Proveer zapatas mas largas en soportes de tubería, cuando la deflexión axial sea grande.
8. Las guías de la Comisión de Regulación Nuclear se seguirán en el diseño.
Resultados
Los resultados comúnmente conocidos en la información de salida de un análisis asistido por computadora, consisten de lo siguiente:
157
1. De la alimentación de datos: Coordenadas de los nodos ó puntos de datos, longitud, diámetro, grosor, radio de curvatura,
peso total de tubería, temperatura, coeficiente de expansión, modulo de elasticidad, presión, peso de válvulas, longitudes,
cargas de viento, localización y tipo de soportes.
2. Resultados: Deflexiones, rotaciones, fuerzas, momentos, SIF, esfuerzos de flexión resultantes, esfuerzo torsional, y
esfuerzos de expansión.
3. Los requerimientos para los diferentes códigos varían. El cumplimiento del ASME/ANSI B31.3 se discute a continuación.
(a) El grosor de pared usado debiera ser más grande que el grosor mínimo requerido usando la ecuación 2.1.
(b) La presión de entrad debiera ser mas baja que la presión permisible calculada usando la ecuacion 2.4
(c) El esfuerzo de expansión calculado usando la ecuacion 4.7 debiera ser menos que el rango de esfuerzo de
expansión de la ecuacion 4.1 ó 4.2.
(d) El esfuerzo de expansión no incluye uno u otro, el peso ó la carga de presión, sino solo las cargas térmicas.
(e) El esfuerzo aditivo no debiera exceder el esfuerzo caliente
= esfuerzo flexor resultante de, la carga del eso + el esfuerzo de presión longitudinal :
=
Si el sistema de tubería esta sobre esforzado ó si las cargas en la boquilla del equipo son excesivas, entonces la
flexibilidad del sistema de tubería necesita ser incrementado como se discutió en los capítulos 1 y 5.
4. La deflexión real ( máxima considerando casos de diferentes cargas ) debiera ser mas baja que el claro de la camisa.
5. La relación de esfuerzo es la relación de los esfuerzos de código ( tabla 10.2 ) para esfuerzos permisibles, y debiera ser
menos que 1.
Los diferentes programas de computadora sugieren de manera distinta el ingreso (código de entrada) de los diferentes componentes
de tubería que . Las descripciones de guías siguientes, las condiciones de un programa lógico, la codificación podía ser diferente en
una modelación de un programa de computación asistido.
1. Movimientos de anclaje inicial, descritos mas tarde en detalle.
2. Tipo de intersecciones (ver figuras 10.6 hasta 10.11)
Te reducción
Te fabricada
Te no reforzada
Te reforzada, refuerzo ó silleta
Weldolet
Sockolet
Sweepolet
Pipet
Latrolet
158
Te soldable enchufable
3. Codos, curvas, codos de gajos, elbolet, codo soldable enchufable, soporte sobre la curva, y codos bridados ( ver figuras 10.17
hasta 10.18 )
4. Reducciones concéntricas y excéntricas, reducciones injerto, y medios coples ( ver figuras 10.13 hasta 10.16 )
5. Muelleo frio, corte corto o corte largo ( ec 4.12 )
6. Cargas de viento ( referencia 6, capitulo 9 )
7. Válvulas, bridas, operadores de válvula, tapones Cap, bridas ciegas ( ver figuras 10.19 hasta 10.21 )
8. Anclaje relajado para una dirección especifica de la sujeccion, anclaje flexible, la inclusión de la tasa de muelleo en el
anclaje de boquillas (ecuación 7.3).
9. Juntas de expansión ( fuelle simple, de balancín, articulada(bisagra), universal ), calculo de empuje de presión (ec 5.4)
10. Soportes de una dirección.
11. Peso de aislamiento, peso del contenido, peso del refractario (ec 9.20)
12 trazado de la espira, coordenadas de los puntos de balanceo.
13. Tubería enchaquetada ( figura 9.11 )
Los anclajes y soportes están movidos una cantidad calculada en el análisis para incluir:
1. El movimiento debido al crecimiento térmico de las torres, intercambiadores de calor, bombas, turbinas,etc.
2. Asentamiento de edificio, asentamientos de tanque ( puede ocurrir cuando la tubería esta fría )
3. Anclaje sísmico y movimientos de soporte conocido como SAM.
La figura 10.3 muestra un recipiente con boquillas en diferentes orientaciones. El movimiento térmico calculado esta basado sobre la
temperatura media y la longitud de la sección del recipiente. No es inusual tener muchas temperaturas diferentes en diferentes
elevaciones.
El coeficiente térmico para las temperaturas es obtenido del apéndice A1, y se muestra en la tabla 10.4
Tabla 10.4 Coeficiente térmico ( para figura 10.3 )
Temperatura,°F Pulgadas/ 100 pies
70 0.00
200 0.99
250 1.40
400 2.70
550 4.11
700 5.63
159
El material de recipiente es acero al carbón y el diámetro es 72 pulgadas.
Los problemas de flexibilidad son mas severos cuando el recipiente esta caliente y la tubería esta fría; la diferencia de elevación entre
la boquilla A y el soporte D debiera ser mínima para evitar un gran crecimiento diferencial, y así evitar un soporte de muelleo.Si el
soporte esta construido desde el acero estructural (frio), un resorte en esta localización de soporte es necesaria. Cuando esta
soportada desde el recipiente, la carga en D es critica y el cuerpo del recipiente necesita revisarse para esfuerzos localesDesde la
localización del soporte D, la tubería de arriba crece hacia arriba, y la tubería de abajo crece hacia abajo. El primer soporte rigido ,
mostrado como E, debiera no ser localizado tan cerrado a la caída para absorber el crecimiento hacia abajo.
Intercambiadores de calor
La figura 10.4 muestra un intercambiador de calor. La cosa importante concerniente al intercambiador es el encuentro del soporte
base a la que esta anclado (A1), y el otro soporte que esta ranurado mostrado en la figura 10.5. La base con las ranuras le es
permisible deslizar a lo alrgo del eje del intercambiador ( dirección +x en la figura 10.4 ). La selección de cual de los dos soportes es
anclado podía estar basado en el crecimiento de la tubería de conexión; es necesario que el intercambiador crezca con la tubería.
160
En la figura 10.4 la temperatura de la coraza es de solo 40°F y la coraza se contrae en vez de expandirse; el coeficiente de expansión
es 6.07 pulg/pulg/°F
El crecimiento vertical en P = ( +63 ) (6.07 x 10 ) ( 40-70 ) = -0.0115 pulg
( El signo negativo muestra que la coraza se contrae hacia abajo, Δy = - 0.0115 pulg )
Δx en movimiento en la dirección x.
Algunas veces dos intercambiadores son encimados uno sobre el otro ó muy cercanos uno a otro; la expansión entre los
intercambiadores es críticamente importante.
El modelado de elementos de tubería descrito por las figuras 10.6 hasta 10.21 es de The Tennessee Valley authority ( referencia 1 )
En la figura 10.7 el miembro A hasta B esta modelado usando la misma sección transversal como la del cabezal pero sin peso; el
miembro B hasta C esta modelado lo mismo como ramal incluyendo el peso por pie de tubería.
= 0.8 ( )
≥1
Para > 0.5
= 0.4 ( )
≥ 1.5
El punto C ( ambos miembros conectantes ) * Computado
El la figura 10.8 el miembro A hasta B esta modelado usando la misma sección transversal como el cabezal pero sin peso.
162
45° Ye Lateral, 45° reductora Ye lateral, 45 ° Ye soldada enchufada Lateral, 45 ° Ye roscada lateral.
Para yes soldadas a tope laterales, los miembros A hasta B , y B hasta D (fig 10.9) están modelados lo mismo que el cabezal
incluyendo el peso por pie de tubería, y el miembro B hasta C esta modelado lo mismo que el ramal incluyendo el peso por pie de
tubería.
Para yes laterales soldadas enchufables, los miembros A hasta B , B hasta C , y B hasta D están modelados usando el mismo diámetro
nominal de tubería como la del cabezal, con accesorios clase cedula 80 para 3 000 psi, y accesorios cedula 160 usados para 6 000 psi
pero sin peso (referencia 2). Un peso alzado debiera ser sumado en el punto B para la Ye lateral. El peso de cualquier agua o
aislamiento será incluido sobre la carta de sección transversal de la tubería.
163
Preparación del extremo Descripción del factor de intensificación de esfuerzo SIF
Soldada a tope Punto B Computado
General . .
SIF = h= t
t = grosor de pared nominal del cabezal
r = radio medio del cabezal
θ= 45°
Los puntos A, C, y D ( lados laterales )
para t ≥ 0.322 1.0
t < 0.322 1.8
transición cónica de 30° 1.9
t = grosor nominal de pared
Copa soldable, medio cople soldable enchufable, medio cople roscado, couplet soldable
El miembro A hasta B ( fig 10.10 ) esta modelado usando la misma sección transversal como el cabezal pero sin peso. El miembro B
hasta C esta modelado usando el mismo diámetro nominal de tubería como el ramal, con accesorios clase cedula 80 para 3 000 psi, y
accesorios cedula 160 usados para 6 000 psi pero sin peso. Un peso alzado debiera ser sumado en el punto B para la copa soldable. El
peso de cualquier agua o aislamiento será incluido sobre la carta de sección transversal de la tubería.
164
Te, te soldable enchufable, te reductora, te roscada
Para tés soldables a tope ( figura 10.11 ), los miembros A hasta B, y B hasta D están modelados lo m ismo como el cabezal incluyendo
el eso por pie de tubería, y el miembro B hasta C esta modelado lo mismo que el ramal. Para tes tipo soldable enchufable, los
miembros A hasta B, B hasta C, y B hasta D usan el mismo diámetro nominal de tubería como el ramal, con accesorios clase cedula 80
para 3 000 psi, y accesorios cedula 160 usados para 6 000 psi pero sin peso (referencia 2). Un peso alzado debiera ser sumado en el
punto B para la te. El peso de cualquier agua o aislamiento será incluido sobre la carta de sección transversal de la tubería.
Tubería Recta
El miembro A hasta B ( figura 10.12 ) tiene el peso de la tubería y el peso de cualquier agua o aislamiento será incluido
sobre la carta de sección transversal de la tubería. Ver las otras paginas para los factores de intensificación de esfuerzos debidos a
los accesorios en los ramales de la tubería.
165
Preparación del extremo Descripción del factor de intensificación de esfuerzo SIF
Soldada a tope Puntos A y B ( lados del miembro )
General para t ≥ 0.322 1.0
t < 0.322 1.8
transición cónica de 30° 1.9
t = grosor nominal de pared de tubería
Brida loca ( para stub end ) Puntos A y B 1.6
Soldada enchufable Puntos A y B 2.1
Roscada Puntos A y B 2.3
Brida deslizable Puntos A y B 2.1
Reducción concéntrica
El miembro A hasta B ( figura 10.13 ) esta modelado lo mismo que el mas grande adicionado.
Reducción excéntrica
El miembro A hasta B ( figura 10.14 ) esta modelado lo mismo que la tubería mas grande incluyendo el peso por pie de tubería. El
desfase entre A y B esta modelado
166
Preparación del extremo Descripción del factor de intensificación de esfuerzo SIF
Soldada a tope Punto A ( lado de la reducción ) Computado
General .
SIF = h = 4.4
Punto A ( lado de la reducción )
. . Computado
SIF = h= t
1
SIF ≥ 2
= radio medio de la tubería mas grande
= modulo de sección de la tubería mas grande
= modulo de sección de la tubería mas pequeña
Injerto reductor
El miembro A hasta B ( figura 10.15 ) esta modelado usando el mismo diámetro nominal de tubería como la tubería conectada en el
punto B pero sin peso: accesorios cedula 80 para 3 000 psi, y accesorios cedula 160 usados para 6 000 psi pero (referencia 2). Un
peso alzado debiera ser sumado en el punto A para el injerto. El peso de cualquier agua o aislamiento será incluido sobre la carta de
sección transversal de la tubería.
SIF = 2.25 ( el mismo que para extremo soldado enchufable )
El miembro A hasta B ( figura 10.16 ) esta modelado usando el mismo diámetro nominal como la tubería acoplada ( el mas grande
diámetro nominal, si es un cople reductor ) con accesorios clase cedula 80 para 3 000 psi, y accesorios cedula 160 usados para 6 000
psi pero sin peso (referencia 2). Un peso alzado debiera ser sumado en lo puntos A y B para el cople. El peso de cualquier agua o
aislamiento será incluido sobre la carta de sección transversal de la tubería.
SIF = 2.25 ( el mismo que para extremo soldado enchufable )
167
Para codos soldados a tope ( figura 10.17 ) el miembro A hasta C esta modelado como a la tubería que se une incluyendo el peso por
pie de tubería. Un retorno de 180° se modela como dos codos de 90°. Si es un codo reductor, el miembro A hasta C es modelado lo
mismo que el tubo adicionado más grande.
Para codos soldados enchufables, los miembros A hasta B y B hasta C están modelados como miembros rectos usando el mismo
diámetro nominal como la tubería acoplada con accesorios clase cedula 80 para 3 000 psi, y accesorios cedula 160 usados para 6 000
psi pero sin peso (referencia 2). Un peso alzado debiera ser sumado en el punto B para el codo. El peso de cualquier agua o
aislamiento será incluido sobre la carta de sección transversal de la tubería.
El miembro A hasta C ( figura 10.18 ) esta modelado usando la misma sección transversal como el cabezal pero sin peso. El miembro
C hasta D esta modelado usando el mismo diámetro nominal como el ramal pero tiene dos veces el grosor de pared pero sin peso.
Un peso alzado debiera ser sumado en el punto B para el elbolet. El peso de cualquier agua o aislamiento será incluido sobre la carta
de sección transversal de la tubería.
168
= =
t = grosor de pared nominal del cabezal
r = radio medio del cabezal
R = radio de curvatura del codo
En la figura 10.19, los miembros A hasta B, B hasta C , y B hasta D ( si existe el operador )son modelados usando el mismo diámetro
interno como la tubería acoplada pero con el doble de pared sin peso. Los miembros A hasta B y B hasta C tienen el peso de cualquier
agua o aislamiento de la carta de sección transversal de tubería. Los pesos alzados de la válvula y el operador ( si existe el operador )
debieran ser sumadas a los puntos donde se necesiten. Se requieren los dos puntos de masa, uno para la válvula y uno para el
operador CG.
169
Todas las Bridas
Los miembros A hasta B Y B hasta C ( figura 10.20 ) están modelados usando el mismo diámetro interno como la tubería acoplada
pero con el doble de pared sin peso. Un peso alzado debiera ser sumado en B para las bridas. El peso de cualquier agua o aislamiento
será sobre la carta de sección transversal de la tubería.
Tapón Capa.
El miembro A hasta B ( figura 10.21 ) esta modelado usando las mismas secciones transversales como para el Cap. El peso de
cualquier agua o aislamiento será incluido en la carta de sección transversal de la tubería.
Referencias
170
APENDICES
171
Tabla A1.10
181
182
183
184
186
187
194
195
197
198
199
200
201
202
203
204
Problemas diversos
Calculos muestra para refuerzos de ramales
205
Ejemplo 2
Hay un ramal de 8”Ø en ángulo recto a un cabezal de 18”Ø ( Fig A1 ); ambos cabezal y ramal son tubería sin costura ced 80 ASTM
A335 grado P11. La conexión esta reforzada con un anillo de 14”de diámetro exterior ( medido a lo largo del cabezal), se cortó una
pieza de un tubo sin costura de 18ӯ ced 80 ASTM A335 grado P12 y se coloco el ramal. La costura de soldadura tiene las
dimensiones mínimas. Se especificó una corrosión permisible de 0.10 pulg .¿ Cual es la presión de operación normal máxima
permisible, si la temperatura de operación normal es de 1 005°F ?
Solucion:
Del apéndice A tabla 1 del B31.3 ( apéndice A3 ) SE = 7.68 ksi para grado P11, y SE = 7.38 ksi para grado P12, ambos a
1 005 °F.
Dimensiones de pierna de soldaduras: ( ver fig A1 para dimensiones de soldadura )
.
= = 0.354 pulg ( debido a 0.25 pulg de soldadura minima )
. .
. .
= 0.663 pulg
.
= (2.1)
.
.
=
.
= 18 q y = 8.625 q
206
En la presión de operación normal máxima permisible, el área requerida y el área de refuerzo son iguales; por lo tanto:
Pero también, q=
. .
Ejemplo 3
En un sistema de tuberías de aceite un ramal de 6”Ø ced 40 tiene su eje a un ángulo de 60° , con respecto al cabezal de 16”Ø ced
40 ( fig A1 ). Ambas tuberías son sin costura API 5L grado A. La conexión esta reforzada con un anillo de 12” de diámetro exterior
(medido a lo largo del cabezal) hecho de placa ASTM A285 grado C. ------------ faltan datos que no se encuentran en el original
--------
Tolerancia de corrosión = 0.10 pulg. La presión de diseño es 500 psig a 700°F.
¿ Es adecuado el diseño para la presión interna ?
Solucion:
Los valores de esfuerzos permisibles del apéndice A tabla 1 del B31.3 ( apéndice A3 ) son: para el tubo, SE = 14.4 ksi; para
el anillo, SE = 14.4 ksi
207
= 0.8625. Este es mas grande que 2.5 ( 0.438 - 0.1 ) = 0.845 pulg
= = 0.274 pulg
.
.
= = 0.113 pulg
.
. . . .
= = = = 7.315 pulg
° .
El area de refuerzo
en la pared del cabezal, = ( 7.315 ) ( 0.438 - 0.274 - 0.1 ) = 0.468 (2.12)
.
en la pared del ramal, = (2) ( 0.245 - 0.113 - 0.1 ) = 0.062 (2.13)
.
.
en el anillo, = 0.5 ( 12 - ) = 2.175
.
Este total es mas grande que 2.27 , por eso ningún refuerzo adicional se necesita.
Ejemplo 4
En un sistema de tubería de aceite se tiene un cabezal de 8”Ø y un ramal de 4”Ø en angulo recto ( fig A1 ). Ambas tuberías son sin
costura ced 40 API 5L grado A. Las condiciones de diseño son 350 psig a 400°F. Se asume que el sistema de tubería esta para
permanecer en servicio hasta que todo el grosor de metal, en ambos cabezal y ramal, en exceso del que es requerido por la ecuacion
2.1 se lo halla llevado la corrosión. ¿ Que refuerzo es requerido para esta conexión ?
Solucion:
El valor de esfuerzo permisible del apéndice A, tabla 1 del B31.3 ( apéndice A3 ) es SE = 16 ksi
.
= = 0.0935 pulg
.
208
.
= = 0.0448 pulg
.
Debido a la limitación en la altura de la zona de refuerzo, ningún tamaño de soldadura de filete practica suministrará
suficiente área de refuerzo; por lo tanto, la conexión debe ser reforzada con un anillo. Tratar con un anillo de 6.5 pulg de DE
(diámetro exterior)(medido a lo largo del cabezal). Asumir que el refuerzo se cortara de una pieza de tubo sin costura de
8”Ø ced 40 API 5L grado A , y soldado posteriormente a la conexión con el tamaño mínimo de soldadura de filete.
Esta área total de refuerzo es mas grande que el área de refuerzo requerida, por eso, un anillo de refuerzo de 6.25 “ de DE,
cortado de una pieza de tubo sin costura de 8” Ø ced 40 API 5 L grado A y soldado a la conexión ramal con una soldadura
de filete mínima proveerá adecuado refuerzo para la conexión.
209
Ejemplo 5 ( no ilustrado )
Un cople soldado enchufable de acero forjado de 1½”Ø de 3 000 # ( rango de presión ) se soldó en ángulo recto a una pieza de tubo
sin costura de 8”Ø ced 40 ASTM A53 grado B, para un servicio de aceite. La presión de diseño es 400 psi y la temperatura de diseño
es 450°F. La corrosión permisible es 0.1 pulg. ¿ Se requiere refuerzo adicional ?
Solución
No, dado que el ramal es menor que 2”Ø(de acuerdo al código B 31.3, sección 304.3.2 (b) ), el diseño es adecuado para
sostener la presión interna y ningún calculo es necesario. Se presume, por supuesto, que los cálculos han mostrado que el
cabezal ha satisfecho las condiciones de servicio de acuerdo a las ecuaciones 2.1, 2.3, y 2.4 .
210
INDICE
Abrazadera ( brace ) 13 Calculo simplificado método Kellog 16,19
Aceleración 34, 117 Calculo simplificado de tube turns 17,20
Acero al carbón 172, 173,181 Cantilever 14,15
Acero Austenitico 9,171 Capa ( tapón ) 169
Acero de aleación intermedia 7,9,46,71,190 Características de flexibilidad 51,60,148
Aislamiento 8,36 Carga
Aislamiento reflectivo 36 Carga auto limitante 8
Aislamiento tipo masa 36 Carga del peso
Aleaciones no ferrosas 125,181 Carga de bombeo 110
Amortiguador 13 Carga de nieve 8
Análisis formal 47 Carga de presión 8,45
Anillo 31 Carga estática 8,91
Anclaje direccional 81 Carga muerta 8,152,153
Anclaje intermedio 82 Carga permisible 108
Anclaje ( movimiento ) 4,187 Carga primaria 8
Anclaje principal 82 Carga secundaria 8,147,153
Angulo de conicidad 149 Carga sobre tubería 8
Área de metal 12,199 Carga sostenida 8,153
ANSI ( código ) 44 Carga viva 8
ASME Sección III ( código ) 44,147 Cargas de boquilla 106
ASTM ( estándares ) 7 Cargas de diseño 147
B 31.1 ( código ) 62,117 Cargas de equipo 96,106
B 31.3 ( código ) 47 Cargas de gravedad 8,152
B 31.4 ( código ) 127 Carga de viento 8,42,44
B 31.8 ( código ) 44 Cargas dinámicas 8,91,147
Bijlard ( curvas de ) 95,96 Cargas ocasionales 153
Bomba centrifuga 110 Cargas sísmicas 8,41
Brida de cara realzada 11,90 Choque Jet ( Jet impingement) 153
Brida de cuello soldable 10,52 Ciclos 45,47,147
Brida de enchufable soldable 7,160 Circulo de tornillos 90
Brida deslizable 12,81 Claro critico 33
Bronce 173 Claro para tubería nuclear 42
Cabezal 31,49 Claro permisible 33
Caída de presión 11 Clase 2 ( NC ) ( tubería ) 153
Calificación 157 Clase 3 ( ND ) ( tubería ) 147
Calculo de claro 33,39 Código de plantas químicas 47
Calculo simplificado cantiléver guiado 14 Código de recipientes a presion 44,135
Calculo simplificado de esquina cuadrada 16 Código de transporte de gas 44
Calculo simplificado de espira 16 Código de transporte de líquidos 127
Calculo simplificado de perfil “L” 16,17,19 Código nuclear 44,147
Calculo simplificado de perfil “Z” 16,18,19 Código de refinerías 47
211
Calculo simplificado método Grinell 15,19
Código de tuberías de potencia 117 Densidad 9,18
Codos 51,148,167 Desfase, desacople ( mismatch ) 149
Codo bridado 52,149 Desfase, corrimiento ( offset ) 12
Codo de gajos 25,26,28,51,55,148 Diámetro 199
Codo de gajos amplios 26,51 Diámetro exterior ( OD ) 199
Codo de gajos cerrados 51 Diámetro interior ( ID ) 199
Codo de gajos simples 26,51 Diseño base accidente 153
Codo de múltiples gajos 26 Diseño con presión externa 116,131
Codo de radio largo 54 Dispositivo de amortiguación 13
Coeficiente de carga 128 Distorsión 44
Coeficiente de expansión 8,9,12,171 Drenaje 36
Coeficiente de fricción 127 Ecuación Lame 24
Colgante 13 Ecuación NEMA 108
Colgante de rodete 13 Ecuación de Markl 50
Combeo ( bowing ) 126 Efecto de deslizamiento longitudinal 116,141
Componentes de presión 21 Efecto de torsión (TWISTING) 5
Composición química 7,8 Efecto del peso 8,147
Compresor centrifugo 110 Efecto flexor 15
Condición cíclica 6 Efecto térmico 5,8
Condición de emergencia 153 EJMA 81
Condición de falla 93 Elbolet 167
Condición final 33 Empaque 11,91,93
Condición normal 153 Empuje de válvula 152
Condición recalcada 93,153 Empuje de válvula de alivio de presión 116,119
Construcción del reactor 37 Equipo rotativo 106
Contracción 8 Esfuerzo 5,63
Copa soldada 149,163 Esfuerzo caliente 39,45
Cople 163 Esfuerzo de anillo 128,153
Cople Dresser 81 Esfuerzo de cedencia 5,46,102,185
Cople Victaulic 81 Esfuerzo de código 63,153
Corrosión permisible 8,19,26 Esfuerzos de flexibilidad 63
Couplet 163 Esfuerzo de presión 151
Cuerpo esférico 99 Esfuerzo flexor 15,17,63,64,126
Curvas 12,49,51,148,167 Esfuerzo local 96
Deflexión 33 Esfuerzos locales de recipientes 96,97
Deflexión permisible 34 Esfuerzo longitudinal 45,127
Deformación 5 Esfuerzo permisible 6,44,153
212
Esfuerzo radial 128 Fuerza ultima 5
Esfuerzo tensor 185 Fuga en brida 10
Esfuerzo torsional 13 Golpe de agua 152
Espaciado ( gap ) 73 Gravedad especifica 9,39
Espaciado para soportes 39 Gradiente promedio 36
Espacio de gajos 56 Grosor 21,199
Especificación 10,11 Grosor de presión de diseño 21,28
Espira 12,60,72-78 Grosor de la bifurcación (crotch) 52
Espira de expansión 12,72 Grosor de pared 8,21,24,199
Expansión 8,171 Grosor mínimo 21
Expansión térmica 171 Guía 42,73
EZFLEX ( programa de computo ) 16 Hastelloy 8,125
Factor de calidad de fundición 22 Hook ( ley de ) 5
Factor de calidad de junta 22 Incoloy 125
Factor de calidad 22,26 Inconnel 8,125
Factor de carga dinámica 120 Injerto 166
Factor de concentración de esfuerzo 98 Interferencia 73
Factor de intensificación de esfuerzo 50,148 Interpolación 27
Factor de corrección de SIF 59 Juntas de bola 81
Factor de flexibilidad 51,52,148 Juntas empacadas 81
Factor de junta soldada 22 Junta bridada 52,90
Factor de reducción de claro 34 Junta de expansión 12,72,81,83,84,87,88,153
Factor de reducción de esfuerzo 46 Junta de soldadura de filete 52
Factor de seguridad 5,6 Junta deslizante 81
Falla 5,6 Junta flexible 81
Fatiga 10,44,45 Juntas giratorias 13
Flexibilidad 10,11,12 Ladeo ( sway ) 34
Flujo de fluido 20 Latrolet 160,162
Frecuencia natural 33,120,154 Limite proporcional 5,6
Fricción de flujo 7 LOCA 91
Fuelles 12,81,153 Manguera 81
Fuelles metálicos 82 Manguera metálica 81,87
Fuerza 5 Materiales dúctiles 5,173
Fuerza de empuje 85,128 Materiales para tubería 6,7
Fuerza de empuje de presión 85,153 Material de fierro fundido 5,173
Fuerza de impacto 8 Material ferroso 181
Fuerza térmica 12,19 Método de Cantilever guiado 14
213
214
Ruptura de tubería 153 Tolerancia 21
Sepultada ( tubería ) 132,144 Tolerancia de corrosión 4,7,28
SIF en plano 51 Tolerancia de manufactura 21,26
SIF fuera de plano 51 Tolerancia de laminación 32
Silleta 31,52 Torcimiento ( squirm ) 82
Sistema de descarga abierta 136 Trinchera 126
Sockolet 161 Tubería cargada uniformemente 33
Soporte de descanso 13 Tubería corrugada 15,52,81,149
Soporte de esfuerzo constante 13 Tubería de acero inoxidable 7,10,38,46
Soporte de muelle 13 Tubería de agujero pequeño 16
Soporte de zapata 12 Tubería de alta energía 50
Soporte elastico 13 Tubería de acero aleada 7
Soporte rígido 13 Tubería de acero al carbón 6,7,172,173,185
Soportes 8,33,117 Tubería de aleación de aluminio 7,38,116,122,175
SRSS 153 Tubería de aleación de cobre 7,116,123
Stub in ( injerto ) 51 Tubería de aleación de níquel 7,116,171
Sujeción 13 Tubería de fundido centrifugado 191
Sweepolet 161 Tubería de gas 44
Tapa ciega ( grosor ) 25 Tubería de pared delgada 24,52
Tasa de muelleo 13 Tubería de pared gruesa 24
Tasa de muelleo para boquilla 102 Tubería enchaquetada 8,116,138
Te 11,50,51,57,164 Tubería plástica 116
Te enchufable soldable 57,113 Tubería sin costura 7,11,185
Temperatura 90 Tubería subterránea 116,126
Te extruida 51 Tubos 185
Te reducción 164 Turbina de vapor 106
Te reforzada 51,148 Unidades métricas 116,140
Te soldada enchufable 194 Vapor 118
Temperatura de instalación 8 Válvulas 8,10,11116,168
Tensión 5 Válvulas activas 117, 153
Teoría de la máxima deformación 127 Válvulas de alivio 43,117
Terremoto 8,147 Válvula de compuerta 11,116
Terremoto de paro de seguridad 102,182 Válvula de globo 10
Threadolet 11 Válvula de retención 11
Thredolet 192 Varilla de tensión ( tierod ) 83
Tirón de desplazamiento 44 Viga 154
Titanio 125 Viga soportada simplemente 33
215
Weldolet 11,32,51,57,161
WRC (boletín) 96
Zirconio 8,125
Zona de refuerzo 28
216
Anexos.
Problemas resueltos.
Capitulo 1:
1. (a) Hallar la expansión total para una tubería de acero de aleación intermedia ( 5Cr Mo a 9 Cr Mo ) a
temperaturas de (1) -55°F, (2) 431 °F, (3) 1572 °F. Si la temperatura dada esta fuera del rango del
material, sugerir un material apropiado para esa temperatura. Considerar una longitud de 120 pies.
Respuesta:
1) Coeficiente para -50°F = 0.79 pulg/100 pies
Coeficiente para -75°F = 0.94 pulg/100 pies
Diferencia por grado de expansión = (0.94 - 0.79) / 25 = 0.006
Por interpolación, la expansión para -55°F = -0.79 + [ (-55)-(-50) ]0.006 = -0.79 +(-0.03) =
= -0.79 - 0.03 = 0.82 pulg/100 pies
. /
La contracción térmica total para 120 pies ={ x } = 0.082 pies
(b) Hallar los siguientes datos para aceros austeniticos a la temperatura de operación:
1. Modulo de Young.
2. Razón de Poisson.
3. Densidad.
217
(c) Calcular la elongación total en 132 pies de tubería hecha de acero al carbón sujeta a 645 °F.
218