The RLC Circuit: UES-FIA-EIE-AEL115

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2008
Chapter 9 The RLC Circuit

Engineering Circuit Analysis Sixth Edition
W.H. Hayt, Jr., J.E. Kemmerly, S.M. Durbin
Copyright 2002 McGraw-Hill, Inc. All Rights Reserved.
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Fig. 9.1 The source-free parallel RLC circuit.
Fig. 9.3 Circuit from Example 9.1.
Fig. 9.5 An example overdamped response.
Fig. 9.6 An example critically damped circuit.
Fig. 9.8 (and Fig. 9.9) Underdamped response examples.
Fig. 9.10 Simulated overdamped, critically damped, and
Fig. 9.11 Circuit from Example 9.2.
Fig. 9.15 (a) The series RLC circuit which is the dual
Fig. 9.18 An RLC circuit that is used to illustrate several
Figure
5.38
Second
order
circuits:
Consideremos la red
mostrada sin fuentes de
excitacin, al capacitor e
inductor previamente
cargados en el instante t =
t
0
=0 a condiciones
iniciales diferentes de
cero: v
c
(t
0
+
) e i
L
(t
0
+
).
LCK nodo superior:
0 = + +
C L R
i i i
2.10 Red RLCparalelo: respuesta natural:
0 ) (
1
0
0
= +
}
+ +
+
+
dt
dv
C t i vdt
L R
v
t
t
L
Derivando una vez respecto al tiempo a la
Ecuacin integro-diferencial, se tiene:
0
1 1
2
2
= + +
dt
v d
C v
L dt
dv
R
Ordenando trminos, tenemos E.D.:
0
1 1
2
2
= + + v
LC dt
dv
RC dt
v d
Cuya Ecuacin Caracterstica (EC) es:
0
1 1
2
= + +
LC
s
RC
s
Resolviendo la E. C. (cuadrtica) de la E. D.:
Comparando con la forma general:
LC RC RC
s
1
)
2
1
(
2
1
2
2 , 1
=
2
0
2
2 , 1
e o o = s
Se obtiene que: (Red RLC //):
0
0
1
[Np/s]
2
1
[rad/s]
1
[Np/rad]
2
RC
LC
L
R C
o
e
o
,
e
=
=
= =
[V] ) ( ) (
2 1
t k k e t v
t
n
+ =
o
a) Respuesta natural criticamente amortiguada.
races de la E. C reales e iguales: s
1
= s
2
= -o
o = e
0
= 1.
Los 4 posibles tipos de amortiguamiento:
Figure
5.46
Natural response of a critically damped second-order
system for = 1
b) Respuesta natural sub-amortiguada:
races de la E. C son complejas conjugadas:
s
1,2
= -o j w
d
o < e
0
< 1.
)] sin( ) cos( [ ) (
2 1
t k t k e t v
d d
t
n
e e
o
+ =

Figure 5.47
Natural response of an underdamped second-order
system for = 0.2
c) Respuesta natural sobre-amortiguada:
races de la E. C reales y diferentes: s
1
s
2
o > e
0
> 1.
t s t s
n
e k e k t v
2 1
2 1
) ( + =
Figure 5.45
Natural response of overdamped second-order system
for k
1
= k
2
= 1; = 1.5
d) Respuesta natural no-amortiguada:
races de la E. C son imaginarias puras:
s
1,2
= j w
o
; o =0, o sin resistencia
Conocido como circuito tanque o red LC
sin prdidas.
) sin( ) cos( ) (
2 1
t k t k t v
o o n
e e + =
) sin( ) cos( ) (
2 1
t k t k t v
o o n
e e + =
La red LC sin prdidas se comporta con
oscilaciones de voltaje senoidales perpetuas!!!
Figure 5.42
Response of switched second-order systemwith K
s
= 1,
e
0
= 1, and ranging from 0.2 to 4
Conclusiones:
El tipo de amortiguamiento depende de los
valores de R, L y C lo cual puede resultar en
cualquiera de los 4 casos posibles descritos.
Las constantes k
1
y k
2
de la respuesta natural
se determinan evaluando la ec. de la solucin
particular en el instante t = t
0
+: v
n
(t
0
+
) y
dv
n
/dt en t
0
+
y comparando con las
condiciones iniciales o de frontera
determinadas en la red que estn sujetas a la
carga inicial en C y L: v
c
(t
0
+
) e i
L
(t
0
+
).
Example:
The response v(t) = 84(e
-t
e
-6t
) of the parallel
network shown.
Example:
The critically damped response v(t) = 420e
-2.45t
of the network shown.
Example:
The underdamped
response of the
network shown.
The response of the
network for three
different resistance
values, showing an
increase in the
magnitude of oscillation.
Grficas de v(t) del ejemplo anterior (red RLC //)
con los tres tipos de amortiguamiento:
Simulated overdamped, critically damped, and underdamped
voltage response for a parallel RLC network with L = 7 H and
C = 1/42 F.
2.11 Red RLCserie: respuesta natural:
Aplicando Dualidad a la red RLC paralelo,
en esencia se analiza la red RLC serie, por
lo tanto resumiremos a las ecuaciones
siguientes:
Red RLC serie:
0
0
[Np/s]
2
1
[rad/s]
[Np/rad]
2
R
L
LC
R C
L
o
e
o
,
e
=
=
= =
2.14 Respuesta Completa:
Redes de Segundo Orden:
Similar a los sistemas de Primer Orden, la
respuesta completa de un Sistema de Segundo
Orden, se obtiene al aplicar la superposin: como
la sumatoria de los efectos de la energa
almacenada en L y C (respuesta natural) ms la
accin de las fuentes externas de excitacin
(respuesta forzada), o sea:
) ( ) ( ) ( t x t x t x
f n
+ =
Cualquier red general de segundo orden lineal y
excitada por fuentes independientes, puede ser
analizada mediante Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias no Homogneas de 2do. Orden, de
la forma:
) (
0 1
2
2
t Q x a x
dt
d
a x
dt
d
= + +
Cuya E. C. es:
o tambin:
o tambin:
Las races de la E. C. dan informacin de la
naturaleza del comportamiento la respuesta natural.
Resolviendo directamente la E. D. se tiene la solucin
de la respuesta completa para cada caso, resumiendo
tenemos:
0
0 1
2
= + + a s a s
0 2
2
0
2
= + + e os s
0 2
2
0 0
2
= + + e ,e s s
a) Sistema criticamente amortiguado:
o = e
0
; = 1; raices reales e iguales:
] [ ) (
2 1
t k k e t x
t
+ =
o
dt t Q e te
t t
) (
}
+
o o
dt t Q te xe
t t
) (
}
o o
b) Sistema Sub-amortiguado:
o < e
0
; < 1; races complejas conjugadas:
)] sin( ) cos( [ ) (
2 1
t k t k e t x
d d
t
e e
o
+ =

2
2
0
; o e e =
d
dt t t Q e
t sen e
d
t
d
d
t
) cos( ) (
) (
e
e
e
o
o
}
+
dt t sen t Q e
t e
d
t
d
d
t
) ( ) (
) cos(
e
e
e
o
o
}

c) Sistema Sobre-amortiguado:
o > e
0
; > 1; races reales diferentes:
t s t s
e k e k t x
2 1
2 1
) ( + =
dt t Q e
s s
e
t s
t s
) (
1
1
2 1
}

+
dt t Q e
s s
e
t s
t s
) (
2
2
1 2
}

1) Evaluar la solucin de la respuesta completa
en t = t
0
+
obteniendo una ecuacin en
trminos de k
1
y k
2
Similar a las redes RLC sin fuentes, para todos
los casos anteriores, en la solucin de la
respuesta completa deben calcularse las
constantes k
1
y k
2
las cuales estn sujeta a las
condiciones iniciales o de frontera de la red en
el instante de tiempo t = t
0
+
, para lo cual se
hacen los pasos siguientes:
2) Derivar la solucin de la respuesta completa
y evaluarla en t = t
0
+
obteniendo otra
ecuacin en trminos de k
1
y k
2
3) Encontrar las condiciones de frontera de la
red en t = t
0
+
para x(t
0
+
) y la primer derivada
x(t
0
+
) y sustituirlas en las ecuaciones de los
pasos anteriores para resolver la matriz de
2x2 y determinar las constantes k
1
y k
2
.
Figure 5.56
Ejemplo: Sistema de encendido de un automvil
de bujas:
Figure
5.58
Example: Transient current response of ignition
current <corriente del primario del ckto de encendido>
Figure 5.59
Example: Secondary ignition voltage response
<voltaje secundario del encendido>
Example, determine i
L
(t) for the circuit shown in (a).
An RLC circuit that is used to illustrate several procedures
by which the initial conditions may be obtained. The
desired response is nominally taken to be v
C
(t).
Example:

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