UNIVERSIDAD DE ATACAMA INSTITUTO TECNOLOGICO

DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION Y PROCESOS (P&ID)

Carrera

: Instrumentacin y Automatizacin Industrial Asignatura : Instrumentacin II Profesor : Jorge Torres Fritis

DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION Y PROCESO

CONTENIDO 1: Introduccin 1.1 Introduccin 1.2 Aplicacin en la Industria 1.3 Aplicacin en actividades de trabajo 1.4 Aplicacin a clases de instrumentacin y funciones de instrumentos 1.5 Definiciones CAPITULO 2: Smbolos de Instrumentacin 2.1 Smbolos y Nmeros de Instrumentacin 2.2 Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos 2.3 Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG 2.3.1 Identificacin Funcional 2.3.2 Identificacin Del Lazo 2.4 Nomenclatura de instrumentos 2.5 Smbolos de Lneas 2.6 Smbolos de Vlvulas y Actuadores CAPITULO 3: Lectura de Lazos 3.1 Lectura de un Lazo Simple 3.2 Reconocimiento de smbolos CAPITULO 4: Diagramas de lazos de instrumentacin 4.1 Secciones 4.1.1 rea de proceso de campo (Field Process Area) 4.1.2 Empalmes o Conexiones de campo (Field Junction) 4.1.3 Panel trasero (Rear Panel) 4.1.4 Panel Frontal (Front Panel) 4.2 Identificacin de los smbolos para la conexin y puerto de un instrumento 4.3 Descripcin de las cajas de conexin y su identificacin 4.4 Identificacin del smbolo para el suministro de energa del lazo 4.5 identificacin del punto de ajuste (set-point) y del rango de operacin del instrumento 4.6 Identificacin e interpretacin del smbolo de accin de control 4.7 Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de instrumentacin 4.8 Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de instrumentacin

CAPITULO 1: INTRODUCCIN

1.1 INTRODUCCIN En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control. Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992). Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee. Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.

1.2 APLICACIN EN LA INDUSTRIA. La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales. Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.

1.3 APLICACIN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO. La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una funcin de sistema de control se requiere para los propsitos de simbolizacin e identificacin. Pueden requerirse tales referencias para los usos siguientes, as como otros: Bocetos del plan Ejemplos instruccin Papeles tcnicos, literatura y discusiones Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas lgicos Descripciones funcionales

Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas (el Proceso) e instrumentacin Dibujos de construccin Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos

Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a cualquiera de los documentos del proceso de medida y control (quin tiene una cantidad razonable de conocimiento del proceso) para entender los medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de un especialista en la instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin. 1.4 APLICACIN A CLASES DE INTRUMENTACIN Y FUNCINES DE INTRUMENTOS. El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a todas las clases de medida del proceso e instrumentacin de control. Ellos no slo son aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero tambin para describir las funciones anlogas de sistemas que son "despliegue compartido," "control compartido", "control distribuido" y "control por computadora". 1.5 DEFINICIONES
Para un mejor entendimiento de la norma, se tienen las siguientes definiciones:

Accesible

Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o visto por un operador con el propsito de controlar el desempeo de las acciones de control; como ejemplo: cambios en el set-point, transferencia auto-manual o acciones de encendido y apagado. Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atencin. Este trmino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o direccin) de una seal de un dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin de un switch o algn otro elemento. Trmino empleado como sinnimo de estacin de control. Se emplea como sinnimo de burbuja. Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha sido montado en un panel de control, pero no es normalmente accesible al operador. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su forma ms simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el trmino denota un estado de encendido-apagado o de alto-bajo.

Alarma

Asignable

Estacin auto-manual Baln Detrs del panel

Binario

Board Burbuja

Trmino en ingls el cual se interpreta como sinnimo de panel. Smbolo circular usado para denotar e identificar el propsito de un instrumento o funcin. Puede contener una etiqueta con un nmero. Es tambin un sinnimo de baln. Dispositivo o funcin que emplea uno o ms clculos u operaciones lgicas, o ambas, y transmite uno o ms resultados a las seales de salida. Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas funcionales pueden ser seleccionadas a travs de un programa o de otros mtodos. Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de control de una manera especfica. Un controlador manual vara su salida automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una estacin manual de carga y su salida no depende de una medida de un proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un procedimiento manual.

Dispositivo computable o de cmputo Configurable

Controlador

Estacin de control

Una estacin de carga manual que tambin proporciona un control en el cambio de manual a automtico de los modos de control dentro de lazo de control, a sta tambin se le conoce como estacin auto-manual. Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s mismo, que directamente manipula el flujo de uno o ms procesos. Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma. Un convertidor es tambin conocido como transductor, de cualquier forma, transductor es un trmino general, y su uso para conversin de seales no es recomendado. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para representar valores continuos o estados discretos. Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de subsistemas los cuales pueden ser fsicamente separados y colocarse de una forma remota unos de otros. Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una vlvula de control. Propsito que debe cumplir un dispositivo de control. Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un instrumento en particular o un lazo. Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones, control, o cualquier combinacin de estos. Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un panel o consola, ni esta montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales estn comnmente en el mbito de un elemento primario o un elemento de control, la palabra campo es un sinnimo muy usado con local.

Vlvula de control

Convertidor

Digital Sistemas de control distribuidos Elemento final de control Funcin Identificacin Instrumentacin Local

Panel local

Que no esta en un panel central, los paneles locales estn comnmente en el mbito de subsistemas de plantas o subareas. El trmino instrumento local de panel no puede ser confundido con instrumento local. Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables de un proceso.

Lazo

Estacin manual de carga

Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual que es usado con un actuador o como ms dispositivos. La estacin no proporciona un cambio entre un modo de control automtico o manual de un lazo de control. La estacin puede tener indicadores integrados, luces u otras caractersticas. Esto es normalmente conocido como estacin manual o cargador manual. Determinacin de la existencia o magnitud de una variable. Trmino general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para la medicin o conocer la magnitud de una o ms variables con el propsito de emplear la informacin en determinado momento. El trmino monitor no es muy especfico, algunas veces significa analizador, indicador, o alarma. Sinnimo de luz piloto. Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una o varias secciones, cubculos, consolas o escritorios. Trmino aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel o consola y es accesible para un operador en uso normal. Es una luz que indica cual nmero o condiciones normales de un sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es tambin conocida como una luz monitor o de monitor. Sinnimo de sensor. Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden referirse a un dato. Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es usado en como un standard para la aplicacin a todas las variables. Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de las salidas como una compostura de las relaciones al establecimiento de las entradas. Un controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples que contiene un programa alterable, es llamado de esta manera o comnmente conocida como PLC. Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo modificarla en determinada forma. Relay es comnmente usado para referirse a dispositivos de cmputo.

Medida Monitor

Luz del monitor Panel

Montado en panel Luz piloto

Elemento primario Proceso

Variable de proceso

Programa Controlador lgico programable Relay

Sensor

Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario. El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada. Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no esta diseado como un controlador, un relay o una vlvula de control. Proceso de una conexin el cual no esta permanentemente conectado, su conexin es solamente temporal o intermitente a un instrumento. Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms cuantificadores fsicos, modificadores de informacin y/o su forma si requiere, y produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un relay, un convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para aplicaciones especficas no es recomendado. Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y tiene una salida la cual vara su valor solamente como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al transmisor.

Set point

Switch

Punto de prueba Transductor

Transmisor

CAPITULO 2: Smbolos de Instrumentacin

2.1 SMBOLOS Y NMEROS DE INSTRUMENTACIN La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las tpicas formas. El uso no implica que la designacin o aplicaciones de los instrumentos o funciones estn restringidas en ninguna manera. Donde los smbolos alternativos son mostrados sin una preferencia, la secuencia relativa de los nmeros no implica una preferencia. La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como aquellos para vlvulas de control. En estos casos la lnea que esta conectando a la burbuja con el smbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero no llega a tocarlo. En otras situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades del instrumento. Un smbolo distintivo cuya relacin con el lazo es simplemente aparentar que un diagrama no necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa con orificio o una vlvula de control que es parte de un sistema ms largo no necesita ser mostrado con un nmero de etiqueta en un diagrama. Tambin, donde hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un diagrama, hace uso de un smbolo para representar que el elemento primario en un diagrama puede ser opcional. Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los miscelneos son los tamaos generalmente recomendados. Los tamaos ptimos pueden variar dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el nmero de caracteres seleccionados apropiadamente acompaados de otros smbolos de otros equipos en un diagrama. Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte apropiada de un smbolo en cualquier ngulo. La funcin de los designadores de bloque y los nmeros de las etiquetas podran ser siempre mostrados con una orientacin horizontal. Flechas direccionales podran ser agregadas a las lneas de las seales cuando se necesite aclarar la direccin del flujo para informacin. La aplicacin de flechas direccionales facilita el entendimiento de un sistema dado. Elctrico, neumtico o cualquier otro suministro de energa para un instrumento no se espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones de los instrumentos en un lazo de control. En general, una lnea de una seal representara la interconexin entre dos instrumentos en un diagrama de flujo siempre a travs de ellos. Pueden ser conectados fsicamente por ms de una lnea. La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo estn conectados en un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lgico o informacin

acerca del flujo, algunos de estos arreglos no necesariamente correspondern a la secuencia de la seal de conexin. Un lazo electrnico usando una seal analgica de voltaje requiere de un cableado paralelo, mientras un lazo que usa seales de corriente analgica requiere de series de interconexin. El diagrama en ambos casos podra ser dibujado a travs de todo el cableado, para mostrar la interrelacin funcional claramente mientras se mantiene la presentacin independiente del tipo de instrumentacin finalmente instalado. El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o seccin del mismo esta enteramente en la discrecin del usuario de la conexin. Los smbolos y designaciones en esta conexin pueden disearse para la aplicacin en un hardware o en una funcin en especfico. Los sketches y documentos tcnicos usualmente contienen simbolismo simplificado e identificacin. Los Diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo de ingeniera. Los diagramas de ingeniera pueden mostrar todos los componentes en lnea, pero pueden diferir de usuario a usuario en relacin a los detalles mostrados. En ningn caso, la consistencia puede ser establecida para una aplicacin. Los trminos simplificado, conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la representacin a travs de la seccin de un uso tpico. Cada usuario debe establecer el grado de detalle de los propsitos del documento especfico o del documento generado. Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolizacin elctrica interconecta sistemas. Un globo o crculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso donde el crculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar el los controles lgicos programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado. Instrumento Discreto Display Compartido, Control Compartido Funcin de computadora Control Lgico Programable

2.2 DESCRIPCIN DE CMO LOS CRCULOS INDICAN LA POSICIN DE LOS INSTRUMENTOS. Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos. Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Montado en Tablero Montado en Campo Normalmente accesible al operador Instrumento Discreto o Aislado Display compartido, Control compartido. Funcin de Computadora Control Lgico Programable Ubicacin Auxiliar. Normalmente accesible al operador.

Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.

Instrumento Discreto Funcin de Computadora Control Lgico Programable

2.3 Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin. En general, la identificacin de los instrumentos se conoce tambin como nmero de placa, y es de la forma:

Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede ser acompaado por un nmero de etiqueta.

2.3.1 Identificacin Funcional La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las cuales se muestran en la tabla de nomenclaturas e incluyen una primera letra (designacin de la medida o variable inicial) y una o ms letras sucesivas (identificacin de funciones). La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR; un indicador de presin y un switch actuado a presin conectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente. En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV. La sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms funciones pasivas y/o salidas de funcin. Una modificacin de las letras puede ser usada, si se requiere, en adicin a una o ms letras sucesivas. Por ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a una nueva variable T, como diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la funcin A, alarma, para representar solamente una alarma baja. La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada de acuerdo a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las letras de la salida funcional siguen a sta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra C (control) precede la salida de la letra V (valve), por ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin). Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por dos burbujas una con la inscripcin TIC-3 y una con la inscripcin TSH-3. El instrumento podra estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y sus referencias.

El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse con un mnimo de acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de letras contenidas en un grupo no pueden exceder de cuatro.

2.3.2 Identificacin Del Lazo. La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada instrumento en un lazo tiene asignado a l el mismo nmero de lazo y, en caso de una numeracin paralela, la misma primera letra. Cada lazo de instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante. La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La numeracin serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar amplias secciones. Una secuencia de numeracin de un lazo puede realizarse con uno o cualquier otro nmero conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El nmero puede incorporarse al cdigo de operacin; de cualquier manera su uso es recomendado. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a los siguientes puntos: 1) 1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc. 2) 2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-252, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificacin del nmero. 3) 3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con letras como sufijos y nmeros. Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designada FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21.

Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo de aire, etc., que no estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designacin para otros propsitos pueden ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma identificacin del lazo como estos sirven directamente al lazo. La aplicacin de una designacin no implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente los instrumentos pueden

ser usados con el mismo nmero de etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando las palabras agregadas. Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros medios. 2.4 NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS

La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos.
1 Letra
Variable medida(3) Letra de Modificacin Funcin de lectura pasiva Alarma Libre (1) Libre (1) Control Diferencial (3) Elemento Primario Relacin (3) Vidrio (8) Alto (6)(13)(14) Indicacin o indicador (9) Exploracin (6) Estacin de Control Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14) Medio o intermedio (6)(13) Libre Libre (1)

2 Letra
Funcin de Salida Letra de Modificacin

A. Anlisis (4) B. Llama (quemador) C. Conductividad D. Densidad o Peso especifico E. Tensin (Fem.) F. Caudal G. Calibre H. Manual I. Corriente Elctrica J. Potencia K. Tiempo L. Nivel M. Humedad N. Libre(1) O. Libre(1) P. Presin o vaco Q. Cantidad R. Radiactividad S. Velocidad o frecuencia T. Temperatura U. Multivariable (5) V. Viscosidad W. Peso o Fuerza X. Sin clasificar (2) Y. Libre(1) Z. Posicin Seguridad (7) Integracin (3)

Libre Orificio Punto de prueba

Libre

Registro Interruptor Transmisin o transmisor Multifuncin (11) Vlvula Vaina Sin clasificar Sin clasificar Rel o compensador (12) Elemento final de control sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar

Multifuncin (11)

Multifuncin (11)

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra

sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. 2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin. 3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. 4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso. 5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional. 6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional. 7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio. 8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no calibrada del proceso. 9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta. 10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L. 11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional. 12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. 13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo. 14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa. Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.

2.5 SMBOLOS DE LNEAS La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control. Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc. Conexin a proceso, enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos. Seal indefinida Seal Elctrica Internacional Seal Hidrulica Seal Neumtica Seal electromagntica o snica (guiada) Seal electromagntica o snica (no guiada) Seal neumtica binaria Seal elctrica binaria Tubo capilar Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin) Enlace mecnico

E.U.

Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos): AS ES GS HS Alimentacin de aire. Alimentacin elctrica. Alimentacin de gas. Alimentacin hidrulica.

NS SS WS

Alimentacin de nitrgeno. Alimentacin de vapor. Alimentacin de agua.

2.6 SMBOLOS DE VLVULAS Y ACTUADORES

VLVULAS Smbolos para vlvulas de control

Globo, compuerta u otra

ngulo

Mariposa

Obturador rotativo o vlvula de bola

Tres vas

Cuatro vas

Globo

Diafragma

ACTUADORES Smbolos para actuadores. Diafragma con muelle, posicionador y vlvula piloto y vlvula que presuriza el diafragma al Actuar.

Diafragma con muelle

Preferido

Opcional

Cilindro sin posicionador u otro piloto MOTOR ROTATIVO

Simple accin

Doble accin

Preferido para cualquier cilindro

Actuador manual

Electrohidrulico

Solenoide

Para Vlvula de alivio o de seguridad

Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

Abre en fallo

Cierra en fallo

Abre en fallo a va A-C

Abre en fallo a vas A-C y D-B

Se bloquea en fallo

Posicin indeterminada en fallo

CAPITULO 3: LECTURA DE LAZOS

3.1 LECTURA DE UN LAZO SIMPLE

Figura 3.1: Lazo de Temperatura. Es posible obtener gran informacin con solo observar el Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&ID's). Para este ejemplo tenemos el lazo que se presenta cuyo numero de identificacin (TAG) es 301. Con este numero y la primera letra identificadora T para temperatura puede determinarse que el propsito primario para este lazo es la medicin y control de temperatura de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de temperatura, un controlador y una vlvula. Cada una de estas funciones son designadas por la segunda o tercer letra en la identificacin. Al observar el smbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se asume debido a que no tiene una lnea dentro del crculo. La lnea que contiene las X's nos indica que el transmisor esta conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La lnea punteada indica que la seal del transmisor hacia el controlador es de tipo elctrica. La lnea dentro del crculo del controlador indica que este instrumento esta situado en un tablero. La seal elctrica desde el controlador es recibida por un transductor que convierte la seal. Este a su vez manda una seal al elemento final que es una vlvula, que al observar la posicin de la flecha nos indica que si la vlvula pierde la seal automticamente se cerrara la vlvula. Los smbolos de los instrumentos que representan un proceso de intercambio de calor estn mostrados en la figura 3.2. Note que se utilizan varios elementos primarios y varios tipos de seales son utilizados. Aunque las seales elctricas y neumticas no son comnmente utilizadas juntas, ambas son utilizadas en este diagrama para demostrar aplicaciones tpicas de los smbolos de instrumentos.

As el registrador de flujo 100 que est montado en el panel, tiene una entrada neumtica y el controlador registrador de temperatura 101 que est montado en el panel, tiene un sistema de llenado trmico o entrada capilar. Usualmente se puede obtener considerable informacin sobre procesos e instrumentacin estudiando un dibujo similar a la figura. Aqu los lazos combinados para la medicin del flujo de vapor (FR 102) y la presin del vapor (PR 103) ilustran cmo son aplicados los smbolos.

Figura 3.2: Smbolos de Instrumentos en un Proceso Simple Como un ejemplo, note el smbolo para medicin del flujo de vapor. Este componente aparece en la figura 3.6 como una placa de orificio biselado (FE 102). La salida neumtica del transmisor montado localmente FT 102 (figura. 3.2) enva una seal al registrador que est en el panel de control con la identificacin FR 102. El 1 identifica la localizacin en el panel. Informacin similar del lazo de presin (PT 103 y PR 103) incluye el hecho que la presin de salida es registrada. Cuando se miden fluidos compresibles (gas, aire, vapor), el uso de la presin de entrada o la de salida afectar significativamente la cantidad final o el volumen que se calcule con los datos registrados en las graficas. En el ejemplo mostrado en la figura 3.1, el vapor fluye al intercambiador para calentar el fluido del proceso. La lnea que une el transmisor de presin al proceso es colocada en el intercambiador en el lado de salida de la placa de orificio, lo cual indica que se registra la presin de salida. En el lazo de flujo 100, el elemento de flujo o dispositivo primario difiere del

que se utiliz en el lazo de vapor. De acuerdo a la figura 3.6, ste es un tubo de Venturi. La seal de salida del transmisor es electrnica. En el lazo de temperatura (TRC 101), el elemento final de control es una vlvula. Las letras FO justo debajo del smbolo de la vlvula, indica que la vlvula abre si el diafragma se rompe, o la seal de aire falla, o si existe una condicin similar. El segundo crculo unido al TRC (TS 101) significa que se utiliza un interruptor para activar un TAL (alarma por baja temperatura por sus siglas en ingles Temperature Alarm Low), la cual tambin est localizada en el panel de control.

3.2 RECONOCIMIENTO DE SMBOLOS Si se requiere determinar el significado de las conexiones de los lazos, deber estar capacitado para reconocer los smbolos representativos de los elementos primario y final. Los dispositivos primarios para temperatura, presin, nivel y flujo son mostrados de la figura 3.3 a la 3.6. La figura 3.7 est dedicada a los dispositivos finales. Existen otros dispositivos primarios y finales adems de los mostrados en las figuras. Sin embargo, si domina los aqu presentados los otros sern fciles de reconocer.

Temperatura En la figura 3.3, los TW (termopozos por sus siglas en ingles termo well) son incluidos dentro de los elementos primarios. Por ejemplo el elemento primario TR 31 indica un registrador de temperatura que est directamente conectado a la tubera del proceso por un sistema de llenado trmico. Un TW es usualmente instalado de 10 a 12 pulgadas (250 a 475 mm) dentro del elemento trmico. Para probar los instrumentos instalados con exactitud y sin mover o reemplazar el elemento primario, inserte un termmetro de vidrio, termopar de prueba o un bulbo de resistencia en el termopozo. Este procedimiento es ms exacto que uno donde el elemento primario es reemplazado durante la prueba. En el ltimo caso, la temperatura del TW podra cambiar durante el cambio del nuevo elemento primario y la lectura sera inexacta.

Fig. 3.3: Elementos Primarios para Control de Temperatura PRESIN La figura 3.4 muestra algunas aplicaciones de medicin de presin ms
comunes en instrumentacin de procesos.

Fig. 3.4: Elementos Primarios para Control de Presin

NIVEL

La figura 3.5 muestra que los smbolos de nivel y las instalaciones actuales tienen mucho en comn. Note la diferencia entre LT 18 y LT 19. El LT 18 tiene una derivacin diferencial aplicada a un recipiente cerrado o presionado y el LT 19 es conectado a un tanque abierto, adems el lado de baja presin es venteado a la atmsfera.

Fig. 3.5: Elementos Primarios de Control de Nivel

FLUJO En la figura 3.6, el FE-5 es un tubo Pitot y el FE 9 (Flow element) es un medidor de tipo propela, ambos dibujos se asemejan en los mecanismos de los medidores de flujo que representan, porque se busc que los smbolos fueran lo ms parecido posible a los aparatos medidores.

Fig. 3.6: Elementos Primarios para Control de Flujo

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL Las vlvulas, elementos finales en los lazos de control se muestran en la figura 3.7 las vlvulas son los elementos de control ms comunes, sin embargo se utilizan tambin otros elementos finales de control como son los amortiguadores, controles de velocidad o circuitera de posicin. Ntese que cualquiera de los actuadores listados puede ser utilizado con cualquiera de los cuerpos de las vlvulas mostradas. Usualmente se utilizan slo los smbolos ms simples y se reservan las especificaciones detalladas para los diagramas de los lazos de control.

Fig. 3.7: Elementos Finales de Control

DIVERSOS SMBOLOS La figura 3.8 muestra otros smbolos frecuentemente utilizados porque varios ejemplos de stos aparecen en los dibujos subsecuentes, es importante que usted se familiarice con ellos.

Fig. 3.8: Diversos Smbolos

CAPITULO 4: Diagramas de lazos de instrumentacin

Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de instrumentacin y tuberas (P&ID's) son una buena fuente de informacin incluyendo todas las variables del proceso en el sistema como tambin la informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos. Cuando se necesita una mas informacin especifica y detallada es necesario utilizar otros tipos de diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El diagrama de lazo nos permite una mejor comprensin de cmo opera el lazo. Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de los componentes y las rutas de comunicacin. El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representacin de la informacin del lazo de instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y de tuberas asociadas. Todas las interconexiones de punto a punto estn identificados por medio de nmeros o cdigos de colores para identificar los conductores, multitubos neumticos, y los tubos neumticos e hidrulicos. Sumado a esto el diagrama nos puede indicar informacin de gran ayuda para identificar informacin especial como caractersticas especiales, funciones de apagado de seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de energa, fuentes de energa, suministro de aire, suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier parmetro aplicable. 4.1 SECCIONES

4.1.1 Area de proceso de campo (Field Process Area) La seccin de rea de proceso de campo, muestra los instrumentos montados en campo. Si se compara el Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&IDs) de un sistema con el diagrama de lazo de instrumentacin, se podr interpretar el lugar en que estn ubicados los instrumentos ya que aparecen los mismos smbolos.

4.1.2 Empalmes o Conexiones de campo (Field Junction) La seccin de empalme de campo nos muestra las cajas de empalme o conexin para el lazo. Las cajas de conexin son los puntos intermedios de conexin entre las lneas de seal. Por lo regular estos no son mostrados en los P&ID's

4.1.3 Panel trasero (Rear Panel) La seccin del panel trasero nos muestra lo ubicacin de los instrumentos o conexiones que estn localizados en la parte trasera del panel.

4.1.4 Panel Frontal (Front Panel) La seccin del panel frontal muestra la ubicacin de los instrumentos montados en el tablero.

4.2 IDENTIFICACIN DE LOS SMBOLOS PARA LA CONEXIN Y PUERTO DE UN INSTRUMENTO

En esta seccin de diagrama de lazo se representan las conexiones o puertos del instrumento. El tipo de seal de lnea nos indica que es un lazo neumtico. En este tipo de lazos el smbolo para la conexin del instrumento es un grupo de cuadrados unidos verticalmente pegados a un crculo de instrumentacin. En el ejemplo A se representa un transmisor de flujo (FT-301) y en el B se representa un controlador indicador de flujo (FIC-301). El smbolo del puerto del instrumento indica como esta conectado el dispositivo hacia la lnea de seal o la fuente de suministro. Es esencial el poder localizar este tipo de conexiones para poder rastrear posibles problemas en el lazo. Las letras en los cuadrados indican el tipo de conexiones. Para este caso el transmisor de flujo tiene dos conexiones. La letra S indica que el puerto es un puerto de suministro (supply port). La letra O nos seala que es un puerto de salida (outlet port). Usualmente el suministro para los instrumentos neumticos es de 20 psi. El controlador de flujo tiene tres puertos de conexin. Etiquetados como I, O y S. La I y la O corresponde a entrada y salida respectivamente (in and out), mientras la S significa suministro de aire.

Los controladores electrnicos contienen una conexin positiva y negativa y la polaridad debe tomarse en cuenta al conectarlos. Las letras de identificacin sin definidas por el fabricante o por la facilidad.

4.3 DESCRIPCIN DE LAS CAJAS DE CONEXIN Y SU IDENTIFICACIN

Las cajas de conexin de campo son los puntos auxiliares de conexin para las lneas de seal. En un diagrama de lazo estas se encuentran usualmente en la seccin de la caja de conexin de campo y en la seccin del panel trasero. El smbolo para la caja de conexin de campo se compone por un grupo de cuadrados conectados verticalmente que indican los puntos de conexin. En el cuadro superior contiene las letras JB (junction box) y un nmero de identificacin. Para los ejemplos las cajas de conexin estn etiquetadas como JB 100 y JB 200. Cada cuadro adicional en una caja de conexin deber contener un nmero. Los nmeros son designados por la facilidad de interpretacin y son puntos especficos de conexin en los instrumentos. Los nmeros que aparecen en las cajas son idnticos a los nmeros de los instrumentos. El numero de cuadros nos indica las conexiones disponibles en la caja, si algn cuadro no tuviera numero esto indicara que esta sin usar ese punto de conexin. 4.4 IDENTIFICACIN DEL SMBOLO PARA EL SUMINISTRO DE ENERGA DEL LAZO.

Los diagramas de lazo tambin nos proveen la informacin acerca del suministro de energa del lazo. En un lazo neumtico, el suministro de energa esta representado por las letras AS (Air Supply) seguido por la cantidad de presin requerida para la operacin del instrumento. Esta informacin esta conectada por una lnea slida hacia el instrumento. En las figuras se muestra un suministro de energa de 20 psig.

4.5 IDENTIFICACIN DEL PUNTO DE AJUSTE (SET-POINT) Y DEL RANGO DE OPERACIN DEL INSTRUMENTO.

Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin se puede identificar el punto de ajuste y rango de operacin de los instrumentos. Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento se localiza dentro de un rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras que la informacin acerca del punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.

4.6 IDENTIFICACIN E INTERPRETACIN DEL SMBOLO DE ACCIN DE CONTROL. Otra importante informacin en el saber como responden los instrumentos. La accin de control es mostrada por medio de una flecha apuntando hacia a arriba o hacia abajo. La flecha esta localizada cerca del smbolo del instrumento o abajo del rectngulo que contiene la informacin sobre el rango de operacin del instrumento. La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el valor de la seal de entrada aumenta el valor de la salida tambin aumenta. Cuando la flecha apunta hacia abajo funciona de forma contraria, el valor de la salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta.

4.7 INTERPRETACIN DE LOS LAZOS ELECTRNICOS POR MEDIO DE LOS SMBOLOS DE INSTRUMENTACIN Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lgico a travs del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado izquierdo, el propsito es poder encontrar el elemento primario. Por ejemplo el siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de una placa de orificio.

El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin causada por la restriccin de la placa de orificio. El transmisor tambin produce una seal que representa esta cada, la cual es proporcional al flujo promedio. Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal indica que esta blindada la seal para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en los indicadores.

La seal del transmisor pasa a trabes de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en el rea del campo de proceso, en el rea de campo de conexin y en la seccin del panel trasero. Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente, etiquetadas con JB y con un nmero de identificacin en la parte superior. EN este lazo las etiquetas de las cajas son JB300, JB400 y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el diagrama indican informacin especfica el nmero de cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el cable 30 sale desde JB400.

Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde ese punto hasta el punto de conexin 8 el cual es mostrado en la seccin frontal del panel.

En el punto 1 y 2 se puede observar que existe un suministro de energa elctrica ES (electrical supply) y a su vez se indica la tensin y frecuencia del suministro. Por ultimo observando el rectngulo podemos decir que el controlador indicador de flujo FIC-101 convierte la seal elctrica recibida a galones por minuto. 4.8 INTERPRETACIN DE LOS LAZOS NEUMTICOS POR MEDIO DE LOS SMBOLOS DE INSTRUMENTACIN La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas estn en la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalmente de izquierda a derecha.

En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta instalado en una tubera de 1 1/2 de pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en el dibujo. El material del proceso es agua. El transmisor, etiquetado como FT-301 tiene dos terminales de conexin, etiquetadas como S para suministro y O para el puerto de salida. El rango de operacin del instrumento es de 0 a 100" H2O, lo cual esta indicado en el rectngulo horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psig. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un transmisor que acta directamente, esto es, si aumenta la seal de salida, la seal de entrada tambin aumenta. La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que esta montada en campo (JB 100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que esta situada en la parte posterior del panel. Cabe sealar que las cajas de empalme o conexin para los lazos neumticos son cuadrados unidos verticalmente tales como los usados en los lazos electrnicos. La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea es un tubo del no.28. Esta lnea en particular es designada como 28-1, que quiere decir que es el primer tubo de la lnea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del panel, los tubos estn conectados a los cuadros correspondientes al extractor etiquetado como FY-301. Este ltimo tiene un suministro de aire.

De el extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos hasta llegar a la seal de lnea principal. La primera ramificacin se conecta a la entrada de un registrador etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la entrada de un controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm que es visto en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando hacia abajo indica que acta inversamente. En el rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de 0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada como 28-2. Los dos instrumentos tanto el registrador como el controlador tienen un suministro de aire de 20 psig.

Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar que la salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula actuador con diafragma. Cuando el elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de ajuste.