13.

Unde mecanice

Orice mediu continuu este format din particule care interacioneaz ntre ele. Dac una dintre particule oscileaz, atunci micarea va fi transmis i la vecinele ei i din aproape n aproape n tot mediul. n general spunem despre o oscilaie c este o perturbaie periodic a unei mrimi ce caracterizeaz local starea unui sistem fizic. Spunem c oscilaia este nelocalizabil n mediu. Aceast propagare a oscilaiilor ntr-un mediu o numim und elastic, de aceea conceptul de und a aprut n strns legtur cu cel de oscilaie. Propagarea undei n mediu nu se face instantaneu ci cu o anumit vitez finit, v, care depinde de proprietile mediului. Prin und nelegem tabloul spaio-temporal al unei mrimi fizice a crei perturbaii se propag ntr-un mediu dat. Mai simplu, unda reprezint propagarea ntrun mediu, cu vitez finit, a unei perturbaii variabile n timp. Mrimea perturbat, indiferent de natura ei, variaz deci n funcie de coordonatele spaiale i timp, deci o reprezentm printr-o funcie ( x, y, z, t ) , numit funcie de und. Pentru a se propaga o und, este nevoie de o surs i un mediu n care s se propage. Clasificarea undelor: 1. dup natura perturbaiei a) unde elastice perturbaia este o deformare mecanic i mediul este elastic b) unde electromagnetice propagarea n orice mediu a cmpului electromagnetic c) unde magnetohidrodinamice propagarea simultan i intercondiionat a unor perturbaii complexe, mecano-electromagnetice, n plasm d) unde termice datorit variaiei de temperatur e) unde de Broglie asociate microparticulelor aflate n micare 2. dup caracterul matematic al mrimii fizice care este perturbat a) unde scalare asociate cu variaii de densitate, presiune, temperatur b) unde vectoriale asociate cu variaii de deplasare, vitez de oscilaie, intensitate a cmpului electric, inducie magnetic Undele vectoriale se clasific n: - unde longitudinale vibraiile au loc de-a lungul direciei de propagare a undei (unda sonor)

unde transversale vibraiile au loc perpendicular pe direcia de propagare (unda luminoas) Mediile n care se propag unda pot fi: I. medii omogene dac proprietile fizice sunt aceleai n orice punct, adic sunt independente de coordonatele spaiale. n caz contrar mediul este neomogen. II. medii izotrope dac proprietile fizice sunt aceleai n orice direcie, adic sunt independente de direcia dup care se face msurarea lor. n caz contrar mediul este anizotrop. III. medii liniare dac pentru mai multe perturbaii i ajunse simultan n acelai punct, perturbaia rezultant satisface relaia de suprapunere: ( x, y, z , t ) = i ( x, y, z , t ) . n caz contrar mediul este neliniar.
i

medii dispersive dac viteza de propagare a undei depinde de caracteristicile undei pe lng faptul c depinde de caracteristicile mediului. n caz contrar mediul este nedisipativ. V. medii conservative dac procesele ondulatorii sunt reversibile, adic mediul nu absoarbe energie de la und. n caz contrar mediul este neconservativ. Un mediu omogen, izotrop, liniar, nedispersiv i conservativ este un mediu ideal. Un astfel de mediu este infinit.

IV.

13.1. Ecuaia de propagare a undelor n mediul ideal

Se demonstreaz c orice und produs de o surs de mici oscilaii ntr-un mediu ideal, se supune unei ecuaii difereniale de forma: 1 2 2 2 2 + 2 + 2 = 2 13.1 x 2 y z v t 2 unde v este o constant cu dimensiuni de vitez care depinde de caracteristicile mediului i de cele ale undei. Aceasta este ecuaia undei. Pentru cazuri particulare, aceast ecuaie i constanta v iau forme specifice.

13.2. Unda plan

Dac valorile funciei de und sunt constante ntr-un plan perpendicular pe direcia de propagare (pe care o alegem ca fiind direcia Ox), atunci unda se numete plan i = 0, = 0 . Ecuaia undei devine unidimensional: y z

2 1 2 = 2 x 2 v t 2 a crei soluie trebuie s fie funcia de und de forma: ( x, t ) .

13.2.

S ne imaginm o und plan care se propag n lungul axei Ox cu viteza constant v. n origine x=0 avem elongaia oscilaiei particulei din acel punct dat de o lege de forma: ( x, t ) = f (t ) . Atunci, n orice alt punct unde ajunge unda, particula respectiv va oscila cu o elongaie dat de aceeai lege dar cu o ntrziere x / v dat de timpul necesar undei s ajung n punctul respectiv. Deci n punctul x la momentul t, elongaia oscilaiei particulei din punctul respectiv descrie o lege de forma: ( x, t ) = (0, t x / v) = f (t x / v) 13.3. dac propagarea are loc n sensul pozitiv al axei Ox i atunci unda se numete progresiv ( x, t ) = (0, t + x / v) = f (t + x / v) 13.4. dac propagarea are loc n sensul negativ al axei Ox i atunci unda se numete regresiv. Caracteristic acestei dependene a elongaiei de spaiu i timp este dependena de expresia: t x / v i nu separat de x i t sau de alt combinaie ntre x i t.

13.3. Unda armonic plan

Acest tip de und corespunde situaiei n care sursa este un oscilator armonic ale crei oscilaii se propag din aproape n aproape ntr-un mediu ideal, deci n orice punct avem oscilaii armonice adic sinusoidale de o anumit frecven unghiular, . Soluia ecuaiei undelor n acest caz poate fi scris n una din formele: x x f c ( x, t ) = A cos t + 0 , sau f s = A sin t + 0 13.5. v v Dar i o combinaie liniar a acestora este tot o soluie, iar noi preferm forma: ( x, t ) = f c ( x, t ) + if s ( x, t ) , care scris explicit folosind formulele Euler este:
( x, t ) = A expi t x + 0 v

13.6.

Mrimi caracteristice undei armonice plane

1. Amplitudinea undei A, este valoarea maxim a mrimii care se propag x 13.7. 2. Faza undei ( x, t ) = t + 0 v 3. Faza iniial (0,0) = 0 13.8. 4. Frecvena unghiular sau pulsaia undei, se poate afla din expresia fazei prin = , deci exprim viteza de variaie a fazei. derivare n raport cu timpul t 5. Suprafaa de und sau suprafaa echifaz este suprafaa pe care faza are aceeai valoare la un moment dat (locul geometric al punctelor n care faza este constant). n cazul undei plane care se deplaseaz de-a lungul axei Oz, aceast suprafa este un plan perpendicular pe direcia de propagare. Prima suprafa de und n sensul de propagare r se numete front de und. Dac notm cu u x versorul direciei de propagare, acesta este perpendicular pe suprafaa de und. 6. Viteza de faz, v, este viteza de deplasare a suprafeei de und pe direcia normalei sale.

r 7. Vectorul de und, k , are direcia i sensul normalei la suprafaa echifaz, iar modulul = 13.9. su se definete prin relaia: k = x v 8. Intensitatea undei se definete prin expresia I = * , iar n cazul undei armonice plane scrise cu exponenial, I = A 2 , deci amplitudinea se poate afla din:

13.10. A = * . 9. Perioada undei exprim periodicitatea n timp a funciei de und ( x, t ) = ( x, t + T ) , adic timpul dup care fenomenul se repet. 2 T= 13.11. 13.12. 10. Frecvena undei este inversul perioadei = 1 / T 11. Lungimea de und exprim periodicitatea n spaiu a funciei de und ( x, t ) = ( x + , t ) , adic spaiul dup care fenomenul se repet, fiind totodat i distana parcurs de suprafaa de und n timp de o perioad: 2 2 = v = vT = 13.13. k Folosind aceast nou mrime introdus putem scrie funcia de und: ( x, t ) = A exp{i[t kx + 0 ]} = . 13.14. t x = A expi 2 + 0 T Interpretare fizic nu are dect partea real a acestei expresii. Dac alegem un sistem de coordonate arbitrar i nu cu direcia de propagare de-a lungul unei axe, atunci expresia funciei de und se scrie: rr r (r , t ) = A exp i t k r + 0 13.15. unde produsul scalar l scriem pe componente.

1/ 2

{[

]}

13.4. Unda sferic

Unda sferic se obine cnd sursa este punctiform, iar mediul este ideal, ceea ce rr conduce la suprafee de und sferice i vector de und radial ( k r = kr ). Dac sursa este un oscilator armonic rezult o und sferic a crei funcie de und are forma: r A (r , t ) = exp{i[t kr + 0 ]} 13.16. r Amplitudinea acestei unde scade cu distana fa de surs. La distane mari fa de surs, suprafaa de und sferic poate fi aproximat cu o suprafa plan.

13.5. Unda cilindric

Unda cilindric se obine cnd susrsa este liniar, iar mediul este ideal, ceea ce conduce rr la suprafee de und cilindrice i vector de und radial ( k r = k unde este raza suprafeei cilindrice). Dac sursa este un oscilator armonic liniar, rezult o und cilindic a crei funcie de und are forma:

r A (r , t ) = exp{i[t k + 0 ]}

13.17.

Amplitudinea acestei unde scade cu distana fa de surs.

13.6. Suprapunerea a dou unde coerente. Interferena

Dac ntr-un punct al unui mediu ajung simultan mai multe unde de aceeai natur, atunci particula aflat n acel punct va simi suprapunerea tuturor undelor = i . Numai dac
i

aceste unde sunt coerente, fenomenul observat este fenomenul de interferen care are ca rezultat formarea de maxime i minime (franje de interferen). Dac undele nu sunt coerente, atunci are loc pur i simplu sumarea lor. Interferena este fenomenul de suprapunere a dou sau mai multe unde coerente cu formarea de maxime i minime de interferen.

13.7. Ecuaia atemporal a undelor. Unde staionare

n general, mediile n care se propag undele sunt limitate de o suprafa bine definit care le separ de exterior. n medii limitate se formeaz unde staionare. n acest caz se demonstreaz c soluia ecuaiei undelor se poate scrie ca produsul dintre o funcie care depinde doar de timp i una care depinde doar de spaiu: ( x, t ) = f ( x)e it . Derivnd de dou ori aceast funcie i introducnd-o n ecuaia undelor, obinem o ecuaie pentru funcia n variabila spaial: 2 f 2 2 f + 2 f =0 + k2 f = 0 13.18. 2 2 x x v unde k = / v este modulul vectorului de und. Aceasta este ecuaia atemporal a undelor n cazul unidimensional. Din punct de vedere matematic, aceasta este o ecuaie cu valori proprii a crei soluii este de forma: f ( x) = A sin (kx ) + B cos(kx ) unde A i B sunt constante care se determin din condiiile la limit specifice problemei practice la care se aplic.

13.8. Grupul de unde

Considerm intervalul ngust dar continuu de frecvene unghiulare [ 0 , 0 + ] cu << . Acestuia i corespunde intervalul de valori pentru vectorul de und k ( ) [k ( 0 ), k ( 0 + )]. Considerm o mulime nenumrabil de unde, fiecare avnd frecvena unghiular din intervalul considerat i vectorul de und din intervalul respectiv. Vom presupune cazul n care toate undele sunt n faz 0 = 0 i au aceleai amplitudini. La un moment dat, toate aceste unde ajung n acelai punct n spaiu, unde avem unda rezultant dat de integrala:

( x, t ) = a

0 + 0

exp{i[ k ( ) x + t ]}d

13.19.

Aceast reprezentare se numete integral Fourier. Dezvoltm modulul vectorului de und n serie Taylor n jurul frecvenei unghiulare 0 i reinem primii doi termeni.

 dk dk k ( ) = k ( 0 ) + ( 0 ) ( 0 ) + ... k 0 + d 0 d 0 Exponentul din integrala Fourier la care adunm i scdem 0 t devine: dk d 0

13.20.

13.22. dk Vom nota t x = ( x, t ) i integrnd n formula integralei Fourier, rezult: d 0 sin i (0t k0 x ) 13.23. ( x, t ) = 2a e

0 t k 0 x + t x

Aceasta este o und care nu mai este armonic deoarece amplitudinea ei este modulat de sin care depinde de coordonata x i de timp. factorul

Pentru 0 amplitudinea este maxim, iar pentru = n amplitudinea este zero. Perturbaia corespunztoare undei, la un moment dat t0, exprimat prin: Re( ) = A( x, t 0 ) cos( 0 t 0 k 0 x) reprezint un grup de unde unidimensional care se mai numete i pachet de unde sau tren de unde. sin i (0t k0 x ) Din relaia ( x, t ) = 2a se observ c, pe lng suprafaa de und (echifaz) e

k 0 x + 0 t = const. care se propag cu viteza de faz v, se poate defini i o suprafa de egal amplitudine ca fiind locul geometric al punctelor din spaiu care au, la un moment dat, aceeai amplitudine. Suprafaa echiamplitudine se deplaseaz cu o vitez vg numit vitez de grup care este, n majoritatea cazurilor, diferit de viteza de faz. Pentru a stabili relaia dintre aceste viteze pornim de la definiia suprafeei echiamplitudine: A( x, t ) = const. dk care conduce la: t x = const. Aceasta este ecuaia suprafeei de egal amplitudine. d 0 dx d Prin diferenierea ei obinem modulul vitezei de grup: v g = = care dt A=const dk 0 prelucrat devine: d (kv) dv dv d dv dv vg = = v + k dk = v + k d dk = v + kv d = v + d 13.24. dk 0 0 0 0 0

n funcie de lungimea de und, viteza de grup se va scrie: 2 dv dv d dv 13.25. v g = v + k = v = v k d 0 d dk 0 d 0 Toate aceste formule pentru viteza de grup sunt formulele Rayleigh. Dac: dv dv = 0 sau = 0 v g = v , mediul se numete nedispersiv 13.26. d d dv dv 0 sau 0 v g v , mediul se numete dispersiv. ntr-un astfel de mediu undele se d d descompun pentru c diferitele componente se propag cu viteze diferite.

Experimental se poate msura doar viteza de grup, deoarece detecia undelor se realizeaz doar prin efecte energetice, iar fluxul energetic este proporional cu ptratul amplitudinii, deci legat de propagarea suprafeei echiamplitudine. Viteza de faz se determin doar prin calcul.

13.9. Unde elastice

Un mediu elastic este un mediu continuu format din particule care interacioneaz. Dac una din ele ncepe s oscileze, atunci perturbaia se transmite i celorlalte. Unda elastic reprezint propagarea unei perturbaii mecanice ntr-un mediu elastic, fenomenul fiind descris de variaia n timp i spaiu a unor mrimi fizice caracteristice punctelor mediului (presiune, densitate, deplasare, vitez de oscilaie). Unda elastic poate fi longitudinal sau transversal. Undele elastice nu se propag n vid. Undele transversale nu se propag n lichide sau gaze (structura intern a Pmntului). Ecuaia de propagare a undelor longitudinale in solide

Fie un element de mas m , delimitat pe axa Ox ntre x i x + x , ntr-un mediu solid, elastic, ideal, unde x este foarte mic. n urma propagrii undei elastice, se produce o deplasare i o deformare a acestui element, el ntinzndu-se acum ntre x + ( x, t ) i x + x + (x + x,t ) . tiind c m este constant, atunci densitatea se modific infinitezimal i de asemeni i presiunea.

m p+p u

p x x+ x x+ (x,t)

x+ x+ (x+ x,t)

Fig. 13.1.

Mediul fiind elastic, este valabil legea lui Hooke: = E 13.27. unde = F / S se numete efort unitar, iar = l / l 0 se numete deformaie specific (alungire relativ), iar E este modulul de elasticitate de-a lungul axei Ox. Dezvoltm deplasarea ( x + x, t ) n serie Taylor n jurul lui x: ( x + x, t ) = ( x, t ) + x + .... , reinem primii doi termeni i calculm alungirea x elementului considerat: l = ( x + x, t ) ( x, t ) x 13.28. x Deoarece rolul lui l 0 este luat de x n aceast formul, atunci putem spune c alungirea relativ este: = 13.29. x Dezvoltm efortul unitar ( x + x, t ) n serie Taylor n jurul lui x:

 x + .... , reinem primii doi termeni i calculm fora rezultant x care acioneaz asupra elementului de mas m : 13.30. F = S [ ( x + x, t ) ( x, t )] Sx x 2 Dar F = a m cu m = V = Sx i a = 2 13.31. t 2 introducnd toate acestea n ecuaia forei, se obine: 13.32. = 2 x t 2 Dac difereniem i legea lui Hooke n funcie de x se obine: 13.33. =E 2. x x Egalnd ultimele dou relaii vom obine o ecuaie de tipul ecuaiei undelor pentru propagarea 2 2 . 13.34. = undelor elastice longitudinale: x 2 E t 2 Identificnd cu forma general din teoria undelor, rezult viteza de propagare a undelor elastice E . 13.35. longitudinale: v long solid =

( x + x, t ) = ( x, t ) +

n lichide viteza de propagare a undelor longitudinale este: v long lichid = unde K este coeficientul de compresibilitate. n gaze viteza de propagare a undelor longitudinale este: RT 1. v long gaze izoterm =

lichid

13.36.

13.37.

dac frecvena undei este mic i putem spune c temperatura rmne constant, unde este masa molar a gazului 2. v long gaze adiab =

RT

13.34.

dac frecvena undei este mare i putem spune c nu are loc un transfer de cldur ntre gaz i mediul nconjurtor.
Ecuaia de propagare a undelor transversale

Fie un mediu solid, elastic, ideal. Vom considera ca exemplu o coard elastic orientat de-a lungul axei Ox i un element de coard, x foarte mic. Masa acestui element este m = dA x ( dA este elementul de suprafa perpendicular pe Ox). Dac presupunem n continuare c vom deforma coarda astfel nct elementul x este scos din poziia de echilibru avnd o deplasare de-a lungul lui Oy, perpendicular pe Ox. Perturbaia se va deplasa pe Ox, antrennd i restul corzii, deci deplasarea depinde de coordonata x i de timp. Viteza de propagare a undelor elastice transversale este: v transv =

13.35.

unde este efortul unitar tangenial.

Propagarea undei elastice ntr-un mediu dat presupune un transfer continuu de energie de la surs la mediu. Energia astfel transferat se regsete n mediu ca energie de micare a particulelor mediului n jurul poziiilor lor de echilibru i ca energie potenial de deformare. Se definesc urmtoarele mrimi fizice care caracterizeaz propagarea undelor elestice ntr-un mediu:

1. Energia total a unui element de volum considerat: suma dintre energiile cinetic i potenial a elementului de volum considerat: 13.36. W = E c + E p 2. Densitatea volumic de energie: energia cuprins n unitatea de volum W w= 13.37. V 3. Fluxul energetic: energia transferat printr-o suprafa oarecare n unitatea de W timp: = , [ ]SI = Watt 13.38. t 4. Densitatea fluxului energetic: energia transferat n unitatea de timp prin unitatea de suprafa S n dispus normal pe direcia de transfer a energiei: r r W J en = = w v , iar vectorial: J en = w v 13.39. S n t 5. Intensitatea undei: media pe o perioad a modulului densitii fluxului de energie: I = J en = w v . Dac calculm media pe o perioad a densitii 13.40. 2 6. Impedana acustic a mediului: Z = v de unde rezult pentru intensitate: volumice de energie, obinem: I =

2 A 2 v

Z 2 A 2 I= 13.41. 2 Dup cum se vede din relaiile anterioare, intensitatea undei depinde att de caracteristicile sursei ( A, ) dar i de cele ale mediului.
13.10. Aplicaii-acustic, ultrasunete

Sunetele sunt unde elastice care produc senzaia auditiv n urechea fiinelor i care au frecvena cuprins ntre 16Hz i 20kHz. Undele elastice cu frecvena sub 16 Hz se numesc infrasunete, cele cu frecvena cuprins ntre 20kHz i 106kHz se numesc ultrasunete, iar cele care au frecvena ntre 106kHz i 1011kHz se numesc hipersunete. Clasificarea sunetelor: 1. Sunet pur are frecvena bine definit 2. Sunet muzical are un spectru discret de frecvene, adic este format dintr-o fundamental (cu frecvena ) i armonicele (cu una din frecvenele 2 , 3 ...... ); este descris de o serie Fourier

3. Zgomot un proces neperiodic, cu spectru continuu de frecvene; este descris de o integral Fourier 4. Explozie proces care produce variaii foarte mari ale presiunii locale i deci i intensiti foarte mari I Nivelul de intensitate sonor se definete: N s = lg s 13.42. I s ,min unde I s este intensitatea sonor cu definiia general dat de relaia 13.41., iar I s ,min este intensitatea sonor minim care mai poate fi perceput de ureche, pentru sunetul de referin cu frecvena 1kHz, numit i sunet normal. Pentru o ureche normal, I s ,min = 10 12 W / m 2 . n sistemul intenaional se folosete unitatea de msur Bel, dar n practic, mai des se folosete decibelul [N s ]SI = 1bel = 1B = 10dB . Un bel reprezint nivelul sonor al unui sunet cu I s = 10 I s ,min .
Pentru a produce senzaia auditiv n ureche, unda sonor trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: a. durata excitaiei sonore s depeasc 0,06s, n caz contrar se obine senzaia de pocnet b. frecvena s fie cuprins ntre 16Hz i 20kHz. c. Intensitatea sonor s fie cuprins ntre o valoare minim i una maxim, ambele dependente de frecven. Acest condiie scris n funcie de nivelul de intensitate sonor, este: N s [0;140]dB Generarea i detecia ultrasunetelor se face prin metode: mecanice, termice, electromecanice (efect piezoelectric) sau magnetomecanic (efectul magnetostrictiv). Ultimele dou efecte se folosesc mai des. Efectul piezoelectric se produce n anumite cristale (cuar, turmalin, sare Seignette). Efectul piezoelectric direct const n apariia unei diferene de potenial ntre dou fee ale unei plcue cristaline atunci cnd acesteia i se aplic o deformare mecanic pe direcia respectiv sau pe una perpendicular. Acest efect e folosit pentru detectarea ultrasunetelor. Efectul piezoelectric invers const n apariia unei deformri mecanice cnd ntre dou fee ale plcuei se aplic un cmp electric. Acest efect e folosit pentru generarea ultrasunetelor.

13.11. Aplicaii-efectul Doppler

Micarea sursei care produce undele elastice determin modificarea suprafeelor (fronturilor) de und i modificarea frecvenei recepionate de un observator. Cnd exist o vitez relativ ntre sursa sonor S i receptorul R, atunci frecvena ' a sunetului detectat de ctre receptor este diferit fa de frecvena a sunetului msurat n sistemul de referin al sursei. Considerm cazul particular n care sursa i receptorul se apropie, vitezele lor fiind pe aceeai direcie (afect Doppler longitudinal). Notm pentru demonstraia care urmeaz urmtoarele: v S - viteza sursei v R - viteza receptorului v - viteza sunetului
T = 1 / - perioada sunetului emis de surs T ' = 1 / ' - perioada sunetului nregistrat de receptor S - poziia sursei cnd emite primul sunet S - poziia sursei cnd emite al doilea sunet R - poziia receptorului cnd aude primul sunet R - poziia receptorului cnd aude al doilea sunet
vt 1 S vS S' vST vt 2 R' vR R

vRT'

Fig. 13.2

Uitndu-ne pe figura 13.2 se observ c: v S T + vt 2 + v R T ' = vt1 i T + t 2 t1 = T ' 13.43. v vS De unde rezult c: T ' = T , iar pentru frecvene avem: v + vR v + vR . 13.44. '= v vS Atunci cnd sursa i receptorul se deprtez pe aceeai direcie, avem: v vR '= . 13.45. v + vS Se observ c n cazul apropierii dintre surs i receptor frecvena recepionat crete ' > iar n cazul deprtrii frecvena recepionat scade ' < De exemplu, pentru un observator fix aflat ntr-o gar prin care trece un tren fr s opreasc, a crei siren funcioneaz se constat c: 1. cnd trenul se apropie, sunetul este mai acut 2. cnd trenul se deprteaz, sunetul este mai grav