Comanda direct a unui cilindru cu simplu efect

1. Competen e Identificarea orificiilor elementelor componente; Pregtirea i aezarea pe tabl a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a celui electric; Verificarea func ionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob. 2. No iuni generale n figura 11.40 este prezentat schema de comand pneumatic a unui cilindru 1.0 cu simplu efect folosind un distribuitor 3/2 monostabil cu buton. La apsarea butonului, distribuitorul 1.1 comut, permi nd aerului s ajung n cilindru, pistonul se va deplasa. Cilindrul este ac ionat att timp ct se ine apsat butonul de comand. n momentul n care se elibereaz butonul, distribuitorul revine la pozi ia ini ial, la fel i tija cilindrului datorit arcului de revenire. n figura 11.41 este prezentat schema de comand electric a distribuitorului. La activarea butonului P, circuitul de alimentarea a solenoidului Y se nchide, se activeaz distribuitorul care-i schimb pozi ia. Dac se elibereaz butonul P, distribuitorul revine la pozi ia ini ial (fiind monostabil).

Fig.11.41 Fig.11.40 3. Modul de lucru Realiza i montajul din figura 11.40 i verifica i func ionarea. Realiza i montajul din figura 11.41 i verifica i func ionarea. Redesena i schema circuitului de comand din figura 11.41 pentru comanda direct a unui cilindru cu simplu efect folosind func ia I (dou butoane de comand). Modifica i schema de comand pentru comanda indirect a electrovalvei (folosind un releu). Modifica i schema i verifica i func ionarea. Redesena i schema circuitului de comand din figura 11.41 pentru comanda direct a unui cilindru cu simplu efect folosind func ia SAU (dou butoane de comand). Modifica i schema i verifica i func ionarea. Care este deosebirea dintre schemele din figurile 11.40 i 11.42 ?

Realiza i schema din figura 11.42.

Comanda indirect a unui cilindru cu simplu efect

1. Competen e Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a celui electric; Verificarea func ionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob. 2. No iuni generale Comanda indirect se face n cazul cilindrului cu vitez i diametru mare, care necesit distribuitoare cu for de comutare mare. n figura 11.43 este prezentat schema de comand pneumatic indirect a unui cilindru cu simplu efect folosind dou distribuitoare monostabile 3/2 normal nchise. Distribuitorul 1.1 numit distribuitor direc ional, alimenteaz cilindrul de lucru i distribuitorul 1.2 care comand distribuitorul 1.1. Distribuitorul direc ional va fi dimensionat cerin elor de for -vitez impuse cilindrului, iar comanda lui se face cu un distribuitor de dimensiuni mici, care necesit consum mic de energie. Se poate lucra cu dou circuite pneumatice separate, unul de for pentru cilindru cu presiune de 7bar i unul de comand pentru distribuitorul 1.2 cu presiune de 3 bar. Comanda distribuitorului 1.2 se face manual cu buton. La apsarea butonului, distribuitorul 1.2 comut, permi nd aerului comprimat s ajung n distribuitorul 1.1, care la rndul lui va comuta, permi nd aerului s ajung n cilindru i pistonul su se deplaseaz. Cilindrul este ac ionat att timp ct se ine apsat butonul de comand. n momentul n care se elibereaz butonul, distribuitoarele revine la pozi ia ini ial normal nchis, la fel i pistonul cilindrului datorit arcului de revenire. n figura 11.44 este prezentat schema de comand electric a distribuitorului. La activarea butonului B1 (N.D), se alimenteaz bobina releului K, care-i nchide contactul K din circuitul de alimentarea a solenoidului Y, care la rndul lui comut i activeaz distribuitorul care-i schimb pozi ia i aerul ajunge la cilindru. Dac se elibereaz butonul B1, se dezactiveaz releul, distribuitorul revine la pozi ia ini ial fiind monostabil. n figura 11.44.b este prezentat comanda fr automen inere.

Fig.11.43

a
Fig.11.44

Fig.11.45

3. Modul de lucru Realiza i montajul din figura 11.43. Realiza i montajul din figura 11.44. Redesena i schema circuitului de comand din figura 11.44 pentru comanda indirect a unui cilindru cu simplu efect folosind func ia I (dou butoane de comand). Modifica i schema i verifica i func ionarea. Redesena i schema circuitului de comand din figura 11.44 pentru comanda indirect a unui cilindru cu simplu efect folosind func ia SAU (dou butoane de comand).

Modifica i schema i verifica i func ionarea.

Care este deosebirea dintre schema din figura 11.44 i 11.45.

Comanda pentru micarea continuu alternativ a cilindrului cu simplu efect

1. Competen e Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Verificarea func ionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob. 2. Comanda pneumatic Comanda micrii continuu alternativ se poate realiza cu ajutorul senzorilor plasa i la captul cursei pistonului.

Fig.11.49

Fig.11.50

n figura 11.49 cilindrul cu simplu efect 1.0 este comandat de distribuitorul 1.1 de tip 3/2 bistabil pneuamtic. Distribuitoarele 1.2 i 1.3 sunt monostabile cu rol, iar distribuitorul 1.4 este cu buton de pornire/oprire, de tip 3/2. Dac distribuitorul de pornireoprire 1.4 este activat, aerul ajunge prin distribuitorul 1.2 la racordul 14 al distribuitorului 1.1 care comut, aerul Fig.11.51 ajunge la cilindrul 1.0, tija pistonului se extinde, elibernd rola distribuitorului 1.2 acesta comut nchizndu-se. La atingerea captului de curs din dreapta, limitatorul S2 comut distribuitorul 1.3 pe pozi ia nchis, aerul ajunge prin racordul 12 la distribuitorul 1.1, acesta i schimb pozi ia, aerul din cilindru este evacuat n atmosfer prin legtura 2-3. Tija pistonului se retrage, ajungnd n pozi ia ini ial. Deplasrile alternative ale tijei pistonului se men in att timp ct distribuitorul 1.4 este deschis. 3. Comanda electropneumatic n figura 11.50 este prezentat un circuit cu limitatoare de curs. Cilindru cu simplu efect 1.0 este comandat de distribuitorul 1.1 de tip 3/2 monostabil cu solenoid. Circuitul de comand electric cu ac iune indirect, con ine butonul de START/STOP, electrovalva Y comandat cu releele K1 i K2. n figura 11.51 este prezentat un circuitul de comand cu senzori Reed. Distribuitorul 1.1 este de tip 3/2 bistabil cu solenoid. 4. Modul de lucru Realiza i schemele din figura 11.49. Verifica i func ionarea schemei. Realiza i schemele din figura 11.50. Verifica i func ionarea schemei. Realiza i schemele din figura 11.51. Verifica i func ionarea schemei.

Comanda direct a unui cilindru cu dublu efect

1. Competen e Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Verificarea func ionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob. 2. No iuni generale n figura 11.52 este prezentat schema de comand pneumatic a unui cilindru 1.0. cu dublu efect folosind un distribuitor 1.2. monostabil de tip 5/2 cu buton. La apsarea butonului, distribuitorul comut, permi nd aerului comprimat s ajung n cilindru i pistonul se va deplasa. Cilindrul este ac ionat att timp ct se ine apsat butonul de comand. n momentul n care se elibereaz butonul, distribuitorul revine la pozi ia ini ial, la fel i tija pistonului datorit arcului de revenire. n figura 1.0 11.53 este prezentat schema de comand 1.1 2 2 1.2 electric a distribuitorului. La 1 3 1 3 activarea butonului START (N.D), se 3bar 6bar activeaz solenoidul Fig.11.52 Fig.11.54 Fig.11.53 Y i distribuitorul 1.2. care-i schimb pozi ia. Dac se elibereaz butonul STRAT, distribuitorul revine la +24V 1 2 3 1.0 pozi ia ini ial (fiind monostabil). n figura 11.54 este prezentat schema de comand cu dou 4 2 1.1 distribuitoare de tip 3/2, unul fiind N.I. cellalt fiind N.D. Aceast schem permite alimentarea cilindrului la presiuni diferite; de Y exemplu, pentru avansul cilindrului utiliznd presiunea de 6 bar, iar 5 3 2 1 pentru revenire presiune mai mic 3 bar.
Y

3. Modul de lucru 3 0V 1.2 1 Realiza i montajul din figura 11.52 i verifica i func ionarea. Realiza i montajul din figura 11.53 i verifica i func ionarea. Fig.11.55 Redesena i schema circuitului de comand din figura 11.53 pentru comanda direct a unui cilindru cu dublu efect folosind func ia I (dou butoane de comand). Modifica i schema i verifica i func ionarea. Redesena i schema circuitului de comand din figura 11.53 pentru comanda direct a unui cilindru cu dublu efect folosind func ia SAU (dou butoane de comand). Modifica i schema i verifica i func ionarea. Realiza i montajul din figura 11.54 i verifica i func ionarea. Realiza i schema de comand electric (folosind electrovalve). Analiza i schema din figura 11.55. Realiza i schema. Modifica i schema de comand astfel nct electrovalva s fie comandat indirect (prin releu).

Comanda indirect a unui cilindru cu dublu efect

1. Competen e Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a celui electric; Verificarea func ionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob..

2. No iuni generale
Cilindrul cu dublu efect din figura 11.57 este ac ionat cu distribuitorul 1.1 de tip 5/2 monostabil pneumatic, iar pentru comanda lui se folosete distribuitorul 1.2 de tip 3/2 monostabil cu buton. Tija pistonului st n pozi ia deplasat att timp ct inem apsat butonul distribuitorului 1.2. La cilindrul cu dublu efect din figura 11.58, fiecare din cele dou stri sunt stabile. El este ac ionat cu distribuitorul 1.1 de tip 5/2 bistabil pneuamtic, iar pentru comanda lui se folosesc dou distribuitoare 3/2 monostabile cu buton. Pentru a schimba pozi ia tijei pistonului se pas pe rnd butoanele celor dou distribuitoare 1.2 i 1.3. Sistemul poate fi alimentat de la aceai surs de aer comprimat, sau cu presiuni diferite pe circuitele de comand i for . n figura 11.59 este prezentat schema de comand electric a distribuitorului, pentru care este suficient un distribuitor 5/2 monostabil cu solenoid. Circuitul de comand este identic cu cel de la cilindrul cu simplu efect. Comanda poate fi cu sau fr automen inere. n figura 11.60 este prezentat varianta cu senzori de proximitate. Fig.11.57 Fig.11.58

Fig.11.59

Fig.11.60

3. Modul de lucru Realiza i montajul din figura 11.57. Realiza i montajul din figura 11.58. Desena i schema pentru comanda distribuitorului din figura 11.59 cu i fr automen inere. Realiza i montajul din figura 11.59 i circuitul de comand desenat. Redesena i schema circuitului de comand din figura 11.58 pentru comanda direct a unui cilindru cu simplu efect folosind func ia I (dou butoane de comand). Modifica i schema i verifica i func ionarea. Redesena i schema circuitului de comand din figura 11.59 pentru comanda direct a unui cilindru cu simplu efect folosind func ia SAU (dou butoane de comand). Modifica i schema i verifica i func ionarea. Realiza i montajul din figura 11.60 folosind senzori Reed.

Comanda pneumatic pentru micarea continuu alternativ a cilindrului cu dublu efect

1.Competen e Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a celui electric;

Verificarea func ionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob.

2. No iuni generale n figura 11.64 este prezentat un circuit cu limitatoare de curs. Cilindrul cu dublu efect este comandat de distribuitorul 1.1 de tip 4/2 sau 5/2. Distribuitoarele 1.2 i 1.3 sunt de tip 3/2 monostabile cu rol, iar distribuitorul 1.4 este cu buton cu automen inere. Distribuitorul 1.2 este deschis, iar distribuitorul 1.3 este nchis. Capetele de curs ale tijei cilindrului sunt sesizate de Fig.11.64 Fig.11.65 limitatoarele S1 i S2. Dac distribuitorul de pornire-oprire 1.4 este activat, aerul ajunge prin distribuitorul 1.2 i racordul 14 al distribuitorului 1.1 i acesta comut. Aerul ajunge la cilindrul 1.0, pistonul se deplaseaz, elibernd rola S1 a distribuitorului 1.2 acesta comut nchizndu-se. La atingerea captului de curs din dreapta, limitatorul S2 comut distribuitorul 1.3, aerul ajunge prin racordul 12 la distribuitorul 1.1, acesta i schimb pozi ia, aerul ajunge la cilindrul de lucru, iar pistonul se deplaseaz n pozi ia ini ial. Deplasrile alternative ale tijei pistonului se men in pn cnd se ac ioneaz butonul distribuitorului 1.4. n figura 11.65 este prezentat un circuit fr limitatoare de curs. Apsnd butonul 1.6, distribuitorul 1.1 comut i pistonul cilindrului avanseaz. Dac eliberm i apsm iari butonul 1.6, pistonul revine n pozi ia ini ial. Droselele 1.4 i 1.5 au rolul de a asigura temporizarea comutrii elementelor 1.2 i 1.3, temporizare necesar pentru ca cilindrul s poat ajunge la captul de curs i chiar s sta ioneze acolo un timp, n func ie de reglajul fcut asupra droselelor. Distribuitorul 1.2 este normal deschis, iar 1.3 este normal nchis. 3. Modul de lucru Realiza i schema din figura 11.64. Verifica i func ionarea schemei. Realiza i schema din figura 11.65. Verifica i func ionarea schemei.

Comanda electropneumatic pentru micarea continuu alternativ a cilindrului cu dublu efect

1.Competen e Pregtirea i aezarea pe bancul de prob a elementelor montajului; Realizarea circuitului pneumatic i a circuitului electric; Alimentarea circuitului pneumatic i a celui electric; Verificarea func ionrii schemelor n FluidSim i pe bancul de prob. 2. No iuni generale n figura 11.66 este prezentat schema comenzii electrice a distribuitorului de pornireoprire 1.4. Distribuitorul este ac ionat cu electrovalvele Y1 i Y2. Senzorii S1 i S2 sunt cu rol. Circuitul de comand electric este cu ac iune direct, con ine cele dou electrovalve i butoanele de START i STOP. n figura 11.67 este prezentat schema de comand cu senzori de proximitate. Distribuitorul este de tip 5/2 bistabil comandat cu electrovalvele Y1 i Y2. Comanda electrovalvelor se face cu releele K1 i K2. Comanda de pornire-oprire se face butonul B, care este un buton cu blocarea pozi iei nchis sau deschis.

Fig. 11.67 Fig.11.66 2. Modul de lucru Realiza i schemele din figura 11.66. Verifica i func ionarea schemei. Modifica i schema de comand astfel nct s fie cu ac iune indirect (cu relee). Realiza i schemele din figura 11.67. Verifica i func ionarea schemei.