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Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias
Jos Daro Snchez Hernndez

Bogot -Colombia. Octubre del 2005
danojuanos@hotmail.com
danojuanos@tutopia.com
El objeto de estas notas es brindar al lector un modelo de aprendizaje. A continuacin
encontrar ms de cien resultados bsicos, entre los cuales se hallan definiciones, teoremas,
corolarios y algunos ejemplos, es posible que encuentre la manera de volver a redactar algunos,
por favor hgalo, de forma que los pueda recordar despus. Para las demostraciones es
indispensable el uso de una biblioteca con un buen nmero de textos de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias, en esta forma el estudiante utiliza tcticas de investigacin y emplear
la biblioteca. Luego encontrar resultados en donde se ha dado una posible demostracin, la
cual se supone es correcta, sin descartar la posibilidad de que haya algunos errores; el lector
deber revisarlas analizando cual de los resultados bsicos se ha utilizado en la prueba.
1. RESULTADOS BASICOS
1.Sea un subconjunto del espacio , donde es el conjunto de los H d I d
nmeros reales y es un espacio euclidiano -dimensional. Un punto de I 8
d I > B > d B B B B I se denotar por y ; salvo mencin ( ) ( )
" # 8
en contra, se adoptar la normal
| | ( ) > B l>l lBl max
donde denota una norma en . lBl I
2.Sea una funcin continua y sea un intervalo (es decir, un 0 I M H-
conjunto conexo de ). Una funcin diferenciable se llama d M I : -
solucin de una ecuacin

.B
.>
0 > D " ( ) ( )
en el intervalo , si M
( ) ( ) ( ) 3 M > > > M El grfico de en est contenido en , y : : H
( ) ( ) ( ) ( ) 33 > 0 > > > M
.
.>
:
: , para todo .
3.La ecuacin se llama de primer orden ( ) " ecuacin diferencial ordinaria
y es denotada por
B 0 > B #
w
( ) ( )
4.Sea y, donde es una funcin continua en el H M d 0 > B 1 > 1 ( ) ( )
intervalo es una solucin de en si y slo si M B 1 > M > - 1 = .=
w
>
>
( ) ( ) ( )

:
!
siendo un punto en y es una constante. > M -
!
5.Sea , . Para todo , la funcin definida H : d 0 > B $B - d d d
# #$
-
( ) -
por
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 2
es una solucin de en :
-
$
w #$
( )

( )
> B $B M d
> - > -
! > -
! La funcin constante tambin es solucin de esta ecuacin. :
6.Ntese que una ecuacin diferencial posee en general una infinidad de
soluciones.
7.Bajo hiptesis generales sobre , por ejemplo, si y son continuas 0 0
`0
`B
en , se prueba que para cada existe una nica solucin de H H : ( ) > B
! !
( ) ( ) " > > B en un intervalo que contiene a y tal que . Una tal solucin
! ! !
:
: se llamar solucin del problema de valores iniciales ( ) > B
! !
para la
ecuacin . Este problema es tambin conocido como ( ) " problema de
Cauchy y ser denotado
B 0 > B B > B #
w
! !
( ) ( ) ( )
# La ecuacin es equivalente a la ecuacin integral siguiente ( )
B > B 0 = B = .= $ ( ) ( ) ( )

( )
!
>
>
!
Esto es, una funcin continua cuyo grfico est contenido en : H M I -
y , es solucin de si y slo si es solucin de . > M $ #
!
( ) ( ) :
8.La ecuacin o laecuacin permiten la siguiente interpretacin ( ) ( ) ( ) " #
geomtrica

La funcin define en un . Esto es, asocia a cada 0 H campo de direcciones
punto una recta ( ) > B
6 B 0 > B >
( ) >B
0 7 ( ) ( )
de pendiente 0 > B ( ) > B que pasa por ( )
" # La ecuacin o permite considerar el problema de hallar (si ( ) ( ) ( )
existen) las curvas, pasando por , cuyas rectas tangentes en cada ( ) > B
! !
punto coinciden con las dadas por un campo de direcciones.
9.Una funcin se llama en relativamente 0 d I I H H - lipschitziana
a la segunda variable, o simplemente , si existe una lipschitziana
constante tal que 5
l0 > B 0 > C l 5lB Cl ( ) ( )
para todos A se le llama constante de Lipschitz de . ( ) ( ) > B > C 5 0 H
0 > B Si es una funcin que admite derivada parcial en relacin a la ( )
segunda variable, , con en , y es un H 0 lH 0l 5 B > B
# # >
H H H ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 3
conjunto conexo, para todo , entonces es > 0 lipschitziana en y es su H 5
constante de Lipschitz. En efecto,
l0 > B 0 > C l lH 0 > B " C lB Cl 5lB Cl ( ) ( ) ( ) ( )

./=31?+6.+. ./6 @+69< 7/.39


! "
sup
)
#
) )
10.Una funcin se dice 0 > B ( ) localmente lipschitziana en si cada H ( ) > B
! !
tiene una vecindad tal que es lipschitziana en V. Z Z > B 0l ( )
! ! Z
0 H 0 Si admite derivada parcial en relacin a la segunda variable, ,
#
continua en , entonces es localmente lipschitziana en . H H 0
11.Principio de contraccin: Sea un espacio mtrico completo y ( ) \ .
J \ \ . J B J C 5. B C ! 5 " - ( ) ( ) ( ) ( ) una contraccin, esto es, con
entonces existe un nico punto fijo para , esto es, Ms an, : J J : : : ( )
es un atractor de , esto es cuando , para todo J J B p: 8p B \
8
( )
\ J \ \ Sea un espacio mtrico completo. Si es continua y, para -
algn , es una contraccin , entonces existe un nico punto fijo 7 J :
7
por . Ms an, es un atractor de J : J
12.Teorema de Picard: Sea continua y 0 lipschitziana en , donde H M F
+ ,
M > l> > l + F B lB B l , 0l Q
+ ! , !
. Si | en , entonces H existe
una nica solucin de
. B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
en , donde = . M + ,Q

min
13.Sea una funcin continua y lipschitziana en = . Entonces, 0 + , I H
para todo existe una nica solucin del problema de Cauchy ( ) > B
! !
H
( ) # M + , en .
0 Si se retira la hiptesis de que sea lipschitziana an se tiene
existencia de soluciones.
14.Teorema de Arzel: Sea un espacio mtrico compacto. Sea una ( ) \ .
familia equicontinua de funciones continuas. Esto es, para todo : \ d -
% $ $ : : % ! ! .B C l B C l existe tal que entonces , para todo ( ) ( )
: Q ! . Si es uniformemente acotada (esto es, existe tal que
l l Q : : : para todo ), entonces toda sucesin de elementos de
8
tiene una subsucesin uniformemente convergente en . \ :
85
15.Teorema de Peano: Sea una funcin continua en como en el 0 M F H
+ ,
teorema de Picard. Si en , el problema de Cauchy l0l Q # H ( ) tiene por lo
menos una solucin en , donde M + ,Q

min
16.Sea un abierto en y una funcin continua. Si H H d I 0 I -
G 0l Q G H H H H es un conjunto tal que | en , donde con
! !
.3=> G ` ! ! > B ( ) ( ) H
! ! !
, entonces existe tal que, para todo punto de
G, existe una solucin de
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
en . M > > l> > l

( )
! !

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 4
G Si es un conjunto compacto contenido en el interior de otro
compacto , las hiptesis del resultado de arriba, se satisfacen para H
!
Q l0l sup en . H
!
17.Sea un conjunto abierto en y sea una funcin H H d I 0 I -
continua y localmente lipschitziana. Para todo punto existe una ( ) > B
! !
H
vecindad tal que Z M > F B ( ) ( )
! !
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
tiene una nica solucin en . Adems el grfico de esta solucin est M > ( )
!
contenido en . Z
18.Sea una funcin continua en un conjunto abierto . 0 d I H
Supongamos que para todo existe una nica solucin de ( ) > B
! !
H
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) ( )
definida en un abierto . Por ejemplo, si es localmente M M > 0

( )
!
lipschitziana esta condicin se satisface. Entonces, para todo ( ) > B
! !
H
existe una nica solucin = de definida en un intervalo : :( ) ( ) > > B
! !

M > B A > B A > B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! !
, , con la propiedad de que toda solucin <
de en un intervalo satisface a ( )

M
y M M > B l ( )
! ! M
< :
Una solucin definida por el resultado 18 se llama : solucin mxima
de la ecuacin ; al intervalo se le llama de ( ) ( )

! !
M > B intervalo mximo
existencia de esta solucin.
B 0 > B En general, se llama de a toda solucin solucin mxima
w
( ) :
definida en un intervalo , denominado de , tal que si M intervalo mximo :
< : < es otra solucin en el intervalo con y , entonces . N N M l M N
M
En otras palabras, es mxima si no admite ninguna extensin < < < :
que tambien es solucin de B 0 > B
w
( )
0 Si es una funcin continua en un abierto se prueba que toda H
solucin de se puede extender a una solucin mxima. B 0 > B
w
( )
0 Si es continua en un abierto se muestra que en general existe una H
infinidad de soluciones mximas por un punto.
19.Sea una funcin continua en un abierto de es una solucin 0 d I H
mxima nica de definida en entonces B 0 > B A A 1 > > >
w

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) :
tiende a cuando . Esto es, para todo compacto existe una ` >pA O H H

vecindad de tal que para . Z A 1 > O > Z

( )
1 > >pA No es verdad, en general, que exista el lmite de cuando . ( )

Considerar por ejemplo, con . Sin embargo, es B > ! A ! 0
w -9=>
>
#
acotadaen , este lmite existe. H
20.Sean espacios euclidiamos y sea un subconjunto de I I I
" # 7
H
d I I I I I 0 I 3 " # 7 donde . Sean ,
" # 7 3 3
H-
funciones continuas. Una familia donde cada , M I : : : :
" # 7 3 3
-
3 " # 7 M I es una funcin diferenciable de un intervalo en se
3
llama solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 5
( )
_

_
( )
( )
( )
%
0 > B B B
0 > B B B

0 > B B B
.B
.>
" " # 7
.B
.>
# " # 7
.B
.>
7 " # 7
"
#
7
en el intervalo , si M
( ) ( ) ( ) 3 > M > > > > > > para todo , : : : : H
" # 7
( ) 33 3 " # 7 para todo
,
.
.>
3 " # 7
:
3
0 > > > > : : :
para todo . > M
% El sistema , denotado abreviadamente por ( )
( ) ( ) & B 0 > B B B 3 " # 7
3
w
3 " # 7
es equivalente a la ecuacin diferencial ordinaria
( ) ( ) # B 0 > B
w
donde . 0 0 0 0 I I I ( ) -
" # 7 " 7
H
% M Una familia de funciones es solucin de en si y slo : : :
" # 7
( )
si es solucinde en . : : : : M I # M
" # 7
- ( )
21. Dados tales que Problema de Cauchy: > B B B
! "! #! 7!
( ) > B B B
! "! #! 7!
pertenece a , encontrar una solucin H
% M > : : :
" # 7 !
de en un intervalo que contiene a tal que ( )
:
3 ! 3!
( ) > B 3 , para todo .
Abreviadamente se escribe
B 0 > B B B B > B '
3
w
3 " # 7 3 ! 3!
( ) ( ) ( )
Este problema es equivalente al problema de Cauchy
B 0 > B B > B (
w
! !
( ) ( ) ( )
para la ecuacin , donde . ( ) ( ) # B B B B
! "! #! 7!
0 # Teniendo en cuenta que la funcin en es respectivamente, continua ( )
lipschitziana con constante de Lipschitz , diferenciable con relacin a la O
segunda variable, etc, si y slo si cada una de las de tambin es del 0 %
3
( )
mismo tipo, tenemos que todos los teoremas de existencia, unicidad y
soluciones mximas son validas para las soluciones de . ( ) %
22.Sea un abierto de , donde es un espacio euclidiano y H d I I
7
0 I M I H : V - - una funcin continua. Una funcin , de clase ,
7
definida en un intervalo , se llama solucin de la ecuacin diferencial M
ordinaria de orden 7

. B
.>
w ww 7"
7
7
0 > B B B B )

( )
( )
en si M
( ) 3 > M > > > > para todo , : : : H
" # 7
( ) 33 > M para todo ,
.
.
.>
w ww 7"
7
7
:
( ) > 0 > > > > : : :
( )
) La ecuacin tambin se denota por ( )
B 0 > B B B B *
( ) ( ) 7 w ww 7"

( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 6
y es equivalente al sistema

( )
( )
B B 3 " # 7"
B 0 > B B B
"!
3
w
3"
7
w
" # 7
) Si una funcin es solucin de entonces es : : : : : ( )
w ww 7"
solucin de ; tambin, si es una solucin de , ( ) ( ) "! "! : : : :
" # $ 7
entonces es una solucin de esto es, es de clase y : : : V )
"
7
( )
satisface y de 22. ( ) ( ) 3 33
23. : Dado un punto encontrar Problema de Cauchy ( ) > B B B
!
! !
! " 7"
!
H
una solucin de definida en un intervalo que contiene al punto y : ( ) ) M >
!
satisface a
. : : : ( ) ( ) ( ) > B > B > B
! ! !
! !
! w w 7" 7"
!
( )
Abreviadamente se escribe
B 0 > B B B B B > B
( ) ( ) ( ) 7 w ww 7" 3 7"
!
!

( )
Este problema es equivalente al siguiente problema de Cauchy para
sistemas de ecuaciones

( )
( )
B B B > B 3 " # 7"
B 0 > B B B
3
w 3"
3" 3 !
!
7
w
" # 7
24.Considrese ahora un espacio complejo -dimensional ; ser 8 I A I
denotado por complejos . denotar A A A A A J ( ) ( )
" # 8 3

simultneamente a los reales y a los complejos . Si es un d H
subconjunto de y denotando una funcin continua, J I 0 I H-
definimos la solucin de la ecuacin compleja ( )

.A
.>
0 > A " ( ) ( )
Esto es, una funcin definida en un intervalo si (resp , un : M J d
abierto de , si ), se llama una de en si es una M J " M : solucin ( )
funcin de clase en (resp., holomorfa en ) y V
"
M M
( ) ( ) ( ) 3 > M > > para todo , : H
( ) ( ) ( ) 33 > M 0 > > para todo , , donde denota la derivada compleja.
.
.> .>
. :
:
De forma totalmente anloga al caso real se define el problema de
Cauchy
A 0 > A A > A #
w
! !
( ) ( ) ( )
para la ecuacin ( ) "
" Una forma de abordar el problema de Peano es considerar la ecuacin ( )
como el siguiente sistema de ecuaciones reales en : H d d d
8 8

( )
( )
( )
B 1 > B C
C 2 > B C
$
w
w
donde , siendo y funciones A B 3C 0 > B 3C 1 > B C 32 > B C 1 2 ( ) ( ) ( )
reales: la parte real de y la parte imaginaria. La funcin es 1 0 2 3 : # (
solucin de si y solamente si es solucin de . ( ) ( ) " $ # (
25.Sea por ejemplo , donde , es A A A B 3C 3 > / A
w >
!
- - " :( )
-
solucin pasando por . Tenemos ( ) ! A
!
: " " ( ) ( ) ( ) > / > 3 > B 3C
->
! !
cos sin
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 7
/ > B / > C 3/ > C / > B ( ) ( )
> > > >
! ! ! !
cos sin cos sin " " " "
Aqu
, # " " ( ) ( ) ( ) > / > B > C
>
! !
cos sin
. ( " " ( ) ( ) ( ) > / > B > C
>
! !
sin cos
26.Sea un espacio Euclidiano -dimensional real o complejo, con la I 8
norma o . Sean un intervalo y lBl lB l B B B B d M sup
3 " 8 3
( )
+ , M
34 4
funciones continuas en , con valores reales o complejos,
3 4 " # 8 8 . Consideremos un sistema de ecuaciones de la forma
B + > B , > 3 " # 8 "
3
w
4"
8
34 4 3
_
( ) ( ) ( )
o equivalentemente, la ecuacin
B E > B , > #
w
( ) ( ) ( )
donde es una matriz cuyos elementos son y E > + > 8 8 + > ( ) ( ) ( ) ( )
34 34
, > , > , > ( ) ( ) ( ) ( )
3 3
es el vector cuyas coordenadas son .
" # M I , > ! El sistema o el sistema en se llaman lineales; si se ( ) ( ) ( )
3
llaman lineales homogneas.
27.Teorema:Para todo existe una nica ( ) > B M I
! !
solucin
: : : ( ) ( ) ( ) ( ) > > > B # M > B
! ! ! !
de (de 26), definida en , tal que .
Sea , soluciones de la ecuacin homogenea : <
B E > B $
w
( ) ( )
( ) + + , Si son constantes arbitrarias, reales o complejas, segn el caso,
entonces es solucin de . # : < + , $ ( )
( ) ( ) , > M > ! !

Si, para algn , entonces .


! !
: :
M I Consideremos el espacio de las funciones continuas C C( )
: M I - como espacio vectorial dotado de las operaciones de suma de
funciones y producto por una constante, real o complejo segn el caso,
por una funcin.
3 + $ ( ) ( ) ( ) La parte , muestra que el conjunto de las soluciones de
forman un subespacio vectorial de (sobre los reales o complejos segn C
el caso)
( ) 33 I Si representamos por la aplicacin de sobre dada por X
=
X : : X
= =
( ) ( ) = = M , para todo , es un isomorfismo de espacios
vectoriales. Esta ltima afirmacin se sigue de la parte , lo cual implica ( ) ,
que el ncleo de es . En particular X
=
! I 8 dim dim
28.El conjunto de todas las soluciones de (de 27) constituye un ( ) $
espacio vectorial de dimensin igual a la dimensin de . Ms an, para I
cada , la aplicacin que a asocia la solucin , que = M B I > = B
! !
:( )
pasa por es un isomorfismo de sobre . En particular, si ( ) = B I
!

@ @ I > = @ > = @
" 8 " " 8 8
forman una base de , entonces : : : : ( ) ( )
forman una base de esto es, toda solucin de se expresa como $ ( )
combinacin lineal nica de . : : :
" # 8

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 8
> = I I > = B > = B La aplicacin definida por es un F F : ( ) ( ) ( ) -
! !
isomorfismo que tiene las siguientes propiedades:
( ) ( ) + = = M la identidad. F
( ) ( ) ( ) ( ) , > = = ? > ? F F F
( ) ( ) ( ) - > = = > . F F
"
29.Considrese las ecuaciones matriciales lineales siguientes:
\ E > \ %
w
( ) ( )
\ E > \ F > &
w
( ) ( ) ( )
en , donde es el espacio de las matrices con lneas y M I I \ B 8
85 85
34
( )
5 l\l lB l columnas, de elementos reales o complejos, con la norma . sup
34
Estamos considerando , donde son funciones F > , > , 85 ( ) ( ) ( )
34 34
continuas. La ecuacin matricial lineal se llama . ( ) % lineal homognea
& " Por ser equivalente a un sistema del tipo del numeral 26en ( ) ( )
I I #
85
y por tanto del tipo del mismo numeral, el resultado del ( )
numeral 27 se aplica en este caso para garantizar la existencia y
unicidad, en , de las soluciones en que pasa por . M & > \ M I ( ) ( )
! !
85
Esto tambin se sigue de la observacin:
Si es solucin de si y slo si, para todo , la -sima 5 " > & 3 4 5 4 F( ) ( )
columna de es solucin de la ecuacin F F
4
B E > B , >
w
4
( ) ( )
donde es la -sima columna de . , > 4 F >
4
( ) ( )
> 8 8 Una matriz de orden cuyas columnas forman una base de F( )
soluciones de del numeral 27se llama de . ( ) ( ) $ $ matriz fundamental
5 8 > Basndose en lo anterior, para , tenemos que una matriz es una F( )
matriz fundamental de si y slo si es una solucin de y, para ( ) ( ) ( ) $ > % F
algn , es no singular. > M >
! !
F( )
> % Por sustitucin directa se verifica que si es una solucin de F( ) ( )
entonces para toda -matriz , es tambin solucin de 8 8 G > > G G F ( ) ( )
( ) ( ) ( ) % \ E > \ .
w
30.Sean y soluciones de del numeral anterior, , siendo F G F ( ) ( ) ( ) > > % 5 8
una matriz fundamental. Existe una nica matriz de orden tal que G 8 8
para todo , > M
G F ( ) ( ) > > G
G > es no singular si y slo si es una matriz fundamental. G( )
31.( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + 8 " E > + > B + > B > / En el caso , y es una matriz
w
+ = .=
F

( )
>
!
>
fundamental. De aqu, . :( ) > > B B /
! ! !
+ = .=

( )
>
!
>
( ) ( ) , > 8 8 Frmula de Liouville: Sea una matriz cuyas columnas son F
soluciones de . Entonces es solucin de la ecuacin ( ) ( ) ( ) " > > : F det
traza B E > B
w
( ) ( )
En particular por ( ) +
det det F F ( ) ( ) ( ) > > /
!
><+D+E = .=

( )
>
!
>
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 9
Si no es una matriz fundamental las ecuaciones y son F( ) ( ) ( ) >
trivialmente satisfechas pues . La expresin es llamada F( ) ( ) > !

frnula de Liouville.
( ) ( ) - E > M d Sea definida en y peridica de perodo , esto es, 7
E > E > > d $ ( ) ( ) ( ) 7 F , para todo . Sea una matriz fundamental de del
numeral 29. Existe no singular tal que . G > > G F 7 F ( ) ( )
32. Si es una matriz fundamental de entonces la F( ) ( )( ) ( ) > $ B E > B
w
solucin de tal que es dada por : : ( ) ( ) ( ) > > B # > > B B
! ! ! ! ! !
. : F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

> > B > > B = , = .=


! ! ! !
" "
>
>
!
33.Consideremos ahora la ecuacin homognea , donde es \ E\ E
w
una matriz real o compleja de orden . Sea la matriz fundamental 8 8 > F( )
de tal que la identidad . \ E\ ! M
w
F( ) ( )
Es claro del teorema del numeral 27, que est definida para todo F > d
34. ( ) ( ) ( ) ( ) 3 > E > ! M F F F
w
( ) ( ) ( ) ( ) 33 > = d > = > = Para todo F F F
( ) ( ) ( ) 333 > > F F
"
( ) ( )
_
3@ > d La serie converge para en , uniformemente en cada
5!

E >
5x
5 5
F
intervalo compacto.
/ " E La matriz definida por , se llama
E
F( ) exponencial de la matriz
/ Se sigue que siendo la convergencia uniforme en cada
>E
5!

E >
5x
_
5 5
intervalo compacto. Tambin para todo . > = d / / /
( ) >= E >E =E
35.Se introduce la notacin para designar a la E .3+1 E E E ( )
" # 8
matriz
, E
E ! !
! E !

! ! E
_


_ _
"
#
8
donde los son bloques cuadrados, y se tiene: E
3
( )

+ / .3+1 / / /
E> E > E > E >
" # 7
( ) ( ) ( )

, E M 3@

Si , entonces segn del numeral 34, se "


"
"
tiene que
. / /
> >
> >
>M > ( ) "

cos sin
sin cos
" "
" "
( ) - E Si es una matriz nilpotente, esto es, existe un nmero entero
positivo tal que entonces . < E ! / M E> E > < " x
< >E <" <
( )
36.( ) 3 G F GEG / G/ G Si es una matriz no singular y entonces
" >F >E "
( ) 33 EF FE > Si entonces para todo
y . / F F/ / / /
>E >E >E >F > EF ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 10
Trabajando con exponenciales de matrices es natural recordar lo
siguiente: No es verdad en general que . Tambin no es / / /
( ) EF E F
verdad, en general, que sea una solucin de la ecuacin /

( )
>
!
>
E = .=
\ E > \
w
( ) .
37.Sea una matriz compleja resp real , si es un valor propio (resp. E ( ) -
valor propio real) de y es un vector propio correspondiente, entonces E @
:( ) > / @ \ E\
-> w
es una solucin de la ecuacin compleja (resp.real)
Si la matriz compleja (resp. real ) de orden tiene valores propios E 8 8
- - -
" # 8 " # 8
@ @ @ y son vectores linealmente independientes, con
E@ @ Z > 3 3 " # 8
3 3 3
- , entonces la matriz , cuya columna -sima, es ( )
:
3 3
> w
( ) > @ / \ E\
-
3
es una matriz fundamental de . En particular:
e .
>E "
Z > Z ! ( ) ( )
E 3 @ @ 3@ Si es una matriz real, es un valor propio, y un - "
" #
vector propio correspondiente a entonces es un vector - @ @ 3@
"
#
propio correspondiente a . - " 3
> / @ > / @ y son soluciones linealmente independientes de :
:
( ) ( )
- - > >
soluciones de la ecuacin con considerada como matriz \ E\ E
w
compleja. Luego son soluciones : : : : : :
" #
" "
# #3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > > >
reales de como ecuacin real. \ E\
w
38.Consideremos ahora sistemas reales de la forma
con

( )
B + B + B
B + B + B
+ + + + ! "
"
w
"" " "# #
#
w
#" " ## #
"" ## "# #"
o equivalentemente ecuaciones del tipo con y \ E\ E
+ +
+ +
w
"" "#
#" ##

detE !. Este sistema se llama simple. Distinguimos los siguientes casos.
( ) + E Los valores propios de son reales y distintos. Necesariamente - -
" #
- -
" #
!.
( ) , 3 Los valores propios son complejos conjugados: - "
"
- - " "
# "
3 !.
( ) - ! Los valores propios son reales e iguales - - -
" #
39.Caso Sean vectores propios correspondientes a los valores ( ) + @ @
" #
propios . Denotemos por las lneas generadas por estos - -
" # " #
I I
vectores. Un resultado anterior garantiza que toda solucin de \ E\
w
puede ser escrita en la forma
:( ) > - / @ - / @
" " # #
> > - -
" #
! Caso a nodo estable ( ) ( )
" # "
- -
Toda solucin tiende a cero cuando excepto la solucin nula, toda >p
solucin tiende a infinito cuando . Si la tangente a la >p - !
"
solucin tiende a una linea cuando . De hecho, si I >p >p
"
- / -
- / -
>
# "
# #
#
>
"
"
>
"
# "
-
-
/ p! !
( ) - -
, pues - -
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 11

En la figura a esta ilustrado el comportamiento de las soluciones. Las
"
flechas indican el sentido del recorrido con creciente. >
! Caso a nodo inestable . La discusin anloga al caso ( ) ( )
# # "
- -
anterior, cambiando el sentido de las flechas. Ver la figura a
#

! Caso a punto de silla ( ) ( )


$ # "
- -

Las soluciones que pasan por los puntos de ( ) I - ! I - !
" # # #
( ) ( )
permanecen en estas lneas y tienden para cuando . Si ! >p >p ( )
- - ! >p
" #
las soluciones tienden para cuando .
La componente siguiendo resp. tiende para (resp. ) cuando I I !
" #
( )
>p >p I I ! . Cuando la componente siguiendo (resp. ) tienden a
# "
(resp. ). Ver la figura a .
$
, \ E\ Caso . Toda solucin de puede ser escrita en la forma
w
: : : ( ) ( ) ( ) > - > - >
" " $ #
donde
: " " : " "
" " # # " #
> >
( ) ( ) > / > @ > @ > / > @ > @

cos sin sin cos
Escribimos , . Tenemos - A - A
" #
3 3 cos sin
: 3 " " " " ( ) ( ) ( ) > / A > A > @ A > A > @
>
" #
cos cos sin sin sin cos cos sin
/ A > @ A > @
>
" #
3 " " cos sin ( ) ( )
, ! Caso ; centro . Todas las soluciones, excepto la solucin nula,
"
( )
son elipses. Ver la figura . ,
"
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 12
, ! ! Caso ; Foco estable . Toda solucin tiende para envolviendo al
#
( )
origen cuando . Esto es, y el ngulo entre y , >p l > lp! A > > I : " : ( ) ( )
"
tiende para o montamente, segn sea negativo o positivo. Ver "
la figura para el caso , !
#
"
, ! ! Caso ; Foco inestable . Toda solucin tiende para envolviendo
$
( )
al origen cuando . Ver la figura >p ,
$
.
- Caso nodo impropio . Distinguimos dos casos ( )
Caso El ncleo de es bidimensional. En otros trminos, tiene - E M
"
- -
vectores propios linealmente independientes. Por un resultado @ @
" #
anterior toda solucin de puede ser escrita en la forma \ E\
w
:( ) ( ) > / - @ - @
->
" # #
"
Todas soluciones, exceptola solucin nula, son semirectas. Ver la figura
-
"
J31 -
"
Caso . El ncleo de es unidimensional. Sea un generador - E M I @
# "
-
de y un vector no colineal con . La matriz en la base es de I A @ E @ A
"
la forma


-
.

!
!
pues . Los valores propios de la matriz son , E@ @ EA A @ - . - .
luego . - .
Definiendo y , se tiene . Por @ @ @ A E@ @ E@ @ @
" # " " # # "
- -
sustitucin directa se verifica que
:( ) ( ) > / - >- @ - @
->
" # " # #
es solucin de por \ E\ ! - @ - @
w
" " # #
:( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 13

Las soluciones que pasan por salvo la solucin nula, son I - !
" #
( )
semirectas. Si la tangente a la solucin tiende a cuando , - ! I >p
# "
pues .
- /
- >- /
"
>
#
>
" #
>
-
"
-
#
-
-
( )
p!
Si resp. toda solucin tiende a cuando resp. - . Ver - ! ! ! >p ( ) ( )
la figura -
#.
40. Sean dos sistemas lineales en o . ( ) ( ) + B EB , C FC I d
w w 8 8

Anotemos por las soluciones de que para : < ( ) ( ) ( ) ( ) > B > C + , > !
pasando por . Es claro que B C > B / B > C / C : < ( ) ( )
>E >F
+ , El sistema se dice del sistema si existe un ( ) ( ) conjugado linealmente
isomorfismo lineal tal que para todo y G I I B I > d -
G > B > GB G + , : < ( ) ( ) ( ) ( ) . se llama de y conjugado lineal
Esto es, la imagen por de la solucin de que pasa por es la G + B ( )
solucin de que pasa por la imagen de para todo ( ) , B B I

41.Sea un sistema bidimensional. Si donde B EB G B B B < B <
w
" # " " # #
( )
< < E
" #
son los vectores propios de correspondientes a valores propios
- - - -
" # " #
G con reales, entonces es una conjugacin lineal de
B B B B B EB
" #
w w w
" " # #
- - , para
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 14
< < Si son definidos procediendo de valores propios complejos,
" #
G B B B < B < + B

( ) ( )
" # " " # #
w
es un conjugado lineal entre y
"
"
( ) , C EC
w

E F G Se y son semejantes, esto es, existe una matriz no singular tal que
GE FG > G/ / G entonces para todo o equivalentemente,
>E >F
para todo B I
G > B G/ B / GB > GB : < ( ) ( )
>E >F
Por consiguiente es conjugado lineal a . Recprocamente tambin es ( ) ( ) + ,
verdadero
42.( ) ( ) + , E F G es conjugado lineal a si y slo si es similar a . Ms an ,
es una conjugacin lineal de y si y slo si cumple que . ( ) ( ) + , G GE FG
En particular, la relacin de conjugacin lineal es una relacin de
equivalencia entre sistemas lineales.
43.Sea una matriz compleja. Existe una matriz compleja , no E 8 8 G
singular, tal que donde cada es de la G EG N .3+1 N N N N
"
" # 5 3
( )
forma donde es una matriz nilpotente dada por N M I I ( ) - -
" "
I E
! " ! !
! ! " !

! ! ! "
! ! ! !
"
_




_ _
y es un valor propio de . La suma de los -
rdenes de los bloques de la forma es igual a la multiplicidad de N( ) - -
como raz del polinomio caractersco de . La matriz es nica, salvo el E N
orden de los bloques . N
3
44.Sea una matriz real. Existe una matriz real , no singular, tal que E G
G EG N .3+1 N N N N N
"
" # 5 3
( ) ( ) donde cada es de la forma o -
N 3 E ( ) " - " con valor propio real y valor propio complejo de .
La suma de los ordenes de los bloques de la forma es igual al N ( ) "
doble de la multiplicidad de como raz del polinomio caracterstico " 3
de . La matriz es nica, salvo el orden de los bloques y el signo E N N
3
de la parte imaginaria de las races. "
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 15
45.Un sistema en o se llama si todos los B EB/ I d
w 8 8


hiperblico
valores propios de tienen parte real no nula. El nmero de valores E =
propios, contando sus multiplicidades, que tiene parte real negativa, se
llama . ndice tipico de estabilidad del sistema
E Esta definicin depende apenas de la clase de similaridad de , o
equivalentemente de la clase de conjugacin lineal del sistema.
46.Si , se define como el mximo subespacio de , invariante ! = 8 I I
=
por donde tiene todos sus valores propios con parte real negativa. E El
I
=
I Se define anlogamente como el mximo subespacio invariante por
8
E El donde los valores propios de tienen parte real positiva.
I
8
5 ! 5 8 I ! I I I I I ! Si resp. defnase resp. ( ) ( )
= 8 = 8
En cualquier caso se llama subespacio de y se llama I B EB I
= w 8
estable
subespacio . inestable
47.Sea un sistema lineal hiperblico. Anotemos por B EB > B / B
w >E
:( )
una solucin que pasa por para . Entonces B > !
( ) " I I I I I B EB y son invariantes por el sistema , esto es,
= 8 = 8 w
para todo , para todo , y , es el B I 3 = 8 > B I > d I =
3 3 =
:( ) dim
ndice de estabilidad de . B EB
w
( ) ( ) # ! V/ l E 5 " Dado > tal que <| para todo valor propio de , existe . . - -
tal que
( ) ( ) + l > B l 5/ lBl B I > ! para y :
> = .
( ) ( ) , l > B l O/ lBl B I > ! para y :
.> 8
B I > ! Para todo y
8
( ) ( ) + l > B l / lBl
w > "
O
:
.
Para todo y B I > !
=
( ) ( ) , l > B l / lBl
w > "
O
:
.
48.La desigualdad significa que todas las soluciones que l > B l 5/ lBl :( )
> .
pasan por puntos de tienden a , cuando . I ! >p
=
l > B l / lBl La desigualdad implica que estas mismas soluciones, :( )
"
O
> .
excepto la solucin nula, se apartan de exponencialmente cuando !
>p . Anlogas condiciones, cambiando por , son validas para
I
8
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 16

B B B B I 3 = 8 Sea con ,
= 8 3
3
: : : : ( ) ( ) ( ) ( ) > B > B > B > B I >
= 8 3
3
con para todo . Consecuentemente,
:( ) > B > ! B I B B es acotado para , si y slo si . Si y son no nulas la
8
= 8
componente de tiende a resp. a cuando y tiende a :( ) ( ) > B ! >p
! >p ( ) resp. a cuando Ver la figura de arriba.
49.Supngase que es continua en un abierto de y que, a travs 0 d I H
de cada punto , pasa una nica solucin de ( ) > B > > B
! ! ! !
H : :
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
definida en su intervalo mximo . La M > B A > B A > B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! !
solucin depende continuamente y tambin diferenciablemente :
( ) ( ) si es diferenciable de las variables . 0 > > B
! !
> > B Tambin se tiene dependencia en relacin a las variables de ( )
! !
-
las soluciones de una familia de ecuaciones del tipo
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) -
dependiendo de un parmetro en un espacio euclidiano tal que, para - A
dada fijo la ecuacin posee una nica solucin - - B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
: : - > > B ( )
!
!
definida en un intervalo mximo
M > B A > B A > B 0 ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! !
- - - . En este caso, est definida en un
abierto en H A d I
50.Problemas de continuidad y diferenciabilidad de las soluciones de la
ecuacin se pueden reducir a problemas de B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
continuidad y diferenciabilidad de las soluciones de la ecuacin
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) - .
> > B Tambin problemas de dependencia en relacin a de las ( )
! !
-
soluciones de la ecuacin se pueden reducir a B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) -
problemas relacionados con las soluciones del ecuacin B 0 > B
w
( )
B > B ( )
! !
, sin parmetros adicionales.
51. Recordemos que una funcin definida en un espacio A \ d -
-
topolgico , con valores en la recta completa , se dice \ d d
-
semicontinua inferiormente resp. superiormente en si, para todo ( ) B \
!
, A B + A B Z B ( ) ( ) ( )
! ! ! !
resp. existe una vecindad de tal que, para todo
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 17
B Z A B , A B + A B
! !
( ) ( ) ( ) resp. . La funcin es continua en si y slo si
A es semicontinua superior e inferiormente.
A \ Se dice que es semicontinua inferiormente resp. superiormente en ( )
si es semicontinua inferiormente resp. superiormente en todo punto ( ) B
!
de \
A El lector interesado puede probar fcilmente que es semicontinua
superiormente resp. inferiormente en si y slo si para todo ( ) \ < d
A < A < \
" "
( ) ( ) ( ) resp. es abierto en .
52. Sea continua en el conjunto abierto de . Para cada 0 d I H A
( ) > B
! !
- H - supngase que el problema de valores iniciales, con fijo,
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) -
tiene una nica solucin , definida en su intervalo mximo : : - > > B
! !
( ) ( ) ( ) A A A A > B A A
! !
- . Entonces resp. es semicontinua
inferiormente resp. superiormente es , y es continua en ( ) H :
D > > B > B > A > B A > B ( ) ( )
! ! ! ! ! ! ! !
- - H - - y .
53.Sea una sucesin equicontinua y uniformemente acotada de :
8
funciones reales y continuas en un espacio mtrico compacto . \
Supongamos que toda subsucesin uniformente convergente, de esta
sucesin, tiene el mismo lmite . Entonces es uniformemente : :
8
convergente para . :
54.Sea una sucesin de funciones continuas en un abierto de 0 I
8
H H -
d I 0 0 tal que converge para , uniformemente en cada parte
8 !
compacta de . Sea una sucesin de puntos de que converge H H ( ) > B
8 8
para . Supongamos que ( ) > B
! !
B 0 > B B > B 8 ! " #
w
8 8 8
( ) ( )
tiene una nica solucin mxima en su intervalo mximo :
8
M A 8 A 8 + , M A ! A !
8 !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . Sea . Entonces existe
8 8 + , 8 8 M + , l l
! ! ! 8 8 ! +, +,
( ) tal que para y uniformemente. : :
Ver la figura en el caso 0 0 a8
8 !

55.Lema de Gronwall: Sea funciones continuas no negativas en ? @ + ,
tales que, para , satisfacen a !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 18
? > @ = ? = .= > + , ( ) ( ) ( )

+
>
entonces
. ? > / ( )

( )
+
>
@ = .=
En particular, si entonces . ! ? !

56.Sea una constante de Lipschitz de . Entonces, para 5 0


> M> B M> C
! ! ! !
, tenemos
l > > B > > C l / lB C l : : ( ) ( )
! ! ! ! ! !
5l>> l
!
l0l Q > Si , satisface una condicin de Lipschiz relativamente a . Pues :
!
|: : : ( ) ( ) ( )

( ) > = l l 0 ? ? .?l l> =lQ


>
=
57. Sea continua en un abierto de , con continua en . 0 d I H 0 H A H
#
Entonces para fijo, la solucin = de - : : - ( ) > > B
! !
, B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) -
es nica y admite derivada parcial con relacin a . Ms an, la H B
$ !
:
aplicacin es continua en su dominio ( ) ( ) > > B H > > B
! ! $ ! !
- : -
D > > B > B A > B > A > B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! ! ! !
- - H - -
y
B > H > > B / > > B ( ) ( ) ( )
$ ! ! 5 ! !
`
`B
: - -
:
!5
para todo es solucin de " 5 I dim
B N > B B > /
w
! 5
( ) ( )
donde, . N > N > > B H 0 > > > B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! # ! !
- : -
58.Sea una funcin continua en , donde es un abierto 0 + , O O ( )
convexo de . Si admite derivada parcial en relacin a la segunda I 0
variable, , continua en , entonces existe una funcin H 0 + , O
#
( )
0 + , O O I I
s
( ) ( ) - continua, tal que _
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) " 0 > B B H 0 > B > B + , O
s
#
. ( ) ( ) ( ) ( )( ) # 0 > B 0 > B 0 > B B B B
s
# " " # # "
0 En las mismas hiptesis del resultado 57 supngase que es
diferenciable relativamente a y que es continua en , entonces - H : H 0
$
tambin es diferenciable relativamente a y es continua - : : - H / ` `
% 5
5
en . Adems es solucin de D B > > > B ( ) ( )
`
`
! !
:
-
5
-
B N > B , > B > !
w
!
( ) ( ) ( )
donde , > F > / F > H 0 > > > B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5 $ ! !
: -
0 d I Sea una funcin continua en , un abierto en , donde H H A `
I 0 A `son espacios euclidianos cualesquiera. Si es diferenciable en
relacin a la segunda y tercera variables y respectivamente, y B H 0 -
#
H 0
$
son continuas en , entonces, para y fijos, H - .
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) - .
tiene una nica solucin , la cual es diferenciable : : - . > > B
! !
relativamente a . Las derivadas ( ) > B H H H H H H H
! " $ % " $ " %
- : : : : :
tambin son continuas en . D
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 19
59.Sea una funcin continua en un abierto , 0 > B d I ( ) - . H A `
con derivadas parciales de orden relativas a las coordenadas de 7
( ) B - - . tambin continuas. Entonces, para y fijos,
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) - .
tiene una nica solucin . La solucin esta definida en : : - . : > > B
! !
un abierto
D > > B > B A > B > A > B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! ! ! !
- . - . H - . - . y
de , en el cual admite, todas las derivadas parciales continuas de la d H
forma

`
`> ` B ` B ` `
+ 3
" # " #
8
6
3 " 6
! !
" # " # " 6
" " "
" "
:
- - ( ) ( ) ( ) ( )
con .
_ _
"
4 4
7 3 "
60. Sea una funcin continua en un abierto de tal quela 0 d I H
ecuacin tenga todas las soluciones nicas. Supongamos B 0 > B
w
( )
que est definida para todo . Esto es . : : > > ! B > ! A ! B
! !
Un resultado anterior implica que para todo nmero existe X ! X $ $
tal que la solucin est definida para siempre que :( ) > ! B ! > X
| . Ms an uniformemente , cuando en B B l > ! B p > ! B BpB
! ! !
$ : : ( ) ( )
! X.
Si es posible sustituir por en la afirmacin anterior decimos que la X
solucin de es . : B 0 > B
w
( ) estable en el sentido de Lyapunov
> ! B Una solucin se dice si para :( )
!
estable en el sentido de Lyapunov
todo existe tal que para todo la solucin % $ $ % $ : ! lB B l > ! B
!
( )
de est definida en y satisface a B 0 > B ! l > ! B > ! B l
w
!
( ) ( ) ( ) : : %
> ! l > ! B > ! B lp! >p B adems satisface a cuando para : : : ( ) ( )
!
tal que , se dice . lB B l > ! B
! !
$ :( ) asintticamente estable
61.Si es una matriz cuyos valores propios tienen parte real E 8 8
negativa y es una solucin de . Entonces existen : . \ E\ 5 !
w
tales que
| :( ) > l 5/ a> !
> .
Demostracin: Sean los valores propios distintos de , cada - - -
" # 5
E
uno de multiplicidad respectivamente ( puede suponerse 7 7 7 E
" # 5
en forma cannica de Jordan), observndose que 7 7 7 8
" # 5
Entonces , donde . :( ) ( ) ( )
_
> / U > 1<+.9 U 7 "
3"
5
>
7 " 7 " 3
-
3
3 3
Ahora, se sabe que para , !
lim
>
>
7 "
l/ U > l !

3
( )
lo cual implica que existe tal que 5
3
| , / U l 5 a> d

>
7 " 3
3
Sea un nmero tal que y . . . - ! ! V/ max
" 3 5
( )
3
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 20
Ahora

l/ U > l lU > ll/ l lU > l/
/ / /
7 "
V/6 >
- - -
. . .
3 3 3
> > V/ 6 >
7 " 7 " 7 "
3 3 3
> > >
3
3
( ) ( ) ( )
( )
lU > l/
( )
( )
- .
Como parte real de entonces V/ ! a3 " # 5 V/ - .
3
( )

l/ U > l
/
7 " 3
V/ >
-
.
3
>
7 "
3
>
3
3
( )
( )
lU > l/ 5 a> d ( )
- .
por consiguiente
l/ U > l 5 / a> d
- .
3
3
> >
7 " 3
( )
se sigue que
l > l 5 / 5/ a> d :( )
_
3"
5
3
> > . .
donde . 5 5 5 5
" # 5
Si no est en la forma cannica de Jordan entonces, existe tal que E X
XEX F E X FX
" "
, si est en la forma cannica de Jordan. Entonces
y si es una solucin de entonces es solucin : G : ( ) ( ) ( ) > \ E\ > X >
w "
de . Sea tal que , entonces C FC Q mXm Q
w
|: : : ( ) ( ) ( ) > l lXX > l llXlllX > l Q5/
" " > .
o sea | :( ) > l 5 / a> d
w > .

62.Sea una matriz cuyos valores propios tienen parte real E 8 8


negativa. Sea definida en un abierto 1 > B > d lBl , d I H
,
( )
tal que
| , donde cuando . 1 > B l B llBl B ! B ! ( ) ( ) ( ) # #
Entonces la solucin no nula de es asintticamente B EB 1 > B
w
( )
estable.
Demostracin: Por el numeral 61 de arriba, existen constantes . ! 5 "
tales que . Sea y , como l/ l 5/ l !
>E > w w .
% . %
cuando
l1 >B l
lBl
( )
! lBl !

?8309<7/7/8>/
entonces, existe tal que $ !
lBl l1 > B l lBl $ ( ) ( )
%
w
5
Sea una solucin de tal que . : : $ ( ) ( ) ( ) > ! B B EB 1 > B l ! ! B B l
! ! !
w
Entonces, por la continuidad de existe un tal que :( ) > ! B > !
! "
. l > ! B l a> ! > : $ ( )
! "
Se sigue que
| , , 1 > > l l > l a> ! > ( ) ( ) ( ) : :
%
w
5
"
Sea el extremo superior del intervalo mximo de en A > ! B
!
: H ( )
$
Entonces, en tenemos de ! A

( )
. l1 > > ! B l l > ! B l ( ) ( ) ( ) : :
! !
5
%
w
Ahora,
: : : ( ) ( ) ( )

( ) > / ! / 1 = = .= > ! A
E> >= E
!
>

( )
por consiguiente
l > l l ! l5/ 5/ l1 = = l.= : : : ( ) ( ) ( )

( )
> >=
!
>
. . ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 21
l ! l5/ 5/ / l = l.= l ! l5/ / / l = l.= : : : % : ( ) ( ) ( ) ( )

> > = > > w =
! !
> >
5
. . . . . . %
w
para todo . Se sigue que > ! A a> ! A

/ l > l 5l ! l / l = l.=
. . > w =
!
>
: : % : ( ) ( ) ( )

Sea : . : / % 5l ! l > / l > l = ( ) ( ) ( ) ( )


.> w
Se sigue del lema de Growall, que
/ l > l 5l ! l/ a> ! A
. % > >

: : ( ) ( )
w
obteniendose que
| . : : ( ) ( ) > l 5l ! l/ a> ! A
>

( ) . %
w
Sea, y entonces % $ !
"
5 5
min
$ %
| . : $ : $ ( ) ( ) ! l l ! l
"
Supongamos que , entonces A

= $ : : $ $ $ lim lim lim


>A >A >A
> > A

w w w

l > l 5l ! l/ / / ( ) ( )
. % . % . %
se sigue que . Luego, . Adems, si $ $ A

. l ! l l > l a> ! : $ : % ( ) ( )
"
Adems, . Luego es asintticamente estable. lim
>
l > l ! B > !

:( ) ( )

63.Sea una solucin de :( ) > > B


! !
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) ( )
Sea , entonces , se sigue que D B > > B D B > > B : : ( ) ( )
! ! ! !
w w w
D 0 > B 0 > > > B 0 > D > > B 0 > > > B
w
! ! ! ! ! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : :
Si es solucin de , entonces :( ) ( ) > > C
! !
D > > C B > > C > > B ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! ! !
: :
es solucin de . ( )
Recprocamente, si es solucin de entonces D > > D ( ) ( )
! !
: : ( ) ( ) ( ) > > D B D > > D > > B
! ! ! ! ! ! !
es solucin de . ( )
Ahora, supongamos que es solucin estable de , es decir, :( ) ( ) > > B
! !
. ( )( )( ) ( ) ( ) a ! b ! lC B l l > > C > > B % $ $ : : %
! ! ! ! ! !
Entonces, sea : % $ ! b !
|C B l l > > C > > B l
! ! ! ! !
$ : : % ( ) ( )
!
Sea tal que y consideremos la solucin de de D lD l D > > D
! ! ! !
$ ( ) ( )
entonces
: : ( ) ( ) ( ) > > D B D > > D > > B
! ! ! ! ! ! !
es solucin de entonces, ( )
D > > D > > D B > > B ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! ! !
: :
lo que implica que
| | | D > > D > > D B > > B l ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! ! !
: : %
pues
lD B B l lD l
! ! ! !
$
Recprocamente, supongamos que la solucin de es estable, D > !

( ) ( )
sea , entonces, existe tal que % $ ! !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 22
| . D l lD > > D l
! ! !
$ % ( )
Sea tal que , y consideremos la solucin de C lC B l > > C
! ! ! ! !
$ :( ) ( )
entonces es solucin de D > > C B > > C > > B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! ! !
: :
adems
|: : % ( ) ( ) ( ) > > C > > B l lD > > C B l
! ! ! ! ! ! !
pues lC B l
! !
$
0 > B 0 B G 0 ! ! H0 E Si es de clase y tiene todos sus valores ( ) ( ) ( )
"
!
propios de parte real negativa, entonces la solucin de es B 0 B
w
( )
asintoticamate estable.
64.Una forma cuadrtica del vector es una funcin \
[ \ A B B ( )
_
34"
8
34 3 4
donde son nmeros reales. La forma cuadrtica se dice definida A A
34 43
positiva si , \ ! [ \ ! ( )
Consideremos
B 0 B 0 ! !
w
( ) ( ) ( )
Una es una forma cuadrtica definida positiva funcin de Lyapunov [ \ ( )
y tal que si es solucin de , entonces :( ) ( ) > ! B

.
.>
[ > ! B [ > ! B ( ) ( ) ( ) ( ) : :
donde . !
65.Si existe una funcin de Lyapunov para [
B 0 B 0 ! !
w
( ) ( )
entonces la solucin es asintticamente estable. :( ) > !

Demostracin: Sea , derivando obtenemos h : ( ) ( ) ( ) > [ > ! B


!
h : : h
w .
.>
! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > [ > ! B [ > ! B >
[ G B [ B G
"
( ) ( )
es una elipsoide. Demostremos, que est definida para . :( ) > ! B > !
!
Supongamos que es un punto interior del elipsoide, es decir, B
!
[ B G 7 > ! B ( ) ( )
! # !
. Sea el extremo superior del intervalo mximo de , :
si y como es un compacto contenido en el dominio de 7 [ G
#
"
( )
0 ! > > 7 , entonces existe un tal que para todo , y % %
#
:( ) ( ) > ! B [ G 7
! #
"
. Esto es, si entonces la solucin deja al
elipsoide, y sea el primer valor de , para el cual el punto atraviesa la > >
w
frontera, entonces para se tiene . ! > > > ! B [ G
w "
!
:( ) ( )
Entonces, como es decreciente en esta forma h( ) >
G > ! G h h ( ) ( )
w
lo es absurdo. Luego po 7
#
Si , entonces como , se sigue que . h h h ( ) ( ) ( ) > ! > >
w w
>
>
h
h
w
( )
( )
Luego h h ( ) ( ) > ! /
>
o lo que es lo mismo
. [ > ! B [ B / ( ) ( ) ( ) :
! !
>
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 23
Como es cuadrtica, entonces tales que [ b / .
. / lBl [ B lBl
# #
( )
as que
| . : : / ( ) ( ) ( ) > ! B l [ > ! B [ B / lB l /
! ! ! !
# > # >
se sigue que
|: : ( ) ( ) > ! B l l > ! B l /
! !
# # > /
.

lo cual garantiza la estabilidad asinttica.

66.Sea el sistema lineal , donde tiene los valores propios con \ E\ E


w
parte real negativa. Entonces la solucin es asintticamente B > !

( )
estable.
Demostracin: Sean soluciones tales que : : :
" # 8
( ) ( ) ( ) > > >
. :
3 3
( ) ! / 3 " # 8
Entonces forma una base de soluciones. Sea entonces una > > \ : :
3
( ) ( )
solucin tal que se sigue que :( ) ( ) ! \ \ B B B
" # 8
: : ( ) ( )
_
> \ B >
3"
8
3 3
Ahora formemos
[ \ l \ l . B B . ( ) ( ) ( ) ( )
_
! !

# 3 4
34"
8
3 4
: 7 7 : 7 : 7 7
Como | entonces la integral es convergente. : 5
3
>
( ) > l 5/ !
5
Es obvio que es una forma cuadrtica definida positiva. Ahora [ \ ( )
[ > \ l > \ . l > \ l . l ? \ l .? ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

: : 7 : 7 : 7 7 :
! ! >

# # #
|
Se sigue que

.
.>
>!
#
[ > \ lBl ( ) ( ) | :
ahora
| | . / \ [ \ l\l l\l [ \
# # # "
( ) ( )
/
Se recibe que
.
. "
.>
>!
[ > \ [ ! \ ( ) ( ) ( ) ( ) | : :
/
La conclusin se sigue del numeral 65.

67.Consideremos el sistema
\ E\ 1 \
w
( )
donde uniformemente. Si existe un valor propio de 1 ! ! ! E ( ) -
l1 \ l
l\l
( )
\p!
con parte real positiva, entonces la solucin no es estable. \ > !

( )
Demostracin: Supongamos que est en forma cannica de Jordan, ya E
que si no, existe una matriz tal que si est en forma X XEX F
"
cannica. Entonces sea en esta forma ] X\
=

] X\ X E\ 1 \ XE\ X1 \ XEX ] X1 X ] ( ) ( ) ( ) ( )
" "
o sea
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 24

] F] 1 ]

( )
donde
1 ] X1 X ]

( ) ( )
"
Entonces, tiene las mismas propiedades de en efecto: 1 ] 1

( )
( ) ( ) " 1 ! !

uniformemente, pues ( ) # ! lim


] !
l1 ] l

l] l
( )

l1 ] l lX1 X ] l mXml1 X ] l mXml1 X ] lmX m mXmmX ml1 X ] l

l] l l] l l] l mXml] l lX ] l
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

" " " " " "
"
Entonces
lim lim lim
l] l! l] l!
l1 ] l mXmmX ml1 X ] l l1 X ] l

l] l lX ] l lX ] l
"
lX ] l!
( ) ( ) ( )
mXmmX m !
" " "
" "
"
Adems, de se sigue que ] X\
mXm l] l l\l mX ml] l
" "
Demostremos ahora que no es estable, entonces no es ] > ! B > !

( ) ( )
estable, en efecto;
,
b a b
! ! !
% $ $ % ! ! ] l] l l] > ! ] l ( )
Sea tal que sea tambin y consideramos \ l\ l ]
! ! !
$
\ > ! \ ] > ! ] ( ) ( )
! !
Entonces, de se sigue que , y por consiguiente l\ l l] l
! !
mXm
$
%
| . ] > ! ] l ( )
!
%
Ahora
l\ > ! \ lmXm l] > ! ] l ( ) ( )
! !
"
%
Se sigue que , de donde se sigue que no es l\ > ! \ l \ > !

( ) ( )
!
mXm
%
"
estable. As, que podemos suponer, en forma cannica de Jordan. E
Adems para mayor simplicidad, supondremos que los valores propios de
E E E 5
E !
! E
son reales, o de la forma donde tiene -valores

"
#
"
propios con parte real positiva y el resto E
#
Como uniformemente, sea , tal que
l1 \ l
l\l
( )
! ! b ! % $
l\l l1 \ l l\l $ % ( )
Supongamos que es estable, entonces \ > !

( )
| b ! \ l l > ! \ l ( ( : $
! !
( )
para todo se sigue que si entonces . > ! l\ l l1 > l l > l
!
( : % : ( ) ( ) ( )
Supongamos que . Sean : : : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > >
" 5 5" 8
] > l > l ^ > l > l ( ) ( ) ( ) ( )
_
_ _
_
3"
5 8
3 3
# #
35"
: :
Es claro que . Ahora derivando l > l ] > ^ > :( ) ( ) ( )
# # #
#] > ] > # > > # > > 1 > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
( )
w w
3" 3"
5 5
3 3 3 3 3
3
: : : - : :
# > # > 1 >
_ _
( ) ( ) ( ) ( )
3" 3"
5 5
3 3 3
3
#
- : : :
Sea , tal que entonces 5 5 - ! a3 " 5
3
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 25
#] > ] > # ] > # l > ll1 > l
w #
3"
5
3 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) 5 : :
Como
|1 > l l1 > l l > l
3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : % :
se sigue que
#] > ] > #] > # l > l l > l # ] > # l > l5] > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
w # #
3"
5
3
5 % : : 5 % :
Pero , as l > l ] > ^ > ] > ^ > l > l ] > ^ > : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
# # #
#
y por consiguiente
#] > ] > # ] > # 5 ] > ^ > ] > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
w #
5 %
de donde
. ] > ] > 5 ] > ^ >
w #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 %
Ahora

#^ > ^ > # C > # > 1 > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )


_ _
( )
w
35" 45"
8 8
3 4 4 4
3
: : : . : :
4
# > # > 1 >
_ _
( ) ( ) ( )
45" 45"
8 8
4 4 4
4
#
. : :
Sea tal que se sigue que . . .
4
! a4 5 " 8
#^ > ^ > # > # l > ll1 > l ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
( )
w #
45" 45"
8 8
4
4 4
. : : :
# ^ > # ] > ^ > l] > l . %
#
45"
8
4
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
# ^ > # ] > ^ > ^ > 8 5 . %
#
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
se sigue que
^ > ^ > 8 5 ] > ^ > 8 5 ] > ^ >
w
( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . % %
Ahora
] > ^ > ] > 5 ] > ^ > 8 5 ] > ^ >
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 % %
] > ] > ^ > ] > ^ > 5 %( 5 %( %( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Tomamos entonces % ] > ^ > ] > ^ >
5 5
( # #
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Luego
] > ^ > ] ! ^ ! / ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5
#
>

68.Sea un subconjunto abierto del espacio euclidiano . Un ? I d


8
campo vectorial de clase , en es una aplicacin G 3 5 \ I
5
? ?-
de clase . G
5
M M Una aplicacin diferenciable en un intervalo se llama : ? - curva
integral de un campo si para todo , \ > M
: :
w
.
.>
( ) ( ) ( ) ( ) > > \ >
:
\ M Una curva integral de es una solucin en de la ecuacin diferencial
B \ B
w
( )
> > \ > B \ B La ecuacin (o ) permite la siguiente : :
w w
.
.>
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
:
interpretacin geomtrica
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 26
:es una curva integral de si el vector velocidad en cada punto \ >
coincide con el valor del campo en . \ > :( )
B \ B > La ecuacin es llamada (independiente de ) y es
w
( ) autnoma
considerada definida en el subconjunto abierto de . H ? d d I
: Los teoremas de existencia y unicidad garantizan, para cada , la ?
existencia de una nica curva integral de tal que : : > : \ ! : : ( )
definida en el intervalo maximal . A la curva se M : A : A : > : ( ) ( ) ( ) ( )

:
le llama pasando por . curva integral de \ :
69.Una aplicacin donde se llama : W ? W ? > : : > M: - ( )
flujo generado por . \
\ B B d \ > B ( ) ( )
# B
">B
en . El flujo de es dado por cuyo dominio ? :
es si si y si . W > B > B ! > B ! > d ! ( )
" "
B B
\ B EB E 8 8 \ ( ) , donde es una matriz . El flujo del campo es
: W ? ( ) > B / B d \
>E
. En este caso, el dominio es y es llamado campo
lineal
B 0 > B d Toda ecuacin en puede ser considerada como el
w 8"
( ) H
sistema autnomo , en .
.B .>
.= .=
0 = B " ( ) H
70.Sea un campo vectorial de clase . Si es una curva \ I G > : ? : - ( )
5
integral de , pasando por , definida en el intervalo mximo B \ B \ :
w
( )
M : A : A : A : lA : l > : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

y, (resp. entonces tiende :
a cuando (resp. ). Esto es, para todo compacto ` > A : > A : ?

( ) ( )
O Z Z O A : A : ?, existe una vecindad de (resp. de tal que ( ) ( ) ( )

:( ) > : O > Z para .
I \ M : d Bajo las mismas hiptesis si y es acotado, entonces ? ( )
para todo . :
B \ B M + , Si es una solucin de en el intervalo entonces para :
w
( ) ( )
todo , es una solucin de en - d > > - B \ B < : ( ) ( ) ( )
w
N + - , - M N ( ). En particular si es el intervalo mximo de entonces :
es el intervalo mximo de . <
B \ B Sean soluciones de definidas en sus intervalos mximos : :
" #
w
( )
M + , M + , > >
" " " # # # " " #
( ) ( ) ( ) ( ) y respectivamente. Si entonces : :
: :
" # # " " # " #
( ) ( ) > > - - > > + + - , , - , donde y , .
B \ B M Sea una solucin de definida en el intervalo mximo . Si :
w
( )
: : : : ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > M d > - > >
" # " #
para entonces y para todo , de
donde . - > >
# "
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 27
71. Si es una solucin mxima de en , se verifica una nica : B \ B M
w
( )
de las siguientes alternativas
( ) + es uno a uno :
( ) , M dy es constante :
( ) ( ) ( ) - M d ! > > y es peridica, esto es, existe un tal que , : 7 : 7 :
para todo , y si | . > d > > > > l : : 7 ( ) ( )
" # " #
\ : Un punto singular de un campo vectorial es un punto tal que
\ : ! : > : > ( ) ( ) . Si es un punto singular entonces , - , :
satisface la ecuacin . Recprocamente, si para todo , B \ B > d
w
( )
:( ) > : : \ entonces es un punto singular de pues,
=

! > > \ > \ : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( )


.
.>
:
: \ \ : ! : Un punto es llamado de si , o sea, si no es punto regular ( )
una singularidad de . \
72. Sea el intervalo mximo de una solucin de de . Si M B \ B M d :
w
( )
entonces es un homeomorfismo sobre su imagen, esto es, : ? M-
: :
"
M M ( )- es continua.
M d O d Si y es biunvoca entonces para cada compacto, | es un : :
O
homeomorfismo sobre su imagen. Pero en general, no es verdad que :
sea un homeomorfismo de sobre . d d :( )
B 0 > B En el caso general, la solucin
w
( )
: : ( ) ( ) > > B > >
" # ! " #
no implica que sea peridica. Considrese por ejemplo la ecuacin :( ) >
B >B B ! " B >B B ! "
w w
. Una solucin de es dada por ( ) ( )
: : : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > / " " > > #
> #
#
y y sin embargo, .
73.Sea el flujo generado por un campo vectorial de clase : ? ( ) - > : \ I
G I d > M : M > : M : >
5 8
? : abierto. Entonces para todo y ( ) ( ) ( ) ( )
para todo , . En particular, la solucin = M > : = > : = > : : : : : ( ) ( ) ( )
general de es dada por . B \ B > > : > > :
w
! !
( ) ( ) ( ) : :
B > MB Sea . Entonces es abierto en y W ? W ? : W ?
> > > >
-
definida por es un difeomorfismo de clase de : : W
> >
5
( ) ( ) B > B G
sobre . W
>
d M B d B Cuando y para todo entonces y el conjunto ? ? W ?
8
>
( )
de los difeomorfismos es un grupo con la aplicacin : ? ?
>
-
composicin de aplicaciones. ste es llamado grupo a un parmetro de
difeomorfismos en generado por el campo . ? \
\ : E : E 8 8 , donde es una matriz . Tenemos: ( ) ( )
: :
> >=
E> >= E >E =E
( ) ( )

: / : : / : / / :
( )
: : :
>= > =
>E =E
/ /
En este caso, no obstante el campo no es acotado W
>
8
d
74.El conjunto , esto es la imagen de la curva integral # :
:
> : > M: ( )
de por el punto es llamado de por el punto . \ : \ : rbita
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 28
; ; ; > : > ; > > : . En efecto, si y y # # # # : : :
: ; : : "
( ) ( ) ( )
M : > M ; ( ) ( )
"
.
\ En otros trminos dos rbitas de coinciden o son disyuntas. Esto es ?
queda descompuesto en una unin disyunta de curvas diferenciables,
pudiendo cada uno ser:
( ) + d Imgenes biunvocas de un intervalo de .
( ) , Un punto
( ) - Difeomorfas a un crculo.
\ El conjunto abierto provisto de la composicin en rbitas de es ?
llamado de espacio de fase \
Las rbitas son orientadas en el sentido de las curvas integrales del
campo , los puntos singulares son provistos de la orientacin natural. \
75.Los campos lineales en donde los cuales \ B E8 8B d E ! ( )
#
det
definen sistemas autonomos simples , tienen su espacio de fase
completamente descritos en el numeral 39.
\ d \ Describamos ahora el espacio de fase de un campo en , donde
tiene un nmero finito de puntos singulares. Sean estos + + +
" # 8
puntos, denotemos con y . En cada intervalo + + + +
! 8" 3 3"
( )
3 ! " # 8 " \ , tiene signo constante. Si ste es positivo para
B + + > B ( ) ( )
3 3"
, es estrictamente creciente en su intervalo mximo :
M B A B A B + > A B + ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3" 3
y tiende para si , y para cuando
> A B 3 " A B A B 3 8

adems si se tiene y si ( ) ( )
De hecho supongamos que , entonces y por lo tanto 3 " + > B
3
:( )
A > B

en caso contrario . Por otro lado si :( )


: ( ) > B , + > 8 8
>p
3 8
, tenemos para que
con
: : ( ) ( ) > B > B
> >
8 8

8" 8
8 8"
8 8"
\ > B > > > ( ) ( ) ( ) :
por el teorema del valor medio, se tiene una contradiccin, pues
si \ > B \ , ! 8 ( ) ( ) ( ) :
8

y el trmino de la izquierda converge para Anlogamente para los !


dems casos. Ver la figura.
\ \ \ d \ B C B \ B C C B Sea en = dado por , . La ( ) ( ) ( )
" # # " # $
?
curva integral de por el punto es \ : + , ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 29
:( ) > : / + / , /
> > $> + +
% %
$ $
Aqu para todo . M : d : d ( )
| , cuando , si y slo si . En caso contrario :( ) ( ) > : l > + ! + !
: : ( ) ( ) > : ! > > : ! > , cuando . cuando si y slo si ,
+
%
#
en caso contrario cuando El espacio de fase se l > : l > :( )
ilustra en

la figura; compare con la silla para el campo . ] B C B C ( ) ( )
76.Sean campos vectoriales definidos en los abiertos de . \ \ I
" # " #
? ?
Se dice que es (resp. - \ G
"
<
equivalente topolgicamente
diferenciablemente) a si existe un homeomorfismo (resp. \
#
difeomorfismo de clase ) que lleva rbitas de en rbitas G 2 \
<
" # "
? ? -
de . Esto es, indicando por la rbita de el cual pasa por , y \ : \ :
# "
"
# ( )
por la rbita que pasa por , tenemos . # # #
# " #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; ; 2 : 2 :
Obsrvese que esta definicin establece una relacin de equivalencia
entre los campos definidos en los abiertos de . I
d \ B E B \ B E B E
!
!
Sean y , donde ? ? "
"
"
" # " " # # 3 3
#
3
3
( ) ( )

real, el origen es un centro . Tomando se verifica que estos 3 " # 2 3. ( )
campos son equivalentes topolgica y diferenciablemente

77.Sean flujos generados por los camplos y y sean : :
" # " #
( ) ( ) > B > B \ \
W W
" # "
, sus dominios. Decimos que es \ conjugado topolgicamente
(resp. - ) a si existe un homeomorfismo (resp. un G \
<
#
diferenciablemente
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 30
difeomorfismos) tal que , para todo 2 2 > B > 2 B ? ? : :
" # " #
- ( ) ( ) ( ) ( )
( ) > B W
"
M B M 2 B M M Esta definicin implica que donde y representan los
" # " #
( ) ( ) ( )
intervalos mximos de y . De hecho, si por la : :
" # 3

3

3
M A A 3 " #
( )
( )
definicin, . Si , tenemos , por otro lado M M A A A
" #

" " #
: ? : :
" " # "

"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > B ` > A > 2 B 2 > B si . Por lo tanto tiende para
` A A A A A A ?
#

# " " # # "
luego . Si tambin pues . ( )
Anlogamente para . A

G 2 El homeomorfismo (resp. -difeomorfismo) es llamado


<
conjugacin
topolgica (resp. -diferenciable) entre y . G \ \
<
" #
La relacin de conjugacin es una relacin de equivalencia entre campos
vectoriales definidos en abiertos de . I
Se dice que dos campos lineales son si existe linealmente equivalentes
un isomorfismo lineal tal que , donde y son 2 2 > : > 2 : ( ) ( ) ( ) ( ) : : : :
" # " #
los flujos de los campos lineales y donde y \ B E B \ B E B E E
" " # # " #
( ) ( )
son matrices reales. En este caso, lo cual :
"
E > E > E >
( ) ( )

> / : 2 / : / 2 :
" " "
se tiene si y slo si . 2E E 2
" "
Si dos campos lineales, son linealmente equivalentes, entonces ellos son
G

-diferenciablemente equivalentes.
78. Sean un campo el cual define un foco estable en y un campo \ d \
" #
#
que define un foco nodo estable en . d
#

Se puede mostrar que son topolgicamente equivalentes pero no son
diferenciablemente equivalentes. Pues si tomamos como siendo un 2
difeomorfismo de ste no puede llevar rbitas de en rbitas de d \ \
#
" #
porque cuando una rbita de tiende para el origen su tangente queda \
"
indefinida, lo cual no sucede en el nodo.
2 De acuerdo con la definicin, un homeomorfismo es una ? ?
" #
-
conjugacin entre y si , por composicin, transforma las curvas \ \ 2
" #
integrales de en las de . \ \
" #
Se tiene la conmutatividad del siguiente diagrama
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 31

Es claro que si es una conjugacin topolgica o diferenciable entre y 2 \
"
\ 2 \ \
# " #
, aplica las rbitas de en las rbitas de preservando la
orientacin de cada rbita. Tambin, preserva puntos singulares y 2
rbitas peridicas.
\ \ \ B E B \ B E B Sean y los campos lineales , donde
" # " " # #
( ) ( )
E 3 " #
!
!
3 3
3
3

"
"
" real, . Todas sus rbitas son peridicas, excepto
! \ # \ # : Las del campo tienen perodos y las de , . Si
" " # # " #
" 1 " 1 " "
estos campos no pueden ser conjugados topolgicamente.
79.Sea un difeomorfismo de clase . Entonces es una 2 G < " 2 ? ?
" #
<
-
conjugacin -diferenciable entre y si y slo si G \ \
<
" #
H2 \ : \ 2 : :
: " # "
( ) ( ) ( ) para todo . ?
80. es llamada una de , si para todo , existe D D hipersuperficie I d :
8
una vecindad de en , un abierto de y un homeomorfismo Z : I E d
8"
diferenciable carta local alrededor de de clase ( ) - : G < " 0 E Z
<
D
tal que es un isomorfismo. H0
B
: 0 B H0 Se llama de en el punto a la imagen de . espacio tangente D ( )
B
Este espacio es denotado por y no depende de la carta local X
:
D
seleccionada.

81.Sea un campo vectorial de clase en . Una \ G < " I d
<
?
seccin transversal a es una hipersuperficie en tal que para todo \ D ?
: \ : : D D , el vector no pertenece al espacio tangente a en el punto . ( )
W d \ B B ! Considrese una esfera en y . Entonces es D - - D
8" 8
-
una seccin transversal a . Observe que si es una seccin transversal \ D
a , entonces , para todo . \ \ : ! : ( ) D
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 32

Por otro lado, si y no es punto singular de , entonces se puede : : \ ?
encontrar una seccin transversal a que pasa por . \ :
: \ Si no es una singularidad de entonces existe por lo menos una , ( ) D
seccin transversal a tal que . \ : D
82.Teorema del Flujo Tubular: Sea un punto ni singular de y : \ G
<
sea una carta local alrededor de para una seccin transversal . 0 : D
( ) ( ) - + Z : 2 Z F Existen una vecindad de y un difeomorfismo % %
donde y es una bola dimensional centrada en . % ! F 8 " ? 0 :
!
"
( )
( ) ( ) , 2 Z ! F. D
( ) - 2 \l es una conjugacin diferencial entre y
Z
. 2 ] " ! ! ! l
8 "
___________
( )
( ) F % %
83. Sea una seccin transversal de , para todo punto y D D 0 0 \ : : ( )
dados, existen una vecindad de en y una funcin de clase Z : d Z d
8
7 -
G Z !
5
tal que y 7 D ( )
( ) ( ) + ; Z > ; \l para todo , la curva integral de est definida, :
Z
biunvocamente en N ; ;
;
( ) % 7 % 7
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ; ; ; > ; l es el nico punto donde intersecta a . En 0 : 7 D : D
N
;
particular si y slo si ; Z ; ! D 7( )
( ) - - Z G H ; Z es de clase y es sobreyectiva, para todo . Ms 0 D 0
5
;
an, si y slo si , para algn . H @ ! @ \ ; d 0
;
( ) ( )
84.Sean un subconjunto abierto del espacio euclidiano y ? I d
8
\ I G " 5 ?- un campo vectorial de clase .
5
Sea la curva integral de pasando por , definida en su : : ( ) ( ) > > : \ :
HIJ
intervalo mximo . Si resp. , M : A : A : A : A : ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

y cuando A : ; b > > > ; 8 ( ) ( ) ( ) ? :
8 8 8
: ; b > > > ; 8 resp. y cuando ? : ( ) ( ) ( )
8 8 8
es llamado conjunto -lmite resp. -lmite de . A ( ) :
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 33
85.Sea el campo que la silla en , entonces \ d > : / :
#
!
!
>
:( )

-
-
"
#
- -
# " "
! : I A : : ! . Si y ( ) ( )
Si y : I A : ! :

#
( ) ( )
Si y , . : I : I A : :

" #
( ) ( )
> : Si es peridica, de perodo , entonces : 7 ( )
A : > : ! > : ( ) ( ) ( ) # : 7
:
De hecho, implica que . Defnase la ; ; > : # :
: ;
sucesin . Se tiene y . > > 8 > > > 8 > ;
8 ; 8 8 ; ;
7 : : 7 : ( ) ( ) ( )
\ d Sea un campo tal que el espacio de fase es y las rbitas son
#
espirales exteriores e interiores al crculo de radio . Entonces G "
# ( ) : ! G si es interior a
:
si es exterior a # ( ) : G
:
para todo cuya rbita A : G : ! ( ) #
:
: \ A : : > :

Si es un punto singular de , pues . ( ) ( ) :


A ; A : ; \ : ( ) ( ) para todo pertenece a la rbita de por el punto . Esto #
:
se sigue del hecho que en estas condiciones, para : : ( ) ( ) > ; > - :
algn . Podemos, por lo tanto, definir el - conjunto -lmite de una rbita A
# # como siendo cualquiera. Anlogamente se define el conjunto A : : ( )
# -lmite de .
> > : \ : Si denota la curva integral de por el punto entonces < < ( ) ( )
< : < : ( ) ( ) ( ) > : > : A > . Se sigue que el -lmite de es igual al -lmite de
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 34

y recprocamente, el -lmite de es el -lmite de . Por este motivo, A > : <( )
para estudiar las propiedades generales de los conjuntos y -lmite de A
rbitas es suficiente restringirnos al estudio del conjunto -lmite. A
86.Teorema: Sea (resp. ) la semi- # : # :

( ) ( ) ( ) ( ) : > > ! : > > !
rbita positiva (resp. negativa) de por el punto . Si (rep. ) es \ : : : # #

( ) ( )
compacto en , entonces (resp. ) no es vaco, compacto, convexo ? A : : ( ) ( )
e invariante por (esto es, implica ). \ ; A : > ; A : > M; ( ) ( ) ( ) :
> ; > d En las condiciones del teorema est definida para todo , esto :( )
es, si M ; d ; A: ( )
Demostracin: Supngase que entonces A ; > ; `

>A ;
( ) ( ) lim

( )
: ?
esto significa que compacto tal que , en aO bZ Z A ; > ; O ( ) ( ) ( )

:
particular, como es compacto, se tiene , pero A : > ; A : ; A: ( ) ( ) ( ) :
por hiptesis, entonces como es invariante por se sigue que A : ( ) :
: : : > ; A: > ; A : > ; A: po . De y obtenemos una ( ) ( )
contradiccin, por tanto . A ;

( )

87.En lo que sigue se supone que es un subconjunto abierto de y ? d \


#
un campo vectorial de clase en . G < "
<
?
Teorema de Poincar Bendixson:Sea una curva integral de : : ( ) ( ) > > :
\ > ! > > ! definida para todo tal que est contenido en un # :
:

( )
subconjunto compacto de . Suponga que el campo posee un O \ ?
nmero finito de singularidades en . Se tienen las siguientes O
alternativas:
( ) ( ) ( ) + A : A : Si contiene solamente puntos regulares entonces es una
rbita cerrada.
( ) ( ) ( ) , A : A : Si contiene puntos regulares y singulares entonces consiste
de un conjunto de rbitas, cada una de las cuales tiende a uno de esos
puntos singulares cuando . >
( ) ( ) ( ) - A : A : Si no contiene puntos regulares entonces es un punto
singular.
En las hiptesis del teorema de Poincar Bendixson toda cuva integral
considerada estar definida para todo , dado que la cerradura de la > !
rbita correspondiente es un conjunto compacto.
88. Si , siendo un seccin transversal a y una : A \ > D # D # :( )
rbita de , entonces puede ser expresado como lmite de una \ :
sucesin de puntos de . # D
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 35

\ Conviene observar que una seccin transversal a tiene dimensin D
uno pues se est considerando el campo en . Luego, localmente ( ) \ d
#
D
es una imagen difeomorfa de un intervalo de la recta.
89.Sea una seccin transversal a contenida en . Si es una rbita D ? # \
de y entonces intersecta a en una \ : > : > ! # D # : D
!

( )
sucesin montona : : :
" # 8
90.Se es una seccin transversal a y entonces intersecta a D ? D \ :
A : ( ) mximo en un punto.
A: \ A: Se , siendo una rbita cerrada de entonces # # #
: \ A: A Sea y una rbita de , . Si contiene puntos ? # # # ( )
regulares entonces es una rbita cerrada. A : A ( ) ( ) # #

2. RESULTADOS PROBADOS
1.Bajo las hiptesis del teorema de Peano, se define la familia de
funciones de la siguiente forma: Sea : : 5
5
( ) > > > > > >
! " # 7 !
una particin de con norma > >
! !

. l l > > 5 ! " # 7" 5 max ( )
5" 5
En defina . Si se define en , > > > > > > 0 > B > > >
! " 5 5 ! ! ! 5
: : :
5 5 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5 7 l > B l , > > > 0 > > y, entonces se toma : : :
5 5 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! 5 ! 5 5
para . Este proceso define como una funcin continua y > > >
5 5"
:
5
seccionalmente lineal. Demuestre el teorema de Peano obteniendo una
solucin de funciones de la familia arriba definida.
SOLUCION: Sea dada en el teorema de Peano tal que Q
, m0> Bm Q a> B H
Sea . Construyamos una sucesin de funciones que sean + ,Q min( )
soluciones aproximadas del problema
B > 0 > B > B > B
w
! !
( ) ( ) ( ) ( )
como sigue: Para fijo, sean 8
> > 5 ! " # 8
5 !
5
8

definamos ahora as :
8
:
8 ! !
( ) > B
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 36
, si : :
8 ! ! ! ! ! ! "
( ) ( ) ( ) ( ) > B > > 0 > > > > >
. . . . . . .
, si : : :
8 8 5 5 5 8 5 5 5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > > > > >
: :
8 ! ! 8 !
as definida en , adems > > m > B m , ( )
En efecto; : : :
8 8 5 5 5 8 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > >
pero as : : :
8 5 8 5" 5 5" 5" 8 5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > >
: : : :
8 8 5" 5 5" 5" 8 5" 5 5 8 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > > > > 0 > >
Ahora
: : :
8 5" 8 5# 5" 5# 5# 8 5#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > >
o sea que
: : : :
8 8 5# 5" 5# 5# 8 5# 5 5" 5" 8 5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > > > > 0 > >
> > 0 > > ( ) ( ) ( )
5 5 8 5
:
Anlogamente se tiene
: : :
8 5# 8 5$ 5# 5$ 5$ 8 5$
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > >
o sea que
: : : :
8 8 5$ 5# 5$ 5$ 5$ 5" 5# 5# 5#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > > > > 0 > >
. > > 0 > > > > 0 > > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5 5" 5" 5" 5 5 8 5
: :
As se continua hasta llegar a
: : :
8 ! 3" 3 3 8 3 5 5 8 5
3!
5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) ( ) > B > > 0 > > > > 0 > >
Ntese que
: :
8 5 ! 3" 3 3 8 3
3!
5"
( ) ( ) ( )
_
( ) > B > > 0 > >
Por consiguiente tenemos
: : :
8 ! 3" 3 3 8 3 5 5 8 5
3!
5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) ( ) > B > > 0 > > > > 0 > >
Tomando normas y aplicando la desigualdad triangular se llega a:
m > B m l> > lm0 > > m l> > lm0 > > m : : :
8 ! 3" 3 3 8 3 5 5 8 5
3!
5"
( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) ( )
Veamos ante todo que
para todo m0 > > m Q 5 ( ) ( )
5 8 5
:
en efecto, para se tiene , por que por hiptesis 5 ! m0 > > m Q ( ) ( )
! 8 !
:
( ) > B 5
!
H. Supongamos que es verdadero para , es decir
m0 > > m Q ( ) ( )
5 8 5
:
y vemoslo para , para lo cual basta con ver que 5 "
( ) ( ) ( ) ( ) > > > >
5 8 5 5" 8 5"
: H : H
pero
: :
8 5 ! 3" 3 3 8 3
3!
5"
( ) ( ) ( )
_
( ) > B > > 0 > >
entonces , porque estamos suponiendo que m > B m , :
8 5 !
( )
( ) ( ) > >
5 8 5
: H, as
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 37
: :
8 5" ! 3" 3 3 8 3
3!
5
( ) ( ) ( )
_
( ) > B > > 0 > >
m > B m > > m0 > > m Q R Q ,
3 !
8
: :
8 5" ! 3" 3 3 8 3
3!
5
8 8
5
( ) ( ) ( )
_ _
( )

As que en tenemos ( )
m > B m > > Q > > Q > Q > Q >Q > Q :
8 ! 3" 3 5 ! 5 5
3!
5"
( ) ( ) ( )
_
> > Q Q , ( )
!

y adems
si : :
8
w
5 8 5 5 5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > 0 > > > > > "
sea
si
si =
?
: :
8
8
w
8 ! " 8
! " 8
( ) ( )

( ) ( ) ( )
> #
> 0 > > > > > >
! > > > >
entonces tenemos
m > m m > m m0 > > m #Q ? : :
8 8
8
w
( ) ( ) ( ) ( )
: : ?
8 8 8
>
>
( ) ( ) ( ) ( )

( ) > 0 > > > .> $


!
Luego
m > > m m 0 > > > .>m m0 > > m m > m.> : : : ? : ?
8 8 8 8 8
w
> >
> >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) | |
w w
$Ql> >l %
w
( )
O sea que la sucesin es equicontinua y uniformemente acotada > :
8
( )
en . Por el teorema de Arcel existe una subsucesin digamos > >
! !

> > : :
8 ! !
5
unifomemente convergente a una funcin lmite en .
De y ( ) ( ) " $
si ? : :
8 5 8 5 8 5 5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > 0 > > 0 > > > > >
Luego como es uniformemente continua en o sea dado , 0 > B ! ( ) H %
existe tal que $
| implica ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B C B C l l0 B C 0 B C l &
w w w w
$ %
de si se tiene ( ) ( ) % > > >
5 5"
m > > m $Ql> >l $Q ! : :
8 5 8 5
8
( ) ( )

cuando por lo tanto, si es suficientemente grande se tiene: 8 8
m > > m l> >l : :
8 5 8 5
# #
8
( ) ( )
$ $
_ _
as
| ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > l l> >l m > > m
5 8 5 5 8 5 8
: : : : $ max
o sea por ( ) &
m0 > > 0 > > m ( ) ( ) ( ) ( )
5 8 5 8
: : %
Luego uniformemente en . Tambin ?
8 ! !
( ) > ! > >
0 > > 0 > 0 > ( ) ( ) ( ) ( ) :
8
5
uniformemente en . De tomando se tiene > > $ 8 8
! ! 5
( )
0 B 0 > > .> ( ) ( )

( )
>
>
!
:
o sea que es una solucin del problema en : > >
! !

2.Sea una sucesin de funciones continuas en 0 0


" #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 38
H > B > > > + lB B l , ( )
! ! !
tal que uniformemente en . Sea una solucin de 0 0
8 8
H :
B 0 > B B > B
w
8 8 8
( ) ( )
en donde y tal que . > > + 8 " # > > B B
! ! 8 ! 8 !
Pruebe que existe una sucesin uniformemente : : :
8" 8# 84

convergente en y que para cualquier sucesin en estas > > +
! !
condiciones, el lmite es solucin de : : ( ) ( ) > > lim
5
85
en B 0 > B B > B > > +
w
! ! ! !
( ) ( ) ( ) b
En particular, si posee una nica solucin en , entonces ( ) ( ) b : > > > +
! !
: : ( ) ( ) > > lim
8
8
uniformemente.
SOLUCION: Debemos colocarnos en las hiptesis del teorema de Arzel, as
dividimos la prueba en las siguientes partes:
( ) M La familia de funciones es uniformemente acotada :
8
( ) MM La familia de funciones es equicontinua. :
8
( ) ( ) MMM El lmite de la sucesin cumple con b
( ) MZ El caso particular.
( ) M 0 0 Sabemos que cada una de las funciones es continua en , as es
8 8
H
uniformemente continua y acotada por consiguiente, entonces tal bQ !
8
que en . Por otra parte uniformemente en , por lo l0 l Q 0 0
8 8 8
H H
tanto dado , existe tal que si , o sea que % % ! R ! 8 R m0 0m
8
m0 m m0m m0 m m0m a0 8 R
8 8 8
% % , lo cual es lo mismo que con ,
pero es continua en que es compacto, por lo tanto existe tal que 0 Q H

m0m Q m0 m Q 8 R R

8
, as para y finito pero grande sea % ( )
Q m0 m 3 " # R max
3
el cual existe por ser un conjunto finito. Si
tomamos se obtiene que , en esta Q Q Q m0 m Q a0 max

8 8
%
forma la familia de funciones es uniformemente acotada. 0
8
Ahora, sea la familia de soluciones de la familia de ecuaciones :
8
B 0 > B B > B
w
8 8 8
( ) ( )
dadas por la hiptesis, veamos que son tambin uniformemente
acotadas. Dado que las funciones son continuas, se puede pensar en la :
8
siguiente ecuacin integral
: : :
8
w
8 8 8 8 8
( ) ( ) ( ) ( ) > 0 > > > B


( ) ( ) ( )
> >
> >
8
w
8
8 8
: : = .= 0 = = .=
Por el teorema fundamental del clculo se tiene
: : :
8 8 8 8
>
>
( ) ( ) ( )

( ) > > 0 = = .=
8
Tomando la norma se llega a
m > > m m 0 = = .=m l m0 = = m.=l Ql> > l : : : :
8 8 8 8 8 8 8 8
> >
> >
( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )
8 8
o sea
m > m mB m m > > m Ql> > l Q+ : : :
8 8 8 8 8 8
( ) ( ) ( )
as, m > m mB m Q+ :
8 8
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 39
Pero se sabe de la hiptesis que cuando , es decir dado B B > >
8 ! !
% % ! R ! mB B m 8 R l> > l R , existe tal que si ( o si ) esto
8 ! !
implica que para de aqu mB m mB m 8 R
8 !
%
mB m mB m mB m mB m mB m mB m Q
8 ! " # 8 ! "
% % max
Por consiguiente
m > m Q Q+ a> > > + a8 :
8 " ! !
( )
esto nos lleva a concluir que la familia es uniformemente acotada. :
8
( ) MM Sabemos que es una familia de funciones continuas y :
8
diferenciables por ser soluciones de la familia de ecuaciones
B 0 > B B > B
w
8 8 8
( ) ( ) , apliquemos el teorema del valor medio as
: : : 0 0
8 8 " " "
8
w
( ) ( ) ( ) > > l> > l > >
Tomando norma, se tiene.
m > > m m ml> > l m0 ml> > l Ql> > l : : : 0 0 : 0
8 8 " " 8 8 " "
8
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Ahora dado , existe tal que si entonces % $ $ ! l> > l
%
Q
"
m > > m Ql> > l : : %
8 8 " "
( ) ( )
Esta ltima implicacin es verdadera para todo as que la familia es :
8
equicontinua.
( ) MMM Como la familia es equicontinua y uniformemente acotada :
8
( ) resultado bsico 53 se sigue del teorema de Arzel la existencia de una
subsucesin converge uniformemente para una : : : :
8" 8# 8$ 85

funcin , as . : : : ( ) ( ) ( ) > > > lim
5
85
Estamos con todas las hiptesis necesarias para justificar la siguiente
afirmacin
lim lim lim lim
2! 2!
>2 >
2 2
"
8 8
8 8
: : ( ) ( )
> 2 > : : ( ) ( )
> 2 > lim lim lim lim
2! 2!
"
2 2
8 8
8 8
>2 >
: : ( ) ( )
: :
8 8
( ) ( )
> > lim lim lim lim
8 8 8 2!
>2 > . >
2 .> .> .>
.
8
.
: : :
8 8 8
( ) ( ) ( )
( ) ( ) : :
luego es una funcin diferenciable. :( ) >
Veamos pues que es una solucin de la ecuacin :( ) >
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
En efecto;
: : : : :
w . . .
.> .> .>
5 5 5
85 85 85 85
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_

( ) > > > > 0 > > lim lim lim
( )
"
0 > > 0 > > lim lim
5 5
85 85 _
( ) ( ) ( ) : :
( )
"
La igualdad se sigue, debido al hecho de ser uniforme la convergencia.
Ahora, veamos que en efecto, :( ) > B
! !
: : : : ( ) ( ) ( )
_
( ) > > > >
! 85 ! 85 85 85 85
5 5 5 5 5
lim lim lim lim lim
B B B lim lim lim
5 5 5
85 ! !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 40
Finalmente veamos que si la ecuacin tiene una B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
nica solucin, , en efecto si esto no se tiene, existira un lim
8
8
: : % !
tal que para todo , existe una subsucesin de tal que 5 ! : :
85 8
m m : : %
85
( )
pero tiene una subsucesin teorema de Arzel tal que : :
85 85
( )
4
lim
4
85
: :
4

lo cual sera contradictorio, ya que no se estara de acuerdo con y se ( )
llegara a una proposicin contradictoria. po

3.( ) Aproximaciones sucesiones Con las hiptesis y notaciones del


teorema de Peano, probar que la siguiente sucesin, llamada :
8
sucesin de aproximaciones sucesivas, est bien definida, para
> > >
! !
:
( )
_
( )

( ) ( )

> B
B 0 = = .= 8 ! " #
:
: :
! !
8" ! 8
>
>
!
( ) + 0 Si es lipschitziana, se tiene un resultado donde se afirma que la
sucesin es convergente. Verifique que para la funcin , no 0 :
8
lipschitziana, dada por
0 > B
! > ! B
#> > B
#> ! B > > "
#> B !
( )
_

_
#
%B
>
#
la sucesin de aproximaciones, para no es convergente. > B !
! !
( ) , 8 " > B ! 0 En el caso , sea y sea una funcin continua tal que
! !
si y 0 > B 0 > B B B 0 > ! ! a> ! + ( ) ( ) ( )
" # " #
Pruebe que las aproximaciones sucesivas convergen para una solucin de
. B 0 > B B ! !
w
( ) ( )
SOLUCION:La sucesin esta bien definida, debe ser continua, lo cual ( ) 0
se tiene por las hiptesis del teorema de Peano entonces basta probar
que esta en donde = donde Sea : H H
8" ,
( ) ( ) > M F + ,Q

min
F > B l> > l mB B m Ql> > l ( )
! ! !

entonces demostremos que el grfico de esta en . Claramente ( ) F F

H
es acotado y tambin vemos inductivamente que tiene su ( ) ( ) > B F
! !
grfico en . Por definicin de , tiene su grfico en y por lo F F > B F :
! !
( )
tanto en , ahora supongamos esto verdadero para , es decir, H 8
: :
8 ! 8"
>
>
( ) ( )

( ) > B 0 = = .=
!
tiene su grfico en y vemoslo para F 8 "
| m > B m m 0 = = .=m m0 = = m.= Ql> > l : : :
8" ! 8 8 !
> >
> >
( ) ( ) ( )

( ) ( )
! !
as obtenemos lo deseado.
Veamos ahora la parte . ( ) +
( ) + Demostremos que la funcin
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 41
0 > B
! > ! B
#> > B
#> ! B > > "
#> B !
( )
_

_
#
%B
>
#
no es lipschitziana por que en el intervalo , se tiene que ! B > > "
#

0 >B 0 >C % CB
BC BC > BC >
#> #>
%
( ) ( ) ( )
( )

%B
> >
%C
entonces , basta tomar bien pequeo. m m Q >
0 >B 0 BC
BC >
%
( ) ( )
Calculemos ahora la sucesin de aproximaciones de en efecto 0 > B ( )
:
!
( ) > !
:
"
! !
> >
#
( ) ( )

> 0 = ! .= #=.= >
:
#
! !
> >
# # %=
=
( ) ( )

> 0 = = .= #= .= >
#
:
$
! !
> >
# #
( ) ( )

> 0 = = .= #=.= >
:
%
! !
> >
# # %=
=
( ) ( )

> 0 = = .= #= .= >
#

En general obtenemos por recurrencia
: :
#8 #8"
#
!
>
( ) ( )

( ) > > 0 = = .=
: :
#8" #8#
#
!
>
( ) ( )

( ) > > 0 = = .=
demostremos que se tiene para 8 "
: : :
# 8" " #8" #8
! ! !
> > >
# #
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) > > 0 = = .= 0 = = .= #= .= >
: : :
# 8" #8# #8"
! ! !
> > >
# # %=
=
( )
( ) ( ) ( ) ( )

( ) > > 0 = = .= 0 = = .= #= .= >
#
Ahora bien no existe ya que la sucesin tiene dos puntos lim
8
8
: ( ) >
de acumulacin, a saber y . > >
# #
( ) ( )

, > 0 = = .= Veamos en primer lugar que es una : :


8 8"
!
>
sucesin montona creciente para cada , en efecto > ! + > ! :
!
( )
ahora , entonces por la monotona de la integral se 0 > ! 0 > > ! ( ) ( ) ( ) :
!
tiene
: : :
" ! !
!
>
( ) ( ) ( )

( ) > 0 > > .> ! >


supongamos que , entonces veamos que . : : : :
8" 8 8 8"
( ) ( ) ( ) ( ) > > > >
De la hiptesis del enunciado del problema y de se tiene : :
8" 8
( ) ( ) > >
0 > > 0 > > ( ) ( ) ( ) ( ) : :
8" 8
Por la monotona de la integral se tiene


( ) ( ) ( ) ( )
! !
> >
8" 8
0 = = .= 0 = = .= : :
As y para cada luego es una sucesin : : :
8 8" 8
( ) ( ) > > a8 > ! +
montona, por otra parte se sabe que es uniformemente continua en y H
se tiene entonces
m0 > B m Q a > B ( ) ( ) H
as
m > m m 0 = = .=m l m0 = = m.=l Ql> >l Q : : :
8 8" 8" !
> >
> >
( ) ( ) ( )

( ) ( )
! !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 42
esto se tiene para todo as tenemos que es una sucesin : :
8 8

uniformemente acotada y para cada es montona creciente entonces la >
sucesin converge puntualmente a una funcin o sea :( ) >
lim
8
8
: : ( ) ( ) > >
Es conocido un teorema de Arzel que dice: Sea una sucesin de 0
8
funciones integrables que tiende para una funcin puntualmente en 0
+ , 0 0 ( ) en un conjunto compacto . Si es uniformemente acotada y
8
integrable en entonces se tiene + ,
. lim lim
8 8
+ + +
, , ,
8 8

( ) ( ) ( ) 0 B .B 0 B .B 0 B .B
Por consiguiente estamos bajo las hiptesis de este teorema as,
lim lim lim
8 8 8
8 8" 8"
! !
> >
: : : ( ) ( ) ( )

( ) ( ) > 0 = = .= 0 = = .=
0 = = .= 0 = = .= >

( ) ( ) ( ) ( )
! !
> >
8
8"
lim : : :
as
: : :
w
( ) ( ) ( ) ( ) > 0 > > ! !

4.Sea dada por . Considere la ecuacin 0 B C d d 0 B C lBl ( ) ( ) -


_
#
diferencial
.C
.B
0 B C C ! ! ( ) ( )
( ) " D una solucin
( ) # Es ella la nica solucin?
( ) ( ) $ # En caso de que la respuesta de sea negativa se contradice el
teorema de Picard?
SOLUCION: Una solucin es , puesto que ( ) ( ) " C B ! aB
, C B 0 B ! ! C ! !
w
( ) ( ) ( )
( ) # La solucin no es nica ya que

si
si
C B
B !
! B !
( )

B
%
#

es otra solucin distinta de la dada en en efecto ( ) "

.C
.B #
B
C lCl C ! ! _
_
( )
( ) ( ) $ 0 B C No se contradice el teorema de Picard puesto que no es
lipschitziana en una vecindad de , en efecto; ( ) ! !
0 B C 0 B C lCl lC l ( ) ( )
_ _

lCllC l
lCl lC l

_ _
podemos tomar , as C ! C !

0 B C 0 B C ( ) ( )

CC
lCl lC l

_ _
para cualquier dado si se toma entonces Q ! ! C C
" "
% %Q
min

#
_ _
_ _
C C C C
" " "
#Q #Q Q

As,
| | . 0 B C 0 B C QlC C l ( ) ( )

CC
lCl lC l
| |

_ _

5.Sea la ecuacin dada por


.C
.B
#
0 B C d d ( ) -
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 43

si
si
0 B C
B C ! !
! B C ! !
( )

( ) ( )
( ) ( )
BC
B C
# #
Muestre que la ecuacin admite solucin para la condicin
.C
.B
0 B C ( )
inicial C B C ( )
! !
SOLUCION: Para tal fin observemos que es acotada en el plano, dado 0 B C ( )
que para se tiene que as , ( ) ( ) ( ) B C ! ! B C ! B C ! aB ! aC !
#
o sea B C #BC ! aB ! aC !
# #
o equivalentemente
B C #BC aB ! aC !
# #
por lo tanto
, as aB d aC d l0 B C l

BC
B C # #
" "
# #
( )
adems 0 ! ! ! ( )
"
#
por consiguiente
l0 B C l a B C d ( ) ( )
"
#
#
0 ! ! es continua en toda parte salvo en el origen por que es el cociente ( )
de funciones continuas con denominador no nulo.
0 admite derivada parcial con respecto a la segunda variable

`0
`C
B B C
B C

( )
( )
# #
# #
#
y es continua en todo punto distinto de ya que el cociente de dos ( ) ! !
funciones continuas con denominador no nulo y por consiguiente es 0
lipschitziana en una vecindad cerrada del punto . ( ) ( ) B C !
! !
As la ecuacin con admite solucin nica en todo
.C
.B
! !
0 B C C B C ( ) ( )
punto distinto de puesto que se tienen las hiptesis del teorema de ( ) ! !
Ricard en una vecindad de . ( ) B C
! !

6.Dada una forma decimos que ella es ( ) ( ) ( ) B C Q B C .B R B C .C


exacta en si existe tal que Y Y d 1 Y d

#
-

`1 `1
`B `C
Q B C R B C ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) es decir, . .1 B C B C
Pruebe lo siguiente caso particular del lema de Poincar : Si y son ( ) Q R
de clase en un rectngulo entonces es exacta si y slo si . G V
" `Q `R
`C `B

SOLUCION: Si es exacta entonces ( ) ( ) ( ) B C Q B C .B R B C .C


b1 Y Y d d Q R G

# "
- ( ) tal que se tenga . Pero y son de clase
entonces podemos derivar

` `
`C `B `C `B `C `B
`1 `1 `Q BC `R BC

( ) ( )
las hiptesis implican entonces
` 1 ` 1
`C`B `B`C `C `B
`Q `R
# #
( )
Recprocamente, supongamos que se tiene entonces veamos que ( )
( ) ( ) ( ) B C Q B C .B R B C .C es exacta. Debemos hallar una funcin
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 44

1 Y Y d d

#
- , en efecto, basta tomar
1 B C Q B C .B R B C .C R B C .C Q B C .B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
B C BC B C B C
BC BC B C BC
! !
! ! ! ! ! !
! !
y se tiene lo deseado, o se cumple , ya que ( )

`1
`B `B
`
B C BC
BC BC
!
Q B C .B R B C .C

( ) ( )
( ) ( )
! ! !
!
( ) ( )
Q B C .B R B C .C Q B C .C
` `
`B `B `B B C BC BC
BC BC BC
! !
`R BC

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
! ! ! !
!
( ) ( ) ( )
Q B C .C Q B C Q B C Q B C Q B C ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! !
BC
BC
`Q BC
`C

( )
( )
( )
!
Ahora, en forma anloga tenemos

`1
`C `C
`
B C B C
B C BC
!
R B C .C Q B C .B ( ) ( )

( ) ( )
( ) ( )
! ! !
!
R B C .C Q B C .B R B C Q B C .B
` ` `
`C `C `C B C B C B C
B C BC BC
! !

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
! ! ! !
!
( ) ( ) ( ) ( )
. R B C .B R B C R B C R B C R B C ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! !
B C
BC
`R BC
`B

( )
( )
( )
!

7.Sean y funciones continuas. Q R Y Y d d

#
-
Sea una forma exacta (es,decir tal ( ) ( ) ( ) - B C Q B C .B R B C .C b1 Y d
G
"
que ) y considere las ecuaciones ./1
( ) ( ) B C ! "
Q B C R B C C ! # ( ) ( ) ( )
w
supngase que tal que . Muestre que 1 Y d .1 -
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 C B # B C B d Si es una solucin de con entonces
#
1 B C B -98=> ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 33 C B G 1 B C B -98=> Recprocamente, si es de clase tal que
"
entonces es una solucin de . C B # ( ) ( )
SOLUCION: Si es solucin de con ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 C B Q B C R B C C ! B C B d
w
entonces
Q B C B .B R B C B .C ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
por hiptesis de exactitud existe (puede suponerse conexo) tal Y 1 Y d -
G
"
que
, , Q B C B R B C B ( ) ( ) ( ) ( )
`1 BC B `1 BC B
`B `C
( ) ( ) ( ) ( )
Seleccionando un punto podemos afirmar que + Y
.1 + C + " C + C + ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
w w
`1 `1
`B `C
esto implica que constante , por ser conexo y de clase 1 + C + G Y 1 ( ) ( ) ( )
G 1 B C B G
"
se tiene que . ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 45
( ) 33 Y Dado que se ha supuesto conexo se tiene

.1
.B .B
.
( ) ( ) ( ) ( ) 1 B C B G !
o sea

`1 `1 `1 `1
`B `C `B `C
w
.B .C ! C !
basta tomar ya que as
`1 `1
`B `C
Q B C R B C . 1 ( ) ( ) ( )
. Q B C B R B C B C B ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
w

8.En las mismas hiptesis del problema 7, mostrar que si R B C ! ( )


! !
entonces la ecuacin con una condicin inicial Q B C R B C C ! ( ) ( )
w
C B C C B G ( ) ( )
! !
"
, admite una nica solucin de clase , para algn
intervalo de definicin suficientemente pequeo. En otras palabras b ! %
tal que es una solucin entonces , adems : % % : B B d C ( ) --
! !
C B G ( ) es de clase
"
.
SOLUCION: Se sabe que . Sea tal que , ( ) ( ) - B C d 1 d d d 1 B C G
! ! ! !
#
aqu tambin se sabe que el 1 B C Q B C R B C
w
! ! ! ! ! !
( ) ( ) ( ) ( )
<+819 1 B C " ( ) ( )
w
! !
, entonces estamos en las hiptesis del teorema de la
funcin implicita; as , vecindad de vecidad de y bZ B B b[ C C ( ) ( )
! ! ! !
existe una nica funcin tal que : Z B [ C ( ) ( ) -
! !
tal que aB Z B B B bxC B [ C 1 B C B G ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! !
% % :
por lo tanto

.
.B
( ) ( ) ( ) 1 B C B !
y es de clase obtenindose lo deseado. G
"

9.Sea una forma exacta donde y son ( ) ( ) ( ) B C Q B C .B R B C .C Q R


funciones continuas en un abierto . Sea la ecuacin Y
Q B C R B C C ! " ( ) ( ) ( )
w
Sean y definidas en de clase , en un punto 0 B C 1 B C Y G ( ) ( )
"
T B C Y N !
0 B C 0 B C
1 B C 1 B C

! ! !
B C
B C
( )

( ) ( )
( ) ( )
. Si el jacobiano en una vecindad
de , mostrar que entonces existe de clase tal que T J M d G
!
"
-
0 B C J 1 B C M 1 B C ( ) ( ) ( ) ( ) , donde es un intervalo conteniendo a
! !
SOLUCION: Sea tal que . Se define ( ) ( ) ( ) 3 D 1 B C 1 B C !
! ! ! B ! !
: d Y d
B C B

1 B C D ( ) ( )
-
( )
obtenindose que es de clase , adems . Ahora : : G B C D !
"
! ! !
( ) ( )
:
w
! ! ! B ! !
( )( ) ( ) ( ) B C D 2 ! ! 1 B C 2
Si y como entonces por el teorema 1 B C 2 ! 1 B C ! 2 !
B ! ! B ! !
( ) ( )
de la funcin implcita, vecindad de y tal que bZ B C bx0 G Z ( ) ( )
! !
"
2 C D B 2 C D C D ! a C D Z Z B 2 C D ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! !
y entonces en , y :
:( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 C D C D 1 2 C D C D 1 2 C D C D entonces
As en se tiene Z
B 2 C D 2 C 1 2 C D C 2 C 1 B C # ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 46
( ) ( ) 33 # Derivando se tiene
" 2 1 ! 2 2 1
D B C D C
entonces
2 2 2 1 2
D C D C C
"
1 1
1
B B
C
( ) ( ) ( ) ( ) 333 5 C D 0 2 C D C C Sea , derivando parcialmente con se tiene
`5 `5
`C `C 1
B C C B C
1
0 2 0 33 0 0 , por se tiene entonces ( )
C
B

`5
`C 1 1
0 1 1 0 N 01
!

B C B C
B B
( )
en una vecindad de digamos entonces es independiente de ( ) B C Z 5 C
! !
w
en . Sea en , entonces Z Z 5 C D J D Z Z d 0 B C J 1 B C
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
para algn intervalo que contiene a y . M 1 B C J G M ( )
! !
"

10.Usando el resultado del problema 9 anterior, para mostrar que si


R B C ! 1 B C " B C ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! !
y es una integral regular de en entonces
cualquier otra integral de tiene la propiedad de que 0 B C " ( ) ( )
0 B C J 1 B C B C J M d ( ) ( ) ( ) ( ) - en una vecindad de para alguna de
! !
clase G
"
.
SOLUCION: Si y es una integral regular de R B C ! 1 B C " ( ) ( ) ( )
! !
Q B C R B C C ! ( ) ( )
w
, entonces para cualquier otra integral de , ( ) "
bJ M d 0 B C J 1 B C B C - ( ) ( ) ( ) ( ) tal que en una vecindad de . Ya hemos
! !
mostrado en un problema anterior que la ecuacin Q B C R B C C ! ( ) ( )
w
tiene una nica solucin en una vecindad de entonces Z B C ( )
!
!
0 B C B 0 B C B C B !
B C
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 B C B 1 B C B C B !
B C
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
entonces
C B 0 1 0 1 !
w
0 BC B 1 BC B
0 BC B 1
B C C B
( )
B B
C C BC B
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
en , por el problema9 de clase tal que Z bJ M d G -
"
0 B C J 1 B C ( ) ( ) ( )

11.Sean funciones continuas, reales o complejas en un + + +


! " 8"
( )
intervalo . La siguiente ecuacin M
+
. B . B . B
.> .> .>
8" 8# !
8 8" 8#
8 8" 8#
+ > + > + > B ( ) ( ) ( ) ( )
es llamada ecuacin lineal de orden . Considrese 8 G G M d
8 8
( )
( ) ( ) ( ) o el espacio vectorial de las funciones reales o complejas de G M
8

clase en . Probar que el conjunto de soluciones de forman un G M


8
( )
espacio vectorial de de dimensin . G 8
8
SOLUCION: Consideremos la siguiente notacin clsica para ( )

. B . B
.>
5"
8
85
.>
8
8
85
85
+ > "
_
( ) ( )
se hace ahora la siguiente sustitucin
B B
"

.B
.> .>
#
.B "
B
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 47

.B
.>
$
. B #
#
.>
#
B


.B
.> .>
8
. B 8"
8"
8"
B
y por consiguiente tenemos

.B
.>
! " " # 8" 8
8
+ B + B + B
obteniendo as el siguente sistema lineal
B E > B #
w
( ) ( )
donde
E >
! " ! !
! ! " !

! ! ! "
+ > + > + > + >
( )
_




_ _
( ) ( ) ( ) ( )
! " # 8"
Sea una solucin de , entonces :( ) ( ) > "

. > . >
.>
5"
8
85
.>
8 85
8 85
: : ( ) ( )
+ >
_
( )
Haciendo uso de la sustitucin se obtiene el siguiente vector
\ > > > > ( ) ( ) ( ) ( )

: : :
w 8" ( )
Se afirma que es una solucin de en efecto \ > # ( ) ( )
\ > > > >
w w ww 8
( ) ( ) ( ) ( )

: : :
( )
y

_




_ _
( ) ( ) ( ) ( )
_
_ _
( )
( )
( )
! " ! !
! ! " !

! ! ! "
+ > + > + > + >
>
>

>

! " # 8"
w
8"
:
:
:
( )

>
>

+ > + > > + >


_


_ _
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
:
:
: : :
w
ww
! " 8"
w 8"
Recprocamente, supongamos que
\ > > > > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : :
" # 8
es una solucin de ; esto es ( ) #
\ > E > \ >
w
( ) ( ) ( )
o sea

_ _


_ _ _ _
( ) ( )
( )
( )
_


_ _
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
: :
:
:
:
:
"
w
#
w
8
w
! " # 8"
"
#
8
> >
>

>

! " ! !
! ! " !

! ! ! "
+ > + > + > + >
>

>
as
: :
"
w
#
( ) ( ) > >
: : :
# "
w ww
$
( ) ( ) ( ) > > >
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 48
: : :
$
w www
%
"
( ) ( ) ( ) > > >

: : :
8"
w
8
"
8"
( ) ( ) ( ) > > >
( )
: : : :
8
w
! " " # 8" 8
( ) > + + +
. + + +
! " 8"
" "
w ww
"
8"
: : :
( )
Por consiguiente, la primera componente de es solucin de :
"
( ) ( ) ( ) > \ > "
ahora, por un resultado bsico (cul?) el conjunto de las soluciones de( ) #
forman un espacio vectorial de dimensin . Sean 8 \ > \ > \ >
" # 8
( ) ( ) ( )
una base para el espacio vectorial del conjunto de soluciones de , esto ( ) #
es,
\ > > > > 3 " # 8
3 "3 #3 83
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : :
y por consiguiente
\ > > > > 3 " # 8
3 "3 #3 83
w w w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : :
Demostremos que forma una base para el conjunto de > :
"3 "38
( )
soluciones de , en efecto ( ) "

_
( )
4"
8
4 "4
G > ! a> M :
entonces derivando tenemos

_
( )
4"
8
4
w
"4
G > ! a> M :


_
( )
4"
8
4
"4
8"
G > ! a> M :
( )
Se sigue que

_
( )
4"
8
4 4 4
G \ > ! G ! a4 " # 8
Luego es un conjunto linealmente independiente. Ahora sea > : :
"4
"48
( )
cualquier solucin de ; entonces ( ) "
\ > > > > ( ) ( ) ( ) ( )

: : :
w 8" ( )
es solucin de , por consiguiente existen tales que ( ) #
" # 8
\ > \ > ( ) ( )
_
4"
8
4 4


_


_ _
( )
( )
( )
_









_ _
_
( )
_
( )
_
( )
:
:
:
:
:
:
>
>

>

>
>

>
w
8"
4"
8
4 "4
4"
8
4
"4
w
4"
8
4
"4
8"
( )
( )
se sigue que luego genera al espacio. : : : ( ) ( )
_
> >
4"
8
4 "4 "4 +38

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 49


12.Sean funciones de clase en , sea : : :
" # 8
8
G M
[ > [ > > > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : :
" # 8
el determinante de la matriz cuya linea -sima est formada por 8 8 3

. . .
.> .> .>
3" 3" 3"
" # 8
3" 3" 3"
: : :

las derivadas de orden , de . Entonces 3 " 3 " # 8 ( ) : : :
" # 8
[ > [ > /B: + = .= ( ) ( ) ( )

! 8"
>
>
!
siempre que sean soluciones de : : :
" # 8


. B . B . B
.> .> .>
8" 8# !
8 8" 8#
8 8" 8#
+ > + > + > B ( ) ( ) ( ) ( )
Pruebe que funciones soluciones de son linealmente 8 : : :
" # 8
( )
independientes si y slo si para todo >
[ > [ > ! ( ) ( )( ) : : :
" # 8
SOLUCION:Sabemos que si es solucin de entonces :
3 85
. \ . \
.>
5"
8
.>
( )
_
> +
8 85
8 85
el vector
\ > $
3 3
3 3
w ww
3
8"
( ) ( ) : : : :
( )
es una solucin de , donde \ E > \
w
( )
E >
! " ! !
! ! " !

! ! ! "
+ > + > + > + >
( )
_




_ _
( ) ( ) ( ) ( )
! " # 8"
pero de la formula de Liouville se sabe que si es una matriz F( ) >
fundamental de , entonces \ E\
w
./> > ./> > /B: ><+D+E = .= % F F ( ) ( ) ( ) ( )

!
>
>
!
aqu
F( ) ( ) > \ \ \
" # 8
donde los son dados como en , pero tomados como columnas as \ $
3
( )
F
: : :
: : :
: : :
: : :
( )
_




_ _
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
>
> > >
> > >
> > >

> > >
" # 8
" # 8
w w w
" # 8
ww ww ww
" #
8" 8" 8"
8
( ) ( ) ( )
donde es un conjunto de soluciones linealmente : : :
" # 8
( ) ( ) ( ) > > > 8
independientes de la ecuacin de orden , . 8 + >
. B . B
.>
5"
8
85
.>
8
8
85
85
_
( )
Sea , se sabe que , as segn [ > > X<+D+E > + > % ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) detF
8"
. [ > [ > /=: + = .= ( ) ( ) ( )

! 8"
>
>
!
Demostremos que si son soluciones de : : :
" # 8 85
. B . B
.>
5"
8
.>
+ >
8
8
85
85
_
( )
linealmente independientes entonces . Supongamos que [> ! a>
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 50
[> ! > para algn , entonces tomemos una combinacin lineal del
!
conjunto , es decir; : : :
" # 8

G G G !
" " # # 8 8
: : :
derivando esta ecuacin hasta el orden obtenemos el siguiente 8 "
sistema de ecuaciones lineales
G > G > G > !
" " ! # # ! 8 8 !
: : : ( ) ( ) ( )
G > G > G > !
" ! # ! 8 !
" # 8
w w w
: : : ( ) ( ) ( )
G > G > G > !
" ! # ! 8 !
" # 8
ww ww ww
: : : ( ) ( ) ( )

G > G > G > !
" ! # ! 8 !
" #
8" 8" 8"
8
: : :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Como el determinante del sistema es

_




_ _
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
: : :
: : :
: : :
: : :
" ! # ! 8 !
" # 8
w w w
! ! !
" # 8
ww ww ww
! ! !
" #
8" 8" 8"
! ! ! 8
!
> > >
> > >
> > >

> > >
[ > !
( ) ( ) ( )
entonces hay infinitas soluciones para los , as el conjunto G
3 " # 8
: : :
sera linealmente dependiente. Esto prueba la afirmacin por el mtodo
contrarrecproco.
Inversamente demostremos que si entonces las funciones [ > ! a> 8 ( )
: : :
" # 8
son linealmente independientes, en efecto, consideremos el
siguiente sistema de ecuaciones lineal homogneo
G > G > G > !
" " # # 8 8
: : : ( ) ( ) ( )
G > G > G > !
" # 8
" # 8
w w w
: : : ( ) ( ) ( )

G > G > G > !
" # 8
" # 8
ww ww ww
: : : ( ) ( ) ( )

G > G > G > !
" # 8
" #
8" 8" 8"
8
: : :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

para el cual el determinante de este sistema es , entonces [ > ! a> ( )
segn la teora general de ecuaciones lineales se sigue que la nica
solucin es la trivial, o sea que
G G G G !
" # $ 8
esto implica que es un conjunto linealmene : : :
" # 8
( ) ( ) ( ) > > >
independiente.

13.Sea funciones de clase en un intervalo , tales : : :


" # 8
8
( ) ( ) ( ) > > > 8 G M
que en . Probar que existe una nica ecuacin de [ > ! M ( )( ) : : :
" # 8
la forma , la cual tenga a
. B . B . B
.> .> .>
8" 8# !
8 8" 8#
8 8" 8#
+ > + > + > B ( ) ( ) ( )
: : :
" # 8
como base de soluciones
SOLUCION: Del problema 11se sabe que si son soluciones de : : :
" # 8

. B . B . B
.> .> .>
8" 8# !
8 8" 8#
8 8" 8#
+ > + > + > B ( ) ( ) ( ) entonces los vectores
( ) : : : :
"
"
w ww
" "
8"
> > > >
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 51
( ) : : : :
#
#
w ww
# #
8"
> > > >
( )

( ) : : : :
8
8 8
w ww
8
8"
> > > >
( )
son soluciones de una ecuacin de la forma donde \ E\
w
E >
+ > + > + >
+ > + > + >

+ > + > + >
( )
_


_ _
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
"" "# "8
#" ## #8
8" 8# 88
sea
F
: : :
: : :
: : :
( )
_


_ _
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
>
> > >
> > >

> > >
" # 8
" # 8
w w w
" #
8" 8" 8"
8
( ) ( ) ( )
la matriz fundamental de de donde , o sea \ E > \ > > E > >
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) F F
_


_ _
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
: : :
: : :
: : :
" # 8
w w w
" 8
ww ww ww
#
" #
8 8 8
8
> > >
> > >

> > >

( ) ( ) ( )

+ > + > + >


+ > + > + >

+ > + > + >
> > >
> > >

>
_ _


_ __ _
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
"" "# "8
#" ## #8
8" 8# 88
" # 8
" # 8
w w w
"
8"
: : :
: : :
: :
( )
#
8" 8"
8
( ) ( )
( ) ( ) > > :
Adems se tiene

_



_ _
( )
( )
( )
_






_ _
_
( )
_
( )
_
( )
:
:
:
:
:
:
4
w
4
ww
4
8
5"
8
"5
4
5"
5"
8
#5
4
5"
5"
8
85
4
5"
>
>

>

+ >
+ >

+ >
( )
( )
( )
( )
de donde se tiene
: :
4 4
8 5"
5"
8
85
( ) ( )
( ) ( )
_
> + >
Sea por lo tanto

. B .
.> .>
5"
8
85
8 5"
8 8"
+ B
_
( )
esta ecuacin es la deseada y es nica ya que es nica. E > ( )
Nota:Si es una matriz no singular para todo cuyos F( ) > 8 8 > d
elementos son de clase , existe una nica matriz continua tal que G E >
"
( )
F( ) ( ) > \ E > \ es la matriz fundamental de , en efecto basta tomar
w
E > > > ( ) ( ) ( ) F F
w "
.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 52

14.Si es antisimtrica para todo , esto es donde E > > M E > E > ( ) ( ) ( )

E > E > > ( ) ( ) ( ) es la transpuesta de . Probar que toda matriz fundamental F


de satisface a constante . En particular si es \ E > \ > > G >
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) F F F
ortogonal para algn entonces es ortogonal para todo . > > >
!
F( )
SOLUCION:Calculemos la derivada de

F F ( ) ( ) > >
. . . .
.> .> .> .>

> > > > > > > > > E > > F F F F F F F F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
E > > > > E > > > E > > > E > >

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) F F F F F F F F

> E > > > E > > !



F F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
As , esto implica que (constante)
.
.>

> > ! > > G F F F F ( ) ( ) ( ) ( )
Si es ortogonal entonces puesto que es ortogonal en F F F ( ) ( ) ( ) > l > l " > det
algn se sigue que | . De la igualdad de arriba se sigue que > > l "
! !
detF( )
en se tiene tomando determinante tenemos > > > G
! ! !

F F ( ) ( )
det det det det ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

! ! ! !
F F F F > > > > G, tomando ahora el valor absoluto
nos resulta
" " " l > ll > l l Gl

l > l det

F( )
det det det

! !
F F ( ) ( )
quedando determinado el valor absoluto del determinante de la matriz
constante . Ahora bien sabemos que calculando el G > > G a>

F F ( ) ( )
determinante se sigue
det det det det ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

F F F F > > > > G
tomando valor absoluto
| | | || | | | det det det det ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

F F F F > > > > G "

entonces | || | o sea que es ortogonal para todo det det

F F F ( ) ( ) ( ) > > " > >

15.Sea una curva de clase , parametrizacin por la longitud 0 M d G -


$
de arco . Llmase curvatura de en al nmero no negativo = 0 =
5 = l0 = l 5 = ! a= M ( ) ( ) ( )
ww
,
(( ) ( ) ( ) ( ) = > = 0 = m0 = m "
0 =
5 =
w w
( )
( )
y
es llamada principal en y la binormal es el vector (( ) = = normal
, = > = = ( ) ( ) ( ) ( .
Observese que en efecto como , , = , = ! l, = l " , = , = "
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
derivando esta ltima igualdad resulta , entonces #, = , = !
w
( ) ( )
, = , = , = > = = > = = > = 0 =
w w w w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . Por otro lado , pero ( (
por consiguiente , se sigue que > = = 0 = !
w ww
0 =
5 =
( ) ( ) ( ) (
ww
( )
( )
, = > = =
w w
( ) ( ) ( ) (
de donde resulta que es normal a , = > =
w
( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 53
Como es normal a y a , entonces es paralelo a , sea , = , = > = , = =
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
entonces . , = = =
w
( ) ( ) ( ) 7 (
Supongamos ahora que es una recta, entonces 0
0 = ! 5 = l0 = l !
ww ww
( ) ( ) ( )
Sea ahora una curva plana, esto es, est en un plano , sea ; si 0 0 P : P
existe un factor de tal que . Se sigue Z d : Z ! a P
: :
$
( ) # #
entonces que derivando tenemos ( ) ( ) 0 = : ; ! a= M
( ) ( ) 0 = ; ! a= M
w

volviendo a derivar tenemos
0 = ; ! a= M
ww
( )
as, y > = ; 8 = ; ( ) ( )
Es decir, el plano de la curva coincide con el plano osculador. Pero es , = ( )
ortogonal al y a , as, ya que tiene norma entonces > , = " ( ( )
, , !
Z
mZ m
w ;
;
! , = = = = !
w
( ) ( ) ( ) ( ) 7 ( 7
Definicin: El triedro se llama el triedro de Frnet en > = = , = = ( ) ( ) ( ) (
asociado a . 0
Sabemos que , entonces as tenemos > = 0 = > = 0 = 5 = = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
w w ww
(
> = 5 = = = , = > =
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( , ahora derivando se tiene
(( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = , = > = , = > =
w w
= = > = , = 5 = 8 = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 7 (
= > = = 5 = = , = = , = 5 = > = 7 ( ( 7 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
as
( 7
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = 5 = > = = , =
Entonces, en resumen, tenemos

_

_
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
.>
.=
.
.=
.,
.=
5 = =
5 = > = = , =
= =

(
7
7 (
(
Llamadas las frmulas de Frnet. Demostremos a continuacin el
siguiente teorema fundamental de las curvas
Dadas funciones de clase y existe una curva de G 5 = ! = = M

( ) ( ) 7
clase tal que es la longitud de arco, es la curvatura y G 0 M d = 5 =
$
- ( )
7( ) = 0

es la torsin. Adems de eso, cualquier otra curva satisfaciendo


esas mismas condiciones de , coinciden, salvo por un movimiento 0
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 54
rgido, es decir, existe una transformacin lineal ortogonal de y una 3 d
$
transformacin lineal con tal que . E E ! 0 E 0

det 3
SOLUCION:Consideremos la ecuacin

,
_

_
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
.>
.=
! !
.
.=
! !
.,
.=
! !
5 = = > = >
5 = > = = , = =
= = , = ,
(
7 ( (
7 (
(
transformemos este sistema en un sistema equivalente, el cual sea lineal,
as: Sean y > , ( ) ( ) ( ) 0 0 0 ( 0 0 0 0 0 0
" # $ % & ' ( ) *
> = > = , = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! !
! ! ! ! ! ! ! ! !
" # $ & ' ) * % (
0 0 0 ( 0 0 0 0 0 0
Entonces

.>
.= .= .= .=
. . .
% & '
5 5 5 5

( )
0 0 0
" # $
( 0 0 0
de donde se sigue que

. . .
.= .= .=
% & '
0 0 0
" # $
5 5 5 0 0 0
de una forma anloga, deducimos que
y
. .
.= .=
" ( %
0 0
% (
5 0 70 70

. .
.= .=
# ) &
0 0
& )
5 0 70 70

. .
.= .=
$ * '
0 0
' *
5 0 70 70
As obtenemos el sistema
0 0 0 0
w !
!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = E = = =
donde y = = = 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( )
" *
E =
! ! ! 5 ! ! ! ! !
! ! ! ! 5 ! ! ! !
! ! ! ! ! 5 ! ! !
5 ! ! ! ! ! ! !
! 5 ! ! ! ! ! !
! ! 5 ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! ! !
( )
_












_ _
7
7
7
7
7
7
Por uno de los resultados bsicos dados para los sistemas (cul?) existe
una nica solucin de definida para todo . ( ) = M
Como el sistema es equivalente al sistema entonces fijando en ( ) ( ) d
$
un triedro ortogonal con orientacin positiva, un , existe > , = M
! ! ! !
(
una familia de triedros , con y, > = = , = = M > = > = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
! ! ! !
, = , ( ) ( )
! !
y satisface al sistema
Observacin:Que el triedro sea ortonormal significa que > ,
! ! !
(
> , > , !
! ! ! ! ! !
( (
y
> > , , "
! ! ! ! ! !
( (
Note que es anti-simtrica ya que E = = = = = ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

! !
F F F F
A partir del sistema obtenemos el siguiente sistema ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 55

_

_
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
> > #5 >
#5 > # ,
, , # ,
> 5 5 > > > ,
, > 5 , >
>
w
w
w
w
w
w
(
( ( ( 7 (
7 (
( ( ( 7
( 7 (
( 7 ( ( 7 , , 5 , >

( ) ( )
( )
la cual tiene como solucin a las funciones
0 0 ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = = = , = , = "
y
> = = > = , = = , = ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
Por otra parte las funciones
> = > = = = , = , = > = = > = , = = , = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( (
obtenidas a partir de las soluciones del sistema , constituyen una ( )
segunda solucin para el sistema ( )
Como esas dos soluciones de coinciden para , tenemos por el ( ) = =
!
teorema de unicidad, que ellos deben coincidir para todo . = M
Observacin: Las funciones son localmente lipschitzianas ya que son ( )
de clase , por consiguiente existe una nica solucin maximal pasando G
"
por para . > , = =
! ! ! !
(
Ahora, entonces . Para todo ; > = > = " > = > = " = M = = ( ) ( ) ( ) ( )
_
!
_ _
( ) ( ) ( ) ( ) > = > = " > = > =
! !
, luego como es continua, se sigue que
_
( ) ( ) > = > = " a= M.
Un argumento similar prueba que .
_ _
( ) ( ) ( ) ( ) , = , = = = " ( (
En resumen, hemos encontrado una familia de triedros > = = , = ( ) ( ) ( ) (
= M tales que son soluciones de y ( )
> = = > = , = = , = ! l> = l l = l l, = l " a= M ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( y
Definimos ahora
0 = > ? .? = M ( ) ( )

=
=
!
Es claro que y . Por lo tanto, es la 0 = > = 0 = > = 5 = = 5 =
w ww w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
curvatura de en . Adems 0 =
0 = 5 = = 5 = = 5 = = 5 = 5 = > = = , =
www w w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( 7
o sea
0 = 5 = = 5 = > = 5 = = , =
www w #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 7
y la torsin de en est dada por 0 =

0 = 0 = 0 = >5 5 >5 5 ,
5 = 5
w ww www # w
# #
( ) ( ) ( ) ( )
( )
=
( ( 7
7( )
Por lo tanto es la torsin de en . Luego es la curva deseada. Sea 7( ) = 0 = 0
0 M d 5 = 5 = = = = M > ,



- ( ) ( ) ( ) ( ) otra curva con y sea el
$
! ! !
7 7 (
triedro de Frnet de en . Es claro que por una transformacin y una 0 = E

!
rotacin , es posible llevar el triedro a coincidir con 3 ( ( > , > ,



! ! ! ! ! !
aplicando el teorema de unicidad . 0 E 0 3

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 56


16.Sea E F
% " ! ! ! " " ! ! !
! % " ! ! ! " ! ! !
! ! % ! ! ! ! # ! !
! ! ! " " ! ! ! ! $
! ! ! " " ! ! ! $ !
_ _




_ _ _ _
( ) + Encontrar una base de soluciones para . Probar que toda B EB
w
solucin de esta ecuacin tiende para cero cuando . >
( ) ( ) ( ) , B FB B ! + + + + + Calcular la solucin de . Probar que :
w
" # $ % &
que es limitada si y slo si l > l + + + ! :( )
" # $
SOLUCION: E .3+1 E E
E !
! E

( )
"
#
" #
donde
E % %M I
% " ! " ! ! ! " !
! % " ! " ! ! ! "
! ! % ! ! " ! ! !
" "
_ _ _
_ _ _ _ _ _
y E
" "
" "
#
Consideremos la ecuacin su matriz fundamental esta dada por \ E\
w
F( )

> / .3+1 / /
E> E > E >
" #
calculemos cada una de las matrices y / =
E > E >
" #
/ / / / / M
" >
! " > ! / >/
! ! "
/ >/ /
! ! /
E > EMI > EM> I > %>
>
#
%> %> %> >
#
%> %>
%>
" " "
#
#
( )
_
_ _
_

_ _
Ahora
E / /
" " > >
" " > >
#
E > >

#
cos sin
sin cos
por consiguiente
F( )
_ _
_
_ j
_

_ _

> .3+1
/ >/ /
! / >/
! ! /
/ > / >
/ > / >
%> %> %> >
#
%> %>
%>
> >
> >
#
cos sin
sin cos
o sea
F( )
_





_ _
>
/ >/ / ! !
! / >/ ! !
! ! / ! !
! ! ! / > / >
! ! ! / > / >
%> %> %> >
#
%> %>
%>
> >
> >
#
cos sin
sin cos
Claramente ya que lim lim lim
> > >
%> # %>
F( ) > ! >/ ! > / !
lim cos lim sin
> >
> >
/ > ! / > !

l >l " l >l " cos sin
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 57
( ) ( )
_




_ _
, F .3+1 E E E
" " ! ! !
! " ! ! !
! ! # ! !
! ! ! ! $
! ! ! $ !
donde
" # $
E " M I E # E
" " ! $
! " $ !
" " # $
( ) ( ) ,
La matriz fundamental de la ecuacin dada por \ F\
w
/ .3+1 / / /
E> E > E > E >

" # $
ahora bin
/ / / / / M
" >
! "
E > " MI > " M> I > >
" " "
( ) ( ) ( )

o sea tambin y / / / /
/ >/
! /
E > E > # > #>
> >
>
" #

( )
/ /
$> $> $> $>
$> $> $> $>
E > 9>
$

cos sin cos sin
sin cos sin cos
as F( ) ( )
_
> .3+1 /
/ >/ $> $>
! / $> $>
> >
>
#>
cos sin
sin cos
F( )
_




_ _
>
/ >/ ! ! !
! / ! ! !
! ! / ! !
! ! ! $> $>
! ! ! $> $>
> >
>
#>
cos sin
sin cos
Ahora una solucin de esta dada por :( ) > \ F\
w
:( )
_ _




_ __ _
>
/ >/ ! ! !
! / ! ! !
! ! / ! !
! ! ! $> $>
! ! ! $> $>
G
G
G
G
G
> >
>
#>
"
#
$
%
&
cos sin
sin cos
o sea
:( )
_




_ _
>
G / G >/
G /
G /
G $> G $>
G $> G $>
" #
> >
#
>
$
#>
% &
& %
cos sin
cos sin
Si calculamos a en hallamos los valores de de la :( ) > > ! G G G
" # &
siguiente manera , as G + G + G + G + G +
" " # # $ $ % % & &
:( )
_




_ _
>
+ / + >/
+ /
+ /
+ $> + $>
+ $> + $>
" #
> >
#
>
$
#>
% &
& %
cos sin
cos sin
Ahora si entonces + + + !
" # $
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 58
|:( ) > l l+ $> + $>l l+ $> + $>l l+ + l sup cos sin cos sin
% & & % % &
y entonces es acotada. :( ) >
Recprocamente si | entonces de no cuando :( ) > l Q a> + ! + /
$ $
#>
> l > l Q + ! y entonces sera contradictorio. ya que de no serlo :( )
#
se tendra que cuando y llegariamos a la misma + / >
#
>
contradiccin. En forma anloga puesto que si + ! + ! + /
" " "
>
cuando y esto estara en contra del hecho de ser acotada. > > :( )

17.Sea definida en tal que donde y 0 > B d I 0 > B 0 > " B 0 ( ) ( ) ( ) H H


es lipschitziana en . Probar que toda solucin de ! " I > > B :( )
! !
B 0 > B a> d
w
( ) est definida y : : ( ) ( ) > > B > " > " B
! ! ! !
SOLUCION:Sea entonces donde parte entera de > d > > > $
>
> > > ! " mayor entero menor o igual a y =parte decimal de , $ $
> >
entonces , se tiene por lo 0 > B 0 > " B 0 > " " B 0 > " B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
tanto
0 > 7 B 0 > B a7 ( ) ( )
entonces
0 > B 0 > B 0 B ( ) ( ) ( ) ( ) $ $
> >
Ahora como es lipschitziana en la igualdad de establece que 0 ! " I ( )
0 > B d I ( ) es lipschitziana en as la ecuacin
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) ( )
tiene una nica solucin en por consiguiente existe una ! " I
extensin de la solucin a un intervalo mximo en este caso , ( ) A A d

as sea la solucin de la ecuacin para todo . : : ( ) ( ) ( ) > > > B > d
! !
Sea ahora , se afirma que es tambin una solucin de , > > " , >
" "
( ) ( ) ( ) :
( ) en efecto,

. , > . >" . >"
.> . >" .>
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
"
> " 0 > " > " 0 > > "
:
: : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 > , > ( ) ( )
"
o sea que es solucin de , como la solucin pasa por ( ) ( ) ( ) > > B :
! !
por la unicidad se llega a que ; veamos que , en , > B , > >
" ! ! "
( ) ( ) ( ) :
efecto,
, y, , > B 0 = , = .= > B 0 = = .=
" ! " !
> >
>" >
( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )
! !
: :
o sea que
, y, , > 0 > , > > 0 > >
"
w
"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : :
por la periodicidad de , dada por hiptesis 0
0 > , > 0 > " > " 0 > > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
"
: :
esto implica inmediatamente que , o sea que y se , > > , > >
"
w w
"
( ) ( ) ( ) ( ) : :
difieren en una constante pero , > > G , > B >
" " ! ! !
( ) ( ) ( ) ( ) : :
esto significa que as en esta forma se tiene G ! > " , > > : : ( ) ( ) ( )
"
que : : ( ) ( ) > > B > " > " B
! ! ! !

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 59


18.Si es un subespacio de o , invariante por , probar que Z I d E Z
8 8

es tambin invariante por , para todo . / >


>E
SOLUCION: en efecto, por induccin sobre se tiene: ( ) 3 E @ Z a8 8

8
E @ M@ @ Z

!
por hiptesis E @ E@ Z

w
Supongamos vlido para , es decir, y demostrmoslo para 8 E @ Z

8
8 " E @ E E @ E@ Z E @ Z a8 a@ Z

, as
8" 8 8
( )

@ E @ Z

8
( ) 33 Z d d es un subespacio de dimensin finita de as es cerrado en y
8 8
como es completo entonces es completo. d Z
8
( ) ( )
_
_
333 @ Z @ > @ Z a8

Si entonces .
8
5!
8
> E
5x
5 5
En efecto, para , mantngase fijo 8 ! @ > E @ M@ Z @
!
!
( )
ya que es un subespacio lineal. @ > M@ >E@ Z Z

"
( )
Supongmoslo vlido para y demostrmoslo para , en a5 8 5 8 "
efecto
@ > M@ @ @ @

8"
5" 5"
8" 8
> E > E > E
5x 5x 8" x
( )
_ _
_ _
5 5 5 5 8" 8"
( )
aqu por hiptesis de induccin, y es @ @ Z E @ Z

8"
5!
8
> E >
5x 8" x
_
_
5 5 8"
( )
un escalar entonces , as por @ @ Z @ > @ > @ > Z

> E
8" x
8"
8" 8"
( )
( ) ( ) ( )
que es un subespacio. Z
( ) 3@ @ Veamos ahora que la sucesin es una sucesin de Cauchy, en
8 8!
efecto; manteniendo fijo tenemos @ Z
( )
_
Sabemos que es una serie convergente por lo tanto dado
5!

E >
5x
5 5
%

m@m 5x m@m

58
7
E >
R ! m m a8 a7 R
% %
existe , tal que, .
_
5 5
Ahora bien
( ) " % Dado tal que ! bR !
m m m @ m m mm@ m m@ m

_ _ _ _
5! 5! 57 57
8 7 8 8
E @> E @>

5x 5x 5x 5x m@m
E > E >

5 5 5 5 5 5 5 5
%
%
esto es vlido para todo y con fijo con . 8 7 R @ Z m@m !
( ) ( ) ( )
_
_
@ 33 3@ @ M@ @

De y se sigue que existe y lim lim
8 8
8
5"
8
E >
5x
5 5
M@ @ @ / @

lim lim
8 8
5" 5"
8 8
E > E >
5x 5x
E>
_ _
_ _
5 5 5 5
pertenece a ya que es un subespacio vectorial completo de o Z Z d
8 8

luego
, a@ Z / @ Z

E>
As es invariante por para todo . Z / >
E>

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 60


19.Supngase que no es un valor propio de . Probar que la ecuacin . E
\ E\ / , > @ /

w > > . .
tiene una solucin de la forma . :( )
SOLUCION:Si suponemos que es solucin de :( ) > @ / \ E\ / ,

. . > w >
entonces obtenemos una idea de la eleccin de . En efecto, @

: . .
w > > >
( ) ( ) > @ / E@ / , / @ M E ,

. . .
Sabemos que no es un valor propio de , entonces esto indica que la . E
matriz es invertible o sea existe ( ) .M E
( ) .M E
"
M
ME
89>+-3 8
.
Si tomamos = entonces vemos que es solucin de la @ >

, , /

ME ME . .
:( )
.>
ecuacin , en efecto; \ E\ , /

w > .
:
w
, / E, / , / E, / , / E, /

ME ME ME ME ME ME
, / , /

ME , /

( ) > E E
. . .
. . . . . .
.
. . . . . . . . . > > > > > > > > >
( )
E > , /

:( )
.>
lo cual demuestra el problema.

20.Encontrar la solucin de
B B 1 > B > B B > B
ww w w
! ! !
!
( ) ( ) ( )
donde es una funcin continua en 1 > ( ) . d
SOLUCION: Hacemos
B B B B
" #
"
w
B B B 1 > B
w w
# "
#
( )
as

B B B B !
B B 1 > B B 1 >
w
" # #
# " "
"
w
#
w

( ) ( )
o sea
con

( )
( )
B B B
B B B
w
"
#
" " !
# #
!
w
!
! " B !
" ! B 1 >
Primero hallamos una matriz fundamental del problema


B ! " B
B " ! B

" "
# #
w
Aqu la matriz est dada en forma cannica de Jordan para valores
complejos as
F
" "
" "
( )

> / /
> >
> >
>M > ( ) "
cos sin
sin cos
Aqu y por lo tanto " ! "
F( )

>
> >
> >
cos sin
sin cos
La matriz inversa de esta matriz es
y F F
" "
!
! !
! !
( ) ( )

> >
> > > >
> > > >
cos sin cos sin
sin cos sin cos
Ahora
F
"
( )

( ) ( ) ( )
( ) ( )
=
! = 1 =
1 = = 1 =
sin
cos
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 61
y

>
>
>
>
>
>
!
!
!

( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )
= 1 =
= 1 =
.=
= 1 = .=
= 1 = .=
sin
cos
sin
cos
Ahora la solucin general del problema propuesto se halla dado por
G F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

> > > B = , = .=


" "
! !
>
>
!
o sea que
G( )

_

( ) ( )

( ) ( )
>
> > > > B
> > > > B
= 1 = .=
= 1 = .=
cos sin cos sin
sin cos sin cos
sin
cos
! ! !
! !
!
w
>
>
>
>
!
!

> >
> >
B > B > = 1 = .=
B > B > = 1 = .=

( ) ( )

( ) ( )
cos sin
sin cos
cos sin sin
sin cos cos
! ! !
!
w
>
>
! ! !
!
w
>
>
!
!



( ) ( ) ( ) ( )

B > > B > > > = 1 = .= B > > B > > > = 1 = .=
B =/8> > B > > >
! ! ! ! ! ! ! !
w w
> >
> >
! ! ! !
w
>
>
cos cos cos sin cos sin sin sin sin cos sin cos
cos sin sin sin
! !
!
cos cos sin cos cos cos cos ( ) ( ) ( ) ( )

= 1 = .= B > > B > > > = 1 = .=


! ! ! !
w
>
>
!
o sea que la solucin del problema es
B B > > B > > > = 1 = .= B > > B > > > = 1 = .=
! ! ! ! ! ! ! !
w w
> >
> >
cos cos cos sin cos sin sin sin sin cos sin cos

( ) ( ) ( ) ( )
! !

21.Sea una matriz de de funciones de clase . Si F F ( ) ( ) > 8 8 G ! M


"
(identidad) y para todo , probar que existe una F F F ( ) ( ) ( ) > = > = > = d
nica matriz tal que E . F( ) > /
>E
SOLUCION:Puesto que es de clase podemos formar la ecuacin F( ) > G
"
matricial
F F F
w w
( ) ( ) ( ) > ! > ( )
"
F( ) ! M
Esta ecuacin tiene una nica solucin ya que estamos en las hiptesis de
un resultado bsico (cul es?) y est dada por
F( ) > /
F
w
( ) ! >
Basta tomar , esta matriz es nica dado que si es otra matriz E ! F F
w
( )
tal que , entonces y derivando se tiene F( ) > / / / M
F> E> EF > ( )
( ) E F / !
( ) EF >
pero entonces . / ! a> d E F ! E F
( ) EF >
( )
"
Se puede considerar en una forma ms general la ecuacin
\ E\ E !
w "
F ( )
\ ! M ( )
esta ecuacin tiene una nica solucin, ya que es constante, y E > G( )
como cumple con esta ecuacin, claramente porque F( ) >
F F F ( ) ( ) ( ) > = > >
manteniendo constante y derivando se tiene , = > = > = F F F
w w
( ) ( ) ( )
haciendo entonces , ahora hacemos y > ! = ! = > = F F F
w w
( ) ( ) ( )
obtenemos . As . F F F F G F
w w E>
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > ! > ! M > > /

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 62


22.Sea de clase en un abierto espacios 0 > B G 7 " d I ( ) - H A A
7
euclidianos . Entonces la solucin de es de clase > > B B 0 > B : - - ( ) ( )
! !
w
G
7
en su dominio de existencia.
SOLUCION: Para , esto es, si , entonces es de ( ) ( ) 3 5 " 0 G > > B
"
! !
: -
clase . En efecto se tienen los siguientes casos G
"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + > > B > > B 0 > > > B
`
`>
! ! ! ! ! !
w
:
- : - : - -
Trivialmente es continua en ya
`
`>
! ! ! ! !
:
( ) ( ) ( ) ( ) > > B 0 > > > B > B - : - - -
que es igual a la compuesta de dos funciones continuas en ( ) > B
!
-
( ) ( ) ( ) ( ) , > > B > > B > B
`0 `0
`B `
! ! ! ! !
!
- - -
-
son continuas para ya que se
trata justamente de resultados bsicos.
( ) 33 Procedemos a continuacin por el mtodo de induccin suponiendo
que el problema es vlido para clase esto es si es de clase G 0 I
5"
H-
G > > B B 0 > B B > B
5" w
! ! ! !
entonces la solucin de : - - ( ) ( ) ( )
es de clase y demostremos para . Es suficiente demostrar que G G
5" 5
` >> B ` >> B ` >> B
`> `B `
5"
: - : - : -
-
( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! !
!5
G y , son de clase en efecto

` >> B
`>
w
! ! ! !
: - ( )
! !
> > B 0 > > > B : - : - - ( ) ( ) ( )
trivialmente es de clase en ya que es igual a la compuesta de
`
`>
5"
:
G H
dos funciones de clase en . Consideremos ahora la ecuacin G
5"
H
diferencial

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
B > H 0 > > > B B >
B > /

w
# ! !
! 5
: - -
Como es de clase entonces es de clase . 0 I G H 0 > B G H - - ( )
5 5"
#
Adems es solucin de : - ( ) > > B
! !
B 0 > > B B > B
w
! ! ! !
( ) ( ) -
y es de clase entonces ella es de clase luego por 0 I G G G H-
5 5" 5"
hiptesis de induccin es de clase se sigue que : G
5"
H 0 > > > B
# ! !
( ) ( ) : - -
es de clase por ser la compuesta de dos funciones de clase . G G
5" 5"
Ahora como es solucin de por un resultado bsico
`
`B
! !
:
!5
( ) ( ) > > B -
(cul?) y es de clase , entonces por hiptesis de H 0 > > > B G
# ! !
5"
( ) ( ) : - -
induccin es de clase as es de clase en
`
`B
! ! ! !
5" 5
:
!5
( ) ( ) > > B G > > B G - : -
la variable . Finalmente consideremos la ecuacin ( ) > B
!
-

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
B > H 0 > > > B B F > /
B > !

w
# ! ! 5
!
: - -
donde , aqu resulta ser F > H 0 > > > B H 0 > > > B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
$ ! ! # ! !
: - - : - -
de clase ya que y lo son, por lo tanto su compuesta lo es; G 0
5"
:
H 0 > > > B G
$ ! !
5"
( ) ( ) : - - es una funcin de clase por anloga razn. Esto
significa que la ecuacin diferencial es de clase . Ahora ( ) G
5"
`
`
! !
:
-
( ) ( ) > > B - es solucin de la ecuacin (ver los resultado bsicos de
las soluciones mximas) por lo tanto se sigue de la hiptesis de
induccin que es de clase en la variable . Por lo tanto
`
`
! !
5"
:
-
( ) > > B G - -
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 63
: - - ( ) > > B G
! !
5
es de clase en la variable . De todo lo anterior se sigue
que es de clase ya que lo es en cada una de sus : - ( ) > > B G
! !
5
componentes.

23.Sea tal que algn valor propio de tiene B 0 B 0 ! ! !


w
`0
`B
( ) ( ) ( )
parte real positiva entonces la solucin no es estable B > !

( ) .
SOLUCION: Por un desarrollo de Taylor alrededor de cero tenemos
donde B ! B 1 B E B 1 B !
w
`0
`B lBl
lBl!
l1 B l
( ) ( ) ( ) lim
( )
Sea la matriz invertible tal que es la forma cannica X 8 8 X EX F
"
de Jordan , donde es una matriz con los valores F .3+1 F F F ( )
" # 3
propios de en la diagonal y nmeros positivos o cero por debajo de la E <
diagonal. es la matriz con los valores propios todos teniendo F 5 5
"
parte real positiva y es la matriz cannica formada con F 8 5 8 5
#
( ) ( )
los dems, Introducimos el cambio de variable , as B X]
B X] E X] 1 X]
w w
( ) ( )
] X E X] 1 X]
w "
( ) ( ) ( )
o sea
] X EX ] X 1 X] F] X 1 X]
w " " "
( ) ( ) ( )
o ms brevemente y X 1 X] 1 ] ] F] 1 ]
" w
( ) ( ) ( )
1 ]

es lipschitziana en , en efecto
|1 ] 1 ] l lX 1 X] 1 X] l mX ml1 X] 1 X] l

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" # " # " #
" "
mX m5lX] X] l 5 l] ] l
"
" # " #
donde y es la constante de Lipschitz de la cual es 5 5mX mmXm 5 1
"
lipschtitziana por ser diferenciable. Veamos que tiene la misma 1

propiedad de a saber: en efecto, 1 ! lim


m] m!
m1 ] m

m] m
( )
m1 ] m mX 1 X] m mX ml1 X] l mX ml1 X] lmXm mX ml1 X] lmXm

m] m m] m m] m mXmm] m lX] l
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

" " " "

lX] l mXmm] m
as lim lim
m] m! lX] l!
m1 ] m mX mmXml1 X] l

m] m lX] l
( ) ( )

"
o sea lim lim
m] m! lX] l!
m1 ] m l1 X] l

m] m lX] l
"
( ) ( )
mX mmXm !
Ahora as B X] mBm mXmm] m mX mmBm m] m
"
por otra parte
] X ] m] m mX mmBm
" "
Se sigue que
mX mmBm m] m mX mmBm
" "
de esta relacin se sigue que si la solucin trivial de B ! ] F] 1 ]

w
( )
no es estable, lo mismo es cierto para . B EB 1 B
w
( )
Denotemos por las componentes de y C ]
3
, .
# # # #
3"
5 8
3 3
35"
lC l @ lC l
_ _
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 64
ahora
ya que m] m @ @ #m] m @ # @
_ _ _ _
. . . .
# # # #
en efecto; elevando al cuadrado o sea . . .
# # # #
@ # @ # #@
! @ # @ @ . . .
# #
#
( )
lo cual siempre es verdadero.
De las propiedades de se sigue que para todo , existe tal 1 ! !

( %
que , entonces . m] m m1 ] m m] m

% ( ( )
Supongamos que la solucin trivial de es estable, es decir, ] F] 1 ]
w
( )
dado , existe tal que % $ ! !
| , o, ] ! l l > @ > l a> ! > @ > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) $ . % . %
Escojamos tal que . Vamos ahora a estudiar las ] ! ! #@ ! ! ( ) ( ) ( ) .
derivadas, acotando por abajo y por encima. Tenemos
.
.> .>
.@ .
.
#
3"
5
3
3
( ) ( )
_
> C > C donde la barra denota el conjugado complejo.

. >
.>
w w
3"
5
3 3 3
3
w
.
#
( )
# C > C > C > C > ..
_
( ) ( ) ( ) ( )
C 3 C 1 C C C 3 C 1

_
( ) ( ) ( )

3"
5
3" 3 3 3 3 3 3 3
3 3" 3 3
# " # "
C C C C # C C 1 C C 1

_
( )
3"
5
3" 3 3 3 3 3
3 3" 3 3 3
#
donde son las races caractersticas correspondientes a la matriz "
3 3
3
F C ! !
" !
y . ( )
Sea = , entonces , ahora . min
3 " 5
3 3 3 3
3" 3"
5 5
3 3
#
! # C C # C C #
_ _
( )( ) C C C C C C C C C C C C !
3" 3 3" 3" 3 3
3" 3 3" 3 3" 3
C C C C C C C C
3" 3 3" 3
3 3" 3" 3
as

_ _ _
( ) ( ) ( )
3" 3" 3"
5 5 5
3" 3 3" 3 3" 3 5
3 3" 3 3 3" 3 5
C C C C C C C C C C C C C C
de donde se recibe

_ _
( )
3" 3"
5 5
3" 3 3
3 3" 3
#
C C C C # C C #.
de una de las propiedades de se tiene 1

m1 ] m m1 mm] m m] mm] m @

( ) ( )
" " "
( ( . .
donde hemos denotado , as ] C C C
"
" # 5
( )

_
( ) ( )
3"
5
3 3 3
3
1 C C 1 # @

( . .
en esta forma
# C C C C # C C 1 C C 1 # # # @

.. # . #. ( . .
w # #
3"
5
3" 3 3 3 3 3 3
3 3" 3 3
_
( ) ( )
se sigue que
. . #. ( . # ( . (
w
@ @ + ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 65
Ahora en forma anloga tenemos
@ lC l C C
# #
45" 45"
8 8
4 4
4
_ _

.@
.>
w w
45"
8
4 4 4
4
w
#
#@@ C C C C
_
C 3 1 C C C 3 C 1

_
( ) ( ) ( )

45"
8
4" 4 4 4 4 4 4
4 4" 4 4
# " # "
C C C C # C C 1 C C 1

_
45"
8
4" 4 4 4 4
4 4" 4 4 4 4
#
como aqu entonces
4 4 4
45"
8
4
! a> # C C !
_
Ahora
( )

C C C C C C C C C C C C !
4" 4 4 4" 4 4
4" 4 4" 4 4" 4
as
C C C C C C C C
4" 4 4 4"
4 4" 4 4"
y
_ _ _
45" 45" 45"
8 8 8
4" 4 4 4" 4 4" 8
4 4" 4 4" 4 4" 8
C C C C C C C C C C C C C C
tenindose que

_ _
45" 35"
8 8
4" 4 3
4 4" 3
#
C C C C # C C #@
Ahora usando obtenemos, con ( )
m1 ] m m1 mm] m m] mm] m @ @
# # #
( ( . ( )
donde ] C C C
#
5" 5# 8
( )
#@@ C C C C # C C 1 C C 1 # @ @ # @

w #
45"
8
4" 4 4 4 4 4 4
4 4" 4 4
_
( ) # ( . #
o sea @ @ @ ,
w #
( . # ( ) ( )
de y se tiene ( ) ( ) + ,
. # ( . # (
w w
@ # # @ ( ) ( )
Ya que es fijo, podemos escoger y tales que + , entonces % # ( X #

#
y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . . . . @ @ > @ > ! @ ! /
w
#
>

#
ya que , tenemos .( ) ( ) ! #@ !
para todo . . ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > @ > > @ > @ ! / > !

#
>
lo cual contradice la hiptesis de que la solucin trivial es estable, es
decir que para todo . . % ( ) ( ) > @ > > !

24.Mostrar que todo subgrupo aditivo de es discreto o denso en d d


+
SOLUCION: Sea un subgrupo aditivo de , entonces para tenemos las K d K

siguientes posibilidades
( ) ( ) + K ! , K !

En el caso , es discreto ( ) + K ! K
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 66
Supongamos pues K !

( ) , K ! K Si entonces para tenemos tambin dos posibilidades

existe ( ) ( ) , K
"
min
no existe tal mnimo de , donde ( ) , K K B KB !
#
En conjunto , pues entonces existe , como K K ! B K B !

entonces o, B ! B !
Supongamos que se tiene esto es, existe , sea ( ) ( ) , K 1 K
"
min
entonces existe entero tal que 7
( ) ( ) ( ) 7" 1 7" "
7 7 ! puede tomarse como parte entera de ,
1 1


De tenemos que existe entero tal que ( ) " 7
- 1 7 l1 71l # ( )
Como y , entonces como es un subgrupo aditivo se tiene 1 K 7 K K
que . De tenemos que porque si 1 7 K # l1 7 l K 1 7 ! ( )
1 7 1 7 ! 1 7 ! entonces , o, .
Si se tiene entonces por lo tanto no sera el 1 7 ! ! 1 7
mnimo de (anlogamente si ) de donde para K 1 7 ! 7 1


todo se tiene para algn entero , as en 1 K 1 7 7 K


297/979<09
esta forma es discreto. K
( ) , K B KB ! K K No existe el mnimo del conjunto

entonces dado arbitrario, existe tal que . Como % % ! - K ! - - K

por lo tanto para todo entero tenemos que . Sea , arbitrario, 8 8- K B d


tenemos que como por lo tanto en esta forma es - K - ! ! - ( ) %
B
-
un nmero real bien definido entonces existe entero parte 7 7
B
-
entera de que cumple: de donde se tiene que
B B
- -
7 7"
7- B -7- ! - como , entonces %
7- 7- B 7- - 7- % %
As, para todo existe entero tal que si y slo B d 7 7- B 7- % %
si tal que si y slo si tal que aB d b7 lB 7-l a ! b7- K % % ( )( )
7- B B ( ) % % esto equivale a decir que
( )( ) a ! B B K % % %
lo cual es equivalente a que , esto es , es adherido a es B K B K K

denso en la recta.

25.Muestre que el gradiente de es ortogonal a las superficies de nivel 0


0
"
( ) -
SOLUCION:Sea . Sea y un vector tangente a en . 0 - Q : Q Z Q :
"
:
( )
Puesto que es una superficie entonces dado existe una curva Q : Q
M Q ! : ! Z 0 > - - ( ) ( ) ( ) ( ) tal que y . Entonces por
w
:
consiguiente H0 > l ! ( ) ( )
>!
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 67


_
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3"
8
`0 `0 `0
`B `B `B
3 " # 8
3 " 8
! ! : : ! ! ! !
donde o sea que ( ) ! : 1<+.0 Z !
:

26.Si los autovalores de tienen parte real negativa entonces existe una E
hipersuperficie transversal a las rbitas de . E
SOLUCION:Consideremos el sistema
\ E\
w
( )
Sean soluciones de tales que : : :
" # 8
> > > ( )
:
3 3
( ) ! / a3 " 8
Ya que es constante, estan definidas en todo . E > 3 " 8 d :
3
( )
Entonces la solucin de tal que puede : : ( ) ( ) ( ) ( ) > \ ! \ B B B
" # 8
ser escrita como . Definimos : : ( ) ( )
_
> \ B >
3"
8
3 3
[ \ l \ l . B B . ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
! !

#
3" 3"
8 8
3 3 3 3
: 7 7 : 7 : 7 7
B B . B B .

! !

34" 34"
8 8
3 4 3 4 3 4 3 4
_ _
( ) ( ) ( ) ( ) : 7 : 7 7 : 7 : 7 7
Ahora ya que los autovalores de tienen parte real negativa entonces E
existen constantes y >0 tales que O !
3
-
l > l O / 3 " 8 :
3 3
>
( )
-
se sigue que

3 4
. : 7 : 7 7 ( ) ( )
Obviamente es una forma cuadrtica definida positiva. Ahora [ B ( )
mostremos que . En efecto
.
.>
[ > \ [ > \ ! ( ) ( ) ( ) ( ) : :
[ > \ l > \ l . ( ) ( ) ( ) ( ) : : 7 : 7

#
Como entonces : 7 : : 7 : : 7 7 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > \ > \ [ > \ l > \ l .

#
Sea entonces
cuando
cuando =
? >
? > !
? .? .
7
7
7 7

por consiguiente
[ > \ l ? \ l .? l ? \ l .? ( ) ( ) ( ) ( ) : : :

!
>
# #
se sigue que

.
.>
>!
#
>!
[ > \ l l > \ l ( ) ( ) ( ) | : :

.
.>
>!
#
[ > \ l l\l ( ) ( ) ( ) :
Ahora como es una forma cuadrtica entonces es continua en [ \ ( )
particular toma mximo y mnimo sobre la bola unidad es decir, W
8"
. 0 [ @ ( )
Si , entonces = se sigue que 0 ! W

l l
8"
. [ @

l l
Como es cuadrtica, se sigue que [
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 68
| | . \ [ \ @l\l
# #
( )
eso implica que
- | . \l [ \ @l\l
# #
( )
En particular
-|\l [ \
# "
@
( )
se sigue que toma la forma ( )

. "
.> @
>!
#
[ > \ l\l ( ) ( ) | :
si tomamos entonces tenemos !
"
@

.
.>
>!
[ > \ [ \ ( ) ( ) ( ) | :
Sea y consideremos - ! Q \ [ \ - [ - ( ) ( )
"
Como es una forma cuadrtica definida positiva entonces es un [ Q
elipsoide una superficie . ( )
Demostremos que la superficie es transversal a las trayectorias de . Q E
Sea y sea la solucin trayectoria de tal que \ Q > \ :( ) ( ) ( )
:( ) ! \ \Entonces

.
.> B .> B
>! >!
3" 3"
8 8
`[ >\ . !\ [ \
3
[ > \ ! \ ( ) ( ) ( ) | |
_ _
: :
( ) ( ) ( ) ( ) : : :
: :
3 3
3
as

.
.>
>!
\
[ > \ 1<+.[ \ Z ( ) ( ) ( ) | :
donde


Z ! \ ! \ ! \
\ " # 8
( ) ( ) ( ) ( ) : : :
es el vector tangente en el punto . Se sigue que :( ) > \ \
<1<+.[ \ Z [ > \ [ \ ! ( ) ( ) ( ) ( ) |
\
.
.>
>!
:
lo cual implica que las trayectorias atraviesan a transversalmente. Q

27.Mostrar que satisface L L L 0 (


= =
SOLUCION: Sea 2 D D -
w
Definamos, , B = D = ! " 0( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) # L B = 2 = L = D = 2 D $ ( 0 (
( ) "
Sea entonces D D
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 69
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L D L D L = D = 2 D 0 0 0 (
= =
( ) $
Si , entonces = !
L D L D ! 2 D 2 D ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 (
!
O sea que si , entonces D L D 2 D % D ( ) ( ) ( )
Ahora, sea un punto de la trayectoria, entonces \
\ > D > ! & 0( ) ( )
Entonces
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L \ L \ L = \ L = > D L = > D 0 0 0 0 0
= =
( ) ( ) " &
= > 2 D = > 2 D = L \ L \ ( ( ( ( ( ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) #
=
por consiguiente
. ( )( ) ( )( ) L \ L \ L L 0 ( 0 (
= = = =

28.Hallar el espacio fase de los siguientes campos vectoriales


( ) ( ) ( ) + \ B B B B
" #
" #
# #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , \ B B B B B B B B
" # " #
" # " #
# # # #
SOLUCION: Tomemos y se tiene que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + > > >
" #

( ) ( ) ( ) ( ) > \ > >


" #
w w
se sigue que

" #
w # w #
" #
( ) ( ) ( ) ( ) > > > >
o sea que



" #
w w
" #
# #
( ) ( )
( ) ( )
> >
> >
" "
integrando se tiene

" " " "
> > > >
! !
" #
" # ( ) ( ) ( ) ( )
> >
donde,
" "
! !
> -98=>+8>/ ! ( )

# #
! !
> -98=>+8>/ ! ( )
tenindose que

" > > " >
> >
" "
> >


" #
! !
! !
" #
" #
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

o sea

" #
" > " >
"
( ) ( ) > >


!
"
" #
! !
Por consiguiente
( ) ( ) ( ) ( ) > > >
" #
" > " >


" #
! !
" #
! !
Si y entonces anlogamente si y
# " # "
! ! ! !
! ! > ! !
entonces cuando . Ahora :
#
( ) > ! >
( ) 3 ! ! > Si , entonces por consiguiente
# "
! ! "

"
!
cuando
"
( ) > ! >
cuando
"
"
( ) > >

"
!
si entonces,
"
! "
! >

"
!
, cuando
"
"
( ) > >

"
!
cuando
"
( ) > ! >
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 70
( ) 33 ! Anlogamente si para
" #
! !

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , \ B B B B B B B B
" # " #
" # " #
# # # #
o sea

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > > > > > >


" # " #
" # " #
# # # #
usando ecuaciones polares se tiene

"
w # #
" #
"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > >

#
w # #
" #
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > >
y
" #
# # # #
( ) ( ) ( ) > > < > <

) )
" #
( ) ( ) > < > < cos sin
de donde
) ) ) ) ) )
"
w w w $
( ) > < < < " # cos sin cos cos sin
) ) ) )
#
w w w $
( ) > < < < sin cos sin
" # sin cos ) )
haciendo un clculo elemental indicado en y se recibe " #
y < < < !
w $ w
)
de la segunda de estas dos igualdades se tiene que
o sea = ) )
w
! -98=>+8>/
de la primera tenemos

< " " " " "
< #< #< #< #< #< #<
"#< >
<
"#< >
w
$ # # #
! ! !
# # #
! !
#
!
#
" > > <
_
esto sugiere que el espacio de fase es un haz de rectas

con intervalo mximo de las soluciones dado por . >
"
#<
!

29.Consideremos el siguiente sistema complejo en


#
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 71

.D .D
.> .>
" " # # "
" #
A D A D A !
Donde por la solucin tal que . Sea : : ( ) ( ) ( ) > D D ! D D D D
" # " # " #
X D D lD l lD l "
#
" # " #
( )
el toro bidimensional en , d X W W
% # " "
( ) ( ) ( ) + X V A V A ! Prubese que es invariante de si y slo si
#
/ / #
:
( ) ( ) ( ) , > D D > D D Prubese que es peridica en para todo si y slo :
" # " #
#
si y es racional. V A V A !
/ " / #
M A
M A
( ) ( )
7 #
7 "
( )
( )
( ) ( ) ( ) - V A V A ! Si y es irracional pruebe que para todo
/ " / #
M A
M A
7 #
7 "
( )
( )
( ) ( ) - D D X > > D D X
" # " #
# #
es biunvoca y su imagen es densa en . :
( ) ( ) . W D D lD l lD l " Sea . Prubese que es posible
$ # # #
" # " #

descomponer como reunin disyunta de curvas simples cerradas, esto W


$
es, como curvas homeomorfas a crculos.
SOLUCION: Consideremos el sistema ( ) +

_
.D
.>
" "
.D
.>
# #
"
#
A D
A D
el cual en forma matricial toma la forma


D A ! D
D ! A D

" " "


# # #
La matriz fundamental del sistema est dada, como es sabido, por
/
/ !
! /

A !
! A
>
A >
A >
"
#
"
#

Se sigue que
:( )

> ! D D
/ ! D / D
! / / D D
" #
A > A >
A > A >
" "
# #
" "
# #
o equivalentemente
:( ) ( ) > ! D D / D / D
" # " #
A > A >
" #
Sea ahora A 3 A 3
" " # # #
" "
as;
:( )

> ! D D / / D / /
" # "
> 3 > > 3 > " "
" " # #
Supongamos que es invariante por , esto es, si entonces X D D X
# #
" #
: ( )
:( ) > D D X >
" #
#
para todo , se sigue que
| y | / / D l " / / D l "
" "
" " # #
> 3 > > 3 >
" #
de donde se sigue que
| | " / / D l / ll/ llD l l/ l
" "
" " " " "
> 3 > > 3 > >
" "
Anlogamente |/ l "

#
>
Se sigue que

" / " # / #
V A ! V A ( ) ( )
Recprocamente si
y
" / " / # # " #
#
V A ! V A D D X ( ) ( ) ( )
entonces
:( )

> D D / D / D
" # " #
3 > 3 > " "
" #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 72
Adems
l/ D l l/ llD l " " "
3 > 3 >
" "
" "
" "
y
l/ D l l/ llD l " " "
3 > 3 >
# #
" "
# #
entonces
:( ) > D D X a>
" #
#
o sea que es invariante por X
#
:
( ) ( ) , > D D ! Supongamos que es peridica de perodo ; esto es : 7
" #
: 7 : ( ) ( ) > D D > D D a>
" # " #
o equivalentemente
: 7 ( )

> D D / / D / / D
" # " #
> 3 > > 3 > 7 " 7 7 " 7
" " # #
( ) ( ) ( ) ( )
:( ) > D D / / D / / D a>
" # " #
> > 3 > "
" # #
3 >
"
"
y y : 7 : ( ) ( ) ( ) > D D > D D a> a D D
" # " # " #
#
se sigue que
/ / / /
7 " 7 "
" " " "
( ) ( ) > 3 > > 3 >
y / / / /
7 " 7 "
2 2 2 2
( ) ( ) > 3 > > 3 >
De este sistema se sigue que
/ / " / / "
" 7 " 7
" "
> 3 > 3
2 2
o equivalentemente
/ 3/ " 3!
7 7
" "
cos sin " 7 " 7
" "
/ 3/ " 3!
7 7
# #
cos sin " 7 " 7
# #
Por consiguiente, de la igualdad entre nmeros complejos se tiene
y / " / !
7 7
" "
cos sin " 7 " 7
" "
y / " / !
7 7
# #
cos sin " 7 " 7
# #
ahora
, de donde, / ! # 5
7
"
sin sin " 7 " 7 " 7 1
" " "
para algn entero diferente de puesto que y . 5 ! ! ! " 7
"
Entonces
en esta forma " 7 1 " 7
" " "
# 5 " / " ! cos
7
"
As

para algn
_

"
# 5 5 5 !
!
" 7 1

"
"
Un razonamiento semejante nos da

para algn
_

#
# 5 5 5 !
!
" 7 1

#
w w w
#
De y se sigue despejando que
_ _
" # 7
"
"
#
"
w
5
5
Adems
V A ! V A
/ " " # / #
( ) ( )
! :Recprocamente, supongamos que y que
M A
M A
"
7 #
7 " "
#
( )
( )
"
"
"

" / " / # #
V A ! V A ( ) ( )
Se sigue entonces que con y
"
"
#
"
: ; ; !
:
;

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 73
de aqu tenemos que " "
# "
:
;
" ( )
Si se toma ahora ya que , entonces 7 7 " # ! ; ! !
#;
"
1
"
"
( )
veamos que
:( )

> D D / D / D
" # " #
3 > 3 > " "
" #
tiene la siguiente propiedad: en efecto; : 7 : ( ) ( ) > D D > D D
" # " #
/ / / / / / / / / / " /
3 > 3 > 3 3 > 3 > 3#; 3 > # 3 3 > 3 >
3 ;
" 7 " " 7 " " 1 " 1 " "
"
" " " " " " " "
"
#;
"
( )
( ) #
1
"
( )
Por otra parte
/ / / / / / / / / /
3 > 3 > 3 3 > 3 > 3 > # 3 3 > 3
3 :
" 7 " " 7 " " " 1 " " 7
"
# # # # # # # "
:
;
"
: #;
;
"
( )

( ) ( ) " #

/ "
1
"
( )
# 3 1
As
: 7 : ( ) ( )

> D D / D / D / D / D > D D
" # " # " # " #
3 > 3 > 3 > 3 > " 7 " 7 " "
" # " #
( ) ( )
esto implica que es peridica y con perodo , donde : 7 7 7 ( ) > D D
" #

inf
esta dado por . ( ) #
( ) - ! d Supongamos que y que
" #
M A
M A
7 #
7 " "
#
( )
( )
"
"
Sea demostremos que es inyectiva y su imagen, es ( ) ( ) D D X > D D
" " #
#
#
:
decir, es densa. > D D > d :( )
" #
( ) ( ) ( ) 3 > D D > D D Supongamos que , o equivalentemente : :
" " # # " #


/ / D / / D / / D / / D
" " " "
" " " " # " " " " # " # # # # #
> 3 > > 3 > > 3 > > 3 >
" # " #
o sea por igualdad entre parejas se tiene
y / / / / / / / /
" " " "
" " " " " # " # " " # #
> 3 > > 3 > > 3 > > 3 >
2 2 2 2
pero as que y
" #
3 > 3 > 3 > 3 >
! / / / /
" " " "
" " # # " # #
o sea que
y / " / "
3 > > 3 > > " "
" " # # " #
( ) ( )
de donde se tiene
y cos sin cos sin > > 3 > > " > > 3 > > " " " " "
" " # " " # # " # # " #
( ) ( ) ( ) ( )
se sigue que
_ _
cos cos
sin sin
> > " > > "
" " # # " #
> > ! > > !
" " # # " #
" "
" "
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) $ % y,
De tenemos que ( ) $
con " 1
" " #

( ) > > # 5 5
de la ecuacin se tiene ( ) %
con " 1
# " #
w w
( ) > > # 5 5
Si entonces , lo cual esta en contra de la hiptesis > >
" #
5
5
"
"
#
"
w

as y por lo tanto es biunvoca. > > > > D D


" # " #
:( )
( ) - 33 W W
D
/ D
Definamos 0
" "
#
# 3
#
1
A
#
A
"
Sea ; y sea o equivalentemente D W D D 8
# # #
" 8
) 0 ( ) ( )
) ( ) D / D 8
# #
# 38 1
A
#
A
"
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 74
Demostremos que es denso en lo que es equivalente a )( ) D W
#
"
demostrar que es denso en mdulo ; o lo que es lo #8 #5 W # 1 1 1
A
A
" #
"
mismo demostrar que es denso en . 8 5 8 5 d
A
A
#
"

Se sabe de la teora elemental de las fracciones continuas, que dado % !
existe una fraccin irreductible tal que
:
;
| + l
:
; ; ;
" "
#
%
por consiguiente | lo que es suficiente para afirmar que, ;+ :l
"
;
%
con el conjunto es denso en . As, es + 8 5 8 5 d D
A A
A A
#
# #
" "
)( )
denso en . W
"
Ahora supongamos que entonces :( ) > " D " W X
#
" #


/ / D " W
3 > 3 > "
#
" "
" #
por consiguiente
para algn / " > #5 5
3 >
"
"
"
" 1
se concluye que y adems >
#51
"
"
/ D / D / D D
3 > 5
# # # #
3 3#5
"
" 1
#
#
#5
" "
A
#
A
1
"
0 ( )
o sea que
: ) ( ) > " D " W " D
# #
"
y recprocamente, si
0
5 3 >
# # # #
3# 5 3# 5
( ) D / D / D / D
1 1
"
A
#
A
" #
"
# "
"
"
donde , para algn , entonces > 5
"
# 5 1
"
"

" D > " D " W ) : ( ) ( )
# #
"
o sea . : ) ( ) ( ) > " D " W " D
# #
"
( ) . Supongamos que
y V A ! V A
/ " " # / #
M A
M A
( ) ( )
7 "
7 #
( )
( )
entonces por la parte las soluciones del sistema ( ) ,

_
.D
.>
" #
.D
.>
# #
"
#
A D
A D
son peridicas, por consiguiente cerradas y por lo tanto homeomorfas a
crculos, ya que no tiene puntos crticos.
Probemos que es invariante por , esto es W
$
:
D D W > D D W
g
" # " #
$ $
:( )
Ahora
: ( ) ( ) > D D / D / D a>
" # " #
A > A > #
" #
y como
l/ D l l/ llD l lD l
A > A >
3 3 3
3 3
se sigue que
|/ D l l/ D l lD l lD l "
A > A >
" # " #
" #

D D W ( )
" #
$
de donde se sigue que
, :( ) > D D W a>
" #
$
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 75

30.( ) Extensin del dominio de funciones inversas Sean


F ! , B d lBl , ( )
8
y una funcin de clase en tal que y 0 F ! , d G H 0 ! ! W ( ) ( ) -
8 "
E B H0 B aB F ! , Q mE B m ( ) ( ) ( ) ( ) es inversible . Sean ; max
"
Q mE B m B F ! , F F !
" "
,
RQ
max ( ) ( ) para y sea . Pruebe que existe
"
un abierto tal que es un difeomorfismo de F H F F ! , 0l F
! " ! F
( )
! !
sobre la bola F !

,
Q
F

!
.
SOLUCION: Siendo invertible para todo , por el teorema de H0 B B ( ) F ! , ( )
la

funcin inversa aplica difeomrficamente una vecindad de sobre 0 Z B
una vecindad de . En particular para y [ 0 B B ! bZ ! [ 0 ! ! ( ) ( )
! !
tal que es un difeomorfismo de sobre . 0l Z [
Z ! !
!
El problema consiste en estudiar, hasta dnde se puede extender el
contradominio y consecuentemente de tal forma que continue [ Z 0
! !
( )
an siendo un difeomorfismo.
Sea la extensin de . Para cubrir , comenzamos seleccionando un [ [ [
!
rayo, esto es una semi-recta de origen y en la direccin de un vector !
unitario constante @

Entonces , podemos escribir es el tiempo . Entonces, aC [ C @> > ! ( )
si existe una funcin inversa de , la recta es llevada en una curva 0 @> G
en y un punto de esa curva ser indicado por : . Luego tenemos F B B > @ ( )
0 B > @ @> > ( ) ( ) derivando en relacin a
@ H0 B > @ B > B > H0 B > @ @ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
w w "
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 76
Por otro lado: y para y por lo tanto y C > @> > ! C ! ! 0 B ! ! ( ) ( ) ( ) ( )
como por hiptesis y siendo una aplicacin biunvoca en la 0 ! ! 0 ( )
vecidad de , tenemos . ! B ! ! ( )
Entonces la curva si existe debe satisfacer a la ecuacin G B > @ > ! ( )
( )

( ) ( )
( )

B > H0 B @
B ! !
w "
Obsrvese que la funcin es continua y H0 B
"
( )
lH0 B @l lH0 B ll@l lH0 B l Q
" " "
( ) ( ) ( )
ll
"
max
Entonces por el teorema de Peano, tiene por lo menos una solucin ( )
B > ] > @ l>l ( ) ( ) para .
,
Q
Por otro lado haciendo tenemos que para 0 B C J B C 0 B C ! ( ) ( ) ( )
!
es un isomorfismo ( ) ( ) ( ) - B C F d J F d d ` J B C H0 B
! ! " ! ! !
8 8 8
Entonces por el teorema de la funcin implcita existen abiertos y E C
!
^ B C C E C d ( ) ( )
! !
8
tal que para todo , existe un nico de manera 0
que y ( ) ( ) 0 C C ^
! J C C 0 C C 0 > C >
B >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
( )
0 0 0
Adems se tiene que es de clase . Por unicidad de , la solucin 0 0 G
"
0( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) C > B > ] > @ 0 ] > @ @>
"
de es nica y satisface:
( ) + -@ @ - ! Si colocramos en lugar de , para constante entonces
B ] > -@ ( ) satisface la ecuacin

para

( ) ( )
( )
B > H0 B -@
B ! ! l>l
w "
,
Q-
( ) ( ) , B ] -> @ tambin satisface la ecuacin

para

( ) ( )
( )
B > H0 B -@
B ! ! l>l
w "
,
Q-
Por unicidad: . Tomando y llamando a tenemos ] -> @ ] -> @ > " - > ( ) ( )
para ] " >@ ] > @ ] " C ] > @ l>l
C
>
_ _
_ ( ) ( ) ( )
_
( ) -
,
Q
_ _ _
( ) ( ) ya que . Entonces y por el teorema de la C @> lCl l@l l>l 0 1 C C
"
funcin implicita es de clase para 1 C G lCl ( )
" ,
Q
0 1 C C H0 1 C H1 C M H1 C H0 1 C H0 B
B
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _ _
" "
y por lo tanto es un isomorfismo H1 C ( )
Obsrvese que este resultado vale para cualquier semi-recta tomada
(esto es, no depende del vector unitario constante ). Luego para todo @ C
tal que
lCl
,
Q
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 77
H1 C 1 ( ) es un isomorfismo, y por lo tanto es un difeomorfismo, luego
[ C lCl
,
Q
Llamando la imagen de la bola abierta por la F F C lCl

! !
,
Q
aplicacin , tenemos que para todo y por lo 1 C B 1 0 B B B F

( ) ( ) ( )
!
tanto .( es biunvoca pues si existiese tal que y 1 0 0 C F 0 B C

"
! ! " !
( )
0 B C B B F 1 C B 1 C B 1 ( ) ( ) ( )
# ! " # ! ! " ! #
, entonces y y no sera una
aplicacin).
Entonces es un difeomorfismo de sobre . Mostremos que 0l F F

F ! !
!
W W
" ! "
,
QQ
F F F ! F F ! , . Inicialmente mostremos que ( )
"
esto es . En efecto,
,
QQ
"
"
, QQ "
y Q mH0 C m Q mH0 B m max max
"
"
( ) ( )
Si . C 0 B mH0 C mH0 B m mH0 C H0 B m mMm 8 " ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" "
Como . QQ mH0 C m mH0 B m QQ "
" "
"
max max ( ) ( )
Obsrvese que mEm l+ l
_
34"
8
34
Para
mostrar que , se usa el mismo mtodo utilizado en W
" !
F
QQ
B B F
"
el caso anterior: tomando en el lugar de y en el lugar de esto 0 0 F F

"
!
es va a existir un tal que es un difeomorfismo F F F ! 0 l

" !
,
QQ
"
F


" "
de sobre F F F !

" "
,
QQ

"

31.Sea una funcin continua en el abierto . Pruebe que 0 I d I H H -


si en y lipschitziana, entonces existe en l0l Q 0 > B H : lim
>A

( )
( ) ( ) A B ` B 0 > B

w
H : donde es la solucin mxima de en el intervalo
mximo (esta solucin es nica pues es lipschtziana) ( ) A A 0

SOLUCION: Supongamos abierto. Sea la solucin de ( ) " E F d I H :
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) con la condicin inicial Entonces
_
_
j
_
_
_
( ) ( )

( )
( ) ( )

( )
( ) ( ) ( ) ( )
: :
: :
: : :
> B 0 = = .=
> B 0 = = .=
l > > l l 0 = = .=l
!
!
!
>
>
!
>
> >
>

l0ll> >l Ql> >l : : es lipschtziana, por lo tanto es


uniformemente continua en . ( ) A A

( ) ( )- # A A F F I F Tenemos ( es un espacio mtrico completo) :

uniformemente continua; existe una nica extensin continua
: A A F

- que es uniformemente continua, entonces
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 78
lim
>A

: : : ( ) ( ) > A B

existe. Como es una solucin mxima nica de
B 0 > B A A
w

( ) ( ) definida en entonces por un resultado bsico (cal?)
1 > > > ` >pA ( ) ( ) ( ) : H tiende a cuando .

Luego
. lim
>A

( ) ( ) ( ) > > A B ` : H

32.En el enunciado del problema 31 retire la hiptesis de que es 0


acotada. Muestre tambin que , en este caso, si ( ) ( ) > > ` > A : H

.
SOLUCION: Sea una solucin de la ecuacin en un intervalo :( ) ( ) > B 0 > B
w
M M . Si no es un intervalo mximo, entonces puede ser extendida a un :
intervalo conteniendo propiamente a . Para eso supongamos que es M M
cerrado en un extremo, el de la derecha. Mostremos que puede ser :
extendida a un intervalo maximal a la derecha. Podemos asumir , M + ,
, O O Y Y . Consideremos un subconjunto compacto en , donde H
es
abierto tal que . Para todo existe dependiendo de Y > B O O H ( )
! !
de y de la cota en . Luego, si existe una Y l0l Y > > O > + , ( ) ( ) :
extensin del intervalo por ser compacto podemos : + , O
continuar este proceso y despues de un nmero finito de pasos concluir
que existe una extensin de a tal que . Ahora : : + , , , O
5 5 5
( ) ( )
escogemos una secuencia de abiertos en tal que Y Y Y Y
8 8 8" 8
H
compacto y . Sea tal que , donde y

8 "
Y 8 > Y > + , , ,
8 " 8 " 5
H :( )
"
definido arriba, para . Por induccin se define y O Y 8 8 8
8" # $ 4
, , , + ,
# $ 4 4
montona creciente, tal que admita una extensin a :
y . Sea el cual existe, por ser una sucesin ( ) ( ) , , Y A , ,
4 4 8 4 4
4
:
4
lim
acotada. Es claro que puede ser extendida al intervalo el cual es : + A

el intevalo mximo a derecha.


En efecto; Si no es acotado, esto es inmediato pues : : ( ) ( )

( ) , , , Y
4 4 4 8
4
para ningn tiende a . En caso contrario 4 , , ` ( ) ( )
4 4
: H
F , , 4 " # 8 ( ) ( )
4 4
:
posee puntos lmites en la frontera de (por contradiccin implica H H F
( ) ( ) , , Y 4 F
4 4 8
:
4
para algn , por ser compacto) y por lo tanto no puede
ser extendido a la derecha de . A

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 79


33. En las hiptesis de 31 mostrar que adems lim
>A

:( ) > B
( ) A B

`H.
SOLUCION:Sea la solucin de la ecuacin diferencial en el :( ) ( ) > B 0 > B
w
intervalo . sea una sucesin tal que + A A > + > A
8 8
> A 8 ! 8
8
cuando . Dado , si es tal que %
,y, ! A > l > B l
8 8
#Q #
% %
:( )
entonces
| para : : ( ) ( ) ( ) > > l Q A > > > A
8 8 8
#

%
En caso contrario, existira un mximo, tal que > > > A
8
l > > l Q A > : : ( ) ( ) ( )
8 8
. Luego
| en : : : : % ( ) ( ) ( ) ( ) > B l l > > l l > B l > > >
8 8 8
# #
% %
por lo tanto, , luego l > l Q :
w
( )
contradiccin. l > > l Q > > Q A > po : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8 8 8
Esto prueba que para | y por lo tanto > > A > > l
8 8
#
: : ( ) ( )
%
| | | : : : : % ( ) ( ) ( ) ( ) > B l > > l > B l
8 8
esto es > B lim
>A

:( )
De modo anlogo se muestra que lim
>A

:( ) > B
Mostremos ahora que . Supongamos que , ( ) ( ) A B ` A B `

H H
entonces , as existe compacto, tal que . ( ) ( ) A B O O A B O

H H
Luego, puede ser extendido ms alla de esto es cotradictorio : A po

( )
pues es el intervalo mximo. ( ) A A

34.Sea y sea una funcin continua, localmente H d 0 > B


8"
( )
lipschitziana y tal que en . Pruebe que l0l Q H
( ) ( ) ( ) ( ) + B d > B B 0 B B ! B Para todo , la solucin de est
! ! !
8 w
:
definida para todo . > d
( ) ( ) , > d B > B d d Para todo , es un homeomorfismo de sobre : :
> ! !
8 8
( ) - > = d cualquiera que sea . : : :
>= > =
SOLUCION: , continua, | en y localmente ( ) + d d 0 0l Q H H
8
lipschitziana entonces por un resultado bsico (cal?) existe a ! B ( )
!
H
una vecindad tal que tiene una Z M ! F B B 0 B B ! B ( ) ( ) ( ) ( )
! !
w
solucin en , con el grfico . : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > B M ! 1<+0 > > > M! Z
!
Adems se tiene que la solucin puede ser extendida a una :( ) > B
!
solucin mxima en el intervalo mximo y en este caso ( ) A A

1<+0 1 > > > > A A ( ) ( ) ( ) ( ) : :

tiende a cuando esto es para todo compacto , existe ` > A O H H

una vecindad de tal que para . Sea Y A 1 > O > Y

( )
O A A F B F B B
! ! !
( ) ( ) - - - donde es la bola de centro y radio .
Entonces existe una vecindad de tal que , para . Como Y A 1 > O > Y

( )
> Y > A A > Y > B F B
! !
sguese que para lo cual : - ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 80
implica que para todo . Como es cualquiera, l > B l > Y d : - - ( )
!

concluimos que existe vecindad de tal que para , Y A > Y

| cuando . :( ) ( ) > B l > A "


!
Pero es solucin de ; entonces :( ) ( ) ( ) > B B 0 B B ! B
! !
w
: : : : ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) > B B 0 = .= l > B l lB l l 0 = .=l lB l l0ll>l
! ! ! ! !
! !
> >
lB l Ql>l l > B l l>l > #
! !
:( ) ( ) esto es
De y vemos que no son finitos, luego ( ) ( ) ( ) ( ) " # A A A

por lo tanto , la solucin de est aB d > B B 0 B B ! B
! ! !
w
:( ) ( ) ( )
definida para todo . > d
( ) ( ) , > d B > B d d Para todo , es un homeomorfismo de sobre : :
> ! !
8 8
( ) , B d B B d
" > ! 8 !
8
Sabemos que es continua en el punto en esto :
implica que en . Consideremos una sucesin en : :
> 8 > ! 8
8 8
( ) ( ) B B d B d
tal que , tambin una sucesin , donde para todo se B B 0 8 " #
8 ! 8
tenga , esto es, es una sucesin constante 0 0 0 0 0
8 8 8
uniformemente. Sea una solucin de : :
8 8
w
B 0 B 0 B B ! B 8 ( ) ( ) ( ) ( )
> ! a8 " #
8 8 85
. Entonces posee una subsucesin : :
uniformemente convergente en , y es una solucin de d > B lim
5
85 !
: :( )
B 0 B B ! B
w
!
( ) ( ) (ver el problema 2).
Ademas por la unicidad de la solucin de la ecuacin , B 0 B B ! B
w
!
( ) ( )
vemos que , esto es: o sea lim
8
8 ! 8 !
: : : : ( ) ( ) ( ) ( ) > > B > B > B
: : :
> 8 > ! C
8
( ) ( ) B B d en . Luego es continua.
( ) ( ) ( ) , B ! B B aB d 3.
# ! ! ! ! !
8
Obsrvese que . Usando el : : :
resultado de la parte , tenemos ( ) -
: : : : : : :
> > ! >> ! ! ! ! >> ! > > !
B B B B B B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Luego es la inversa de y como en fue mostrado que para todo : :
> > "
( ) ,
> d, es continua, siguiendo que tambin es continua y por lo : :
> >
tanto es un homeomorfismo de sobre . :
>
8 8
d d
( ) -
( ) ( )
- > d d d
B
> B >

Para todo , :
: : ! ! B
!
: : ( ) ( ) ( ) ( ) > B > B 0 B B B !
! B !
w
!
es la solucin de la ecuacin .
Consideremos la aplicacin continua ; es fijo pero arbitrario 2 d d =
>

> =
=
-
:
: :
B
8
B !
!
!
d d
>

> > B
-
( ) ( )

( ) ( )( ) ( ) ( ) - 2 > B 0 B B =
" B = ! B
w
La funcin es solucin de la ecuacin , : :
! !
en efecto
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
_ j
_ _
( ) ( ) 3 2 > 2 > 2 > = > 0 = > 0 2 >
= > "
: : : : :
B = = B B =
w
w w w
B = B ! ! !
! !
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) 33 2 ! 2 ! = : : :
B = B = B
! ! !
( ) - B d
# !
8
Obsrvese que para tenemos:
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : : : :
B = B = B ! => ! >= !
! ! !
2 > 2 > > = > = B B B es la
solucin de . B 0 B B ! =
w
B
( ) ( ) ( ) :
!
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 81
( ) ( ) ( ) - > =
$ B
Por otro lado, es solucin de la ecuacin diferencial : :
!
B 0 B B ! =
w
B
( ) ( ) ( ) :
!
. Pero
: : : : : : : : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > = > = B > B B B
B ! = ! > = ! > = !
!
entonces es la solucin de : : :
> = ! B
w
B B 0 B B ! = ( ) ( ) ( ) ( )
!
De y , por la unicidad de soluciones . ( ) ( ) ( ) ( ) - - B B
# $ >= ! > = !
: : :
Como esa relacin vale para todo , sguese que: > = d aB d
!
8
: : :
>= > =
a> = d

35.Dar un ejemplo en de una funcin continua tal que para d 0 > B


#
( )
todo el problema admite una nica solucin ( ) ( ) ( ) > B B 0 > B B > B
! ! ! !
w
SOLUCION:Sea 0 d d
> B
0 > B lBl "
#
( )
--
( )
"
#
( ) + 0 es continua: obviamente
( ) ( ) ( ) ( ) , B 0 > B B > B La ecuacin admite solucin nica en
w
! !
todo el plano
B > B > B > lBl " 1 B !

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! !
.B
.>
es solucin de
"
#
Por el teorema de la funcin inversa, es derivable y estrictamente B B > ( )
creciente su inversa es derivable y estrictamente creciente, > > B ( )
luego: en una vecindad de a siendo ( ) ( ) ( )

> B > B >
! ! !
B
B .
l l "
!
"
#
0
0
> > B > > B > B > ( ) ( ) ( ) solucin de en consecuencia inversa de

"
lBl "
! ! "
#
> > B > > B ( ) ( ) ( ) es solucin de y es nica pues es la nica solucin de
>
> B >

.
"
lBl "
! ! "
#
( )
es lipschtziana pues > B ( )
" "
lBl " lCl " lBl " lCl "
lCl lBl
" " " "
# # # #
" "
# # "
#
OlB Cl OlB Cl


! O "
0 Z no es localmente lipschitziana en ninguna vacindad del origen
compacta. Supongamos lo contrario, esto es que existe O ! Z
vecindad de cero tal que l0 > B 0 > B l OlB B l B B Z ( ) ( )
" # " # " #
Sea una sucesin de puntos de tal que y . > Z a8 > ! > !
8 8 8
8
( ) lim
Entonces
|0 > > 0 > > l Ol> > l a8 l#> l Ol#> l a8 ( ) ( )
# # # # #
8 8 8 8 8
8

cuando " Ol> l ! 8
8

36.Sea continua en . Si cuando 0 > B l>l + lBl , d 0 > B ! H ( ) ( )


#
>B ! 0 > B ! B 0 > B B ! ! ! y , muestre que tiene como ( ) ( ) ( )
w
:
nica solucin.
SOLUCION: es continua 0
0 > ! ! a> + +
0 ! B ! aB , ,

( )
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 82

( ) ( ) ( ) " ! B 0 > B B ! ! + +

:= es solucin de en en efecto,
w

es diferenciable
_

_
-
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
:
:
: : H
: :
+ + , ,
! !
1<+0 > > > + + > ! > + +
> > ! 0 > ! > > a>
.
.>
w
:
+ +
( ) - # + + , , ! Supongamos que exista que sea solucin de : :
B 0 > B B ! !
w
( ) ( ) .
Como es continua y no es idnticamente nula en entonces : + +
: ! + ! ! + en o
( ) + ! + ! Supongamos en :
( ) ( ) + > ! + ! b> > + !
" " #
Si en tal que es decreciente en : :
> > > ! > > > > 0 > > ! > > > po
" # " # " #
w w
entonces : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
absurdo pues y 0 > > ! > > > ( ) ( ) :
" #
( ) ( ) + > ! + ! b> > + ! > >
# " # " #
Si en tal que es creciente en : :
entonces para para : : :
w w
" # " #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > ! > > > > 0 > > ! > > > po
absurdo pues para y . 0 > > ! > ! > > > ( ) ( ) ( ) : :
" #
( ) + + !
$
Si tiene valores positivos y negativos en . Entonces en la :
seccin en la que , tal que es decreciente en : : ( ) > ! b> > + !
" #
> > > 0 > > ! > > > po
" # " #
w
entonces absurdo. : : ( ) ( ) ( ) ( )
En la parte en la que tal que es creciente en : : ( ) > ! b> > + !
$ %
> > > 0 > > ! > > > po
$ % $ %
w
absurdo. : : ( ) ( ) ( ) ( )
( ) , ! ! + + ! Si en con un raciocinio anlogo al hecho para :
llegamos a un absurdo. Luego es la nica solucin de la ecuacin : !

B 0 > B B ! !
w
( ) ( ) .

37.( ) Teorema de unicidad de Osgood


Supongamos que satisfece a 0 > B ( )
l0 > B 0 > C l 1 lB Cl ( ) ( ) ( )
para toda pareja de puntos donde es continua ( ) ( ) ( ) > B > C d 1 ? ! H
#
para y entonces existe en lo mximo una ! ? + lim
%
%
!
+
.?
1 ?

( )
solucin de la ecuacin B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) ( ) "
SOLUCIN: Supongamos que sean soluciones de distintas : :
" #
" ( )
D > > > > ! D > ! D > ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : :
# " " " "
existe tal que y . Adems de eso
> ! > > D
"
si no se cambia por en .
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 83
Si entonces lD > l l > > l ! ( ) ( ) ( ) : :
" #
| | | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
.D >
.> .> .>
. .
# " # "
( )
> > l0 > > 0 > > l 1 l > > l #1 lD > l
: :
# "
: : : :
Considrese: B #1 B B > D D > #
w
" " "
( ) ( ) ( ) ( )
.B .> "
.> .B #1 B
#1 B ( )
( )
integrando se tiene
> >
"
B > B >
B > B >
.? .?
#1 ? #1 ?
B > !


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
"
"
lim
esto es . La solucin de es asinttica al eje de las en la > # > : ( )
parte negativa

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > D > > D > D : y tiene un punto en comn
" " "
D > #1 D #1 > > D > >
w w w w
" " " " " "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : :
Existe , tal que . % % : ! a> > > D > > ( ) ( ) ( )
" "
Si , tendramos inclusive en el punto y entonces % : ! D > > > ! ( ) ( )
D ! ! ! ! > > po ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : :
# " # "
absurdo.

38. T > B l> > l + llB B l , d ( )


! !
#
sean funciones 0 1
localmente lipschitzianas y en . Entonces y son soluciones de 0 1 T : <
las ecuaciones
B 1 > B B > B
w
! !
( ) ( )
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
respectivamente. Entonces existe tal que satisface . - d ! l> > l -
!
Si probar que . 1 0 > > > > - : < ( ) ( )
!
SOLUCION:Supongamos B ! > !
! !

Sean intervalos mximos de y ( ) A A 3 " # - A A

3 3 " #
< : min
< : : < ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ! ! ! ! 1 ! ! 0 ! ! ! , .
w w
As existe tal que para todo . Queremos % % : < ! > ! > > ( ) ( )
mostrar que . Supongamos que para se tiene . Por % % : % < % - - ( ) ( )
otro lado contradiccin pues : % % : % % < % < %
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 po
< % : %
w w
( ) ( )

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 84


39.Sea definida en es una funcin continua, donde 0 > B d I 0 ( ) H
0 > B 0 > " B 0 ! " I ( ) ( ) y es lipschitziana en . Pruebe que toda
solucin est definida para todo y :( ) > > B > d
! !
: : ( ) ( ) > > B > " > " B
! ! ! !
SOLUCION: Mostremos que . ( ) ( ) ( ) ( ) + 0 > B 0 > 8 B 0 > 8 B a> d a8
Por induccin sobre 8
( ) ( ) ( ) ( ) + 8 ! 0 > B 0 > ! B 0 > ! B
"

( ) + 8 8 "
#
Supongamos verdadero para y mostramos que vale para
0 > 8 " B 0 > 8 " B 0 > 8 B 0 > B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

23: 23: ./ 38.
0 > 8 " B 0 > 8 " B 0 > 8 " " B 0 > 8 B 0 > B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Luego, , esto es, 0 > B 0 > 8 B a> d a8 ( ) ( )
0 > B 0 > 8 B a8 ( ) ( )
( ) , 0 ! " I aB C I Por hiptesis es lipschitziana en , esto es, y todo
> ! " 5 l0 > B 0 > C l 5lB Cl existe tal que . ( ) ( )
Por otro lado, de para todo y podemos escribir ( ) + > d aB C I
l0 > B 0 > C l l0 > 8 B 0 > 8 C l 5lB Cl ( ) ( ) ( ) ( )
donde fue escogiendo de tal forma que . Luego, es 8 > 8 ! " 0
lipschitziana en . H
( ) - a7 d a> B 7 l> l Entonces, , existe una nica solucin de
! ! !
H
B 0 > B B > B 7 7 a> B
w
! ! ! !
( ) ( ) en Luego existe una nica H
solucin de en , esto es esta definida : : B 0 > B B > B d > > B
w
! ! ! !
( ) ( ) ( )
para todo . > d
( ) ( ) ( ) . > d > > B > " > " B Mostremos que para todo , esto es si : :
! ! ! !
_
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
: :
: :
" ! ! ! !
w
# ! ! ! !
w
> > > B B 0 > B B > B
> > " > " B B 0 > " B B > " B
es solucin de
es solucin de
entonces : :
" #
( ) ( ) > > " a> d
Haciendo tenemos: : <
#
( ) ( ) > " >
_

_
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
.
. 1<+0 > > > d > > " > d
. > > " B >
" #
# #
$ ! # ! ! "
< :
< < : H
< : :
es diferenciable pues es diferenciable.
!
% # #
w w
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . > > " 0 > " > " 0 > > " 0 > > < : : : <
De es solucin de y por la unicidad de ( ) ( ) ( ) ( ) . . B 0 > B B > B
" % ! !
w
<
soluciones en , . d > > > " a> d : < :
" #
( ) ( ) ( )
Luego . : : ( ) ( ) > > B > " > " B a> d
! ! ! !

40.L I I G 0 > B d I - ( ) una funcin de clase continua en tal que


"
0 > L B HL B 0 > B a> B d I ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Si es lipschitziana y denota la solucin de la ecuacin 0 > > B :( )
!
B 0 > B > B > > L B L > > B
w
! ! ! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) que pasa por . Pruebe que . : :
SOLUCION: en el punto de :( ) ( ) ( ) ( ) > > L B L B > B
! ! !
d I
Ahora , pues L B L > > B B > > B ( ) ( ) ( ) ( ) : :
! ! ! !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 85
L > > B HL > > B > > B HL > > B 0 > > > B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : : :
! ! ! ! ! !
w w
0 > L > > B

:+<+ B > > B

( ) ( ) :
!
( ) ( ) ( ) :
!
Luego es solucin de la ecuacin , por unicidad de solucin L B 0 > B
w
( )
se tiene . L > > B > > L B ( ) ( ) ( ) ( ) : :
! !

41.Sea definida en por si


si
si
0 d 0 > B lBl >
#> B >
#> lBl >
# #
#
#B
>
#
( )
_
_
_
Pruebe que tiene una nica solucin sin embargo
_
( )
( )
( )
B 0 > B
B ! B !

w
!
J J > B 0 = = .= 8
8
!
>
>
donde no es contraccin para ningn ( )( ) ( )

( ) : :
!
SOLUCION: La ecuacin tiene una nica solucin ( ) ( ) ( ) " B 0 > B B ! !
w
( ) "" 0 es continua
( )
_

_
( ) ( )
_
( ) ( )
_
"# >B !
> ! B ! 0 > B 0 > B !
#> B >
B >
> ! B ! 0 > B 0 > B !
lBl >
#> B >
,o,

#
#B
>
#
#B
>
#
#
>B ! 0 > B ! M ( ) ( )
>B !
> ! B ! 0 > B 0 > B !
lBl >
#> B >
> ! B ! 0 > B 0 > B !
#> B >
lBl >
_

_
( ) ( )
_
( ) ( )
_
#B
>
#
#
#
#B
>
,o,
>B ! 0 > B ! MM ( ) ( )
De y se sigue que es la nica solucin de ( ) ( ) ( ) M MM !

:
( ) # J 8
8
no es contraccin para ningn
J > B 0 = = .= 0 = = .= ( )( ) ( ) ( )

( ) ( ) : : :
!
> >
> >
! !
Sea el espacio mtrico completo de las funciones continuas \ G M F ( )
,
: : : : : : con la mtrica uniforme . Si es M F . l > > l J

- ( ) ( ) ( )
, " # " #
8
sup
> M

contraccin para algn entonces tiene un nico punto fijo y 8 J


8
<
J 5 \ J ! !
8 8
5
( ) ( ) : < : cuando para todo . Es claro que . Luego,
! J M F M
>

>
es el punto fijo de . Sea
8
, ,
#
:

-
J > 0 = = .= 0 = = .= #= .= > ( )( ) ( ) ( ) ( )

( ) : :
! ! !
> > >
# # #>
#
#
J > 0 = J = .= 0 = = .= #=.= >
# # #
! !
> >
!
>
#>
#
( )( ) ( ) ( )

( )( ) : :

#
J > 0 = J = .= 0 = = .= #= .= >
$ # # #
! ! !
> > >
#>
#
( )( ) ( ) ( ) ( )

( )( ) : :
#
Se sigue entonces que , se sigue que no existe ( )( )
J > >
J > >
5
8
#8 #
#8" #
5
( )( )
( )( )
:
:
limJ > :
entonces . lim
5
8
J !
5
( ) : <
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 86

42.Sea una matriz no singular para cuyos elementos son Q( ) > 8 8 > d
funciones de clase . Pruebe que existe una nica matriz continua G E >
"
( )
tal que es la matriz fundamental de . Q( ) ( ) > B E > B
w
SOLUCION: Supongamos que sea una matriz fundamental de ( ) ( ) 3 > Q
B E > B > E > X >
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Luego y como no es singular Q Q Q
E > > > E > G ( ) ( ) ( ) ( ) Q Q Q
w " "
y es continua pues .
( ) ( ) ( ) 33 > B F > B Unicidad: Supongamos que es la matriz fundamental de . Q
w
Entonces, de donde . Q Q Q Q
w w "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > F > > F > > > E > F > E >

43.Sean y matrices de orden cuyos elementos son funciones E F G H 8


reales o complejas definidas en un intervalo . M
( ) ( ) ( ) + Y Y > B E > B Sea una matriz fundamental de . Pruebe que la
w
matriz inversa de satisface la ecuacin Y C CE >
w
( )
( ) ( ) , Y Z Sean y soluciones de las ecuaciones .
B E > B B M M.
B F > B B > M.
w
!
w
!
( ) ( )
( ) ( )
Pruebe que es la solucin de Q( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > Y > B Z > B E > B BF >
!
w
B > B ( )
! !
.
SOLUCION: ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) + Y > Y > M Y > Y > Y > Y > !
" " " w
entonces , as ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Y > Y > Y > Y >
" " w "
w
.
_
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
( ) ( )
Y > Y > Y > Y > Y > E >
C
E > Y >
C
" " w " "
w
w
( ) ( ) , Y Z y soluciones de
Q
Q Q
w w w
! ! ! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
( ) ( )
> Y > B Z > Y > B Z > E > YB Z YB Z F >
> >
Luego es solucin de la ecuacin Q( ) >
B E > B BF >
w
( ) ( )
Q( ) ( ) ( )
_ _
> Y > B Z > B
M M
! ! ! ! !

44.Sean una solucin del sistema siguiente: Y Z


B E > B F > C
w
( ) ( )
C G > B H > C
w
( ) ( )
Pruebe que si es invertible en , entonces es una Z M [ > Y > Z > ( ) ( ) ( )
"
solucin de la ecuacin
D F > E > D DH > DG > D M
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
SOLUCION:
[ > Y > Z > Y > Z > Y > Z > Y > Z > Z > Z >
w w " " w " " w "
w
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
E > Y F > Z Z YZ G > Y H > Z Z ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" " "
EYZ F YZ G YZ YZ H
[ [ [ [
_ _ _ _
" " " "
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 87
Luego y por lo tanto es una solucin [ > F E[ [H [G[ [ >
w
( ) ( )
de la ecuacin . ( ) M

45.( ) ( ) ( ) ( ) + E > M ! X B E > B Sea continua en , suponga que tiene


w
a la solucin nula como nica solucin peridica de perodo . Entonces X
para toda funcin continua , existe una nica solucin peridica de , > ( )
perodo , de . X > B E > B , > :
,
w
( ) ( ) ( )
( ) , - ! , Ms an existe una constante , independiente de , tal que
|:
,
l -l,l.
SOLUCION: Sea una matriz fundamental de . Entonces la ( ) ( ) ( ) + > B E > B Q
w
solucin de tal que es definida : :
, ! ! , ! ! ! !
w
( ) ( ) ( ) ( ) > > B B E > B , > > > B B
por de es dada por :
, ! !
w
( ) ( ) ( ) > > B B E > B , >
: Q Q Q
, ! !
" "
>
>
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

> > > B = , = .=


!
Sin perder generalidad, podemos tomar y por lo tanto . Se > ! > M
! !
"
Q ( )
desea que sea peridica de perodo , esto es : : :
, , ,
( ) ( ) ( ) > X > !
Q Q Q Q ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

X B = , = .= ! B = , = .=
!
! !
X !
" "
!
entonces
B X B ! X = , = .=
! !
!
X
"
Q Q Q Q ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

B ! X ! X = , = .= ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Q Q Q Q
!
X
"
Q Q Q ( ) ( ) ( ) ( ) X ! > B E > B , pues siendo la matriz fundamental de sus
w
columnas son solucin no nulas de y ya que por : : : B E > B X !
w
( ) ( ) ( )
hiptesis la nica solucin peridica de es la solucin nula. X
Mostremos que es un isomorfismo; basta verificar si ella es Q Q ( ) ( ) X !
inyectiva
as
_ _
_ j
( ) ( ) ( ) ( )
_ _
Q Q Q Q X ! B ! X B MB ! X B B aB B !
M M
entonces , luego es invertible y por lo ker( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Q Q Q Q X ! ! > !
tanto un isomorfismo.
Obsrvese que en la relacin , , son fijos entonces al variar , ( ) X B Q
!
como es un isomorfismo, lo que vara es , esto es para Q Q ( ) ( ) ( ) > ! , >
cada existe una nica solucin peridica de perodo tal que , > > X
B ,
! B
!
( ) ( ) :
:
, !
B
!
( ) ! B .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

, X ! B B > X B = , = .= entonces : : : Q Q
, , ! ! , !
!
X
"
B X B X = , = .= B M X X = , = .=
! ! !
! !
X X
" "
"
Q Q Q Q Q Q ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )
Por otro lado
: Q Q
, !
!
X
"
( ) ( ) ( ) ( )

> > B = , = .=
> M > > , = .= = , = .= Q Q Q Q Q ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

"
! !
X X
" "
l > l l > ll M > ll > ll , = .=l l > ll = , = .=l : Q Q Q Q Q Q
,
"
! !
X X
" "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 88
l > l l M > l l > l l > l l, > llXl l > l l > l l, > llXl
" "

( )

Q Q Q Q Q Q ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
___________ ___________
"
" "
.
( )

Aplicando el teorema del valor medio de la integral.


.
Como es una funcin continua en existe el mximo, esto es Q( ) > !X
existe tal que adems constante G d l > l G M > G
" " #
"
Q Q ( ) ( ) ( )
independiente de . Luego , > ( )
|:
, " # " #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > l G G l, > llXl l, > llXl G G lXl lXl l, > l a> d
G G lXl , > G , >
" #
no dependen de entonces no depende de ( ) ( )
G ! > G G G lXl lXl !
" " #
ya que es matriz fundamental Q( ) ( )
Luego l B l Gl, > l a> d l l Gl,l : :
, ,
( ) ( )

46.Sea una matriz continua y peridica de perodo en . E > X d B E > B ( ) ( )


w
tiene a como nica solucin peridica de perodo . Probar : ! X

( ) ( ) ( ) ( ) + ! B E > B 0 > B Existe tal que tiene una nica solucin $


w
:
0
peridica de perodo para todo es continua, peridica X 0 d I I -
de perodo en la primra variable satisface la condicin X
| . H 0 > B l a > B
#
( ) ( ) $
( ) , 0 ! ! uniformemente entonces uniformemente.
8 0
:
8
SOLUCION: Basta tomar donde es dado en el problema 45 ( ) + - $
"
#-
anterior. Sea satisfaciendo d I I 3 0 > X B 0 > B a > B - ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 33 lH 0 > B l a > B .
#
$
Para todo compacto es lipschitziana en + , J > B E > B 0 > B ( ) ( ) ( )
+ , I 5 5 lE > l con constante de Lipschitz donde $ sup
> + ,
( )
Luego, por un resultado bsico cal? , para todo existe ( ) ( ) > B + , I
! !
una nica solucin de :( ) ( ) > > B
! !
Obsrvese que
, J > B E > B 0 > B E > X B 0 > X B J > X B a> d ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Por lo tanto toda solucin est definida pata todo y :( ) > > B > d
!
!
: : ( ) ( ) > > B > X > X B
! !
! !
o sea, es suficiente estudiar la solucin definida en . :( ) > ! B ! X
!
Sea completo y sea dada por nica \ ! X I K \ \ K : ( ) ( ) -
solucin peridica de perodo de la ecuacin ( la X B E > B 0 > >
w
( ) ( ) ( ) :
cual existe segn el problema 45).
Mostremos que es una contraccin: K
K > > B > 0 = = .= ( )( ) ( ) ( ) ( )

( ) : Q Q :
!
!
>
"
donde es la matriz fundamental de Q( ) ( ) > B E > B
w
lK > K > l ( )( ) ( )( ) : :
" #
l > B > B > = 0 = = 0 = = .=l Q Q Q Q : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
! ! " #
!
>
"
Pero
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 89
|0 = = 0 = = l lH 0 > ll = = l lH 0 > ll l ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : 0 : : 0 : :
" # " # # " #
#
( )


( )

Aplicando la desigualdad del valor medio



Luego |K > K > l 5X l l l l ( )( ) ( )( ) : : $ : : : :
" # " # " #
"
#
donde 5 l = ll > l sup
! > X
! = X
Q Q
"
( ) ( )
Tomando < ; entonces es una contraccin y por lo tanto posee $ :
"
#-5X
K( )
un nico punto fijo, o existe un nico peridica de perodo solucin :
0
X
de en . ( ) ! X
Mostremos que es peridica en (de perodo ) :
0
d X
: : : :
0 ! !
! ! !
>X > X

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
_____________
( )
> X B J = = .= B J = = .= J = = .=
!
.
( )

! !
>X >
J es peridica de perodo y tambin es peridica. Luego X :


puesto que , entonces B ! X B J = = .=
! 0 0 !
!
X
: : : ( ) ( ) ( )

( )

( ) ( )
!
X
J = = .= ! :
esto implica que : :
0 0
( ) ( ) > X >
( ) ( ) ( ) , B E > B 0 > B Si solucin peridica de entonces :
0 8
w
8
: : :
0
w
0 0
8
8 8 8
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > E > > 0 > >
En esta forma es en parte solucin de la ecuacin , :
08
B E > B , >
w
( ) ( )
donde . Por el problema 45 existe , no dependiente de , > 0 > > - 0 ( ) ( ) ( )
8 8 8
:
tal que . Por lo tanto si entonces . l l -l0 l 0 ! ! : :
0 8 8 0
8 8

47.Sea un polinomio en . Se define : > d ( )


: > : >
!
( ) ( )
: > " : = .=
"
!
>
( ) ( )

!

: > " : = .=
5 5"
!
>
( ) ( )

Probar que converge uniformemente en cada intervalo compacto de : >


5
( )
d 5 : > cuando . Calcular . lim
5
5
( )
SOLUCION:Consideremos la siguiente ecuacin

( )
( )
( )
B 0 > B B
B ! "

w
donde , compacto conteniendo a un intervalo de la H M F F ! ! M ( )
recta conteniendo al intervalo . ( ) ! "
Vemos que es continua y lipschitziana en . Entonces tiene 0 d H H --- ( )
una solucin en , . Se define; : : : M > / ! " ( ) ( )
>
:
! !
( ) ( ) ( ) > : > : >
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 90
: : :
" ! ! "
! ! !
> > >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) > B ! 0 = = .= " = .= " : = .= : >
!
: : :
# " " #
! ! !
> > >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) > B ! 0 = = .= " = .= " : = .= : >
"

: : :
5 5" 5" 5" 5
! ! !
> > >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) > B ! 0 = = .= " = .= " : = .= : >
Esta sucesin es una familia equicontinua de funciones, : : :
! " 5

pues cada polinimio es uniformemente continuo en cada compacto y cada
polinomio es acotado en . M
Por el teorema de Arzel tiene una subsucesin : :
8 8
5
uniformemente convergente en . Tomemos , adems M : :
8 8
5
lim
5
5
>
: / > M.

48.( ) + / l / Probar que |


E lEl
( ) , ./>/ / Probar que .
E
( ) ><+D9E
SOLUCION: Sea . Entonces ( )
_
+ W M E / W
8 8
E E E
#x 8x 8x
E
8
8"

# 8 8
lim
l/ l l W l lW l lM E l
E
8 8 8
8
E E
#x 8x
lim lim lim
8
# 8
lMl lEl lE l lE l / lim
8
" "
#x 8x
# 8 lEl
Sabemos que es una matriz fundamental de la ecuacin ( ) , /
E>
matriz constante B EB B > B E
w
! !
( )
Tomando vemos por la frmula de Liouville > !
!
./>/ / ><+D9E.= "/ /
E> E! ><+D9E .= > ><+D9E
!
>
det exp


( )
!
>
Para > " / / det
E ><+D9E ( )

49.Sea una matriz la cual es una funcin continua en un E > 8 8 ( )


intervalo de para todo , d > E = .= E > E > E = .=

( ) ( ) ( ) ( )
> >
> >
! !
Probar que es una matriz fundamental de Q( ) ( ) ( ) > / B E > B "

( )
>
!
>
E = .=
w
SOLUCION:Haciendo y supongamos que F E > .> B E > B #

( ) ( ) ( )
>
>
w
!
EF FE # tenemos por que ( )

.F
.>
7" w 7" 7"
7
7F F > 7F E 7EF $ ( ) ( )
Obtenemos la solucin de en la forma explcita por el mtodo de ( ) #
aproximacin de Picard.
Sea el valor inicial la primera aproximacin. Entonces la aproximacin \
!
siguiente es definida por pues
.\
.>
! " ! !
"
E\ \ > \
,
( )
\ > \ E\ .> \ E.> \ M F \ %
" ! ! ! ! !
> >
> >
( ) ( ) ( )

! !
La misma aproximacin satisfacer

.\
.>
7" 7 ! !
7
E\ \ > \ ( )
Usando y se sigue fcilmente por induccin que ( ) ( ) $ %
\ > M F \ &
7 !
F F
#x 7x
( ) ( )
# 7
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 91
En efecto:
.\ E\ .> \ E \ .> E M F .>\ \
7 7" 7 7" ! !
F
7" x

7"
( )
\ E\ .> EF\ .> E \ .> \ F\ \
!
7" 7

! ! ! ! ! !
F F
7" x 7x ( )
Pero por la demostracin del teorema de Picard sguese que cuando
7 \ > , converge uniformemente en una vecindad suficientemente
7
( )
pequea de para una solucin en . > \ > #
!
( ) ( )
Si hacemos , el -simo vector unitario, el segundo miembro de \ I 3
! 3
( ) ( )
_
& 3 M ' se reduce a la -sima columna de la matriz .
5"
7
F
5x
5
De donde aparece que cada uno de los trminos de se aproximan a un ( ) '
lmite uniforme en cuando . > 7
Entonces la solucin de puede ser escrita en la forma ( ) #
. \ > / \ E = .= \ ( ) ( )

F
! !
>
>
exp
!
Tambin, las -columnas de consideradas como vectores constituyen 8 /
F
un sistema fundamental de . ( ) "

50.Sean matrices reales o complejos. Probar que para E F / / /


> EF >E >F ( )
todo si y solamente si . > d EF FE
SOLUCION: ( ) + EF FE / / /
> EF >E >F ( )
/ /
>E >F
5! 5! 5!
5
E > F > E > F >
5x 5x 58 x 8x
8!
_ _ _
_ _ _ _
5 5 5 5 58 58 8 8

:<9.?->9 ./ G+?-2C
( )
E F /
_ _ _ _ _
_ _
( )
5! 5! 5!
5 5
8! 8!
> E F > 5xE F >
8x 58 x 5x 8x 58 x 5x
> EF
5 58 8 5 58 8 5
( ) ( )
( )

EF FE
( ) , / / / EF FE
>E >F > EF ( )
De la hiptesis se tiene que .
_
( )
8!
5
5
8
58 8
5
E F E F a5
En particular para tenemos 5 #
( ) ( )( ) E F E F E F E EF FE F E #EF F
#
# # # #
. EF FE #EF EF FE

51.E F FE EF

HIJ
. Si probar que [ [ [ [ E E F F E F !
/ / / /
> EF EF >F >E ( )
>
#
#
SOLUCION:( ) "
_______
( ) ( ) [ ] E E F E FE EE F FE EF E E FE EF FEE EFE EFE EEF !
ll
F E F E FF FE F FE EF F F FE EF FEF EFF FFE FEF ! ( ) ( )
( ) ( ) ( ) # > / B >E F\ \ ! M es la solucin de la ecuacin <
>
#
#
EF w
E n efecto; < <
w EF
( ) ( ) > >E F/ >E F >
>
#
#
<( ) ! / / M
!EF !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 92
( ) ( ) $ > / / / Mostremos que es tambin la solucin de la 9
> EF >F >E ( )
ecuacin . B >E F\ \ ! M
w
( )
En efecto; 9( ) ! M
9
w > EF >F >E > EF >F >E > EF >F >E
( ) ( ) > E F / / / / F/ / / / E/
( ) ( ) ( )
/ E F / / F/ / / E/
> EF > EF >F > EF >F >E ( ) ( ) ( )
( )
>F
/ E/ F/ F/ / E/
> EF >F >F >F >E ( )
>F
/ E/ / E / / / / E / E/ / /
0 >
> EF >F >F >F >F >E > EF >F >F >F >E ( ) ( )

_________________
( )
Llamando

( )
( )
0 > E / E/
1 > >E F
>F >F
Mostremos que y son soluciones de una misma ecuacin 0 > 1 > ( ) ( )
diferencial subordinadas a la misma condicin inicial
( ) ( ) ( ) ( ) + 1 > >E F 1 ! ! 1 > E F
w
( ) ( ) ( ) , 0 > E / E/ 0 ! E E !
>F >F
0 > F/ E/ / E F / / FE/ / EF/
w >F >F >F >F >F >F >F >F
( ) ( )
/ FE EF / / E F/ E F
>F >F >F >F
( )
( )

Por la unicidad de soluciones; , esto es , luego 0 > 1 > 0 > >E F ( ) ( ) ( )


9
w > EF >F >E > EF >F >E

( )
___________
( )
> / >E F/ / >/ E F/ /
( ) ( )
( )

Obsrvese que
( ) ( ) E F E F EE F FE F E FE E FF E F E F
( ) "
Entonces ; luego / E F E F/
> EF > EF ( ) ( )
9 9
9
w > EF >F >E
( ) ( ) ___________
( )
> >E F/ / / >E F >
>
( )
De y por la unicidad de soluciones; o sea ( ) ( ) ( ) ( ) # $ > > 9 <
/ / / / / / / /
> >
# #
# #
EF > EF >F >E > EF EF >F >E ( ) ( )
.
( )
>F >F
Mostremos que lo cual es lo mismo que / E F/ E F
/ E F E F/
>F >F
, ; en efecto
/ E F E F F FE EF F FFE FEF
FEF EFF
>F 5 5"
5! 5! 5!

F > > >
5x 5x 5x
_ _ _
( ) ( )
_____________
5 5 5 5
ll " ( )
F FE EF F
_
( )
5!

>
5x
5"
5
F FFE FEF F F FE EF F
_ _
( ) ( )
5! 5!

> >
5x 5x
5# 5# #
5 5
FE EF F E F E F/
_ _
_________
( )
5! 5!

> > F
5x 5x
5 >F
5 5 5
E F

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 93


52.Supngase que tiene todas sus soluciones nicas 0 I B 0 > B H- ( )
w
en H H ( ) ( ) > B I > B
est definida D( ) ( ) ( ) > > B > > > B
! " ! !
H :
( ) + I Probar que es abierto en D ( ) > >
! "
( ) ( ) -
( )( ) ( )
, X > > I

X > > B > > B


Ms an .
" !
" # " !
D ( ) > >
B
! "
:
Probar que es un homeomorfismo de sobre X > > > > > > ( ) ( ) ( )
" ! ! " " !
D D
SOLUCION: es abierto en si para todo existe D D ( ) ( ) > > I B > > E
! " ! ! "
abierto en tal que . Si entonces I B E > > B > > > > B D D ( ) ( ) ( )
! " ! ! " " ! !
:

est bien definida y por la unicidad de soluciones puede ser extendida :
a una solucin mxima, la nica en el intervalo mximo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) A > B A > B M > > A > B A > A M
! ! ! ! ! ! " ! ! ! ! !
entonces
Sea una sucesin de funciones que converge ( ) 0 0 0 a8
8 8
uniformemente para 0 0 0
8
Sea una sucesin de puntos tal que y de ( ) ( ) > > > a8 > > B
8 8 8 ! 8
manera que es la solucin de con . B B B 0 > B B > B
8 ! 8 8
w
: ( ) ( )
D un resultado bsico (cal?), existe tal que 8 8 > >
! ! ! "
( )
8 8 > > M A 8 A 8 l l
! ! " 8 8 > > > >
( ) ( ) ( ) y uniformemente. : :
! " ! "
Obsrvese que y son soluciones de la misma ecuacin con : :
8
condiciones iniciales diferentes.
Entonces para , esta bin definida en [ ] y como 8 8 > > > > >
! 8 ! " 8 ! "
: ( )
: : %
8 > > > >
l !
! " ! "
converge uniformemente para | entonces dado , existe
8 a8 8 . . B B
3 3 8 8 !
tal que . ( ) ( ) : : % %
Y como ese resultado es verdadero para toda sucesin que converge ( ) B
8
para , tomando , B 8 8 8 3 M a8 8

! ! 3
max sup
. B B F B > > ( ) ( ) ( )
8 ! ! ! "
% % D
por lo tanto es abierto en . D( ) > > I
! "
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 94
( ) ( ) ( )-
( ) ( )
, X > > > > I
B

X > > > > B
" ! ! "
" ! " !
D
:
Obsrvese que y es biunvoca pues si X > > > > > > X > > ( )( ) ( ) ( ) ( )
" ! ! " " ! " !
D D
para , entonces por B B > > B B > > B > > B
! " ! " ! " " ! ! " ! "
D( ) ( ) ( ) : :
:( ) > > B
" ! !
estara pasando por dos soluciones distintas, lo cual es
absurdo por la unicidad garantizada en la hiptesis. ( ) po
X > > B > > ! ! ( ) ( )
" ! ! ! "
es continua en , en efecto dado , existe tal D % $
que en esta forma . B B . X > > B X > > B ( ) ( ) ( )( ) ( )( )
! " ! " ! !
$
. X > > B X > > B . > > B > > B ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )
" ! " ! ! " ! " ! !
: :
y por un resultado bsico (cal?), es continua en la variable esto es : B
dado , existe tal que % $ $ : : % ! ! . B B . > > B > > B
w w
! " ! ! " ! !
( ) ( ) ( ) ( )
Tomando tenemos: , donde $ $ %
w
" " ! !
. X > > B X > > B ( ) ( ) ( )
!
X > > > > I
B
> > B
( ) ( )-
( )
! " "
w
! "
w
D
!
:
Por el mismo razonamiento de arriba, es continua. X > > ( )
! "
Adems se tiene:
X > > X > > B X > > > > B > > > > B B ( )( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
! " " ! ! " ! " " ! ! "
: : :
X > > X > > B X > > > > B > > > > B B ( )( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
! " " ! ! " ! " " ! ! "
w w w w
: : :
Esto implica que X > > X > > M ( ) ( )
! " " !

53.Sea una matriz real con todos los valores propios teniendo la E 8 8
parte real negativa. Probar que existe un producto interno en d
8
tal que para solucin de , tenemos que :( ) > B B EB
w
< > : : ) : : ( ) ( ) ( ) ( ) > B > B > B > B
w
o equivalentemente
, con ( ) ( ) ( ) m > B m m > B m ! : ) : )
# #
w
SOLUCION: ya que todos los valores propios tienen parte negativa. d I
8 =
( ) - + d d d d Definamos en un producto interno
8 8 8
B C / B / C.= :<9.?->9 38>/<89 ?=?+6 ./ d

( )
!

=E =E 8
est bien definida, en efecto;

! ! ! !

=E =E =E =E = = # # =
| | / B / C .= l/ Bll/ l.= 5/ lBl5/ lCl.= 5 lBllCl / .=
. . .
finito constante /
5 lBllCl 5 lBllCl
# #
# =
!

# #
. .
.
| ( )
Luego; converge es convergente.

! !

=E =E =E =E
l/ B / Cl.= / B / C .=
es un producto interno;
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 95
( )

" B B / B / B.= / B = B ! B B !
!

=E =E =E =E
y como y
B B ! / B / B ! / B ! / B ! B !
=E =E =E =E
( ) # a+ , d
+B ,D C / +B ,D / C.= +/ B ,/ D / C.=

( )

! !

=E =E =E =E =E

/
=E
es lineal
+ / B / C.= , / D / C.= + B C , D C

! !

=E =E =E =E
( )

$ B C / B / C.= / C / B.= C B
! !

=E =E =E =E
( ) ( ) ( ) , > B > B : :
/ > B / > B .= / / B / / B.=

( ) ( )
! !
=E =E =E >E =E >E

: :

> B / B B EB :( )
=E w
es solucin de
/ B / B.B / B / B.?

! ! !

=> E => E ?E ?E ( ) ( )
( )

.
( )

Haciendo para = > ?


=!?>
=?
.
Entonces <
___________________
( ) ( ) ( )
( ) ( )
: : :
:
> B > B / B / B l/ Bl l > B l
m > B m
#
w
w
>E >E >E # #
Sabemos que dos normas cualesquiera en son equivalentes, esto es, d
8
existen reales tales que 7 8 ! mBm lBl 8mBm aB d
"
7
8
Entonces :
"
7
# # #
#
m > B m l > B l 8 m > B m : : : ( ) ( ) ( )
m > B m l > B l 8 m > B m
" "
7 7
# # # #
# #
: : : ) ( ) ( ) ( ) haciendo
Luego
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) m > B m m > B m > B > B > B > B : ) : : : ) : :
# w
w

54.Si es continua, entonces probar que H 0


#
det exp ( ) ( ) ( ) ( )

_
HX > > l = = > B .=
! B ! !
>
>
3"
8
`0
`B
!
!
3
3
:
SOLUCION: est definida D( ) ( ) ( ) > > B > > > B
! ! !
H :
0 I B 0 > B H : - ( ) y tiene todas sus soluciones nicas, y
w
X > > > > > >
B

X > > B > > B
( ) ( ) ( ) -
( )( ) ( )
! ! ! !
!
D D
:
!
y un homeomorfismo de sobre . D D ( ) ( ) > > > >
! !
Recordemos la frmula de Liouville: "Si es una matriz cuyas Q( ) > 8 8
columnas son soluciones de entonces es solucin B EB > >
w
: Q ( ) ( ) det
de y en particular " B ><+D9E > B > > ><+D9E = .=
w
!
>
>
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

det det exp Q Q
!
Ahora 0 I B I B B B B
> B 0 > B 0 > B
H
( )
-
( ) ( ) ( )
( )
" 8
" # 8
Por hiptesis existe y es continua H 0 H 0
# #
`0
`B

3
4



X > > > > > > I
B

> > B
( ) ( ) ( ) -
( )
! ! !
!
D D
:
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 96
Entonces y existe y es continua conforme por HX > > H > > B H ( ) ( )
! $ ! $
: :
un resultado bsico ( cal?), adems
B > H > > B / > > B B N > B ( ) ( ) ( ) ( )
$ ! 5 !
`
B
w
:
:
:
5
es solucin de la ecuacin
B > / N > N > > B H 0 > > > B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! 5 ! # !
donde . :
Entonces es una matriz cuyas coordenadas son soluciones H > > B
$ !
:( )
independientes de y por lo tanto es una matriz fundamental de B N > B
w
( )
B N > B H > > B M
w
$ ! !
( ) ( ) tal que . :
Por la frmula de Liouville
det det exp ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
_ j
___________

H > > B H > > B ><+D9N = .= "
M
$ $ ! !
>
>
: :
!
!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + N = N = > B H 0 > = > B = = > B
! # ! !
`0
`B
34
: :
3
4
entonces ><+D9N = = = > B ( ) ( )
_
( )
3"
8
0
B
!
:
:
3
4
:
( ) ( ) ( ) , H > > B HX > >
$ !
:
!
De y en ( ) ( ) ( ) + , "
det exp ( ) ( ) ( ) ( )
_
HX > > l = = > B .=
! B ! !
3"
8
`0
`B
!
3
3

>
>
!
:

55.B 0 > B
w
8 8
( ) una ecuacin diferencial con soluciones nicas :
adems y continuas y tambin continuas en ; 0 0 H0 H0
8 8
H
X > > > > I 0 0 H0 H0
8 ! 8 ! 8 8
( ) ( )- D , y en las partes compactas de .
?830 ?830
H
Probar:
( ) ( ) ( ) + O > > 8 8 8 > > O dado compacto existe tal que D D
! ! ! 8 !
( ) ( ) ( ) , X > > X > > O que en
8 ! !
?830
( ) ( ) ( ) - X > > X > > O que en D D
8 ! !
?830
SOLUCION: compacto, tal que ? ( ) ( ) ( ) + O > > b8 a8 8 > > O D D
!
! ! 8 !

Supongamos que no, esto es tal que , esto a8 b7 8 > > O


" " 7

" " !
D ( )
es tal que . Anlogamente para tal que bB O B 7 b7 7
7 7 7 " # "
" " "
D
H > > O bB O B
7 ! 7 7 7
# # # #
( ) , esto es tal que . D
Prosiguiendo con ese raciocinio, construimos en una sucesin tal O B ( )
7
3
que . Como es compacto posee una subsucesin B O B B
7 7 7 7
3 3 3 4
D ( )

convergente en . Supongamos que sea una sucesin de O B B
7 7
4 4

:
funciones tal que es solucin mxima de la ecuacin :
7 7
w
4 4
B 0 > B ( )
B > B M ( )
! 7 7
4 4
en el intervalo mximo . Supongamos que es solucin de :
la ecuacin . Sea (intervalo mximo de ), B 0 > B B > B > > M
w
! ! ! !
( ) ( ) :
entonces por un resultado bsico cal? tal que ( ) ( ) b8 8 > > a8 8

!
M > > 7 8 M > >
8 ! 4 !
. Entonces para y por lo tanto la funcin
7
4
:
7 ! 7 7 7 !
4 4 4 4

( ) ( ) > > B B > > po est bien definida, esto es lo que es D
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 97
absurdo, pues por construccin . Luego tal que B > > b8
7 7 ! !
4 4
D ( )
a8 8 > > O
! 8 !
, . D ( )
( ) ( ) ( )--
( )( ) ( )
, X > > > > I
B

X > > B > > B
8 ! 8 !
8 ! 8 !
D Sabemos
:
que una sucesin no converge uniformemente sobre para para ( ) X O X
8
algn , existe una subsucesin de y una sucesin en %
! 8 8 5
! X X B ( ) ( ) ( )
5
O X B X B l 5 tal que | , para .
8 5 5 !
5
( ) ( ) %
Supongamos que no converge uniformemente sobre a . Entonces ( ) X O X
8
para algn , existe una subsucesin de y una sucesin %
! 8 8 5
! X X B ( ) ( ) ( )
5
en tal que O 5
lX B X B l l > > B > > B l
8 5 5 8 ! 5 ! 5 !
5 5
( ) ( ) ( ) ( ) : : %
( ) ( ) B O B
5 5
es una sucesin en compacto, entonces posee una
subsucesin convergente en ; por facilidad de notacin llamaremos esa O
subsucesin tambin y supongamos que que ( ) B B B
5 5
Sea una solucin mxima de la ecuacin : :
8 8 ! 5
w
5 5
B 0 > B B > B ( ) ( )
en el intervalo mximo . M
8
5
Sea una solucin mxima de la ecuacin: en el : B 0 > B B > B
w
!
( ) ( )
intervalo mximo M
B
Como por hiptesis uniformemente en las partes compactas de 0 0
8
5
H
y vemos que en el compacto B B > > M l l
5 ! B 8 > >
: :
5 > > !
!
uniformemente (esto por un resultado bsico cal?). Entonces tomando
%
! " 5 "
! b8 a8 8 , tal que
, esto es, l > > B > > B l lX B X B l : :
8 ! 5 ! 8 5
# #
5 5
! !
( ) ( ) ( ) ( )
% %
Por otro lado, ya vimos que es continua y por lo tanto X > > > > I ( ) ( )-
! !
D
X > > O ! ( )
!
es uniformemente continua en el compacto ; esto es dado %
existe tal que o sea dado , $ $ $ ! lB Bl lX B X B l !
5 5
#
( ) ( )
%
!
existe tal que 8 a5 8 lB Bl
# # 5
$
Tomando tenemos: 8 8 8
! " #
max
lX B X B l lX B X B l lX B X B l
8 5 5 8 5 5 !
# #
5 5
! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
% %
%
( ) ( ) ( ) po X B X B l absurdo; pues por hiptesis |
8 5 5 !
5
%
Luego X > > l X > > l
8 ! O ! O
( ) ( )
?830
( ) ( ) - B 0 > B 0 0 H0 H0 con y continuas en y
w
8 8 8
H
X > > > > I
B
> > B
8 ! 8 !
8 !
( ) ( )-
( )
D
:
0 0 H0 H0
8 8
y uniformemente en las partes compactas de H
X > > B > > B B 0 = = .=
8 ! 8 ! 8 8
>
>
( )( ) ( ) ( )

( ) : :
!
HX > > B " H 0 = = .=
8 ! # 8 8
>
>
( )( ) ( )

( )
!
:
Obsrvese que en las partes compactas de , ya que H 0 H 0
# 8 #
?830
H
H0 H0 > >
8 8 !
?830 ?830
en las partes compactas de y en el compacto H : :
adems, se sabe que para suficientemente grande . Entonces 8 O D
8
aB O
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 98


_________________________ _____________________

( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( )
" H 0 = = .= " H 0 = = .=
HX > > B HX > > B
0
> >
> >
# 8 8 #
8 ! !
! !
: :
?830
?830

56.Determinar el espacio de fase de


( ) ( ) + \ B B B d
$
?
( ) ( ) , \ B EB d E # # donde es una matriz , tal que ?
#
detE ! ><+D+ E E ! ,
SOLUCION: ( ) ( ) + \ B B B
$
Puntos singulares del campo \ \ + + + ! + " + ! ( )
$
! "
+ " B " \ B ! " B ! \ B ! ! B " \ B !
#
Para ( ) ( ) ( )
" B \ B ! d ( ) entonces el espacio de fase ser: ?

( ) , B EB E # # E ! ><+D+ ./ E E !
w
una matriz tal que con . det
Entonces donde = E


_
"
#
"#
Sabemos del lgebra lineal que es similar a una forma cannica de E
Jordan esto es existe tal que

! "
! !
I G E G I G
" "
"
Como y son similares, entonces los sistemas son E I B EB C I C
" "
w w
conjugados linealmente, donde tal que es la G d d G > B > GB
# #
- ( ) ( ) : <
conjugacin lineal.
:( ) > B B EB > ! B es la solucin de que pasa, para por y
w
<( ) > GB C I C > ! GB es la solucin de que pasa, para , por .
w
"
Entonces para estudiar el espacio de fase de , basta estudiar el B EB
w
espacio de fase de ya que las rbitas del primer sistema son la C I C
w
"
imagen por el isomorfismo de las rbitas del segundo sistema G
"
C I C
w
"
. ( )
La matriz fundamental de es ( )

/
" >
! "
I >
"
Entonces la solucin y son soluciones < <
"
( ) ( ) ( ) ( ) > " ! > > "
#
independientes de . En esta forma la solucin general ser ( )
< < < ( ) ( ) ( ) ( ) > - > - > - - > - - - d
" " # # " # # " #
Para esto es cada punto de la recta en la direccin es - ! > G ! @
# "
<( ) ( )
una rbita de
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 99

Para son rectas paralelas a por cada punto . - ! > - > - @ -
" # # " #
<( ) ( )
Para son rectas paralelas a por - ! - ! > - - > - @
" # " # # "
<( ) ( )
cada punto pero con sentido contrario. -
#

56.Sea un campo de clase . Sea . \ d d G 5 " B d lBl "


# # 5 #
- ?
Si para todo , esto es no es perpendicular a no B ` B \ B ! \ B B ? ( ) ( )
regresando al centro), entonces, probar que para todo , donde : ?
A : \ Z Z : A

( ) ( ) , para en existe una vecindad donde es finito ?
( ) G A : y es de clase . Probar tambin que para todo
5

?.
SOLUCION:Sea la curva integral de por el punto , esto es :( ) > : \ :
:( ) ! : :.

Cuando se aproxima a pero por hiptesis > A : > : `

( ) ( ) : ?
B \ B ! B ` > : ` ( ) ( ) para esto es no puede ser tangente a ; ? : ?
entonces ella tiene que cortar ; luego Consideremos la ` l A : : l " ? :( ) ( )

funcin 0 d d
B B

B B
#
"
# " #
# #
( )
-
D > : : > M : A : A : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ?

:
: : :
d
> :

> : > : > :
D
( )
-
( ) ( ) ( ) ( )
#
" #
Consideremos la funcin 0 d
> :

0 > : > : > :
:
: : :
D
( )
-
( ) ( ) ( ) ( )
#
" #
# #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 100
( ) + 0 G G \ G : : es de clase , pues es de clase (ya que de clase y
5 5 5
\ > > 0 G G
w w 5
( ) ( ) ( ) : : ) y es de clase y por lo tanto de clase
( ) ( ) ( )( ) ( ) - , ^ A : : ` 0 D d d Sea entonces es un isomorfismo.
! " !
:
En efecto;
` 0 D > 0 D D D
" ! ! ! !
. .
.> .>
" #
# #
( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : :
# D D # D D : : : :
" ! ! # ! !
" #
w w
( ) ( ) ( ) ( )
# D D # A : : \ A : : ! : : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! !
w
ya que y por hiptesis : ? : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) A : : ` A : : \ A : : !

( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) - 0 A : : " 0 A : : " Sea esto es : :

Entonces por el teorema de la funcin implcita existe un abierto Z : ( ) ?
conteniendo a y conteniendo a tal que para cada : ^ A : : D ( ) ( )

; Z : ; d ; ; ^ 0 ; ; " ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) hay un nico tal que y y 0 0 : 0


0 Z : d G ( )- es de clase .
5
0 ; ; " ; ; ` ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : 0 : 0 ?
Mostremos que . 0( ) ( ) ; A ;

Supongamos por contradiccin que en este caso existe 0( ) ( ) ; A ;

> A ; A ; > ; > ; `


" " "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) en esta forma es tal que lo que es 0 : ?
absurdo pues para todo se tiene que . > A ; A ; > ; ( ) ( ) ( ) ( )

: ?
Si , y como y siendo continua entonces 0 : ? : ( ) ( ) ( ) ( ) ; A ; A ; ; `

>A ;
lim

( )
para todo y pueden suceder los siguientes casos: A ; > ;

( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) " > ; ` > ;

: ? ? 0 sale de y regresa a cuando y esto es absurdo pues



en la frontera el campo esta dirigido para fuera de . ?
( ) ( ) # > : ` , lo cual es abstacto, pues por hiptesis, en la forma de : ? ?

el campo no es tangencial a ` 031?<+ " ? ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 101
( ) ( ) ( ) ( ) $ > ; ` A ; ; es tangencial a en el punto y regresa para el : ? :

interior de y en seguida retorna a la frontera en el punto ? ? ( ) 031?<+ # `
:( ) ( ) A ; ;

, que es tambin absurdo.


Luego y por lo tanto para todo , . 0( ) ( ) ( ) ( ) ; A ; ; Z : A ;

Mostremos ahora que A

En efecto; si entonces cuando se aproxima A : > A : > :



( ) ( ) ( ) :
a la frontera , y como no puede ser tangente a la frontera debe ` ` ? : ?
cortarla y en este punto tenemos el campo dirigido para dentro ( ) 031?<+ $
de y eso contradice la hiptesis. ?

57.Sea una forma cuadrtica no degenerada en dada ; B d ; d d ( ) -


8 8
por . Determinar el espacio de fase de ; B + B B \ ( )
_
34
34 3 4 ;
?
SOLUCION: \ B B ( ) ( ) ?
;
`; `; `;
`B `B `B
" # 8
; B + B B + B B + B B + B B ( )
_
34
34 3 4 "" " " "# " # "8 " 8
+ B B + B B + B B
"# # " ## # # #8 # 8

+ B B + B B + B B
8" " 8# 8 # 88 8 8
8
Entonces
`;
`B
"" " "# #" # "$ $" $ "8 8" 8
"
#+ B + + B + + B + + B ( ) ( ) ( )
`;
`B
#" "# " ## # #$ $# $ #8 8# 8
#
+ + B #+ B + + B + + B ( ) ( ) ( )


`;
`B
8" "8 " 8# #8 # 8$ $8 $ 88 8
8
+ + B + + B + + B #+ B ( ) ( ) ( )
en total .
`;
`B
4
34 43 4
3
+ + B
_
( )
Luego
?
;
"" "# #" "$ $" "8 8" "
#" "# ## #$ $# #8 8# #
8" "8 8# #8 8$ $8 88 8
( )
_ _


_ __ _
~
B
#+ + + + + + + B
+ + #+ + + + + B

+ + + + + + #+ B
\
donde es una matriz real simtrica. Por otro lado la matriz asociada a ?
;
la forma cuadrtica es simtrica, esto es y ( ) ( ) + E + + E !
34 34 43
det
por hiptesis, luego por lo tanto . f #E f # E f !
; ; ;
det det det ( )
An del lgebra lineal, sabemos que una matriz real simtrica tiene
valores propios reales , y es similar a una matriz diagonal - - -
" # 8
H
f - H- ./>f H ! H !
!

!
; ; 3
"
"
8
det como entonces
_
_ _
-
-
-
para todo . Luego tiene todos los valores propios no nulos y 3 " 8 f
;
por lo tanto es un sistema lineal hiperblico.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 102
Llamando
I= d f f l el mximo subespacio de invariante por donde tiene todos
8
; ; I=
los valores propios con parte real negativa y el mximo subespacio de I?
d f f l
8
; ; I?
invariante por donde tiene los valores propios con parte real
positiva , entonces el espacio de fase de se aprecia en la figura B f B
w
;
de arriba.

58.Sea de clase tal que 0 d d G


# "
-
para todo
0 >"B 0 >B
0 >B" 0 >B
( ) ( )
( ) ( )
> B d
Mustrese que la solucin de la ecuacin diferencial con la B 0 > B
w
( )
condicin inicial est definida para todo real que :( ) ! B B >
: : ( ) ( ) > B " > B " a> B d.
SOLUCION: Mostremos inicialmente que es lipschitziana en la segunda 0
variable en el intervalo . En efecto ; como , M M !" ! " 0 G
"
entonces , luego existe tal que en . Sean H 0 G 5 ! lH 0l 5 M M
# #
`0
`B
"
B C M > M y , entonces
l0 > B 0 > C l lH 0 > =B " = C llB Cl H 0llB Cl 5lB Cl ( ) ( ) ( ) ( ) sup
! = "

# #
Ntese ahora que es lipschitziana en la segunda variable en todo , 0 M d
pues dados basta tomar los representantes de e en B C d B C B C M
M M
(esto es, tales que y y aplicando lo que fue 0 > B 0 > B 0 > C 0 > C ( ) ( ) ( ) ( )
M M
hecho arriba , siempre vale . lB C l lB Cl
M M
Pero si es lipschitziana en , ya fue probado ver el problema 39 0 M d ( )
que es lipschitziana en todo . 0 d
#
Tomemos cualquiera y y notemos que es + ! + + d d 0 H
#
continua y lipschitziana en . Entonces, por un corolario del teorema de H
Picard se sigue que tiene solucin nica definida en
_
( )
( )
B 0 > B
B ! B
w
:
todo entonces vale en . + + d d
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 103
Sea ahora entonces , donde es la
_
( )
( )
( ) ( ) ( )
B 0 > B
B ! B
> B ! B
w
w
: : : :
nica solucin. En forma anloga tiene una nica
_
( )
( )
( )
B 0 > B
B ! B "

w
solucin . Definiendo es tambin una solucin de < # : ( ) ( ) ( ) > > "
pues
( ) ( ) ( ) " ! ! " B " # :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) # > > 0 > > 0 > > " 0 > > # : : : #
w w
Luego es solucin de entonces = # # < : : ( ) ( ) ( ) > B " > B "

59.Sea un campo vectorial de clase definido en un abierto \ G 5 "


5
?
de . Una funcin continua es llamada una primera integral de d 0 d
8

?---
\ + 0 si: no es constante en ningn abierto de ( ) ?
( ) , 0 \ es constante sobre cada curva integral de
Verificar que si es una integral primera de , entonces en 0 G \ !

"
`0
`\
?
SOLUCION: Sea solucin del sistema : : ( ) ( ) > 0 !
.
.>


.0
.>
>! :
( ) ( ) ( ) 0 l .0 \ : :
Como para todo . Por otra parte
.
.>
: :
"
( ) ( ) ( ) ( ) 0 > ! .0 \ ! : 0 G : ?
entonces y , para todo . En esta forma es una
.0
.\
:
! .0 ! : 0

?
integral primera de , de donde \

`0
`\
:
( ) ( ) ( ) : .0 \ : ! a: ?
. .0 \ 0 > l !
: : >!
.
.>
( ) ( ) ( ) ( ) :

60.Encontrar una integral primera del centro dado por y de la


B B
B B
w
"
#
#
w
"
"
"
silla
B B
B B
"
w
" "
#
w
# #
-
-
! - -
" #
SOLUCION:
B B
B B .B B
.B B
" " # #
w
" #
#
w
" # "
" #
"
"
de donde B .B B .B
B B -98=>+8>/
" #
# #
B B
B B
"
w
" "
#
w
# #
-
-

.B B .B .B
.B B B B
" " " " " #
# # # " # #
- -
- -
de donde se obtiene por integracin
log log log log log B B B B -98> -98> /
" # "
#
B B
B B
-98=> -
-
" " "
#
"
#
# #
" "
# #
-
-
- -
- -
_ _
B / B 0 B B B / B
" " # "
5 5
#
-
-
-
"
#
"
#
, as . ( )
-

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 104


61. Sea una funcin de clase Suponga que es L d d G < # .L
#8 <
;
-
nula en un conjunto cuyos puntos son aislados, entonces encuentre una
integral primera para el campo \
`L `L `L `L `L
`B `B `B `B `B
8" 8# #8 " 8
SOLUCION:Como se sigue que \
`L `L `L `L `L
`C `C `C `B `B
" # 8 " 8
. Una solucin es de

_
_
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
B L BC
C L BC
3 `
`C
3
`
`B

3 `
`C
3
3 `
`B
3
3
3
( )
( )
: : <
< : <
L > >
L > >
donde se tiene

.
.>
w w
L > > fL > > > > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : < : < : <
Ahora y se tiene que L B C L B B B C C C ( ) ( )
" # 8 " # 8
fL B C B C B C B C ( ) ( ) ( ) ( )
`L `L `L
`B `C `C
" " 8
Por lo tanto
fL > > > > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : < : <
w w
!
`L `L `L `L `L `L `L `L
`B `B `C `C `C `C `B `B
" 8 " 8 " 8 " 8

Entonces a lo largo de la curva integral es constante. en los .L !
;
puntos aislados entonces en un abierto. L -98=>

62.Sean campos en y abiertos de . Entonces para toda \ \ d


" # " #
8
? ?
conjugacin topolgica se tiene que para 2 2 A : A 2 : ? ?
" #
- ( ) ( ) ( ) ( )
todo : ?
"
SOLUCION: tal que tal que ; 2 A : b; A : 2 ; ; b > >

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8 8
: : ( ) ( ) ( ) ( ) > : ; 8 2 > : 2 ; >
8 8 8
cuando cuando
8 2 > : ; ; A 2 : ( ) ( ) ( ) ( ) :
8

2 > : > 2 : ( ) ( ) ( ) ( ) : :
8 8
.

63.Sea un campo en donde \ B B d ( )


" #
#

_
( )
( )
( )
\ B B " B B
\ B B " B B
"
" # "
# #
" #
.B
.>
# " #
" #
# # .B
.>
"
#
Determine y para A : : ( ) ( ) . : d
#
SOLUCION: Usando coordenadas polares tenemos
B < <
"
.B
.> .> .>
.< .
cos cos sin ) ) )
" )
B < <
#
.B
.> .> .>
.< .
sin sin cos ) ) )
# )

_
( )
B B <
B B <
#
" #
.B .B
.> .> .>
.<
" #
.B .B
.> .> .>
# .
" #
# " )
De y como o ( ) ( )( ) ( ) " B B B B " B B < < " < < !
" #
.B .B
.> .> .>
" # " #
# # # # # # .< " #
( ) #
sea que .
.<
.>
#
< " < ( )
An de de donde ( ) " B B B B < < "
# "
.B .B
.> .> .> .>
" #
# # # # . . " #
( ) #
) )
Tenemos el siguiente sistema
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 105

_
( )
( )
.<
.>
#
.
.>
< " <
"
$
)
Resolviendolo tenemos constante arbitraria ) > > >
! !
de donde
.<
< "< "- /
# # #
!
- /
( )
# #>
!
#>
!
.> < l" < l #> l- l < ln ln ln
Entonces donde < -
" "
"-/
- _ #>
!
As la solucin del sistema puede ser escrito en la forma:
donde y son constantes arbitrarias.
_
<
> >
- >
"
"-/
!
!
_ #>
)
Haciendo , tenindose > ! >
!
)

_ _
_ _
_ j
( )
B
B
%
"
>
"-/
#
>
"-/
cos
sin
_
_
#>
#>
examinando estas soluciones tenemos
( ) ( ) + - ! % B C " La trayectoria definida por es una circunferencia
# #
descrita en sentido contrario.
( ) ( ) , - ! % . Las trayectorias definidas por no son cerradas, teniendo un
comportamiento espiral.

Si > las trayectorias son espirales internas a aproximndose - ! B C "
# #
a la circunferencia cuando y aproximndose al punto cuando >p ! ! ( )
>p - ! B C " >p Si las trayectorias son externas a cuando ,
# #
tambin se aproximan a la circunferencia y cuando ambas y >p l-l lBl ln
_
lCl B C " trnasen infinito. Como la trayectoria cerrada es
# #
aproximada espiralmente por las trayectorias internas y externas cuando
>p B C " A : esta circunferencia es del sistema dado.
# #
( )

64.Si es un campo de clase en , conjunto \ \ \ G d ( )


" #
" #
? ?
simplemente conexo con para todos los puntos de ,
`\ `\
`B .B
" #
" #
! ?
entonces no tiene rbitas peridicas en . \ ?
SOLUCION: Supongamos que tiene rbitas peridicas en . Como el \ ?
dominio es simplemente conexo por el teorema de Green tenemos ?
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 106



`V
`T
`B `C
`U
T.C U.B .B.C
V


( )
`V
" # # " " # " # # "
! !
X X
.B .B
.> .>
\ .B \ .B \ \ .> \ \ \ \ .> !
# "
donde es una trayectoria peridica de perodo . Entonces `V X
! \ .B \ .B .B .B
M

_________

`V
" # # " " #
V
`\ `\
`B `B
" #
" #
y esto slo es verdadero si cambia de signo y por ser de clase y M \ G
"
por lo tanto es continua, tendriamos que pasa por cero lo
`\ `\
`B .B
" #
" #
po ( )
cual es contradictorio.

65.( ) ( ) Contraccin de fibras . Sean y espacios mtricos



\ . \ .
completos y una aplicacin de la forma

J \ \ \ \
s
-


J \ \ J \ J \ \
s
( )

Supngase que es un punto fijo atractor de , con es

: \ J B J B B ( )
continua para todo y que con


B \ . J B B J B B . B B "

( ) ( )
" # " #
- -
para todo . ENTONCES, tiene un nico punto fijo atractor notado B \ J
s
: : : s ( )

.
SOLUCION:Denotemos por la aplicacin . Ntese


J B \ \ B J B B ( ) ( ) -
que


J B B J B J J B J J B J J B J B B
s
8"
8" 8 8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
Como es un punto atractor de , es suficiente demostrar que para todo : J
( ) B B \ \

lim
8
8
. J J B J B B : !

( ) ( ) ( )
En efecto;
. J J B J B B : . J J B J B B J J B J B :



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8 8 8
. J J B J B : :



( ) ( ) ( )
8
-. J J B J B B J J B J B :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8" 8"
. J J B J B : J J B : . J J B : :



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8 8 8

. \ : J J B J B : J J B : -
8" 8" 8"

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) -.
.


. J J B : . J J B : :

( ) ( ) ( ) ( )
8" 8
Denotemos con el trmino es claro que cuando


- . J J B : : - !
8 8
8

( ) ( )
8 J pues por la continuidad de ,




J J B : J : : : ( )( ) ( )( ) ( ) -
8
El primer sumando del extremo derecho de la desigualdad de arriba
tiende para cero cuando , pues ; los dos ultimos trminos son 8 " -
mayorados por , como se sigue por aplicacin repetida de la 5 -
8 3
3!
8
83
-
_
desigualdad tringular. El problema quedar demostrado si , pero 5
8
!
esto es una consecuencia del siguiente resultado
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 107
Resultado: Sea una sucesin de nmeros reales no negativos - 8 !
8
tal que y sea . Entonces donde - ! ! " ! -
8 8 8 3
3!
8
83
- 5 5 -
_
En efecto; Sea ; es claro que cuando . Q - 3 5 Q ! 5
5 3 5
sup
Tomemos tenemos 5
8
#
5 - - - - -
8 3 3 3 ! 5
3! 3! 3!
8 5 8 5 8
83 83 83 83 83
35" 35"
- - - Q Q
_ _ _ _ _
Q
!
-
- -
85
" "
5
"
Q
Cuando entonces tambin tiende a , luego y tiende 8 8 5 Q -
85
5
a cero y por lo tanto . 5
8
!

66.Sea una funcin de clase y suponga que para todo 0 G /8d I


"
( ) ( ) ( ) ( ) > B d I > > B B 0 > B B > B
! ! ! ! ! !
w
la solucin de esta definida :
para todo . Muestre que si existe y es continua, entonces > d H > > B
$ !
:( )
!
\ > H > > B ( ) ( )
$ ! !
: es solucin de la ecuacin
\ > H 0 > > > \ \
w
# ! !
( ) ( ) ( ) :
\ > M. ( )
!
SOLUCION: Como existe y es continua entonces tambin son H > > B
$ ! !
:( )
continuas sus derivadas parciales. es solucin de la ecuacin
`
`B
! !
:
!
5
( ) > > B
diferencial
para

( ) ( )
( )
B H 0 > > > B B
B > /
5 " 8 I
w
# ! !
! 5
:
dim
pues

` ` `
`> `>
` `
`B `B `B
! ! ! ! ! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
: :
! ! !
5 5 5
> > B > > B 0 > > B :
H 0 > > > B > > B

regla de la cadena
`0
`
` `
`B `B
# ! ! ! !
:
: :
! !
5 5
( ) ( ) ( ) :
`
`B
! ! >! 5
:
!
5
( ) > > B l / , luego

`
`B
! ! >! $ ! ! >!
:
!
( ) ( ) > > B l H > > B l M. :
Por otro lado, tenemos
`
`> `>
$ ! ! $ ! ! $ ! !
`
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) H > > B H > > B H 0 > > > B : :

B 0 > B
` `
`> `B
w : :
y son continuas
es sol. de
!
:
: ( )
0 > > > B > > > B > > B
`
`B ` `B
! ! ! ! ! !
`0 `
! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : :
:
:
H 0 > > > B H > > B
\
# ! ! $ ! !
( ) ( ) ( )
___________
: : .

67.Haga un esquema aproximado de las soluciones de en los B EB


w
siguientes casos:
( ) 3 E 33 E 333 E
# " " ( # &
$ % " " " #

( ) ( )
SOLUCION: Hallemos los valores propios ( ) 3
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 108
det( ) ( )( )

BM E ! ! B & B " !
B # "
$ B %
de donde
por lo tanto la forma cannica racional de es . E F
& !
! "

Hallemos los subespacios invariantes para y tambin las soluciones de E
B E B
w
E @ @ -
_
( )
# " B #B B &B
$ % B $B %B &B
& B B I B $B !
" " # "
# " # #
" # " " #
de donde es la recta
_
( )
# " B #B B B
$ % B $B %B B
B B I B B !
" " # "
# " # #
" # # " #
de donde es la recta
Si construimos el espacio de fase de la ecuacin obtenemos: B FB
w

Pero como se quiere el espacio de fase de la ecuacin se obtiene B EB
w
la figura 2.
( )( )

33 BM E ! !
B " (
" B "
de
donde B " ( ! B # #
#
_
Forma cannica racional de es E F
# # !
! # #

_
_
Subespacios invariantes por (y tambin para la solucin de ) E B EB
w

_
( )
" ( B
" " B
# # B B
"
#
" #
Entonces se tiene
_ _
B (B B ! B (B !
B B B ! B B !
" # " #
"
" # # "
#
# # "# #
# # "# #
_ _

_ _

Luego es la recta : I B " # # B !
" " #

_

_
( )
" ( B
" " B
# # B B
"
#
" #
Entonces se tiene
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 109
_ _
B (B B ! B (B !
B B B ! B B !
" # " #
"
" # # "
#
# # # # "
# # "# #
_ _

_ _

Luego es la recta: I B " # # B !
# " #

_
Se construye el espacio de fase para la ecuacin obtenemos el B FB
w
espacio:

Pero se quiere el espacio de fase de el cual esta dado en la fig.2 B EB
w
( ) ( )

333 BM E ! ! B % & !
B # &
" B #
de donde se tiene det
#
entonces . Luego la forma cannica racional de ser B 3 E
F
! "
" !

por consiguiente el espacio de fase ser
La
solucin es de la forma :( ) > V / V /
" #
3> 3>

68.Hallar el espacio de fase de los campos


( ) ( ) ( ) + \ B B B B
" #
" #
# #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , \ B B B B B B B B
" # " #
" # " #
# # # #
SOLUCION: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + \ B B B B B ! ! B \ B B \ B B
" # " " # # " #
" # " #
# # # #
( ) ( ) ( )

3 \ + , > , La solucin de por es dada por . Hallemos :
+
"+
entonces el espacio de fase de \
"
Si todos los puntos de son rbitas y est definida en todo . + ! I d
#
:
Sea ahora entonces y entonces , pues + ! ! M + , M + ,
" "
+ +
( ) ( )

deben contener el cero, para tener :( ) ( ) ! + ,
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 110
Note que a lo largo de rectas paralelas a en l > l ! > I :( ) ( )
"
particular si a lo largo de . , ! l > l ! > I :( ) ( )
"
Si entonces de donde , pues debe + ! ! M + , M + ,
" "
+ +
( ) ( )

contener al cero. Entonces a lo largo de rectas l > l ! > :( ) ( )
paralelas a . En particular, si a lo largo de I , ! l > l ! > I
" "
:( ) ( )

El espacio de fase mostrado en la grfica de arriba. \
"
( ) ( ) ( )

33 \ + , > + la solucin de por es dada por .Por un
#
,
",>
:
raciocinio anlogo al realizado en obtenemos el espacio fase . ( ) 3 \
#
Sumando vectorialmente los campos y obtenemos el espacio de \ \
" #
fase de . \
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) , \ B B B B B B B B B B B B
" # " # " #
" # " # " #
# # # # # #
0 B B B B \ B B B B ( ) ( ) ( ) ( )
" # " " # " #
" #
# #
por lo tanto \ B B 0 B B E B B E
" !
! "
( ) ( ) ( )
" # " # " #
Luego es una funcin real multiplicada por un campo lineal \

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 111
Del campo ya es conocido el espacio de fase: \ B B
" ! B
! " B
" " #
"
#
( )

Segn los resultados bsicos, al multiplicar el campo lineal de arriba por
una funcin real , las rbitas del campo resultante seran las mismas a \
menos de las longitudes de los vectores.

69.(Teorema de Linard) Si prximo del origen se tiene una fuente y


tambin en infinito, entonces en el medio existe una trayectoria cerrada.
La ecuacin de Van der Pol + es un caso particular de B B " B B !
ww # w
%( )
la ecuacin de Linard dada por
? 1 ? ? ? ! "
ww w
( ) ( )
donde es de clase en y satisface las siguientes hiptesis: 1 G d
"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

" K ? 1 = .= K ? K ? es una funcin impar, es decir,


!
?
( ) ( ) # ! K ? ! ? Existe tal que si " "
K ? K ? l?l es creciente para y si " ( )
( ) ( ) $ ! K ? ! ! ? Existe , si .
Entonces existe una solucin peridica de . ! ? 1 ? ? ? !
ww w
( )
Notas: Cuando se prueba que para la ecuacin de Linard existe ( ) " "
una nica rbita peridica y estable.
( ) ( ) ( ) # 1 ? ? " En cuanto a la ecuacin de Van der Pol se tiene que , %
#
por lo tanto
K ? = " .= ? ? ? $ ( ) ( ) ( )

!
?
# $ # " ?
$ $
% %
%
K ? ( ) es impar, pues es la diferencia de funciones impares. Tomando
" $
_
se tiene
si K ? ! ? $ ( )
_
si pues K ? ! ! ? $ ! ( )
_
%
Por lo tanto se sigue de la nota que la ecuacin de Van del Pol tiene ( ) "
una nica solucin peridica estable.
PRUEBA DEL TEOREMA DE LINARD: Primero se hace un cambio de variable ( ) M
en para obtener el sistema ( ) "


( )
( ) ? @ @ @ K ?
@ 1 ? @ ?

? ?
w
w
" "
"
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 112
Esta transformacin lleva "rectas verticales en rectas verticales" "el
eje en el grafico " ? K ? ( )
_

j
_

_
( )
___
( )
( )
_
( )
( )
? ? @ @ K ?
@ @ ? ?
1 ?
#
@ ?
? @ K ?
"
w w
" "
w w w
" "
.K
.?
"
"
"
w
"
"
w
" "
"

( ) ( ) ( ) MM \ @ K ? Para el campo la matriz jacobiana esta dada por
" "
N
! 1 ! "
" !
!
`K
`?

( ) ( )
"
Entonces y por lo tanto el foco es inestable. detN ! ><+D9N !
! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) MMM > # > # Si es solucin de entonces - tambin es solucin de : :
: : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > ? > @ > > ? > @ > @

" " " " "


entonces existe tal que
@ @ H ! @

" " "
, ( )
Tenemos que mostrar que el punto est ms prximo al origen que al H
punto E

Como la componente decrece @ ?
"
w
"
parte de arriba ? @ K ?
"
w
" "
( )
la segunda componente sube. @ K ?
" "
( )
La prueba de esto es dada de la siguiente forma:
Constryase el cuadrado . V ? @ ? @ ( ) ( )
" "
"
#
" "
# #
Tomando derivada se tiene:

.V
.>
" " " " " " " " " " "
" "
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ? @ ? ? @ @ ? @ K ? @ ? ? K ?
Tenemos as que
.V
.>
" "
? K ? 3 ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 113

.V
.>
.?
"
.>
" " "
" "
33
.V
.? @ K ?
? K ? ( )
( )
( )
La igualdad tiene sentido cuando se puede expresar la solucin en ( ) 33
funcin de . De manera anloga se tiene: ?
"

.V
.@ ?
? K ?
"
" "
.V
.>
.@
"
.>
" "
K ? 333
( )
( ) ( )
Adems vale que:
, se debe tener V H V E .V 9<.H 9<.E ( ) ( )

ll ll
" "
# #
# #
( ) ( ) ordenada D ord.A
EF
Desdoblando la integral , encontramos

EF
.V
y cuando
_______


_ _
EF GH
`V `V
`? `@ @K ?
FGI
?K ?
.? .? ! E
Tomando parametrizacin de AB, CD
?K ?
?K ?
( )
( )

K ? .@ ( )
"
( )
( )
As


( ) ( ) ( )
FGI FGF IO
K ? .@ K ? .@ K ? .@ lJNl lJOl
Por consiguiente cuando .

`V
`@
E

70.Sea donde

B B
B , B +B
+ , !
"
w
#
#
w
" #
sin
Localice los puntos singulares de este sistema y determine la estructura
de las rbitas con vecindades pequeas de estos puntos. Haga un diseo
aproximado.
SOLUCION: Usaremos el teorema de Hartman.
_ _

B ! B !
B !

, B +B !
"
w
#
w
#
" #
sin
de donde
B !
B 8 8
#
"
1
Por los puntos singulares de este sistema son : ( ) 8 ! 8 1
\ \ B B \ B B H\
! "
, B +
( ) ( ) ( )

" " # # "
`\ `\
`B `B
`\ `\
`B `B
"
#
" "
" #
# #
" #
cos
Para todo punto singular , o : , B : , , cos
"
( )
( ) ( )

M 8 H\ :
! "
, +
Si es par por lo tanto el polinomio
caracterstico es ( )( ) + , ! + , ! - - - - -
# + + %,
#
_ #
( ) M+ + %, ! ! Si este polinomio tiene dos races con parte real
#
( ) M, + %, ! Si este polinomio tiene dos races reales iguales
#
- -
" #
!
( ) M- + %, Si >0, este polinomio tiene dos races reales distintas.
#
Por lo tanto es un punto singular hiperblico, as existe una vecindad : Z
de y una vecindad de tal que es : [ ! \l
Z
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 114
Estos tres casos son topolgicamente conjugados
( ) ( )

MM 8 H\ :
! "
, +
Si es impar: , con polinomio caracterstico dado
por de donde = , como ( )( ) + ! + , ! - - - - -
#
+ + %,
#
_ #
+ %, !
#
" #
- - son reales y distintos, como
l+ l l+ %,l ! !
# #
"
- -
#
entonces se trata de un punto de silla

par es atractor
impar es de silla

( )
( )
: 8 ! 8 :
: 8 ! 8 :
1
1
Se sigue del teorema de Poincar Bendixson que el sistema no posee
rbitas peridicas, pues posee singularidades.

71.Sea en , el campo gradiente de Pruebe que 0 G d \ f0 0


# 8
( ) ( ) + A : 0l El conjunto es vaco o es constante
A : ( )
( ) , \ Concluir que no posee trayectorias cerradas.
SOLUCION: Sea una trayectoria del campo Entonces ( ) ( ) + > f0 :
: :
w
( ) ( ) ( ) > f0 >
Sea 1 > 0 > ( ) ( ) ( ) :
1 > 0 > > f0 > > f0 > f0 >
w w w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : : : :
de donde es creciente en . mf0 > m 1 > ! 1 > > ( ) ( ) ( ) ( ) :
# w w
Hay dos posibilidades
o, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) " 0 > # 0 > - lim lim
> >
: :
Si ocurre entonces: entonces ( ) ( ) ( ) " ; A: > : ; 0 > : lim lim
> >
: :
0 G

0 > : 0 ; A : lim
>
( ) ( ) ( ) ( ) : por consiguiente
Si ocurre entonces por lo tanto ( ) ( ) ( ) # ; A : > : ; lim
>
:
por consiguiente , lim
>
A :
0 > : 0 ; - a; A: 0 ; - 0l ( ) ( ) ( ) ( ) :
( )
es constante.
( ) , \ X Supongamos que existe trayectoria cerrada de , existe tal que #
: : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > : X > : > > > X 1 > 1 > X 1 . Luego y y creciente
( ) po esto es contradictorio.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 115

72.Mostrar que las ecuaciones no poseen


_
B #B B C B
C C C CB
w & %
w $ #
trayectorias cerradas
SOLUCION: los puntos singulares del sistema son
_


B B # B C
C C " C B
w % %
w # 2
: ! ! : # ! : # ! : ! " : ! "
" # $ % &
( ) ( ) ( )
_ _
% %

@ B C B C B # B C C " B C ( ) ( ) ( )

w w # % % # # #
nos dar la posicin de los vectores del campo que se van a encontrar
Fuera de signo de entra el campo. - @ !
ww
Dentro de : signo de sale el campo. - @ !
w
Como el eje horizontal y vertical son trayectorias del sistema y si ste
contuviese alguna trayectoria cerrada sta tendra que contener en su
interior algn punto , pero si esto sucede, ella debera cortar : 3 " &
3
los dos ejes, pues si los vectores . o fuesen tangentes a esa
.
p
trayectoria sta tendra que coincidir con el correspondiente eje.

pero por la unicidad de soluciones esto no es posible. Luego no existen
trayectorias cerradas en nuestro sistema.

73.Sea un campo vectorial en . Sea \ G 5 " d


5 #
Q B B d # B B & ( )
" #
# # #
" #
y tal que los vectores de apuntan siempre para el interior de en todo \ Q
punto de la frontera de . Supngase que no tiene puntos singulares Q \
en Pruebe que tiene por lo menos una rbita peridica en el interior Q \
de . Q
SOLUCION: Usando el teorema de Poincar para una rbita , , #
B
B Q
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 116
Sea , consideremos una rbita del campo , B Q \ #
B
sguese que la rbita queda limitada en la corona. Luego es # #
B B
Q
compacto. Esto implica que es tambin un conjunto compacto, A B Q ( )
pero no contiene puntos singulares sgueseentonces del teorema A B ( )
de Poincar-Bendixon que es una rbita cerrada y es claro que A B A B ( ) ( )
est contenida en el interior de Q

74.Sea una rbita cerrada de un campo entonces la derivada de la # \


transformacin de Poincar en el origen es dada por
1 #
w
!
X
( ) ( )

( ) ! .3@\ > .> exp


en particular si
es estable

!
X
.3@\ ! #
es inestable.

!
X
.3@\ ! #
SOLUCIN: Por la formula de Liouville, su matriz fundamental \ E > \
w
( )
satisface . det exp F( ) ( )

> ><+D+E = .=
!
X
\ H\ > \ > : > H > :
w
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) # : # : sea . La matriz fundamental es
y . Entonces H ! : M.
#
( ) ( ) :
det exp H X : > > .>
#
!
X
`\ `\
`B `B
: # # ( ) ( ) ( )

( ) ( )
" #
y se tiene
H X : \ : \ :
#
( ) ( ) ( ) ( ) :
En efecto;
H X : \ : X : X : ` : \ :
#
. ` `
. ` `
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : ) : ) )
) ) )
Sea ahora tal que es un segmento y es paralelo a . A BA : A \ : ( )
Se tiene:
C : : ( ) ( )
_
_
( ) \ A X X \A \A
A ! \ A l H + H X : A 1 1 : :
w w
B! " #
( ) ( ) ( )
H X : A ! A \ : +
#
w
: 1 ( ) ( ) ( )
o sea
H X : H X : !
" !
+ !
# #
w
w
: : 1
1
( ) ( ) ( )

( )
det

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 117


75.Un punto singular de un campo de clase se dice : \ G < !
<
hiperblico si tiene todos los autovalores con parte real H\ : : ( ) ( )
`\
`\
3
4
no nula.
TEOREMA DE HARTMAN: Si es un campo vectorial de clase en un abierto \ G
"
Q d : Z

8
, un punto singular hiperblico, entonces existe una vecindad
de y una vecindad de tales que es topolgicamente : [ ! d \l
8
Z
conjugado a . H\ : l ( )
[
Afirmacin:Sea un campo vectorial en un campo vectorial en \ Q \
" #
Q \ \ \
# " " # # "
: : es el flujo generado por el flujo generado por . es
topolgicamente conjugado a si existe un homeomorfismo \ 2 Q Q
# " #
-
tal que
. 2 > \ > 2 \ a> M \ M 2 \ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : :
" " # " " " # "
SOLUCION: O sea que una conjugacin translada un punto singular de : \
" "
en punto singular de 2 : \ ( )
" #

: :
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > 2 : 2 > : 2 :
" " " "
Si es una rbita peridica de de perodo entonces es # 7 # #
: " :
2 :
\ 2
" "

una rbita peridica de de perodo . \ > : > :
# " " " "
7 : 7 : ( ) ( )
2 > : 2 > : > 2 : > 2 : > 2 : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : 7 : : : 7 :
"
" " " # " # " # "
Si es el -lmite de entonces . A : A > : 2 A : A 2 : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" " " "
:
"

76.En particular del teorema de Hartman se tiene que si posee H\ : ( )


todos los valores propios con parte real menor que cero, es un punto :
atractor y es estable en el sentido de Lyapunov.
Afirmacin:Si es un campo vectorial y es una rbita peridica de \ G \
"
#
tal que dominio de . Entonces existe un punto singular de M8> \ \

#
contenido en M8>#
SOLUCION:Procedemos por contradiccin, esto es supongamos que no
existen puntos singulares de en . Sean una cadena de rbitas \ M8># >
cerradas en contenidas en ordenadas con la relacin de orden \ M8> #
parcial siguiente: . # # # #
" # " #
M8> M8>
Vamos a mostrar que todo subconjunto totalmente ordenado admite un
supremo propiedad inductiva . En efecto; sea un subconjunto ( ) W
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 118
totalmente ordenado, entonces , pues cada es
#
3
W
M8> M8> # #
3 3
compacto y tiene la propiedad de la interseccin finita por lo tanto M8> #
3
; M8> ;
#
3
W
#
3
, la rbita de es cerrada segn el teorema de Poincar
Bendixon.
Por el lema de Zorn tiene un elemento maximal ahora son > #
8
( ) ( ) : [ :
rbitas cerradas y por lo menos uno es diferente de y estara contenido #
8
en el interior de por lo tanto no sera el elemento maximal. # #
8 8
Por lo menos uno de es diferente del -lmite pues si una ( ) ( ) : [ : A
rbita cerrada es un -lmite de curvas que estn en su interior entonces A
no puede ser -lmite.

77.Llmaseciclo lmitea una rbita cerrada tal que tiene una vecindad Z
con la propiedad de que ninguna rbita que pasa por es cerrada. Z
J d d J G Teorema de Sard. Sea , el conjunto de valores regulares
8 8 "
-
de es denso en . J J d ( )
8
De otra manera tenemos: El conjunto de los valores crticos (no regulares)
tiene medida nula.
Consideremos apenas campos vectoriales definidos en . Sea

\ W
#

O # 5
\\ W G \ campo vectorial en , de clase . Un campo es llamado
SISTEMA ESTRUCTURAL ESTABLE, si para cada , existe una vecindad de % Z B ( )
B a] Z B 2 2 \ ] en tal que existe una equivalencia de en tal
5
]
( )
que para todo . . 2 B B B W ( ) ( ) %
#
! ! .3@\ ! Una rbita cerrada es hiprbolica si , en 1
w
( )

#
particular ella es un ciclo-lmite, y ella es estable o inestable segn el
caso.
Una es una rbita tal que es un punto de silla y ligacin de silla # # ( )
A( ) # es tambin punto de silla
\ W Teorema de Peixoto: Sea un campo en es estructuralmente estable si
#
y slo si:
PX.1 tiene un nmero finito de puntos singulares todos hiperblicos \
PX.2 tiene un nmero finito de rbitas peridicas todas hiperblicas \
Px.3 no tiene ligaciones de puntos de sillas. \
Ms an el conjunto de los campos estructuralmento estables en es
_
<
#
W
abierto y denso en .
<

78. En las siguientes preguntas asignarles verdadero o falso, justificando


brevemente sus respuestas.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 119
( ) " Por todo punto del plano pasa una nica solucin de la ecuacin
diferencial .
.B
.>
%&
>B
( ) ( ) - # B 0 B 0 d d Las soluciones de una ecuacin diferencial donde
w 8 8
es de clase , tiene por intervalo mximo de definicin a . G
"
( )
( ) ( ) $ E 8 8 > B B EB Sea una matriz real y la solucin de con :
w
: : ( ) ( ) ! B B B d > B ! . Si la rbita de no es compacta entonces
8
>
lim
o . > B ! lim
>
:( )
( ) % E d Un campo lineal en posee rbitas cerradas si y slo si algn valor
8
propio de es imaginario puro. E
( ) & !

La solucin del sistema :


es asintticamente estable.
_
.B
.>
" #
.B
.>
#
#
#
"
#
B B
#B B
SOLUCION:( ) ( ) " > ! : Por ejemplo la ecuacin por pasan dos Falso :
> -
"!
&
#
soluciones
_
( )
( )

9
:
> ! a>
!
-
"!
&
( ) # Verdadera: Ya que es una ecuacin diferencial autnoma, cuyas
soluciones son nicas.
( ) ( ) ( ) $ A : :

: y , no es compacta. Falso :
( ) % d d en , en por ejemplo en el toro se debe cumplir Verdadero Falso
# 8
adems, que el cociente de las partes imaginarias es racional si y slo si
la rbita es cerrada.
( ) & ; porque los valores propios de la parte lineal son negativos Verdadera
y sta es una condicin necesaria y suficiente para que el sistema sea
estable.

79. En las siguientes preguntas asignarles verdadero o falso, justificando
brevemente sus respuestas
( )

" E
" !
! "
Los flujos inducidos por los campos lineales y
F
# !
! "

son diferenciablemente conjugados.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) # \ B B B B B B B B El campo es topolgicamente
" # " #
" # " #
# # # #
equivalente al campo ] B B #B B ( ) ( )
" # " #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 120
( ) $ \ G Sea un campo de vectores de clase en el plano con un nmero
"
finito de singularidades. Si no singular entonces es una A B B A B ( ) ( )
curva cerrada simple invariante por \
( ) % \ G Sea un campo de vectores de clase definido en el plano tal que

\ ! ! Z ! ( ) y tal que en cualquier vecindad de existen infinitas rbitas


cerradas contenidas en . Entonces una vecindad de todas las rbitas Z !
de son compactas. \
( ) & \ G Q Sea un campo de vectores de clase en una vecindad Si
"
y no contiene puntos singulares entonces es A : Q A : A : ( ) ( ) ( )
unin de un nmero finito de rbitas.
SOLUCION: pues o equivalentemente ( )

" H2\ H2\ Falso;
" #
" "
! !


" ! # !
! " ! "

" "
! !
( ) # , como se ve en el esquema siguiente Verdadero

( ) ( ) ( ) $ B > > ! O O

; Ya que debera decir donde es Falso # :

compacto.
( ) % es un resultado bsico Verdadero;
( ) & ; Por el teorema de Poincar-Bendixon an que el teorema es Falso
vlido solamente en . d
#

80.Hacer un esquema aproximado del espacio de fase del sistema lineal


B EB
w
en donde
( ) + E , E
# " ! !
! # " !

( )
SOLUCION: En este caso est dada en forma cannica de Jordan ( ) + E

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 121
as es un valor propio real con multiplicidad , en ese caso - # #
- / @ - >/ @ @ E@ #@ @
" " # # " " " #
#> #> " "
! #
es la solucin general y y por

consiguiente @ E@
# "
( ) , ! En este caso los valores propios son con solucin - -
" #
<( ) ( ) > - @ - >@ @
" " # " #
es la solucin general

81.Sea un flujo de clase en una variedad . Si es : d Q Q G Q I Q -


"
un subconjunto invariante por entonces , son conjuntos : I 38>I `I
invariantes por . :
SOLUCION: es invariante por , pues , entonces , ( ) " I B I B B : lim
B I
8
8
ahora
, y , es invariante por . : : : : : ( ) ( ) ( )
_
B B B B I I

G :
"
lim lim
B I
8 8
B I 8 8
:( )
( ) ( ) # B 38>I a B B B B I 8 tal que para suficientemente grande
8 8 8
entonces , para suficientemente a B B B B I 8 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : :
8 8 8

I es invariante por :
grande por lo tanto :( ) I 38>I
( ) $ B `I B B B I B C C QI entonces , ,y, , entonces lim lim
B I
8 8 8 8
C QI
8 8
: : : : ( ) ( ) ( ) B B B B I lim lim
8 8 8

G :
"
, , y ,

I es invariante por :
, (pues es invariante por ) : : : : : ( ) ( ) ( ) B C C C QI I lim lim
8 8 8

G :
"
as , por lo tanto es invariante por . : : ( ) B `I `I

82.Sea de clase tal que 0 d d G


# "
-
. 0 > " B 0 > B 0 > B " 0 > B a> B d ( ) ( ) ( ) ( )
Muestre que la solucin de la ecuacin diferencial con la B 0 > B
w
( )
condicin inicial , est definida para todo real y que :( ) ! B B >
: : ( ) ( ) > B " > B " a> B d
SOLUCION: De la hiptesis tenemos
, 0 > B 0 > " B 0 > " B 0 > 7 B ( ) ( ) ( ) ( )
con porque 7
0 > B 0 > " " B 0 > " B ( ) ( ) ( ) ( )
Anlogamente
0 > B 0 > B " 0 > B " 0 > 7B ( ) ( ) ( ) ( )
donde . As es peridica en las dos variables. Por otra parte sea 7 0
> d > > > cualquiera entonces donde es el mayor entero menor $
>
que o igual a y es la parte decimal, entonces se puede > 0 > B $
>
( )
considerar as:
, y 0 > B 0 > B 0 B ( ) ( ) ( ) $ $
> >
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 122
0 > B 0 > B 0 > ( ) ( ) ( ) $ $
B >
En esta forma se puede razonar en . ! " ! "
Sea una solucin de :( ) >
ahora si probamos que

( )
( )
( ) ( )
B 0 > B
B ! !
> > "
w
: :
entonces tenemos que
: : ( ) ( )

( ) > B B 0 = = B .=
!
>
Ahora : : ( ) ( ) ( )

( ) > B " B " 0 = = B " .=


!
>
B 0 = " = " B " .= " > B "

( ) ( ) ( )
!
>
: :
Para ver que tenemos en cuenta la periodicidad de : : ( ) ( ) ( ) > > " 0 > B
: : : ( ) ( ) ( )

( ) ( ) > " B 0 = " = " .= B 0 = = " .=
! !
>" >"
B 0 = = .= >

( ) ( ) ( )
!
>
: :
Para mayor informacin ver problema 58.

83.Sean matrices reales o complejos, muestre que si E F EF FE


entonces y . / F F/ / / / a>
>E >E >E >F > EF ( )
SOLUCION: Sabemos por definicin que
/ M E>
>E E > E > E >
#x 8x 5x
5!

# # 8 8 5 5
_
Ahora
/ F F F F/ a>
>E >E
5! 5! 5!

E F> FE > E >
5x 5x 5x
_
_ _ _ _
5!

E >
5x
5 5 5 5 5 5 5 5

E F FE
5 5
Veamos que por induccin, para es trivial, para se E F FE 5 ! 5 "
5 5
tiene por hiptesis. Supongamos para ahora 5
= E F E EF E FE E F E FE E F E E FE
5" 5 5 5 5 5 5"
( ) ( )

Por otra parte;
/ /
>E >F
5!
5
8!
E > F >
58 x 8x
_ _ _
_ _ _ _
5! 5!

E > F >
5x 5x
5 5 5 5

T<9.?->9 ./ G+?-2C
58 58 8 8
( )
E F /

_ _ _ _ _
_ _
( )
( )
5! 5! 5!
5 5
8! 8!
> E F > 5xE F >
8x 58 x 5x 8x 58 x 5x
5
> EF
5 58 8 5 58 8 5
( ) ( )
( )
( ) EF FE Ntese que aqu es indispensable que ya que por ejemplo
para y si 5 # E F E F E F E EF FE F EF FE ( ) ( )( )
#
# #
entonces . ( ) E F E #EF F
#
#

84.Mostrar que todo campo de clase de vectores en la esfera G W


" #
admite por lo menos una singularidad.
SOLUCION:Sea un compacto y sea una aplicacin de d 0 Y d

8 8
-
clase . Sea y supongamos que no se anula en G : Y N B
"
0
`0
`B
det det ( )
3
4
el conjunto . Entonces es llamado un valor B 0 B : 0 : : ( ) ( )
"
regular de . 0
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 123
Definamos
. 0 : W31 N B ( ) ( )
_

B0 :
0
"
( )
det
Veamos que est bien definida, esto es, que la suma es finita, . 0 : ( )
en efecto, Como es cerrado contenido en un compacto 0 : 0 :

" "
( ) ( )
entonces es compacto; 0 : B 0 : N B !
" "
0
( ) ( ) ( ) det
Como por el teorema de la funcin inversa, existe una vecindad 0 G
"
Z B B [ : 0 B : 0 Z B [ : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) - de y una vecindad de tal que es un
difeomorfismo de clase adems . En particular es inyectiva G 0 B : 0
"
( )
entonces se sigue que , es abierta en Z B 0 : B aB 0 : B ( ) ( ) ( )
" "
0 : 0 : 0 :
" " "
( ) ( ) ( ) . Luego tiene la topologa discreta, adems como es
compacto entonces es un conjunto finito as es 0 : W31 N B
"
B0 :
0
( ) ( )
_
"
( )
det
finita.
PROPIEDADES 3 : ; 0 ( )Si y son valores regulares de entonces
. 0 : . 0 ; . 0 ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 33 . 0 1 . 0 . 1
( ) ( ) ( ) 333 0 1 . 0 . 1 Si es homotopa a entonces
Para las demostraciones de estas propiedades ver textos de topologa
Sea la funcin antipodal y sea : W W
B B
8" 8"
-
#
3
8" 8"
" 3" 3 3 " 8
W W
B
B B B B B
-
( )
se sigue que
: B B < < < B ( ) ( )( )
8 8" "
. < W W31N B " ( ) ( )
_
3 0
8"
B : #
3
"
( )
puesto que
-sima N B o3
" ! ! ! !
! " ! ! !

! ! ! " !

! ! ! ! "
0
( )
_






_ _
De la propiedad se sigue que ( ) 33
. : W . < < < W . < W . < W . < W ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8" 8" 8" 8" 8"
8 8" " 8 8" "
" ( )
8
Trivialmente . Entonces si se sigue que . M. W " 8 $ ( )
W
8"
8"
. : W " . M. W " ( ) ( )
# #
W
y . As #
. : W " " . M. W ( ) ( )
# #
W
#
se sigue de la propiedad que no es homotpica a la identidad. ( ) 333 :
Ahora sea un campo sobre y supongamos que i i W : ! a: W
# #
( )
Podemos suponer que Puesto que de lo contrario podemos m : m " i( )
definir . i( ) :
i
i
( )
( )
:
m : m
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 124
Definimos ahora
J ! W W
: : :

1
) ) i )
# #
( ) ( )
-
cos sin
finalmente se comprueba que J B J B " ( ) ( ) ) )
Adems
identidad J ! B B ( ) ( )
antpoda J B B ( ) ( ) 1
As es una homotopa entre la antpoda y la identidad, lo cual es una J
contradiccin.

85. Sea un campo vectorial de clase definido en un abierto G < "


<
?
de . Una funcin continua se llama "integral primera" de si: d 0 d
8
?-
( ) + 0 no es constante en ningn abierto de . ?
es constante sobre cada curva integral de ( ) , 0
Verifique que:
( ) 3 0 G !

Si es una integral primera de , entonces en . Tambin,


"
`0
`


?
si y para todo en , entonces es una integral primera
`0
`
:

! .0 ! : 0

?
de .
( ) 33 : Z Si no es punto singular de , entonces existe una vecindad ?
de tal que | tiene integrales primeras : 8 " 0 0 0
Z " # 8"
funcionalmente independientes
( )

333
B B
B B
Encuentre una integral primera del centro dado por y
"
w
#
#
w
#
"
"
de la silla

B B
B B
!
"
w
" "
#
w
# #
" #
-
-
- -
SOLUCION: Sea , sea la integral primera que pasa por , ( ) ( ) 3 : > : : ? :
entonces . Se sigue que o sea 0 > : G 0 > : l ! ( ) [ [ ( ) ( ) ( ) : :
w
>!

_
( )
3"
8
`0 :
`B
3
>!
( )
> : l ! :
puesto que

: :
3
>! 3 >! 3
( ) ( ) ( ) ( ) > : l > : l :
se sigue que

`0 : `0 :
` `B
3"
8
( ) ( )

: !
_
( )
3

Inversamente, supongamos que y en .0 ! a: " !
:
`0
`
? ( )

?.
De se sigue que no es constante en . Ahora ( ) " 0 ?
en
`0
` `B
3"
8
`0 B
3

! B ! aB # ? ?
_
( ) ( )
( )
3

Si una curva integral de , entonces

: : : ( ) ( ) ( ) ( ) > : > : > :


3
3
De se sigue que ( ) #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 125

_
( ) [ [ ( ) ( )
3"
8
`0 >:
B
3
w ( ) ( ) :
:
3
: : > : 0 > : ! a> M
por consiguiente, constante o sea es una primera 0 > : G 0 ( ) ( ) ( ) ( ) :
integral de .
( ) ( ) 33 : ! Como entonces por el teorema del flujo tubular existe una

vecindad de y un difeomorfismo tal que Z : 2 Z F -( ) % %
8"
( )
_
_
" 2 Z ! F
8"
( ) # .2 \ / 2 Z
"
en
Definimos ahora , para 0 d d 5 # $ 8
B
0 B B
5
8
5
-
( )
Ahora
`0 `0
`/ `B
4"
8
4
5 5
" 4
C
_
( )
donde son las coordenadas de se sigue de que C /
4 "
( )

`0
`/
5
"
! 5 # $ 8
por consiguiente las son primeras integrales de 0 /
5 "
Definimos , probemos que las son ? 0 2 Z d ? ? ? ?
3 3 # $ % 8
-
primeras integrales de . En efecto;

`? B ` 0 2 B
` `B
4"
8
4
3 3
4
( ) ( )( )

B
_
( )
pero,
` 0 2 B `0 2 B `2 B
`B `C `B
5"
8
( )( ) ( ) ( ) ( )
3 3
4 5 4
5

_
as
`? B `0 2 B `2 B
` `C `B
4"
8 8
5"
4
3 3
5 4
5
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

B
_ _
( )
Ahora para por consiguiente 5 4 !
`0 B
`C
3
5
( )

`? B `0 2 B `2 B
. `C `B
4"
8
4
3 3
3 4
3
( ) ( ) ( ) ( )

B
_
( )
Puesto que es lineal para todo , y se tiene , as 0 3 0 2 B
3 3
`0
`C `C
`0 2 B
3 3
3 3
3
( ) ( )
( )

`? B `2 B
` `B
4"
8
3
4
3
3
4
( ) ( )

2 B B
_
( ) ( )
Ahora
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 126

_ _ _


_ _ _ __ _
( )
_


_ _
_
_
2 B
!

!
/ 2 .2

B
B

B
B

"
"
`2
`B `B `B
`2 `2
`2 `2 `2
`B `B `B
"
#
8
5"
8
`2
`B
5
5"
8
`2

"
" "
# 8
"
" # 8
8 8 8
"
5
8
5
`B
5
B
Se sigue que por consiguiente
`?
` `B
5"
8
`2
5
3
3
5

B ! 3 # $ 8
_
`? B
`
" # 8
3
( )

! 3 # $ 8 ? ? ? , as son primeras integrales del campo .


( )( ) ( ) ( ) ( ) 333 + B B B B B Sea se sigue que de donde
" #
w w
# "
.B B
.B B
" "
" #
# "
B B - 0 B B B B
" # " #
# # # #
#
. Sea entonces ahora ( )
"

_
( )
3"
#
`0 `0 `0
`B `B `B
3 " # " # # "
3
3 " #
B B #B B #B B ! " "
Luego es una primera integral de . 0
( ) ( ) ( ) ( ) , + B B 0 B B B B Como en sea tomemos donde - -
" " # # " # #
"
-
-= ; entonces
-
-
#
" " #
`0 `0 `0
` `B `B
" #

B B

`0
`
# " " # # # # #
" " "
"

B B B B B B B B B ! - - - - -
- - - -
#
"
Se sigue que es una primera integral del campo . 0

86.En las siguientes preguntas, asignarles verdadero o falso, justificando


brevemente sus respuestas
( ) " Consideremos el sistema de ecuaciones diferenciales

B B
C C
w
w
Si para cada los puntos y pertenecen a una misma 8 " # $ D A
8
8
rbita de sistema y si entonces y estan en una :
8 8 8
D + A , + ,
misma rbita.
( ) # \ G d Sea una rbita acotada de un campo vectorial de clase en Si :
"
#
el conjunto -lmite de no posee puntos singulares, entonces ella es A :
una rbita cerrada.
( ) ( ) - $ ! " d 3 " # 8 G Sean aplicaciones de clase tales que :
3
8 5
B B B > ! " : : :
"
( ) ( ) ( )
# 8
son linealmente idependientes para todo .
Existe una matriz con funciones continuas en 8 8 E > + > + ( ) ( ) ( )
34 34
! " 3 " # 8 B EB , tal que es son soluciones de :
3
w
( )
SOLUCION:

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 127
( ) " + , ; y estan en rbitas diferentes Falso
( ) # ; pues siendo acotado, entonces es compacta y podemos Verdadero : :
aplicar el teorema de Poincar-Bendixon.
( ) ( ) ( ) $ > > ; si es una matriz cuyos vectores columna son Verdadero G :
3
entonces debemos tener o sea G G G G
w w "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > E > E > > >

87.Sea una funcin de clase tal que para 0 d d G


# "
0 >"B 0 >B
0 >B" 0 >B
- ( )
( ) ( )
( ) ( )
todo y todo . > d B d
( ) ( ) + > B Pruebe que la solucin del problema de ecuaciones :
diferenciales est definida para todo .

( )
( )
B 0 > B
B ! B
> d
w
( ) ( ) ( ) , > B " > B " > d B d Pruebe que para todo y . : :
SOLUCION:Note primero que para todo tal que ( ) > B M !" ! "
#
0 > B 0 > B ( ) ( ) ( )
M
M
esto se sigue de sucesivas aplicaciones de
Note ahora que, como entonces es continua en el 0 G ` 0 > B
"
#
( )
compacto , luego es acotada. Sea tal que | M ! 5 ` 0 > B l 5 a > B M
# #
#
( ) ( )
( ) + 0 d es lipschitziana en la segunda variable en , pues por la
#
desigualdad del valor medio, tenemos:
l0 > B 0 > C l l0 > B 0 > C l l` 0 > =C " = B llC B l

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
M M
M M M # M M M M
sup
B = C
M
M
5lC B l 5lB Cl
M
M
( ) Note que lC B l lB Cl
M M
Tomando tenemos que y lipschitziana en , luego H H + + d 0 G
"

( )
( )
( )
B 0 > B
B ! B
> ! B + +
w
tiene una nica solucin definida en todo :
Como es arbitrario, se sigue que puede ser definida en todo . + > ! B d :( )
( ) ( ) ( ) ( ) , > B ! B > B " Sea la solucin tal que . Sea la solucin tal que : : <
< 0 : ( ) ( ) ( ) ! B " > > B " . Definimos . Notemos que
( ) ( ) ( ) " ! ! B " B " 0 :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) # > > B 0 > > B 0 > > B " 0 > > 0 : : : 0
w w

( )
Luego es solucin por tambin. Por la unidad 0 ( ) ! B "
. : < ( ) ( ) > B " > B "

88.Sean un campo vectorial de clase definido en el plano \ \ \ G ( )


" #
"
d \ \ \ \
#
# "
, y un campo perpendicular a . Supngase que las ( )
rbitas de y estn definidas para todo nmero real . Si es una \ \ >

#
rbita cerrada de probar que ninguna semi-rbita positiva de \ \

puede tener un punto lmite en . (Esto es, ningn conjunto -lmite de # A


\ intersecta ) #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 128
SOLUCION:Supngase que existe una rbita tal que tiene punto lmite : :

en . Tenemos casos: # $

( ) ( ) " A : : : \ luego es una singularidad de esto es, #

! \ : \ : \ : \ : \ : ! :

# " " #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , entonces es una
singularidad de absurdo pues que es una rbita cerrada de \ po : ( ) #
\ luego no tiene singularidades.
( ) ( ) ( ) # A : \ po es reunin de rbitas y puntos singulares de tambin #

absurdo por la misma razn anterior.
( ) ( ) ( ) $ A : \ po luego sera una rbita cerrada de tambien pues los # #

campos son perpendiculares y slo pueden tener rbitas comunes que
sean puntos singulares.

89.En las siguientes preguntas asignarles verdadero o falso, justificando


brevemente sus respuestas
( ) " Las soluciones de un sistema lineal, real homgeneo (no autnomo)
.B
.>
" # 8 3
E > B E > 8 8 \ B B B B d ( ) ( ) ( ) , donde es una matriz y
forman un espacio vectorial de dimensin . 8
( ) # Con excepcin del origen, que es una sigularidad, todas las
trayectorias del sistema autoadjunto lineal, real y bi-dimensional

_
.B
.> # #
" #
.B
.>
" #
"
#
+B ,B
,B +B
+ , "
forman un ngulo constante con los radios que parten del origen y son,
por lo tanto, curvas espirales.
( ) $ \ W G Si el campo de vectores definido en la esfera y de clase posee
# "
una trayectoria cerrada, entonces tiene por lo menos dos \
singularidades.
SOLUCION: ; y es continua ( ) ( ) ( ) " B E > B E > Verdadero
w
( )
_
_
# + , "
B +B ,C B + , B
C ,B +C C , + C
; Falso
w
w
w
# #
( )

+ + ! , "
B ! " B
C " ! C
Si y
w
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 129

y las trayectorias del sistema son crculos
( )

, , ! + +
B " ! B
C ! " C
Si y
w

y las trayectorias del sistema son rectas pasando por el origen

- ! Si a,b , las trayectorias son espirales
( ) - $ \ W d G : es de clase . Si es la trayectoria en cuestion, Verdadera
# $ "
#
usamos el lema de Zorn y el teorema de Poincar-Bendixon en cada una
de las componentes conexas de . W
#
#

90.Considere la ecuacin diferencial



.B
.>
0 > B ( ) ( )
siendo una funcin de clase en un abierto conteniendo el disco 0 G
"
unitario Muestre que toda solucin de pasando H B > B C " ( ) ( )
# #
por un punto de puede ser prolongada hasta un punto de frontera de H H
SOLUCION: . Como es de clase en entonces es B 0 > B 0 G Y 0
w "
( ) ( )

localmente lipschitziana (en la primera variable) en y por consiguiente si Y
( ) ( ) ( ) B > H Y > > B
! ! ! !
existe una nica solucin de definida en un :
intervalo mximo . Entonces el grfico y ( ) ( ) ( ) A A M > > > M Y
: :
:
sabemos tambin que . Nte ahora que: lim
>A

( ) ( ) > > `Y :
( ) ( ) ( ) ( ) " > > 1 > Y es una curva continua en :
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 130
( ) # " `Y Si =crculo de radio , entonces est en la componente conexa #
acotada de d
#
#
( ) ( ) ( ) $ 1 > > B tiene puntos en el interior de (si el problema ya # #
! !
termina) y en el extremo de . Entonces existe tal que # ( ) ( ) 1 > `H >
"
1 > `H > > B `H ( ) ( )
" " ! !
# o sea

91.Considrese un sistema autnomo lineal, real y bidimensional



.B
.>
EB ( )
donde B B B B B d ( )
" # " #
( ) + E Mostrar que si tiene valores propios reales, positivos y distintos, - -
" #
entonces existe en el plano una curva simple, cerrada y de clase ( ) B B W
" #
G
"
que es transversal, esto es, no tangente a las trayectorias de . ( )
( ) , E Sucede lo mismo si los valores propios de son nmeros complejos con
parte real positiva.
SOLUCION:B EB B d E d
w # #
( )
( )

+ E
!
!
-
-
"
#
Si son los vectores propios de y si es un punto de , @ @ E - - @ - @ d
" # " " # #
#
entonces es dado por :( ) > -
:( ) ( ) > - / -@ -@ - / @ - / @
>
!
!
" # " " # #
> >

-
- - -
"
# " #
Tenemos ahora una elipse centrada en el origen. #( ) > > @ > @ cos sin
! " ! #
Consideremos ahora un punto , y una rbita : > : > @ > @ #( ) cos sin
! " ! #
: : ( ) ( ) > : > / @ > / @ ! : cos sin
! " ! #
> > - -
" #

Probemos ahora que el ngulo entre y es y a - : 1
w w
!
( ) ( ) > > !
respectivamente o sea que y son curvas que no son tangentes en # : :
Ntese que y : - - #
w w
" ! " # ! # ! ! " ! #
( ) ( ) ! : > @ > @ > > @ > @ cos sin sin cos
Si , entonces existe tal que o sea notando : # . .# :
w w w w
! !
( ) ( ) ( ) ( ) ! > ! > !
que son linealmente independientes @ @
"
#

( ) " > > . - sin cos
! " !
( ) # > > . De esta relacin se sigue inmediatamente que . - cos sin
! # !
cos sin > ! > !
! ! "
, pues - -
#
Dividiendo por , tenemos ( ) ( ) " #
!
sin cos sin
cos sin cos
> > >
> > >
! ! !
! # ! # !
" "
#
#
- -
- -
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 131
entonces tienen signos opuestos, lo cual es contradictorio. Luego - - #
" #
> ( )
es transversal a :( ) > :
( )

, E

El proceso es anlogo, recordando ahora que donde


"
"

- "
- "
"
#
3
3
! E son los valores propios de y la solucin por
: - @ - @
" " # #
es dada por
:
" "
" "
( )

> : /
> > - @
> > - @
>
" "
# #
cos sin
sin cos

92.Sea una solucin mxima de la ecuacin diferencial : : > B 0 B ( ) ( )


w
donde es de clase en el abierto de . Denote por el 0 d G d + , ? ? - ( )
8 " 8
intervalo mximo de definicin de . Probar que si existe y es ( ) ( ) : : lim
>,
>
igual a entonces y . : 0 : ! , ? ( )
SOLUCION: Sea tal que es la solucin de pasando : ? : + , > ; B 0 B ( ) ( ) ( ) -
w
por . Supngase que se sabe de un resultado bsico ( ; > ; : lim
>,
: ? ( )
cal?) que , entonces , cuando . Pero entonces , > ; ` > , : ? ( )
: ` : po ? ? ? y como es abierto, tenemos que absurdo, luego ( )
, 0 : ! > ; . Si , entonces sera posible prolongar la solucin ( ) ( ) :

ms all, del punto y entonces no se tendra que : > ; : lim
>
:( )
contradiccin . ( ) po

93.En cada uno de los casos siguientes haga un esquema (aproximado) del
espacio de fase del sistema lineal B EB
w
( ) ( ) ( )

_
_ _
+ E , E - E
" ) ! !
" " ! "
# ! !
! $ "
! " $

Nota: El espacio de base de un sistema en es el propio provisto de la d d
8 8
descomposicin en rbitas orientadas del sistema.
SOLUCION: con polinomio caracterstico dado por ( )

+ E
" )
" "


B " )
" B "
B #B " ) B #B (
# #
los valores propios sern de donde B " # #
# %#)
# #
#% #
_ _
_
- -
" #
" # # " # #
_ _
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 132

donde son los subconjuntos generados por los valores propios I I
" #
correspondientes a y . - -
" #
( )
_ _
_ _ _ _
, E /
# ! !
! $ "
! " $
/ ! !
! / > / >
! / > / >
>E
#>
$> $>
$> $>
cos sin
sin cos
Luego el espacio de fase de tendr el aspecto presentado en la B E B
w
grfica aproximada de arriba
( ) ( ) ( ) ( )

- E / : B C > : / : B / C
! !
! "
" !
! /
aqu ,
>E >E >
>
:
Note que cada punto de es un punto singular Dando el siguiente SD C ! ( )
espacio de fase.

94.Analice si las siguentes afirmaciones son correctas o falsas, justifique la


respuesta
( ) " E 8 8 B EB Sea una matriz real . El sistema tiene soluciones
w
peridicas no nulas si y slo si tiene algn valor propio con parte real E
nula.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 133
( ) # \ G \ Sea un campo de vectores de clase tangentes a un toro. Si no

tiene puntos singulares, alguna de sus rbitas es densa en el toro.


( ) $ Por todo punto del toro pasa una nica solucin de la ecuacin
diferencial .
.B
.>
#$
B
SOLUCION:( )

" E
! !
! "
la matriz tiene un valor propio nulo y sin Falso;
embargo no tiene soluciones peridicas distintas de cero
:( ) ( )

> : / : B / C
/ !
! /
B
C
E> >
!
>
( ) # X Tome en el flujo obtenido por el levantamiento del flujo de Falso;
#
.C
.B ;
:
#
+ d en . Las trayectorias son dadas por los levantamientos de
las rectas Cada una de esas rectas corresponde a una trayectoria C B ,
:
;
cerrada no densa! en el toro (Para mayores detalles consulte los trabajos ( )
laureados de M.M Peixoto acerca de ecuaciones diferenciales sobre el toro)
( ) ( ) $ ! > ! Falsa; La solucin pasa por La solucin :
!
:( ) ( )

( )
> > !
> > > >
! > >
"
! !
$
!
!
3
,
tambien pasa por

95.Analice si las siguentes afirmaciones son correctas o falsas, justifique la


respuesta
( ) " 0 0 0 8 Sean soluciones de una ecuacin diferencial lineal de orden
" # 8
Si el Wronskiano es diferente de cero en algn punto, [ 0 0 0 ( )
" # 8
entonces toda solucin de la ecuacin dada, es de la forma
- 0 - 0 - 0 - - -
" " # # 8 8 " # 8
con constantes.
( ) # \ G Sea un campo de vectores en el plano en el cual el origen es una

singularidad. Si alguna vecindad del origen contiene una infinidad de Z


rbitas cerradas distintas, entonces toda rbita de contenida en es \ Z
cerrada.
( ) $ \ G Y d Sea un campo de vectores de clase en un abierto . Sea el
8
conjunto -lmite de una rbita de se reduce a un punto , entonces A \ B Y
!
B \
!
es una singularidad de .
SOLUCION: ( ) ( ) " ver un problema ya probado cal? Verdadera;
( )
_
_
_
( )
( )
# G
B C B B C
C B C B C
Falso; sea el campo
w # #
B C
w # #
B C

sin
sin
1
1
_
_
# #
# #
Para cada , se tiene un crculo de centro y radio que va a ser una 8 !
"
8
rbita cerrada, sin embargo, para todo existen rbitas no cerradas en 8
F !

"
8
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 134

( ) ( ) $ Verdadera; es un problema ya mostrado en este trabajo cal?

96.Sea : una trayectoria de un campo de vectores de clase en la : d W G -


#
esfera . Si no es cerrada ni se reduce a un punto singular, el conjunto - W A
#
:
lmite de es distinto de la imagen : :( ) d
SOLUCION:Vamos a aplicar el teorema de Poincar-Bendixon en la esfera
( ) ( ) ( ) ( ) " A A d Si es un punto singular, entonces por hiptesis : : :
( ) ( ) ( ) ( ) # A A A d Si es una rbita cerrada, entonces por hiptesis : :
( ) ( ) $ A Si es un conjunto de rbitas, cada una de las cuales tienden a un :
punto singular. En este caso tambin pues sera : : : ( ) ( ) ( ) d A A
constituido de varias rbitas y es una nica rbita. :( ) d

97.Sea el campo lineal de definido por la matriz \ d


" #
# #
#

Si : es el flujo generado por , determine donde : : d M d \ : # T
# #
- ( ) ( ) " "
SOLUCION:Determinemos . Si es la forma cannica de , :( ) > : / : F E
>E
entonces existe tal que y . G E G EG / G / G
" >E " >F
Calculemos y F G
Primero los valores propios

B " #
# B #
B $B # % B $B #
# #
cuyos ceros son , en esta forma donde B F
!
!
$ *)
# #
$ "(
_ _

"
" G G +. ,- ! GE FG
+ ,
- .
$ "( $ "(
# #
_ _
. Si con y si

det
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 135
calculando tenemos y G G
# # # #
# # # #

" "
" "
# ( ) "
/ /
/ ! / !
! / ! /
# # # #
# # # #
>F >E
> >
> >
"
#


" " "
, as .
( )
" "

98.En las siguientes preguntas asignarles verdadero o falso, justificando


brevemente sus respuestas
( ) ( ) - " B 0 > B 0 d d Sea una ecuacin diferencial, donde es continua.
w #
Entonces, por cada punto pasa por lo menos una solucin de ( ) > B d
! !
#
esta ecuacin
( ) # El dominio mximo de definicin de una solucin de laecuacin
diferencial , donde y es de clase es el intervalo B 0 B B d 0 d d G
w "
( ) -
( )
( ) ( ) ( ) $ 8 8 E > , > d G Si la matriz y el vector son funciones de clase
8 "
definidas para todo , las soluciones del sistema lineal no homogneo > d
B E > B , >
w
( ) ( ) forman un espacio vectorial de dimensin . 8
( ) % d Los flujos inducidos por los campos lineales en dados por
#
E F
" ! # !
! " ! "

y son topolgicamente equivalentes, pero no
diferenciablemente equivalentes.
SOLUCION:( ) " Verdadero; ver teorema de Peano.
( ) ( ) ( ) # 0 B B > ! B Falso; tome y ; los intervalos mximos son:
# B
">B
:
_

_


M d B !
M B !
M B !
! M
B
B
"
B
B
"
B
B
si
si
si
Note que tiene que pertenecer a
( ) $ Falso; se muestra un contra-ejemplo; considrese la siguiente ecuacin
\ \
$ # #/
# " /
w
>
>

y se puede mostrar que es la \ - / - / /
"
"
>
>
#
" #
> > >
"
#
"
#

solucin del sistema. En particular tomando obtenemos - - "
" #
\ / / /
"
"
>
>
#
"
> > >
"
#
"
#

es una solucin del sistema. Ahora tomando se obtiene una - " - "
" #
segunda solucin
\ / / /
"
"
>
>
#
#
> > >
"
#
"
#

Veamos si es solucin \ \
" #
\ \ # / /
" " #/ /
" % #/ %/
" #
> >
> >
> >

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 136
as; ( )

\ \
#/ /
#/ %/
" #
w
> >
> >
Por otra parte se tiene

( )
$ # $ # #/ / #/ ""/
# " # "
\ \
#/ %/ #/ '/
" #
> > > >
> > > >
Ahora se tiene

( )
$ # #/ */ #/ /
# "
\ \ /
# #/ (/ #/ %/
" #
"
#
>
> > > >
> > > >
+ =
Luego no es solucin y as el espacio de soluciones del sistema \ \
" #
propuesto no es un espacio vectorial.
( ) % Verdadero;
Es obvio que son topolgicamente conjugados, pero no son
diferenciablemente conjugados pues " es -diferenciable B E B " G
w "
( )
conjugado a si y slo si es linealmente conjugado a " En C FC # " #
w
( ) ( ) ( )
los resultados bsicos se encuentra la siguiente afirmacin es " ( )
linealmente conjugado a es similar a . Pero no es similar a ( ) # E F E F
pues no tiene el mismo polinomio caracterstico

99.Considere la ecuacin diferencial donde es de clase B 0 B 0 d d G


w "
( ) -
y se anula solamente en dos puntos y , con . Muestre que el intervalo + , + ,
mximo de definicin de una solucin , con y es : : ( ) ( ) > ! B +
!
B ,
!
( ) .
SOLUCION:Como entonces las rectas horizontales , 0 + 0 , ! > + ( ) ( ) ( ) :
:( ) ( ) ( ) ( ) > , ! + ! , son soluciones nicas por y entonces definidas en todo
d.

Suponga que y sea . Si es una solucin 0 B ! aB + , B + , > B ( ) ( ) ( ) ( )
! !
:
que pasa por definida en tenemos que B M A A > + , a> M
! B B
! !
( ) ( ) ( ) :
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 137
esto por la unicidad de las soluciones. Tenemos que : :
w
( ) ( ) ( ) > 0 > !
a> M M A
B B
! !
por consiguiente es creciente y acotada en . Si , por el :
teorema de Peano podriamos prolongar siempre la solucin y como es :( ) >
creciente, tendramos contradiccin. :( ) ( ) > B po
!
Anlogamente, si entonces contrario a A > A >

:( ) ( )
+ > :( )

100. Sea una transformacin lineal. Considere el campo de E d d


# #
-
vectores lineales . Muestre que si el -lmite de cualquier rbita \ B EB A ( )
de o es vaco o se reduce al origen, entonces los valores propios de \ E
tienen parte real no negativa.
SOLUCION: Basta verificar que s entre los valores propios de , alguno tiene E
la parte real nula entonces los -lmites no son ni el origen. A
( ) " ! ! B EB
- "
- "
"
#
3
3
w
" entonces el espacio de fase de tiene el
siguiente aspecto
Luego existen los -lmites que son rbitas peridicas A
( ) # d - -
"
-
#
!
Entonces el espacio de fase de tiene el aspecto: E


APNDICE
Al tratar de estudiar las ecuaciones diferenciales a nivel de investigacin es indispensable
el conocimiento de teoras que faciliten el propsito de hallar las soluciones. Estas teoras
son dadas por los mtodos especializados, como por ejemplo, Los Grupos de Lie, La
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 138
Teora de Semigrupos, La Teora del Grado y el Anlisis Variacional. El objeto de este
apndice es dar algunos resultados bsicos en Teora del Grado y en Anlisis Variacional.
Teora del Grado
101.Sea donde es abierto. Si 0 G d d \ -96 B B B d
5 7 7
" # 7

( ) H H
0 -96 0 0 0 H0 \

( ) ( )
_

_ _
" # 5
`0 `0
`B `B
`0 `0
`B `B
sea .
" "
" 7
5 5
" 7
Decimos que es un valor regular de si implica que el + d 0 \ 0 +
5 "
( )
rango de (Es decir, las filas de son linealmente H0 \ 5 H0 \ ( ) ( )
independientes).
102.Sea una funcin suave, sea un valor 2 d d 2 -96 2 2 2 +
8" 8
" # 8
- ( )
regular de y supngase que es compacto. Sea el 2 2 + J d d
" 8" 8"
( ) -
campos de vectores definido por , J C -96 J C J C J C
p p p p

" # 8"
donde C -96 C C C
p
( )
" # 8"
J C "
p


4
8"4
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `C

( )










" " " "
" 4" 4" 8"
# # # #
" 4" 4" 8"
8 8 8
" 4" 4" 8"
8

`2
`C
Sea denotando la solucin de la ecuacin

) C
p

.
.>
)

> C J > C
p p
)
)

! C C
p p
Si entonces para todo y existe tal que : 2 + > : 2 + > d X !
" "
( ) ( ) ( ) )
) ) ( ) ( ) > X : > :

Ms an es la reunin de un nmero finito de curvas cerradas simples. 2 +


"
( )
SOLUCION:La prueba se seguir de la demostracin de varias afirmaciones
( )

3 J C f2 C ! 5 " # 8 C d
p p p

5
8"
Vemoslo; J C f2 C C J C
p p p p
_
5
4<
8"
`2
`C
5
4
" C "
p


( ) ( )
_










8 4"
4"
8"
`2
`C
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2
`C
5
4
" " " "
" 4" 4" 8"
# # # #
" 4" 4" 8"
8
"
`2 `2 `2
`C `C `C
8 8 8
4" 4" 8"

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 139


" !

( )
_








_ _
8
`2 `2 `2
`C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `C
5 5 5
" " 8"
" " "
" " 8"
5 5 5
" " 8"
8 8 8
" " 8"
Puesto que la primera y la -sima fila del anterior determinante son iguales 5
( )

33 J C !
p
p
Si entonces C 2 +
p
"
( )
En efecto; por hiptesis la matriz 8 8 " ( )
H2 C C
p p


_

_ _
`2 `2
`C `C
`2 `2
`C `C
" "
" 8"
8 8
" 8"
tiene rango puesto que es un valor regular de . Por lo tanto tiene 8 + 2 H2 C
p

8 columnas linealmente independientes. Si las columnas
" # 5 " 5 " 8
<+ .+
( ) ( )
/=37+ /=37+ /37+
son linealmente independientes, entonces
J C "
p


5
85"
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `

( )










" " " "
" 4" 4" 8"
# # # #
" 4" 4" 8"
8 8 8
" 4"
C `C
`2
4" 8"
8

!
( ) 333 Si entonces si y slo si C 2 + H2 C Z ! Z d Z J C
p p p
p p p
" 8"
( )

d.
En efecto; puesto que las filas de son H2 C
p

f2 C f2 C f2 C
p p p
" # 8

entonces , si y slo si, para todo H2 C Z ! f2 C Z ! 5 " # 8
p p
p p

5
Puesto que es un valor regular de las filas de son linealmente + 2 H2 C
p

independientes; por lo tanto el conjunto de todos los vectores Z
p
satisfaciendo a , forman un subespacio de dimensin de H2 C Z ! " d
p
p

8"
Por y y as pertenece al ( ) ( )

3 33 f2 C J C ! 5 " # 8 J C !
p p p
5
subespacio vectorial de dimensin de los vectores tales que " Z d
p
8"
H2 C Z !
p
p

luego es un generador de este subespacio entonces
Z J C d
p
p


para algn .
( ) ( ) 3@ : 2 + Dado si
"
entonces y existe para todo
_
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
.
.>
"
)
> : J > :
p
! : :
> : 2 + > : > d
)
)
) )
En efecto; por si entonces ( ) 3 5 " # 8

.2
.> .>
5 5
. 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) ) ) > : f2 > : > : f2 > : J > : !
)
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 140
para todo en el intervalo mximo de existencia de . Se sigue > M > : )( )
entonces que , pero por la condicin inicial del ( )( ) 2 > : -98=>+8>/ )
problema por la continuidad se sigue que 2 ! : 2 : 2 > : 2 : ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ) )
para todo . Por lo tanto para todo y puesto que > M > : 2 + > M )( ) ( )
"
2 + M
"
( ) ( ) es compacto (pues en este caso es un campo )
acotado).
( ) ( ) ( ) @ : 2 + > : > d Si entonces es una curva simple cerrada.
"
)
En efecto; para cada sea . Puesto que de acuerdo 7 " # : 7 :
7
)( )
con , para todo , tambin . Dado que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3@ > : 2 + > d : 2 + 2 + )
" " "
7
es compacto, existe una subsucesin de que converge : :
7 7
5"

7" 5
hacia algn . ; 2 +
"
( )
Segn , consideremos el hiperplano pasando por y que sea ( ) ( ) 33 J ; ! Q ;

perpendicular a esto es, J ; ( )
, . Q C d J ; C ; !
p p
8"
( )
Consideremos la funcin de donde tenemos K C > J ; > C ;
p p

( ) )
K ; ! J ; ! ; ; J ; ; ; ! ( ) ( ) ( ) ( ) )

`K .
`> .>

( ) ( )

C > J ; > C J ; J > C
p p p )
)
En particular

`K
`>
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; ! J ; J ! ; J ; J ; mJ ; m ! )
Estamos en las hiptesis del teorema de la funcin implcita, el cual
garantiza la existencia de una vecindad de y una funcin de clase Y ; G 7
"
definida en tal que y as Y K C C ! ; !
p p

( ) 7 7
, K C C J ; C C ; !
p p p p

( ) 7 ) 7
esto implica que . Puesto que cuando , esto ) 7

C C Q : ; 5
p p
7
5
indica que para grande y cuando as 5 : Y : ; ! 5
7
5
5
7 7 ( ) ( )
7
; : : Q 5 ; ! ; ;
5 7 7 5
5
) 7 ) ( ) ( ) ( )
5 5
para grande y . Como lim
: 7 :
7 5
5
)( ) se sigue que
, ; : 7 : 7 : : 2 +
5 7 5 5 7
"
) 7 ) ) 7 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5 5
as , ahora como existe tal que 2 ; + : ! 5 ( ) ( )
5 7 !
7
5
si 7 : 7 : 5 6 5
5 7 6 7 !
7 7 ( ) ( )
5 6
En estas condiciones puede suceder que para , se tendra ; ; 5 6 5
5 6 !
entonces as es peridica con ) 7 ) 7 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 7 : : 7 : : > :
5 7 6 7
5 6
perodo: X 7 : 7 : !
5 7 6 7
7 7 ( ) ( ) ( )
5 6
Pero si se tuviera que , es no peridica y existe tal que ; ; > : 5 5
5 6 " !
)( )
; ; 5 5 ; ; 5 6 5
5 " 5 6 !
para pues de otro modo con . Puesto que
; Q 5 5 J ; ; ; ! 5 5 A
p
5 " 5 " 5
; ;
m; ; m
para se tiene para sea , ( )
5
5
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 141
tenemos y puesto que existe una subsucesin J ; A ! mA m "
p p
( )
5 5
A A A A A 4
p p p p p
5 5 5
4"

5" 4 4
de y un tal que cuando Claramente
J ; A ! mAm " 2 ; 2 ; +
p p
( ) ( ) ( )
5 5
y . Ahora as
! 2 ; 2 ; H2 ; = ; ; ; ; .= H2 ; = ; ; A .= !
p
( ) ( ) ( )( ) ( )

( ) ( )
5 5 5 5 5
! !
" "
4
de donde


!
"
5 5
H2 ; = ; ; .= A !
p
4 4
hagamos que puesto que entonces , tenindose 4 ; ; A A
p p
5 5
4 4

( ) ( )
!
"
H2 ; .= A H2 ; A !
p p
Puesto que se sigue por que . Pero y ; 2 + 333 A J ; mAm " !
p p
"
( ) ( ) ( )
A J ; ! po
p
( ) ( ) obtenemos as una contradiccin . Esto prueba que
)( ) > : es peridica (esto es contradictorio por que
! A J ; J ; J ; J ; J ; mJ ; m
p
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
#
como entonces , as y < mAm " ! A J ; ! A J ; !
p p p
( ) ( )
( ) ( ) @3 : 2 + X ! Sea , sabemos que existe un nmero tal que
"
) ) ) ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > X : > : ! : J ! : J : ! > :

puesto que . Entonces


w
no es constante. Sea afirmamos la existencia de un > ) > : ! > X ( )
conjunto abierto que contiene a tal que . Y 2 + Y > >
"
( )
Para ver esta afirmacin supongamos lo contrario, esto es, existe una
sucesin tal que y . ; 2 ; + ! .3=> ; .3=> ; !
7 7 7 7 7
7

( ) ( ) ( ) > > lim


Sea tal que , es decir C .3=> ; m; C m
7 7 7 7
> > ( )
m; C m m; Cm
C
7 7 7
min
>
Para con se tiene C > : > !X m; > : m m; > : m
7 7 7 7 7 7
#
) ) ) ( ) ( ) ( )
ahora o sea
. .
.> .>
7 >> 7 7 >>
#
m; > : m l ! > : ; > : ; l ! ) ) ) ( ) ( ) ( )
7 7
o lo que es lo mismo
! # > : > : ; l # J > : > : ; ) ) ) )
w
7 >> 7 7 7
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
7
# J C C ; ( )
7 7 7
Puesto que es compacto, podemos suponer, sin perder generalidad, que >
C C 7 2 + 2 C +
p
7
"
cuando . Puesto que se tiene que . > ( )

Tenemos ahora o, < . J C ; C ! J C ! ( ) ( )
7 7 7 7
; C
m; C m
7 7
7 7
Sea , por lo tanto para todo podemos suponer sin A mA m " 7
7 7
; C
m; C m
7 7
7 7
perder generalidad que cuando y A A 7 mAm "
p
p
7
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 142
J C A J C A !
p
( ) ( ) lim
7
7 7
Puesto que y tenemos ; 2 + C 2 +
7
" "
7
( ) ( ) >
! + + 2 ; 2 C H2 C = ; C ; C .= ( ) ( ) ( )( )

( )
7 7 7 7 7 7 7
!
"
de donde

( ) ( )
!
"
7 7 7 7
H2 C = ; C A .= !
Como cuando , entonces concluimos que m; C m .3=> ; ! 7
7 7 7
( ) >
C C 7
7
. Haciendo que , tenemos
! H2 C A.= H2 C A !

( ) ( )
!
"
Puesto que por la afirmacin C 2 + 333 A J C d
p
"
( ) ( )


Pero y , esto es contradictorio mAm " A J C ! po ( ) ( )
Por eso existe una vecindad en tal que si y entonces Y ; Y ; 2 + >
"
( )
; >.
( ) ( ) @33 2 + 3 4
4 "
<
donde es una curva simple cerrada y para ,
"
4 4
> >
> >
4 3

En efecto; si la trayectoria de pasando por es una : 2 + J C :
"
.C
.>
( ) ( )
curva simple cerrada . Para tal curva existe un conjunto abierto tal > > > Y( )
que 2 + Y
"
( ) ( ) > >
es una rbita de con Y C J C 2 + ( ) ( ) ( ) > > >
w "
es un recubrimiento abierto del conjunto compacto as existe un 2 +
"
( )
sobrecubrimiento abierto puesto que Y Y Y ( ) ( ) ( ) > > >
" # <
Y 2 + ( ) ( ) > >
4 4
"
. Esto prueba la afirmacin.

103.Teorema de Sard: Sea abierto. El conjunto de 0 G Y d Y d


5 7

valores no regulares de en forman un conjunto de medida de Lebesgue 0 d
5
cero.
El conjunto de valores regulares de es denso en . 0 d
5
Para las demostraciones ver J.Milnor:Topologa desde un punto de vista
diferencial, The University Press of Virginia Charlottesville-1972.
104.Sea un subconjunto abierto acotado de . Sea Y d 0 GY d
8 8
Y Y `Y 0l + d y supngase que es suave. Si es un valor regular de
Y
8
0l + 0`Y 0 +
Y
"
y entonces es un conjunto finito. ( )
SOLUCION: Recordemos el teorema de la funcin inversa: Sea : G [ d [
5 8
un conjunto abierto en , , si es no singular entonces existe un d 5 " H B
8
!
:( )
conjunto abierto conteniendo a tal que | es uno a uno, : : B Z
!
( )
donde es una vecindad de y (ver; Anlisis en Z B l G Z d d : : ( ) ( ) ( )
!
5 8 8

"
ya en sta pgina Web).
Para probar la proposicin 104, supongamos lo contrario, que es un 2 +
"
( )
conjunto infinito. Puesto que existe una sucesin con + 0 `Y B ( )
8
"

B B 5 4 B Y 8 0 B + Y
4 5 8 8
para todo y . Puesto que es acotado ( )
podemos suponer sin perder generalidad que es convergente. Sea B
8
"

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 143


lim lim
8 8
8 8
B C Y 0 C 0 B + + 0 `Y C Y , . Puesto que , como por ( ) ( ) ( )
otro lado es valor regular de , tiene rango y adems es de + 0 H0 C 8 H0 C ( ) ( )
dimensin , entonces es no singular. Aplicando el teorema de la 8 8 H0 C ( )
funcin inversa existe un conjunto abierto que contiene a tal que es C 0l

uno a uno. Sin embargo esto es imposible puesto que y B C 0 B +


8 7
( )
B B : ; po
: ;
si . Esta contradiccin hace el resultado verdadero. ( )

105.Sea un subconjunto abierto acotado de y sea H d


8
0 G d G d + 0l

H H
8 8
. Supongamos que es un valor regular de
H
y se define el en de en por + 0` + 0 H H grado
. . 0 + =31./>H0 \ ( ) ( )
_
H
\0 +
"
( )
Por la afirmacin 104, esta definicin tiene sentido. El entero es . 0 + ( ) H
llamado el de respecto a y grado 0 + H
106. Sea y cumpliendo las hiptesis de la definicin 105. Existe una 0 + H
vecindad de tal que si entonces es valor regular de , Z + , Z , 0l , 0`
H
H
y . 0 , ( ) H . 0 + ( ) H .
SOLUCION: Sea . Por el teorema de la funcin 0 + B B B
"
" # 7
( ) H
inversa para existe una bola abierta centrada en tal que 5 " # 7 Y B
5 5
0l 0 Y + 0l
Y 5 Y
"
5 5
es uno a uno, es una vecindad abierta de y es pequeo ( ) ( )
puesto que es conexo, esto implica que es constante en . Y =31./>H0 B Y
5 5
( )
Escogiendo el radio de estas bolas suficientemente pequeo podemos
suponer que si Y Y 5 4
5 4

Sea , es abierto y puesto que . Z 0 Y 0 Y Z Z + Z
4 " 4 "
7 7
( )
_ 4 4
H
Si entonces as existe con , Z , 0 Y B Y 0 B , 4 " # 7 s s
4 "
7
( ) ( )
4 4 4 4
si y entonces puesto que es uno a uno. B Y 0 B , B B 0l s
4 4 Y
( )
4
As; y 0 , B B B s s s
"
" # 7
( )
. 0 , =31./>H0 B =31./>H0 B . 0 + s ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
H H
4" 4"
7 7
4 4

107.Sean donde es un subconjunto abierto 0 1 G d G d


8 8
( ) H H H
acotado de . Sea y supngase que es un valor d + 0` + 1` +
8
H H
regular de ambas restricciones y . Si existe una funcin 0l 1l G
H H

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 144
2 d d 2 B = + B ` ! = " 2 B ! 0 B
8" 8
- ( ) ( ) ( ) tal que para , , para H
B 2 B " ; B B . 0 + . 1 + H H H H y para entonces . ( ) ( ) ( ) ( )
SOLUCION: La demostracin consiste de varios casos, los cuales
consideramos a continuacin
( ) ( ) - 3 + 2 d d 2 + Supngase que es un valor regular de y que es
8" 8 "
compacto. Sea 0 + B 0 B + H0 B !
"

( ) ( ) ( ) H det
0 + B 0 B + H0 B !
"
( ) ( ) ( )

H det
entonces
# # (# nmero de elementos de ) . 0 + 0 + 0 + W W ( ) ( ) ( ) H
" "

# # . 1 + 1 + 1 + ( ) ( ) ( ) H
" "

Si se denota donde C -96 C C C C B 5 " # 8 C = ( )
" # 8" 5 5 8"
entonces C -96 \ = \ d = d ( )
8
Sabemos que el campo esta definido por J -96 J J J ( )
" 4 8"
J C "


4
84"
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `C
( ) ( )










" " " "
" 4" 4" 8"
# # # #
" 4" 4" 8"
8 8 8
" 4" 4" 8"
8

`2
`C
Se tiene entonces que
si J B ! H0 B J B " H1 B B
8" 8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) det det H
En efecto, si B H
J B ! "
B ! B !

B ! B !
8"
#8#
`2 `2
`B `B
`2 `2
`B `B
( ) ( ) ( )







( ) ( )
( ) ( )
" "
" 8
8 8
" 8
H0 B
B ! B !

B ! B !







( ) ( )
( ) ( )
( )
`0 `0
`B `B
`0 `0
`B `B
" "
" 8
8 8
" 8
det
Esto es verdadero, puesto que , ya que , en forma 2 B ! 0 B B ( ) ( ) H
completamente anloga se pueba . J B " H1 B
8"
( ) ( ) det
Considrese ahora que , sea y tmese la rbita B 0 + : B ! > :
! ! ! !
"

( ) ( ) ( ) )
del problema de valores iniciales .

( ) ( ) ( )
( )
.
.>
! !
! !
)
> : J > :
! : :
)
)
Por el resultado102, tenemos
2 > : -98=>+8>/ 2 ! : 2 : 2 B ! 0 B + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) )
! ! ! ! !
Si = tenemos en particular ) ) ) ) ) ( )
" # 8 8"


.
.>
! 8" ! 8" ! 8" ! !
)
8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ! : J ! : J : J B ! H0 B ! ) det
puesto que . De esto se sigue que para y B 0 + > : ! > !
! 8" !
"

( ) ( ) )
pequeo, puesto que , pues ) )
8" ! ! ! !
( ) ( ) ( ) ! : : ! ! : : B !
!
Se sigue que para y pequeo , de donde es > ! > : ! " > : ) H ) ( ) ( ) ( )
! !
peridica, debe retornar a , por lo tanto esta obligada a escapar del :
!
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 145

conjunto abierto por medio de la frontera H ! " ( )
. ` ! " ! " ` ! " ( ) ( ) H H H H
Destacndose tres condiciones
( ) ( ) ( ) ( ) " > : ! " ! > > > : ! para ) H ) H
! !
( ) ( ) ( ) ( ) # > : ! " ! > > > : " para ) H ) H
! !
( ) ( ) ( ) ( ) $ > : ! " ! > > > : ` !" para ) H ) H
! !

Si la tercera condicin fuese vlida, se tendra
y 2 > : ` ! " 2 > : + ( ) ( ) ( ) ( ) ) H )
! !
contradiciendo la hiptesis de que para todo as 2 B = + B = ` ! " ( ) ( ) H
( ) $ es imposible.
Si la primera consideracin se presenta, sea . Puesto que )( ) ( ) > : B !
! "
! > : ! > > > : ! > : ! ) )
8"
8"
( ) ( ) ( )
! 8" ! !
.
.>
para y , tenemos Pero
)

.
.>
! 8" ! 8" " "
)
8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > : J > : J B ! H0 B ) det
y puesto que , entonces . Como es 0 B 2 B ! 2 > : + B 0 + + ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" " ! "
"
)
un valor regular de . Dado que nuestro razonamiento 0l H0 B !
H
det ( )
"
previo muestra que se sigue que Por lo tanto det det H0 B ! H0 B ! ( ) ( )
" "
B 0 +
"
"

( ) .
Si la segunda consideracin se presenta , sea Puesto que )( ) ( ) > : B "
! #
! > : " ! > > > : " ) )
8" ! 8" !
( ) ( ) para y tenemos
! > : J > : J B " H1 B
.
.>
! ! 8"
)
8"
8" # #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) det
Pero
1 B 2 B " 2 > : + ( ) ( ) ( ) ( )
# # !
)
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 146
as y puesto que es un valor regular de , de B 1 + + 1l H1 B !
# #
"
( ) ( )
H
det
donde as . detH1 B ! B 1 + ( ) ( )
# #
"

Tenemos as mostrado que para cada se puede asociar ( ) ( ) B ! 0 + !
!
"

un nico punto en dependiendo de las 0 + ! 1 + "
" "

( ) ( )
condiciones y ( ) ( ) " #

Considere ahora y sea , tomando la rbita se B 1 + : B " > :
! ! !
"

( ) ( ) ( )
!
)
tiene
.
.>
! 8" ! 8" ! 8" ! !
)
8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ! : J ! : J : J B " H1 B ! ) det
Puesto que , se sigue que . Por lo tanto ) ) ( ) ( ) ! : : " ! : "
! ! 8"
) ) H
8" ! !
( ) ( ) > : " > ! > : ! " para y pequeo, se sigue que
para y pequeo. > !

Puesto que es peridica, debe retornar a . En consecuencia, debe )( ) > : :
! !
dejar en medio, pues la rbita tiende a la frontera H ! "
. ` ! " ! " ` ! " H H H H
Como antes se presentan tres consideraciones:
( ) ( ) ( ) " > : ! " ! > > > : " ) H ) H
! !
En este caso para y . De esta manera ) )
8" ! 8" !
( ) ( ) > : " ! > > > : "

.
.>
! 8" ! 8" " "
)
8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > : J > : J B " H1 B ! ) det
2 : 2 B " 1 B ( ) ( ) ( )
! ! !
2 > : + 2 B " 1 B ( ) ( ) ( ) ( ) )
! " "
As; . Por lo tanto as de donde B 1 + H1 B ! H1 B !
" " "
"
( ) ( ) ( ) det det
B 1 +
"
"

( ) .
( ) ( ) ( ) ( ) # > : ! " ! > > > : B ! ! Sea , para . ) H ) H
! ! #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 147
) )
8" ! 8" !
( ) ( ) > : ! ! > > > : ! para entonces
! > : J > : J B ! H0 B !
.
.>
! 8" ! 8" # #
)
8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) det
Pero as . De este modo 0 B 2 B ! 2 > : 0 : + B 0 + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
# # ! !
)
#
"
det det H0 B ! H0 B ! B 0 + ( ) ( ) ( )
# # #
"

as de donde
( ) ( ) ( ) ( ) $ > : ! " ! > > > : ` ! " para , para ) H ) H
! !

Este caso es imposible puesto que en contradiccin con 2 > : + ( ) ( ) )
!
+ 2` ! " B " 1 + " H . As para cada punto en podemos asociar ( ) ( )
!
"

un nico miembro de dependiendo del caso 0 + ! 1 + " "
" "

( ) ( ) ( )
o del caso . Para cada miembro de se puede ( ) ( ) # 0 + ! 1 + "
" "

asociar un nico miembro de . 0 + ! 1 + "


" "

( ) ( )
Si y satisfacen las hiptesis puesto que 2 B = 2 B " = 1 2 2

( ) ( )
2 B ! 2 B " 1 B

( ) ( ) ( )
2 B " 2 B ! 0 B

( ) ( ) ( )
Por consigiente para cada miembro de podemos 1 + ! 0 + "
" "

( ) ( )
asociar un nico miembro de
1 + ! 0 + "
" "

( ) ( )
De donde
# # # # , o, 1 + 0 + 1 + 0 +
" " " "

( ) ( ) ( ) ( )
# # # # . . 0 + 0 + 0 + 1 + 1 + . 1 + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) H H
" " " "

108.CASO GENERAL Sean y dos nmeros tales que para todo # # #


" #
mCm
"
C ! " G d d H # # : y tales que . Sea de manera que
" #
8
! B " d C " mCm C ! mCm

: : # : # ( ) ( ) ( ) y para para .
8"
" #
Se define donde y . Si L C C 2 C " C + + d + + mCm ( ) ( ) ( ) ( ) : : #
! ! ! #
8
:( ) ( ) ( ) C ! L C + , d , + L , as . De aqu si , entonces es un
! !
8 "
subconjunto compacto de . d
8"
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 148
Si , as . De donde si , en C ! " mCm C " L C 2 C C ! " H # : H
"
( ) ( ) ( )
particular . Si , y se tiene L B ! 0 B B L B " 1 B B L B = + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) H H
para todo . Por la proposicin 106 existen vecindades B = ` ! " H
abiertas y de tales que si , es un valor regular de , Z Z + , Z , 0 , 0`
" # "
H
( ) ( ) ( ) . 0 , . 0 + H H
si , es un valor regular de , y , Z , 1 , 1`
#
H
( ) ( ) ( ) . 1 , . 1 + H H
Puesto que los valores regulares de son densos en . Podemos escoger L d
8
, Z Z
" #
tal que
( ) 3 , +

( ) ( ) 33 m, +m mL C +m min
` ! " H
es un valor regular de . ( ) 333 , L
Por es compacto. ( ) ( ) 3 L ,
"
Por , entonces . ( ) ( ) ( ) 33 C ` ! " mL C ,m mL C +m m, +m ! H
Por consiguiente por el caso con . . reemplazado por y por ( ) " + , 2 L
. 0 , . 1 , ( ) ( ) H H
As por y se tiene ( ) ( )
. 0 + . 1 + ( ) ( ) H H

109.Sea donde es un subconjunto abierto acotado 0 G d G d


8 8
H H H
de . Supngase que es un valor regular de y . Entonces d + d 0l + 0`
8 8
H
H
! 0 B + . 0 + ! . 0 + cero es un valor regular de y . ( ) ( ) ( ) ( ) H H
SOLUCION:Si entonces como esto implica que 1 B 0 B + + 0 ` ( ) ( ) ( ) H
! 1 ` ! 1` C ` ( ) H H H (por que si entonces existe tal que
1 C ! 0 C + ! 0 C + C ` + 0` ( ) ( ) ( ) para algn entonces lo H H
cual no se puede tener). Por lo tanto 1 ! 0 +
" "
( ) ( )
( ) y , C 1! 1C ! 0C + ! 0C + C 0 + H1 B H1 C
"
( ) ( )
se sigue que
. 0 + ! =31 H1 B =31 H0 B . 0 + ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
H H
B1 !
B0 + "
"
( )
( )
det det

110.Sea abierto acotado tal que . Sea 0 G d d d + d + 0`


8 8 8 8
( ) H H
+ + 0l
" #
valores regulares de tales que
H
m+ + m l0 B +l 5 " #
5
min
B `H
( )
Entonces
. 0 + . 0 + ( ) ( ) H H
" #
SOLUCION: ( ) ( ) ( ) " B ` m0 B +m m0 B + m m+ +m 5 " # Si entonces H
5 5
esto es equivalente a que si entonces B `H
! m0 B +m m+ +m m0 B + m ( ) ( )
5 5
as y esta definido para + 0` . 0 + 5 " #
5 5
H H ( )
( ) - # 2 d d Se define ahora como sigue:
8" 8
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 149
para . 2 B = 0 B + = + + B d = d ( ) ( ) ( )
" # "
8
( ) ( ) ( ) $ 2 B = ! B = ` ! " Afirmamos que para todo H
En efecto;
m2 B = m m0 B + = + + m m0 B +m m+ = + + +m ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" # " " # "
m0 B +m m " = + + = + + m ( ) ( )( ) ( )
" #
m0 B +m " = m+ +m =m+ +m ( ) ( )
" #
" = m0 B + m+ +m =m0 B +m =m+ +m ( )( ) ( ) ( )
" #
por " = m0 B + m+ +m = m0 B +m m+ +m ! " ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" #
( ) % B Ahora para se tiene H
2 B ! 0 B + ( ) ( )
"
2 B " 0 B + ( ) ( )
#
para todo 2 B = ! B = ` ! " ( ) ( ) H
Entonces es valor regular de y , aplicando la proposicin ! 0 B + 0 B + ( ) ( )
" #
107, tenemos: . Por lo tanto aplicando la . 0 + ! . 0 + ! ( ) ( ) H H
#
proposicin 109, tenemos: . . 0 + . 0 + ( ) ( ) H H
" #

111.Sea un subconjunto abierto acotado de . Supngase 0 G d d d

8 8 8
H
que , . Sea cualquier valor regular de tal que + d + 0` + 0l
8
"
H
H
m+ + m m0 B +m #
"
min
B `H
( ) ( )
tal existe por el teorema de Sard. Definimos +
"
. 0 + . 0 + =31 H0 B ( ) ( ) ( )
_
H H
"
B0 +
"
"
( )
det
como el grado de en en 0 H . +
"
Por la proposicin 110, esta definicin es coherente, pues no depende de la
eleccin del valor regular tomado, cumpliendo , es decir, si es un valor ( ) # +
#
regular de y 0l
H
m+ +m m0 B +m
#
min
B `H
( )
entonces . 0 + . 0 + . 0 + ( ) ( ) ( ) H H H
" #
Si sucede que mismo es un valor regular de podemos tomar as la + 0 + +
"
nueva definicin no contradice la antigua.
112.Sean , un subconjunto abierto acotado. 0 1 G d d d
8 8 8
H
Supngase que existe tal que 2 G d d
8" 8

si
si

( ) ( )
( ) ( )
2 B ! 0 B B
2 B " 1 B B
H
H
Si y entonces . + d + 2` ! " . 0 + . 1 + $
8
H H H ( ) ( ) ( )
SOLUCION: ( ) ( ) " ! < m2 B +m Sea min
B ` ! " H
( ) # Y B dmB +m < Tmese
( ) $ 0l 1 Puesto que el conjunto de los valores regulares de y | es denso,
H H
esto segn un corolario del teorema de Sard. Entonces existe tal que + Y
!
+ 0l 1l
!
es valor regular simultneo de y
H H
( ) ( ) ( ) % B = ` ! " m2 B = + m ! Si entonces . En efecto H
!
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 150
m2 B = + m m2 B = +m m+ +m m2 B = +m < ! + Y ( ) ( ) ( )
! ! !
pues .
De aqu se obtiene que m+ +m m2 B = +m
!
( )
( ) & = ! En particular si tenemos
si m+ + m m2 B = +m m0 B +m B `
!
( ) ( ) H
y si entonces = "
si m+ + m m2 B " +m m1 B +m B `
!
( ) ( ) H
( ) ' + 0l 1l Puesto que es valor regular de y simultneamente, se sigue de
!
H H
la definicin 111, que
. 0 + . 0 + . 1 + . 1 + ( ) ( ) ( ) ( ) H H H H
! !
( ) ( ) ( + 2` ! " $ Puesto que , se sigue de la proposicin 107, y de que H
. 0 + . 1 + ( ) ( ) H H
!
!
Por lo tanto de y se tiene ( ) ( ) ' (
. 0 + . 1 + ( ) ( ) H H

113.Sea un abierto acotado. Por otra parte sea tal 0 G d d + d H H


8 8 8
que , si para y + 0` 0 G d d 5 " # H
5
8 8
( )
para todo , m0 B 0 B m m0 B +m B `
5
( ) ( ) ( ) H
entonces . 0 + . 0 + ( ) ( )
" #
H H
SOLUCION:( ) ( ) ( ) ( ) ( ) " B ` m0 B +m m0 B +m m0 B 0 B m ! Si , entonces H
5 5
B 0 ` . 0 + 5 " #
5
H H as existe para ( )
5
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) # B d = d 2 B = 0 B = 0 B 0 B Para , se define entonces
8
" # "
2 G d d
8" 8
( ) ( ) $ B = ` ! " Si entonces
m2 B = +m m0 B +m m2 B = 0 B m ( ) ( ) ( ) ( )
m0 B +m m0 B = 0 B 0 B 0 B m ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" # "
m0 B +m m " = 0 B =0 B 0 B m ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" #
m0 B +m m " = 0 B 0 B = 0 B 0 B m ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" #
m0 B +m " = m0 B 0 B m =m0 B 0 B m ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" #
as m2 B = +m ( )
" = m0 B +m " = m0 B 0 B m =m0 B +m =m0 B 0 B m ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" #
" = m0 B +m m0 B 0 B m = m0 B +m m0 B 0 B m ! ( )[ [ [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" #
esto segn , as ( ) " + 2` ! " H
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) % 2 B ! 0 B 2 B " 0 B + 2` ! " Puesto que y se sigue de la
" #
H
proposicin 112 que . 0 + . 0 + ( ) ( )
"
H H
#

La proposicin 113nos permite formular la siguiente definicin:


114.Sean , (como es usual es un abierto 0 G d + d + 0` H H H
8 8
acotado de ). Sea cualquier funcin tal que satisface a d 0 0 G d d
8 8 8
" "
para todo ( ) ( ) ( ) ( ) $ m0 B 0 B m m0 B +m B `
w
"
H
entonces se define
, , . . 0 + . 0 + ( ) ( ) H H
"
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 151
Esta definicin es coherente, pues por la proposicin 113. , es independiente
de la eleccin de la cumpliendo pues si 0 G d d $ 0 G d d
" #
8 8 8 8
w

( ) ( )
es tal que entonces m0 B 0 B m m0 B +m ( ) ( ) ( )
#
. 0 + . 0 + . 0 + ( ) ( ) ( )
#
H H H
Recordemos un resultado fundamental del anlisis
115.Teorema de aproximacin de Weierstrass. Si es un subconjunto compacto E
de y entonces dado algn existe un polinomio en d 1 G E d ! : B
8 8
( ) ( ) %
las variables tal que B B B
" 8
#

para todo l1 B : B l ( ) ( ) % B E
Podemos tomar en particular en la definicin 114 cuyos componentes son 0
"
polinomios en las variables tenemos; B B B
" # 8,
116.Sea acotado abierto. Si y 0 G d d + 0` . 0 + !

( ) H H H H
8 8
entonces la ecuacin (o sea ) es soluble. 0 B + + 0 ` ( ) ( ) H
SOLUCION:Supngase lo contrario que entonces . Usando el + 0 + 0 ( ) H H
teorema de Weierstrass, sea tal que 0 G d d
"
8 8
max min
B H
m0 B 0 B m m0 B +m
B
"
( ) ( ) ( )
H
En particular si se tiene B `H
m0 B 0 B m m0 B +m
"
( ) ( ) ( )
as segn la definicin 114 tenemos
( ) ( ) ( ) " . 0 + . 0 + !
"
H H
Por otra parte, si , tenemos B H
m0 B +m m0 B +m m0 B 0 B m !
"
( ) ( ) ( ) ( )
"
Como el conjunto de valores regulares de es denso (y por la anterior 0 l
" H
desigualdad ) existe valor regular de tal que + 0 + 0 l
"
H
" "
H
( ) ( ) # m+ + m m0 B +m
" "
min
B H
En particular si , tenemos B ` m+ + m m0 B +m H
"
"
( )
Se sigue entonces de la definicin 111, que
( ) ( ) ( ) $ . 0 + . 0 +
"
H H
" "
Si entonces por , B # m0 B + m m0 B +m m+ +m ! H ( ) ( ) ( )
" " " "
as , lo cual implica que pues, ( ) ( )

0 l + + 0
" " " "
"
H
H
. 0 + =31 H0 B ! ( ) ( )
_
" "
B 0 l +
H
( ) ( )
" "
"
H
det
Esto es contradictorio, pues en ese caso se sigue de y que ( ) ( ) ( ) po " #
! . 0 + ! ( ) H
Esta contradicin dice que as existe tal que y la + 0 B 0 B + H H
! !
( )
ecuacin es soluble. 0 B + ( )

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 152


117. Invarianza bajo homotopa . Sea un subconjunto abierto acotado de H
d 2 G ! " d + d + 2` ! "
8 8 8
. Sea , supngase adems que y . H H
Si , entonces
para todo
para todo

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 B ! 0 B B
2 B " 1 B B
. 0 + . 1 +
H
H
H H
SOLUCION: Sea cumpliendo la siguiente desigualdad: 2 G d d
"
8" 8
m2 B = 2 B = m m2 B = +m
"
( ) ( ) ( ) min
B = ` ! " H
Esta siempre existe por el teorema de aproximacin de Weierstrass. 2 B =
"
( )
Ahora si entonces ( ) B = ` ! " H
m2 B = + m m2 B = +m m2 B = 2 B = m ! "
" "
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
As para todo . De la desigualdad se tiene en 2 B = + B = ` ! " "
"
( ) ( ) ( ) H
particular que
m2 B ! 0 B m m2 B ! 2 B ! m m2 B ! +m m0 B +m
" "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) min min
B ` B ` H H
As, si , entonces y adems 0 B 2 B ! 0 G d d
" "
8 8
( ) ( ) ( )
"
para todo . m0 B 0 B m m0 B +m B `
"
( ) ( ) ( ) H
Se sigue entonces de la definicin 114 que
. 0 + . 0 + # ( ) ( ) ( ) H H
"
Anlogamente por se tiene en particular que ( ) "
. m2 B " 1 B m m2 B " 2 B " m m2 B " +m m1 B +m
" "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) min min
B ` B ` H H
As
y para todo 2 B " 1 B m1 B 1 B m m1 B +m B `
"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" "
H
y se sigue de la definicin 114 que
. 1 + . 1 + $ ( ) ( ) ( ) H H
"
Por lo tanto como si 2 B = + 2 B = ` ! "
" "
( ) ( ) H

para todo
para todo

( ) ( )
( ) ( )
2 B ! 0 B B
2 B " 1 B B
" "
"
H
H
"
Se sigue de la proposicin 112 que
. 0 + . 1 + ( ) ( )
" "
H H
De donde de y se sigue que ( ) ( ) # $
. . 0 + . 1 + ( ) ( ) H H

118.( ). Teorema del punto fijo de Brouwer Sea . Si H B d mBm "


8
J G H H B H J B B ( ) ( ) entonces existe tal que .
! ! !
SOLUCION: Sea as H B d mBm "
8
H ` ` W B d mBm " H H H H
8" 8
Para probar el teorema podemos suponer que si J B B B ` W ( ) H
8"
de la contrario no hay nada que probar
( ) ( ) ( )

" ! = " B H 2 B = B =J B 2 G ! " d Para y , sea entonces H
8
ahora si y se tiene segn lo supuesto . = " B ` 2 B " B J B ! H ( ) ( ) ( )
( ) ( )

# J H H mJ B m " B ` ! = "


Puesto que si . Por lo tanto si H
m2 B = m mB =J B m mBm =mJ B m " =mJ B m " = ! ( ) ( ) ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 153
As para todo . Por lo tanto como 2 B = ! B = ` ! " 0 B 2 B ! B ( ) ( ) ( ) ( ) H
y , entonces por el teorema 117. 1 B 2 B " BJ B . 0 ! . 1 ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) H H
( ) ( ) ( ) ( ) $ 0l ! ! H0 B M B Pero y como para todo entonces
H
"
. 0 ! =31 H0 B " ( ) ( )
_
H
B0l ! H
"
( )
det
( ) ( ) % . 1 ! " De donde y por lo tanto se sigue del teorema 116. que existe H
B 1 B ! J B B
! ! ! !
H tal que . Por lo tanto ( ) ( )

119.

Teorema de la no retractividad . Sea un subconjunto abierto H d
8
acotado. No existe una aplicacin continua tal que para # H H # ` B B - ( )
todo . B `H
SOLUCIN: Supongamos lo contrario, o sea que existe una funcin # H H ` -
tal que #( ) B B
( ) ( ) ( ) ( ) - " 2 ! " d 2 B = " = B =B Sea definida por claramente H #
8
2 G ! " d

H
8
.
( ) ( ) # + B = ` ! "

Sea , puesto que para se tiene H H H


2 B = " = B =B B ( ) ( )

entonces se sigue que para todo 2 B = + B = ` ! " ( ) ( ) H
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) $ 0 B 2 B " B B 2 B ! B B Como para todo y para todo H # H
para todo 2 B = + B = ` ! " ( ) ( ) H
se sigue del teorema 117 que . + . 0 + ( ) ( ) # H H
( ) ( ) ( ) ( ) % 0l + + H0 B M Como y , se sigue que
H
"
. 0 + =31 H0 B " ( ) ( )
_
H
B 0l + ( ) ( )
H
"
det
( ) ( ) ( ) ( ) & $ % . + " Se sigue de y que , del teorema 116 se concluye que # H
+ # H ( ).
( ) ( ) ( ) ( ) ' ` + + `

Pero as y , esto es completamente imposible. # H H H H


Esta contradiccin prueba el teorema.

120. Teorema generalizado de Rouche . Sea un subconjunto abierto acotado H


de . Sean supngase que , y d 0 1 G d + d + 0`
8 8 8
H H
m0 B 1 B m m0 B +m B ` + 1` ( ) ( ) ( ) para todo . Entonces y H H
. 1 + . 0 + ( ) ( ) H H
SOLUCIN: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) " 2 B = 0 B =0 B 1 B B ! = " Se define para y . H
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 154
( ) # B ` ! = " Si , se sigue de la hiptesis que H
m2 B = +m m 0 B + =0 B 1 B m m0 B +m m= 0 B 1 B m ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m0 B +m =m0 B 1 B m m0 B +m m0 B 1 B m ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

( ) ( ) ( )
( ) ( )
$
2 B " 1 B 1 B + B `
2 B ! 0 B B
En particular puesto que
si
para todo
H
H
se sigue del teorema 117 que . . 1 + . 0 + ( ) ( ) H H

Anlisis Variacional (o no Lineal)


En la investigacin de muchos tpicos sobre ecuaciones diferenciales las
funciones conexas juegan un papel destacado, como en el caso de los
sistemas hamiltoniamos con potencial convexo.
Sea y sea una funcin de clase Se \ B B B d Z d d G ( ) ----
" # R
R R #
denotar con Z Z
3 34
`Z ` Z
`B `B `B
3 3 4
#
y denotar el operador . El producto interno en se indicar por H d \ ]
.
.>
R
o, \ ]
121. Se dice que una funcin de clase es en una Z d d G
R #
---- conexa
vecindad de cero, si existe una vecindad de cero tal que para cualquier
B C
Z B " C Z B " Z C ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) - - - -
y se dir en si estrictamente conexa
Z B " C Z B " Z C ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) - - - -
122.Si y es estrictamente conexa entonces los valores propios fZ ! ! Z ( )
de son todos positivos ( ) ( ) Z B
34
SOLUCIN: Se sigue de la hiptesis que es un punto crtico, ms !
exactamente es un mnimo, por el criterio de la segunda derivada, la matriz
Hessiana es definida positiva, esto es, ( ) Z
34
, B Z B B ! B ( ) ( )
34

as los menores diagonales de son todos positivos y del anlisis ( ) Z
34
espectral se sigue que el espectro de est contenido en el semi-eje ( ) Z
34
positivo de las de donde se sigue el resultado. B

123.Preliminares del clculo variacional


Diremos que una funcin es admisible, si es una funcin de claseG
#
Supongamos que existe una funcin admisible que minimice la siguiente C B ( )
ecuacin integral
M 0 B C C .B "

( ) ( )
B
B
w
"
#
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 155
Es natural hacerse la pregunta Cmo se puede encontrar esa funcin?. Se
puede obtener mediante un ecuacin diferencial para , comparando los C B ( )
valores de que corresponden a funciones admisibles muy cercanas. La idea M
primordial es que como da un mnimo de , entonces aumentar, si se C B M M ( )
perturba ligeramente . Esas funciones transformadas se desarrollan como C B ( )
sigue Sea cualquier funcin con la propiedad de que es continua y B B ( ( ( ) ( )
ww
. ( ( ( ) ( ) ( ) B B ! #
" #
Si es un pequeo parmetro, entonces
C B C B B $ ( ) ( ) ( ) ( ) (
representa una familia a un parmetro de funciones admisibles. La
importacia de se basa en el hecho de que, para cada C B C B B ( ) ( ) ( ) (
familia de ese tipo, o sea, para cada eleccin de la funcin , la funcin (( ) B
minimalizada pertenece a la familia y corresponde al valor del C B ( )
parmetro . !
Ahora bien, con fijo, sustituyendo en (( ) ( ) B "
, y , C B C B B C B C B B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
w w w
Obtenemos la siguiente funcin de
M 0 B C C .B 0B C B B C B .B % ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( (
B B
B B
w w w
" "
# #
cuando la funcin da y puesto que minimiza la ! $ C B C B C B ( ) ( ) ( ) ( )
integral, se sabe que debe tener un valor mnimo cuando . Por el M ! ( )
clculo elemental, una de las condiciones necesarias para sto, es que se
anule la derivada cuando o sea cuando M ! M ! !
w w
( ) ( )
124.Sea una funcin admisible y sea 0
M B 0 B C C .B ( ) ( )

B
B
w
"
#
se denota
.M 0 B C B B C B B .B
C
.
. B
B
w w
!



( ) ( ) ( ) ( ) ( )
"
#
( (
y se le llama primera variacin de en M C.
125. La derivada puede calcularse derivando bajo el signo de M %
w
( ) ( )
integracin, o sea
M 0 B C C .B .B
w
B B
B B
` `B
` `B ` C ` `C `
w
`0 0 `C `0 `C
( ) ( )


" "
# #
w
w

B B .B &

( ) ( ) ( )
B
B `0 `0
`C `C
w
"
#
w
( (
Ahora bien, , de modo que, al hacer en se obtiene M ! ! ! &
w
( ) ( )

( ) ( ) ( )
B
B `0 `0
`C `C
w
"
#
w
( ( B B .B ! '
En esta ecuacin, la funcin y su derivada aparecen ( ( ( ) ( ) B B
w
simultaneamente y se puede eliminar integrado, el segundo trmino (
w
( ) B
por partes obtenindose


( ) ( ) ( ) ( )
B B B
B B B `0 .0 `0 `0
`C .C .B `C .B `C
w
B
B
. .
" " "
# # #
w w w w
"
#
( ( ( ( B .B B B .B B .B
esto dada la condicin para en y . Por lo tanto toma la forma ( B B '
" #
( )

( ) ( )
B
B `0 `0
`C .B `C
.
"
#
w
( B .B ! (
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 156
que es conocida como la ecuacin de Euler-Lagrange.
126.Una en una variedad diferencial es una ley que mtrica riemaniana Q
hace corresponder a cada punto de un producto interno (esto es, una : Q
forma bilineal simtrica, definida positiva) en el espacio tangente,
:
que vara diferenciablemente en el siguiente sentido: Si es ; Y d Q
R
-
un sistema de coordenadas locales en torno a , con :
; ; ( ) ( ) B B B ; Y
" R
#
y
entonces
` ` `
`B `B `B
34 " # R
3 3 4
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; . ! " ! ; ; 1 B B B ;
es una funcin diferenciable en . Y
127. Sea ahora una variedad de dimensin dotada de una mtrica Q R
riemaniana; y su espacio tangente, sea dado por X Q U X Q d ( ) ( )-
U U B B G #R ( )
w #
una funcin de clase en variables y para cada funcin
suficientemente suave -peridica consideremos el # 0 0 > d d 1 ( ) -
R
funcional

I 0 U 0 > 0 > .> ( ) ( ) ( )


!
#1
La del funcional en esta dada entonces por primera variacin I 0
.I A I 0 A l
0 !
.
.
( ) ( )
%
%
%
donde es una aplicacin -peidica suficientemente suave y adems A #1
tenemos los siguientes clculos

.I A U 0 > A > 0 > A > .>


0
!
#
.
.
!
( ) ( ) ( ) ( ) ( )


1
%
%
% %


A A .> A A .>
_ _
( )
! !
# #
3" 3"
R R
`U `U `U `U
`B `B `B `B
3 3 3 3
1 1
3 3 3 3

Integrando el segundo trmino, por partes, obtenemos

.I A A .> A .>
0 3 3
! !
# #
3" 3"
R R
`U `U
`B `B
( )
_ _
1 1
3 3

A .> A .> A !
_ _
|

! !
# #
3" 3"
R R
`U `U `U
`B .> `B `B
3 3 3
.
!
#
1 1
1
3
3 3

A .>


!
#
`U `U
`B .> `B
.
3
1
3

Entonces
.I A f I 0 A .>
0
!
#
!
( ) ( )

1
donde se ha denotado
( ) ( ) f I 0
!
3
.
.> `B `B
`U `U

3 3
La ecuacin de Euler-Lagrange para el funcional es por lo tanto dado por I
f I 0 !
!
( ) y tenemos as la siguente afirmacin: Si cualquier funcin
continua satisface la ecuacin entonces se dice que

U B B U U ! ( )
B B
.
.>

cumple la ecuacin de Euler-Lagrange


128.Variaciones sobre funciones peridicas.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 157
Sea una funcin vectorial -peridica, estas funciones pueden 0 d d # -
R
1
identificarse con aplicaciones del crculo unitario en . Consideremos el W d
" R
espacio funcional
es continuamente diferenciable G W d 0 W d 0
" R " R


en este espacio se tienen los siguientes productos internos
( ) ( ) ( )

0 1 0 > 1 > .>


! !
#1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 H0 H1 0 1 " H 0 1
" ! ! !
#
y las normas dadas por
m0m 0 0 m0m 0 0 m0m 0 1 m1m "
! "
# #
! " !
" "
( ) ( ) ( ) sup
se construyen as los siguiente espacios de Sobolev
L G W d L G W d L G W d
" " ! "
R " R " R
mm mm
mm

s s
s
" "
!
tenindose que L L L
" ! "
Adems las aplicaciones cannicas
3 L L 3 L L
" " ! ! ! "
- -
son funciones completamente continuas. (La demostracin de estas
afirmaciones es tema para una tesis, por la cantidad de trabajo que se
utiliza, invito a algn cibernauta interesado, a que intente realizar este
inmenso trabajo).

129.El producto interno es representable por un potencial ( ) - L d


!
"
conexo.
SOLUCIN:Por el teorema de Lax Milgram ver 145 y 146, ms adelante , ( )
como el producto interno es una forma bilineal en entonces existe ( ) L
!
"
un operador completamente continuo tal que K L L 0 1 K0 1
" "
! "
- ( ) ( )
Sin utilizar el teorema de Lax Migram, basta recordar el teorema de
representacin de Riesz: sea ( podra ser una aplicacin J L d J - ( )
!
lineal continua, entonces existe un nico tal que 1 L J 0 0 1
!
( )
!
para toda ; aqu sera, si existe, tal que entonces 0 L 2 L 0 1 2 1
"
! "
( ) ( )
existe dado por . K L L 2 K 0
" "
- ( )
L
"
resulta ser un espacio de Hilbert con producto interno dado por
( ) ( ) ( ) 0 1 K0 1 "
" !
Tambin es el dual de segn el producto interno esto es si L L
" "
!
( )
6 L d 2 L
" " "
- existe tal que

6 0 2 0 K2 0 # ( ) ( ) ( ) ( )
" "
! "

130. El operador es un isomorfismo. " H L L


#
" "

SOLUCIN: Por el resultado 129 el operador de Green Gall construido puede


ser extendido de a teorema de extensin de Tietze y el inverso de L L
" "
( )
" H
#
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 158

En efecto;
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 " H 0 1 K " H 0 1
" ! "
# #
donde se concluye para todo . Por otra parte K " H 0 0 0 L ( )
#
"
( ) ( ) ( ) ( ) [ [ [ [ ( ) ( )( ) " H H0 1 K " H K0 1 K K " H K0 1
# # #
" ! "
K K0 1 K0 1 0 1 ( ) ( ) ( ) ( )
" ! "
de donde tenemos para todo ( ) " H K0 0 0 L
#
"

Estamos en condiciones de analizar el comportamiento de un potencial


convexo para campos peridicos y ms exactamente en L
"
131.Sea una funcin de clase en El gradiente de en es un I G L I 0 f I
" "
" 0
vector en definido por L
"
( ) ( ) ( ) f I 1 .I 1 $
"
0 0
"
Para fijo, la aplicacin 0
.I L d
1
.I 1
0 "
0
-
( )
es una funcin lineal continua en , por ser el dual de se sigue de L L L #
" " "
( )
que existe tal que 2 f I 0
"
!
( )
.I 1 2 1 f I 0 1 Kf I 0 1
0 "
! ! "
! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
entonces tenemos
f I 0 Kf I 0 %
" !
( ) ( ) ( )
132.Clculo variacional en L
"
Consideremos en particular en las siguientes funciones L
"
I L d
0

I 0 Z 0 > .>
"
!
#
-
( ) ( )

( )
1
N L d
0

N 0 0 > 0 > .>
"
"
# !
#
w w
-
( ) ( )

( ) ( )
1
J L d
0

J 0 Z 0 > .>
3 "
3 3
!
#
-
( ) ( )

( )
1
( ) 3 I 0 Calculemos la primera variacin de en
.I 0 1 Z 0 > 1 > .> .> ( )( ) ( )

( ) ( )
.
. ` ! !
# # ` Z 0 > 1 >
!
% %
1 1 %
%
%
( ) ( ) ( ) ( )
f Z 0 > 1 > 1 > .> f Z 0 > 1 > .> f Z 0 > 1 >

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! !
# #
! ! !
!
!
1 1
%
%
Luego
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Kf I 0 1 f I 0 1 f Z 0 1 > 1 L
! " !
! " !
"
para todo entonces
Kf I 0 f Z 0
! !
( ) ( ) y esto implica que
f I 0 f Z 0 &
" !
( ) ( ) ( )
( ) 33 N En la misma forma calculemos la primera variacin para
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 159
.N 1 0 > 1 > 0 > 1 > .>
0
. "
. # !
#
w w w w
!
( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )
%
1
%
% %
0 > 0 > # 0 > 1 > 1 > 1 > .>
" .
# .> !
#
w w w w # w w
!

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
%
% %
#0 > 1 > 1 > 1 > .> 0 > 1 > .>
"
# ! !
# #
w w w w w w
!

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
%
%
Integrando por partes se tiene
.N 1 0 > 1 > l 0 > 1 > .> H 0 1
0
w # ww #
! !
#
!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

1
1
entonces
f N 0 H 0 '
# #
( ) ( )
Ahora adems se debe tener por el resultado 130 que f N 0 Kf N 0
" !
( ) ( )
, H " H 0 0 ( )
#
o sea lo cual es equivalente a entonces K0 K H 0 0 K0 Kf N 0 0 ( ) ( )
# !
f N 0 Kf N 0 0 K0 (
" !
( ) ( ) ( )
( ) 333 Igualmente se tiene
, entonces . ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f J 0 B Z B f J 0 Z 0
! !
3 4 34 4 3 34
! ! 4
En efecto;
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )

f J 0 B .J 0 B Z 0 > Z .>
!
3 4 3 4 3 4
!
.
. !
#
!
%
1
%
%
, Z 0 > B B .> Z 0 > B .> Z B

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! !
# #
34 4 4 34 4 34 4
! !
1 1
%
%
de donde
. ( ) ( ) ( ) f J 0 Z 0
!
3 34
4

Una aplicacin interesante de estos resultados bsicos, se encuentra en el


problema de mostrar la existencia de una solucin peridica del sistema
hamiltoniano, de ecuaciones diferenciales ordinarias,

.T
.> .>
; :
.;
L L
donde y . L G d d : ; d
" #R R

Ver problemas 181,182 y 183, ms adelante
El espacio simple de Sobolev.
El anlisis funcional es una herramienta fundamental en el estudio de las
ecuaciones diferenciales parciales, me propongo exponer algunos conceptos
bsicos muy poco estudiados en los cursos corrientes.
Sea un dominio acotado. Sea el espacio de Hilbert real de las H d L
R
!
funciones de cuadrado real integrable definido en H
L 0 d 0 .B
!
# #
H _ H -

( )
H
con producto interno dado por
para ? @ ?@.B ? @ L

H
!
Sea ahora el espacio de funciones reales continuamente diferenciables en G
"
H con producto interno dado por
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 160
? @ ?@ .B
"
5"
R
`? `@
`B `B

H

_

5 5
Sea el completado de . L G
" "
133.Existe un subespacio vectorial de tal que y puede L L G L
" ! " " "
ser extendido de a tal que es un espacio de G G L L L
" " " " " "
( )
Hilbert completo y es denso en G
"
L
"
SOLUCIN Se define de manera natural
L ? L
" ! _ _
existen y es una
sucesin de Cauchy con respecto a la norma
? G m? ?m ! ?
mm
8 " 8 ! 8
8" 8"

8
"
lim
L L
" !
es obviamente un subespacio lineal de sin embargo posteriormente
mostraremos este aspecto. Definimos inicialmente el producto interno en
L ? @ L
" "
sea se define

? @ ? @
" 8 8 "
8
lim
donde son sucesiones de Cauchy para la norma tales ? @ m m
8 8 "
8" 8"

que y lim lim
8 8
8 ! 8 !
m? ?m ! m@ @m !
Veamos que este producto interno est bien definido
( ) 3 ? @ existe lim
8
8 8
Puesto que existe una constante independiente de tal que Q 8
m? m Q m@ m Q
8 " 8 "
y
| ? @ ? @ l l ? @ @ ? @ @ l
8 8 " 7 7 " 8 8 7 " 8 7 7 "
m? m m@ @ m m@ m m? ? m Q m@ @ m m? ? m
8 " 8 7 " 7 " 8 7 " 8 7 " 8 7 "
[ [
As es una sucesin de Cauchy de nmeros reales. Como ? @ d
8 8 "
8"

es completo se tiene la existencia de . lim


8
8 8 "
? @
( ) 33 Para demostrar que esta definicin tiene significado completo es
necesario demostrar que si y son otras sucesiones en que ? @ G
8 8
w
8" 8"
"
son de Cauchy con respecto de la -norma y G
"
lim lim
8 8
8 8
w w
! !
m? ?m ! m@ @m !
y tales que
. lim lim
8 8
8 8
w w
" 8 8 "
? @ ? @
Entonces se tiene
< m ? @ ? @ m m ? @ @ ? ? @ m
8 8 8 8 8
w w w w w
" 8 8 " 8 " 8 8 "
m? m m@ @ m m? ? m m@ m
8 8 8
w w w
" 8 " 8 " 8 "
Como las sucesiones y son acotadas, basta por lo m? m m@ m
8
w
" 8 "
8" 8"
tanto demostrar que
lim lim
8 8
8 " 8 "
8 8
w w
m? ? m ! m@ @ m !
Pero esto es una consecuencia del siguiente resultado
pues ( ) m? ? m m? ? m m? ? m !
8 ! 8 !
8 8 8
w w w
Dejamos, por ahora, la demostracin de ste resultado, para mostrar antes
la siguiente afirmacin.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 161
134.Si es una sucesin de tal que y es una A G mA m ! A
8 " 8 ! 8
8"

8
lim
8"
sucesin de Cauchy en entonces G
"
lim
8
8 "
mA m !.
SOLUCIN:En primer lugar se tiene que



_
_
H H
.A .A `A `A
.B .B `B `B
# #
5"
R
8 7
# 8 7 8 7
5 5 5 5
.B A A .B
as,


H
`A `A
`B `B
#
8 7
"
# 8 7
5 5
.B mA A m
Ahora cada una de las sucesiones es una sucesin de
`A
`B
8"

8
5
5 " # R
Cauchy en . Por el teorema de Riesz-Fischer existen funciones _ H
#
( )
D D D m D m !
" # R 5
8
`A
`B
#
!
tales que lim
8
5
Sea una funcin en con soporte compacto contenido en . Por la : H G
"
desigualdad de Schwarz
|


H
`A `A `A
`B `B `B
5 5 ! 5 ! !
8 8 8
5 5 5
D .Bl l D l ll D m m m ! : : :
Por consiguiente


H H
D .B .B
5
8
`A
`B
: : lim
8
5
Integrando por partes recordando que lim
8
8
A !


H H
: :
:
`A
`B `B `B
8 8 !
` `
8
5 5
5
.B A .B A !
cuando , puesto que cuando . Por consiguiente 8 lA l ! 8
8

H
D .B !
5
:
Puesto que es una funcin arbitraria en con soporte compacto en , : H G
"
D ! 5 " # R

5

Como por hiptesis cuando , y mA m A .B ! 8
8
# #
! 8

H
lim
8
`A
`B
#
5
#


H H
8
5
.B D .B !
entonces
cuando mA m A .B ! 8
8
"
# #
8"
R
`A
`B
#
8

H

_

8
5

Retornamos la demostracin del resultado 133; vemos que est


"
bien definido y es cuestin de rutina la verificacin de que es un
"
producto interno en L
"
Veamos ahora que es un subespacio, sean y en as existen L ? @ L
" "
sucesiones y en , las cuales son de Cauchy con respecto a ? @ G
8 8 "
8" 8"

la -norma y tales que G m m
" "
( )
lim lim
8 8
! ! 8 !
m? ? m ! m@ @ m !
Sean para A ? @ 8 " # $ A G
8 8 8 8 "
mA A m m? ? m m@ @ m
8 7 " 7 8 7 "
" 8
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 162
as es una sucesin de Cauchy con respecto a la norma A m m
8 "

8"

y cuando , por consiguiente m? @ A m ! 8 ? @ L
8 ! "
(Pues , cuando . m? @ ? @ m m? ? m m@ @ m ! 8 ( )
8 8 ! 8 ! 8 !
Sea un nmero real, la sucesin es de Cauchy con respecto a ?
8
8"

norma y , cuando por lo tanto . Por lo m m m ? ? m ! 8 ! ? L


" 8 "

!
tanto es un subespacio lineal de . L L
" !
Finalmente mostremos que es un espacio completo ( ) L
" "
Sea una sucesin de Cauchy en con respecto a la norma ? L m m
8 " "
8"

Puesto que es obviamente denso en con respecto a la topologa G L


" "
inducida por para cada , existe tal que ahora 8 @ G m@ ? m
" 8 " 8 8 "
"
8
m@ @ m m@ ? m m? ? m m? @ m
8 7 " 8 8 " 8 7 " 7 "
7
as es una sucesin de Cauchy con respecto a la norma @ m m
8 "
8"

Puesto que , entonces la sucesin es una m@ @ m m@ @ m @


8 7 ! 8 7 " 8
8"

sucesin de Cauchy con respecto a la norma Por el teorema de Riesz m m


!
Fischer existe tal que por la completez de ? L m @ ?m !
! 8 "
#
8
( ) ( ) _ H lim
Por lo tanto . Ahora como ? L
"
< > ? @ ? @ ? @ ? @
8 8 " 7 8 7 8 "
7
lim
se sigue que . lim
8
8 "
m? @ m !
Puesto que , se sigue m? ?m m? @ m m@ ?m m@ ?m
8 " 8 8 " 8 " 8 "
"
8
entonces que . lim
8
8 "
m? ?m !
Por lo tanto es completo con respecto a la norma L m m
" "

135.El espacio dado por el resultado 133 es llamado ( ) L


" "
espacio
simple de Sobolev
136. Sea el conjunto de funciones continuamente diferenciables con G

"
soporte compacto contenido en . es un subespacio de definido H G G

" "
anteriormente. Sea la adherencia de en esto es . L G L L G

" " " " "


L
"
137. Desigualdad de Poincar Sea , para ; si se U? .B ? G
_

H
5"
R
`?
`
#
"
5
extiende a por continuidad, existe una constante tal que U? L !

" !
#
#
!
!
#
m?m U? ( )
para todo ? L

"
SOLUCIN:Es suficiente mostrar que existe una constante tal que se #
!


( )
tenga para puesto que si es verdadero, entonces se deduce que ? G

"
( )
? L

"
por continuidad. Probemos el resultado en dos dimensiones; puesto
que es acotado, existe un cuadrado cerrado y acotado , con lados H E
paralelos a los ejes coordenados, conteniendo a en su interior H
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 163

Sean los vrtices de . Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) V V V V V V V V E ver figura
? G ?

"
puesto que el soporte de est contenido en el interior de y H
? G d
"
#
para ? B C ? = C .= B C ( ) ( ) ( )

V
B
B
H
Por lo tanto
( ) ( ) ( ) ( )

? B C " ? = C .= " .= ? = C .=
#
V V V
B B B
B B
#
#
#
de donde
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

? B C B V ? = C .= #V ? = C .=
#
V V
B V
B B
# #
usando integracin iterada como producto de integrales tenemos


( ) ( ) ( )
V V V V V
V V V V V
# # #
B B
? B C .B.C #V ? = C .= #V .= ? = C .=
#V #V ? = C .= %V ? = C .= ( ) ( ) ( )

V V
V V
B B
# # #
as


( ) ( ) ( )
V V
V V #
# #
B
? B C .B %V ? B C .B
Integrando nuevamente con tenemos C


( ) ( )
V V V V
V V V V
# # #
B
? B C .B.C %V ? B C .B.C
%V ? B C ? B C .B.C %V ? B C ? B C .B.C
E
# # # # # #
V V
V V
B C B C

( ) ( ) ( ) ( )
Pero


( ) ( ) ( ) ( )

E E
? B C .B.C ? B C .B.C ? B C ? B C .B.C
# # # #
B C
H
? B C ? B C .B.C U?

( ) ( )
H
B C
# #
Por lo tanto si entonces #
!
#

"
%V
#
!
m?m U?
!
#

138. Desigualdad de Friederich Sea un dominio acotado (abierto y conexo). H


Dado cualquier existen tales que % H ! A A A L
" # 8 !
para todo ( ) ( ) ( )
_
" A U L


: :
: % : : H
5"
8
5
#
"
: < : <
!
( ) .B L

H
:< : < H
!
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 164
donde si ver; 123 y 124 y definida por U .B G U

: :
H
_
( )
5"
R
`
`B
#
"
:
5
continuidad en . L

"
SOLUCIN:Consideremos solamente el caso de dos dimensiones. Sea
W B C ! B = ! C =

( )
un cuadrado de lados paralelos de los ejes. Si entonces ( ) ( ) B C B C W

" # #
"
. l B C B C l l B C .B B C .Cl : : : : ( ) ( ) ( ) ( )

# # " " C #
B C
B C
" B
" "
# #
Elevando al cuadrado tenemos
|: : : : ( ) ( ) ( ) ( )

B C B C l l B C .B B C .Cl
# # " " B " C #
# #
B C
B C
" "
# #
# B C .B # B C .C

( ) ( ) ( )
B C
B C
B " C #
#
#
"
" "
# #
: :
Por el binomio de Newton tenemos
: : : : : :
# #
# # " " # # " " B " C #
B C
B C #
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

B C # B C B C B C # B C .B # B C .C
" "
#
#
Ahora por la desigualdad de Schwarz se tiene


( ) ( ) ( ) ( )

B B B B
B B B B
B " " # "
#
# # #
B B
" "
# # # #
"
: : : B C .B " .B B C .B B B B C .B
. = B C .B

( )
!
=
B
#
"
:
Luego tenemos
: : : : : :
# # # #
# # " " # # " " " #
! !
= =
B C
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

B C # B C B C B C #= B C .B #= B C .C

( )
"
Sabemos que lo cual es equivalente a , : ! + , + #+, , ( )
#
# #
#+, + , + #+, , #+ #,
# # # # #
o equivalentemente ( ) + , #+ #,
#
# #
tmese entonces + B C .B , B C .C

( ) ( )
B C
B C
B " C #
" "
# #
: : y

integrando con los dos lados tenemos B
"

!
=
: : : :
# #
# # " # # " " " " " "
! !
= =
( ) ( ) ( ) ( )

B C .B # B C B C .B B C .B
#= B C .B #= B C .C
# # # #
! !
= =
B C
" #

( ) ( ) : :
de donde
= B C # B C B C .B B C .B : : : :
# #
# # # # " " " " "
! !
= =
"
( ) ( ) ( ) ( )

#= B C .B #= B C .C
# # # #
! !
= =
B C
" #

( ) ( ) : :
Integrando una vez ms con los dos lados se recibe B
#
= B C .B # B C B C .B .B = B C .B

( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! !
= = = =
# #
# # # " " # # # " " "
"
: : : :
#= B C .B #= B C .C.B
$ # # #
! ! !
= = =
B C
" # #

( ) ( ) : :
Ahora integrando con obtenemos C
"
= B C .B # B C .B B C .B .C = B C .B .C
# # #
! ! ! ! ! !
= = = = = =
# # # # # # " " " " " " "
"

( ) ( ) ( ) ( ) : : : :
#= B C .B.C #= B C .C.B #= U
$ # $ # $
! ! ! !
= = = =
B C
" " # #
W

( ) ( ) : : :
Finalmente integrando con se tiene C
#
= B C .B .C # B C .B .C B C .B .C
# #
! ! ! ! ! !
= = = = = =
# # # # # # # # " " "
"

( ) ( ) ( ) : : :
= B C .B .C #= U
# # %
! !
= =
" " " "
W

( ) : :
De donde se obtiene que
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 165


( )
_ _
_ j
W W
: :
#
BC
= =
#
=
W
B C .B.C .B.C U
:( )
%
#
as tenemos
( ) ( )


# B C .B.C .B.C = U
W W
: :
# #
BC
=
#
W
:( )
Para probar la desigualdad de Friederich, sea un cuadrado contenido en . Si E H
: H : H G ! E E

"
( ), entonces en . Definimos una particin en por
cuadrados congruentes a de lados paralelos a los ejes coordenados. W
5
Aplicando a cada uno de los cuadrados obtenemos ( ) # W
5
( ) ( ) : : : : [ W U
W W
5
W 5
#
#
5 5 5
donde
en
fuera de
[
W
! W
5
"
W
5
5
_
5
Sumando sobre el nmero de la particin se obtiene 5
( ) ( )
_
: : : : [ = U
5
5
#
#

tomando de manera que obtenemos le desigualdad . % % = "


#
( )

139.

Teorema de Rellich . Sea una sucesin acotado con respecto a la :
5
5"

norma . Existe una subsucesin de que converge con m m


" 54 5
4"

5"
: :
respecto a la norma m m
!
.
SOLUCIN: Sea una sucesin de que es acotada con respecto a la L

:
5 "
5"

norma . En particular m m
"
( ) ( ) $ E U E : : : : :
5 5 5 5 5
para alguna constante positiva . Sean con elementos de E A 4 " # R 7
7
4
( )
L
!
"
7
( ) H % para los cuales se satisface la desigualdad de Friederich con y
4 " # R 7 ( ).
Denotemos con a la subsucesin de para la cual A : : :
"5 5 "5 "4
5" 5" 5"

( )
con cumplen la desigualdad , entonces es 4 " # R " " A ( ) ( ) ( ) :
"5 "4
5"

convergente puesto que de


l A A l l A l m m mA m #EmA m ( ) ( ) ( ) : : : : : :
"5 "4 "5 "4 "5 "5 "4 "5 "5 ! "4 ! "4 !
w w w
se deduce que la sucesin es una sucesin de Cauchy de nmeros A ( ) :
"5 "4
5"

reales.
Supongamos elegida la subsucesin de y por recurrencia sea : :
7" 5 5
5" 5"

A : : :
7 5 5" 5"

5 5" 75 74
,
la subsucesin de tal que es convergente para ( )
4 " # R 7 ( ).
Se toma ahora la sucesin diagonal , < :
5 55
5 " #
Una vez ms, por la desigualdad de Friederich tenemos
( ) ( )
_
% A U < < < < < < < <
5 5 5 5 5 5 7 5 5
4"
7
#
"
7
" # " # " # 4 " #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 166
Por se recibe ( ) $
U #U #U %E < < < <
5 5 5 5
" # " #
As dado se escoge como el ms grande entero tal que % % ! 7 ( )
"
7 )E" ( ) %
%
#
Puesto que la sumatoria en es finita, existe tal que si ( ) ( ) % 5 5 5 5 % %
" #
entonces tenemos
.
_
4"
R 7
5 5 7
#
#
( ) ( ) %
%
< <
" # 4
#
A
as siempre que Por lo tanto es una sucesin m m 5 5 5 < < % % <
5 5 ! " # 5
5"

" #
( )
de Cauchy con respecto a , como es completo entonces es una m m L
!
! 5
5"

<
subsucesin de la cual es convergente en norma . m m :
5 !
5"

Alternativa de Fredholm en espacios de Hilbert.


Sea en espacio de Hilbert y un operador completamente continuo. L X L L -
140.Sea el operador lineal adjunto entonces es completamente X L L X

-
continuo, es de dimensin finita y adems (aqu indica el ncleo R MX R MX ( ) ( )
de M X
( ) ( ) ( ) " R MX R MX dim dim

V MX V M X M X ( ) ( ) ( ) es cerrado donde es el recorrido de
( ) ( ) ( ) # V M X R MX


( ) ( ) ( ) $ V M X R MX


Si entonces es una biyeccin y adems dim dim R M X R MX ! M X ( ) ( )

( ) M X
"
es acotado.
Probaremos el resultado de Fredholm solamente en el caso de un espacio de
Hilbert, pues el teorema es verdadero en espacios de Banach. La demostracin
se desprende de los siguientes tres numerales que en realidad son lemas pero
que aqu presentamos como problemas:
141Sea un operador lineal y completamente continuo, entonces es X L L X -

completamente continuo.
SOLUCIN:Sea una sucesin acotada en El lema se sigue al demostrar B L
8 8"

la existencia de una subsucesin de tal que X B X B X X B



8 8 8
5" 5" 8" 5 5
( )
sea convergente. Porque de esta afirmacin se sigue
mX B X B m X B B X B B
#
8 8 8 8 8 8
: ; : ; : ;

B B X X B B mB B mmX X B X X B m
8 8 8 8 8 8 8 8

: ; : ; : ; : ;

Puesto que es acotado independientemente de y de y mB B m : ;
8 8
: ;
X X B X B ( )

8 8
5" 5" 5 5
es una sucesin de Cauchy, es una sucesin de Cauchy;
as es convergente y es completamente continuo. X B X

8
5" 5
Finalmente veamos la afirmacin; se tiene
mX B m mX mmB m mXmmB m

5 5 5
entonces es acotado ya que es continuo, luego acotado y es X B X B

5 5
5" 5"
una sucesin acotada. As, como es completamente continua se sigue que X
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 167
existe una subsucesin de tal que es X B X B X X B

7 5 7
5" 5" 5" 5 5
( )
convergente como se quera.

142.Sea un operador lineal y completemente continuo entonces X L L -


R M X ( ) es de dimensin finita y
dim dim R M X R M X ( ) ( )

SOLUCIN: Supongamos por contradiccin que no es finito, entonces dimR MX ( )


existe una sucesin ortogonal tal que para todo . Por lo tanto X 8 : : :
8 8 8
8"

para cada sta es una contradiccin 7 8 mX X m m m # : : : :


8 7 8 7
# #
contra el hecho de que alguna subsucesin de es convergente. X :
8
8"

Para la segunda parte de 142, es suficiente demostrar que


dim dim R MX R M X ( ) ( )

Pues en estas condiciones se tiene la otra desigualdad as


dim dim dim R M X R M X R MX ( ) ( ) ( )

Para mostrar la afirmacin consideramos dos casos, cuando es de dimensin L
finita y cuando es de dimensin infinita. L
Supongamos entonces que es de dimensin finita, digamos que . L L 7 dim
En estas condiciones
. 7 V M X R MX V M X R MX dim dim dim dim ( ) ( ) ( ) ( )

Sean ahora entonces tenemos la existencia de algn B V MX C R MX ( ) ( )

A L B MX A tal que , adems ( )


. B C MX A C A MX C ! ( ) ( )

Por consiguente as y B R MX V MX R MX

( ) ( ) ( )


dim dim dim dim V MX R M X 7 R M X V M X ( ) ( ) ( ) ( )

Por simetra (pues y V M X R MX V MX

( ) ( ) ( )

dim
dim dim V M X V M X ( ) ( )

Por consiguiente dim dim V MX V M X ( ) ( )

as
dim dim dim R MX 7 V M X 7V MX R MX ( ) ( ) ( )


Supongamos ahora que no es de dimensin finita, pero separable. Sea L
R MX : : :
" # 5
una base ortonormal para . Como se est suponiendo ( )
que es separable existen tales que es una base L : : :
5" 5# 7
7"

ortonormal para (en el sentido de que para todo , L B L


lim
R
4"
R 8
3 3 8 5 5 8
5"
8

mB B m ! : B B : :
_ _
: : : : ). Sea claramente
Para cada sea el subespacio generado por 7 L 1/8
7 " #
: : :
7
: : :
" #
7
. Claramente se tiene
y : X: L L : X : L L

7 7 7 7 7 7 7 7
"
( )
Adems . Denotemos por ( ) : X: : X :
7 7 7 7


y W M : X: l W M: X : l
7 7 7 L 7 7 L
7

( ) ( )
7 7

Para para , pues 7 5 W ! 4 " # 5


7 4
:
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 168
( ) ( )
_
_
M : X: : X : X !
7 7 4 4 7 4 5 5 4 7 4 4 4
5"
7
: : : : : : : : :
As existen soluciones independientes de en y 5 W B ! L ) ) )
7 7 7 7
7

" # 5
podemos suponer que es un conjunto ortonormal para cada 7 ) ) )
7 7 7
" # 5
.
( )
"
esto es probado as
: X: : X : L
7 7 3 3 7 3 3 5 5 7 5 5 6 6 7
3" 3"
7 7 7 7 7
5" 5" 6"
_
_ _ _ _ _
: : : : : :
.
Ahora cada una de las soluciones , son acotadas; 5 : 4 " # 5
7 7
75"

)
4
como es completamente continuo, podemos suponer sin prdida de X

generalidad que . Pero lim


7

7 7 4
X : Z 4 " # 5 )
4
: X : Z : X : Z M : Z !
7 7 7 4 7 7 4 7 4
#
7
) )
4 4

( ) ( )
cuando . Como , entonces 7 m: m " : X : Z 4 " # 5
7
7
7 7 7 4

lim )
4
as
lim lim
7 7
7 7 7 7 4

) )
4 4
: X : Z 4 " # 5 ( )
(recurdese que . W ! M : X :
7

7 7 7 7
) )
4 4

Puesto que
cuando : Z : Z : Z Z ! 7
7 7 4 7 7 4 7 4 4
) )
4 4

( )
entonces lim
7
7 7 4
: Z 4 " # 5 )
4
Por lo tanto lim
7

7 7 4
X : X Z 4 " # 5 )
4
Ahora como antes
: X : X Z : X : X Z M : X Z ! 7
7 7 4 7 7 7 4 7 4

7
) )
4 4

( ) ( )
.
( )
#
7 7 7
7 7 5 5
5"
7
( ) ( )
_
_
aA L m M : Am mA : Am mA A m ! lim lim lim : :
.
As lim
7
7 7 7 4

: X : X Z 4 " # 5 )
4
Por consiguiente Z X Z 4 " # 5
4 4

y puesto que de tenemos que ( )


Z Z 7
3 4 7 4 34
7
lim ) ) $
3
Se sigue finalmente la desigualdad deseada
dim dim R M X 5 M X ( ) ( )

143.Sea un operador lineal y completamente continuo entonces X L L -


V MX ( ) R M X ( )


SOLUCIN:Sea as para algn . Sea A V MX A MX @ @ L C R MX ( ) ( ) ( )

entonces
A C M X @ C @ M X C ! ( ) ( )

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 169


por lo tanto y . A R MX V MX R M X

( ) ( ) ( )


Antes de mostrar la otra inclusin veamos que es cerrado. Para esto sea V MX ( )
A V MX mA Am !
7 7
7"

una sucesin en y supongamos que cuando ( )


7 < mA m < 7 " # , as existe una constante ta que para todo ahora
7
como
V MX R MX

( ) ( )


para cada existe un nico , tal que , puede 7 @ R MX A MX Z
7 7 7

( ) ( )
suponerse que la sucesin es acotada, puesto que suponemos por @
7
7"

contradiccin que existe una subsucesin tal que cuando @ m@ m


7 7
5"

5 5
7 D @ mD m "
5 7 7 7
"
m@ m
. Si denotamos por entonces y
5 5 5
7
5
. ( ) MX D A
7 7
"
m@
5 5
7 m
5
Por lo tanto . lim
7
7
5
5
( ) M X D !
Puesto que y completamente continuo podemos suponer sin mD m " X
7
5
prdida de generalidad que . Por lo tanto , lim lim lim
7 7 7
7 7 7
5 5 5
5 5 5
XD ? D XD ?
tambin se tiene que y por lo tanto . lim
7
7
5
5
XD X? ? X?
Puesto que entonces por continuidad de para todo se tiene que mD m " X 7
7 5
5
m?m " D R M X R M X ? R MX . Pero y es cerrado as y por
7

5
( ) ( ) ( )
otra parte , luego . Por lo tanto , obteniendo una ( ) ( ) M X ? ! ? R MX m?m !
( ) po contradiccin.
Esta contradiccin prueba la acotacin de la sucesin . Por la @
7
7"

continuidad de existe una subsucesin de tal que la sucesin X @ @


7 7
5"

7" 5
X@ @ X@ A @ X@ A
7 7 7 7 7 7
5"

7 7
5 5 5 5 5 5
5 5
converge. Como entonces lim lim
as este lmite existe, denotmoslo por entonces @ @ lim
7
7
5
5
si y slo si y @ X@ A A MX @ A V M X ( ) ( )
esto prueba que es cerrado. V M X ( )
Para ver la otra parte del problema supngase que
. V MX R MX ( ) ( )


Puesto que existe V M X R MX ( ) ( )


con . @ V MX R M X m@m ! ( ) ( )

Sea entonces y se tiene A L MX A V MX ( ) ( )


. MX A @ A M X @ ( ) ( )

Por lo tanto para todo , as para todo A MX @ ! A L MX @ ! ( ) ( )



A L @ R MX @ R MX @ ! m@m ! , entonces pero en ese caso as y ( ) ( )


como obtenemos una contradiccin. Esta contradiccin prueba m@m ! po ( )
completamente el problema.

144. Veamos finalmente la , primero mostremos que Alternativa de Fredholm


si , entonces R MX ! V MX L ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 170
Si , el operador es uno a uno, de manera que si suponemos R MX ! MX ( )
V MX L ( ) podemos pensar que la cadena
donde L L L L MX L
" # 5" 5
( )

consta de infinidad de subespacios, pero esto es imposible pues vamos a
demostrar la existencia de un tal que para todo . Luego 4 L L 5 4
5" 5
V MX L ( ) .
Para ver esta afirmacin supongamos que no existe tal , es evidente que todos 4
los son distintos. En este caso podemos construir una sucesin ortonornal L
5
B B L B L L
5 5
5"
5 5" 5"
5
tal que y son ortogonales a .
Para se tiene 6 5
XB XB B B MX B MX B
6 5 5 6 5 6
( ) ( )
en consecuencia,
mXB XB m "
6 5
$
( )
ya que B MX B MX B L
6 5 6
5"
( ) ( )
.
( )
$
Para aclarar, usando la ortonormalidad se tiene
mXB XB m B B mB MX B MX B m "
6 5 5 5 5 5 6
# #
( ) ( )
.
Luego, de la sucesin no se puede extraer ninguna subsucesin XB
5
5"

convergente, lo cual contradice al hecho de ser completamente ( ) po X


continuo.
Recprocamente mostremos que si , entonces se tiene V MX L ( )
R MX ! ( )
Como , entonces en virtud del resultado 131, que V MX L ( )
V MX R MX L R MX ! ( ) ( ) ( )


entonces , pero el resultado 130 implica
que , por lo tanto lo cual queramos dim dim R MX R MX ! R MX ! ( ) ( ) ( )

demostrar.

145.Sea una forma bilineal definida en un espacio de Hilbert real F B C L ( )


Supngase que se tiene
( ) ( ) " F B C - mBmmCm B C L para todo
#
( ) ( ) # F B B - mBm - ! B L para todo
" "
#
Sea un funcional lineal continuo en . Existen aplicaciones lineales P L X L L
W L L tales que
para todo F XB C B C B C L ( )
para todo F C =B B C C B B C L ( )
Adems y son biyecciones y ( el operador adjunto de ) X W X W X X

SOLUCIN:Para fijo, se define . Por es un funcional + L P B F + B " P B
+ +
( ) ( ) ( ) ( )
lineal acotado en por el teorema de Riesz-Frechet existe un nico elemento L
, L F + C ,+ C C L tal que para todo . ( )
Denotando por entonces , as la aplicacin , F + C + C ) ) ( )
)
)
L L
+
+
-
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 171
es una aplicacin uno a uno. Ms an por la hiptesis se tiene ( ) #
m +m F + + - m+mm + m m +m - m+m ) ) ) )
#
" #
( ) ( ) ( )
obtenindose as que es continua. )
Veamos ahora que el rango de es cerrado, as suponiendo que es una ) ,
7
7"

sucesin en el rango de tal que )


lim
7
7
m, ,m ,
para algn , ahora para y . Por se tiene que , L , + 7 " # + L #
7 7 7
) ( )
- m+ + m F + ; + + + + + + , , + +
" ; : ; : ; : ; : ; : ; : ; :
#
( ) ( ) )
m, , mm+ + m
; : ; :
de donde se obtiene la desigualdad
m+ + m m, , m
; : ; :
"
-
"
siguindose que es una sucesin de Cauchy en , as existe tal + L + L
7
7"

que lim
7
7
m+ +m !
Por la continuidad de se recibe )
) ) + + , , lim lim
7 7
7 7
se sigue entonces que Rango de y es cerrado. , V ) ) ( )
) ) es tambin , por que si suponemos que no es sobre entonces existe sobre
A L mAm ! A V tal que y , tenindose que ( ) )

F A A A A ! ( ) )
Por la desigualdad se tiene ( ) ( ) # - mAm F A A
"
#
De aqu se sigue que , llegando a una contradiccin. Esta mAm ! po ( )
contradiccin muestra que es sobreyectiva. )
Puesto que es uno a uno, sobre y continua entonces, tiene un inverso ) )
continuo que es una biyeccin, denotemos con . X )
"
Si , B C L B C XB C F XB C ) ( )
La existencia de es probada en forma anloga, dados y en se sigue de W B C L
la definicin de y que W X
XB C F XB WC B WC ( )
para todo . X W

146. Teorema de Lax Milgram . Sea satisfaciendo las mismas hiptesis de F


resultado 145. Sea una funcional lineal continua de . Existe nicos P L
elementos y en tal que @ A L
F @ P F A ( ) ( ) ( ) : : :
para todo . : L
SOLUCIN: Por el teorema de Riesz-Frechet existe un nico tal que B L
para todo P B L ( ) : : :
Sea , donde y son dados por el resultado 145, si se @ XB A WB X W L :
tiene
y < F @ B P F A B P ( ) ( ) ( ) ( ) : : : : : :
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 172
Por la unicidad supongamos que y . Entonces si @ XB @ XB
" "
F @ F @ ( ) ( ) : :
"
se sigue que
de donde , B B B B ! a L : : : :
" "
por lo tanto as . Anlogamente se muestra que es B B @ XB XB @ A
" " "
nico.

Una idea de las mltiples aplicaciones de estos resultado bsicos se ilustran en


el siguiente enunciado
147.Denotemos como es costumbre por
P? H + H ? , H ? -? 0

3 34 4 3 3
( )
donde
H + , -
3 34 3
`
`B
3
son funciones acotadas y medibles en un dominio H d

R
En los textos de ecuaciones diferenciales parciales se muestra que es un P
operador elptico cuando
salvo para ( ) ( ) M + B ! ! 4 " # R
34 3 4 4
% % %
Tambin recordamos que es fuertemente elptico cuando P
( ) ( )
_
_
MM + B +
34 3 4 !
3"
R
3
#
% % %
Considrese la ecuacin
P? 0
y supngase que son funciones reales, continuas y de clase en + , G
34 3
"
H
adems es medible y acotada entonces y real - 0 G
#
( ) H
148. Se dice que una funcin a valor real es una "funcin de prueba" si :
: : H G d
# R

y tiene soporte compacto contenido en .
Para mayores detalles les sugiero hacer una lectura previa, basndose en el
libro de Fritz John, titulado publicacin de Partial Differential Equations
Springer-Verlag 1982.
ELEMENTOS DE TEORA DE GNERO
149. Preliminares Topolgicos
Recordemos inicialmente el teorema de Borsuk-Ulam:
Sea donde es la norma usual del espacio W B d mBm " m m
8 8"

Euclidiano. Si es continua, entonces existe un tal que 0 W d B W
8 8 8
-
0 B 0 B ( ) ( )

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 173
Definicin de Gnero: Sea un espacio de Banach, un I I D( )
conjunto de puntos de tales que si , se tiene y es tal I E I E I D( )
que
( ) 3 E I es un subconjunto cerrado de .
( ) 33 E E E B I B E Se debe tener que , donde , esto es
E es simtrico
( ) 333 ! E
Escribimos para indicar que para algn . E E I I D D( )
Definicin: Si definimos el de como al ms pequeo E E D GNERO
entero (si al menos existe uno) tal que exista una aplicacin 7 "
continua para la cual se tiene que " para 0 E d ! 0 B 0 B - ( ) ( )
7
todo ", es decir, es una funcin impar . Si no existe un tal entero B E 0 ( )
decimos que el gnero de es infinito . E ( )
El gnero de ser denotado por . E E D #( )

149. #( ) W 8 "
8
SOLUCIN: Supongamos por contradiccin que exista con 0 W d !
8 5
-
5 8 0 B 0 B 3 d ! d ! continua con . Sea continua ( ) ( ) -
5 8
con (esta aplicacin no es otra que 3 B 3 B ( ) ( )
( ) ( ) B B B B B B ! ! 5 8
" # 5 " # 5
si ). Tmese la funcin
compuesta para la cual se tiene que 1 3 0 W d !
8 8
-
. 1 B 3 0 B 3 0 B 3 0 B 1 B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Por otra parte es continua, podemos aplicar el teorema de Borsuk-Ulam 1
para afirmar la existencia de tal que B W
!
8
. 1 B 1 B 1 B ( ) ( ) ( )
! ! !
Por lo tanto , entonces , esto es contradictorio #1 B ! 1 B ! po ( ) ( ) ( )
! !
puesto que . 1 W d ! ( )
8 8

150.Si y existe con entonces E F 1 G E F 1 B 1 B D ( ) ( ) ( )


# # # # ( ) ( ) ( ) ( ) E F 1 E F . Si es un homeomorfismo .
SOLUCIN:Si , la proposicin es obvia. Supngase entonces que #( ) F
#( ) ( ) F 7 0 G F d ! , esto implica la existencia de tal que
7
0 ? 0 ? 2 0 1 G E d ! ( ) ( ) ( ) . Claramente donde
7
2 B 2 B E 7 F ( ) ( ) ( ) ( ) . Por lo tanto # #

Si es un homeomorfismo, entonces puesto que es impar, de donde 1 1
"
# # ( ) ( ) F E .

151.Si y entonces . E F E F E F D # # ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 174
SOLUCIN: En efecto, basta tomar es impar y es continua. 3 E F 3 B B - ( )

152.(Una alternativa de la definicin de gnero) Sea , donde es un E I I


espacio de Banach real y . Si existen un entero y subespacios E I 7 D
cerrados de tales que G G G I
" # 7
( ) ( ) 3 G G " 5 7
5 5
( ) ( )
_ _
33 E G G
5 "

7 7
5 "
5 5
en estas condiciones se denotar al ms pequeo de tales enteros. #

( ) E
Si no existe tal entero se define . En esta forma para todo 7 E #

( )
E E E D # # se tiene: . ( ) ( )

SOLUCIN: Primero recordemos el teorema de extensin de Tielze: Sea E


un subespacio cerrado de un espacio mtrico y \ 0 G E + , + , d ( ) [ [
entonces existe tal que . Para probar el problema J G\ + , J 0 [ [
|
E
en cuestin sea y supngase . Entonces existen E I E 8 D #

( )
subconjuntos cerrados con y G G G I G G
" # 8 5 5
E G G 5 " # 8
5 "
8
[ [
5 5
para se define
por
si
si
3 3
5 5 5 5
5
5
G G " " d B

" B G
" B G
( ) ( ) -

claramente es continua y . Por el teorema de Tietze 3 3 3
5 5 5
( ) ( ) B B
existe tal que , . T I " " T G I d T
5 5 5 5
G
-[ [ ( )
|
5
3
Sea , se tiene 1 B T B T B 1 1 B 1 B
5 5 5 5 5 5 5
"
# G
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
|
5
3
construyendo mediante 1 I d 1 B G96 1 B 1 B 1 B - ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8
" # 8
1 G I d 1 ( )
8
, es funcin impar.
Si , para algn , . B E B G G 5 1 B B " 1 E d !
5 5 5 5
8
( ) ( ) ( ) 3
Por lo tanto . # # ( ) E 8 E

Si , . Supngase en seguida que as # # # #



( ) ( ) ( ) E E E E 7
existe una funcin continua impar . 0 E d !
7 7
-
Se define por entonces # # # # d ! W C C C C
7 7" "
C
( ) ( ) ( ) -
|| ||
1 0 1 E W 1 C 1 C " 5 7 # donde . - ( ) ( )
7"
Se denota H C W C
5 5
7" "
7

_
C G96 C C C C ( )
" # 5 7
Claramente . Si H H C W C C C "
5 5
7" # # #
" # 7
( )
Por lo tanto existe con tal que entonces o 5 " 5 7 C C
5
# " "
7
5
7
_
C W H H
5 5 5
"
7
7"
_
. Por lo tanto
5 "
7
[ [
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 175

Puesto que , entonces 1 E W ( )
7"
E 1 W 1 H H 1 H 1 H
" 7" " " "
5 5 5 5
( ) [ [ [ [
_

7 7
5 " 5 "
Puesto que es par, si y slo si 1 C 1 H 1 C H 1 C H
"
5 5 5
( ) ( )
lo cual equivale a o equivalentemente 1 C H C 1 H ( ) ( )
5 5
"
C 1 H 1 H 1 H - , por lo tanto
" " "
5 5 5
( ) ( ) ( )
es cerrado y E 1 H 1 H 1 H
5 "
7
[ [ ( ) ( )
" " "
5 5 5
, 1 H 1 H 1 H 1 H
" " " "
5 5 5 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
por lo tanto . Se sigue entonces que . H H E 7 E
5 5

( ) ( ) ( ) # #
Si entonces . As, hemos probado que # # # # # ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E E E E E

para todo . E D

153.Si y entonces E I F I E F E F D D # # # ( ) ( ) ( )
SOLUCIN: Si o entonces (claramente # # # ( ) ( ) ( ) E F E F
E F I E 7 F 8 D # # ) Supngase y . Segn el ( ) ( )
problema 152 existen subconjuntos cerrados de con 7 G G G I
" # 7
G G 5 " # 7 E G G
5 5 5 5
tales que . Tambin
5 "

[ [
existen subconjuntos cerrados de ; con , I H H H H H
" # 8 4 4
4 " # 8 F H H tales que as se tiene que
4 "
8
4 4
E F G G H H
_ _

5 "
7 8
4 "
5 5 4 4
siguindose que , en esta forma, . # # # #

( ) ( ) E F 78 E F E F

154.Sea , es compacto, entonces E I E E D #( )


SOLUCIN: Si entonces , donde y B E F B < F B < < B ! ( ) ( ) | |
B B B
"
#
F B < C I B C < F B < F B < ( ) | | ( ) ( )

B B B B
. Claramente .
Puesto que y es compacto, E FB < F B < E
B E
B B
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 176

entonces existen tales que B B B E
" # 7
E FB < FB <
B "
7
5 B 5 B
5 5
( )
Por lo tanto se sigue del problema 152 que #( ) E 7

155.Sea , compacto, existe un subconjunto abierto de tal E I E Y I D


que , y . E Y Y I Y E

D # #
SOLUCIN:Sea , existe una aplicacin continua impar #( ) E 8
0 E d ! J G I d - ( ) . Por el teorema de extensin de Tietze existe
8 8
tal que . Si , es impar y puesto que J 0 K B J B J B K
|
( ) ( ) ( ) ( )
E
"
#
0 B 0 B K 0 ! K E 0 E ( ) ( ) ( ) ( )
|
entonces . Por consiguiente .
E
Puesto que es compacto existe tal que si K E ! C # ( ) | | # #
C K E K E K E ( ) ( ) ( ) . Pero como si
Z C D KE D C < Z Z C Z
| |
existe con entonces y ms an
por lo tanto . | | C #
Si entonces es un conjunto abierto contenido en y Y K Z Y E B Y
"
implica . Ms an | | ( ) K B Y Y #
Por continuidad y esto implica que . Puesto que B Y K B K ! ! | | ( ) ( ) #
Y I Y 8 Y E 8 Y E 8 D # # # # # , y, . Pero . Por lo tanto .

156.Si y entonces contiene un nmero infinito de E E " E D #


puntos.
SOLUCIN: Si por el contrario contiene solamente un nmero finito de E
puntos, puesto que , E E
E C C C C C C
" # 5 " # 5
Se define ahora la funcin por 0 E " " d -----
si
si
0 B
" B C C C
" B C C C
( )



" # 5
" # 5
Puesto que es una funcin impar continua , lo cual es 0 E " po # ( )
contradictorio.

El gnero en espacios de dimensin finita


Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 177
157. TEOREMA DE MAX-MIN:Sean un espacio de Banach real y una I Q G
"
subvariedad de . Sea . Recordemos que si , es un I 0 G I d : Q
"
( )
punto crtico de entonces " para todo " donde 0 0 : @ ! @ XQ
|
( )( )
Q
w
:
0 : P I d I
w
( ) ( )
Sea un espacio de Hilbert real con producto interno podemos I L
escribir
. 0 : A f0 : A f0 G L L
w
( )( ) ( ) ( )
Supngase donde y es un valor regular de , Q 1 ! 1 G L d ! 1
" "
( ) ( )
es decir;
, y, . 1 : ! f1 : ! ( ) ( )
En este caso
XQ @ Lf1 : @ !
:
( )
Si es un punto crtico de para todo , as : 0 f0 : @ ! @ XQ
|
( )
Q
:
. f0 : f1 : d ( ) ( ) - -
Vamos a estudiar el caso especial Q W B L B " 1 ! ( ) | |
"
donde , en esta forma y si es un 1 B B B " f1 B B : W ( ) ( ) ( )
"
#
punto crtico de equivale a que . 0 f0: :
|
W
-
En lo que sigue se toma con el producto interno usual. Por L d
8
simplicidad supondremos que (an que nuestro principal 0 G d d
# 8
resultado valdr para ). Obsrvese que existe al menos dos 0 G d d
" 8
puntos crticos distintos de . 0
|
W
8"
En efecto, si , y , , 7 0 Q 0 0 : 7 0 : Q : : W min max
W W
8" 8"
( ) ( )
" # " #
8"
entonces siguiendo la regla de Lagrange . Si f0 : : 5 " # : : ( )
5 5 5 " #
-
0 W f0 : : : W 0 es constante en as para todo . En general
8" 8"
( ) -
tiene solamente dos puntos crticos sobre , para lo cual W
8"
consideramos ( ) entonces 2 B B B -96 B B B ( ) ( )
8 " # 8
f2 B -96 ! ! ! " ( ) ( )
Si si y slo si B W f2 B B B -96 ! ! ! "
8"
( ) ( ) -

Sin embargo, tenemos el siguiente resultado notable:
Si es par, es decir para todo entonces tiene al 0 0 B 0 B B d 0 ( ) ( )
|
8
W
8"
menos puntos crticos distintos. Ms generalmente tenemos #8
158.Para cada con sea . 5 " 5 8 EE W E E 5 > D #
5
8"
( )
Claramente Adems, , por lo tanto > > >
5" 5 5
5 " 8

# > ( ) W 8 W 5 8 5 " # 8
8" 8"
5
para . Para cada sea
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 178
G 0 0 B

5 5" 5
( ) ( ) sup min
E
B E
>
5
. Obsrvese por lo tanto que como > >
entonces para G 0 G 0
5" 5
( ) ( ) " 5 8.
Afi rmaci n 1:Existe tal que y es un punto crtico de B W 0 B G 0 B 0
8"
5 5 5
( ) ( )
Afi rmaci n 2: Si para algn y algn y 5 6 G 0 G 0 G 0 +
5 5" 56
( ) ( ) ( )
es un punto crtico de O + B W 0 B + 0 ( ) ( )
|
8 "
W
-
8"
entonces , y, . O + O + 6 " ( ) ( ) ( ) D #
El resultado 158 es un caso especial de las notas previas, pues si
G 0 G 0 5 " # 8 " 0 B G 0
5" 5 5 5
( ) ( ) ( ) ( ) para entonces dado que
B B 3 4 " 3 4 8 B 0
3 4 5
W
. Puesto que es un punto crtico de se
|
8"
tiene que para algn y como se sigue f0 B B d 0 B 0 B ( ) ( ) ( )
5 5 5 5
- -
que y adems si entonces . f0 B f0 B C B f0 C C ( ) ( ) ( )
5 5 5 5 5
-
As, si los nmeros para son distintos, entonces G 0 5 " # 8
5
( )

|
B B B C C C 8 0
" # 8 " # 8
W
tendr puntos crticos distintos de .
8"
Si por otro lado, los nmeros no son distintos, entonces existe un G 0
5
( )
nmero con y . + O + O + # ( ) ( ) ( ) D #
Segn el problema 156, es un conjunto infinito, as se tienen O + ( )
infinidad de puntos crticos de 0
|
W
8"
DEMOSTRACIN DE 158. Si sea B d H B f0 B B f0 B B
8
( ) ( ) ( )
PASO 1. Si entonces es un punto crtico de si y slo si B W B 0
8"
W
|
8"
H B ! ( ) .
SOLUCIN:Si y entonces donde B W H B ! f0 B B B f0 B
8"
( ) ( ) ( ) - -

Inversamente, si y B W f0 B B
8"
( ) -
- - B B f0 B B ( )
as, . Obsrvese que si entonces H B ! B W ( )
8"
B H B f0 B B f0 B BB B f0 B B f0 B B ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

PASO 2.Sea denotando la solucin del problema de valores iniciales: )( ) > :



.B
.>
H B B ! : ( ) ( )
Es decir

( ) ( ) ( )
( )
) )
)
w
> : H > :
! : :
(Puesto que as y 0 G d d f0 G H B f0 B B f0 B B G
# 8 " "
( ) ( ) ( ) ( )
tenemos existencia y unicidad local)
Si entonces existe para todo , para todo : W : > > d : > W
8" 8"
) ) ( ) ( )
> d d W W > d . es continua y para cada fijo )
8" 8"

) ) ( ) ( ) : > : > : W > para . Finalmente para fijo la aplicacin


8"
: > : )( ) es un homeomorfismo.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 179
SOLUCIN:Consideremos el campo de vectores G
"
I B f0 B B ( ) ( )
f0 B B
BB
( )
definido en . Note que si . Sea y d ! I B H B B W ; !
8 8"
( ) ( )
considere la funcin verificando la : : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > ; > ; I > ; ! ; ;
w
cual existe para pequeo. [ [ >
Note que para todo B d !
8

I B B f0 B B B B ! ( ) ( )
f0 B B
BB
( )
Adems para en el intervalo mximo de existencia de > > ; :

. .
.> .>
#
w
| | : : : : : > ; > ; > ; # > ; > ;
#I > ; > ; ! ( ) : :
Por lo tanto =constante= para en el intervalo | | | | | | : : > ; ! ; ; >
mximo de existencia. Adems es acotado en las proximidades de :> ;
! > ; e en sus intervalos mximos de existencia. Por lo tanto existe :
para todo . >
Si , para todo , as . Por lo ; W > ; ; " > I > ; H > ;
8"
| | | | ( ) ( ) : : :
tanto . De donde : : : : : )
w
> ; I > ; H > ; ! ; ; > ; > ; ( ) ( ) ( )
para todo . Esto prueba que entonces para todo . > ; W > ; W >
8" 8"
)( )
El hecho de que es continua, se sigue de un resultado ) d W W
8" 8"
-
natural en ecuaciones diferenciales.
Obsrvese, que como f0 B f0 B ( ) ( )
H B f0 B f0 B B B f0 B f0 B BB H B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Adems, si se tiene C ) ( ) ( ) > : > :

.
.>
w C
> : H > : H > : H > : ) ) ) C ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
C ) ( ) ( ) ! : ! : :
Adems por el teorema de unicidad y la aplicacin > : > : ) ) ( ) ( )
: > : : > : ) ) ( ) ( ) tiene por inversa a .

PASO 3.Dado , : W 0 > : H > :


8" .
.>
#
( ) | | ( ) ( ) ( ) ) )
SOLUCIN:Como se not antes si , entonces adems B W H B B !
8"
( )
si se tiene que B W
8"
H0 B H B f0 B f0 B BB H B H B H B H B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )
#
esto debido a que
f0 B H B f0 B B B H B f0 B H B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Si , entonces para todo , as : W > B W >
8" 8"
)( )

.
.>
w
#
0 > : f0 > : > : f0 > : H > : H > : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) ) ) ) )
Para probar la primera afirmacin sea , y . " 5 8 G G 0 0 B
E
B E
5 5
5
( ) ( ) sup min
>
Para cada entero existe tal que . 7 " # E 0 B G
7 5 5
"
7
> min
B E
7
( )
Definimos el conjunto como sigue: si y slo si existe una H H B
sucesin de puntos con , tal que . B B E 8 8 8 B B
6 6 8 " # $ 6
6"

6
6
lim
Esto es equivalente a que
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 180
( ) ( ) " E lo cual se tiene fcilmente H
< "4 "

4

PASO 4. , y , H > 0 B G
5 5
min
B H
( )
SOLUCIN: Puesto que y como es

4 < "

4 <
E E < " # W

4 4
8"

compacto, . Adems, puesto que la interseccin de una coleccin H


arbitraria de cerrados es cerrada, es cerrado. H
Sea , existe tal que cuando por B B B E 8 8 B B 6 H
6 6 8 6 6" 6
"

6
lo tanto , adems . Y pueto que , se E B E E B B
8 6 8 8 6
6 6 6
D
sigue que . Como se sigue que . Para cada B H H H H D
6 " # 0 B 0 B G 0 B 0 B G ( ) ( ) ( ) ( )
6 5 6 5
"
7
6
min lim
B E
7
6
6
. Dado que
entonces . min
B H
0 B G ( )
5
De acuerdo con el problema 155, existe un conjunto abierto con Y d

8
H D # H # Y Y Y 7 y de manera que . Afirmamos que para cada
grande . Suponiendo lo contrario para E Y E W Y
7 4
8"
_

4 <

todo . Puesto que es compacto < W Y


8"

_


< " 4 <
E W Y
4
8"
Adems = lo cual es contradictorio . As y H

< "4 <
E Y po E Y
4 7
( )
5 E Y # # # H H >
7 5
. Por lo tanto puesto que
y min min sup min
B B B E
E
H H
>
0 B G 0 B 0 B G ( ) ( ) ( )
5 5
5
se sigue que . min
B H
0 B G ( )
5

PASO 5: Existe con y (es decir es un punto B 0 B G H B ! B H ( ) ( )


5
crtico de ) 0
SOLUCIN: Por el paso 4, existe tal que . Supngase que B 0 B G H ( )
5
B 0 B G H B ! " " BB H H ) H ) H , y que . Sea ( ) ( )
5

0 " B 0 ! B 0 > B .> 0 B H > B .> ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )

( ) ) ) ) )
! !
" "
w
#
Si y entonces B 0 B G 0 " B 0 B G H ) ( ) ( ) ( ) ( )
5 5
Si y entonces , as B 0 B G H ! B H B ! H ) ( ) | | | | ( ) ( ) ( )
5
0 " B 0 B H > B .> 0 B G ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )

( ) ) )
!
" #
5
En este caso implica . Pero la aplicacin es B 0 " B G B " B H ) ) ( ) ( ) ( )
5
un homeomorfismo y . Puesto que ) ) ) ( ) ( ) ( ) " B " B " B W
8"
H ) H >

5 5 5
" 0 B G 0 B G po ( ) ( ) ( ) ( ) y lo cual es min sup min
B
E
B E H
>

5
contradictorio.
Por lo tanto existe con y . Esto prueba la B 0 B G H B ! H ( ) ( )
5
afirmacin 1.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 181

Para mostrar la afirmacin 2 supongamos que para algn y algn 6 !


5 ! G G G + , .
5 5" 56
Sea . Puesto que O + B W 0 B + H B ! 0 B 0 B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8"
H B H B O + O + O + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) es obviamente cerrado as,
O + O+ 6 ( ) D # . Supngase lo contrario para la afirmacin 2 por el
problema 155, existe un conjunto abierto con y Y O + Y Y ( ) D
# # ( ) ( ) ( ) O + Y .
Por la afirmacin 1 existe tal que . H > 0 B 0 B +
56
min sup min
B
+
B E H
>
( ) ( )
56
Tenemos . Puesto que . Siguiendo el H H H D Y Y Y Y Y
problema 153 , por lo tanto # H # H # Y Y
5 6 Y O+ # H # H #
de donde as, 5 6 Y 6 5 Y # H # H
Sea y as, . H ) H H H D # H # H H >

" Y W Y 5 ( )
8"
5
Sea , , . Puesto que si C C " B B Y 0 B + 0 B +

H ) H H ( ) ( ) ( )
entonces
0 C 0 " B 0 B H > B .> 0 B + ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )

( ) ) )
!
" #
si entonces por lo tanto y 0 B + H B H ! B ! B Y ( ) | | | | ( ) ( ) ( ) )
O + Y ( ) .
Puesto que se tiene para todo as 0 C 0 B + 0 C + C ( ) ( ) ( ) H
min sup min
B

E
B E
H >
0 B + G 0 B ( ) ( )
5
5
lo cual contradice el hecho de que , esto prueba la afirmacin 2. H >

159. G 0 B
8
min
B W
8"
( )
SOLUCIN: En efecto, supngase y afirmamos E W E E W
8" 8"
D
que . # # E 8 W ( )
8"
Considrese puesto que entonces . Dado @ W E E E @ E
8"
B W
8"
podemos escribir
, B B @@ TB TB B B @@
TB @ B @ B @@ @ !
dado que . @ @ "
, T W [ C d C @ ! T B T B

( ) ( ) ( )
8" 8
Si entonces entonces se sigue que TB ! B B @@ B @ " B @ | | | |
B E T E [ !

, , tenindose que existe un homeomorfismo impar ( )


4 [ ! d ! E 8 " W ( )
8" 8"
8
. Por lo tanto , adems y # >
G 0 B
8
sup min min
E
B E
B W
>
8
8"
( )

160. G 0 B
"
max
B W
8"
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 182
SOLUCIN: Claramente . G 0 B 0 B
"
sup min max
E
B E
B W
>
"
8"
( ) ( )
Sea por lo tanto y max
B W
8"
0 B 0 B E B B 0 B 0 B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! " ! !
!
>
min
B E
!
0 B 0 B ( ) ( )
!
. Esto prueba el resultado.

161.Pruebe el resultado dado en el numeral 158, cuando se supone


solamente que , 0 G 0 B 0 B
"
( ) ( )
SOLUCIN:Solamente colocar en donde usamos la hiptesis 0 G d d
# 8
para asegurar la existencia y unicidad local, la continuidad de las
soluciones con respecto a las condiciones iniciales del problema de
valores iniciales

( ) ( )
( ) ( ) ( )
B H B B ! !
H B f0 B Bf0 B B
w
Seguiremos la prueba de la afirmacin 1, cuando Como adems 0 G
"
existe tal que . H >
H
0 B 0 B G
B
5 5
min sup min ( ) ( )
E
B E
>
5
Sea . Supngase para todo H H ( ) ( ) ( ) G B 0 B G H B ! B Q
5 5
f0 B H B H B ! B G ( ) ( ) | | ( ) ( )
#
5
para todo . Por continuidad existe H
7 ! Z W G Z y subconjuntos de tales que y
8"
H( )
5
si f0 B H B $7 B Z ( ) ( )
Dado cualquier existe un campo vectorial de clase el cual % ! [ G
"
podemos suponer par, definido en tal que d
8
para todo | | ( ) ( ) [ B f0 B B W %
8"
Si es suficientemente pequeo y % ! H B [ B [ B BB


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) aproximadamente en entonces para H B W f0 B H B #7

8"
todo . B Z
Obsrvese que si B W
8"
B H B [ B B [ B B B !

( ) ( ) ( ) | |
#
as, . Adems es invariante con respecto al flujo H B XW W

( )
B
8" 8"
generado por , pues para si H B + W > + H > + ! + +

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8" w
F F F
cuando para todo , entonces la aplicacin es F F ( ) ( ) > + W > d + > +
8"
un homeomorfismo de tal que . W > + > +
8"
F F ( ) ( )
Ahora si , entonces + Z

H
. f0 ! + H ! + f0 + H + #7

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) F F
Recprocamente si existe tal que si , entonces H
" "
! ! > + Z

y por continuidad uniforme . f0 > + H > + 7

( ) ( ) ( ) ( ) F F
Si para algn , as + Z ! 0 + G # 0 ! + 0 + G # H $ $ F $ ( ) ( ) ( ) ( )
5 5
recprocamente si existe tal que para F $
# 5
! 0 > + G ( ) ( )
! > + Z H
#
entonces .
Sea , si , , ahora si , F + Z 0 + G + Z min ( ) ( ) H F " $ H
" # 5
entonces
0 + 0 ! + 0 > + .> ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

F " F F
!
.
.>
"
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 183
0 + f0 > + H > + .> 0 + 7.>

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )
! !
" "
F F
. 0 + 7 G 7 ( ) " "
5
Si entonces y H F " H H >
H

5 5

0 B G 0 B po
B
( ) ( ) ( ) ( ) min sup min
E
B E
>
5
lo cual es una contradiccin. Luego existe con y B H B !

H ( )
0 B G

( )
5
.

EL GNERO EN EL CASO CUADRTICO


162.Sea una matriz real simtrica , as que E 8 8 EB C B EC
B C d 0 d d 0 B EB B
8 8 "
#
. Se definine la funcin por - ( )
claramente . Tenemos para , 0 B 0 B B 2 d > d ( ) ( )
8
0 B >2 EB B EB 2 >E2 B > E2 2 ( ) [ [
"
#
#
EB B >EB 2 E2 2
" >
# #
#
. As
.
.>
>!
0 B >2 EB 2 f0 B EB ( ) ( ) |
Si es un punto crtico de entonces , as es un ? 0 E? f0 ? ? ?
|
( )
W
8"
-
vector propio de . Sea denotando los valores propios E - - -
" # 8
de . E
Demostremos que
, G 0 0 B
5
#
( ) ( ) sup min
K
B K
>
5
-
5
siendo
> D #
5
8"
KK W K K 5 ( )
Como es bien conocido existe una base de tal que ? ? ? d
" # 8
8
< > y tal que . ? ? 3 4 " # 8 E? ? 4 " # 8
3 4 4 4 4
$ -
34
Supngase que , esto equivale a que K K W K K 5 > D #
5
8"
( )
Asmase que 5 "
Afirmamos que existe tal que B K

B ? B ? B ? !

" # 5"
Procedemos por contradiccin, tenemos para todo . D
4 "
5 "
B ? ! B K
4
#
Se define la funcin por 2 K d ! -
5"
2 B G96 B ? B ? B ? ( ) ( )
" # 5"
Puesto que esto implica que obtenindose 2 B 2 B K 5 " ( ) ( ) ( ) #
as una contradiccin. As existe con . ( ) po B K B ? ! " 4 5 "

4
Adems tenemos
B B ? ? B ? ?

_ _
4"
8 8
4 4 4 4
45
EB B ? E? B ? ?

_ _
45 45
8 8
4 4 4 4 4
-
por lo tanto
EB B B ? ? B B ?
_ _
45 45
8 8
4 4 4 4 4
#
- -
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 184
Puesto que
- - - -
5 5" 8 4 5
45
8
#
EB B B ?
_
Ahora se sabe que y como se sigue que B B ? ? B W
_
45
8
4 4
8"
" B B B ? ? B B ?
_ _
45 45
8 8
4 4 4
#
Adems , y , EB B EB B -
5
"
# #
min
B K
-
5
Puesto que se tendr por lo tanto que . K G 0 0 B >
5 5
#
( ) ( ) sup min
K
B K
>
5
-
5
Sea , claramente . K B W B ? ! 4 5 " 8 K K
5 4 5 5
8"

Si , y como B K B B ? ? B ? ? B W
5 4 4 4 4
4" 4"
8 5
8"
_ _
" B B B ? 2 K W
_
-
4"
5
4 5
# 5"
. La aplicacin definida por
2 B G96 B ? B ? B ? ( ) ( )
" # 5
es un homeomorfismo con
2 B 2 B K W 5 ( ) ( ) ( )

. Por lo tanto . # #
5
5"
Si puesto que B K B B ? ? B B B ?
5 4 4 4 4 4
4" 4"
5 5
#
_ _
- -
. - - - - -
" # 5 5 4 5
4"
5
#
EB B B ?
_
Por lo tanto
. min
B K
5
"
# #
EB B
-
5
Pero como
G 0 E? ? ? ?
5 5 5 5 5 5 5 5
" " " "
# # # #
( ) - - -
as
, f0 ? E? ? ( )
5 5 5 5
-
siguiendo la afirmacin del problema 158 tenemos ( ) 33
G 0 G 0 G G 0 G 0
5" 5 5" 56 56"
( ) ( ) ( ) ( )
Puesto que , se tiene
"
#
4 4
- G 0 ( )
+
"
#
5 5 5" 56 56"
- - - - -
Sea
es un punto crtico de O + B0 B + B 0 ( ) ( )
|
W
8"
si entonces B O + ( )
. EB B 0 B EB B B B - - - ( )
" "
# # #
5
-
Por lo tanto implica . B O + EB B ( ) -
5
Como entonces . B B ? ? EB B ? ?
_ _
4" 4"
8 8
4 4 4 4
4
-
Si se sigue que, B O + ( )
, y , EB B ? ? B
_
4"
8
4 4 4 5 5" 5 56 56"
- - - - - -
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 185
adems , tenindose que para B ? ! " 4 5 " 5 6 " 4 8
4
B O + B B ? ? " B B B ? ( )
_ _
entonces , o sea que como
4"
56 56
4 4 4
45
#
B O + B ? " ( )
_ _
se tiene que .
4" 4"
5" 8
4 4
4
#

Inversamente, si , entonces B ? " EB B
_ _
45 45
56 56
4 4 5
4
#
-

" " "
# # #
45
56
4
#
5 5
EB B
_
- -
en esta forma
, O + B B ? " ( )
_
_ _
45 45
56 56
4 4
4
#

ahora es un homeomorfismo 2 W O + 2 ?
6
5 5" 56 4 4
45
56
- ( ) ( )
_

2 C 2 C O + W 6 " ( ) ( ) ( ) ( )

en cuyo caso . # #
6

EL GNERO EN ESPACIOS DE HILBERT


163. Preliminares en continuidad dbil: Sea un espacio de Hilbert real L
separable con producto interno . Si es una sucesin que B
8
"

converge dbilmente a escribimos cuando . B B B 8


8
Sea un espacio de Banach una funcin , se dice continua con I 1 L I -
respecto a la topologa dbil si cuando entonces ( ) -A- B B 8
8
[ [ ( ) ( ) 1 B 1 B ! 8
8
I
cuando .
En lo que sigue denota la norma en el espacio de Hilbert | | L
correspondiente al producto interno .

164.Si es una funcin continua dbilmente entonces 1 L I -A- - ( )


1 G L I E L E 1 ( )
|
. Si y es acotado entonces la restriccin es
E
uniformemente continua con respecto a la norma . Ms an es un | | ( ) 1 E
conjunto acotado en . I
SOLUCIN:Si no fuera uniformemente continua entonces podran existir 1
|
E
nmeros y sucesiones y , para todo , % ! B C B E C E 8
8 8 8 8
" "

con y para todo . Puesto que | | [ [ ( ) ( ) B C 1 B 1 C ! 8 B
8 8 8 8 8
"
8 I "

%
es una sucesin acotada, existe una subsucesin de tal

B B
8 8
"

"

4
que es decir para todo cuando B B L @ L B @ B @ 4
8 8
4 4
ahora

| | | |
| | B @ C @ B @ B @ B C @
8 8 8 8
4 4 4 4
cuando , @ B @ B @ ! 4
"
8
8
4
4
| |
| |
as cuando . Por lo tanto C B 4
8
4
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 186
| | | | | |
( ) ( ) 1 B 1 B ! 1 C 1 B ! 1 B 1 C !
8 8 8 8
I I I
4 4 4 4
y , entonces
lo cual es una contradiccin. Esto demuestra que es ( )
|
po 1
E
uniformemente continua. Si no fuera acotada podra existir una 1 E ( )
sucesin con para todo tal que . Puesto que [ [ ( ) B B E 8 1 B 8 E
8 8 8
" I

es acotado existir una subsucesin con, cuando



B B B L
8 8
"

4 4
4 1 B 1 B ! 4 po . Por lo tanto cuando , lo cual es
| |
( ) ( )
8
I
4
contradictorio.

165.Si y es continua dbilmente esto es 0 GL d f0 G L L -A- ( ) ( )


entonces es continua dbilmente. 0
SOLUCIN:Sea . Recordando el teorema del valor medio B B
8
0 B 0 B f0 B B B B B ! " ( ) ( ) ( ) ( )
8 8 8 8
) )
Dado @ L B B B @ B @ B B @ B @ ) )
8 8 8 8
( )
cuando . Adems cuando 8 B B B B 8 )
8 8
( )
0 B 0 B f0 B B B f0 B B B f0 B B B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8 8 8 8 8
)
Como cuando f0 B B B ! 8 ( )
8
[ [ | || | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f0 B B B f0 B B B f0 B B B f0 B B B ) )
8 8 8 8 8
Pero para todo , puesto que las sucesiones dbilmente | | B B Q 8
8
convergentes son siempre acotadas. Puesto que B B B B )
8 8
( )
| | ( ) ( ) ( ) f0 B B B f0 B ! 8 )
8 8
cuando . Por lo tanto
0 B 0 B ! 8 ( ) ( )
8
cuando .

166.Supngase es continua con ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 0 G L d 33 0 B 0 B 333 f0


#
respecto a la topologa dbil, si . ( ) ( ) 3@ f0 B B ! B !
Sea . Para cada sea W B L B " 5 " # $ | |
compacto, > D #
5
EE E W E E 5 ( )
( ) claramente para todo . > >
5" 5
5 "

Para cada sea entonces se tiene 5 G 0 0 B


5
( ) ( ) sup min
E
B E
>
5
( ) ( ) ( ) ( ) M B W 0 B G 0 f0 B B d Existe con y
5 5 5 5 5 5 5
- -
( ) ( ) ( ) ( ) MM G 0 G 0 G 0 + Si
5 5" 56
es un punto crtico de O + B0 B + B 0 ( ) ( )
|
W
entonces #( ) ( ) O + 6 "
( ) ( ) ( ) MMM G 0 ! G 0 ! ! 5 B ! cuando adems
5 5 5 5
- -
cuando . 5
NOTAS PREVIAS A LA SOLUCIN:Puesto que es separable existe una base L
ortogonal para , es decir, y para cada ? L ? ? B L
5 3 4 34
"

$
_ _
_ _
B B ? ? B ? ! 8
5" 58"

5 5 5
#
#
cuando
Sea
E B LB L W
8 8

donde
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 187
subespacio generado por L ? ? ?
8 " # 8

o sea, las combinaciones lineales de . La transformacin lineal ? ? ?
" # 8
X d L X ? W
8 8 " # 8 5 5
8 8 8"
5"

- ( )
_
dada por y aplica a
homeomrficamente en y . Por lo tanto tenemos E X B X B
8 8 8
( ) ( )
# # D > ( ) ( ) E W 8 E E
8 8 8 5
8"
, es compacto, . Por consiguiente
para todo . 5
Puesto que es continua con respecto a la convergencia dbil es 0 0
acotada en y para todo . W G 0 5
5
( )
167.LEMA. Sea un espacio de Banach, . Supngase que ( ) ( ) | | I J G I I
"
: " ( ) ( ) ( ) > J \ es la solucin de la ecuacin diferencial y que es el
.\
.>
intervalo mximo de existecia de . Si existe tal que para : : Q J > Q [ [ ( ) ( )
todo entonces > " " ( ) ( )
SOLUCIN: Supngase lo contrario, podemos as afirmar que . Sea "
> ! > > > >
7 " # 7 7
"

8
una sucesin tal que con . " " lim
Si entonces ; :
. [ [ ( ) [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |

( ) : : : : > > J > .> J > .> Q > >
; : ; :
> >
> >
: :
; ;
Por consiguiente es una sucesin de Cauchy, as existe tal ( ) : > C I
7
"

que cuando . Adems sea arbitrario y [ [ ( ) : " > C ! 7 >


7
escoja un miembro de la sucesin tal que < . Tenemos > > >
7 7
"
[ [ [ [ [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) C > > > C > : : : :
7 7
por consiguiente
[ [ ( ) [ [ ( ) [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) | |

C > J = .= C > Q > > C > : : : :


>
>
7 7 7
7
Si entonces se sigue que por consiguiente 7 C > Q > [ [ ( ) ( ) : "
lim lim
> > " "

: : ( ) ( ) ( ) ( ) > C J J > J C y puesto que es continua .
Si definimos , es creciente en . : " : " ( ) C
Sea si entonces se tiene . > > > J = .= " 7 " : 7 : : ( ) ( ) ( )

( )
>
7
Sea , , por lo tanto 7 " : " : : > J = .=

( ) ( )
7
"
, o , . lim
>
>
>
w
"
: " :
"

J J ( ) ( ) ( ) ( ) : : " : "
De donde se sigue que
, y , : : ) " $ " $
w
( ) ( ) ( ) ( ) - > J > I
es tal que por lo tanto en . ) " : " ) ) ) : " $ " ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) C > J >

w
Esto contradice el caracter mximal del intervalo . ( ) po "

168. El teorema concerniente a la existencia SOLUCIN DEL PROBLEMA 166.


unidad y continuidad, con respecto a una condicin inicial, para
ecuaciones diferenciales para campos de vectores de clase , es vlido G
"
en espacios de Banach. Por consiguiente, si esta definida por H L L --
, y, , H B f0 B B f0 B B > : H > : ! : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) )
w
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 188
donde , esto implica que existe para todo y : W > : > > : W ) ) ( ) ( )
: > : W > d ( ) ) es un homeomorfismo par de para todo fijo. Ms an
si y
.
.>
#
0 > : H > : : W > d ( ) | | ( ) ( ) ( ) ) )
Si , es un punto crtico de si y slo si podemos B W B 0 H B !
|
( )
W
suponer que . Por otra parte reemplazando por si 0 ! ! 0 B 0 B 0 ! ( ) ( ) ( ) ( )
B L B ! 0 B 0 B 0 ! f0 B B ! " , entonces donde . ( ) ( ) ( ) ( ) ) )
Por lo tanto para . Si , y por consiguiente 0 B ! B ! E 0 B ! ( ) ( ) >
5
min
B E
G 0 0 B !
5
( ) ( ) sup min
E
B E
>
5
Fijo para cada entero existe tal que 4 7 " # E >
7 4
G 0 G 0 B G
4 4 4
"
7
( ) ( ) min
B E
7
Sea
. F B E G 0 B G
7 7 4 4
" "
7 7

( )
Afirmamos que cuando . min
B F
7
| | ( ) H B ! 7
Supongamos lo contrario, existe una sucesin de enteros , 7
5
"

7 7 ! H B #
5 5"
, y un nmero tal que para todo min
B F
7
5
| | ( )
5 " # f0 f0 . Puesto que es dbilmente continua entonces es
uniformemente continua en . Ahora y es W H B f0 B f0 B BB H ( ) ( ) ( )
uniformemente continua en . W
Sea se escogen tales que $ ! B B W
" #
, implica que | | | | ( ) ( ) B B H B H B
" # " #
$
Como es dbilmente continua es acotada en . Por f0 -A- f0 W ( )
consiguiente existe tal que para todo . Sea Q ! H B Q B W | | ( )
B F 5

7
5
para algn . Puesto que
) ) )
w
( ) ( ) ( ) ( ) > B H > B ! B B
si , entonces ! >
$
Q
. | | ( ) ( ) ( ) _ _

) ) $ > B B H = B .= Q>
!
>
Por lo tanto para . Como entonces | | ( ) ( ) ( ) H > B H B ! > B F )
$
Q
7
5
| | | | ( ) ( ) ( ) H B # B F H > B ! > ) se sigue que implica para .
7
Q
5
$
As si entonces B F
7
5
0 B 0 B H > B .> 0 B

( ) | | ( )

( ) ( ) ) )
$ $
Q Q !
#
#
$
Q
y como entonces tenemos B F 0 B G
7 4
"
7
5
5
[ [ ( )
0 B G

)
$ $
Q Q 7
4
# "
5
escjase tan grande que . 5
!
"
7 Q
#
5
!
$

Si entonces y si B F E 0 B G G

7 7 4 4
Q Q 7
# "
5 5
! ! 5
!

)
$ $
B E F 0 B G
7 7 4
"
7
5 5
! ! 5
!

( ) entonces , as
y 0 B 0 B H > B .> 0 B G

( ) | |

( ) ( ) ) ) )
$ $
Q Q !
#
4
$
Q
Si , , as E E E 0 B G 0 B po
7 7

Q
7 4 4
5 5
! !
5
!
) >

( ) ( ) ( )
$
min sup min
B E B E
E 7

4 5
!
>
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 189
lo cual es contradictorio. Por consiguiente cuando min
B F
7
| | ( ) H B !
7 B B F H B ! . Existe una sucesin tal que y . Como | | ( )
7 7 7 7
"

G 0 B G 0 B G
4 7 4 7 4
" "
7 7
7
( ) ( ) entonces . lim
Dado que para todo , entonces existe y una subsucesin | | B " 7 B L
7
B B B
7 7 7
5"

" 5 5
de tal que B cuando . Como y son 5 0 f0
continuas con respecto a la convergencia dbil se tiene
0 B 0 B G ! B ! ( ) ( ) lim
5
7 4
5
entonces .
Ahora
f0 B B f0 B B f0 B f0 B B f0 B B B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
7 7 7 7 7
5 5 5 5 5
y
f0 B f0 B B f0 B f0 B ! ( ) ( ) | | ( ) ( )
7 7 7
5 5 5
y f0 B B B ( )
7
5
por la definicin de convergencia dbil. !
Por lo tanto
lim
5
7 7
f0 B B f0 B B ! ( ) ( )
5 5
Puesto que , tenemos . B ! H B f0 B f0 B B B ( ) ( ) ( )
7 7 7 7 7
5 5 5 5 5
Si es grande . As podemos escribir 5 f0 B B ! ( )
7 7
5 5
B
7
f0 B H B
f0 B B f0 B B
5
7 7
5 5
7 7 7
5 5 5


Como cuando existe y H B ! 5 B ( )
7 7
5
5 5
lim
? B
4 7
5 5
f0 B
f0 B B
f0 B
f0 B B
lim lim
5
7
5
7 7
5 5


( )
( )
Claramente . Puesto que cuando entonces | | | | ? " B ? ! 5
4 7 4
5
B B ?
7 4
5
?
4
cuando 5 y los lmites dbiles son nicos, . Por lo
tanto as y . f0 ? f0 ? ? ? H ? ! 0 ? - ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 4 4 4
5
Un buen ejercicio consiste en mostrar la afirmacin y se la dejamos ( ) MM
al cibernauta interesado en estos temas. Es interesante probar esto en el
caso de dimensin finita.
Para probar es necesario utilizar el siguiente lema. ( ) MMM
169.LEMA:Sea un conjunto ortogonal completo en (as que dado @ L
5
5"

B L B @ B @ B B @ ! 8 cuando
_ _
_ _
| |
4" 4"
8 8
4 4 4
#
#
#
Sea subespacio de generado por . L L @ @ @
8 " # 8

Sea por otra parte definida por , adems : L L : B B @ @
8 8 8 4 4
4"
8
-
_
: ? @ ? : @ : B B ! 8
8 8 8
| | cuando
Si H B B " | | entonces se tiene que cuando sup
B H
[ [ ( ) ( ) 0 B 0 : B !
8
8 .
SOLUCIN:Suponiendo lo contrario exise una sucesin de puntos y B
8
"

un nmero fijo tal que y para todo . % % ! B H 0 B 0 : B 8


8 8 8 8
[ [ ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 190
Existe una subsucesin de y tal que cuando B B B H B B
8 8 8
5"

" 5 5
5 C L . Sea arbitrario, se tiene
, C : B C B : C B C B : C C B C B B
8 8 8 8 8 8 8
5 5 5 5 5 5 5
como , puesto que C B B ! B
8 8
5 5
B cuando , se tiene 5
| |
| || | | | : C C B : C C B : C C ! 5
8 8 8 8 8
5
5 5 5 5
cuando . Por lo
tanto cuando . Como es arbitrario C : B C B 5 C L
8 85
5
: B B 5
8 8
5 5
cuando .
Como es continua con respecto a la convergencia dbil se sigue 0
, y, cuando [ [ [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) 0 : B 0 B ! 0 B 0 B ! 5
8 8 8
5 5 5
Por consiguiente cuando [ [ ( ) ( ) ( ) 0 B 0 : B ! 5 po
8 8 8
5 5 5
contradiciendo a para todo . Esto prueba el lema. [ [ ( ) ( ) 0 B 0 : B 5
8 8 8
5 5 5
%

170.LEMA:Sea . Si , existe tal que E ; 8 " B E : B ! >


; 8
SOLUCIN:Supngase lo contrario, como existe el L d X PL d

8 8
8 8
cual es un isomorfismo, que es impar. Por consiguiente si : L L -
8
0 X : 0 G E d ! 0 B 0 B E 8 ; po
8
8
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) una #
contradiccin pues por hiptesis . E 5 #( )

171.SOLUCIN DE LA PARTE DEL PROBLEMA MMM 166. Sea , por el lema % !


169 existe tal que para todo . Supngase 8 0 B 0 : B B W ( ) [ [ ( ) ( ) % %
8
; 8 E B E : B ! y , por el lema 170 existe con . >
; 8
Por lo tanto , y, . 0 : B ! ! 0 B 0 B 0 : B ( ) ( ) [ [ ( ) ( )
8 8
%
Por consiguiente , y, como se tendr . min sup min
B E B E
E
0 B E 0 B ( ) ( ) % > %
;
>
;
Esto muestra que si . Por lo tanto cuando G 0 ; 8 G 0 !
; ;
( ) ( ) ( ) % %
;

172.Si satisface y del problema 166, entonces existen 0 3 33 333 3@ ( ) ( ) ( ) ( )


infinidad de puntos crticos distintos de . 0
|
W
Ntese que el concepto de gnero fu introducido en 1952 por
Krasnoselskii.
173. Sea un espacio de Hilbert real con producto interno . Sea un L
"
producto interno equivalente, es decir, la aplicacin dada por L L d -
( )- ? @ ? @ es bilineal, simtrica, definida positiva y existen constantes
"
G ! G ! G B B G B B B B
" # " #
"
y tales que donde y | | | | | | | |
_
| |
_
B B B B L B L B B
"
" 8 8
"

. Dada una sucesin en y en , si con


respecto al producto interno , entonces con respecto al B B
8
producto interno .
"
SOLUCIN: Supngase dbilmente con respecto a . Para B C L
8
B
fijo, considere definida por . es lineal y se tiene J L d J B B C J - ( )
"
J B B C G B C ( ) | | | | | || |
" "
#
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 191
Aplicando el teorema de Riesz en existe tal que ( ) L C L

B C B C B L
"
para todo .
lim lim
8 8
8 " 8 "
B C B C B C B C
Por lo tanto dbilmente con respecto a la topologa definida por el B
8
B
producto interno .
"

174.EJEMPLO:Sea . Sea denotando el espacio de las K G d d T


" 8
8
funciones -peridicas definidas en con valores en tal que # d 1 ( )
8
si . es absolutamente continua y ; T ; G96 ; ; ; ;
8 " # 8 5
( )
; P d
w #
5

|
( ) [ [
[ [ 1 1
1 1 .
Sea denotando un subespacio cerrado de puesto que es convexo, L T L
8
cerrado con respecto a la topologa dbil . Sea una funcin ! d : -
de clase tal que , si , y, si G > ! ! > > ! >

: % : % ( ) ( )
_ _

) :
5 5
#
f0 B C
f0 B
( ) | | ( )

C C C Z B y se tiene
_
( ) ( )
_
( ) ( )
5"
8
5 5
5"
8
5
)
)

TEORA DE PUNTOS CRTICOS Y APLICACIONES.


175. Sea se dice que satisface la condicin , si 0 G L d 0
"
( ) P-S
siempre que es una sucesin para la cual y ( ) ( ) B f0 B ! 0 B
8 8 8
" "

8
lim
es acotada, entonces existe una subsucesin que converge B
8
6"

6
fuertemente.
176. Supngase que y que satiface P-S . Sea alguna 0 G L d 0 Y
#
( )
vecindad de . En estas condiciones existe O - B0 B - f0 B ! ( ) ( ) ( )
( G ! " L L . . ! ( ) [ [ y constantes tales que:
"
( ) ( ) " ! B B B L para todo (
( ) ( ) ( ) [ [ [ [ # > B B B 0 - . - . > ! " si y (
"
" "
( ) ( ) $ B > B L L La aplicacin es un homeomorfismo de sobre para (
todo > ! " [ [
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) % 0 > B 0 > B B L ! > > " para y ( (
# " #
"

( ) ( ) ( ) & " E Y E E 0 < donde (
-. -. <
"
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 192
( ) ( ) ( ) ' O - " E E Si (
-. -.
( ) ( ) ( ) ( ) [ [ ( 0 B B > B > B B L > ! " Si para todo , y todo ( (
( ) ) . . y pueden hacerse arbitrariamente pequeos.
"
SOLUCIN: Primero consideremos el caso . La condicin P-S O - ( ) ( )
implica que existe un nmero ,y, tal que si . ! , ! f0 B ,
"
[ [ ( )
B 0 - . - . , " .
"
" " "
( ) [ [ , podemos suponer que y haciendo muy
pequeo si fuera necesario podemos suponer . Escjase . , #
"
#
! . .
"
y sea
E 0 - . - . F 0 - . 0 - .
" " "
" "
( ) ( ) ( ) [ [
E F E F cerrado , cerrado.
Sea , donde, . 1 B .3=> B F B D D F ( ) ( ) | |
.3=> =F
.3=> BF .3=> BE
( )
( ) ( )
inf
.3=> B F ! B F .3=> B E ! ( ) ( ) si y slo si . Anlogamente si y slo si
B E F E , y esto se tiene dado que tanto como son conjuntos cerrados.
1 est bien definida y resulta localmente Lipshitziana.
Dados de B B L D F .3=> B F B D B B B D
" # " " " # #
( ) | | | | | |
donde . Como es arbitrario .3=> B F B B B D D F ( ) | | | |
" " # #
.3=> B F B B .3=> B F ( ) | | ( )
" " # #
o tambin
.3=> B F .3=> B F B B .3=> B F .3=> B F B B ( ) ( ) | | [ [ | | ( ) ( )
" # " # " # " #
y
Ahora y
si
si
! 1B " 1 B
! B F
" B E
( )

Si si y slo si . Por lo tanto 0 B 0 B B E 0 - . - . B E ( ) ( ) ( ) [ [
"
E E
.3=> B E B D D E B D D E B A A E

( ) | | | | | | inf inf inf


B A A E .3=> B E inf ( ) | |
Por analoga si y slo si 0 B 0 B .3=> B F .3=> B F ( ) ( ) ( ) ( )
Por consiguiente e implica que . 0 B 0 B 1 B 1 B ( ) ( ) ( ) ( )
Se define como
si
si
2 ! d 2 =
" ! = "
= "
- ( )
"
=
Ahora definimos tomando Z L L Z B 1 B 2 f0 B f0 B - ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )
entonces resulta que es localmente Lipshitziana y Z Z B " | | ( )
Si as 0 B 0 B 1 B 1 B f0 B f0 B Z B Z B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Sea denotando la solucin del problema de valores iniciales (( ) > B
!
siguiente:

_
( )
( )
.
.>
Z B
B ! B
!
es decir, y ( ( (
w
( ) ( ) ( ) ( ) > B Z > B ! B B
Si - entonces es continua y 0 B 0 B > B > B d L L ( ) ( ) ( ) ( ) - ( ( (
B > B L L > d (( ) es un homeomorfismo de sobre para cada fijo.
Supngase entonces as B 0 - . - . F 1 B !
"
" "
( ) ( )
Z B ! > B B > ( ) ( ) lo cual implica que para todo (puesto que (
( (
w
( ) ( ) ( ) > B Z > B B F por el teorema de unicidad para fijo.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 193
Por lo tanto entonces para todo . B 0 - . - . > B B B
"
" "
( ) ( ) (
Para demostrar que observemos primero que (( ) " E E
-. -.

.
.>
w
0 > B f0 > B > B f0 > B Z > B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( ( (
1 > B 2 f0 > B f0 > B ! ( ) ( )| | ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
#
Supngase por contraccin que existe tal que B E 0 - .
-.
"
( )
(( ) ( ) [ [ " B E 0 - . > ! "
-.
"
puesto que entonces
- . 0 B 0 ! B 0 > B - . ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
, (( ) ( ) ( ) [ [ [ [ > B 0 - . - . 0 - . - . E a> ! "

" "
Por consiguiente para todo , entonces se tiene 1 > B " > ! " ( ) [ [ ( ) (

.
.>
#
0 > B 2 f0 > B f0 > B f0 > B " ( ) ( )| | | | ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( (
Si , y si | | ( ) | | | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f0 > B " 0 > B f0 > B f0 > B " ( ( ( (
.
.>
#
Puesto que , para todo ! . . > B 0 - . - . > ! "
" "
"
(( ) ( ) [ [ [ [
entonces para todo como | | [ [ ( ) ( ) f0 > B , > ! " ! , " (
.
.>
#
0 > B , ! > " ( ) ( ) ( si , entonces
#. - . - . 0 B 0 " B 0 ! B 0 " B , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
#
as en contradiccin con . Esto prueba que . . .
, ,
# #
"
# #
(( ) E " E

-. -.
.
Considrese ahora el caso donde . Por P-S es compacto. O - O - ( ) ( ) ( )
Por lo tanto si es cualquier conjunto conteniendo a , existe tal Y O - ! ( ) %
que donde . O - Y Y Y B.3=> B O - ( ) ( ) ( )
% %
%
Por P-S existen nmeros y tales que si ( ) | | ( ) , ! . ! f0 B ,
"
B 0 - . - . yY ! , "
"
" " #
( ) [ [
%
podemos suponer que y tomando a
. ! .
" "
, ,
# '
muy pequeo podemos suponer que . min
#
%
Sea y como arriba suponer que ! . . E 0 - . - .
"
"
( ) [ [
F 0 - . 0 - .
" "
" "
( ) ( )
1 B Z B 1 B 2 f0 B f0 B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )
.3=> BF
.3=> BE .3=> BF
( )
( ) ( )
y sea tal que . Note que ( ( ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > B > B Z > B ! B !
w
Z B f 0 B 1 B 2 f0 B f0 B Z B f0 B ( ) ( ) ( ) ( )| | | || | ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( )
#

.
.>
0 > B Z > B f0 > B ! ( ) | || | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
Mostremos que . (( ) " E Y E
-. -. %
Se consideran tres casos:
M B 0 - . F Z B !

. Esto implica que por lo tanto por la


"
"
( ) ( )
unicidad para todo . Por consiguiente (( ) > B B >
, as . 0 " B 0 B - . - . " B E ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
" -.
MM B 0 - . - . yY Supngase en lo que sigue que . Primero
"
"
( )
%
afirmamos que para todo . Si por el contrario 0 > B - . > ( ) ( ) (
"
0 > B - . > ! B > B E F Z > B Z B !

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
" -.
, as, ,
"
as . Pero as, ( ( ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > B ! B > B > > B 0 B - . 0 B
"
( ) po lo cual es contradictorio.
Por consiguiente para todo Puesto que 0 > B - . > 0 > B ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
"
.
.>
B 0 - . - .
"
"
( ) entonces
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 194
(( ) ( ) ( ) [ [ > B 0 - . - . 0 - . - . a> !
" "
" " "
En seguida afirmamos que entonces B 0 - . - . yY > B Y
"
" #
( ) ( )
% %
(
para todo . > !
Supngase lo contrario. Puesto que B Y
%
.3=> ! B O - .3=> B O - ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( %
Por lo tanto como existe tal que para tal = ! .3=> = B O - > ! ( ) ( ) ( ) (
%
#
que para y, . .3=> > B O - ! > > .3=> > B O - ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
% %
# #
Por consiguiente por un resultado anterior
para , (( ) ( ) [ [ > B 0 - . - . yY ! > >
"
" " # %
as para . | | ( ) ( ) f0 > B , ! > > (
Recordemos que

.
.>
0 > B Z > B f0 > B ( ) | || | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
as , entonces 0 > B 0 B 0 > B .> ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( (
!
>
.
.>
#. - . - . 0 B 0 > B Z > B f0 > B .>
" " "
!
>
( ) ( ) ( ) | || | ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ( (
, as , Z > B .> Z > B .>

| | | | ( ) ( ) ( ) ( )
! !
> >
#.
, $
( (
" %
Puesto que ( (
w
( ) ( ) ( ) > B Z > B
| | ( ) | | ( ) ( ) ( ) _ _

( ) ( ( ( > B B Z > B .> Z > B .>
! !
> >
Por lo tanto
, y, | | ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( % ( ( > B B .3=> B O - .3=> > B O - > B B
%
$
entonces en contradiccin con .3=> > B O - po ( ) ( ) ( ) ( ) ( %
% %
$ $
#
.3=> > B O - ( ) ( ) ( ) (
%
#
As tenemos probado que entonces B 0 - . - . yY
"
"
( )
%
( ( ( ) ( ) | | ( ) ( ) > B 0 - . - . yY > ! f0 > B ,
"
"
%
#

para todo , tenindose
para todo . > !
Supongamos que y B 0 - . - . Y 0 > B !
"
"
.
.>
( ) ( ) ( )
%
(
( ( ( ) ( ) ( ) [ [ ( ) > B 0 - . - . E ! > " 1 > B "
"
para . Por lo tanto para
todo . Por lo tanto > ! " [ [
.
.>
#
0 > B Z > B f0 > B 2 f0 > B f0 > B ( ) ( ) ( ) ( )| | ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( ( (
si f0 > B f0 > B " | | | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
.
.>
#
0 > B f0 > B f0 > B " ( ) | | | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( si
Puesto que para todo , y | | ( ) ( ) ( ) ( ) f0 > B , > ! ! , " 0 > B , ( (
.
.>
#
para todo , de donde , entonces > ! " " B E [ [ ( ) (
-.
as #. + . - . 0 B 0 " B , .> , , #. ( ) ( ) ( ) ( )

(
!
"
# # #
lo cual es contradictorio con . ( ) po . .
"
,
#
#
As y puesto que ( ( ( ) ( ) " E Y E Y Y " E Y E

-. -. -. -. % %

LEMA DEL PASO DE MONTAAS


Un ejemplo simple se presenta en el siguiente problema donde se supone
que , y adems toma mnimos relativos aislados en puntos 0 G d d 0
# 8
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 195
B ! ! B B 0 B 0 B , esto es existe tal que entonces y $ $ [ [ ( ) ( )
claramente . f0 B ! ( )
177.Sea teniendo mnimos relativos aislados en y en donde 0 B B
" #
B B
" #.

Supngase que cuando . Entonces existe tal que 0 B B B ( )
$
0 B 0 B 0 B 0 B f0 B ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
$ " $ # $
y .
SOLUCIN: Existe un nmero tal que si y $ $ ! 0 B 0 B B B ( ) ( ) | |
5 5
podemos tomar . Sea tal que y $ B B 0 B 0 B
"
#
" # 5 #
| | ( ) ( ) min
| | B B
5
$
"
> >
# #
0 B F ( ). Se define una coleccin de conjuntos como sigue:
siempre que con . F ! " ! " d ! B " B : : : : ( ) [ [ ( ) ( ) [ [ V
8
" #
Claramente . Afirmamos que satisface la condicin P-S , pues > 0 ( )
supngase que es una sucesin tal que es acotada y tal ( ) B 0 B
8 8
" "

que cuando . Puesto que existe un nmero f0 B ! 8 0 B ( ) ( )
8
< ! B < 8 tal que para todo . Por consiguiente existe una | |
8
subsucesin de la cual es convergente. Sea as existe B B F
8 8
"

" 6
>
: : : : : ! " d F ! " ! B " B " B V [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) [ [
8
" # #
con y , puesto que
| | | | | | ( ) : $ " B B B ! B B >
" # " # " "
"
#
,y, as existe tal que
| | ( ) ( ) ( ) ( ) : $ : > B 0 > 0 B
" " " " "
. Por lo tanto .
Anlogamente puesto que y , | | | | | | ( ) ( ) : $ : ! B B B # " B !
# " # #
existe tal que . De donde si entonces > > B - 0 B
# # #
| | ( ) ( ) : $ inf max
F B F >
- - - 0 B 5 " #
" # 5
( ) , .
Afirmamos ahora la existencia de un con y . B 0 B - f0 B ! ( ) ( )
Supongamos que no existe, entonces , existe una aplicacin O - ( )
continua y tal que ( ( ( ! " d d . . ! " E E " B B [ [ ( ) ( ) -
8 8
" -. -.
si . Puesto que puede hacerse arbitrariamente B 0 - . - . . !
"
" " "
( ) [ [
pequeo y , podemos suponer que - 0 B - 0 B 0 B - . ( ) ( ) ( )
" # " "
0 B - . - F ( )
# " !
. De acuerdo con la definicin de existe tal que >
max
B F
0 B - . F E B0 B - .

( ) ( ) ,
! -.
F " F " E E F

" ! -. -. "
( ( > ( ) ( ) , adems , pues como
F > > ! " ! B " B
! ! ! " ! #
( ) ( ) ( ) [ [ : : :
entonces
. F " > > ! "
" !
( ) [ [ ( ) ( :
Sea puesto que : ( : :
" ! " 5 "
8
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ [ > " > ! " d 0 B - . 5 " #

V
B 0 - . - . 5 " # " B B 5 " #
5 " " 5 5
"
( ) ( ) [ [ para entonces (
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 196
: ( : ( : ( : ( >
" ! " " " ! # # "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ! " ! " B B " " > " B B F
puesto que lo cual es F E 0 B - . - 0 B po

" -.
max inf max
B F B F F
"
( ) ( ) ( )
>
contradictorio, as existe con y . B 0 B - f0 B ! ( ) ( )

178.Sea un espacio de Hilbert real, sea denotando una coleccin de L >


5
subconjuntos compactos de tales que y L ! E E E 5 ( ) #
es compacto, ( ) ( ) > #
5
E L ! E E E E 5

Sea y supngase que satisface la condicin P-S 0 G L d 0


#
( ) ( )
0 B 0 B 0 ! ! 5 " # ( ) ( ) ( ) para sea
, 0 0 B
5
( ) ( ) inf max
E B E >
5
Se tiene si para , entonces existe tal que , 0 ! 7 " B L
7
( )
f0 B ! 0 B , 0 ( ) ( ) ( ) ,y, .
7
Si existen para los cuales < " 7 "
, 0 , 0 , !
7< 7<
( ) ( )
entonces donde #( ) ( ) ( ) O , < " O , B L0B , f0B !
179.Notas:( ) " Puesto que entonces > >
5" 5
, 0 0 B 0 B , 0
7" 7
( ) ( ) ( ) ( ) inf max inf max
F F B F B F > >
7" 7
( ) ( ) | | # , 0 ! ! ! B Para ver que , dado escjase tal que
7
% $ $
entonces , esto es posible por que y es continua. Sea [ [ ( ) ( ) 0 B 0 ! ! 0 %
L 7 L E BB L B
7 7
un subespacio -dimensional de y sea y . | | $
Fcilmente se tiene existe tal que no es X P L d X E W X ( ) ( )
7
7 7"
singular por lo tanto adems # # > % ( ) ( ) ( ) E W 7 E 0 B
7"
7
max
B E
F 0 0 B ! , 0 !
7 7
( ) ( ) ( ) inf max
F B F >
7
% % , puesto que es arbitrario,
180.SOLUCIN DE 178. Supngase y , por otra , 0 ! - , 0
7 7
( ) ( )
parte supngase contrariamente a la afirmacin que Existe un O - ( )
flujo y tal que , ms an ( ( d L L . ! " E E - ( )
-. -.
( ( > ( ) ( ) ( ) " B " B - , 0 W . De acuerdo a la definicin de existe
7 7
tal que . Sea ; puesto que la aplicacin max
B W
0 B - . W " W E ( ) ( )

-.
(
B " B W W W 7 ( # # # ( ) ( ) es un homeomorfismo impar , as y

W 0 B - . - 0 B po

7
> . Por lo tanto lo cual es max inf max
B W B W W

7
( ) ( ) ( )
>
una contradiccin.
En seguida supongamos y , 0 , 0 , 0 -
7 7" 7<
( ) ( ) ( )
considrese que , as . Por la condicin P-S # # ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) O - < " O - <
O - Y ( ) es compacto. Por lo tanto existe un conjunto abierto tal que
! Y Y Y O - Y O - Y < ( ) ( ) ( )

y . # #
De acuerdo al teorema bsico de deformacin existe y un flujo . !
( ( ( ( d L L " E yY E " B " B - ( ) ( ) ( ) tal que
-. -.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 197
Puesto que existe con - , 0 0 B W
7< 7<
( ) ( ) inf max
F B F >
7<
>
max
B W
0 B - . W E W WyY Y

( ) ( ) . Por consiguiente tenemos que as
-.
. 8 < W WyY Y WyY < # # # # ( ) ( ) ( )

Por lo tanto
7 WyY WyY WyY E yY " WyY E W

# > ( > ( ) ( )
7 -. -. 7

max inf max


B W F B F

7
0 B - . - 0 B ( ) ( )
>
lo cual es contradictorio. Por lo tanto ( ) ( ) ( ) po O - < " #

181.Sea supngase, 0 G L d
#
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 3 0 B 0 B 0 ! !
( ) ( ) ( ) ( ) 33 f0 B B J B J -A- donde es dbilmente continua
( ) ( ) | | 333 0 B B cuando
( ) 3@ Q L Q 8 ! existe un subespacio de dimenin finita de con dim
tal que para todo H 0 ! C C ! C Q !
#
( )
En estas condiciones existe al menos soluciones no cero, distintas de #8
f0 B ! ( ) .
SOLUCIN: satisface la condicin P-S supngase que es 0 0 B ( ) ( )
7
"

acotada y cuando . Existe tal que para f0 B ! 7 < ! B < ( ) | |


7 7
todo , adems existe una subsucesin de y tal 7 B B B L
7 7
6"

" 6
que Por lo tanto cuando , puesto que B J B J B ! 6
7 7
6 6
B. | | ( ) ( )
f0 B B J B 6 ( ) ( )
7 7 7
6 6 6
tiende hacia cero cuando , as
puesto que lim lim
6 6
7 7 7
B J B J B B B
6 6 6
( ) ( )
de esta forma . B J B ! ( )
En seguida afirmamos la existencia de un tal que para todo 0 B ( )
B L 0 B B V ! ; en efecto, puesto que cuando existe tal ( ) | |
que si , as donde 0 B ! B V f0 B B J B 0 B B 1 B ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | ( )
"
#
#
siendo tal que . Ahora puesto que es entonces es 1 B f1 J J -A- 1 ( )
tambin . Por consiguiente como es cerrado, convexo y -A- B B V | |
acotado, as existe tal que y . Por lo tanto si B B V 1 B 1 B
! ! !
| | ( ) ( ) max
| | B V
| | ( ) ( ) ( ) B V 0 B 1 B 0 B B L
!
de donde para todo , se sigue que
! 1 B Q 8 7 ! min dim ( )
!
. Puesto que existe tal que
H 0 ! C C 7 C C Q
#
#
( ) | | para todo . En efecto, puesto que
( ) | | C Q C " H 0 ! C C ! C V V es compacto y para todo y
#
existe tal que para todo . 7 ! H 0 ! C C 7 C
#
( ) V
Sea tan pequeo que si entonces . $ $ ! B H 0 ! H 0 B | | | | ( ) ( )
# # 7
#
Sea ahora , entonces existe no singular, E C Q C X | | $
X P Q d X E W E W 8 ( ) ( ) ( ) ( )
8 8" 8"
tal que y , . # #
Para tenemos C E
0 C 0 ! f0 ! C H 0 C C C H 0 C C C ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
"
#
# #
) )
pero , y, entonces , luego 0 ! ! 0 B 0 B f0 ! ! ( ) ( ) ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 198
0 C H 0 ! C C H 0 C H 0 ! C C ( ) ( ) ( ) ( )
" "
# #
# # #
)
0 C C H C H 0 ! C ( ) | | | || | ( ) ( )
7 " 7 7 7
# # # % %
# #
# # # # #
) $ $ $
puesto que si , entonces | | | | ( ) ( ) ) $ ) C H 0 C H 0 ! 7
# # "
#
Como . # > $ ( ) ( ) E 8 E 5 " # 8 0 B !
5
7
%
#
max
B E
Si , tenindose que F 0 B 0 B >
5
max inf
B F B L
( ) ( )
, 0 0 B
5
( ) ( ) inf max
F B F >
5

As para de donde; de acuerdo con el , 0 ! 5 " # 8
5
( )
problema 178 existe tal que y . B 5 " # 8 0 B , 0 f0 B !
5 5 5 5
( ) ( ) ( )
Puesto que y entonces . , 0 ! 0 ! ! B !
5 5
( ) ( )
Si y , entonces " 4 6 8 , 0 , 0 , 0 -
4 4" 6
( ) ( ) ( )
#( ) ( ) ( ) O - 6 4 " # f0 B ! , as existen infinidad de soluciones de
tales que . 0 B - ( )
Si , entonces , 0 , 0 , 0 ! B B B B
" # 8 " 8 "
( ) ( ) ( )
8
son soluciones no cero distintas de . #8 f0 B ! ( )

Una aplicacin muy importante fu dada en 1973 por F. Clark al estudiar


las soluciones peridicas para un sistema Hamiltoniano autnomo y que
presentamos en seguida
182.(Clark) Sea y su matriz hessiana, Y G d d L B
# 8
` Y B
`B `B
( )
#
3 4
( )
supngase por otra parte que
( ) ( ) ( ) ( ) - " Y B Y B Y ! ! ,
( ) ( ) | | - # Y B G B G G donde
" # "
#
"
#
Sean denotando los valores propios de . Para cada entero - - -
" # 8
L ! ( )
4 " # 8 7 ! , se define un entero como sigue
4
7
! "
7 7 " "
4
4
4
4 4 4
#
( )
si
el nico entero positivo tal que si
-
- -
#
En esta condiciones si entonces el sistema R 7 7 7
" # 8
Hamiltoniano
B fY B !
ww
( )
tiene al menos soluciones no triviales -peridicas impares. #R 1
SOLUCIN:Apliquemos el problema 181. Sea espacio de las L T
8
!
funciones -peridicas definidas en con valores en tales que si 1 d d
8
@ T @ @ .>
8
! w

#
implica que es absolutamente continua y . El

| |
1
1
producto interno esta dado por
? @ ? @ .>
"

w w

( )
1
1
Sea definida por . La condicin 0 L d 0 B B > Y B > .> - ( ) [ [ ( )

( ) ( )

"
#
w
#
1
1
( ) ( ) ( ) ( ) - " 0 B 0 B B T 0 ! ! implica que para todo y . Un
8
!
argumento natural prueba que y que el gradiente esta 0 G f0
#
definido implcitamente por
f0 B @ B @ f? B @ .> B @ J B @ ( ) [ [ ( )

( ) ( ) ( )
" " "

w w
1
1
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 199
donde esta definida implcitamente por . J J B @ ? B > @ > .> ( ) ( )

( ) ( ) ( )
"
1
1
Puesto que una sucesin que converge dbilmente en , converge ? T
8

8
!
"
uniformemente en as es . ( ) J -A-
De la condicin en tenemos ( ) - # Y
0 B - B - .> - B > .> # - ( ) | | | |

_

( )

B
# #
" # " #
#
" w
#
1 1
1 1 | |
w
#
1
donde hemos usado la desigualdad de Wirtinger
,

| | | | ( ) ( )

#
w !
#
8
1 1
1 1
B > .> B > .> aB T L
Puesto cuando - 0 B B B > .> !
"
"
# "
w
#
( ) | | | |

( )
1
1
"
#
Para verificar que la condicin restante del problema 181 se cumple,
podemos suponer que pues de otra forma la afirmacin del R !
problema 182 es trivial. Sean vectores de tales que 0 0 0
" # 8
8
d
( ) ( ) 0 0 $ 0 - 0
3 4 34 4 4 4
3 3 4 8 L ! 3 4 8 , y tales que para . Esto es
posible por el teorema espectral para dimensin finita puesto que L ! ( )
es simtrico. Sea el subespacio de consistente de todas las Q T
8
!
funciones de la forma C > ( )
donde
si
si
C > 0 > 0 >
G 5> "
! "
( ) ( ) ( )
_
_
_
_
_
4"
8
4 4 4
5"
7
35 4
4
0
-
-
4
sin
con para todo . El cibernauta interesado G d " 4 8 " 5 7
45 4
puede fcilmente demostrar que . Un dimQ 7 7 7 R
" # 8
argumento natural prueba que esta definida implcitamente por H 0
#
H 0 B ? @ ? @ L B > ? > @ > .>
# w w
"

( ) [ [

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
Ahora , as C 0 > C > B > 0 >
w w w w w
4" 4"
8 8
4 4
4
#
_ _
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

0
L ! C > 0 > L ! 0 > ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
4" 4"
8 8
4 4 4 4 4
0 - 0
por lo tanto, y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
L ! C > C > 0 >
4"
8
4 4
#
-
H 0 ! C C 0 > 0 > .>
# w
" 4
4"
8
4
#
4
#
( ) ( ) ( )
_


( )

1
1
-
Si entonces , as por Parseval 0 > ! 7 7 "

4 4 4
4
#
#
( ) ( ) -



( ) ( ) ( ) ( )
_

w # #
4
#
4 4 4
#
5"
7
45 1
1
0 > 0 > .> 5 G ! - -
4
puesto que entonces . De donde a 0 > ! G ! H 0 ! C C !

4
5"
7
45
# #
( ) ( )
_
4
menos que para todo lo cual implica que . 0 > ! 4 " 4 8 C > !
4
( ) ( )
De este modo todas las condiciones del problema 181 se verifican, por lo
tanto existen al menos soluciones no nulas de . #R f0 B ! ( )
Si entonces para todo f0 ? ! f0 ? @ ? @ fZ ? @ .> ! ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
"

w w
1
1
@ T ? G
8
! #
y un argumento natural prueba que y
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 200
. ? > fZ ? > !
ww
( ) ( ) ( )
Esto completa el problema.

183. EJEMPLOS: ( ) " Considrese la ecuacin del pndulo


( ) T B A B !
ww #
sin
y supngase . " 7 A 7"
# #
Tomando , notemos que Z B " B A Z B - Z B Z B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos
#
#
Z ! ! Z ! A T #7 # ( ) ( ) ( ) y . De donde tiene soluciones -peridicas no
ww #
1
triviales impares.
( ) # Considrese el "resorte suave", cuya ecuacin esta dada por
con ( ) H B A B B ! !
ww # $
" "
Aqu podemos tomar . Puesto que cuando Z B B Z B ( ) ( )
A B
# %
%
# #
"
[ [ ( ) ( ) ( ) B Z B Z B Z ! ! A " 7 " ya que , . Si y es un entero tal
#
que entonces tiene al menos soluciones - 7 A 7" H #7 #
# #
#
( ) ( ) 1
peridicas impares no triviales.

FUNCIONES ASINTTICAMENTE CUADRTICAS


184.Supngase , adems que 0 G L T
#
( )
JE" 0 B 0 B 0 ! ! ( ) ( ) ( )
JE# f0 B B J B J -A- ( ) ( ) donde es una funcin
JE$ Q 8 ! Existe un subconjunto de dimensin tal que
"
para cada H 0 ! C C ! C Q C !
#
( )
JE% X P L L X Existe semi-adjunta tal que ( )
cuando ,
| | ( )
| |
f0 B XB
B
! B | |
es decir, dado existe tal que si % % % % ! V f0 B XB B B V ( ) | | | | | | ( )
JE& [ L [ 8 ! 8 8 Existe un subespacio de con tal que y dim
# # "
un nmero tal que si y - ! X[ [ - [ A [ XD D - D | | | |
# #
donde . D [

Bajo estas hiptesis la ecuacin tiene al menos f0 B ! # 8 8 ( ) ( )


" #
soluciones no triviales.
SOLUCIN:Primero demostremos que las condiciones y implican JE# JE%
JE' ! B

( )
| |
0 B XBB
B
"
#
#
cuando . | |
En efecto, puesto que es es acotado en conjuntos J B -A- J B ( ) | | ( )
acotados. Por lo tanto como y f0 B B J B ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) f0 B XB M X B J B
dado , existe tal que lo cual implica que < ! < B < 5( ) | |
. | | ( ) ( ) f0 B XB < 5
Sea arbitrario, se escoje tan grande que implique % ! V ! B V
" "
| |
que . Tomando ahora tal que .
| | ( ) ( )
| |
f0 B XB V
B # V #
# "
V V
% %
5
"
#
Sea como tenemos obtenindose | | ( ) ( ) ( )

B V 0 ! ! 0 B f0 >B B.>
#
!
"
que
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 201
0 B XB B f0 >B X >B B.> ( ) ( ) ( )

"
# !
"
pues

"
# ! !
" "
XB B >XB B.> X >B B.>

( )
Se sigue que como , as existe tal que | | ( ) B V V > > B
# "
0 B XB B f0 >B X >B B.> f0 >B X >B B.> M M ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

"
# ! >
> "
" #
adems
| | | || | | || | | |

( ) ( ) M f0 >B X >B B .> >B B .> B
#
> >
" "
# #
#
% %
| |

M
B B
! !
> > f0 >B X >B B f0 >B X >B V V
V V V #
" #
# #
# # #
" "
| | | |
| | | | ( ) ( ) ( ) ( )|| ( ) ( )
.> .> >
5 5
%
Por lo tanto .

( )
| |
0 B XBB
B
"
#
#
%
En lo que sigue verificamos que se cumple la condicin P-S . Mostremos ( )
primero que para todo se tiene . En efecto puede B L - B XB B L | | | |
escribirse como con y . Sea tenemos B D A A [ D [ B D A

| | | | | | | | B D A D A D D #D A A A D A B

# # # #
Puesto que es simtrica y y , tenemos X XA A - A XD D - D | | | |
#
, XB B X D A D A XD D XD A XA D XA A

( )
XD D XA A - D A

| | | |
# #
As, , de donde - B XB B XB B XB B - B XB

| | | || | | || | | | | |
#
Sea tan grande que si entonces 5 5 ! B f0 B XB B | | | | | | ( )
-
#
Si , entonces tenemos | | B ! 5
. | | | | | | | | | | | | ( ) ( ) f0 B XB XB f0 B - B B B !
- - -
# # #
5
Supngase que es una sucesin de tal que cuando ( ) B L f0 B !
8 8
"

8 f0 B B R B , como siempre que , existe tal que | | | | | | ( )


-
#
8
5
5 5
para , por lo tanto es una sucesin acotada. Por consiguiente 8 R B
8
"

existe una subsucesin de y tal que cuando B B B L B B

8 8 8
6"

" 6 6

6 J B J B ! 6 , as cuando . Por lo tanto | | ( ) ( )
8
6
f0 B B J B ! 8 B ( ) ( )
86 8 8 86
6"

6 6
cuando , la sucesin converge
fuertemente y la condicin P-S se cumple. (Note que no hemos ( )
necesitado los elementos de la sucesin ) ( ) 0 B
8
"

En seguida probemos la existencia de un nmero tal que 0 D ( )


siempre que . En efecto; sea tan grande que si , D [ V ! B V

$ %
| |
entonces .

( ) | | 0 B XB B B
" -
# %
#
Puesto que , para todo se sigue que si y XD D - D D [ D V | | | |
#

$
D [ 0 D XD D 0 D XD D
" "
# #
entonces , o, ( ) ( )

0 D D D D V ( ) | | | | | |
- - - -
# % % %
# # #
$
#
De se sabe que donde es entonces ( ) ( ) ( ) JE# f0 B B J B J -A-
podemos tomar donde es tal que . Por un 0 B B 1 B 1 B f1 J ( ) | | ( ) ( )
"
#
#
resultado ya mostrado ( Cul? ), resulta tambin y por 1 B -A- ( )
consiguiente como el conjunto / es acotado y dbilmente | | B B V
$
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 202
cerrado, existe con y . De donde B B V 1 B 1 B
! ! $ !
| | ( ) ( ) max
| | B V
$
0 B 1 B B V ( ) ( ) | | si .
$
Ahora, si y entonces . V 1 B D [ 0 D min

( ) ( )
-
%
$
#
!
Supngase en seguida que es un subconjunto compacto de con F L !
F F F 8 [ F [ afirmamos que si entonces . #( )
#

dim
En efecto, sea la proyeccin ortogonal definida por si T L W TB A -
B A D A [ D [ T P L L TB ! B [

( ). si y slo si .
Si y , entonces como es impar y #( ) - F 8 F [ T F [ ! T
#

[ d F 8 po
8
#
#
, entonces se sigue que lo cual es contradictorio , #( ) ( )
esto establece la afirmacin.
As, si con existe y se tiene que . F 5 8 B F [ 0 B >
5 #

( )
De aqu por consiguiente max inf max
B E B E E
0 B , 0 0 B ( ) ( ) ( )
5
>
5
donde . Como para y la 5 8 H 0 ! C C ! C Q 0 ! ! f0 ! !
#
#
( ) ( ) ( )
prueba del problema 181 muestra que si es suficientemente $ !
pequeo y entonces . Puesto que E C Q C 0 B ! ( ) | | $ max
B E
# > ( ) E Q 8 E 5 " # 8 dim
" 5 "
para .
Por lo tanto para 5 " # 8
"
, 0 0 B 0 B !
5
( ) ( ) ( ) inf max max
F B F B E >
5
Por consiguiente para . Por el 8 " 5 8 , 0 !
# " 5
( )
problema 178 para existe tal que y 5 8 " 8 B f0 B !
# " 5 5
( )
0 B , 0 , 0 , 0 ! ( ) ( ) ( ) ( )
5 5 8 " 8
. Si los nmeros son distintos
# "
de forman soluciones distintas de B 8 " 5 8 # 8 8
5 # " " #
( )
f0 B ! ( ) .
Si y entonces , as 8 " 6 7 8 , 0 , 0 - 5- 76 " #
# " 6 7
( ) ( ) ( ) #
f0 B ( ) tiene infinitas soluciones.

APLICACIONES A SISTEMAS HAMILTONIANOS


185. Considrese el sistema , donde, como es usual B fZ B !
ww
( )
Z G d d B d Z ! ! L T
# 8 8 !
8
para todo , . Sea y como antes sea ( )
0 L d 0 ? Z ? > .> -- ( ) ( )

( ) definida por as que

? > ? >
# 1
1 ( ) ( ) ( )
w w
0 ? 0 ? ? T 0 ! ! ( ) ( ) ( ) para todo y . Como el el problema 181
8
!
f0 ? ? J ? J -A- ( ) ( ), donde es .
Supngase por otra parte que donde . Sea L ! E L B B ( ) ( ) ( )
` Z
`B `B
#
3 4
- - -
" # 8
E los valores propios de . Como antes definimos los enteros
7 4 " # 8
4
como sigue
7
! "
7 7 " "
4
4
4
#
4 4 4
#
( )
si
el nico entero positivo tal que si
-
- -
Si entonces como en la solucin del problema 8 7 7 7 !
" " # 8
182, existe un subespacio de con tal que Q L Q 8 H 0 ! C C ! dim
" "
#
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 203
para todo . Supngase que existe una matriz cuadrada , C Q 8 8 F
simtrica tal que cuando . Adems supngase que
| | ( )
| |
f0 B FB
B
! B | |
F 5 5 " # A A A no tiene valores propios de la forma Si
#
" # 8
denota los valores propios de , sean los enteros F 6 4 " # $
4
definidos por

si
el nico entero tal que si
6
! A "
6 A 6 " A "
4
4
4
#
4 4
#
_

4
Supngase que . Sea una base de tal 8 6 6 6 ! / / / d
# " # 8 " # 8
8
que . Si es el subespacio de formado por F/ A / 5 " # 8 [ L
5 5 5
todas las funciones de la forma donde 1 B / 1 > / 1 > /
" " # # 8 8
( ) ( ) ( )

si
si
1 >
! 6 !
G 4> G d 6 !
5
5
4"
6
54 54 5
( )
_

_
_
5
sin
entonces . Adems, si es el dim[ 6 6 6 8 X P L L
" # 8 #
( )
operador semi-adjunto definido implcitamente por
X? @ ? @ F? @ .>
"

w w

[ [ ( ) ( )
1
1
entonces de la solucin del problema 182 se sigue que para XA A !
"
todo . Por consiguiente, como es de dimensin finita A [ A ! [
existe tal que para todo . Usando series G ! XA A G A A [
" " "
"
| |
de Fourier es fcil ver que si y slo si donde D [ D > 2 > / 2

5"
8
5 5 5
( ) ( )
_
tiene una expansin de Fourier de la forma . 2 > G 4>
5 54
46

( )
_
5"
sin
Sea teniendo esta forma, tenemos D
D > 2 > / D > D > 2 >
w w w w w
5" 5"
8 8
5
5
#
( ) ( ) ( ) [ [
_ _
( ) ( ) ( ) , por lo tanto y puesto que
2 > 4G 4>
w
5
46

54
( )
_
5"
sin , se sigue por Parseval que


( ) [ [ ( ) ( )
_ _ _

w w # #
5 5
# #
5" 5" 46
8 8
54 1 1
1 1
D > .> 2 > .> 4 G
5"
1
Adems
FD > 2 > F/ A 2 > / ( ) ( ) ( )
_ _
5" 5"
8 8
5 5 5 5 5
y
( ) ( ) ( ) ( )
_
FD > D > A 2 >
5"
8
5
5
#
as


( ) ( ) ( ) ( )
_ _ _

5" 5" 46
8 8
5 5
5 54
# #
1 1
1 1
FD > D > .> A 2 > .> A G 1
5"
Por lo tanto si tenemos D [

Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 204


XD D D D FD D .> 4 A -
" 5

w w # #
5" 46
8
54

[ [ ( ) ( ) ( )
_ _
1
1
1
5"
Si entonces 4 6 " " !
5"
4 A
4 4
A A
6
#
5
# #
5 5
5"
#
( )
Si entonces . G " ! XD D G D D [
# "
A
6
"
#

min
" 5 8
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186.Si entonces el sistema Hamiltoniano dim dim Q 8 8 [


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, donde B Y B ! Y B fZ B
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( ) ( ) ( )
tiene al menos soluciones -peridicas impares no triviales. # 8 8 # ( )
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SOLUCIN: Para esto solamente es necesario, por el problema 184, probar
que cuando . Para establecer esto sea , existe
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f0 ? X?
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! ? ! | | %
G G ! fZ B FB B G B d ( ) | | | | ( )

% % tal que para todo .
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En efecto ya que cuando existe tal que ! B < !
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fZ B FB
B
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Y B FB B B < Y B fZ B
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% si donde .
Sea un nmero tal que si G G ! Y B FB B G B < ( ) | | | | | | ( ) %
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obviamente para todo , est definida | | | | ( ) Y B FB B G B d f0
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implcitamente por
f0 B ? B ? fZ B ? .> ( ) [ [

( ) ( ) ( )
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De donde si ? L
f0 B ? XB ? B ? fZ B ? .> B ? FB ? .> ( ) [ [ [ [

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FB fZ B ? .> FB fZ B .> ? .>

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1 1 1
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FB fZ B .> ?

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esto por la desigualdad de Wirtinger. Por lo tanto
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f0 B XB FB fZ B .> B .> G .>
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Nuevamente hemos usado la desigualdad de Wirtinger( )
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f0 B XB B > .> G # B > .> - #
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B G #
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As,
, si .
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f0 B XB f0 B XB
B # B B
G #
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#G #
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B
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Por lo tanto
cuando .
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f0 B XB
B "
"
"
! B | |
El problema se sigue ahora de la afirmacin del problema 184.

( )
"
Para mayor informacin el cibernauta interesado puede buscar en Google: Wirtinger's
Inequality
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Espero que el lector haya obtenido algn provecho de ste trabajo en el
aprendizaje de la teora de las ecuaciones diferenciales ordinarias. xitos y
bienvenidos a la investigacin por internet.
Cualquier comentario favor hacerlo llegar a:
danojuanos@hotmail.com - danojuanos@tutopia.com
Copyright Daro Snchez Hernndez

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