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Ordinarias
Jos Daro Snchez Hernndez
Bogot -Colombia. Octubre del 2005
danojuanos@hotmail.com
danojuanos@tutopia.com
El objeto de estas notas es brindar al lector un modelo de aprendizaje. A continuacin
encontrar ms de cien resultados bsicos, entre los cuales se hallan definiciones, teoremas,
corolarios y algunos ejemplos, es posible que encuentre la manera de volver a redactar algunos,
por favor hgalo, de forma que los pueda recordar despus. Para las demostraciones es
indispensable el uso de una biblioteca con un buen nmero de textos de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias, en esta forma el estudiante utiliza tcticas de investigacin y emplear
la biblioteca. Luego encontrar resultados en donde se ha dado una posible demostracin, la
cual se supone es correcta, sin descartar la posibilidad de que haya algunos errores; el lector
deber revisarlas analizando cual de los resultados bsicos se ha utilizado en la prueba.
1. RESULTADOS BASICOS
1.Sea un subconjunto del espacio , donde es el conjunto de los H d I d
nmeros reales y es un espacio euclidiano -dimensional. Un punto de I 8
d I > B > d B B B B I se denotar por y ; salvo mencin ( ) ( )
" # 8
en contra, se adoptar la normal
| | ( ) > B l>l lBl max
donde denota una norma en . lBl I
2.Sea una funcin continua y sea un intervalo (es decir, un 0 I M H-
conjunto conexo de ). Una funcin diferenciable se llama d M I : -
solucin de una ecuacin
.B
.>
0 > D " ( ) ( )
en el intervalo , si M
( ) ( ) ( ) 3 M > > > M El grfico de en est contenido en , y : : H
( ) ( ) ( ) ( ) 33 > 0 > > > M
.
.>
:
: , para todo .
3.La ecuacin se llama de primer orden ( ) " ecuacin diferencial ordinaria
y es denotada por
B 0 > B #
w
( ) ( )
4.Sea y, donde es una funcin continua en el H M d 0 > B 1 > 1 ( ) ( )
intervalo es una solucin de en si y slo si M B 1 > M > - 1 = .=
w
>
>
( ) ( ) ( )
:
!
siendo un punto en y es una constante. > M -
!
5.Sea , . Para todo , la funcin definida H : d 0 > B $B - d d d
# #$
-
( ) -
por
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 2
es una solucin de en :
-
$
w #$
( )
( )
> B $B M d
> - > -
! > -
! La funcin constante tambin es solucin de esta ecuacin. :
6.Ntese que una ecuacin diferencial posee en general una infinidad de
soluciones.
7.Bajo hiptesis generales sobre , por ejemplo, si y son continuas 0 0
`0
`B
en , se prueba que para cada existe una nica solucin de H H : ( ) > B
! !
( ) ( ) " > > B en un intervalo que contiene a y tal que . Una tal solucin
! ! !
:
: se llamar solucin del problema de valores iniciales ( ) > B
! !
para la
ecuacin . Este problema es tambin conocido como ( ) " problema de
Cauchy y ser denotado
B 0 > B B > B #
w
! !
( ) ( ) ( )
# La ecuacin es equivalente a la ecuacin integral siguiente ( )
B > B 0 = B = .= $ ( ) ( ) ( )
( )
!
>
>
!
Esto es, una funcin continua cuyo grfico est contenido en : H M I -
y , es solucin de si y slo si es solucin de . > M $ #
!
( ) ( ) :
8.La ecuacin o laecuacin permiten la siguiente interpretacin ( ) ( ) ( ) " #
geomtrica
La funcin define en un . Esto es, asocia a cada 0 H campo de direcciones
punto una recta ( ) > B
6 B 0 > B >
( ) >B
0 7 ( ) ( )
de pendiente 0 > B ( ) > B que pasa por ( )
" # La ecuacin o permite considerar el problema de hallar (si ( ) ( ) ( )
existen) las curvas, pasando por , cuyas rectas tangentes en cada ( ) > B
! !
punto coinciden con las dadas por un campo de direcciones.
9.Una funcin se llama en relativamente 0 d I I H H - lipschitziana
a la segunda variable, o simplemente , si existe una lipschitziana
constante tal que 5
l0 > B 0 > C l 5lB Cl ( ) ( )
para todos A se le llama constante de Lipschitz de . ( ) ( ) > B > C 5 0 H
0 > B Si es una funcin que admite derivada parcial en relacin a la ( )
segunda variable, , con en , y es un H 0 lH 0l 5 B > B
# # >
H H H ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 3
conjunto conexo, para todo , entonces es > 0 lipschitziana en y es su H 5
constante de Lipschitz. En efecto,
l0 > B 0 > C l lH 0 > B " C lB Cl 5lB Cl ( ) ( ) ( ) ( )
min
13.Sea una funcin continua y lipschitziana en = . Entonces, 0 + , I H
para todo existe una nica solucin del problema de Cauchy ( ) > B
! !
H
( ) # M + , en .
0 Si se retira la hiptesis de que sea lipschitziana an se tiene
existencia de soluciones.
14.Teorema de Arzel: Sea un espacio mtrico compacto. Sea una ( ) \ .
familia equicontinua de funciones continuas. Esto es, para todo : \ d -
% $ $ : : % ! ! .B C l B C l existe tal que entonces , para todo ( ) ( )
: Q ! . Si es uniformemente acotada (esto es, existe tal que
l l Q : : : para todo ), entonces toda sucesin de elementos de
8
tiene una subsucesin uniformemente convergente en . \ :
85
15.Teorema de Peano: Sea una funcin continua en como en el 0 M F H
+ ,
teorema de Picard. Si en , el problema de Cauchy l0l Q # H ( ) tiene por lo
menos una solucin en , donde M + ,Q
min
16.Sea un abierto en y una funcin continua. Si H H d I 0 I -
G 0l Q G H H H H es un conjunto tal que | en , donde con
! !
.3=> G ` ! ! > B ( ) ( ) H
! ! !
, entonces existe tal que, para todo punto de
G, existe una solucin de
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
en . M > > l> > l
( )
! !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 4
G Si es un conjunto compacto contenido en el interior de otro
compacto , las hiptesis del resultado de arriba, se satisfacen para H
!
Q l0l sup en . H
!
17.Sea un conjunto abierto en y sea una funcin H H d I 0 I -
continua y localmente lipschitziana. Para todo punto existe una ( ) > B
! !
H
vecindad tal que Z M > F B ( ) ( )
! !
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
tiene una nica solucin en . Adems el grfico de esta solucin est M > ( )
!
contenido en . Z
18.Sea una funcin continua en un conjunto abierto . 0 d I H
Supongamos que para todo existe una nica solucin de ( ) > B
! !
H
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) ( )
definida en un abierto . Por ejemplo, si es localmente M M > 0
( )
!
lipschitziana esta condicin se satisface. Entonces, para todo ( ) > B
! !
H
existe una nica solucin = de definida en un intervalo : :( ) ( ) > > B
! !
M > B A > B A > B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! !
, , con la propiedad de que toda solucin <
de en un intervalo satisface a ( )
M
y M M > B l ( )
! ! M
< :
Una solucin definida por el resultado 18 se llama : solucin mxima
de la ecuacin ; al intervalo se le llama de ( ) ( )
! !
M > B intervalo mximo
existencia de esta solucin.
B 0 > B En general, se llama de a toda solucin solucin mxima
w
( ) :
definida en un intervalo , denominado de , tal que si M intervalo mximo :
< : < es otra solucin en el intervalo con y , entonces . N N M l M N
M
En otras palabras, es mxima si no admite ninguna extensin < < < :
que tambien es solucin de B 0 > B
w
( )
0 Si es una funcin continua en un abierto se prueba que toda H
solucin de se puede extender a una solucin mxima. B 0 > B
w
( )
0 Si es continua en un abierto se muestra que en general existe una H
infinidad de soluciones mximas por un punto.
19.Sea una funcin continua en un abierto de es una solucin 0 d I H
mxima nica de definida en entonces B 0 > B A A 1 > > >
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) :
tiende a cuando . Esto es, para todo compacto existe una ` >pA O H H
( )
1 > >pA No es verdad, en general, que exista el lmite de cuando . ( )
Considerar por ejemplo, con . Sin embargo, es B > ! A ! 0
w -9=>
>
#
acotadaen , este lmite existe. H
20.Sean espacios euclidiamos y sea un subconjunto de I I I
" # 7
H
d I I I I I 0 I 3 " # 7 donde . Sean ,
" # 7 3 3
H-
funciones continuas. Una familia donde cada , M I : : : :
" # 7 3 3
-
3 " # 7 M I es una funcin diferenciable de un intervalo en se
3
llama solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 5
( )
_
_
( )
( )
( )
%
0 > B B B
0 > B B B
0 > B B B
.B
.>
" " # 7
.B
.>
# " # 7
.B
.>
7 " # 7
"
#
7
en el intervalo , si M
( ) ( ) ( ) 3 > M > > > > > > para todo , : : : : H
" # 7
( ) 33 3 " # 7 para todo
,
.
.>
3 " # 7
:
3
0 > > > > : : :
para todo . > M
% El sistema , denotado abreviadamente por ( )
( ) ( ) & B 0 > B B B 3 " # 7
3
w
3 " # 7
es equivalente a la ecuacin diferencial ordinaria
( ) ( ) # B 0 > B
w
donde . 0 0 0 0 I I I ( ) -
" # 7 " 7
H
% M Una familia de funciones es solucin de en si y slo : : :
" # 7
( )
si es solucinde en . : : : : M I # M
" # 7
- ( )
21. Dados tales que Problema de Cauchy: > B B B
! "! #! 7!
( ) > B B B
! "! #! 7!
pertenece a , encontrar una solucin H
% M > : : :
" # 7 !
de en un intervalo que contiene a tal que ( )
:
3 ! 3!
( ) > B 3 , para todo .
Abreviadamente se escribe
B 0 > B B B B > B '
3
w
3 " # 7 3 ! 3!
( ) ( ) ( )
Este problema es equivalente al problema de Cauchy
B 0 > B B > B (
w
! !
( ) ( ) ( )
para la ecuacin , donde . ( ) ( ) # B B B B
! "! #! 7!
0 # Teniendo en cuenta que la funcin en es respectivamente, continua ( )
lipschitziana con constante de Lipschitz , diferenciable con relacin a la O
segunda variable, etc, si y slo si cada una de las de tambin es del 0 %
3
( )
mismo tipo, tenemos que todos los teoremas de existencia, unicidad y
soluciones mximas son validas para las soluciones de . ( ) %
22.Sea un abierto de , donde es un espacio euclidiano y H d I I
7
0 I M I H : V - - una funcin continua. Una funcin , de clase ,
7
definida en un intervalo , se llama solucin de la ecuacin diferencial M
ordinaria de orden 7
. B
.>
w ww 7"
7
7
0 > B B B B )
( )
( )
en si M
( ) 3 > M > > > > para todo , : : : H
" # 7
( ) 33 > M para todo ,
.
.
.>
w ww 7"
7
7
:
( ) > 0 > > > > : : :
( )
) La ecuacin tambin se denota por ( )
B 0 > B B B B *
( ) ( ) 7 w ww 7"
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 6
y es equivalente al sistema
( )
( )
B B 3 " # 7"
B 0 > B B B
"!
3
w
3"
7
w
" # 7
) Si una funcin es solucin de entonces es : : : : : ( )
w ww 7"
solucin de ; tambin, si es una solucin de , ( ) ( ) "! "! : : : :
" # $ 7
entonces es una solucin de esto es, es de clase y : : : V )
"
7
( )
satisface y de 22. ( ) ( ) 3 33
23. : Dado un punto encontrar Problema de Cauchy ( ) > B B B
!
! !
! " 7"
!
H
una solucin de definida en un intervalo que contiene al punto y : ( ) ) M >
!
satisface a
. : : : ( ) ( ) ( ) > B > B > B
! ! !
! !
! w w 7" 7"
!
( )
Abreviadamente se escribe
B 0 > B B B B B > B
( ) ( ) ( ) 7 w ww 7" 3 7"
!
!
( )
Este problema es equivalente al siguiente problema de Cauchy para
sistemas de ecuaciones
( )
( )
B B B > B 3 " # 7"
B 0 > B B B
3
w 3"
3" 3 !
!
7
w
" # 7
24.Considrese ahora un espacio complejo -dimensional ; ser 8 I A I
denotado por complejos . denotar A A A A A J ( ) ( )
" # 8 3
simultneamente a los reales y a los complejos . Si es un d H
subconjunto de y denotando una funcin continua, J I 0 I H-
definimos la solucin de la ecuacin compleja ( )
.A
.>
0 > A " ( ) ( )
Esto es, una funcin definida en un intervalo si (resp , un : M J d
abierto de , si ), se llama una de en si es una M J " M : solucin ( )
funcin de clase en (resp., holomorfa en ) y V
"
M M
( ) ( ) ( ) 3 > M > > para todo , : H
( ) ( ) ( ) 33 > M 0 > > para todo , , donde denota la derivada compleja.
.
.> .>
. :
:
De forma totalmente anloga al caso real se define el problema de
Cauchy
A 0 > A A > A #
w
! !
( ) ( ) ( )
para la ecuacin ( ) "
" Una forma de abordar el problema de Peano es considerar la ecuacin ( )
como el siguiente sistema de ecuaciones reales en : H d d d
8 8
( )
( )
( )
B 1 > B C
C 2 > B C
$
w
w
donde , siendo y funciones A B 3C 0 > B 3C 1 > B C 32 > B C 1 2 ( ) ( ) ( )
reales: la parte real de y la parte imaginaria. La funcin es 1 0 2 3 : # (
solucin de si y solamente si es solucin de . ( ) ( ) " $ # (
25.Sea por ejemplo , donde , es A A A B 3C 3 > / A
w >
!
- - " :( )
-
solucin pasando por . Tenemos ( ) ! A
!
: " " ( ) ( ) ( ) > / > 3 > B 3C
->
! !
cos sin
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 7
/ > B / > C 3/ > C / > B ( ) ( )
> > > >
! ! ! !
cos sin cos sin " " " "
Aqu
, # " " ( ) ( ) ( ) > / > B > C
>
! !
cos sin
. ( " " ( ) ( ) ( ) > / > B > C
>
! !
sin cos
26.Sea un espacio Euclidiano -dimensional real o complejo, con la I 8
norma o . Sean un intervalo y lBl lB l B B B B d M sup
3 " 8 3
( )
+ , M
34 4
funciones continuas en , con valores reales o complejos,
3 4 " # 8 8 . Consideremos un sistema de ecuaciones de la forma
B + > B , > 3 " # 8 "
3
w
4"
8
34 4 3
_
( ) ( ) ( )
o equivalentemente, la ecuacin
B E > B , > #
w
( ) ( ) ( )
donde es una matriz cuyos elementos son y E > + > 8 8 + > ( ) ( ) ( ) ( )
34 34
, > , > , > ( ) ( ) ( ) ( )
3 3
es el vector cuyas coordenadas son .
" # M I , > ! El sistema o el sistema en se llaman lineales; si se ( ) ( ) ( )
3
llaman lineales homogneas.
27.Teorema:Para todo existe una nica ( ) > B M I
! !
solucin
: : : ( ) ( ) ( ) ( ) > > > B # M > B
! ! ! !
de (de 26), definida en , tal que .
Sea , soluciones de la ecuacin homogenea : <
B E > B $
w
( ) ( )
( ) + + , Si son constantes arbitrarias, reales o complejas, segn el caso,
entonces es solucin de . # : < + , $ ( )
( ) ( ) , > M > ! !
( )
>
!
>
( ) ( ) , > 8 8 Frmula de Liouville: Sea una matriz cuyas columnas son F
soluciones de . Entonces es solucin de la ecuacin ( ) ( ) ( ) " > > : F det
traza B E > B
w
( ) ( )
En particular por ( ) +
det det F F ( ) ( ) ( ) > > /
!
><+D+E = .=
( )
>
!
>
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 9
Si no es una matriz fundamental las ecuaciones y son F( ) ( ) ( ) >
trivialmente satisfechas pues . La expresin es llamada F( ) ( ) > !
frnula de Liouville.
( ) ( ) - E > M d Sea definida en y peridica de perodo , esto es, 7
E > E > > d $ ( ) ( ) ( ) 7 F , para todo . Sea una matriz fundamental de del
numeral 29. Existe no singular tal que . G > > G F 7 F ( ) ( )
32. Si es una matriz fundamental de entonces la F( ) ( )( ) ( ) > $ B E > B
w
solucin de tal que es dada por : : ( ) ( ) ( ) > > B # > > B B
! ! ! ! ! !
. : F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
E >
5x
5 5
F
intervalo compacto.
/ " E La matriz definida por , se llama
E
F( ) exponencial de la matriz
/ Se sigue que siendo la convergencia uniforme en cada
>E
5!
E >
5x
_
5 5
intervalo compacto. Tambin para todo . > = d / / /
( ) >= E >E =E
35.Se introduce la notacin para designar a la E .3+1 E E E ( )
" # 8
matriz
, E
E ! !
! E !
! ! E
_
_ _
"
#
8
donde los son bloques cuadrados, y se tiene: E
3
( )
+ / .3+1 / / /
E> E > E > E >
" # 7
( ) ( ) ( )
, E M 3@
( )
>
!
>
E = .=
\ E > \
w
( ) .
37.Sea una matriz compleja resp real , si es un valor propio (resp. E ( ) -
valor propio real) de y es un vector propio correspondiente, entonces E @
:( ) > / @ \ E\
-> w
es una solucin de la ecuacin compleja (resp.real)
Si la matriz compleja (resp. real ) de orden tiene valores propios E 8 8
- - -
" # 8 " # 8
@ @ @ y son vectores linealmente independientes, con
E@ @ Z > 3 3 " # 8
3 3 3
- , entonces la matriz , cuya columna -sima, es ( )
:
3 3
> w
( ) > @ / \ E\
-
3
es una matriz fundamental de . En particular:
e .
>E "
Z > Z ! ( ) ( )
E 3 @ @ 3@ Si es una matriz real, es un valor propio, y un - "
" #
vector propio correspondiente a entonces es un vector - @ @ 3@
"
#
propio correspondiente a . - " 3
> / @ > / @ y son soluciones linealmente independientes de :
:
( ) ( )
- - > >
soluciones de la ecuacin con considerada como matriz \ E\ E
w
compleja. Luego son soluciones : : : : : :
" #
" "
# #3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > > >
reales de como ecuacin real. \ E\
w
38.Consideremos ahora sistemas reales de la forma
con
( )
B + B + B
B + B + B
+ + + + ! "
"
w
"" " "# #
#
w
#" " ## #
"" ## "# #"
o equivalentemente ecuaciones del tipo con y \ E\ E
+ +
+ +
w
"" "#
#" ##
detE !. Este sistema se llama simple. Distinguimos los siguientes casos.
( ) + E Los valores propios de son reales y distintos. Necesariamente - -
" #
- -
" #
!.
( ) , 3 Los valores propios son complejos conjugados: - "
"
- - " "
# "
3 !.
( ) - ! Los valores propios son reales e iguales - - -
" #
39.Caso Sean vectores propios correspondientes a los valores ( ) + @ @
" #
propios . Denotemos por las lneas generadas por estos - -
" # " #
I I
vectores. Un resultado anterior garantiza que toda solucin de \ E\
w
puede ser escrita en la forma
:( ) > - / @ - / @
" " # #
> > - -
" #
! Caso a nodo estable ( ) ( )
" # "
- -
Toda solucin tiende a cero cuando excepto la solucin nula, toda >p
solucin tiende a infinito cuando . Si la tangente a la >p - !
"
solucin tiende a una linea cuando . De hecho, si I >p >p
"
- / -
- / -
>
# "
# #
#
>
"
"
>
"
# "
-
-
/ p! !
( ) - -
, pues - -
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 11
En la figura a esta ilustrado el comportamiento de las soluciones. Las
"
flechas indican el sentido del recorrido con creciente. >
! Caso a nodo inestable . La discusin anloga al caso ( ) ( )
# # "
- -
anterior, cambiando el sentido de las flechas. Ver la figura a
#
Anotemos por las soluciones de que para : < ( ) ( ) ( ) ( ) > B > C + , > !
pasando por . Es claro que B C > B / B > C / C : < ( ) ( )
>E >F
+ , El sistema se dice del sistema si existe un ( ) ( ) conjugado linealmente
isomorfismo lineal tal que para todo y G I I B I > d -
G > B > GB G + , : < ( ) ( ) ( ) ( ) . se llama de y conjugado lineal
Esto es, la imagen por de la solucin de que pasa por es la G + B ( )
solucin de que pasa por la imagen de para todo ( ) , B B I
41.Sea un sistema bidimensional. Si donde B EB G B B B < B <
w
" # " " # #
( )
< < E
" #
son los vectores propios de correspondientes a valores propios
- - - -
" # " #
G con reales, entonces es una conjugacin lineal de
B B B B B EB
" #
w w w
" " # #
- - , para
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 14
< < Si son definidos procediendo de valores propios complejos,
" #
G B B B < B < + B
( ) ( )
" # " " # #
w
es un conjugado lineal entre y
"
"
( ) , C EC
w
E F G Se y son semejantes, esto es, existe una matriz no singular tal que
GE FG > G/ / G entonces para todo o equivalentemente,
>E >F
para todo B I
G > B G/ B / GB > GB : < ( ) ( )
>E >F
Por consiguiente es conjugado lineal a . Recprocamente tambin es ( ) ( ) + ,
verdadero
42.( ) ( ) + , E F G es conjugado lineal a si y slo si es similar a . Ms an ,
es una conjugacin lineal de y si y slo si cumple que . ( ) ( ) + , G GE FG
En particular, la relacin de conjugacin lineal es una relacin de
equivalencia entre sistemas lineales.
43.Sea una matriz compleja. Existe una matriz compleja , no E 8 8 G
singular, tal que donde cada es de la G EG N .3+1 N N N N
"
" # 5 3
( )
forma donde es una matriz nilpotente dada por N M I I ( ) - -
" "
I E
! " ! !
! ! " !
! ! ! "
! ! ! !
"
_
_ _
y es un valor propio de . La suma de los -
rdenes de los bloques de la forma es igual a la multiplicidad de N( ) - -
como raz del polinomio caractersco de . La matriz es nica, salvo el E N
orden de los bloques . N
3
44.Sea una matriz real. Existe una matriz real , no singular, tal que E G
G EG N .3+1 N N N N N
"
" # 5 3
( ) ( ) donde cada es de la forma o -
N 3 E ( ) " - " con valor propio real y valor propio complejo de .
La suma de los ordenes de los bloques de la forma es igual al N ( ) "
doble de la multiplicidad de como raz del polinomio caracterstico " 3
de . La matriz es nica, salvo el orden de los bloques y el signo E N N
3
de la parte imaginaria de las races. "
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 15
45.Un sistema en o se llama si todos los B EB/ I d
w 8 8
hiperblico
valores propios de tienen parte real no nula. El nmero de valores E =
propios, contando sus multiplicidades, que tiene parte real negativa, se
llama . ndice tipico de estabilidad del sistema
E Esta definicin depende apenas de la clase de similaridad de , o
equivalentemente de la clase de conjugacin lineal del sistema.
46.Si , se define como el mximo subespacio de , invariante ! = 8 I I
=
por donde tiene todos sus valores propios con parte real negativa. E El
I
=
I Se define anlogamente como el mximo subespacio invariante por
8
E El donde los valores propios de tienen parte real positiva.
I
8
5 ! 5 8 I ! I I I I I ! Si resp. defnase resp. ( ) ( )
= 8 = 8
En cualquier caso se llama subespacio de y se llama I B EB I
= w 8
estable
subespacio . inestable
47.Sea un sistema lineal hiperblico. Anotemos por B EB > B / B
w >E
:( )
una solucin que pasa por para . Entonces B > !
( ) " I I I I I B EB y son invariantes por el sistema , esto es,
= 8 = 8 w
para todo , para todo , y , es el B I 3 = 8 > B I > d I =
3 3 =
:( ) dim
ndice de estabilidad de . B EB
w
( ) ( ) # ! V/ l E 5 " Dado > tal que <| para todo valor propio de , existe . . - -
tal que
( ) ( ) + l > B l 5/ lBl B I > ! para y :
> = .
( ) ( ) , l > B l O/ lBl B I > ! para y :
.> 8
B I > ! Para todo y
8
( ) ( ) + l > B l / lBl
w > "
O
:
.
Para todo y B I > !
=
( ) ( ) , l > B l / lBl
w > "
O
:
.
48.La desigualdad significa que todas las soluciones que l > B l 5/ lBl :( )
> .
pasan por puntos de tienden a , cuando . I ! >p
=
l > B l / lBl La desigualdad implica que estas mismas soluciones, :( )
"
O
> .
excepto la solucin nula, se apartan de exponencialmente cuando !
>p . Anlogas condiciones, cambiando por , son validas para
I
8
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 16
B B B B I 3 = 8 Sea con ,
= 8 3
3
: : : : ( ) ( ) ( ) ( ) > B > B > B > B I >
= 8 3
3
con para todo . Consecuentemente,
:( ) > B > ! B I B B es acotado para , si y slo si . Si y son no nulas la
8
= 8
componente de tiende a resp. a cuando y tiende a :( ) ( ) > B ! >p
! >p ( ) resp. a cuando Ver la figura de arriba.
49.Supngase que es continua en un abierto de y que, a travs 0 d I H
de cada punto , pasa una nica solucin de ( ) > B > > B
! ! ! !
H : :
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
definida en su intervalo mximo . La M > B A > B A > B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! !
solucin depende continuamente y tambin diferenciablemente :
( ) ( ) si es diferenciable de las variables . 0 > > B
! !
> > B Tambin se tiene dependencia en relacin a las variables de ( )
! !
-
las soluciones de una familia de ecuaciones del tipo
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) -
dependiendo de un parmetro en un espacio euclidiano tal que, para - A
dada fijo la ecuacin posee una nica solucin - - B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
: : - > > B ( )
!
!
definida en un intervalo mximo
M > B A > B A > B 0 ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! !
- - - . En este caso, est definida en un
abierto en H A d I
50.Problemas de continuidad y diferenciabilidad de las soluciones de la
ecuacin se pueden reducir a problemas de B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
continuidad y diferenciabilidad de las soluciones de la ecuacin
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) - .
> > B Tambin problemas de dependencia en relacin a de las ( )
! !
-
soluciones de la ecuacin se pueden reducir a B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) -
problemas relacionados con las soluciones del ecuacin B 0 > B
w
( )
B > B ( )
! !
, sin parmetros adicionales.
51. Recordemos que una funcin definida en un espacio A \ d -
-
topolgico , con valores en la recta completa , se dice \ d d
-
semicontinua inferiormente resp. superiormente en si, para todo ( ) B \
!
, A B + A B Z B ( ) ( ) ( )
! ! ! !
resp. existe una vecindad de tal que, para todo
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 17
B Z A B , A B + A B
! !
( ) ( ) ( ) resp. . La funcin es continua en si y slo si
A es semicontinua superior e inferiormente.
A \ Se dice que es semicontinua inferiormente resp. superiormente en ( )
si es semicontinua inferiormente resp. superiormente en todo punto ( ) B
!
de \
A El lector interesado puede probar fcilmente que es semicontinua
superiormente resp. inferiormente en si y slo si para todo ( ) \ < d
A < A < \
" "
( ) ( ) ( ) resp. es abierto en .
52. Sea continua en el conjunto abierto de . Para cada 0 d I H A
( ) > B
! !
- H - supngase que el problema de valores iniciales, con fijo,
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) -
tiene una nica solucin , definida en su intervalo mximo : : - > > B
! !
( ) ( ) ( ) A A A A > B A A
! !
- . Entonces resp. es semicontinua
inferiormente resp. superiormente es , y es continua en ( ) H :
D > > B > B > A > B A > B ( ) ( )
! ! ! ! ! ! ! !
- - H - - y .
53.Sea una sucesin equicontinua y uniformemente acotada de :
8
funciones reales y continuas en un espacio mtrico compacto . \
Supongamos que toda subsucesin uniformente convergente, de esta
sucesin, tiene el mismo lmite . Entonces es uniformemente : :
8
convergente para . :
54.Sea una sucesin de funciones continuas en un abierto de 0 I
8
H H -
d I 0 0 tal que converge para , uniformemente en cada parte
8 !
compacta de . Sea una sucesin de puntos de que converge H H ( ) > B
8 8
para . Supongamos que ( ) > B
! !
B 0 > B B > B 8 ! " #
w
8 8 8
( ) ( )
tiene una nica solucin mxima en su intervalo mximo :
8
M A 8 A 8 + , M A ! A !
8 !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . Sea . Entonces existe
8 8 + , 8 8 M + , l l
! ! ! 8 8 ! +, +,
( ) tal que para y uniformemente. : :
Ver la figura en el caso 0 0 a8
8 !
55.Lema de Gronwall: Sea funciones continuas no negativas en ? @ + ,
tales que, para , satisfacen a !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 18
? > @ = ? = .= > + , ( ) ( ) ( )
+
>
entonces
. ? > / ( )
( )
+
>
@ = .=
En particular, si entonces . ! ? !
3
( )
lo cual implica que existe tal que 5
3
| , / U l 5 a> d
>
7 " 3
3
Sea un nmero tal que y . . . - ! ! V/ max
" 3 5
( )
3
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 20
Ahora
l/ U > l lU > ll/ l lU > l/
/ / /
7 "
V/6 >
- - -
. . .
3 3 3
> > V/ 6 >
7 " 7 " 7 "
3 3 3
> > >
3
3
( ) ( ) ( )
( )
lU > l/
( )
( )
- .
Como parte real de entonces V/ ! a3 " # 5 V/ - .
3
( )
l/ U > l
/
7 " 3
V/ >
-
.
3
>
7 "
3
>
3
3
( )
( )
lU > l/ 5 a> d ( )
- .
por consiguiente
l/ U > l 5 / a> d
- .
3
3
> >
7 " 3
( )
se sigue que
l > l 5 / 5/ a> d :( )
_
3"
5
3
> > . .
donde . 5 5 5 5
" # 5
Si no est en la forma cannica de Jordan entonces, existe tal que E X
XEX F E X FX
" "
, si est en la forma cannica de Jordan. Entonces
y si es una solucin de entonces es solucin : G : ( ) ( ) ( ) > \ E\ > X >
w "
de . Sea tal que , entonces C FC Q mXm Q
w
|: : : ( ) ( ) ( ) > l lXX > l llXlllX > l Q5/
" " > .
o sea | :( ) > l 5 / a> d
w > .
?8309<7/7/8>/
entonces, existe tal que $ !
lBl l1 > B l lBl $ ( ) ( )
%
w
5
Sea una solucin de tal que . : : $ ( ) ( ) ( ) > ! B B EB 1 > B l ! ! B B l
! ! !
w
Entonces, por la continuidad de existe un tal que :( ) > ! B > !
! "
. l > ! B l a> ! > : $ ( )
! "
Se sigue que
| , , 1 > > l l > l a> ! > ( ) ( ) ( ) : :
%
w
5
"
Sea el extremo superior del intervalo mximo de en A > ! B
!
: H ( )
$
Entonces, en tenemos de ! A
( )
. l1 > > ! B l l > ! B l ( ) ( ) ( ) : :
! !
5
%
w
Ahora,
: : : ( ) ( ) ( )
( ) > / ! / 1 = = .= > ! A
E> >= E
!
>
( )
por consiguiente
l > l l ! l5/ 5/ l1 = = l.= : : : ( ) ( ) ( )
( )
> >=
!
>
. . ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 21
l ! l5/ 5/ / l = l.= l ! l5/ / / l = l.= : : : % : ( ) ( ) ( ) ( )
> > = > > w =
! !
> >
5
. . . . . . %
w
para todo . Se sigue que > ! A a> ! A
/ l > l 5l ! l / l = l.=
. . > w =
!
>
: : % : ( ) ( ) ( )
: : ( ) ( )
w
obteniendose que
| . : : ( ) ( ) > l 5l ! l/ a> ! A
>
( ) . %
w
Sea, y entonces % $ !
"
5 5
min
$ %
| . : $ : $ ( ) ( ) ! l l ! l
"
Supongamos que , entonces A
l > l 5l ! l/ / / ( ) ( )
. % . % . %
se sigue que . Luego, . Adems, si $ $ A
. l ! l l > l a> ! : $ : % ( ) ( )
"
Adems, . Luego es asintticamente estable. lim
>
l > l ! B > !
:( ) ( )
( ) ( )
sea , entonces, existe tal que % $ ! !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 22
| . D l lD > > D l
! ! !
$ % ( )
Sea tal que , y consideremos la solucin de C lC B l > > C
! ! ! ! !
$ :( ) ( )
entonces es solucin de D > > C B > > C > > B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! ! !
: :
adems
|: : % ( ) ( ) ( ) > > C > > B l lD > > C B l
! ! ! ! ! ! !
pues lC B l
! !
$
0 > B 0 B G 0 ! ! H0 E Si es de clase y tiene todos sus valores ( ) ( ) ( )
"
!
propios de parte real negativa, entonces la solucin de es B 0 B
w
( )
asintoticamate estable.
64.Una forma cuadrtica del vector es una funcin \
[ \ A B B ( )
_
34"
8
34 3 4
donde son nmeros reales. La forma cuadrtica se dice definida A A
34 43
positiva si , \ ! [ \ ! ( )
Consideremos
B 0 B 0 ! !
w
( ) ( ) ( )
Una es una forma cuadrtica definida positiva funcin de Lyapunov [ \ ( )
y tal que si es solucin de , entonces :( ) ( ) > ! B
.
.>
[ > ! B [ > ! B ( ) ( ) ( ) ( ) : :
donde . !
65.Si existe una funcin de Lyapunov para [
B 0 B 0 ! !
w
( ) ( )
entonces la solucin es asintticamente estable. :( ) > !
( )
estable.
Demostracin: Sean soluciones tales que : : :
" # 8
( ) ( ) ( ) > > >
. :
3 3
( ) ! / 3 " # 8
Entonces forma una base de soluciones. Sea entonces una > > \ : :
3
( ) ( )
solucin tal que se sigue que :( ) ( ) ! \ \ B B B
" # 8
: : ( ) ( )
_
> \ B >
3"
8
3 3
Ahora formemos
[ \ l \ l . B B . ( ) ( ) ( ) ( )
_
! !
# 3 4
34"
8
3 4
: 7 7 : 7 : 7 7
Como | entonces la integral es convergente. : 5
3
>
( ) > l 5/ !
5
Es obvio que es una forma cuadrtica definida positiva. Ahora [ \ ( )
[ > \ l > \ . l > \ l . l ? \ l .? ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
: : 7 : 7 : 7 7 :
! ! >
# # #
|
Se sigue que
.
.>
>!
#
[ > \ lBl ( ) ( ) | :
ahora
| | . / \ [ \ l\l l\l [ \
# # # "
( ) ( )
/
Se recibe que
.
. "
.>
>!
[ > \ [ ! \ ( ) ( ) ( ) ( ) | : :
/
La conclusin se sigue del numeral 65.
67.Consideremos el sistema
\ E\ 1 \
w
( )
donde uniformemente. Si existe un valor propio de 1 ! ! ! E ( ) -
l1 \ l
l\l
( )
\p!
con parte real positiva, entonces la solucin no es estable. \ > !
( )
Demostracin: Supongamos que est en forma cannica de Jordan, ya E
que si no, existe una matriz tal que si est en forma X XEX F
"
cannica. Entonces sea en esta forma ] X\
=
] X\ X E\ 1 \ XE\ X1 \ XEX ] X1 X ] ( ) ( ) ( ) ( )
" "
o sea
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 24
] F] 1 ]
( )
donde
1 ] X1 X ]
( ) ( )
"
Entonces, tiene las mismas propiedades de en efecto: 1 ] 1
( )
( ) ( ) " 1 ! !
l] l
( )
l1 ] l lX1 X ] l mXml1 X ] l mXml1 X ] lmX m mXmmX ml1 X ] l
l] l l] l l] l mXml] l lX ] l
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" " " " " "
"
Entonces
lim lim lim
l] l! l] l!
l1 ] l mXmmX ml1 X ] l l1 X ] l
l] l lX ] l lX ] l
"
lX ] l!
( ) ( ) ( )
mXmmX m !
" " "
" "
"
Adems, de se sigue que ] X\
mXm l] l l\l mX ml] l
" "
Demostremos ahora que no es estable, entonces no es ] > ! B > !
( ) ( )
estable, en efecto;
,
b a b
! ! !
% $ $ % ! ! ] l] l l] > ! ] l ( )
Sea tal que sea tambin y consideramos \ l\ l ]
! ! !
$
\ > ! \ ] > ! ] ( ) ( )
! !
Entonces, de se sigue que , y por consiguiente l\ l l] l
! !
mXm
$
%
| . ] > ! ] l ( )
!
%
Ahora
l\ > ! \ lmXm l] > ! ] l ( ) ( )
! !
"
%
Se sigue que , de donde se sigue que no es l\ > ! \ l \ > !
( ) ( )
!
mXm
%
"
estable. As, que podemos suponer, en forma cannica de Jordan. E
Adems para mayor simplicidad, supondremos que los valores propios de
E E E 5
E !
! E
son reales, o de la forma donde tiene -valores
"
#
"
propios con parte real positiva y el resto E
#
Como uniformemente, sea , tal que
l1 \ l
l\l
( )
! ! b ! % $
l\l l1 \ l l\l $ % ( )
Supongamos que es estable, entonces \ > !
( )
| b ! \ l l > ! \ l ( ( : $
! !
( )
para todo se sigue que si entonces . > ! l\ l l1 > l l > l
!
( : % : ( ) ( ) ( )
Supongamos que . Sean : : : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > >
" 5 5" 8
] > l > l ^ > l > l ( ) ( ) ( ) ( )
_
_ _
_
3"
5 8
3 3
# #
35"
: :
Es claro que . Ahora derivando l > l ] > ^ > :( ) ( ) ( )
# # #
#] > ] > # > > # > > 1 > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
( )
w w
3" 3"
5 5
3 3 3 3 3
3
: : : - : :
# > # > 1 >
_ _
( ) ( ) ( ) ( )
3" 3"
5 5
3 3 3
3
#
- : : :
Sea , tal que entonces 5 5 - ! a3 " 5
3
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 25
#] > ] > # ] > # l > ll1 > l
w #
3"
5
3 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) 5 : :
Como
|1 > l l1 > l l > l
3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : % :
se sigue que
#] > ] > #] > # l > l l > l # ] > # l > l5] > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
w # #
3"
5
3
5 % : : 5 % :
Pero , as l > l ] > ^ > ] > ^ > l > l ] > ^ > : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
# # #
#
y por consiguiente
#] > ] > # ] > # 5 ] > ^ > ] > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
w #
5 %
de donde
. ] > ] > 5 ] > ^ >
w #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 %
Ahora
3
M A A 3 " #
( )
( )
definicin, . Si , tenemos , por otro lado M M A A A
" #
" " #
: ? : :
" " # "
"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > B ` > A > 2 B 2 > B si . Por lo tanto tiende para
` A A A A A A ?
#
# " " # # "
luego . Si tambin pues . ( )
Anlogamente para . A
-diferenciablemente equivalentes.
78. Sean un campo el cual define un foco estable en y un campo \ d \
" #
#
que define un foco nodo estable en . d
#
Se puede mostrar que son topolgicamente equivalentes pero no son
diferenciablemente equivalentes. Pues si tomamos como siendo un 2
difeomorfismo de ste no puede llevar rbitas de en rbitas de d \ \
#
" #
porque cuando una rbita de tiende para el origen su tangente queda \
"
indefinida, lo cual no sucede en el nodo.
2 De acuerdo con la definicin, un homeomorfismo es una ? ?
" #
-
conjugacin entre y si , por composicin, transforma las curvas \ \ 2
" #
integrales de en las de . \ \
" #
Se tiene la conmutatividad del siguiente diagrama
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 31
Es claro que si es una conjugacin topolgica o diferenciable entre y 2 \
"
\ 2 \ \
# " #
, aplica las rbitas de en las rbitas de preservando la
orientacin de cada rbita. Tambin, preserva puntos singulares y 2
rbitas peridicas.
\ \ \ B E B \ B E B Sean y los campos lineales , donde
" # " " # #
( ) ( )
E 3 " #
!
!
3 3
3
3
"
"
" real, . Todas sus rbitas son peridicas, excepto
! \ # \ # : Las del campo tienen perodos y las de , . Si
" " # # " #
" 1 " 1 " "
estos campos no pueden ser conjugados topolgicamente.
79.Sea un difeomorfismo de clase . Entonces es una 2 G < " 2 ? ?
" #
<
-
conjugacin -diferenciable entre y si y slo si G \ \
<
" #
H2 \ : \ 2 : :
: " # "
( ) ( ) ( ) para todo . ?
80. es llamada una de , si para todo , existe D D hipersuperficie I d :
8
una vecindad de en , un abierto de y un homeomorfismo Z : I E d
8"
diferenciable carta local alrededor de de clase ( ) - : G < " 0 E Z
<
D
tal que es un isomorfismo. H0
B
: 0 B H0 Se llama de en el punto a la imagen de . espacio tangente D ( )
B
Este espacio es denotado por y no depende de la carta local X
:
D
seleccionada.
81.Sea un campo vectorial de clase en . Una \ G < " I d
<
?
seccin transversal a es una hipersuperficie en tal que para todo \ D ?
: \ : : D D , el vector no pertenece al espacio tangente a en el punto . ( )
W d \ B B ! Considrese una esfera en y . Entonces es D - - D
8" 8
-
una seccin transversal a . Observe que si es una seccin transversal \ D
a , entonces , para todo . \ \ : ! : ( ) D
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 32
Por otro lado, si y no es punto singular de , entonces se puede : : \ ?
encontrar una seccin transversal a que pasa por . \ :
: \ Si no es una singularidad de entonces existe por lo menos una , ( ) D
seccin transversal a tal que . \ : D
82.Teorema del Flujo Tubular: Sea un punto ni singular de y : \ G
<
sea una carta local alrededor de para una seccin transversal . 0 : D
( ) ( ) - + Z : 2 Z F Existen una vecindad de y un difeomorfismo % %
donde y es una bola dimensional centrada en . % ! F 8 " ? 0 :
!
"
( )
( ) ( ) , 2 Z ! F. D
( ) - 2 \l es una conjugacin diferencial entre y
Z
. 2 ] " ! ! ! l
8 "
___________
( )
( ) F % %
83. Sea una seccin transversal de , para todo punto y D D 0 0 \ : : ( )
dados, existen una vecindad de en y una funcin de clase Z : d Z d
8
7 -
G Z !
5
tal que y 7 D ( )
( ) ( ) + ; Z > ; \l para todo , la curva integral de est definida, :
Z
biunvocamente en N ; ;
;
( ) % 7 % 7
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ; ; ; > ; l es el nico punto donde intersecta a . En 0 : 7 D : D
N
;
particular si y slo si ; Z ; ! D 7( )
( ) - - Z G H ; Z es de clase y es sobreyectiva, para todo . Ms 0 D 0
5
;
an, si y slo si , para algn . H @ ! @ \ ; d 0
;
( ) ( )
84.Sean un subconjunto abierto del espacio euclidiano y ? I d
8
\ I G " 5 ?- un campo vectorial de clase .
5
Sea la curva integral de pasando por , definida en su : : ( ) ( ) > > : \ :
HIJ
intervalo mximo . Si resp. , M : A : A : A : A : ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
y cuando A : ; b > > > ; 8 ( ) ( ) ( ) ? :
8 8 8
: ; b > > > ; 8 resp. y cuando ? : ( ) ( ) ( )
8 8 8
es llamado conjunto -lmite resp. -lmite de . A ( ) :
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 33
85.Sea el campo que la silla en , entonces \ d > : / :
#
!
!
>
:( )
-
-
"
#
- -
# " "
! : I A : : ! . Si y ( ) ( )
Si y : I A : ! :
#
( ) ( )
Si y , . : I : I A : :
" #
( ) ( )
> : Si es peridica, de perodo , entonces : 7 ( )
A : > : ! > : ( ) ( ) ( ) # : 7
:
De hecho, implica que . Defnase la ; ; > : # :
: ;
sucesin . Se tiene y . > > 8 > > > 8 > ;
8 ; 8 8 ; ;
7 : : 7 : ( ) ( ) ( )
\ d Sea un campo tal que el espacio de fase es y las rbitas son
#
espirales exteriores e interiores al crculo de radio . Entonces G "
# ( ) : ! G si es interior a
:
si es exterior a # ( ) : G
:
para todo cuya rbita A : G : ! ( ) #
:
: \ A : : > :
>A ;
( ) ( ) lim
( )
: ?
esto significa que compacto tal que , en aO bZ Z A ; > ; O ( ) ( ) ( )
:
particular, como es compacto, se tiene , pero A : > ; A : ; A: ( ) ( ) ( ) :
por hiptesis, entonces como es invariante por se sigue que A : ( ) :
: : : > ; A: > ; A : > ; A: po . De y obtenemos una ( ) ( )
contradiccin, por tanto . A ;
( )
( )
subconjunto compacto de . Suponga que el campo posee un O \ ?
nmero finito de singularidades en . Se tienen las siguientes O
alternativas:
( ) ( ) ( ) + A : A : Si contiene solamente puntos regulares entonces es una
rbita cerrada.
( ) ( ) ( ) , A : A : Si contiene puntos regulares y singulares entonces consiste
de un conjunto de rbitas, cada una de las cuales tiende a uno de esos
puntos singulares cuando . >
( ) ( ) ( ) - A : A : Si no contiene puntos regulares entonces es un punto
singular.
En las hiptesis del teorema de Poincar Bendixson toda cuva integral
considerada estar definida para todo , dado que la cerradura de la > !
rbita correspondiente es un conjunto compacto.
88. Si , siendo un seccin transversal a y una : A \ > D # D # :( )
rbita de , entonces puede ser expresado como lmite de una \ :
sucesin de puntos de . # D
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 35
\ Conviene observar que una seccin transversal a tiene dimensin D
uno pues se est considerando el campo en . Luego, localmente ( ) \ d
#
D
es una imagen difeomorfa de un intervalo de la recta.
89.Sea una seccin transversal a contenida en . Si es una rbita D ? # \
de y entonces intersecta a en una \ : > : > ! # D # : D
!
( )
sucesin montona : : :
" # 8
90.Se es una seccin transversal a y entonces intersecta a D ? D \ :
A : ( ) mximo en un punto.
A: \ A: Se , siendo una rbita cerrada de entonces # # #
: \ A: A Sea y una rbita de , . Si contiene puntos ? # # # ( )
regulares entonces es una rbita cerrada. A : A ( ) ( ) # #
2. RESULTADOS PROBADOS
1.Bajo las hiptesis del teorema de Peano, se define la familia de
funciones de la siguiente forma: Sea : : 5
5
( ) > > > > > >
! " # 7 !
una particin de con norma > >
! !
. l l > > 5 ! " # 7" 5 max ( )
5" 5
En defina . Si se define en , > > > > > > 0 > B > > >
! " 5 5 ! ! ! 5
: : :
5 5 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5 7 l > B l , > > > 0 > > y, entonces se toma : : :
5 5 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! 5 ! 5 5
para . Este proceso define como una funcin continua y > > >
5 5"
:
5
seccionalmente lineal. Demuestre el teorema de Peano obteniendo una
solucin de funciones de la familia arriba definida.
SOLUCION: Sea dada en el teorema de Peano tal que Q
, m0> Bm Q a> B H
Sea . Construyamos una sucesin de funciones que sean + ,Q min( )
soluciones aproximadas del problema
B > 0 > B > B > B
w
! !
( ) ( ) ( ) ( )
como sigue: Para fijo, sean 8
> > 5 ! " # 8
5 !
5
8
definamos ahora as :
8
:
8 ! !
( ) > B
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 36
, si : :
8 ! ! ! ! ! ! "
( ) ( ) ( ) ( ) > B > > 0 > > > > >
. . . . . . .
, si : : :
8 8 5 5 5 8 5 5 5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > > > > >
: :
8 ! ! 8 !
as definida en , adems > > m > B m , ( )
En efecto; : : :
8 8 5 5 5 8 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > >
pero as : : :
8 5 8 5" 5 5" 5" 8 5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > >
: : : :
8 8 5" 5 5" 5" 8 5" 5 5 8 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > > > > 0 > >
Ahora
: : :
8 5" 8 5# 5" 5# 5# 8 5#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > >
o sea que
: : : :
8 8 5# 5" 5# 5# 8 5# 5 5" 5" 8 5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > > > > 0 > >
> > 0 > > ( ) ( ) ( )
5 5 8 5
:
Anlogamente se tiene
: : :
8 5# 8 5$ 5# 5$ 5$ 8 5$
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > >
o sea que
: : : :
8 8 5$ 5# 5$ 5$ 5$ 5" 5# 5# 5#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > > 0 > > > > 0 > >
. > > 0 > > > > 0 > > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5 5" 5" 5" 5 5 8 5
: :
As se continua hasta llegar a
: : :
8 ! 3" 3 3 8 3 5 5 8 5
3!
5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) ( ) > B > > 0 > > > > 0 > >
Ntese que
: :
8 5 ! 3" 3 3 8 3
3!
5"
( ) ( ) ( )
_
( ) > B > > 0 > >
Por consiguiente tenemos
: : :
8 ! 3" 3 3 8 3 5 5 8 5
3!
5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) ( ) > B > > 0 > > > > 0 > >
Tomando normas y aplicando la desigualdad triangular se llega a:
m > B m l> > lm0 > > m l> > lm0 > > m : : :
8 ! 3" 3 3 8 3 5 5 8 5
3!
5"
( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) ( )
Veamos ante todo que
para todo m0 > > m Q 5 ( ) ( )
5 8 5
:
en efecto, para se tiene , por que por hiptesis 5 ! m0 > > m Q ( ) ( )
! 8 !
:
( ) > B 5
!
H. Supongamos que es verdadero para , es decir
m0 > > m Q ( ) ( )
5 8 5
:
y vemoslo para , para lo cual basta con ver que 5 "
( ) ( ) ( ) ( ) > > > >
5 8 5 5" 8 5"
: H : H
pero
: :
8 5 ! 3" 3 3 8 3
3!
5"
( ) ( ) ( )
_
( ) > B > > 0 > >
entonces , porque estamos suponiendo que m > B m , :
8 5 !
( )
( ) ( ) > >
5 8 5
: H, as
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 37
: :
8 5" ! 3" 3 3 8 3
3!
5
( ) ( ) ( )
_
( ) > B > > 0 > >
m > B m > > m0 > > m Q R Q ,
3 !
8
: :
8 5" ! 3" 3 3 8 3
3!
5
8 8
5
( ) ( ) ( )
_ _
( )
As que en tenemos ( )
m > B m > > Q > > Q > Q > Q >Q > Q :
8 ! 3" 3 5 ! 5 5
3!
5"
( ) ( ) ( )
_
> > Q Q , ( )
!
y adems
si : :
8
w
5 8 5 5 5"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > 0 > > > > > "
sea
si
si =
?
: :
8
8
w
8 ! " 8
! " 8
( ) ( )
( ) ( ) ( )
> #
> 0 > > > > > >
! > > > >
entonces tenemos
m > m m > m m0 > > m #Q ? : :
8 8
8
w
( ) ( ) ( ) ( )
: : ?
8 8 8
>
>
( ) ( ) ( ) ( )
( )
>
>
!
:
o sea que es una solucin del problema en : > >
! !
8 8
%
forma la familia de funciones es uniformemente acotada. 0
8
Ahora, sea la familia de soluciones de la familia de ecuaciones :
8
B 0 > B B > B
w
8 8 8
( ) ( )
dadas por la hiptesis, veamos que son tambin uniformemente
acotadas. Dado que las funciones son continuas, se puede pensar en la :
8
siguiente ecuacin integral
: : :
8
w
8 8 8 8 8
( ) ( ) ( ) ( ) > 0 > > > B
( ) ( ) ( )
> >
> >
8
w
8
8 8
: : = .= 0 = = .=
Por el teorema fundamental del clculo se tiene
: : :
8 8 8 8
>
>
( ) ( ) ( )
( ) > > 0 = = .=
8
Tomando la norma se llega a
m > > m m 0 = = .=m l m0 = = m.=l Ql> > l : : : :
8 8 8 8 8 8 8 8
> >
> >
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
8 8
o sea
m > m mB m m > > m Ql> > l Q+ : : :
8 8 8 8 8 8
( ) ( ) ( )
as, m > m mB m Q+ :
8 8
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 39
Pero se sabe de la hiptesis que cuando , es decir dado B B > >
8 ! !
% % ! R ! mB B m 8 R l> > l R , existe tal que si ( o si ) esto
8 ! !
implica que para de aqu mB m mB m 8 R
8 !
%
mB m mB m mB m mB m mB m mB m Q
8 ! " # 8 ! "
% % max
Por consiguiente
m > m Q Q+ a> > > + a8 :
8 " ! !
( )
esto nos lleva a concluir que la familia es uniformemente acotada. :
8
( ) MM Sabemos que es una familia de funciones continuas y :
8
diferenciables por ser soluciones de la familia de ecuaciones
B 0 > B B > B
w
8 8 8
( ) ( ) , apliquemos el teorema del valor medio as
: : : 0 0
8 8 " " "
8
w
( ) ( ) ( ) > > l> > l > >
Tomando norma, se tiene.
m > > m m ml> > l m0 ml> > l Ql> > l : : : 0 0 : 0
8 8 " " 8 8 " "
8
w
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Ahora dado , existe tal que si entonces % $ $ ! l> > l
%
Q
"
m > > m Ql> > l : : %
8 8 " "
( ) ( )
Esta ltima implicacin es verdadera para todo as que la familia es :
8
equicontinua.
( ) MMM Como la familia es equicontinua y uniformemente acotada :
8
( ) resultado bsico 53 se sigue del teorema de Arzel la existencia de una
subsucesin converge uniformemente para una : : : :
8" 8# 8$ 85
funcin , as . : : : ( ) ( ) ( ) > > > lim
5
85
Estamos con todas las hiptesis necesarias para justificar la siguiente
afirmacin
lim lim lim lim
2! 2!
>2 >
2 2
"
8 8
8 8
: : ( ) ( )
> 2 > : : ( ) ( )
> 2 > lim lim lim lim
2! 2!
"
2 2
8 8
8 8
>2 >
: : ( ) ( )
: :
8 8
( ) ( )
> > lim lim lim lim
8 8 8 2!
>2 > . >
2 .> .> .>
.
8
.
: : :
8 8 8
( ) ( ) ( )
( ) ( ) : :
luego es una funcin diferenciable. :( ) >
Veamos pues que es una solucin de la ecuacin :( ) >
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
En efecto;
: : : : :
w . . .
.> .> .>
5 5 5
85 85 85 85
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) > > > > 0 > > lim lim lim
( )
"
0 > > 0 > > lim lim
5 5
85 85 _
( ) ( ) ( ) : :
( )
"
La igualdad se sigue, debido al hecho de ser uniforme la convergencia.
Ahora, veamos que en efecto, :( ) > B
! !
: : : : ( ) ( ) ( )
_
( ) > > > >
! 85 ! 85 85 85 85
5 5 5 5 5
lim lim lim lim lim
B B B lim lim lim
5 5 5
85 ! !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 40
Finalmente veamos que si la ecuacin tiene una B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( )
nica solucin, , en efecto si esto no se tiene, existira un lim
8
8
: : % !
tal que para todo , existe una subsucesin de tal que 5 ! : :
85 8
m m : : %
85
( )
pero tiene una subsucesin teorema de Arzel tal que : :
85 85
( )
4
lim
4
85
: :
4
lo cual sera contradictorio, ya que no se estara de acuerdo con y se ( )
llegara a una proposicin contradictoria. po
> B
B 0 = = .= 8 ! " #
:
: :
! !
8" ! 8
>
>
!
( ) + 0 Si es lipschitziana, se tiene un resultado donde se afirma que la
sucesin es convergente. Verifique que para la funcin , no 0 :
8
lipschitziana, dada por
0 > B
! > ! B
#> > B
#> ! B > > "
#> B !
( )
_
_
#
%B
>
#
la sucesin de aproximaciones, para no es convergente. > B !
! !
( ) , 8 " > B ! 0 En el caso , sea y sea una funcin continua tal que
! !
si y 0 > B 0 > B B B 0 > ! ! a> ! + ( ) ( ) ( )
" # " #
Pruebe que las aproximaciones sucesivas convergen para una solucin de
. B 0 > B B ! !
w
( ) ( )
SOLUCION:La sucesin esta bien definida, debe ser continua, lo cual ( ) 0
se tiene por las hiptesis del teorema de Peano entonces basta probar
que esta en donde = donde Sea : H H
8" ,
( ) ( ) > M F + ,Q
min
F > B l> > l mB B m Ql> > l ( )
! ! !
H
es acotado y tambin vemos inductivamente que tiene su ( ) ( ) > B F
! !
grfico en . Por definicin de , tiene su grfico en y por lo F F > B F :
! !
( )
tanto en , ahora supongamos esto verdadero para , es decir, H 8
: :
8 ! 8"
>
>
( ) ( )
( ) > B 0 = = .=
!
tiene su grfico en y vemoslo para F 8 "
| m > B m m 0 = = .=m m0 = = m.= Ql> > l : : :
8" ! 8 8 !
> >
> >
( ) ( ) ( )
( ) ( )
! !
as obtenemos lo deseado.
Veamos ahora la parte . ( ) +
( ) + Demostremos que la funcin
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 41
0 > B
! > ! B
#> > B
#> ! B > > "
#> B !
( )
_
_
#
%B
>
#
no es lipschitziana por que en el intervalo , se tiene que ! B > > "
#
0 >B 0 >C % CB
BC BC > BC >
#> #>
%
( ) ( ) ( )
( )
%B
> >
%C
entonces , basta tomar bien pequeo. m m Q >
0 >B 0 BC
BC >
%
( ) ( )
Calculemos ahora la sucesin de aproximaciones de en efecto 0 > B ( )
:
!
( ) > !
:
"
! !
> >
#
( ) ( )
> 0 = ! .= #=.= >
:
#
! !
> >
# # %=
=
( ) ( )
> 0 = = .= #= .= >
#
:
$
! !
> >
# #
( ) ( )
> 0 = = .= #=.= >
:
%
! !
> >
# # %=
=
( ) ( )
> 0 = = .= #= .= >
#
En general obtenemos por recurrencia
: :
#8 #8"
#
!
>
( ) ( )
( ) > > 0 = = .=
: :
#8" #8#
#
!
>
( ) ( )
( ) > > 0 = = .=
demostremos que se tiene para 8 "
: : :
# 8" " #8" #8
! ! !
> > >
# #
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) > > 0 = = .= 0 = = .= #= .= >
: : :
# 8" #8# #8"
! ! !
> > >
# # %=
=
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) > > 0 = = .= 0 = = .= #= .= >
#
Ahora bien no existe ya que la sucesin tiene dos puntos lim
8
8
: ( ) >
de acumulacin, a saber y . > >
# #
( ) ( )
_ _
podemos tomar , as C ! C !
0 B C 0 B C ( ) ( )
CC
lCl lC l
_ _
para cualquier dado si se toma entonces Q ! ! C C
" "
% %Q
min
#
_ _
_ _
C C C C
" " "
#Q #Q Q
As,
| | . 0 B C 0 B C QlC C l ( ) ( )
CC
lCl lC l
| |
_ _
( )
( )
# #
# #
#
y es continua en todo punto distinto de ya que el cociente de dos ( ) ! !
funciones continuas con denominador no nulo y por consiguiente es 0
lipschitziana en una vecindad cerrada del punto . ( ) ( ) B C !
! !
As la ecuacin con admite solucin nica en todo
.C
.B
! !
0 B C C B C ( ) ( )
punto distinto de puesto que se tienen las hiptesis del teorema de ( ) ! !
Ricard en una vecindad de . ( ) B C
! !
#
-
`1 `1
`B `C
Q B C R B C ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) es decir, . .1 B C B C
Pruebe lo siguiente caso particular del lema de Poincar : Si y son ( ) Q R
de clase en un rectngulo entonces es exacta si y slo si . G V
" `Q `R
`C `B
# "
- ( ) tal que se tenga . Pero y son de clase
entonces podemos derivar
` `
`C `B `C `B `C `B
`1 `1 `Q BC `R BC
( ) ( )
las hiptesis implican entonces
` 1 ` 1
`C`B `B`C `C `B
`Q `R
# #
( )
Recprocamente, supongamos que se tiene entonces veamos que ( )
( ) ( ) ( ) B C Q B C .B R B C .C es exacta. Debemos hallar una funcin
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 44
1 Y Y d d
#
- , en efecto, basta tomar
1 B C Q B C .B R B C .C R B C .C Q B C .B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
B C BC B C B C
BC BC B C BC
! !
! ! ! ! ! !
! !
y se tiene lo deseado, o se cumple , ya que ( )
`1
`B `B
`
B C BC
BC BC
!
Q B C .B R B C .C
( ) ( )
( ) ( )
! ! !
!
( ) ( )
Q B C .B R B C .C Q B C .C
` `
`B `B `B B C BC BC
BC BC BC
! !
`R BC
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
! ! ! !
!
( ) ( ) ( )
Q B C .C Q B C Q B C Q B C Q B C ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! !
BC
BC
`Q BC
`C
( )
( )
( )
!
Ahora, en forma anloga tenemos
`1
`C `C
`
B C B C
B C BC
!
R B C .C Q B C .B ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
! ! !
!
R B C .C Q B C .B R B C Q B C .B
` ` `
`C `C `C B C B C B C
B C BC BC
! !
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
! ! ! !
!
( ) ( ) ( ) ( )
. R B C .B R B C R B C R B C R B C ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! !
B C
BC
`R BC
`B
( )
( )
( )
!
#
-
Sea una forma exacta (es,decir tal ( ) ( ) ( ) - B C Q B C .B R B C .C b1 Y d
G
"
que ) y considere las ecuaciones ./1
( ) ( ) B C ! "
Q B C R B C C ! # ( ) ( ) ( )
w
supngase que tal que . Muestre que 1 Y d .1 -
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 C B # B C B d Si es una solucin de con entonces
#
1 B C B -98=> ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 33 C B G 1 B C B -98=> Recprocamente, si es de clase tal que
"
entonces es una solucin de . C B # ( ) ( )
SOLUCION: Si es solucin de con ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 C B Q B C R B C C ! B C B d
w
entonces
Q B C B .B R B C B .C ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
por hiptesis de exactitud existe (puede suponerse conexo) tal Y 1 Y d -
G
"
que
, , Q B C B R B C B ( ) ( ) ( ) ( )
`1 BC B `1 BC B
`B `C
( ) ( ) ( ) ( )
Seleccionando un punto podemos afirmar que + Y
.1 + C + " C + C + ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
w w
`1 `1
`B `C
esto implica que constante , por ser conexo y de clase 1 + C + G Y 1 ( ) ( ) ( )
G 1 B C B G
"
se tiene que . ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 45
( ) 33 Y Dado que se ha supuesto conexo se tiene
.1
.B .B
.
( ) ( ) ( ) ( ) 1 B C B G !
o sea
`1 `1 `1 `1
`B `C `B `C
w
.B .C ! C !
basta tomar ya que as
`1 `1
`B `C
Q B C R B C . 1 ( ) ( ) ( )
. Q B C B R B C B C B ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
w
B C B C
B B
( )
en una vecindad de digamos entonces es independiente de ( ) B C Z 5 C
! !
w
en . Sea en , entonces Z Z 5 C D J D Z Z d 0 B C J 1 B C
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
para algn intervalo que contiene a y . M 1 B C J G M ( )
! !
"
>
! " # 8"
w
8"
:
:
:
( )
>
>
>
! " ! !
! ! " !
! ! ! "
+ > + > + > + >
>
>
as
: :
"
w
#
( ) ( ) > >
: : :
# "
w ww
$
( ) ( ) ( ) > > >
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 48
: : :
$
w www
%
"
( ) ( ) ( ) > > >
: : :
8"
w
8
"
8"
( ) ( ) ( ) > > >
( )
: : : :
8
w
! " " # 8" 8
( ) > + + +
. + + +
! " 8"
" "
w ww
"
8"
: : :
( )
Por consiguiente, la primera componente de es solucin de :
"
( ) ( ) ( ) > \ > "
ahora, por un resultado bsico (cul?) el conjunto de las soluciones de( ) #
forman un espacio vectorial de dimensin . Sean 8 \ > \ > \ >
" # 8
( ) ( ) ( )
una base para el espacio vectorial del conjunto de soluciones de , esto ( ) #
es,
\ > > > > 3 " # 8
3 "3 #3 83
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : :
y por consiguiente
\ > > > > 3 " # 8
3 "3 #3 83
w w w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : :
Demostremos que forma una base para el conjunto de > :
"3 "38
( )
soluciones de , en efecto ( ) "
_
( )
4"
8
4 "4
G > ! a> M :
entonces derivando tenemos
_
( )
4"
8
4
w
"4
G > ! a> M :
_
( )
4"
8
4
"4
8"
G > ! a> M :
( )
Se sigue que
_
( )
4"
8
4 4 4
G \ > ! G ! a4 " # 8
Luego es un conjunto linealmente independiente. Ahora sea > : :
"4
"48
( )
cualquier solucin de ; entonces ( ) "
\ > > > > ( ) ( ) ( ) ( )
: : :
w 8" ( )
es solucin de , por consiguiente existen tales que ( ) #
" # 8
\ > \ > ( ) ( )
_
4"
8
4 4
_
_ _
( )
( )
( )
_
_ _
_
( )
_
( )
_
( )
:
:
:
:
:
:
>
>
>
>
>
>
w
8"
4"
8
4 "4
4"
8
4
"4
w
4"
8
4
"4
8"
( )
( )
se sigue que luego genera al espacio. : : : ( ) ( )
_
> >
4"
8
4 "4 "4 +38
! 8"
>
>
!
siempre que sean soluciones de : : :
" # 8
. B . B . B
.> .> .>
8" 8# !
8 8" 8#
8 8" 8#
+ > + > + > B ( ) ( ) ( ) ( )
Pruebe que funciones soluciones de son linealmente 8 : : :
" # 8
( )
independientes si y slo si para todo >
[ > [ > ! ( ) ( )( ) : : :
" # 8
SOLUCION:Sabemos que si es solucin de entonces :
3 85
. \ . \
.>
5"
8
.>
( )
_
> +
8 85
8 85
el vector
\ > $
3 3
3 3
w ww
3
8"
( ) ( ) : : : :
( )
es una solucin de , donde \ E > \
w
( )
E >
! " ! !
! ! " !
! ! ! "
+ > + > + > + >
( )
_
_ _
( ) ( ) ( ) ( )
! " # 8"
pero de la formula de Liouville se sabe que si es una matriz F( ) >
fundamental de , entonces \ E\
w
./> > ./> > /B: ><+D+E = .= % F F ( ) ( ) ( ) ( )
!
>
>
!
aqu
F( ) ( ) > \ \ \
" # 8
donde los son dados como en , pero tomados como columnas as \ $
3
( )
F
: : :
: : :
: : :
: : :
( )
_
_ _
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
>
> > >
> > >
> > >
> > >
" # 8
" # 8
w w w
" # 8
ww ww ww
" #
8" 8" 8"
8
( ) ( ) ( )
donde es un conjunto de soluciones linealmente : : :
" # 8
( ) ( ) ( ) > > > 8
independientes de la ecuacin de orden , . 8 + >
. B . B
.>
5"
8
85
.>
8
8
85
85
_
( )
Sea , se sabe que , as segn [ > > X<+D+E > + > % ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) detF
8"
. [ > [ > /=: + = .= ( ) ( ) ( )
! 8"
>
>
!
Demostremos que si son soluciones de : : :
" # 8 85
. B . B
.>
5"
8
.>
+ >
8
8
85
85
_
( )
linealmente independientes entonces . Supongamos que [> ! a>
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 50
[> ! > para algn , entonces tomemos una combinacin lineal del
!
conjunto , es decir; : : :
" # 8
G G G !
" " # # 8 8
: : :
derivando esta ecuacin hasta el orden obtenemos el siguiente 8 "
sistema de ecuaciones lineales
G > G > G > !
" " ! # # ! 8 8 !
: : : ( ) ( ) ( )
G > G > G > !
" ! # ! 8 !
" # 8
w w w
: : : ( ) ( ) ( )
G > G > G > !
" ! # ! 8 !
" # 8
ww ww ww
: : : ( ) ( ) ( )
G > G > G > !
" ! # ! 8 !
" #
8" 8" 8"
8
: : :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Como el determinante del sistema es
_
_ _
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
: : :
: : :
: : :
: : :
" ! # ! 8 !
" # 8
w w w
! ! !
" # 8
ww ww ww
! ! !
" #
8" 8" 8"
! ! ! 8
!
> > >
> > >
> > >
> > >
[ > !
( ) ( ) ( )
entonces hay infinitas soluciones para los , as el conjunto G
3 " # 8
: : :
sera linealmente dependiente. Esto prueba la afirmacin por el mtodo
contrarrecproco.
Inversamente demostremos que si entonces las funciones [ > ! a> 8 ( )
: : :
" # 8
son linealmente independientes, en efecto, consideremos el
siguiente sistema de ecuaciones lineal homogneo
G > G > G > !
" " # # 8 8
: : : ( ) ( ) ( )
G > G > G > !
" # 8
" # 8
w w w
: : : ( ) ( ) ( )
G > G > G > !
" # 8
" # 8
ww ww ww
: : : ( ) ( ) ( )
G > G > G > !
" # 8
" #
8" 8" 8"
8
: : :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
para el cual el determinante de este sistema es , entonces [ > ! a> ( )
segn la teora general de ecuaciones lineales se sigue que la nica
solucin es la trivial, o sea que
G G G G !
" # $ 8
esto implica que es un conjunto linealmene : : :
" # 8
( ) ( ) ( ) > > >
independiente.
( ) ( ) ( )
>
+ >
+ >
+ >
( )
( )
( )
( )
de donde se tiene
: :
4 4
8 5"
5"
8
85
( ) ( )
( ) ( )
_
> + >
Sea por lo tanto
. B .
.> .>
5"
8
85
8 5"
8 8"
+ B
_
( )
esta ecuacin es la deseada y es nica ya que es nica. E > ( )
Nota:Si es una matriz no singular para todo cuyos F( ) > 8 8 > d
elementos son de clase , existe una nica matriz continua tal que G E >
"
( )
F( ) ( ) > \ E > \ es la matriz fundamental de , en efecto basta tomar
w
E > > > ( ) ( ) ( ) F F
w "
.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 52
14.Si es antisimtrica para todo , esto es donde E > > M E > E > ( ) ( ) ( )
F F ( ) ( ) > >
. . . .
.> .> .> .>
> > > > > > > > > E > > F F F F F F F F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
E > > > > E > > > E > > > E > >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) F F F F F F F F
F F ( ) ( )
det det det det ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! !
F F F F > > > > G, tomando ahora el valor absoluto
nos resulta
" " " l > ll > l l Gl
l > l det
F( )
det det det
! !
F F ( ) ( )
quedando determinado el valor absoluto del determinante de la matriz
constante . Ahora bien sabemos que calculando el G > > G a>
F F ( ) ( )
determinante se sigue
det det det det ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
F F F F > > > > G
tomando valor absoluto
| | | || | | | det det det det ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
F F F F > > > > G "
entonces | || | o sea que es ortogonal para todo det det
_
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
.>
.=
.
.=
.,
.=
5 = =
5 = > = = , =
= =
(
7
7 (
(
Llamadas las frmulas de Frnet. Demostremos a continuacin el
siguiente teorema fundamental de las curvas
Dadas funciones de clase y existe una curva de G 5 = ! = = M
( ) ( ) 7
clase tal que es la longitud de arco, es la curvatura y G 0 M d = 5 =
$
- ( )
7( ) = 0
det 3
SOLUCION:Consideremos la ecuacin
,
_
_
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
.>
.=
! !
.
.=
! !
.,
.=
! !
5 = = > = >
5 = > = = , = =
= = , = ,
(
7 ( (
7 (
(
transformemos este sistema en un sistema equivalente, el cual sea lineal,
as: Sean y > , ( ) ( ) ( ) 0 0 0 ( 0 0 0 0 0 0
" # $ % & ' ( ) *
> = > = , = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! !
! ! ! ! ! ! ! ! !
" # $ & ' ) * % (
0 0 0 ( 0 0 0 0 0 0
Entonces
.>
.= .= .= .=
. . .
% & '
5 5 5 5
( )
0 0 0
" # $
( 0 0 0
de donde se sigue que
. . .
.= .= .=
% & '
0 0 0
" # $
5 5 5 0 0 0
de una forma anloga, deducimos que
y
. .
.= .=
" ( %
0 0
% (
5 0 70 70
. .
.= .=
# ) &
0 0
& )
5 0 70 70
. .
.= .=
$ * '
0 0
' *
5 0 70 70
As obtenemos el sistema
0 0 0 0
w !
!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = E = = =
donde y = = = 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( )
" *
E =
! ! ! 5 ! ! ! ! !
! ! ! ! 5 ! ! ! !
! ! ! ! ! 5 ! ! !
5 ! ! ! ! ! ! !
! 5 ! ! ! ! ! !
! ! 5 ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! ! !
( )
_
_ _
7
7
7
7
7
7
Por uno de los resultados bsicos dados para los sistemas (cul?) existe
una nica solucin de definida para todo . ( ) = M
Como el sistema es equivalente al sistema entonces fijando en ( ) ( ) d
$
un triedro ortogonal con orientacin positiva, un , existe > , = M
! ! ! !
(
una familia de triedros , con y, > = = , = = M > = > = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
! ! ! !
, = , ( ) ( )
! !
y satisface al sistema
Observacin:Que el triedro sea ortonormal significa que > ,
! ! !
(
> , > , !
! ! ! ! ! !
( (
y
> > , , "
! ! ! ! ! !
( (
Note que es anti-simtrica ya que E = = = = = ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! !
F F F F
A partir del sistema obtenemos el siguiente sistema ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 55
_
_
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
> > #5 >
#5 > # ,
, , # ,
> 5 5 > > > ,
, > 5 , >
>
w
w
w
w
w
w
(
( ( ( 7 (
7 (
( ( ( 7
( 7 (
( 7 ( ( 7 , , 5 , >
( ) ( )
( )
la cual tiene como solucin a las funciones
0 0 ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = = = , = , = "
y
> = = > = , = = , = ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
Por otra parte las funciones
> = > = = = , = , = > = = > = , = = , = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( (
obtenidas a partir de las soluciones del sistema , constituyen una ( )
segunda solucin para el sistema ( )
Como esas dos soluciones de coinciden para , tenemos por el ( ) = =
!
teorema de unicidad, que ellos deben coincidir para todo . = M
Observacin: Las funciones son localmente lipschitzianas ya que son ( )
de clase , por consiguiente existe una nica solucin maximal pasando G
"
por para . > , = =
! ! ! !
(
Ahora, entonces . Para todo ; > = > = " > = > = " = M = = ( ) ( ) ( ) ( )
_
!
_ _
( ) ( ) ( ) ( ) > = > = " > = > =
! !
, luego como es continua, se sigue que
_
( ) ( ) > = > = " a= M.
Un argumento similar prueba que .
_ _
( ) ( ) ( ) ( ) , = , = = = " ( (
En resumen, hemos encontrado una familia de triedros > = = , = ( ) ( ) ( ) (
= M tales que son soluciones de y ( )
> = = > = , = = , = ! l> = l l = l l, = l " a= M ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( y
Definimos ahora
0 = > ? .? = M ( ) ( )
=
=
!
Es claro que y . Por lo tanto, es la 0 = > = 0 = > = 5 = = 5 =
w ww w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
curvatura de en . Adems 0 =
0 = 5 = = 5 = = 5 = = 5 = 5 = > = = , =
www w w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( 7
o sea
0 = 5 = = 5 = > = 5 = = , =
www w #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 7
y la torsin de en est dada por 0 =
0 = 0 = 0 = >5 5 >5 5 ,
5 = 5
w ww www # w
# #
( ) ( ) ( ) ( )
( )
=
( ( 7
7( )
Por lo tanto es la torsin de en . Luego es la curva deseada. Sea 7( ) = 0 = 0
0 M d 5 = 5 = = = = M > ,
- ( ) ( ) ( ) ( ) otra curva con y sea el
$
! ! !
7 7 (
triedro de Frnet de en . Es claro que por una transformacin y una 0 = E
!
rotacin , es posible llevar el triedro a coincidir con 3 ( ( > , > ,
! ! ! ! ! !
aplicando el teorema de unicidad . 0 E 0 3
8
E @ M@ @ Z
!
por hiptesis E @ E@ Z
w
Supongamos vlido para , es decir, y demostrmoslo para 8 E @ Z
8
8 " E @ E E @ E@ Z E @ Z a8 a@ Z
, as
8" 8 8
( )
@ E @ Z
8
( ) 33 Z d d es un subespacio de dimensin finita de as es cerrado en y
8 8
como es completo entonces es completo. d Z
8
( ) ( )
_
_
333 @ Z @ > @ Z a8
Si entonces .
8
5!
8
> E
5x
5 5
En efecto, para , mantngase fijo 8 ! @ > E @ M@ Z @
!
!
( )
ya que es un subespacio lineal. @ > M@ >E@ Z Z
"
( )
Supongmoslo vlido para y demostrmoslo para , en a5 8 5 8 "
efecto
@ > M@ @ @ @
8"
5" 5"
8" 8
> E > E > E
5x 5x 8" x
( )
_ _
_ _
5 5 5 5 8" 8"
( )
aqu por hiptesis de induccin, y es @ @ Z E @ Z
8"
5!
8
> E >
5x 8" x
_
_
5 5 8"
( )
un escalar entonces , as por @ @ Z @ > @ > @ > Z
> E
8" x
8"
8" 8"
( )
( ) ( ) ( )
que es un subespacio. Z
( ) 3@ @ Veamos ahora que la sucesin es una sucesin de Cauchy, en
8 8!
efecto; manteniendo fijo tenemos @ Z
( )
_
Sabemos que es una serie convergente por lo tanto dado
5!
E >
5x
5 5
%
m@m 5x m@m
58
7
E >
R ! m m a8 a7 R
% %
existe , tal que, .
_
5 5
Ahora bien
( ) " % Dado tal que ! bR !
m m m @ m m mm@ m m@ m
_ _ _ _
5! 5! 57 57
8 7 8 8
E @> E @>
5x 5x 5x 5x m@m
E > E >
5 5 5 5 5 5 5 5
%
%
esto es vlido para todo y con fijo con . 8 7 R @ Z m@m !
( ) ( ) ( )
_
_
@ 33 3@ @ M@ @
De y se sigue que existe y lim lim
8 8
8
5"
8
E >
5x
5 5
M@ @ @ / @
lim lim
8 8
5" 5"
8 8
E > E >
5x 5x
E>
_ _
_ _
5 5 5 5
pertenece a ya que es un subespacio vectorial completo de o Z Z d
8 8
luego
, a@ Z / @ Z
E>
As es invariante por para todo . Z / >
E>
: . .
w > > >
( ) ( ) > @ / E@ / , / @ M E ,
. . .
Sabemos que no es un valor propio de , entonces esto indica que la . E
matriz es invertible o sea existe ( ) .M E
( ) .M E
"
M
ME
89>+-3 8
.
Si tomamos = entonces vemos que es solucin de la @ >
, , /
ME ME . .
:( )
.>
ecuacin , en efecto; \ E\ , /
w > .
:
w
, / E, / , / E, / , / E, /
ME ME ME ME ME ME
, / , /
ME , /
( ) > E E
. . .
. . . . . .
.
. . . . . . . . . > > > > > > > > >
( )
E > , /
:( )
.>
lo cual demuestra el problema.
20.Encontrar la solucin de
B B 1 > B > B B > B
ww w w
! ! !
!
( ) ( ) ( )
donde es una funcin continua en 1 > ( ) . d
SOLUCION: Hacemos
B B B B
" #
"
w
B B B 1 > B
w w
# "
#
( )
as
B B B B !
B B 1 > B B 1 >
w
" # #
# " "
"
w
#
w
( ) ( )
o sea
con
( )
( )
B B B
B B B
w
"
#
" " !
# #
!
w
!
! " B !
" ! B 1 >
Primero hallamos una matriz fundamental del problema
B ! " B
B " ! B
" "
# #
w
Aqu la matriz est dada en forma cannica de Jordan para valores
complejos as
F
" "
" "
( )
> / /
> >
> >
>M > ( ) "
cos sin
sin cos
Aqu y por lo tanto " ! "
F( )
>
> >
> >
cos sin
sin cos
La matriz inversa de esta matriz es
y F F
" "
!
! !
! !
( ) ( )
> >
> > > >
> > > >
cos sin cos sin
sin cos sin cos
Ahora
F
"
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
=
! = 1 =
1 = = 1 =
sin
cos
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 61
y
>
>
>
>
>
>
!
!
!
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
= 1 =
= 1 =
.=
= 1 = .=
= 1 = .=
sin
cos
sin
cos
Ahora la solucin general del problema propuesto se halla dado por
G F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
>
> > > > B
> > > > B
= 1 = .=
= 1 = .=
cos sin cos sin
sin cos sin cos
sin
cos
! ! !
! !
!
w
>
>
>
>
!
!
> >
> >
B > B > = 1 = .=
B > B > = 1 = .=
( ) ( )
( ) ( )
cos sin
sin cos
cos sin sin
sin cos cos
! ! !
!
w
>
>
! ! !
!
w
>
>
!
!
( ) ( ) ( ) ( )
B > > B > > > = 1 = .= B > > B > > > = 1 = .=
B =/8> > B > > >
! ! ! ! ! ! ! !
w w
> >
> >
! ! ! !
w
>
>
cos cos cos sin cos sin sin sin sin cos sin cos
cos sin sin sin
! !
!
cos cos sin cos cos cos cos ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
B > H 0 > > > B B >
B > /
w
# ! !
! 5
: - -
Como es de clase entonces es de clase . 0 I G H 0 > B G H - - ( )
5 5"
#
Adems es solucin de : - ( ) > > B
! !
B 0 > > B B > B
w
! ! ! !
( ) ( ) -
y es de clase entonces ella es de clase luego por 0 I G G G H-
5 5" 5"
hiptesis de induccin es de clase se sigue que : G
5"
H 0 > > > B
# ! !
( ) ( ) : - -
es de clase por ser la compuesta de dos funciones de clase . G G
5" 5"
Ahora como es solucin de por un resultado bsico
`
`B
! !
:
!5
( ) ( ) > > B -
(cul?) y es de clase , entonces por hiptesis de H 0 > > > B G
# ! !
5"
( ) ( ) : - -
induccin es de clase as es de clase en
`
`B
! ! ! !
5" 5
:
!5
( ) ( ) > > B G > > B G - : -
la variable . Finalmente consideremos la ecuacin ( ) > B
!
-
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
B > H 0 > > > B B F > /
B > !
w
# ! ! 5
!
: - -
donde , aqu resulta ser F > H 0 > > > B H 0 > > > B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
$ ! ! # ! !
: - - : - -
de clase ya que y lo son, por lo tanto su compuesta lo es; G 0
5"
:
H 0 > > > B G
$ ! !
5"
( ) ( ) : - - es una funcin de clase por anloga razn. Esto
significa que la ecuacin diferencial es de clase . Ahora ( ) G
5"
`
`
! !
:
-
( ) ( ) > > B - es solucin de la ecuacin (ver los resultado bsicos de
las soluciones mximas) por lo tanto se sigue de la hiptesis de
induccin que es de clase en la variable . Por lo tanto
`
`
! !
5"
:
-
( ) > > B G - -
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 63
: - - ( ) > > B G
! !
5
es de clase en la variable . De todo lo anterior se sigue
que es de clase ya que lo es en cada una de sus : - ( ) > > B G
! !
5
componentes.
( ) .
SOLUCION: Por un desarrollo de Taylor alrededor de cero tenemos
donde B ! B 1 B E B 1 B !
w
`0
`B lBl
lBl!
l1 B l
( ) ( ) ( ) lim
( )
Sea la matriz invertible tal que es la forma cannica X 8 8 X EX F
"
de Jordan , donde es una matriz con los valores F .3+1 F F F ( )
" # 3
propios de en la diagonal y nmeros positivos o cero por debajo de la E <
diagonal. es la matriz con los valores propios todos teniendo F 5 5
"
parte real positiva y es la matriz cannica formada con F 8 5 8 5
#
( ) ( )
los dems, Introducimos el cambio de variable , as B X]
B X] E X] 1 X]
w w
( ) ( )
] X E X] 1 X]
w "
( ) ( ) ( )
o sea
] X EX ] X 1 X] F] X 1 X]
w " " "
( ) ( ) ( )
o ms brevemente y X 1 X] 1 ] ] F] 1 ]
" w
( ) ( ) ( )
1 ]
es lipschitziana en , en efecto
|1 ] 1 ] l lX 1 X] 1 X] l mX ml1 X] 1 X] l
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" # " # " #
" "
mX m5lX] X] l 5 l] ] l
"
" # " #
donde y es la constante de Lipschitz de la cual es 5 5mX mmXm 5 1
"
lipschtitziana por ser diferenciable. Veamos que tiene la misma 1
m] m
( )
m1 ] m mX 1 X] m mX ml1 X] l mX ml1 X] lmXm mX ml1 X] lmXm
m] m m] m m] m mXmm] m lX] l
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" " " "
lX] l mXmm] m
as lim lim
m] m! lX] l!
m1 ] m mX mmXml1 X] l
m] m lX] l
( ) ( )
"
o sea lim lim
m] m! lX] l!
m1 ] m l1 X] l
m] m lX] l
"
( ) ( )
mX mmXm !
Ahora as B X] mBm mXmm] m mX mmBm m] m
"
por otra parte
] X ] m] m mX mmBm
" "
Se sigue que
mX mmBm m] m mX mmBm
" "
de esta relacin se sigue que si la solucin trivial de B ! ] F] 1 ]
w
( )
no es estable, lo mismo es cierto para . B EB 1 B
w
( )
Denotemos por las componentes de y C ]
3
, .
# # # #
3"
5 8
3 3
35"
lC l @ lC l
_ _
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 64
ahora
ya que m] m @ @ #m] m @ # @
_ _ _ _
. . . .
# # # #
en efecto; elevando al cuadrado o sea . . .
# # # #
@ # @ # #@
! @ # @ @ . . .
# #
#
( )
lo cual siempre es verdadero.
De las propiedades de se sigue que para todo , existe tal 1 ! !
( %
que , entonces . m] m m1 ] m m] m
% ( ( )
Supongamos que la solucin trivial de es estable, es decir, ] F] 1 ]
w
( )
dado , existe tal que % $ ! !
| , o, ] ! l l > @ > l a> ! > @ > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) $ . % . %
Escojamos tal que . Vamos ahora a estudiar las ] ! ! #@ ! ! ( ) ( ) ( ) .
derivadas, acotando por abajo y por encima. Tenemos
.
.> .>
.@ .
.
#
3"
5
3
3
( ) ( )
_
> C > C donde la barra denota el conjugado complejo.
. >
.>
w w
3"
5
3 3 3
3
w
.
#
( )
# C > C > C > C > ..
_
( ) ( ) ( ) ( )
C 3 C 1 C C C 3 C 1
_
( ) ( ) ( )
3"
5
3" 3 3 3 3 3 3 3
3 3" 3 3
# " # "
C C C C # C C 1 C C 1
_
( )
3"
5
3" 3 3 3 3 3
3 3" 3 3 3
#
donde son las races caractersticas correspondientes a la matriz "
3 3
3
F C ! !
" !
y . ( )
Sea = , entonces , ahora . min
3 " 5
3 3 3 3
3" 3"
5 5
3 3
#
! # C C # C C #
_ _
( )( ) C C C C C C C C C C C C !
3" 3 3" 3" 3 3
3" 3 3" 3 3" 3
C C C C C C C C
3" 3 3" 3
3 3" 3" 3
as
_ _ _
( ) ( ) ( )
3" 3" 3"
5 5 5
3" 3 3" 3 3" 3 5
3 3" 3 3 3" 3 5
C C C C C C C C C C C C C C
de donde se recibe
_ _
( )
3" 3"
5 5
3" 3 3
3 3" 3
#
C C C C # C C #.
de una de las propiedades de se tiene 1
m1 ] m m1 mm] m m] mm] m @
( ) ( )
" " "
( ( . .
donde hemos denotado , as ] C C C
"
" # 5
( )
_
( ) ( )
3"
5
3 3 3
3
1 C C 1 # @
( . .
en esta forma
# C C C C # C C 1 C C 1 # # # @
.. # . #. ( . .
w # #
3"
5
3" 3 3 3 3 3 3
3 3" 3 3
_
( ) ( )
se sigue que
. . #. ( . # ( . (
w
@ @ + ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 65
Ahora en forma anloga tenemos
@ lC l C C
# #
45" 45"
8 8
4 4
4
_ _
.@
.>
w w
45"
8
4 4 4
4
w
#
#@@ C C C C
_
C 3 1 C C C 3 C 1
_
( ) ( ) ( )
45"
8
4" 4 4 4 4 4 4
4 4" 4 4
# " # "
C C C C # C C 1 C C 1
_
45"
8
4" 4 4 4 4
4 4" 4 4 4 4
#
como aqu entonces
4 4 4
45"
8
4
! a> # C C !
_
Ahora
( )
C C C C C C C C C C C C !
4" 4 4 4" 4 4
4" 4 4" 4 4" 4
as
C C C C C C C C
4" 4 4 4"
4 4" 4 4"
y
_ _ _
45" 45" 45"
8 8 8
4" 4 4 4" 4 4" 8
4 4" 4 4" 4 4" 8
C C C C C C C C C C C C C C
tenindose que
_ _
45" 35"
8 8
4" 4 3
4 4" 3
#
C C C C # C C #@
Ahora usando obtenemos, con ( )
m1 ] m m1 mm] m m] mm] m @ @
# # #
( ( . ( )
donde ] C C C
#
5" 5# 8
( )
#@@ C C C C # C C 1 C C 1 # @ @ # @
w #
45"
8
4" 4 4 4 4 4 4
4 4" 4 4
_
( ) # ( . #
o sea @ @ @ ,
w #
( . # ( ) ( )
de y se tiene ( ) ( ) + ,
. # ( . # (
w w
@ # # @ ( ) ( )
Ya que es fijo, podemos escoger y tales que + , entonces % # ( X #
#
y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . . . . @ @ > @ > ! @ ! /
w
#
>
#
ya que , tenemos .( ) ( ) ! #@ !
para todo . . ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > @ > > @ > @ ! / > !
#
>
lo cual contradice la hiptesis de que la solucin trivial es estable, es
decir que para todo . . % ( ) ( ) > @ > > !
siguientes posibilidades
( ) ( ) + K ! , K !
En el caso , es discreto ( ) + K ! K
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 66
Supongamos pues K !
existe ( ) ( ) , K
"
min
no existe tal mnimo de , donde ( ) , K K B KB !
#
En conjunto , pues entonces existe , como K K ! B K B !
entonces o, B ! B !
Supongamos que se tiene esto es, existe , sea ( ) ( ) , K 1 K
"
min
entonces existe entero tal que 7
( ) ( ) ( ) 7" 1 7" "
7 7 ! puede tomarse como parte entera de ,
1 1
De tenemos que existe entero tal que ( ) " 7
- 1 7 l1 71l # ( )
Como y , entonces como es un subgrupo aditivo se tiene 1 K 7 K K
que . De tenemos que porque si 1 7 K # l1 7 l K 1 7 ! ( )
1 7 1 7 ! 1 7 ! entonces , o, .
Si se tiene entonces por lo tanto no sera el 1 7 ! ! 1 7
mnimo de (anlogamente si ) de donde para K 1 7 ! 7 1
todo se tiene para algn entero , as en 1 K 1 7 7 K
297/979<09
esta forma es discreto. K
( ) , K B KB ! K K No existe el mnimo del conjunto
entonces dado arbitrario, existe tal que . Como % % ! - K ! - - K
denso en la recta.
26.Si los autovalores de tienen parte real negativa entonces existe una E
hipersuperficie transversal a las rbitas de . E
SOLUCION:Consideremos el sistema
\ E\
w
( )
Sean soluciones de tales que : : :
" # 8
> > > ( )
:
3 3
( ) ! / a3 " 8
Ya que es constante, estan definidas en todo . E > 3 " 8 d :
3
( )
Entonces la solucin de tal que puede : : ( ) ( ) ( ) ( ) > \ ! \ B B B
" # 8
ser escrita como . Definimos : : ( ) ( )
_
> \ B >
3"
8
3 3
[ \ l \ l . B B . ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
! !
#
3" 3"
8 8
3 3 3 3
: 7 7 : 7 : 7 7
B B . B B .
! !
34" 34"
8 8
3 4 3 4 3 4 3 4
_ _
( ) ( ) ( ) ( ) : 7 : 7 7 : 7 : 7 7
Ahora ya que los autovalores de tienen parte real negativa entonces E
existen constantes y >0 tales que O !
3
-
l > l O / 3 " 8 :
3 3
>
( )
-
se sigue que
3 4
. : 7 : 7 7 ( ) ( )
Obviamente es una forma cuadrtica definida positiva. Ahora [ B ( )
mostremos que . En efecto
.
.>
[ > \ [ > \ ! ( ) ( ) ( ) ( ) : :
[ > \ l > \ l . ( ) ( ) ( ) ( ) : : 7 : 7
#
Como entonces : 7 : : 7 : : 7 7 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > \ > \ [ > \ l > \ l .
#
Sea entonces
cuando
cuando =
? >
? > !
? .? .
7
7
7 7
por consiguiente
[ > \ l ? \ l .? l ? \ l .? ( ) ( ) ( ) ( ) : : :
!
>
# #
se sigue que
.
.>
>!
#
>!
[ > \ l l > \ l ( ) ( ) ( ) | : :
.
.>
>!
#
[ > \ l l\l ( ) ( ) ( ) :
Ahora como es una forma cuadrtica entonces es continua en [ \ ( )
particular toma mximo y mnimo sobre la bola unidad es decir, W
8"
. 0 [ @ ( )
Si , entonces = se sigue que 0 ! W
l l
8"
. [ @
l l
Como es cuadrtica, se sigue que [
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 68
| | . \ [ \ @l\l
# #
( )
eso implica que
- | . \l [ \ @l\l
# #
( )
En particular
-|\l [ \
# "
@
( )
se sigue que toma la forma ( )
. "
.> @
>!
#
[ > \ l\l ( ) ( ) | :
si tomamos entonces tenemos !
"
@
.
.>
>!
[ > \ [ \ ( ) ( ) ( ) | :
Sea y consideremos - ! Q \ [ \ - [ - ( ) ( )
"
Como es una forma cuadrtica definida positiva entonces es un [ Q
elipsoide una superficie . ( )
Demostremos que la superficie es transversal a las trayectorias de . Q E
Sea y sea la solucin trayectoria de tal que \ Q > \ :( ) ( ) ( )
:( ) ! \ \Entonces
.
.> B .> B
>! >!
3" 3"
8 8
`[ >\ . !\ [ \
3
[ > \ ! \ ( ) ( ) ( ) | |
_ _
: :
( ) ( ) ( ) ( ) : : :
: :
3 3
3
as
.
.>
>!
\
[ > \ 1<+.[ \ Z ( ) ( ) ( ) | :
donde
Z ! \ ! \ ! \
\ " # 8
( ) ( ) ( ) ( ) : : :
es el vector tangente en el punto . Se sigue que :( ) > \ \
<1<+.[ \ Z [ > \ [ \ ! ( ) ( ) ( ) ( ) |
\
.
.>
>!
:
lo cual implica que las trayectorias atraviesan a transversalmente. Q
!
"
" #
! !
Por consiguiente
( ) ( ) ( ) ( ) > > >
" #
" > " >
" #
! !
" #
! !
Si y entonces anlogamente si y
# " # "
! ! ! !
! ! > ! !
entonces cuando . Ahora :
#
( ) > ! >
( ) 3 ! ! > Si , entonces por consiguiente
# "
! ! "
"
!
cuando
"
( ) > ! >
cuando
"
"
( ) > >
"
!
si entonces,
"
! "
! >
"
!
, cuando
"
"
( ) > >
"
!
cuando
"
( ) > ! >
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 70
( ) 33 ! Anlogamente si para
" #
! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , \ B B B B B B B B
" # " #
" # " #
# # # #
o sea
) )
" #
( ) ( ) > < > < cos sin
de donde
) ) ) ) ) )
"
w w w $
( ) > < < < " # cos sin cos cos sin
) ) ) )
#
w w w $
( ) > < < < sin cos sin
" # sin cos ) )
haciendo un clculo elemental indicado en y se recibe " #
y < < < !
w $ w
)
de la segunda de estas dos igualdades se tiene que
o sea = ) )
w
! -98=>+8>/
de la primera tenemos
< " " " " "
< #< #< #< #< #< #<
"#< >
<
"#< >
w
$ # # #
! ! !
# # #
! !
#
!
#
" > > <
_
esto sugiere que el espacio de fase es un haz de rectas
con intervalo mximo de las soluciones dado por . >
"
#<
!
D A ! D
D ! A D
#
>
Se sigue que
" / " # / #
V A ! V A ( ) ( )
Recprocamente si
y
" / " / # # " #
#
V A ! V A D D X ( ) ( ) ( )
entonces
:( )
> D D / D / D
" # " #
3 > 3 > " "
" #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 72
Adems
l/ D l l/ llD l " " "
3 > 3 >
" "
" "
" "
y
l/ D l l/ llD l " " "
3 > 3 >
# #
" "
# #
entonces
:( ) > D D X a>
" #
#
o sea que es invariante por X
#
:
( ) ( ) , > D D ! Supongamos que es peridica de perodo ; esto es : 7
" #
: 7 : ( ) ( ) > D D > D D a>
" # " #
o equivalentemente
: 7 ( )
> D D / / D / / D
" # " #
> 3 > > 3 > 7 " 7 7 " 7
" " # #
( ) ( ) ( ) ( )
:( ) > D D / / D / / D a>
" # " #
> > 3 > "
" # #
3 >
"
"
y y : 7 : ( ) ( ) ( ) > D D > D D a> a D D
" # " # " #
#
se sigue que
/ / / /
7 " 7 "
" " " "
( ) ( ) > 3 > > 3 >
y / / / /
7 " 7 "
2 2 2 2
( ) ( ) > 3 > > 3 >
De este sistema se sigue que
/ / " / / "
" 7 " 7
" "
> 3 > 3
2 2
o equivalentemente
/ 3/ " 3!
7 7
" "
cos sin " 7 " 7
" "
/ 3/ " 3!
7 7
# #
cos sin " 7 " 7
# #
Por consiguiente, de la igualdad entre nmeros complejos se tiene
y / " / !
7 7
" "
cos sin " 7 " 7
" "
y / " / !
7 7
# #
cos sin " 7 " 7
# #
ahora
, de donde, / ! # 5
7
"
sin sin " 7 " 7 " 7 1
" " "
para algn entero diferente de puesto que y . 5 ! ! ! " 7
"
Entonces
en esta forma " 7 1 " 7
" " "
# 5 " / " ! cos
7
"
As
para algn
_
"
# 5 5 5 !
!
" 7 1
"
"
Un razonamiento semejante nos da
para algn
_
#
# 5 5 5 !
!
" 7 1
#
w w w
#
De y se sigue despejando que
_ _
" # 7
"
"
#
"
w
5
5
Adems
V A ! V A
/ " " # / #
( ) ( )
! :Recprocamente, supongamos que y que
M A
M A
"
7 #
7 " "
#
( )
( )
"
"
"
" / " / # #
V A ! V A ( ) ( )
Se sigue entonces que con y
"
"
#
"
: ; ; !
:
;
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 73
de aqu tenemos que " "
# "
:
;
" ( )
Si se toma ahora ya que , entonces 7 7 " # ! ; ! !
#;
"
1
"
"
( )
veamos que
:( )
> D D / D / D
" # " #
3 > 3 > " "
" #
tiene la siguiente propiedad: en efecto; : 7 : ( ) ( ) > D D > D D
" # " #
/ / / / / / / / / / " /
3 > 3 > 3 3 > 3 > 3#; 3 > # 3 3 > 3 >
3 ;
" 7 " " 7 " " 1 " 1 " "
"
" " " " " " " "
"
#;
"
( )
( ) #
1
"
( )
Por otra parte
/ / / / / / / / / /
3 > 3 > 3 3 > 3 > 3 > # 3 3 > 3
3 :
" 7 " " 7 " " " 1 " " 7
"
# # # # # # # "
:
;
"
: #;
;
"
( )
( ) ( ) " #
/ "
1
"
( )
# 3 1
As
: 7 : ( ) ( )
> D D / D / D / D / D > D D
" # " # " # " #
3 > 3 > 3 > 3 > " 7 " 7 " "
" # " #
( ) ( )
esto implica que es peridica y con perodo , donde : 7 7 7 ( ) > D D
" #
inf
esta dado por . ( ) #
( ) - ! d Supongamos que y que
" #
M A
M A
7 #
7 " "
#
( )
( )
"
"
Sea demostremos que es inyectiva y su imagen, es ( ) ( ) D D X > D D
" " #
#
#
:
decir, es densa. > D D > d :( )
" #
( ) ( ) ( ) 3 > D D > D D Supongamos que , o equivalentemente : :
" " # # " #
/ / D / / D / / D / / D
" " " "
" " " " # " " " " # " # # # # #
> 3 > > 3 > > 3 > > 3 >
" # " #
o sea por igualdad entre parejas se tiene
y / / / / / / / /
" " " "
" " " " " # " # " " # #
> 3 > > 3 > > 3 > > 3 >
2 2 2 2
pero as que y
" #
3 > 3 > 3 > 3 >
! / / / /
" " " "
" " # # " # #
o sea que
y / " / "
3 > > 3 > > " "
" " # # " #
( ) ( )
de donde se tiene
y cos sin cos sin > > 3 > > " > > 3 > > " " " " "
" " # " " # # " # # " #
( ) ( ) ( ) ( )
se sigue que
_ _
cos cos
sin sin
> > " > > "
" " # # " #
> > ! > > !
" " # # " #
" "
" "
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) $ % y,
De tenemos que ( ) $
con " 1
" " #
( ) > > # 5 5
de la ecuacin se tiene ( ) %
con " 1
# " #
w w
( ) > > # 5 5
Si entonces , lo cual esta en contra de la hiptesis > >
" #
5
5
"
"
#
"
w
D D W ( )
" #
$
de donde se sigue que
, :( ) > D D W a>
" #
$
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 75
!
.
SOLUCION: Siendo invertible para todo , por el teorema de H0 B B ( ) F ! , ( )
la
funcin inversa aplica difeomrficamente una vecindad de sobre 0 Z B
una vecindad de . En particular para y [ 0 B B ! bZ ! [ 0 ! ! ( ) ( )
! !
tal que es un difeomorfismo de sobre . 0l Z [
Z ! !
!
El problema consiste en estudiar, hasta dnde se puede extender el
contradominio y consecuentemente de tal forma que continue [ Z 0
! !
( )
an siendo un difeomorfismo.
Sea la extensin de . Para cubrir , comenzamos seleccionando un [ [ [
!
rayo, esto es una semi-recta de origen y en la direccin de un vector !
unitario constante @
Entonces , podemos escribir es el tiempo . Entonces, aC [ C @> > ! ( )
si existe una funcin inversa de , la recta es llevada en una curva 0 @> G
en y un punto de esa curva ser indicado por : . Luego tenemos F B B > @ ( )
0 B > @ @> > ( ) ( ) derivando en relacin a
@ H0 B > @ B > B > H0 B > @ @ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
w w "
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 76
Por otro lado: y para y por lo tanto y C > @> > ! C ! ! 0 B ! ! ( ) ( ) ( ) ( )
como por hiptesis y siendo una aplicacin biunvoca en la 0 ! ! 0 ( )
vecidad de , tenemos . ! B ! ! ( )
Entonces la curva si existe debe satisfacer a la ecuacin G B > @ > ! ( )
( )
( ) ( )
( )
B > H0 B @
B ! !
w "
Obsrvese que la funcin es continua y H0 B
"
( )
lH0 B @l lH0 B ll@l lH0 B l Q
" " "
( ) ( ) ( )
ll
"
max
Entonces por el teorema de Peano, tiene por lo menos una solucin ( )
B > ] > @ l>l ( ) ( ) para .
,
Q
Por otro lado haciendo tenemos que para 0 B C J B C 0 B C ! ( ) ( ) ( )
!
es un isomorfismo ( ) ( ) ( ) - B C F d J F d d ` J B C H0 B
! ! " ! ! !
8 8 8
Entonces por el teorema de la funcin implcita existen abiertos y E C
!
^ B C C E C d ( ) ( )
! !
8
tal que para todo , existe un nico de manera 0
que y ( ) ( ) 0 C C ^
! J C C 0 C C 0 > C >
B >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
( )
0 0 0
Adems se tiene que es de clase . Por unicidad de , la solucin 0 0 G
"
0( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) C > B > ] > @ 0 ] > @ @>
"
de es nica y satisface:
( ) + -@ @ - ! Si colocramos en lugar de , para constante entonces
B ] > -@ ( ) satisface la ecuacin
para
( ) ( )
( )
B > H0 B -@
B ! ! l>l
w "
,
Q-
( ) ( ) , B ] -> @ tambin satisface la ecuacin
para
( ) ( )
( )
B > H0 B -@
B ! ! l>l
w "
,
Q-
Por unicidad: . Tomando y llamando a tenemos ] -> @ ] -> @ > " - > ( ) ( )
para ] " >@ ] > @ ] " C ] > @ l>l
C
>
_ _
_ ( ) ( ) ( )
_
( ) -
,
Q
_ _ _
( ) ( ) ya que . Entonces y por el teorema de la C @> lCl l@l l>l 0 1 C C
"
funcin implicita es de clase para 1 C G lCl ( )
" ,
Q
0 1 C C H0 1 C H1 C M H1 C H0 1 C H0 B
B
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _ _
" "
y por lo tanto es un isomorfismo H1 C ( )
Obsrvese que este resultado vale para cualquier semi-recta tomada
(esto es, no depende del vector unitario constante ). Luego para todo @ C
tal que
lCl
,
Q
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 77
H1 C 1 ( ) es un isomorfismo, y por lo tanto es un difeomorfismo, luego
[ C lCl
,
Q
Llamando la imagen de la bola abierta por la F F C lCl
! !
,
Q
aplicacin , tenemos que para todo y por lo 1 C B 1 0 B B B F
( ) ( ) ( )
!
tanto .( es biunvoca pues si existiese tal que y 1 0 0 C F 0 B C
"
! ! " !
( )
0 B C B B F 1 C B 1 C B 1 ( ) ( ) ( )
# ! " # ! ! " ! #
, entonces y y no sera una
aplicacin).
Entonces es un difeomorfismo de sobre . Mostremos que 0l F F
F ! !
!
W W
" ! "
,
QQ
F F F ! F F ! , . Inicialmente mostremos que ( )
"
esto es . En efecto,
,
QQ
"
"
, QQ "
y Q mH0 C m Q mH0 B m max max
"
"
( ) ( )
Si . C 0 B mH0 C mH0 B m mH0 C H0 B m mMm 8 " ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" "
Como . QQ mH0 C m mH0 B m QQ "
" "
"
max max ( ) ( )
Obsrvese que mEm l+ l
_
34"
8
34
Para
mostrar que , se usa el mismo mtodo utilizado en W
" !
F
QQ
B B F
"
el caso anterior: tomando en el lugar de y en el lugar de esto 0 0 F F
"
!
es va a existir un tal que es un difeomorfismo F F F ! 0 l
" !
,
QQ
"
F
" "
de sobre F F F !
" "
,
QQ
"
( )
( ) ( ) A B ` B 0 > B
w
H : donde es la solucin mxima de en el intervalo
mximo (esta solucin es nica pues es lipschtziana) ( ) A A 0
SOLUCION: Supongamos abierto. Sea la solucin de ( ) " E F d I H :
B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) con la condicin inicial Entonces
_
_
j
_
_
_
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
: :
: :
: : :
> B 0 = = .=
> B 0 = = .=
l > > l l 0 = = .=l
!
!
!
>
>
!
>
> >
>
: : : ( ) ( ) > A B
existe. Como es una solucin mxima nica de
B 0 > B A A
w
( ) ( ) definida en entonces por un resultado bsico (cal?)
1 > > > ` >pA ( ) ( ) ( ) : H tiende a cuando .
Luego
. lim
>A
( ) ( ) ( ) > > A B ` : H
8 "
Y 8 > Y > + , , ,
8 " 8 " 5
H :( )
"
definido arriba, para . Por induccin se define y O Y 8 8 8
8" # $ 4
, , , + ,
# $ 4 4
montona creciente, tal que admita una extensin a :
y . Sea el cual existe, por ser una sucesin ( ) ( ) , , Y A , ,
4 4 8 4 4
4
:
4
lim
acotada. Es claro que puede ser extendida al intervalo el cual es : + A
:( ) > B
( ) A B
`H.
SOLUCION:Sea la solucin de la ecuacin diferencial en el :( ) ( ) > B 0 > B
w
intervalo . sea una sucesin tal que + A A > + > A
8 8
> A 8 ! 8
8
cuando . Dado , si es tal que %
,y, ! A > l > B l
8 8
#Q #
% %
:( )
entonces
| para : : ( ) ( ) ( ) > > l Q A > > > A
8 8 8
#
%
En caso contrario, existira un mximo, tal que > > > A
8
l > > l Q A > : : ( ) ( ) ( )
8 8
. Luego
| en : : : : % ( ) ( ) ( ) ( ) > B l l > > l l > B l > > >
8 8 8
# #
% %
por lo tanto, , luego l > l Q :
w
( )
contradiccin. l > > l Q > > Q A > po : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8 8 8
Esto prueba que para | y por lo tanto > > A > > l
8 8
#
: : ( ) ( )
%
| | | : : : : % ( ) ( ) ( ) ( ) > B l > > l > B l
8 8
esto es > B lim
>A
:( )
De modo anlogo se muestra que lim
>A
:( ) > B
Mostremos ahora que . Supongamos que , ( ) ( ) A B ` A B `
H H
entonces , as existe compacto, tal que . ( ) ( ) A B O O A B O
H H
Luego, puede ser extendido ms alla de esto es cotradictorio : A po
( )
pues es el intervalo mximo. ( ) A A
( )
O A A F B F B B
! ! !
( ) ( ) - - - donde es la bola de centro y radio .
Entonces existe una vecindad de tal que , para . Como Y A 1 > O > Y
( )
> Y > A A > Y > B F B
! !
sguese que para lo cual : - ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 80
implica que para todo . Como es cualquiera, l > B l > Y d : - - ( )
!
concluimos que existe vecindad de tal que para , Y A > Y
Para todo , :
: : ! ! B
!
: : ( ) ( ) ( ) ( ) > B > B 0 B B B !
! B !
w
!
es la solucin de la ecuacin .
Consideremos la aplicacin continua ; es fijo pero arbitrario 2 d d =
>
> =
=
-
:
: :
B
8
B !
!
!
d d
>
> > B
-
( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( ) - 2 > B 0 B B =
" B = ! B
w
La funcin es solucin de la ecuacin , : :
! !
en efecto
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
_ j
_ _
( ) ( ) 3 2 > 2 > 2 > = > 0 = > 0 2 >
= > "
: : : : :
B = = B B =
w
w w w
B = B ! ! !
! !
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) 33 2 ! 2 ! = : : :
B = B = B
! ! !
( ) - B d
# !
8
Obsrvese que para tenemos:
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : : : :
B = B = B ! => ! >= !
! ! !
2 > 2 > > = > = B B B es la
solucin de . B 0 B B ! =
w
B
( ) ( ) ( ) :
!
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 81
( ) ( ) ( ) - > =
$ B
Por otro lado, es solucin de la ecuacin diferencial : :
!
B 0 B B ! =
w
B
( ) ( ) ( ) :
!
. Pero
: : : : : : : : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > = > = B > B B B
B ! = ! > = ! > = !
!
entonces es la solucin de : : :
> = ! B
w
B B 0 B B ! = ( ) ( ) ( ) ( )
!
De y , por la unicidad de soluciones . ( ) ( ) ( ) ( ) - - B B
# $ >= ! > = !
: : :
Como esa relacin vale para todo , sguese que: > = d aB d
!
8
: : :
>= > =
a> = d
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! !
.B
.>
es solucin de
"
#
Por el teorema de la funcin inversa, es derivable y estrictamente B B > ( )
creciente su inversa es derivable y estrictamente creciente, > > B ( )
luego: en una vecindad de a siendo ( ) ( ) ( )
> B > B >
! ! !
B
B .
l l "
!
"
#
0
0
> > B > > B > B > ( ) ( ) ( ) solucin de en consecuencia inversa de
"
lBl "
! ! "
#
> > B > > B ( ) ( ) ( ) es solucin de y es nica pues es la nica solucin de
>
> B >
.
"
lBl "
! ! "
#
( )
es lipschtziana pues > B ( )
" "
lBl " lCl " lBl " lCl "
lCl lBl
" " " "
# # # #
" "
# # "
#
OlB Cl OlB Cl
! O "
0 Z no es localmente lipschitziana en ninguna vacindad del origen
compacta. Supongamos lo contrario, esto es que existe O ! Z
vecindad de cero tal que l0 > B 0 > B l OlB B l B B Z ( ) ( )
" # " # " #
Sea una sucesin de puntos de tal que y . > Z a8 > ! > !
8 8 8
8
( ) lim
Entonces
|0 > > 0 > > l Ol> > l a8 l#> l Ol#> l a8 ( ) ( )
# # # # #
8 8 8 8 8
8
cuando " Ol> l ! 8
8
( )
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 82
( ) ( ) ( ) " ! B 0 > B B ! ! + +
:= es solucin de en en efecto,
w
es diferenciable
_
_
-
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
:
:
: : H
: :
+ + , ,
! !
1<+0 > > > + + > ! > + +
> > ! 0 > ! > > a>
.
.>
w
:
+ +
( ) - # + + , , ! Supongamos que exista que sea solucin de : :
B 0 > B B ! !
w
( ) ( ) .
Como es continua y no es idnticamente nula en entonces : + +
: ! + ! ! + en o
( ) + ! + ! Supongamos en :
( ) ( ) + > ! + ! b> > + !
" " #
Si en tal que es decreciente en : :
> > > ! > > > > 0 > > ! > > > po
" # " # " #
w w
entonces : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
absurdo pues y 0 > > ! > > > ( ) ( ) :
" #
( ) ( ) + > ! + ! b> > + ! > >
# " # " #
Si en tal que es creciente en : :
entonces para para : : :
w w
" # " #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > ! > > > > 0 > > ! > > > po
absurdo pues para y . 0 > > ! > ! > > > ( ) ( ) ( ) : :
" #
( ) + + !
$
Si tiene valores positivos y negativos en . Entonces en la :
seccin en la que , tal que es decreciente en : : ( ) > ! b> > + !
" #
> > > 0 > > ! > > > po
" # " #
w
entonces absurdo. : : ( ) ( ) ( ) ( )
En la parte en la que tal que es creciente en : : ( ) > ! b> > + !
$ %
> > > 0 > > ! > > > po
$ % $ %
w
absurdo. : : ( ) ( ) ( ) ( )
( ) , ! ! + + ! Si en con un raciocinio anlogo al hecho para :
llegamos a un absurdo. Luego es la nica solucin de la ecuacin : !
B 0 > B B ! !
w
( ) ( ) .
( )
solucin de la ecuacin B 0 > B B > B
w
! !
( ) ( ) ( ) "
SOLUCIN: Supongamos que sean soluciones de distintas : :
" #
" ( )
D > > > > ! D > ! D > ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : :
# " " " "
existe tal que y . Adems de eso
> ! > > D
"
si no se cambia por en .
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 83
Si entonces lD > l l > > l ! ( ) ( ) ( ) : :
" #
| | | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
.D >
.> .> .>
. .
# " # "
( )
> > l0 > > 0 > > l 1 l > > l #1 lD > l
: :
# "
: : : :
Considrese: B #1 B B > D D > #
w
" " "
( ) ( ) ( ) ( )
.B .> "
.> .B #1 B
#1 B ( )
( )
integrando se tiene
> >
"
B > B >
B > B >
.? .?
#1 ? #1 ?
B > !
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
"
"
lim
esto es . La solucin de es asinttica al eje de las en la > # > : ( )
parte negativa
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > > > D > > D > D : y tiene un punto en comn
" " "
D > #1 D #1 > > D > >
w w w w
" " " " " "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : :
Existe , tal que . % % : ! a> > > D > > ( ) ( ) ( )
" "
Si , tendramos inclusive en el punto y entonces % : ! D > > > ! ( ) ( )
D ! ! ! ! > > po ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : :
# " # "
absurdo.
_
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
.
. 1<+0 > > > d > > " > d
. > > " B >
" #
# #
$ ! # ! ! "
< :
< < : H
< : :
es diferenciable pues es diferenciable.
!
% # #
w w
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . > > " 0 > " > " 0 > > " 0 > > < : : : <
De es solucin de y por la unicidad de ( ) ( ) ( ) ( ) . . B 0 > B B > B
" % ! !
w
<
soluciones en , . d > > > " a> d : < :
" #
( ) ( ) ( )
Luego . : : ( ) ( ) > > B > " > " B a> d
! ! ! !
( ) ( ) :
!
( ) ( ) ( ) :
!
Luego es solucin de la ecuacin , por unicidad de solucin L B 0 > B
w
( )
se tiene . L > > B > > L B ( ) ( ) ( ) ( ) : :
! !
( ) : :
!
SOLUCION: La ecuacin tiene una nica solucin ( ) ( ) ( ) " B 0 > B B ! !
w
( ) "" 0 es continua
( )
_
_
( ) ( )
_
( ) ( )
_
"# >B !
> ! B ! 0 > B 0 > B !
#> B >
B >
> ! B ! 0 > B 0 > B !
lBl >
#> B >
,o,
#
#B
>
#
#B
>
#
#
>B ! 0 > B ! M ( ) ( )
>B !
> ! B ! 0 > B 0 > B !
lBl >
#> B >
> ! B ! 0 > B 0 > B !
#> B >
lBl >
_
_
( ) ( )
_
( ) ( )
_
#B
>
#
#
#
#B
>
,o,
>B ! 0 > B ! MM ( ) ( )
De y se sigue que es la nica solucin de ( ) ( ) ( ) M MM !
:
( ) # J 8
8
no es contraccin para ningn
J > B 0 = = .= 0 = = .= ( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) : : :
!
> >
> >
! !
Sea el espacio mtrico completo de las funciones continuas \ G M F ( )
,
: : : : : : con la mtrica uniforme . Si es M F . l > > l J
- ( ) ( ) ( )
, " # " #
8
sup
> M
42.Sea una matriz no singular para cuyos elementos son Q( ) > 8 8 > d
funciones de clase . Pruebe que existe una nica matriz continua G E >
"
( )
tal que es la matriz fundamental de . Q( ) ( ) > B E > B
w
SOLUCION: Supongamos que sea una matriz fundamental de ( ) ( ) 3 > Q
B E > B > E > X >
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Luego y como no es singular Q Q Q
E > > > E > G ( ) ( ) ( ) ( ) Q Q Q
w " "
y es continua pues .
( ) ( ) ( ) 33 > B F > B Unicidad: Supongamos que es la matriz fundamental de . Q
w
Entonces, de donde . Q Q Q Q
w w "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > F > > F > > > E > F > E >
B ! X ! X = , = .= ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Q Q Q Q
!
X
"
Q Q Q ( ) ( ) ( ) ( ) X ! > B E > B , pues siendo la matriz fundamental de sus
w
columnas son solucin no nulas de y ya que por : : : B E > B X !
w
( ) ( ) ( )
hiptesis la nica solucin peridica de es la solucin nula. X
Mostremos que es un isomorfismo; basta verificar si ella es Q Q ( ) ( ) X !
inyectiva
as
_ _
_ j
( ) ( ) ( ) ( )
_ _
Q Q Q Q X ! B ! X B MB ! X B B aB B !
M M
entonces , luego es invertible y por lo ker( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Q Q Q Q X ! ! > !
tanto un isomorfismo.
Obsrvese que en la relacin , , son fijos entonces al variar , ( ) X B Q
!
como es un isomorfismo, lo que vara es , esto es para Q Q ( ) ( ) ( ) > ! , >
cada existe una nica solucin peridica de perodo tal que , > > X
B ,
! B
!
( ) ( ) :
:
, !
B
!
( ) ! B .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, X ! B B > X B = , = .= entonces : : : Q Q
, , ! ! , !
!
X
"
B X B X = , = .= B M X X = , = .=
! ! !
! !
X X
" "
"
Q Q Q Q Q Q ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
Por otro lado
: Q Q
, !
!
X
"
( ) ( ) ( ) ( )
> > B = , = .=
> M > > , = .= = , = .= Q Q Q Q Q ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
"
! !
X X
" "
l > l l > ll M > ll > ll , = .=l l > ll = , = .=l : Q Q Q Q Q Q
,
"
! !
X X
" "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 88
l > l l M > l l > l l > l l, > llXl l > l l > l l, > llXl
" "
( )
Q Q Q Q Q Q ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
___________ ___________
"
" "
.
( )
( ) : Q Q :
!
!
>
"
donde es la matriz fundamental de Q( ) ( ) > B E > B
w
lK > K > l ( )( ) ( )( ) : :
" #
l > B > B > = 0 = = 0 = = .=l Q Q Q Q : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
! ! " #
!
>
"
Pero
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 89
|0 = = 0 = = l lH 0 > ll = = l lH 0 > ll l ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : 0 : : 0 : :
" # " # # " #
#
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
_____________
( )
> X B J = = .= B J = = .= J = = .=
!
.
( )
! !
>X >
J es peridica de perodo y tambin es peridica. Luego X :
puesto que , entonces B ! X B J = = .=
! 0 0 !
!
X
: : : ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
!
X
J = = .= ! :
esto implica que : :
0 0
( ) ( ) > X >
( ) ( ) ( ) , B E > B 0 > B Si solucin peridica de entonces :
0 8
w
8
: : :
0
w
0 0
8
8 8 8
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > E > > 0 > >
En esta forma es en parte solucin de la ecuacin , :
08
B E > B , >
w
( ) ( )
donde . Por el problema 45 existe , no dependiente de , > 0 > > - 0 ( ) ( ) ( )
8 8 8
:
tal que . Por lo tanto si entonces . l l -l0 l 0 ! ! : :
0 8 8 0
8 8
!
: > " : = .=
5 5"
!
>
( ) ( )
( )
( )
( )
B 0 > B B
B ! "
w
donde , compacto conteniendo a un intervalo de la H M F F ! ! M ( )
recta conteniendo al intervalo . ( ) ! "
Vemos que es continua y lipschitziana en . Entonces tiene 0 d H H --- ( )
una solucin en , . Se define; : : : M > / ! " ( ) ( )
>
:
! !
( ) ( ) ( ) > : > : >
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 90
: : :
" ! ! "
! ! !
> > >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) > B ! 0 = = .= " = .= " : = .= : >
!
: : :
# " " #
! ! !
> > >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) > B ! 0 = = .= " = .= " : = .= : >
"
: : :
5 5" 5" 5" 5
! ! !
> > >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) > B ! 0 = = .= " = .= " : = .= : >
Esta sucesin es una familia equicontinua de funciones, : : :
! " 5
pues cada polinimio es uniformemente continuo en cada compacto y cada
polinomio es acotado en . M
Por el teorema de Arzel tiene una subsucesin : :
8 8
5
uniformemente convergente en . Tomemos , adems M : :
8 8
5
lim
5
5
>
: / > M.
# 8 8
lim
l/ l l W l lW l lM E l
E
8 8 8
8
E E
#x 8x
lim lim lim
8
# 8
lMl lEl lE l lE l / lim
8
" "
#x 8x
# 8 lEl
Sabemos que es una matriz fundamental de la ecuacin ( ) , /
E>
matriz constante B EB B > B E
w
! !
( )
Tomando vemos por la frmula de Liouville > !
!
./>/ / ><+D9E.= "/ /
E> E! ><+D9E .= > ><+D9E
!
>
det exp
( )
!
>
Para > " / / det
E ><+D9E ( )
( )
>
!
>
E = .=
w
SOLUCION:Haciendo y supongamos que F E > .> B E > B #
( ) ( ) ( )
>
>
w
!
EF FE # tenemos por que ( )
.F
.>
7" w 7" 7"
7
7F F > 7F E 7EF $ ( ) ( )
Obtenemos la solucin de en la forma explcita por el mtodo de ( ) #
aproximacin de Picard.
Sea el valor inicial la primera aproximacin. Entonces la aproximacin \
!
siguiente es definida por pues
.\
.>
! " ! !
"
E\ \ > \
,
( )
\ > \ E\ .> \ E.> \ M F \ %
" ! ! ! ! !
> >
> >
( ) ( ) ( )
! !
La misma aproximacin satisfacer
.\
.>
7" 7 ! !
7
E\ \ > \ ( )
Usando y se sigue fcilmente por induccin que ( ) ( ) $ %
\ > M F \ &
7 !
F F
#x 7x
( ) ( )
# 7
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 91
En efecto:
.\ E\ .> \ E \ .> E M F .>\ \
7 7" 7 7" ! !
F
7" x
7"
( )
\ E\ .> EF\ .> E \ .> \ F\ \
!
7" 7
! ! ! ! ! !
F F
7" x 7x ( )
Pero por la demostracin del teorema de Picard sguese que cuando
7 \ > , converge uniformemente en una vecindad suficientemente
7
( )
pequea de para una solucin en . > \ > #
!
( ) ( )
Si hacemos , el -simo vector unitario, el segundo miembro de \ I 3
! 3
( ) ( )
_
& 3 M ' se reduce a la -sima columna de la matriz .
5"
7
F
5x
5
De donde aparece que cada uno de los trminos de se aproximan a un ( ) '
lmite uniforme en cuando . > 7
Entonces la solucin de puede ser escrita en la forma ( ) #
. \ > / \ E = .= \ ( ) ( )
F
! !
>
>
exp
!
Tambin, las -columnas de consideradas como vectores constituyen 8 /
F
un sistema fundamental de . ( ) "
:<9.?->9 ./ G+?-2C
( )
E F /
_ _ _ _ _
_ _
( )
5! 5! 5!
5 5
8! 8!
> E F > 5xE F >
8x 58 x 5x 8x 58 x 5x
> EF
5 58 8 5 58 8 5
( ) ( )
( )
EF FE
( ) , / / / EF FE
>E >F > EF ( )
De la hiptesis se tiene que .
_
( )
8!
5
5
8
58 8
5
E F E F a5
En particular para tenemos 5 #
( ) ( )( ) E F E F E F E EF FE F E #EF F
#
# # # #
. EF FE #EF EF FE
51.E F FE EF
HIJ
. Si probar que [ [ [ [ E E F F E F !
/ / / /
> EF EF >F >E ( )
>
#
#
SOLUCION:( ) "
_______
( ) ( ) [ ] E E F E FE EE F FE EF E E FE EF FEE EFE EFE EEF !
ll
F E F E FF FE F FE EF F F FE EF FEF EFF FFE FEF ! ( ) ( )
( ) ( ) ( ) # > / B >E F\ \ ! M es la solucin de la ecuacin <
>
#
#
EF w
E n efecto; < <
w EF
( ) ( ) > >E F/ >E F >
>
#
#
<( ) ! / / M
!EF !
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 92
( ) ( ) $ > / / / Mostremos que es tambin la solucin de la 9
> EF >F >E ( )
ecuacin . B >E F\ \ ! M
w
( )
En efecto; 9( ) ! M
9
w > EF >F >E > EF >F >E > EF >F >E
( ) ( ) > E F / / / / F/ / / / E/
( ) ( ) ( )
/ E F / / F/ / / E/
> EF > EF >F > EF >F >E ( ) ( ) ( )
( )
>F
/ E/ F/ F/ / E/
> EF >F >F >F >E ( )
>F
/ E/ / E / / / / E / E/ / /
0 >
> EF >F >F >F >F >E > EF >F >F >F >E ( ) ( )
_________________
( )
Llamando
( )
( )
0 > E / E/
1 > >E F
>F >F
Mostremos que y son soluciones de una misma ecuacin 0 > 1 > ( ) ( )
diferencial subordinadas a la misma condicin inicial
( ) ( ) ( ) ( ) + 1 > >E F 1 ! ! 1 > E F
w
( ) ( ) ( ) , 0 > E / E/ 0 ! E E !
>F >F
0 > F/ E/ / E F / / FE/ / EF/
w >F >F >F >F >F >F >F >F
( ) ( )
/ FE EF / / E F/ E F
>F >F >F >F
( )
( )
( )
___________
( )
> / >E F/ / >/ E F/ /
( ) ( )
( )
Obsrvese que
( ) ( ) E F E F EE F FE F E FE E FF E F E F
( ) "
Entonces ; luego / E F E F/
> EF > EF ( ) ( )
9 9
9
w > EF >F >E
( ) ( ) ___________
( )
> >E F/ / / >E F >
>
( )
De y por la unicidad de soluciones; o sea ( ) ( ) ( ) ( ) # $ > > 9 <
/ / / / / / / /
> >
# #
# #
EF > EF >F >E > EF EF >F >E ( ) ( )
.
( )
>F >F
Mostremos que lo cual es lo mismo que / E F/ E F
/ E F E F/
>F >F
, ; en efecto
/ E F E F F FE EF F FFE FEF
FEF EFF
>F 5 5"
5! 5! 5!
F > > >
5x 5x 5x
_ _ _
( ) ( )
_____________
5 5 5 5
ll " ( )
F FE EF F
_
( )
5!
>
5x
5"
5
F FFE FEF F F FE EF F
_ _
( ) ( )
5! 5!
> >
5x 5x
5# 5# #
5 5
FE EF F E F E F/
_ _
_________
( )
5! 5!
> > F
5x 5x
5 >F
5 5 5
E F
53.Sea una matriz real con todos los valores propios teniendo la E 8 8
parte real negativa. Probar que existe un producto interno en d
8
tal que para solucin de , tenemos que :( ) > B B EB
w
< > : : ) : : ( ) ( ) ( ) ( ) > B > B > B > B
w
o equivalentemente
, con ( ) ( ) ( ) m > B m m > B m ! : ) : )
# #
w
SOLUCION: ya que todos los valores propios tienen parte negativa. d I
8 =
( ) - + d d d d Definamos en un producto interno
8 8 8
B C / B / C.= :<9.?->9 38>/<89 ?=?+6 ./ d
( )
!
=E =E 8
est bien definida, en efecto;
! ! ! !
=E =E =E =E = = # # =
| | / B / C .= l/ Bll/ l.= 5/ lBl5/ lCl.= 5 lBllCl / .=
. . .
finito constante /
5 lBllCl 5 lBllCl
# #
# =
!
# #
. .
.
| ( )
Luego; converge es convergente.
! !
=E =E =E =E
l/ B / Cl.= / B / C .=
es un producto interno;
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 95
( )
" B B / B / B.= / B = B ! B B !
!
=E =E =E =E
y como y
B B ! / B / B ! / B ! / B ! B !
=E =E =E =E
( ) # a+ , d
+B ,D C / +B ,D / C.= +/ B ,/ D / C.=
( )
! !
=E =E =E =E =E
/
=E
es lineal
+ / B / C.= , / D / C.= + B C , D C
! !
=E =E =E =E
( )
$ B C / B / C.= / C / B.= C B
! !
=E =E =E =E
( ) ( ) ( ) , > B > B : :
/ > B / > B .= / / B / / B.=
( ) ( )
! !
=E =E =E >E =E >E
: :
> B / B B EB :( )
=E w
es solucin de
/ B / B.B / B / B.?
! ! !
=> E => E ?E ?E ( ) ( )
( )
.
( )
>
>
!
:
55.B 0 > B
w
8 8
( ) una ecuacin diferencial con soluciones nicas :
adems y continuas y tambin continuas en ; 0 0 H0 H0
8 8
H
X > > > > I 0 0 H0 H0
8 ! 8 ! 8 8
( ) ( )- D , y en las partes compactas de .
?830 ?830
H
Probar:
( ) ( ) ( ) + O > > 8 8 8 > > O dado compacto existe tal que D D
! ! ! 8 !
( ) ( ) ( ) , X > > X > > O que en
8 ! !
?830
( ) ( ) ( ) - X > > X > > O que en D D
8 ! !
?830
SOLUCION: compacto, tal que ? ( ) ( ) ( ) + O > > b8 a8 8 > > O D D
!
! ! 8 !
" " !
D ( )
es tal que . Anlogamente para tal que bB O B 7 b7 7
7 7 7 " # "
" " "
D
H > > O bB O B
7 ! 7 7 7
# # # #
( ) , esto es tal que . D
Prosiguiendo con ese raciocinio, construimos en una sucesin tal O B ( )
7
3
que . Como es compacto posee una subsucesin B O B B
7 7 7 7
3 3 3 4
D ( )
convergente en . Supongamos que sea una sucesin de O B B
7 7
4 4
:
funciones tal que es solucin mxima de la ecuacin :
7 7
w
4 4
B 0 > B ( )
B > B M ( )
! 7 7
4 4
en el intervalo mximo . Supongamos que es solucin de :
la ecuacin . Sea (intervalo mximo de ), B 0 > B B > B > > M
w
! ! ! !
( ) ( ) :
entonces por un resultado bsico cal? tal que ( ) ( ) b8 8 > > a8 8
!
M > > 7 8 M > >
8 ! 4 !
. Entonces para y por lo tanto la funcin
7
4
:
7 ! 7 7 7 !
4 4 4 4
( ) ( ) > > B B > > po est bien definida, esto es lo que es D
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 97
absurdo, pues por construccin . Luego tal que B > > b8
7 7 ! !
4 4
D ( )
a8 8 > > O
! 8 !
, . D ( )
( ) ( ) ( )--
( )( ) ( )
, X > > > > I
B
X > > B > > B
8 ! 8 !
8 ! 8 !
D Sabemos
:
que una sucesin no converge uniformemente sobre para para ( ) X O X
8
algn , existe una subsucesin de y una sucesin en %
! 8 8 5
! X X B ( ) ( ) ( )
5
O X B X B l 5 tal que | , para .
8 5 5 !
5
( ) ( ) %
Supongamos que no converge uniformemente sobre a . Entonces ( ) X O X
8
para algn , existe una subsucesin de y una sucesin %
! 8 8 5
! X X B ( ) ( ) ( )
5
en tal que O 5
lX B X B l l > > B > > B l
8 5 5 8 ! 5 ! 5 !
5 5
( ) ( ) ( ) ( ) : : %
( ) ( ) B O B
5 5
es una sucesin en compacto, entonces posee una
subsucesin convergente en ; por facilidad de notacin llamaremos esa O
subsucesin tambin y supongamos que que ( ) B B B
5 5
Sea una solucin mxima de la ecuacin : :
8 8 ! 5
w
5 5
B 0 > B B > B ( ) ( )
en el intervalo mximo . M
8
5
Sea una solucin mxima de la ecuacin: en el : B 0 > B B > B
w
!
( ) ( )
intervalo mximo M
B
Como por hiptesis uniformemente en las partes compactas de 0 0
8
5
H
y vemos que en el compacto B B > > M l l
5 ! B 8 > >
: :
5 > > !
!
uniformemente (esto por un resultado bsico cal?). Entonces tomando
%
! " 5 "
! b8 a8 8 , tal que
, esto es, l > > B > > B l lX B X B l : :
8 ! 5 ! 8 5
# #
5 5
! !
( ) ( ) ( ) ( )
% %
Por otro lado, ya vimos que es continua y por lo tanto X > > > > I ( ) ( )-
! !
D
X > > O ! ( )
!
es uniformemente continua en el compacto ; esto es dado %
existe tal que o sea dado , $ $ $ ! lB Bl lX B X B l !
5 5
#
( ) ( )
%
!
existe tal que 8 a5 8 lB Bl
# # 5
$
Tomando tenemos: 8 8 8
! " #
max
lX B X B l lX B X B l lX B X B l
8 5 5 8 5 5 !
# #
5 5
! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
% %
%
( ) ( ) ( ) po X B X B l absurdo; pues por hiptesis |
8 5 5 !
5
%
Luego X > > l X > > l
8 ! O ! O
( ) ( )
?830
( ) ( ) - B 0 > B 0 0 H0 H0 con y continuas en y
w
8 8 8
H
X > > > > I
B
> > B
8 ! 8 !
8 !
( ) ( )-
( )
D
:
0 0 H0 H0
8 8
y uniformemente en las partes compactas de H
X > > B > > B B 0 = = .=
8 ! 8 ! 8 8
>
>
( )( ) ( ) ( )
( ) : :
!
HX > > B " H 0 = = .=
8 ! # 8 8
>
>
( )( ) ( )
( )
!
:
Obsrvese que en las partes compactas de , ya que H 0 H 0
# 8 #
?830
H
H0 H0 > >
8 8 !
?830 ?830
en las partes compactas de y en el compacto H : :
adems, se sabe que para suficientemente grande . Entonces 8 O D
8
aB O
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 98
_________________________ _____________________
( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( )
" H 0 = = .= " H 0 = = .=
HX > > B HX > > B
0
> >
> >
# 8 8 #
8 ! !
! !
: :
?830
?830
_
"
#
"#
Sabemos del lgebra lineal que es similar a una forma cannica de E
Jordan esto es existe tal que
! "
! !
I G E G I G
" "
"
Como y son similares, entonces los sistemas son E I B EB C I C
" "
w w
conjugados linealmente, donde tal que es la G d d G > B > GB
# #
- ( ) ( ) : <
conjugacin lineal.
:( ) > B B EB > ! B es la solucin de que pasa, para por y
w
<( ) > GB C I C > ! GB es la solucin de que pasa, para , por .
w
"
Entonces para estudiar el espacio de fase de , basta estudiar el B EB
w
espacio de fase de ya que las rbitas del primer sistema son la C I C
w
"
imagen por el isomorfismo de las rbitas del segundo sistema G
"
C I C
w
"
. ( )
La matriz fundamental de es ( )
/
" >
! "
I >
"
Entonces la solucin y son soluciones < <
"
( ) ( ) ( ) ( ) > " ! > > "
#
independientes de . En esta forma la solucin general ser ( )
< < < ( ) ( ) ( ) ( ) > - > - > - - > - - - d
" " # # " # # " #
Para esto es cada punto de la recta en la direccin es - ! > G ! @
# "
<( ) ( )
una rbita de
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 99
Para son rectas paralelas a por cada punto . - ! > - > - @ -
" # # " #
<( ) ( )
Para son rectas paralelas a por - ! - ! > - - > - @
" # " # # "
<( ) ( )
cada punto pero con sentido contrario. -
#
?.
SOLUCION:Sea la curva integral de por el punto , esto es :( ) > : \ :
:( ) ! : :.
Cuando se aproxima a pero por hiptesis > A : > : `
( ) ( ) : ?
B \ B ! B ` > : ` ( ) ( ) para esto es no puede ser tangente a ; ? : ?
entonces ella tiene que cortar ; luego Consideremos la ` l A : : l " ? :( ) ( )
funcin 0 d d
B B
B B
#
"
# " #
# #
( )
-
D > : : > M : A : A : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ?
:
: : :
d
> :
> : > : > :
D
( )
-
( ) ( ) ( ) ( )
#
" #
Consideremos la funcin 0 d
> :
0 > : > : > :
:
: : :
D
( )
-
( ) ( ) ( ) ( )
#
" #
# #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 100
( ) + 0 G G \ G : : es de clase , pues es de clase (ya que de clase y
5 5 5
\ > > 0 G G
w w 5
( ) ( ) ( ) : : ) y es de clase y por lo tanto de clase
( ) ( ) ( )( ) ( ) - , ^ A : : ` 0 D d d Sea entonces es un isomorfismo.
! " !
:
En efecto;
` 0 D > 0 D D D
" ! ! ! !
. .
.> .>
" #
# #
( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : :
# D D # D D : : : :
" ! ! # ! !
" #
w w
( ) ( ) ( ) ( )
# D D # A : : \ A : : ! : : : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! !
w
ya que y por hiptesis : ? : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) A : : ` A : : \ A : : !
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) - 0 A : : " 0 A : : " Sea esto es : :
Entonces por el teorema de la funcin implcita existe un abierto Z : ( ) ?
conteniendo a y conteniendo a tal que para cada : ^ A : : D ( ) ( )
( )
para todo y pueden suceder los siguientes casos: A ; > ;
( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) " > ; ` > ;
?---
\ + 0 si: no es constante en ningn abierto de ( ) ?
( ) , 0 \ es constante sobre cada curva integral de
Verificar que si es una integral primera de , entonces en 0 G \ !
"
`0
`\
?
SOLUCION: Sea solucin del sistema : : ( ) ( ) > 0 !
.
.>
.0
.>
>! :
( ) ( ) ( ) 0 l .0 \ : :
Como para todo . Por otra parte
.
.>
: :
"
( ) ( ) ( ) ( ) 0 > ! .0 \ ! : 0 G : ?
entonces y , para todo . En esta forma es una
.0
.\
:
! .0 ! : 0
?
integral primera de , de donde \
`0
`\
:
( ) ( ) ( ) : .0 \ : ! a: ?
. .0 \ 0 > l !
: : >!
.
.>
( ) ( ) ( ) ( ) :
_
_
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
B L BC
C L BC
3 `
`C
3
`
`B
3 `
`C
3
3 `
`B
3
3
3
( )
( )
: : <
< : <
L > >
L > >
donde se tiene
.
.>
w w
L > > fL > > > > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : < : < : <
Ahora y se tiene que L B C L B B B C C C ( ) ( )
" # 8 " # 8
fL B C B C B C B C ( ) ( ) ( ) ( )
`L `L `L
`B `C `C
" " 8
Por lo tanto
fL > > > > ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : < : <
w w
!
`L `L `L `L `L `L `L `L
`B `B `C `C `C `C `B `B
" 8 " 8 " 8 " 8
Entonces a lo largo de la curva integral es constante. en los .L !
;
puntos aislados entonces en un abierto. L -98=>
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8 8
: : ( ) ( ) ( ) ( ) > : ; 8 2 > : 2 ; >
8 8 8
cuando cuando
8 2 > : ; ; A 2 : ( ) ( ) ( ) ( ) :
8
2 > : > 2 : ( ) ( ) ( ) ( ) : :
8 8
.
: \ J B J B B ( )
continua para todo y que con
B \ . J B B J B B . B B "
( ) ( )
" # " #
- -
para todo . ENTONCES, tiene un nico punto fijo atractor notado B \ J
s
: : : s ( )
.
SOLUCION:Denotemos por la aplicacin . Ntese
J B \ \ B J B B ( ) ( ) -
que
J B B J B J J B J J B J J B J B B
s
8"
8" 8 8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Como es un punto atractor de , es suficiente demostrar que para todo : J
( ) B B \ \
lim
8
8
. J J B J B B : !
( ) ( ) ( )
En efecto;
. J J B J B B : . J J B J B B J J B J B :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8 8 8
. J J B J B : :
( ) ( ) ( )
8
-. J J B J B B J J B J B :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8" 8"
. J J B J B : J J B : . J J B : :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8 8 8
. \ : J J B J B : J J B : -
8" 8" 8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) -.
.
. J J B : . J J B : :
( ) ( ) ( ) ( )
8" 8
Denotemos con el trmino es claro que cuando
- . J J B : : - !
8 8
8
( ) ( )
8 J pues por la continuidad de ,
J J B : J : : : ( )( ) ( )( ) ( ) -
8
El primer sumando del extremo derecho de la desigualdad de arriba
tiende para cero cuando , pues ; los dos ultimos trminos son 8 " -
mayorados por , como se sigue por aplicacin repetida de la 5 -
8 3
3!
8
83
-
_
desigualdad tringular. El problema quedar demostrado si , pero 5
8
!
esto es una consecuencia del siguiente resultado
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 107
Resultado: Sea una sucesin de nmeros reales no negativos - 8 !
8
tal que y sea . Entonces donde - ! ! " ! -
8 8 8 3
3!
8
83
- 5 5 -
_
En efecto; Sea ; es claro que cuando . Q - 3 5 Q ! 5
5 3 5
sup
Tomemos tenemos 5
8
#
5 - - - - -
8 3 3 3 ! 5
3! 3! 3!
8 5 8 5 8
83 83 83 83 83
35" 35"
- - - Q Q
_ _ _ _ _
Q
!
-
- -
85
" "
5
"
Q
Cuando entonces tambin tiende a , luego y tiende 8 8 5 Q -
85
5
a cero y por lo tanto . 5
8
!
( ) ( )
( )
B H 0 > > > B B
B > /
5 " 8 I
w
# ! !
! 5
:
dim
pues
` ` `
`> `>
` `
`B `B `B
! ! ! ! ! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
: :
! ! !
5 5 5
> > B > > B 0 > > B :
H 0 > > > B > > B
regla de la cadena
`0
`
` `
`B `B
# ! ! ! !
:
: :
! !
5 5
( ) ( ) ( ) :
`
`B
! ! >! 5
:
!
5
( ) > > B l / , luego
`
`B
! ! >! $ ! ! >!
:
!
( ) ( ) > > B l H > > B l M. :
Por otro lado, tenemos
`
`> `>
$ ! ! $ ! ! $ ! !
`
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) H > > B H > > B H 0 > > > B : :
B 0 > B
` `
`> `B
w : :
y son continuas
es sol. de
!
:
: ( )
0 > > > B > > > B > > B
`
`B ` `B
! ! ! ! ! !
`0 `
! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : :
:
:
H 0 > > > B H > > B
\
# ! ! $ ! !
( ) ( ) ( )
___________
: : .
j
_
_
( )
___
( )
( )
_
( )
( )
? ? @ @ K ?
@ @ ? ?
1 ?
#
@ ?
? @ K ?
"
w w
" "
w w w
" "
.K
.?
"
"
"
w
"
"
w
" "
"
( ) ( ) ( ) MM \ @ K ? Para el campo la matriz jacobiana esta dada por
" "
N
! 1 ! "
" !
!
`K
`?
( ) ( )
"
Entonces y por lo tanto el foco es inestable. detN ! ><+D9N !
! !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) MMM > # > # Si es solucin de entonces - tambin es solucin de : :
: : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > ? > @ > > ? > @ > @
EF
.V
y cuando
_______
_ _
EF GH
`V `V
`? `@ @K ?
FGI
?K ?
.? .? ! E
Tomando parametrizacin de AB, CD
?K ?
?K ?
( )
( )
K ? .@ ( )
"
( )
( )
As
( ) ( ) ( )
FGI FGF IO
K ? .@ K ? .@ K ? .@ lJNl lJOl
Por consiguiente cuando .
`V
`@
E
70.Sea donde
B B
B , B +B
+ , !
"
w
#
#
w
" #
sin
Localice los puntos singulares de este sistema y determine la estructura
de las rbitas con vecindades pequeas de estos puntos. Haga un diseo
aproximado.
SOLUCION: Usaremos el teorema de Hartman.
_ _
B ! B !
B !
, B +B !
"
w
#
w
#
" #
sin
de donde
B !
B 8 8
#
"
1
Por los puntos singulares de este sistema son : ( ) 8 ! 8 1
\ \ B B \ B B H\
! "
, B +
( ) ( ) ( )
" " # # "
`\ `\
`B `B
`\ `\
`B `B
"
#
" "
" #
# #
" #
cos
Para todo punto singular , o : , B : , , cos
"
( )
( ) ( )
M 8 H\ :
! "
, +
Si es par por lo tanto el polinomio
caracterstico es ( )( ) + , ! + , ! - - - - -
# + + %,
#
_ #
( ) M+ + %, ! ! Si este polinomio tiene dos races con parte real
#
( ) M, + %, ! Si este polinomio tiene dos races reales iguales
#
- -
" #
!
( ) M- + %, Si >0, este polinomio tiene dos races reales distintas.
#
Por lo tanto es un punto singular hiperblico, as existe una vecindad : Z
de y una vecindad de tal que es : [ ! \l
Z
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 114
Estos tres casos son topolgicamente conjugados
( ) ( )
MM 8 H\ :
! "
, +
Si es impar: , con polinomio caracterstico dado
por de donde = , como ( )( ) + ! + , ! - - - - -
#
+ + %,
#
_ #
+ %, !
#
" #
- - son reales y distintos, como
l+ l l+ %,l ! !
# #
"
- -
#
entonces se trata de un punto de silla
par es atractor
impar es de silla
( )
( )
: 8 ! 8 :
: 8 ! 8 :
1
1
Se sigue del teorema de Poincar Bendixson que el sistema no posee
rbitas peridicas, pues posee singularidades.
0 > : 0 ; A : lim
>
( ) ( ) ( ) ( ) : por consiguiente
Si ocurre entonces por lo tanto ( ) ( ) ( ) # ; A : > : ; lim
>
:
por consiguiente , lim
>
A :
0 > : 0 ; - a; A: 0 ; - 0l ( ) ( ) ( ) ( ) :
( )
es constante.
( ) , \ X Supongamos que existe trayectoria cerrada de , existe tal que #
: : : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > : X > : > > > X 1 > 1 > X 1 . Luego y y creciente
( ) po esto es contradictorio.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 115
!
X
.3@\ ! #
es inestable.
!
X
.3@\ ! #
SOLUCIN: Por la formula de Liouville, su matriz fundamental \ E > \
w
( )
satisface . det exp F( ) ( )
> ><+D+E = .=
!
X
\ H\ > \ > : > H > :
w
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) # : # : sea . La matriz fundamental es
y . Entonces H ! : M.
#
( ) ( ) :
det exp H X : > > .>
#
!
X
`\ `\
`B `B
: # # ( ) ( ) ( )
( ) ( )
" #
y se tiene
H X : \ : \ :
#
( ) ( ) ( ) ( ) :
En efecto;
H X : \ : X : X : ` : \ :
#
. ` `
. ` `
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : ) : ) )
) ) )
Sea ahora tal que es un segmento y es paralelo a . A BA : A \ : ( )
Se tiene:
C : : ( ) ( )
_
_
( ) \ A X X \A \A
A ! \ A l H + H X : A 1 1 : :
w w
B! " #
( ) ( ) ( )
H X : A ! A \ : +
#
w
: 1 ( ) ( ) ( )
o sea
H X : H X : !
" !
+ !
# #
w
w
: : 1
1
( ) ( ) ( )
( )
det
8
, un punto singular hiperblico, entonces existe una vecindad
de y una vecindad de tales que es topolgicamente : [ ! d \l
8
Z
conjugado a . H\ : l ( )
[
Afirmacin:Sea un campo vectorial en un campo vectorial en \ Q \
" #
Q \ \ \
# " " # # "
: : es el flujo generado por el flujo generado por . es
topolgicamente conjugado a si existe un homeomorfismo \ 2 Q Q
# " #
-
tal que
. 2 > \ > 2 \ a> M \ M 2 \ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : :
" " # " " " # "
SOLUCION: O sea que una conjugacin translada un punto singular de : \
" "
en punto singular de 2 : \ ( )
" #
: :
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > 2 : 2 > : 2 :
" " " "
Si es una rbita peridica de de perodo entonces es # 7 # #
: " :
2 :
\ 2
" "
una rbita peridica de de perodo . \ > : > :
# " " " "
7 : 7 : ( ) ( )
2 > : 2 > : > 2 : > 2 : > 2 : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : 7 : : : 7 :
"
" " " # " # " # "
Si es el -lmite de entonces . A : A > : 2 A : A 2 : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" " " "
:
"
#
contenido en M8>#
SOLUCION:Procedemos por contradiccin, esto es supongamos que no
existen puntos singulares de en . Sean una cadena de rbitas \ M8># >
cerradas en contenidas en ordenadas con la relacin de orden \ M8> #
parcial siguiente: . # # # #
" # " #
M8> M8>
Vamos a mostrar que todo subconjunto totalmente ordenado admite un
supremo propiedad inductiva . En efecto; sea un subconjunto ( ) W
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 118
totalmente ordenado, entonces , pues cada es
#
3
W
M8> M8> # #
3 3
compacto y tiene la propiedad de la interseccin finita por lo tanto M8> #
3
; M8> ;
#
3
W
#
3
, la rbita de es cerrada segn el teorema de Poincar
Bendixon.
Por el lema de Zorn tiene un elemento maximal ahora son > #
8
( ) ( ) : [ :
rbitas cerradas y por lo menos uno es diferente de y estara contenido #
8
en el interior de por lo tanto no sera el elemento maximal. # #
8 8
Por lo menos uno de es diferente del -lmite pues si una ( ) ( ) : [ : A
rbita cerrada es un -lmite de curvas que estn en su interior entonces A
no puede ser -lmite.
77.Llmaseciclo lmitea una rbita cerrada tal que tiene una vecindad Z
con la propiedad de que ninguna rbita que pasa por es cerrada. Z
J d d J G Teorema de Sard. Sea , el conjunto de valores regulares
8 8 "
-
de es denso en . J J d ( )
8
De otra manera tenemos: El conjunto de los valores crticos (no regulares)
tiene medida nula.
Consideremos apenas campos vectoriales definidos en . Sea
\ W
#
O # 5
\\ W G \ campo vectorial en , de clase . Un campo es llamado
SISTEMA ESTRUCTURAL ESTABLE, si para cada , existe una vecindad de % Z B ( )
B a] Z B 2 2 \ ] en tal que existe una equivalencia de en tal
5
]
( )
que para todo . . 2 B B B W ( ) ( ) %
#
! ! .3@\ ! Una rbita cerrada es hiprbolica si , en 1
w
( )
#
particular ella es un ciclo-lmite, y ella es estable o inestable segn el
caso.
Una es una rbita tal que es un punto de silla y ligacin de silla # # ( )
A( ) # es tambin punto de silla
\ W Teorema de Peixoto: Sea un campo en es estructuralmente estable si
#
y slo si:
PX.1 tiene un nmero finito de puntos singulares todos hiperblicos \
PX.2 tiene un nmero finito de rbitas peridicas todas hiperblicas \
Px.3 no tiene ligaciones de puntos de sillas. \
Ms an el conjunto de los campos estructuralmento estables en es
_
<
#
W
abierto y denso en .
<
" "
! !
( ) # , como se ve en el esquema siguiente Verdadero
( ) ( ) ( ) $ B > > ! O O
compacto.
( ) % es un resultado bsico Verdadero;
( ) & ; Por el teorema de Poincar-Bendixon an que el teorema es Falso
vlido solamente en . d
#
G :
"
lim lim
B I
8 8
B I 8 8
:( )
( ) ( ) # B 38>I a B B B B I 8 tal que para suficientemente grande
8 8 8
entonces , para suficientemente a B B B B I 8 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : : :
8 8 8
I es invariante por :
grande por lo tanto :( ) I 38>I
( ) $ B `I B B B I B C C QI entonces , ,y, , entonces lim lim
B I
8 8 8 8
C QI
8 8
: : : : ( ) ( ) ( ) B B B B I lim lim
8 8 8
G :
"
, , y ,
I es invariante por :
, (pues es invariante por ) : : : : : ( ) ( ) ( ) B C C C QI I lim lim
8 8 8
G :
"
as , por lo tanto es invariante por . : : ( ) B `I `I
( )
( )
( ) ( )
B 0 > B
B ! !
> > "
w
: :
entonces tenemos que
: : ( ) ( )
( ) > B B 0 = = B .=
!
>
Ahora : : ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
!
>
: :
Para ver que tenemos en cuenta la periodicidad de : : ( ) ( ) ( ) > > " 0 > B
: : : ( ) ( ) ( )
( ) ( ) > " B 0 = " = " .= B 0 = = " .=
! !
>" >"
B 0 = = .= >
( ) ( ) ( )
!
>
: :
Para mayor informacin ver problema 58.
# # 8 8 5 5
_
Ahora
/ F F F F/ a>
>E >E
5! 5! 5!
E F> FE > E >
5x 5x 5x
_
_ _ _ _
5!
E >
5x
5 5 5 5 5 5 5 5
E F FE
5 5
Veamos que por induccin, para es trivial, para se E F FE 5 ! 5 "
5 5
tiene por hiptesis. Supongamos para ahora 5
= E F E EF E FE E F E FE E F E E FE
5" 5 5 5 5 5 5"
( ) ( )
Por otra parte;
/ /
>E >F
5!
5
8!
E > F >
58 x 8x
_ _ _
_ _ _ _
5! 5!
E > F >
5x 5x
5 5 5 5
T<9.?->9 ./ G+?-2C
58 58 8 8
( )
E F /
_ _ _ _ _
_ _
( )
( )
5! 5! 5!
5 5
8! 8!
> E F > 5xE F >
8x 58 x 5x 8x 58 x 5x
5
> EF
5 58 8 5 58 8 5
( ) ( )
( )
( ) EF FE Ntese que aqu es indispensable que ya que por ejemplo
para y si 5 # E F E F E F E EF FE F EF FE ( ) ( )( )
#
# #
entonces . ( ) E F E #EF F
#
#
B0 :
0
"
( )
det
Veamos que est bien definida, esto es, que la suma es finita, . 0 : ( )
en efecto, Como es cerrado contenido en un compacto 0 : 0 :
" "
( ) ( )
entonces es compacto; 0 : B 0 : N B !
" "
0
( ) ( ) ( ) det
Como por el teorema de la funcin inversa, existe una vecindad 0 G
"
Z B B [ : 0 B : 0 Z B [ : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) - de y una vecindad de tal que es un
difeomorfismo de clase adems . En particular es inyectiva G 0 B : 0
"
( )
entonces se sigue que , es abierta en Z B 0 : B aB 0 : B ( ) ( ) ( )
" "
0 : 0 : 0 :
" " "
( ) ( ) ( ) . Luego tiene la topologa discreta, adems como es
compacto entonces es un conjunto finito as es 0 : W31 N B
"
B0 :
0
( ) ( )
_
"
( )
det
finita.
PROPIEDADES 3 : ; 0 ( )Si y son valores regulares de entonces
. 0 : . 0 ; . 0 ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 33 . 0 1 . 0 . 1
( ) ( ) ( ) 333 0 1 . 0 . 1 Si es homotopa a entonces
Para las demostraciones de estas propiedades ver textos de topologa
Sea la funcin antipodal y sea : W W
B B
8" 8"
-
#
3
8" 8"
" 3" 3 3 " 8
W W
B
B B B B B
-
( )
se sigue que
: B B < < < B ( ) ( )( )
8 8" "
. < W W31N B " ( ) ( )
_
3 0
8"
B : #
3
"
( )
puesto que
-sima N B o3
" ! ! ! !
! " ! ! !
! ! ! " !
! ! ! ! "
0
( )
_
_ _
De la propiedad se sigue que ( ) 33
. : W . < < < W . < W . < W . < W ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8" 8" 8" 8" 8"
8 8" " 8 8" "
" ( )
8
Trivialmente . Entonces si se sigue que . M. W " 8 $ ( )
W
8"
8"
. : W " . M. W " ( ) ( )
# #
W
y . As #
. : W " " . M. W ( ) ( )
# #
W
#
se sigue de la propiedad que no es homotpica a la identidad. ( ) 333 :
Ahora sea un campo sobre y supongamos que i i W : ! a: W
# #
( )
Podemos suponer que Puesto que de lo contrario podemos m : m " i( )
definir . i( ) :
i
i
( )
( )
:
m : m
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 124
Definimos ahora
J ! W W
: : :
1
) ) i )
# #
( ) ( )
-
cos sin
finalmente se comprueba que J B J B " ( ) ( ) ) )
Adems
identidad J ! B B ( ) ( )
antpoda J B B ( ) ( ) 1
As es una homotopa entre la antpoda y la identidad, lo cual es una J
contradiccin.
?
si y para todo en , entonces es una integral primera
`0
`
:
! .0 ! : 0
?
de .
( ) 33 : Z Si no es punto singular de , entonces existe una vecindad ?
de tal que | tiene integrales primeras : 8 " 0 0 0
Z " # 8"
funcionalmente independientes
( )
333
B B
B B
Encuentre una integral primera del centro dado por y
"
w
#
#
w
#
"
"
de la silla
B B
B B
!
"
w
" "
#
w
# #
" #
-
-
- -
SOLUCION: Sea , sea la integral primera que pasa por , ( ) ( ) 3 : > : : ? :
entonces . Se sigue que o sea 0 > : G 0 > : l ! ( ) [ [ ( ) ( ) ( ) : :
w
>!
_
( )
3"
8
`0 :
`B
3
>!
( )
> : l ! :
puesto que
: :
3
>! 3 >! 3
( ) ( ) ( ) ( ) > : l > : l :
se sigue que
`0 : `0 :
` `B
3"
8
( ) ( )
: !
_
( )
3
Inversamente, supongamos que y en .0 ! a: " !
:
`0
`
? ( )
?.
De se sigue que no es constante en . Ahora ( ) " 0 ?
en
`0
` `B
3"
8
`0 B
3
! B ! aB # ? ?
_
( ) ( )
( )
3
Si una curva integral de , entonces
_
( ) [ [ ( ) ( )
3"
8
`0 >:
B
3
w ( ) ( ) :
:
3
: : > : 0 > : ! a> M
por consiguiente, constante o sea es una primera 0 > : G 0 ( ) ( ) ( ) ( ) :
integral de .
( ) ( ) 33 : ! Como entonces por el teorema del flujo tubular existe una
vecindad de y un difeomorfismo tal que Z : 2 Z F -( ) % %
8"
( )
_
_
" 2 Z ! F
8"
( ) # .2 \ / 2 Z
"
en
Definimos ahora , para 0 d d 5 # $ 8
B
0 B B
5
8
5
-
( )
Ahora
`0 `0
`/ `B
4"
8
4
5 5
" 4
C
_
( )
donde son las coordenadas de se sigue de que C /
4 "
( )
`0
`/
5
"
! 5 # $ 8
por consiguiente las son primeras integrales de 0 /
5 "
Definimos , probemos que las son ? 0 2 Z d ? ? ? ?
3 3 # $ % 8
-
primeras integrales de . En efecto;
`? B ` 0 2 B
` `B
4"
8
4
3 3
4
( ) ( )( )
B
_
( )
pero,
` 0 2 B `0 2 B `2 B
`B `C `B
5"
8
( )( ) ( ) ( ) ( )
3 3
4 5 4
5
_
as
`? B `0 2 B `2 B
` `C `B
4"
8 8
5"
4
3 3
5 4
5
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
B
_ _
( )
Ahora para por consiguiente 5 4 !
`0 B
`C
3
5
( )
`? B `0 2 B `2 B
. `C `B
4"
8
4
3 3
3 4
3
( ) ( ) ( ) ( )
B
_
( )
Puesto que es lineal para todo , y se tiene , as 0 3 0 2 B
3 3
`0
`C `C
`0 2 B
3 3
3 3
3
( ) ( )
( )
`? B `2 B
` `B
4"
8
3
4
3
3
4
( ) ( )
2 B B
_
( ) ( )
Ahora
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 126
_ _ _
_ _ _ __ _
( )
_
_ _
_
_
2 B
!
!
/ 2 .2
B
B
B
B
"
"
`2
`B `B `B
`2 `2
`2 `2 `2
`B `B `B
"
#
8
5"
8
`2
`B
5
5"
8
`2
"
" "
# 8
"
" # 8
8 8 8
"
5
8
5
`B
5
B
Se sigue que por consiguiente
`?
` `B
5"
8
`2
5
3
3
5
B ! 3 # $ 8
_
`? B
`
" # 8
3
( )
B B
`0
`
# " " # # # # #
" " "
"
B B B B B B B B B ! - - - - -
- - - -
#
"
Se sigue que es una primera integral del campo . 0
B B
C C
w
w
Si para cada los puntos y pertenecen a una misma 8 " # $ D A
8
8
rbita de sistema y si entonces y estan en una :
8 8 8
D + A , + ,
misma rbita.
( ) # \ G d Sea una rbita acotada de un campo vectorial de clase en Si :
"
#
el conjunto -lmite de no posee puntos singulares, entonces ella es A :
una rbita cerrada.
( ) ( ) - $ ! " d 3 " # 8 G Sean aplicaciones de clase tales que :
3
8 5
B B B > ! " : : :
"
( ) ( ) ( )
# 8
son linealmente idependientes para todo .
Existe una matriz con funciones continuas en 8 8 E > + > + ( ) ( ) ( )
34 34
! " 3 " # 8 B EB , tal que es son soluciones de :
3
w
( )
SOLUCION:
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 127
( ) " + , ; y estan en rbitas diferentes Falso
( ) # ; pues siendo acotado, entonces es compacta y podemos Verdadero : :
aplicar el teorema de Poincar-Bendixon.
( ) ( ) ( ) $ > > ; si es una matriz cuyos vectores columna son Verdadero G :
3
entonces debemos tener o sea G G G G
w w "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > E > E > > >
( )
( )
B 0 > B
B ! B
> d
w
( ) ( ) ( ) , > B " > B " > d B d Pruebe que para todo y . : :
SOLUCION:Note primero que para todo tal que ( ) > B M !" ! "
#
0 > B 0 > B ( ) ( ) ( )
M
M
esto se sigue de sucesivas aplicaciones de
Note ahora que, como entonces es continua en el 0 G ` 0 > B
"
#
( )
compacto , luego es acotada. Sea tal que | M ! 5 ` 0 > B l 5 a > B M
# #
#
( ) ( )
( ) + 0 d es lipschitziana en la segunda variable en , pues por la
#
desigualdad del valor medio, tenemos:
l0 > B 0 > C l l0 > B 0 > C l l` 0 > =C " = B llC B l
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
M M
M M M # M M M M
sup
B = C
M
M
5lC B l 5lB Cl
M
M
( ) Note que lC B l lB Cl
M M
Tomando tenemos que y lipschitziana en , luego H H + + d 0 G
"
( )
( )
( )
B 0 > B
B ! B
> ! B + +
w
tiene una nica solucin definida en todo :
Como es arbitrario, se sigue que puede ser definida en todo . + > ! B d :( )
( ) ( ) ( ) ( ) , > B ! B > B " Sea la solucin tal que . Sea la solucin tal que : : <
< 0 : ( ) ( ) ( ) ! B " > > B " . Definimos . Notemos que
( ) ( ) ( ) " ! ! B " B " 0 :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) # > > B 0 > > B 0 > > B " 0 > > 0 : : : 0
w w
( )
Luego es solucin por tambin. Por la unidad 0 ( ) ! B "
. : < ( ) ( ) > B " > B "
#
rbita cerrada de probar que ninguna semi-rbita positiva de \ \
en . Tenemos casos: # $
( ) ( ) " A : : : \ luego es una singularidad de esto es, #
! \ : \ : \ : \ : \ : ! :
# " " #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , entonces es una
singularidad de absurdo pues que es una rbita cerrada de \ po : ( ) #
\ luego no tiene singularidades.
( ) ( ) ( ) # A : \ po es reunin de rbitas y puntos singulares de tambin #
absurdo por la misma razn anterior.
( ) ( ) ( ) $ A : \ po luego sera una rbita cerrada de tambien pues los # #
campos son perpendiculares y slo pueden tener rbitas comunes que
sean puntos singulares.
( ) ( ) > > `Y :
( ) ( ) ( ) ( ) " > > 1 > Y es una curva continua en :
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 130
( ) # " `Y Si =crculo de radio , entonces est en la componente conexa #
acotada de d
#
#
( ) ( ) ( ) $ 1 > > B tiene puntos en el interior de (si el problema ya # #
! !
termina) y en el extremo de . Entonces existe tal que # ( ) ( ) 1 > `H >
"
1 > `H > > B `H ( ) ( )
" " ! !
# o sea
93.En cada uno de los casos siguientes haga un esquema (aproximado) del
espacio de fase del sistema lineal B EB
w
( ) ( ) ( )
_
_ _
+ E , E - E
" ) ! !
" " ! "
# ! !
! $ "
! " $
Nota: El espacio de base de un sistema en es el propio provisto de la d d
8 8
descomposicin en rbitas orientadas del sistema.
SOLUCION: con polinomio caracterstico dado por ( )
+ E
" )
" "
B " )
" B "
B #B " ) B #B (
# #
los valores propios sern de donde B " # #
# %#)
# #
#% #
_ _
_
- -
" #
" # # " # #
_ _
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 132
donde son los subconjuntos generados por los valores propios I I
" #
correspondientes a y . - -
" #
( )
_ _
_ _ _ _
, E /
# ! !
! $ "
! " $
/ ! !
! / > / >
! / > / >
>E
#>
$> $>
$> $>
cos sin
sin cos
Luego el espacio de fase de tendr el aspecto presentado en la B E B
w
grfica aproximada de arriba
( ) ( ) ( ) ( )
- E / : B C > : / : B / C
! !
! "
" !
! /
aqu ,
>E >E >
>
:
Note que cada punto de es un punto singular Dando el siguiente SD C ! ( )
espacio de fase.
( )
> > !
> > > >
! > >
"
! !
$
!
!
3
,
tambien pasa por
sin
sin
1
1
_
_
# #
# #
Para cada , se tiene un crculo de centro y radio que va a ser una 8 !
"
8
rbita cerrada, sin embargo, para todo existen rbitas no cerradas en 8
F !
"
8
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 134
( ) ( ) $ Verdadera; es un problema ya mostrado en este trabajo cal?
"
" G G +. ,- ! GE FG
+ ,
- .
$ "( $ "(
# #
_ _
. Si con y si
det
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 135
calculando tenemos y G G
# # # #
# # # #
" "
" "
# ( ) "
/ /
/ ! / !
! / ! /
# # # #
# # # #
>F >E
> >
> >
"
#
" " "
, as .
( )
" "
_
M d B !
M B !
M B !
! M
B
B
"
B
B
"
B
B
si
si
si
Note que tiene que pertenecer a
( ) $ Falso; se muestra un contra-ejemplo; considrese la siguiente ecuacin
\ \
$ # #/
# " /
w
>
>
y se puede mostrar que es la \ - / - / /
"
"
>
>
#
" #
> > >
"
#
"
#
solucin del sistema. En particular tomando obtenemos - - "
" #
\ / / /
"
"
>
>
#
"
> > >
"
#
"
#
es una solucin del sistema. Ahora tomando se obtiene una - " - "
" #
segunda solucin
\ / / /
"
"
>
>
#
#
> > >
"
#
"
#
Veamos si es solucin \ \
" #
\ \ # / /
" " #/ /
" % #/ %/
" #
> >
> >
> >
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 136
as; ( )
\ \
#/ /
#/ %/
" #
w
> >
> >
Por otra parte se tiene
( )
$ # $ # #/ / #/ ""/
# " # "
\ \
#/ %/ #/ '/
" #
> > > >
> > > >
Ahora se tiene
( )
$ # #/ */ #/ /
# "
\ \ /
# #/ (/ #/ %/
" #
"
#
>
> > > >
> > > >
+ =
Luego no es solucin y as el espacio de soluciones del sistema \ \
" #
propuesto no es un espacio vectorial.
( ) % Verdadero;
Es obvio que son topolgicamente conjugados, pero no son
diferenciablemente conjugados pues " es -diferenciable B E B " G
w "
( )
conjugado a si y slo si es linealmente conjugado a " En C FC # " #
w
( ) ( ) ( )
los resultados bsicos se encuentra la siguiente afirmacin es " ( )
linealmente conjugado a es similar a . Pero no es similar a ( ) # E F E F
pues no tiene el mismo polinomio caracterstico
:( ) ( )
+ > :( )
APNDICE
Al tratar de estudiar las ecuaciones diferenciales a nivel de investigacin es indispensable
el conocimiento de teoras que faciliten el propsito de hallar las soluciones. Estas teoras
son dadas por los mtodos especializados, como por ejemplo, Los Grupos de Lie, La
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 138
Teora de Semigrupos, La Teora del Grado y el Anlisis Variacional. El objeto de este
apndice es dar algunos resultados bsicos en Teora del Grado y en Anlisis Variacional.
Teora del Grado
101.Sea donde es abierto. Si 0 G d d \ -96 B B B d
5 7 7
" # 7
( ) H H
0 -96 0 0 0 H0 \
( ) ( )
_
_ _
" # 5
`0 `0
`B `B
`0 `0
`B `B
sea .
" "
" 7
5 5
" 7
Decimos que es un valor regular de si implica que el + d 0 \ 0 +
5 "
( )
rango de (Es decir, las filas de son linealmente H0 \ 5 H0 \ ( ) ( )
independientes).
102.Sea una funcin suave, sea un valor 2 d d 2 -96 2 2 2 +
8" 8
" # 8
- ( )
regular de y supngase que es compacto. Sea el 2 2 + J d d
" 8" 8"
( ) -
campos de vectores definido por , J C -96 J C J C J C
p p p p
" # 8"
donde C -96 C C C
p
( )
" # 8"
J C "
p
4
8"4
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `C
( )
" " " "
" 4" 4" 8"
# # # #
" 4" 4" 8"
8 8 8
" 4" 4" 8"
8
`2
`C
Sea denotando la solucin de la ecuacin
) C
p
.
.>
)
> C J > C
p p
)
)
! C C
p p
Si entonces para todo y existe tal que : 2 + > : 2 + > d X !
" "
( ) ( ) ( ) )
) ) ( ) ( ) > X : > :
( ) ( )
_
8 4"
4"
8"
`2
`C
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2
`C
5
4
" " " "
" 4" 4" 8"
# # # #
" 4" 4" 8"
8
"
`2 `2 `2
`C `C `C
8 8 8
4" 4" 8"
( )
_
_ _
8
`2 `2 `2
`C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `C
5 5 5
" " 8"
" " "
" " 8"
5 5 5
" " 8"
8 8 8
" " 8"
Puesto que la primera y la -sima fila del anterior determinante son iguales 5
( )
33 J C !
p
p
Si entonces C 2 +
p
"
( )
En efecto; por hiptesis la matriz 8 8 " ( )
H2 C C
p p
_
_ _
`2 `2
`C `C
`2 `2
`C `C
" "
" 8"
8 8
" 8"
tiene rango puesto que es un valor regular de . Por lo tanto tiene 8 + 2 H2 C
p
8 columnas linealmente independientes. Si las columnas
" # 5 " 5 " 8
<+ .+
( ) ( )
/=37+ /=37+ /37+
son linealmente independientes, entonces
J C "
p
5
85"
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `
( )
" " " "
" 4" 4" 8"
# # # #
" 4" 4" 8"
8 8 8
" 4"
C `C
`2
4" 8"
8
!
( ) 333 Si entonces si y slo si C 2 + H2 C Z ! Z d Z J C
p p p
p p p
" 8"
( )
d.
En efecto; puesto que las filas de son H2 C
p
f2 C f2 C f2 C
p p p
" # 8
entonces , si y slo si, para todo H2 C Z ! f2 C Z ! 5 " # 8
p p
p p
5
Puesto que es un valor regular de las filas de son linealmente + 2 H2 C
p
independientes; por lo tanto el conjunto de todos los vectores Z
p
satisfaciendo a , forman un subespacio de dimensin de H2 C Z ! " d
p
p
8"
Por y y as pertenece al ( ) ( )
3 33 f2 C J C ! 5 " # 8 J C !
p p p
5
subespacio vectorial de dimensin de los vectores tales que " Z d
p
8"
H2 C Z !
p
p
luego es un generador de este subespacio entonces
Z J C d
p
p
para algn .
( ) ( ) 3@ : 2 + Dado si
"
entonces y existe para todo
_
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
.
.>
"
)
> : J > :
p
! : :
> : 2 + > : > d
)
)
) )
En efecto; por si entonces ( ) 3 5 " # 8
.2
.> .>
5 5
. 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) ) ) > : f2 > : > : f2 > : J > : !
)
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 140
para todo en el intervalo mximo de existencia de . Se sigue > M > : )( )
entonces que , pero por la condicin inicial del ( )( ) 2 > : -98=>+8>/ )
problema por la continuidad se sigue que 2 ! : 2 : 2 > : 2 : ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ) )
para todo . Por lo tanto para todo y puesto que > M > : 2 + > M )( ) ( )
"
2 + M
"
( ) ( ) es compacto (pues en este caso es un campo )
acotado).
( ) ( ) ( ) @ : 2 + > : > d Si entonces es una curva simple cerrada.
"
)
En efecto; para cada sea . Puesto que de acuerdo 7 " # : 7 :
7
)( )
con , para todo , tambin . Dado que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3@ > : 2 + > d : 2 + 2 + )
" " "
7
es compacto, existe una subsucesin de que converge : :
7 7
5"
7" 5
hacia algn . ; 2 +
"
( )
Segn , consideremos el hiperplano pasando por y que sea ( ) ( ) 33 J ; ! Q ;
perpendicular a esto es, J ; ( )
, . Q C d J ; C ; !
p p
8"
( )
Consideremos la funcin de donde tenemos K C > J ; > C ;
p p
( ) )
K ; ! J ; ! ; ; J ; ; ; ! ( ) ( ) ( ) ( ) )
`K .
`> .>
( ) ( )
C > J ; > C J ; J > C
p p p )
)
En particular
`K
`>
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; ! J ; J ! ; J ; J ; mJ ; m ! )
Estamos en las hiptesis del teorema de la funcin implcita, el cual
garantiza la existencia de una vecindad de y una funcin de clase Y ; G 7
"
definida en tal que y as Y K C C ! ; !
p p
( ) 7 7
, K C C J ; C C ; !
p p p p
( ) 7 ) 7
esto implica que . Puesto que cuando , esto ) 7
C C Q : ; 5
p p
7
5
indica que para grande y cuando as 5 : Y : ; ! 5
7
5
5
7 7 ( ) ( )
7
; : : Q 5 ; ! ; ;
5 7 7 5
5
) 7 ) ( ) ( ) ( )
5 5
para grande y . Como lim
: 7 :
7 5
5
)( ) se sigue que
, ; : 7 : 7 : : 2 +
5 7 5 5 7
"
) 7 ) ) 7 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5 5
as , ahora como existe tal que 2 ; + : ! 5 ( ) ( )
5 7 !
7
5
si 7 : 7 : 5 6 5
5 7 6 7 !
7 7 ( ) ( )
5 6
En estas condiciones puede suceder que para , se tendra ; ; 5 6 5
5 6 !
entonces as es peridica con ) 7 ) 7 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 7 : : 7 : : > :
5 7 6 7
5 6
perodo: X 7 : 7 : !
5 7 6 7
7 7 ( ) ( ) ( )
5 6
Pero si se tuviera que , es no peridica y existe tal que ; ; > : 5 5
5 6 " !
)( )
; ; 5 5 ; ; 5 6 5
5 " 5 6 !
para pues de otro modo con . Puesto que
; Q 5 5 J ; ; ; ! 5 5 A
p
5 " 5 " 5
; ;
m; ; m
para se tiene para sea , ( )
5
5
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 141
tenemos y puesto que existe una subsucesin J ; A ! mA m "
p p
( )
5 5
A A A A A 4
p p p p p
5 5 5
4"
5" 4 4
de y un tal que cuando Claramente
J ; A ! mAm " 2 ; 2 ; +
p p
( ) ( ) ( )
5 5
y . Ahora as
! 2 ; 2 ; H2 ; = ; ; ; ; .= H2 ; = ; ; A .= !
p
( ) ( ) ( )( ) ( )
( ) ( )
5 5 5 5 5
! !
" "
4
de donde
!
"
5 5
H2 ; = ; ; .= A !
p
4 4
hagamos que puesto que entonces , tenindose 4 ; ; A A
p p
5 5
4 4
( ) ( )
!
"
H2 ; .= A H2 ; A !
p p
Puesto que se sigue por que . Pero y ; 2 + 333 A J ; mAm " !
p p
"
( ) ( ) ( )
A J ; ! po
p
( ) ( ) obtenemos as una contradiccin . Esto prueba que
)( ) > : es peridica (esto es contradictorio por que
! A J ; J ; J ; J ; J ; mJ ; m
p
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
#
como entonces , as y < mAm " ! A J ; ! A J ; !
p p p
( ) ( )
( ) ( ) @3 : 2 + X ! Sea , sabemos que existe un nmero tal que
"
) ) ) ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > X : > : ! : J ! : J : ! > :
( )
7 7 7 7 7 7 7
!
"
de donde
( ) ( )
!
"
7 7 7 7
H2 C = ; C A .= !
Como cuando , entonces concluimos que m; C m .3=> ; ! 7
7 7 7
( ) >
C C 7
7
. Haciendo que , tenemos
! H2 C A.= H2 C A !
( ) ( )
!
"
Puesto que por la afirmacin C 2 + 333 A J C d
p
"
( ) ( )
Pero y , esto es contradictorio mAm " A J C ! po ( ) ( )
Por eso existe una vecindad en tal que si y entonces Y ; Y ; 2 + >
"
( )
; >.
( ) ( ) @33 2 + 3 4
4 "
<
donde es una curva simple cerrada y para ,
"
4 4
> >
> >
4 3
En efecto; si la trayectoria de pasando por es una : 2 + J C :
"
.C
.>
( ) ( )
curva simple cerrada . Para tal curva existe un conjunto abierto tal > > > Y( )
que 2 + Y
"
( ) ( ) > >
es una rbita de con Y C J C 2 + ( ) ( ) ( ) > > >
w "
es un recubrimiento abierto del conjunto compacto as existe un 2 +
"
( )
sobrecubrimiento abierto puesto que Y Y Y ( ) ( ) ( ) > > >
" # <
Y 2 + ( ) ( ) > >
4 4
"
. Esto prueba la afirmacin.
"
ya en sta pgina Web).
Para probar la proposicin 104, supongamos lo contrario, que es un 2 +
"
( )
conjunto infinito. Puesto que existe una sucesin con + 0 `Y B ( )
8
"
B B 5 4 B Y 8 0 B + Y
4 5 8 8
para todo y . Puesto que es acotado ( )
podemos suponer sin perder generalidad que es convergente. Sea B
8
"
H det
entonces
# # (# nmero de elementos de ) . 0 + 0 + 0 + W W ( ) ( ) ( ) H
" "
# # . 1 + 1 + 1 + ( ) ( ) ( ) H
" "
Si se denota donde C -96 C C C C B 5 " # 8 C = ( )
" # 8" 5 5 8"
entonces C -96 \ = \ d = d ( )
8
Sabemos que el campo esta definido por J -96 J J J ( )
" 4 8"
J C "
4
84"
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2 `2
`C `C `C `C
`2 `2 `2
`C `C `C
( ) ( )
" " " "
" 4" 4" 8"
# # # #
" 4" 4" 8"
8 8 8
" 4" 4" 8"
8
`2
`C
Se tiene entonces que
si J B ! H0 B J B " H1 B B
8" 8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) det det H
En efecto, si B H
J B ! "
B ! B !
B ! B !
8"
#8#
`2 `2
`B `B
`2 `2
`B `B
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
" "
" 8
8 8
" 8
H0 B
B ! B !
B ! B !
( ) ( )
( ) ( )
( )
`0 `0
`B `B
`0 `0
`B `B
" "
" 8
8 8
" 8
det
Esto es verdadero, puesto que , ya que , en forma 2 B ! 0 B B ( ) ( ) H
completamente anloga se pueba . J B " H1 B
8"
( ) ( ) det
Considrese ahora que , sea y tmese la rbita B 0 + : B ! > :
! ! ! !
"
( ) ( ) ( ) )
del problema de valores iniciales .
( ) ( ) ( )
( )
.
.>
! !
! !
)
> : J > :
! : :
)
)
Por el resultado102, tenemos
2 > : -98=>+8>/ 2 ! : 2 : 2 B ! 0 B + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) )
! ! ! ! !
Si = tenemos en particular ) ) ) ) ) ( )
" # 8 8"
.
.>
! 8" ! 8" ! 8" ! !
)
8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ! : J ! : J : J B ! H0 B ! ) det
puesto que . De esto se sigue que para y B 0 + > : ! > !
! 8" !
"
( ) ( ) )
pequeo, puesto que , pues ) )
8" ! ! ! !
( ) ( ) ( ) ! : : ! ! : : B !
!
Se sigue que para y pequeo , de donde es > ! > : ! " > : ) H ) ( ) ( ) ( )
! !
peridica, debe retornar a , por lo tanto esta obligada a escapar del :
!
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 145
conjunto abierto por medio de la frontera H ! " ( )
. ` ! " ! " ` ! " ( ) ( ) H H H H
Destacndose tres condiciones
( ) ( ) ( ) ( ) " > : ! " ! > > > : ! para ) H ) H
! !
( ) ( ) ( ) ( ) # > : ! " ! > > > : " para ) H ) H
! !
( ) ( ) ( ) ( ) $ > : ! " ! > > > : ` !" para ) H ) H
! !
Si la tercera condicin fuese vlida, se tendra
y 2 > : ` ! " 2 > : + ( ) ( ) ( ) ( ) ) H )
! !
contradiciendo la hiptesis de que para todo as 2 B = + B = ` ! " ( ) ( ) H
( ) $ es imposible.
Si la primera consideracin se presenta, sea . Puesto que )( ) ( ) > : B !
! "
! > : ! > > > : ! > : ! ) )
8"
8"
( ) ( ) ( )
! 8" ! !
.
.>
para y , tenemos Pero
)
.
.>
! 8" ! 8" " "
)
8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > : J > : J B ! H0 B ) det
y puesto que , entonces . Como es 0 B 2 B ! 2 > : + B 0 + + ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" " ! "
"
)
un valor regular de . Dado que nuestro razonamiento 0l H0 B !
H
det ( )
"
previo muestra que se sigue que Por lo tanto det det H0 B ! H0 B ! ( ) ( )
" "
B 0 +
"
"
( ) .
Si la segunda consideracin se presenta , sea Puesto que )( ) ( ) > : B "
! #
! > : " ! > > > : " ) )
8" ! 8" !
( ) ( ) para y tenemos
! > : J > : J B " H1 B
.
.>
! ! 8"
)
8"
8" # #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) det
Pero
1 B 2 B " 2 > : + ( ) ( ) ( ) ( )
# # !
)
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 146
as y puesto que es un valor regular de , de B 1 + + 1l H1 B !
# #
"
( ) ( )
H
det
donde as . detH1 B ! B 1 + ( ) ( )
# #
"
Tenemos as mostrado que para cada se puede asociar ( ) ( ) B ! 0 + !
!
"
un nico punto en dependiendo de las 0 + ! 1 + "
" "
( ) ( )
condiciones y ( ) ( ) " #
Considere ahora y sea , tomando la rbita se B 1 + : B " > :
! ! !
"
( ) ( ) ( )
!
)
tiene
.
.>
! 8" ! 8" ! 8" ! !
)
8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ! : J ! : J : J B " H1 B ! ) det
Puesto que , se sigue que . Por lo tanto ) ) ( ) ( ) ! : : " ! : "
! ! 8"
) ) H
8" ! !
( ) ( ) > : " > ! > : ! " para y pequeo, se sigue que
para y pequeo. > !
Puesto que es peridica, debe retornar a . En consecuencia, debe )( ) > : :
! !
dejar en medio, pues la rbita tiende a la frontera H ! "
. ` ! " ! " ` ! " H H H H
Como antes se presentan tres consideraciones:
( ) ( ) ( ) " > : ! " ! > > > : " ) H ) H
! !
En este caso para y . De esta manera ) )
8" ! 8" !
( ) ( ) > : " ! > > > : "
.
.>
! 8" ! 8" " "
)
8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > : J > : J B " H1 B ! ) det
2 : 2 B " 1 B ( ) ( ) ( )
! ! !
2 > : + 2 B " 1 B ( ) ( ) ( ) ( ) )
! " "
As; . Por lo tanto as de donde B 1 + H1 B ! H1 B !
" " "
"
( ) ( ) ( ) det det
B 1 +
"
"
( ) .
( ) ( ) ( ) ( ) # > : ! " ! > > > : B ! ! Sea , para . ) H ) H
! ! #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 147
) )
8" ! 8" !
( ) ( ) > : ! ! > > > : ! para entonces
! > : J > : J B ! H0 B !
.
.>
! 8" ! 8" # #
)
8"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) det
Pero as . De este modo 0 B 2 B ! 2 > : 0 : + B 0 + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
# # ! !
)
#
"
det det H0 B ! H0 B ! B 0 + ( ) ( ) ( )
# # #
"
as de donde
( ) ( ) ( ) ( ) $ > : ! " ! > > > : ` ! " para , para ) H ) H
! !
Este caso es imposible puesto que en contradiccin con 2 > : + ( ) ( ) )
!
+ 2` ! " B " 1 + " H . As para cada punto en podemos asociar ( ) ( )
!
"
un nico miembro de dependiendo del caso 0 + ! 1 + " "
" "
( ) ( ) ( )
o del caso . Para cada miembro de se puede ( ) ( ) # 0 + ! 1 + "
" "
( ) ( ) ( )
2 B " 2 B ! 0 B
( ) ( ) ( )
Por consigiente para cada miembro de podemos 1 + ! 0 + "
" "
( ) ( )
asociar un nico miembro de
1 + ! 0 + "
" "
( ) ( )
De donde
# # # # , o, 1 + 0 + 1 + 0 +
" " " "
( ) ( ) ( ) ( )
# # # # . . 0 + 0 + 0 + 1 + 1 + . 1 + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) H H
" " " "
: : # : # ( ) ( ) ( ) y para para .
8"
" #
Se define donde y . Si L C C 2 C " C + + d + + mCm ( ) ( ) ( ) ( ) : : #
! ! ! #
8
:( ) ( ) ( ) C ! L C + , d , + L , as . De aqu si , entonces es un
! !
8 "
subconjunto compacto de . d
8"
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 148
Si , as . De donde si , en C ! " mCm C " L C 2 C C ! " H # : H
"
( ) ( ) ( )
particular . Si , y se tiene L B ! 0 B B L B " 1 B B L B = + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) H H
para todo . Por la proposicin 106 existen vecindades B = ` ! " H
abiertas y de tales que si , es un valor regular de , Z Z + , Z , 0 , 0`
" # "
H
( ) ( ) ( ) . 0 , . 0 + H H
si , es un valor regular de , y , Z , 1 , 1`
#
H
( ) ( ) ( ) . 1 , . 1 + H H
Puesto que los valores regulares de son densos en . Podemos escoger L d
8
, Z Z
" #
tal que
( ) 3 , +
( ) ( ) 33 m, +m mL C +m min
` ! " H
es un valor regular de . ( ) 333 , L
Por es compacto. ( ) ( ) 3 L ,
"
Por , entonces . ( ) ( ) ( ) 33 C ` ! " mL C ,m mL C +m m, +m ! H
Por consiguiente por el caso con . . reemplazado por y por ( ) " + , 2 L
. 0 , . 1 , ( ) ( ) H H
As por y se tiene ( ) ( )
. 0 + . 1 + ( ) ( ) H H
8 8 8
H
que , . Sea cualquier valor regular de tal que + d + 0` + 0l
8
"
H
H
m+ + m m0 B +m #
"
min
B `H
( ) ( )
tal existe por el teorema de Sard. Definimos +
"
. 0 + . 0 + =31 H0 B ( ) ( ) ( )
_
H H
"
B0 +
"
"
( )
det
como el grado de en en 0 H . +
"
Por la proposicin 110, esta definicin es coherente, pues no depende de la
eleccin del valor regular tomado, cumpliendo , es decir, si es un valor ( ) # +
#
regular de y 0l
H
m+ +m m0 B +m
#
min
B `H
( )
entonces . 0 + . 0 + . 0 + ( ) ( ) ( ) H H H
" #
Si sucede que mismo es un valor regular de podemos tomar as la + 0 + +
"
nueva definicin no contradice la antigua.
112.Sean , un subconjunto abierto acotado. 0 1 G d d d
8 8 8
H
Supngase que existe tal que 2 G d d
8" 8
si
si
( ) ( )
( ) ( )
2 B ! 0 B B
2 B " 1 B B
H
H
Si y entonces . + d + 2` ! " . 0 + . 1 + $
8
H H H ( ) ( ) ( )
SOLUCION: ( ) ( ) " ! < m2 B +m Sea min
B ` ! " H
( ) # Y B dmB +m < Tmese
( ) $ 0l 1 Puesto que el conjunto de los valores regulares de y | es denso,
H H
esto segn un corolario del teorema de Sard. Entonces existe tal que + Y
!
+ 0l 1l
!
es valor regular simultneo de y
H H
( ) ( ) ( ) % B = ` ! " m2 B = + m ! Si entonces . En efecto H
!
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 150
m2 B = + m m2 B = +m m+ +m m2 B = +m < ! + Y ( ) ( ) ( )
! ! !
pues .
De aqu se obtiene que m+ +m m2 B = +m
!
( )
( ) & = ! En particular si tenemos
si m+ + m m2 B = +m m0 B +m B `
!
( ) ( ) H
y si entonces = "
si m+ + m m2 B " +m m1 B +m B `
!
( ) ( ) H
( ) ' + 0l 1l Puesto que es valor regular de y simultneamente, se sigue de
!
H H
la definicin 111, que
. 0 + . 0 + . 1 + . 1 + ( ) ( ) ( ) ( ) H H H H
! !
( ) ( ) ( + 2` ! " $ Puesto que , se sigue de la proposicin 107, y de que H
. 0 + . 1 + ( ) ( ) H H
!
!
Por lo tanto de y se tiene ( ) ( ) ' (
. 0 + . 1 + ( ) ( ) H H
( ) ( )
es tal que entonces m0 B 0 B m m0 B +m ( ) ( ) ( )
#
. 0 + . 0 + . 0 + ( ) ( ) ( )
#
H H H
Recordemos un resultado fundamental del anlisis
115.Teorema de aproximacin de Weierstrass. Si es un subconjunto compacto E
de y entonces dado algn existe un polinomio en d 1 G E d ! : B
8 8
( ) ( ) %
las variables tal que B B B
" 8
#
para todo l1 B : B l ( ) ( ) % B E
Podemos tomar en particular en la definicin 114 cuyos componentes son 0
"
polinomios en las variables tenemos; B B B
" # 8,
116.Sea acotado abierto. Si y 0 G d d + 0` . 0 + !
( ) H H H H
8 8
entonces la ecuacin (o sea ) es soluble. 0 B + + 0 ` ( ) ( ) H
SOLUCION:Supngase lo contrario que entonces . Usando el + 0 + 0 ( ) H H
teorema de Weierstrass, sea tal que 0 G d d
"
8 8
max min
B H
m0 B 0 B m m0 B +m
B
"
( ) ( ) ( )
H
En particular si se tiene B `H
m0 B 0 B m m0 B +m
"
( ) ( ) ( )
as segn la definicin 114 tenemos
( ) ( ) ( ) " . 0 + . 0 + !
"
H H
Por otra parte, si , tenemos B H
m0 B +m m0 B +m m0 B 0 B m !
"
( ) ( ) ( ) ( )
"
Como el conjunto de valores regulares de es denso (y por la anterior 0 l
" H
desigualdad ) existe valor regular de tal que + 0 + 0 l
"
H
" "
H
( ) ( ) # m+ + m m0 B +m
" "
min
B H
En particular si , tenemos B ` m+ + m m0 B +m H
"
"
( )
Se sigue entonces de la definicin 111, que
( ) ( ) ( ) $ . 0 + . 0 +
"
H H
" "
Si entonces por , B # m0 B + m m0 B +m m+ +m ! H ( ) ( ) ( )
" " " "
as , lo cual implica que pues, ( ) ( )
0 l + + 0
" " " "
"
H
H
. 0 + =31 H0 B ! ( ) ( )
_
" "
B 0 l +
H
( ) ( )
" "
"
H
det
Esto es contradictorio, pues en ese caso se sigue de y que ( ) ( ) ( ) po " #
! . 0 + ! ( ) H
Esta contradicin dice que as existe tal que y la + 0 B 0 B + H H
! !
( )
ecuacin es soluble. 0 B + ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 B ! 0 B B
2 B " 1 B B
. 0 + . 1 +
H
H
H H
SOLUCION: Sea cumpliendo la siguiente desigualdad: 2 G d d
"
8" 8
m2 B = 2 B = m m2 B = +m
"
( ) ( ) ( ) min
B = ` ! " H
Esta siempre existe por el teorema de aproximacin de Weierstrass. 2 B =
"
( )
Ahora si entonces ( ) B = ` ! " H
m2 B = + m m2 B = +m m2 B = 2 B = m ! "
" "
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
As para todo . De la desigualdad se tiene en 2 B = + B = ` ! " "
"
( ) ( ) ( ) H
particular que
m2 B ! 0 B m m2 B ! 2 B ! m m2 B ! +m m0 B +m
" "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) min min
B ` B ` H H
As, si , entonces y adems 0 B 2 B ! 0 G d d
" "
8 8
( ) ( ) ( )
"
para todo . m0 B 0 B m m0 B +m B `
"
( ) ( ) ( ) H
Se sigue entonces de la definicin 114 que
. 0 + . 0 + # ( ) ( ) ( ) H H
"
Anlogamente por se tiene en particular que ( ) "
. m2 B " 1 B m m2 B " 2 B " m m2 B " +m m1 B +m
" "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) min min
B ` B ` H H
As
y para todo 2 B " 1 B m1 B 1 B m m1 B +m B `
"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" "
H
y se sigue de la definicin 114 que
. 1 + . 1 + $ ( ) ( ) ( ) H H
"
Por lo tanto como si 2 B = + 2 B = ` ! "
" "
( ) ( ) H
para todo
para todo
( ) ( )
( ) ( )
2 B ! 0 B B
2 B " 1 B B
" "
"
H
H
"
Se sigue de la proposicin 112 que
. 0 + . 1 + ( ) ( )
" "
H H
De donde de y se sigue que ( ) ( ) # $
. . 0 + . 1 + ( ) ( ) H H
Puesto que si . Por lo tanto si H
m2 B = m mB =J B m mBm =mJ B m " =mJ B m " = ! ( ) ( ) ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 153
As para todo . Por lo tanto como 2 B = ! B = ` ! " 0 B 2 B ! B ( ) ( ) ( ) ( ) H
y , entonces por el teorema 117. 1 B 2 B " BJ B . 0 ! . 1 ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) H H
( ) ( ) ( ) ( ) $ 0l ! ! H0 B M B Pero y como para todo entonces
H
"
. 0 ! =31 H0 B " ( ) ( )
_
H
B0l ! H
"
( )
det
( ) ( ) % . 1 ! " De donde y por lo tanto se sigue del teorema 116. que existe H
B 1 B ! J B B
! ! ! !
H tal que . Por lo tanto ( ) ( )
119.
Teorema de la no retractividad . Sea un subconjunto abierto H d
8
acotado. No existe una aplicacin continua tal que para # H H # ` B B - ( )
todo . B `H
SOLUCIN: Supongamos lo contrario, o sea que existe una funcin # H H ` -
tal que #( ) B B
( ) ( ) ( ) ( ) - " 2 ! " d 2 B = " = B =B Sea definida por claramente H #
8
2 G ! " d
H
8
.
( ) ( ) # + B = ` ! "
( ) ( )
B
B
w
"
#
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 155
Es natural hacerse la pregunta Cmo se puede encontrar esa funcin?. Se
puede obtener mediante un ecuacin diferencial para , comparando los C B ( )
valores de que corresponden a funciones admisibles muy cercanas. La idea M
primordial es que como da un mnimo de , entonces aumentar, si se C B M M ( )
perturba ligeramente . Esas funciones transformadas se desarrollan como C B ( )
sigue Sea cualquier funcin con la propiedad de que es continua y B B ( ( ( ) ( )
ww
. ( ( ( ) ( ) ( ) B B ! #
" #
Si es un pequeo parmetro, entonces
C B C B B $ ( ) ( ) ( ) ( ) (
representa una familia a un parmetro de funciones admisibles. La
importacia de se basa en el hecho de que, para cada C B C B B ( ) ( ) ( ) (
familia de ese tipo, o sea, para cada eleccin de la funcin , la funcin (( ) B
minimalizada pertenece a la familia y corresponde al valor del C B ( )
parmetro . !
Ahora bien, con fijo, sustituyendo en (( ) ( ) B "
, y , C B C B B C B C B B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
w w w
Obtenemos la siguiente funcin de
M 0 B C C .B 0B C B B C B .B % ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( (
B B
B B
w w w
" "
# #
cuando la funcin da y puesto que minimiza la ! $ C B C B C B ( ) ( ) ( ) ( )
integral, se sabe que debe tener un valor mnimo cuando . Por el M ! ( )
clculo elemental, una de las condiciones necesarias para sto, es que se
anule la derivada cuando o sea cuando M ! M ! !
w w
( ) ( )
124.Sea una funcin admisible y sea 0
M B 0 B C C .B ( ) ( )
B
B
w
"
#
se denota
.M 0 B C B B C B B .B
C
.
. B
B
w w
!
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
"
#
( (
y se le llama primera variacin de en M C.
125. La derivada puede calcularse derivando bajo el signo de M %
w
( ) ( )
integracin, o sea
M 0 B C C .B .B
w
B B
B B
` `B
` `B ` C ` `C `
w
`0 0 `C `0 `C
( ) ( )
" "
# #
w
w
B B .B &
( ) ( ) ( )
B
B `0 `0
`C `C
w
"
#
w
( (
Ahora bien, , de modo que, al hacer en se obtiene M ! ! ! &
w
( ) ( )
( ) ( ) ( )
B
B `0 `0
`C `C
w
"
#
w
( ( B B .B ! '
En esta ecuacin, la funcin y su derivada aparecen ( ( ( ) ( ) B B
w
simultaneamente y se puede eliminar integrado, el segundo trmino (
w
( ) B
por partes obtenindose
( ) ( ) ( ) ( )
B B B
B B B `0 .0 `0 `0
`C .C .B `C .B `C
w
B
B
. .
" " "
# # #
w w w w
"
#
( ( ( ( B .B B B .B B .B
esto dada la condicin para en y . Por lo tanto toma la forma ( B B '
" #
( )
( ) ( )
B
B `0 `0
`C .B `C
.
"
#
w
( B .B ! (
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 156
que es conocida como la ecuacin de Euler-Lagrange.
126.Una en una variedad diferencial es una ley que mtrica riemaniana Q
hace corresponder a cada punto de un producto interno (esto es, una : Q
forma bilineal simtrica, definida positiva) en el espacio tangente,
:
que vara diferenciablemente en el siguiente sentido: Si es ; Y d Q
R
-
un sistema de coordenadas locales en torno a , con :
; ; ( ) ( ) B B B ; Y
" R
#
y
entonces
` ` `
`B `B `B
34 " # R
3 3 4
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; . ! " ! ; ; 1 B B B ;
es una funcin diferenciable en . Y
127. Sea ahora una variedad de dimensin dotada de una mtrica Q R
riemaniana; y su espacio tangente, sea dado por X Q U X Q d ( ) ( )-
U U B B G #R ( )
w #
una funcin de clase en variables y para cada funcin
suficientemente suave -peridica consideremos el # 0 0 > d d 1 ( ) -
R
funcional
!
#1
La del funcional en esta dada entonces por primera variacin I 0
.I A I 0 A l
0 !
.
.
( ) ( )
%
%
%
donde es una aplicacin -peidica suficientemente suave y adems A #1
tenemos los siguientes clculos
1
%
%
% %
A A .> A A .>
_ _
( )
! !
# #
3" 3"
R R
`U `U `U `U
`B `B `B `B
3 3 3 3
1 1
3 3 3 3
Integrando el segundo trmino, por partes, obtenemos
.I A A .> A .>
0 3 3
! !
# #
3" 3"
R R
`U `U
`B `B
( )
_ _
1 1
3 3
A .> A .> A !
_ _
|
! !
# #
3" 3"
R R
`U `U `U
`B .> `B `B
3 3 3
.
!
#
1 1
1
3
3 3
A .>
!
#
`U `U
`B .> `B
.
3
1
3
Entonces
.I A f I 0 A .>
0
!
#
!
( ) ( )
1
donde se ha denotado
( ) ( ) f I 0
!
3
.
.> `B `B
`U `U
3 3
La ecuacin de Euler-Lagrange para el funcional es por lo tanto dado por I
f I 0 !
!
( ) y tenemos as la siguente afirmacin: Si cualquier funcin
continua satisface la ecuacin entonces se dice que
U B B U U ! ( )
B B
.
.>
( )
1
N L d
0
N 0 0 > 0 > .>
"
"
# !
#
w w
-
( ) ( )
( ) ( )
1
J L d
0
J 0 Z 0 > .>
3 "
3 3
!
#
-
( ) ( )
( )
1
( ) 3 I 0 Calculemos la primera variacin de en
.I 0 1 Z 0 > 1 > .> .> ( )( ) ( )
( ) ( )
.
. ` ! !
# # ` Z 0 > 1 >
!
% %
1 1 %
%
%
( ) ( ) ( ) ( )
f Z 0 > 1 > 1 > .> f Z 0 > 1 > .> f Z 0 > 1 >
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! !
# #
! ! !
!
!
1 1
%
%
Luego
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Kf I 0 1 f I 0 1 f Z 0 1 > 1 L
! " !
! " !
"
para todo entonces
Kf I 0 f Z 0
! !
( ) ( ) y esto implica que
f I 0 f Z 0 &
" !
( ) ( ) ( )
( ) 33 N En la misma forma calculemos la primera variacin para
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 159
.N 1 0 > 1 > 0 > 1 > .>
0
. "
. # !
#
w w w w
!
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
%
1
%
% %
0 > 0 > # 0 > 1 > 1 > 1 > .>
" .
# .> !
#
w w w w # w w
!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
%
% %
#0 > 1 > 1 > 1 > .> 0 > 1 > .>
"
# ! !
# #
w w w w w w
!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
%
%
Integrando por partes se tiene
.N 1 0 > 1 > l 0 > 1 > .> H 0 1
0
w # ww #
! !
#
!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
entonces
f N 0 H 0 '
# #
( ) ( )
Ahora adems se debe tener por el resultado 130 que f N 0 Kf N 0
" !
( ) ( )
, H " H 0 0 ( )
#
o sea lo cual es equivalente a entonces K0 K H 0 0 K0 Kf N 0 0 ( ) ( )
# !
f N 0 Kf N 0 0 K0 (
" !
( ) ( ) ( )
( ) 333 Igualmente se tiene
, entonces . ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f J 0 B Z B f J 0 Z 0
! !
3 4 34 4 3 34
! ! 4
En efecto;
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
f J 0 B .J 0 B Z 0 > Z .>
!
3 4 3 4 3 4
!
.
. !
#
!
%
1
%
%
, Z 0 > B B .> Z 0 > B .> Z B
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! !
# #
34 4 4 34 4 34 4
! !
1 1
%
%
de donde
. ( ) ( ) ( ) f J 0 Z 0
!
3 34
4
H
!
Sea ahora el espacio de funciones reales continuamente diferenciables en G
"
H con producto interno dado por
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 160
? @ ?@ .B
"
5"
R
`? `@
`B `B
H
_
5 5
Sea el completado de . L G
" "
133.Existe un subespacio vectorial de tal que y puede L L G L
" ! " " "
ser extendido de a tal que es un espacio de G G L L L
" " " " " "
( )
Hilbert completo y es denso en G
"
L
"
SOLUCIN Se define de manera natural
L ? L
" ! _ _
existen y es una
sucesin de Cauchy con respecto a la norma
? G m? ?m ! ?
mm
8 " 8 ! 8
8" 8"
8
"
lim
L L
" !
es obviamente un subespacio lineal de sin embargo posteriormente
mostraremos este aspecto. Definimos inicialmente el producto interno en
L ? @ L
" "
sea se define
? @ ? @
" 8 8 "
8
lim
donde son sucesiones de Cauchy para la norma tales ? @ m m
8 8 "
8" 8"
que y lim lim
8 8
8 ! 8 !
m? ?m ! m@ @m !
Veamos que este producto interno est bien definido
( ) 3 ? @ existe lim
8
8 8
Puesto que existe una constante independiente de tal que Q 8
m? m Q m@ m Q
8 " 8 "
y
| ? @ ? @ l l ? @ @ ? @ @ l
8 8 " 7 7 " 8 8 7 " 8 7 7 "
m? m m@ @ m m@ m m? ? m Q m@ @ m m? ? m
8 " 8 7 " 7 " 8 7 " 8 7 " 8 7 "
[ [
As es una sucesin de Cauchy de nmeros reales. Como ? @ d
8 8 "
8"
H
`A `A
`B `B
#
8 7
"
# 8 7
5 5
.B mA A m
Ahora cada una de las sucesiones es una sucesin de
`A
`B
8"
8
5
5 " # R
Cauchy en . Por el teorema de Riesz-Fischer existen funciones _ H
#
( )
D D D m D m !
" # R 5
8
`A
`B
#
!
tales que lim
8
5
Sea una funcin en con soporte compacto contenido en . Por la : H G
"
desigualdad de Schwarz
|
H
`A `A `A
`B `B `B
5 5 ! 5 ! !
8 8 8
5 5 5
D .Bl l D l ll D m m m ! : : :
Por consiguiente
H H
D .B .B
5
8
`A
`B
: : lim
8
5
Integrando por partes recordando que lim
8
8
A !
H H
: :
:
`A
`B `B `B
8 8 !
` `
8
5 5
5
.B A .B A !
cuando , puesto que cuando . Por consiguiente 8 lA l ! 8
8
H
D .B !
5
:
Puesto que es una funcin arbitraria en con soporte compacto en , : H G
"
D ! 5 " # R
5
Como por hiptesis cuando , y mA m A .B ! 8
8
# #
! 8
H
lim
8
`A
`B
#
5
#
H H
8
5
.B D .B !
entonces
cuando mA m A .B ! 8
8
"
# #
8"
R
`A
`B
#
8
H
_
8
5
8"
y cuando , por consiguiente m? @ A m ! 8 ? @ L
8 ! "
(Pues , cuando . m? @ ? @ m m? ? m m@ @ m ! 8 ( )
8 8 ! 8 ! 8 !
Sea un nmero real, la sucesin es de Cauchy con respecto a ?
8
8"
"
soporte compacto contenido en . es un subespacio de definido H G G
" "
anteriormente. Sea la adherencia de en esto es . L G L L G
" !
#
#
!
!
#
m?m U? ( )
para todo ? L
"
SOLUCIN:Es suficiente mostrar que existe una constante tal que se #
!
( )
tenga para puesto que si es verdadero, entonces se deduce que ? G
"
( )
? L
"
por continuidad. Probemos el resultado en dos dimensiones; puesto
que es acotado, existe un cuadrado cerrado y acotado , con lados H E
paralelos a los ejes coordenados, conteniendo a en su interior H
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 163
Sean los vrtices de . Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) V V V V V V V V E ver figura
? G ?
"
puesto que el soporte de est contenido en el interior de y H
? G d
"
#
para ? B C ? = C .= B C ( ) ( ) ( )
V
B
B
H
Por lo tanto
( ) ( ) ( ) ( )
? B C " ? = C .= " .= ? = C .=
#
V V V
B B B
B B
#
#
#
de donde
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
? B C B V ? = C .= #V ? = C .=
#
V V
B V
B B
# #
usando integracin iterada como producto de integrales tenemos
( ) ( ) ( )
V V V V V
V V V V V
# # #
B B
? B C .B.C #V ? = C .= #V .= ? = C .=
#V #V ? = C .= %V ? = C .= ( ) ( ) ( )
V V
V V
B B
# # #
as
( ) ( ) ( )
V V
V V #
# #
B
? B C .B %V ? B C .B
Integrando nuevamente con tenemos C
( ) ( )
V V V V
V V V V
# # #
B
? B C .B.C %V ? B C .B.C
%V ? B C ? B C .B.C %V ? B C ? B C .B.C
E
# # # # # #
V V
V V
B C B C
( ) ( ) ( ) ( )
Pero
( ) ( ) ( ) ( )
E E
? B C .B.C ? B C .B.C ? B C ? B C .B.C
# # # #
B C
H
? B C ? B C .B.C U?
( ) ( )
H
B C
# #
Por lo tanto si entonces #
!
#
"
%V
#
!
m?m U?
!
#
: :
: % : : H
5"
8
5
#
"
: < : <
!
( ) .B L
H
:< : < H
!
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 164
donde si ver; 123 y 124 y definida por U .B G U
: :
H
_
( )
5"
R
`
`B
#
"
:
5
continuidad en . L
"
SOLUCIN:Consideremos solamente el caso de dos dimensiones. Sea
W B C ! B = ! C =
( )
un cuadrado de lados paralelos de los ejes. Si entonces ( ) ( ) B C B C W
" # #
"
. l B C B C l l B C .B B C .Cl : : : : ( ) ( ) ( ) ( )
# # " " C #
B C
B C
" B
" "
# #
Elevando al cuadrado tenemos
|: : : : ( ) ( ) ( ) ( )
B C B C l l B C .B B C .Cl
# # " " B " C #
# #
B C
B C
" "
# #
# B C .B # B C .C
( ) ( ) ( )
B C
B C
B " C #
#
#
"
" "
# #
: :
Por el binomio de Newton tenemos
: : : : : :
# #
# # " " # # " " B " C #
B C
B C #
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
B C # B C B C B C # B C .B # B C .C
" "
#
#
Ahora por la desigualdad de Schwarz se tiene
( ) ( ) ( ) ( )
B B B B
B B B B
B " " # "
#
# # #
B B
" "
# # # #
"
: : : B C .B " .B B C .B B B B C .B
. = B C .B
( )
!
=
B
#
"
:
Luego tenemos
: : : : : :
# # # #
# # " " # # " " " #
! !
= =
B C
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
B C # B C B C B C #= B C .B #= B C .C
( )
"
Sabemos que lo cual es equivalente a , : ! + , + #+, , ( )
#
# #
#+, + , + #+, , #+ #,
# # # # #
o equivalentemente ( ) + , #+ #,
#
# #
tmese entonces + B C .B , B C .C
( ) ( )
B C
B C
B " C #
" "
# #
: : y
integrando con los dos lados tenemos B
"
!
=
: : : :
# #
# # " # # " " " " " "
! !
= =
( ) ( ) ( ) ( )
B C .B # B C B C .B B C .B
#= B C .B #= B C .C
# # # #
! !
= =
B C
" #
( ) ( ) : :
de donde
= B C # B C B C .B B C .B : : : :
# #
# # # # " " " " "
! !
= =
"
( ) ( ) ( ) ( )
#= B C .B #= B C .C
# # # #
! !
= =
B C
" #
( ) ( ) : :
Integrando una vez ms con los dos lados se recibe B
#
= B C .B # B C B C .B .B = B C .B
( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! !
= = = =
# #
# # # " " # # # " " "
"
: : : :
#= B C .B #= B C .C.B
$ # # #
! ! !
= = =
B C
" # #
( ) ( ) : :
Ahora integrando con obtenemos C
"
= B C .B # B C .B B C .B .C = B C .B .C
# # #
! ! ! ! ! !
= = = = = =
# # # # # # " " " " " " "
"
( ) ( ) ( ) ( ) : : : :
#= B C .B.C #= B C .C.B #= U
$ # $ # $
! ! ! !
= = = =
B C
" " # #
W
( ) ( ) : : :
Finalmente integrando con se tiene C
#
= B C .B .C # B C .B .C B C .B .C
# #
! ! ! ! ! !
= = = = = =
# # # # # # # # " " "
"
( ) ( ) ( ) : : :
= B C .B .C #= U
# # %
! !
= =
" " " "
W
( ) : :
De donde se obtiene que
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 165
( )
_ _
_ j
W W
: :
#
BC
= =
#
=
W
B C .B.C .B.C U
:( )
%
#
as tenemos
( ) ( )
# B C .B.C .B.C = U
W W
: :
# #
BC
=
#
W
:( )
Para probar la desigualdad de Friederich, sea un cuadrado contenido en . Si E H
: H : H G ! E E
"
( ), entonces en . Definimos una particin en por
cuadrados congruentes a de lados paralelos a los ejes coordenados. W
5
Aplicando a cada uno de los cuadrados obtenemos ( ) # W
5
( ) ( ) : : : : [ W U
W W
5
W 5
#
#
5 5 5
donde
en
fuera de
[
W
! W
5
"
W
5
5
_
5
Sumando sobre el nmero de la particin se obtiene 5
( ) ( )
_
: : : : [ = U
5
5
#
#
139.
Teorema de Rellich . Sea una sucesin acotado con respecto a la :
5
5"
:
5 "
5"
norma . En particular m m
"
( ) ( ) $ E U E : : : : :
5 5 5 5 5
para alguna constante positiva . Sean con elementos de E A 4 " # R 7
7
4
( )
L
!
"
7
( ) H % para los cuales se satisface la desigualdad de Friederich con y
4 " # R 7 ( ).
Denotemos con a la subsucesin de para la cual A : : :
"5 5 "5 "4
5" 5" 5"
( )
con cumplen la desigualdad , entonces es 4 " # R " " A ( ) ( ) ( ) :
"5 "4
5"
reales.
Supongamos elegida la subsucesin de y por recurrencia sea : :
7" 5 5
5" 5"
A : : :
7 5 5" 5"
5 5" 75 74
,
la subsucesin de tal que es convergente para ( )
4 " # R 7 ( ).
Se toma ahora la sucesin diagonal , < :
5 55
5 " #
Una vez ms, por la desigualdad de Friederich tenemos
( ) ( )
_
% A U < < < < < < < <
5 5 5 5 5 5 7 5 5
4"
7
#
"
7
" # " # " # 4 " #
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 166
Por se recibe ( ) $
U #U #U %E < < < <
5 5 5 5
" # " #
As dado se escoge como el ms grande entero tal que % % ! 7 ( )
"
7 )E" ( ) %
%
#
Puesto que la sumatoria en es finita, existe tal que si ( ) ( ) % 5 5 5 5 % %
" #
entonces tenemos
.
_
4"
R 7
5 5 7
#
#
( ) ( ) %
%
< <
" # 4
#
A
as siempre que Por lo tanto es una sucesin m m 5 5 5 < < % % <
5 5 ! " # 5
5"
" #
( )
de Cauchy con respecto a , como es completo entonces es una m m L
!
! 5
5"
<
subsucesin de la cual es convergente en norma . m m :
5 !
5"
( ) ( ) ( ) $ V M X R MX
Si entonces es una biyeccin y adems dim dim R M X R MX ! M X ( ) ( )
( ) M X
"
es acotado.
Probaremos el resultado de Fredholm solamente en el caso de un espacio de
Hilbert, pues el teorema es verdadero en espacios de Banach. La demostracin
se desprende de los siguientes tres numerales que en realidad son lemas pero
que aqu presentamos como problemas:
141Sea un operador lineal y completamente continuo, entonces es X L L X -
completamente continuo.
SOLUCIN:Sea una sucesin acotada en El lema se sigue al demostrar B L
8 8"
Por consiguente as y B R MX V MX R MX
( ) ( ) ( )
dim dim dim dim V MX R M X 7 R M X V M X ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
dim
dim dim V M X V M X ( ) ( )
as
dim dim dim R MX 7 V M X 7V MX R MX ( ) ( ) ( )
Supongamos ahora que no es de dimensin finita, pero separable. Sea L
R MX : : :
" # 5
una base ortonormal para . Como se est suponiendo ( )
que es separable existen tales que es una base L : : :
5" 5# 7
7"
mB B m ! : B B : :
_ _
: : : : ). Sea claramente
Para cada sea el subespacio generado por 7 L 1/8
7 " #
: : :
7
: : :
" #
7
. Claramente se tiene
y : X: L L : X : L L
7 7 7 7 7 7 7 7
"
( )
Adems . Denotemos por ( ) : X: : X :
7 7 7 7
y W M : X: l W M: X : l
7 7 7 L 7 7 L
7
( ) ( )
7 7
" # 5
podemos suponer que es un conjunto ortonormal para cada 7 ) ) )
7 7 7
" # 5
.
( )
"
esto es probado as
: X: : X : L
7 7 3 3 7 3 3 5 5 7 5 5 6 6 7
3" 3"
7 7 7 7 7
5" 5" 6"
_
_ _ _ _ _
: : : : : :
.
Ahora cada una de las soluciones , son acotadas; 5 : 4 " # 5
7 7
75"
)
4
como es completamente continuo, podemos suponer sin prdida de X
lim )
4
as
lim lim
7 7
7 7 7 7 4
) )
4 4
: X : Z 4 " # 5 ( )
(recurdese que . W ! M : X :
7
7 7 7 7
) )
4 4
Puesto que
cuando : Z : Z : Z Z ! 7
7 7 4 7 7 4 7 4 4
) )
4 4
( )
entonces lim
7
7 7 4
: Z 4 " # 5 )
4
Por lo tanto lim
7
7 7 4
X : X Z 4 " # 5 )
4
Ahora como antes
: X : X Z : X : X Z M : X Z ! 7
7 7 4 7 7 7 4 7 4
7
) )
4 4
( ) ( )
.
( )
#
7 7 7
7 7 5 5
5"
7
( ) ( )
_
_
aA L m M : Am mA : Am mA A m ! lim lim lim : :
.
As lim
7
7 7 7 4
: X : X Z 4 " # 5 )
4
Por consiguiente Z X Z 4 " # 5
4 4
SOLUCIN:Sea as para algn . Sea A V MX A MX @ @ L C R MX ( ) ( ) ( )
entonces
A C M X @ C @ M X C ! ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Antes de mostrar la otra inclusin veamos que es cerrado. Para esto sea V MX ( )
A V MX mA Am !
7 7
7"
( ) ( )
para cada existe un nico , tal que , puede 7 @ R MX A MX Z
7 7 7
( ) ( )
suponerse que la sucesin es acotada, puesto que suponemos por @
7
7"
5 5
7 D @ mD m "
5 7 7 7
"
m@ m
. Si denotamos por entonces y
5 5 5
7
5
. ( ) MX D A
7 7
"
m@
5 5
7 m
5
Por lo tanto . lim
7
7
5
5
( ) M X D !
Puesto que y completamente continuo podemos suponer sin mD m " X
7
5
prdida de generalidad que . Por lo tanto , lim lim lim
7 7 7
7 7 7
5 5 5
5 5 5
XD ? D XD ?
tambin se tiene que y por lo tanto . lim
7
7
5
5
XD X? ? X?
Puesto que entonces por continuidad de para todo se tiene que mD m " X 7
7 5
5
m?m " D R M X R M X ? R MX . Pero y es cerrado as y por
7
5
( ) ( ) ( )
otra parte , luego . Por lo tanto , obteniendo una ( ) ( ) M X ? ! ? R MX m?m !
( ) po contradiccin.
Esta contradiccin prueba la acotacin de la sucesin . Por la @
7
7"
7 7
5 5 5 5 5 5
5 5
converge. Como entonces lim lim
as este lmite existe, denotmoslo por entonces @ @ lim
7
7
5
5
si y slo si y @ X@ A A MX @ A V M X ( ) ( )
esto prueba que es cerrado. V M X ( )
Para ver la otra parte del problema supngase que
. V MX R MX ( ) ( )
Puesto que existe V M X R MX ( ) ( )
con . @ V MX R M X m@m ! ( ) ( )
demostrar.
que lim
7
7
m+ +m !
Por la continuidad de se recibe )
) ) + + , , lim lim
7 7
7 7
se sigue entonces que Rango de y es cerrado. , V ) ) ( )
) ) es tambin , por que si suponemos que no es sobre entonces existe sobre
A L mAm ! A V tal que y , tenindose que ( ) )
F A A A A ! ( ) )
Por la desigualdad se tiene ( ) ( ) # - mAm F A A
"
#
De aqu se sigue que , llegando a una contradiccin. Esta mAm ! po ( )
contradiccin muestra que es sobreyectiva. )
Puesto que es uno a uno, sobre y continua entonces, tiene un inverso ) )
continuo que es una biyeccin, denotemos con . X )
"
Si , B C L B C XB C F XB C ) ( )
La existencia de es probada en forma anloga, dados y en se sigue de W B C L
la definicin de y que W X
XB C F XB WC B WC ( )
para todo . X W
3 34 4 3 3
( )
donde
H + , -
3 34 3
`
`B
3
son funciones acotadas y medibles en un dominio H d
R
En los textos de ecuaciones diferenciales parciales se muestra que es un P
operador elptico cuando
salvo para ( ) ( ) M + B ! ! 4 " # R
34 3 4 4
% % %
Tambin recordamos que es fuertemente elptico cuando P
( ) ( )
_
_
MM + B +
34 3 4 !
3"
R
3
#
% % %
Considrese la ecuacin
P? 0
y supngase que son funciones reales, continuas y de clase en + , G
34 3
"
H
adems es medible y acotada entonces y real - 0 G
#
( ) H
148. Se dice que una funcin a valor real es una "funcin de prueba" si :
: : H G d
# R
y tiene soporte compacto contenido en .
Para mayores detalles les sugiero hacer una lectura previa, basndose en el
libro de Fritz John, titulado publicacin de Partial Differential Equations
Springer-Verlag 1982.
ELEMENTOS DE TEORA DE GNERO
149. Preliminares Topolgicos
Recordemos inicialmente el teorema de Borsuk-Ulam:
Sea donde es la norma usual del espacio W B d mBm " m m
8 8"
Euclidiano. Si es continua, entonces existe un tal que 0 W d B W
8 8 8
-
0 B 0 B ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 173
Definicin de Gnero: Sea un espacio de Banach, un I I D( )
conjunto de puntos de tales que si , se tiene y es tal I E I E I D( )
que
( ) 3 E I es un subconjunto cerrado de .
( ) 33 E E E B I B E Se debe tener que , donde , esto es
E es simtrico
( ) 333 ! E
Escribimos para indicar que para algn . E E I I D D( )
Definicin: Si definimos el de como al ms pequeo E E D GNERO
entero (si al menos existe uno) tal que exista una aplicacin 7 "
continua para la cual se tiene que " para 0 E d ! 0 B 0 B - ( ) ( )
7
todo ", es decir, es una funcin impar . Si no existe un tal entero B E 0 ( )
decimos que el gnero de es infinito . E ( )
El gnero de ser denotado por . E E D #( )
149. #( ) W 8 "
8
SOLUCIN: Supongamos por contradiccin que exista con 0 W d !
8 5
-
5 8 0 B 0 B 3 d ! d ! continua con . Sea continua ( ) ( ) -
5 8
con (esta aplicacin no es otra que 3 B 3 B ( ) ( )
( ) ( ) B B B B B B ! ! 5 8
" # 5 " # 5
si ). Tmese la funcin
compuesta para la cual se tiene que 1 3 0 W d !
8 8
-
. 1 B 3 0 B 3 0 B 3 0 B 1 B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Por otra parte es continua, podemos aplicar el teorema de Borsuk-Ulam 1
para afirmar la existencia de tal que B W
!
8
. 1 B 1 B 1 B ( ) ( ) ( )
! ! !
Por lo tanto , entonces , esto es contradictorio #1 B ! 1 B ! po ( ) ( ) ( )
! !
puesto que . 1 W d ! ( )
8 8
151.Si y entonces . E F E F E F D # # ( ) ( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 174
SOLUCIN: En efecto, basta tomar es impar y es continua. 3 E F 3 B B - ( )
( ) E
Si no existe tal entero se define . En esta forma para todo 7 E #
( )
E E E D # # se tiene: . ( ) ( )
( )
subconjuntos cerrados con y G G G I G G
" # 8 5 5
E G G 5 " # 8
5 "
8
[ [
5 5
para se define
por
si
si
3 3
5 5 5 5
5
5
G G " " d B
" B G
" B G
( ) ( ) -
claramente es continua y . Por el teorema de Tietze 3 3 3
5 5 5
( ) ( ) B B
existe tal que , . T I " " T G I d T
5 5 5 5
G
-[ [ ( )
|
5
3
Sea , se tiene 1 B T B T B 1 1 B 1 B
5 5 5 5 5 5 5
"
# G
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
|
5
3
construyendo mediante 1 I d 1 B G96 1 B 1 B 1 B - ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8
" # 8
1 G I d 1 ( )
8
, es funcin impar.
Si , para algn , . B E B G G 5 1 B B " 1 E d !
5 5 5 5
8
( ) ( ) ( ) 3
Por lo tanto . # # ( ) E 8 E
153.Si y entonces E I F I E F E F D D # # # ( ) ( ) ( )
SOLUCIN: Si o entonces (claramente # # # ( ) ( ) ( ) E F E F
E F I E 7 F 8 D # # ) Supngase y . Segn el ( ) ( )
problema 152 existen subconjuntos cerrados de con 7 G G G I
" # 7
G G 5 " # 7 E G G
5 5 5 5
tales que . Tambin
5 "
[ [
existen subconjuntos cerrados de ; con , I H H H H H
" # 8 4 4
4 " # 8 F H H tales que as se tiene que
4 "
8
4 4
E F G G H H
_ _
5 "
7 8
4 "
5 5 4 4
siguindose que , en esta forma, . # # # #
( ) ( ) E F 78 E F E F
D # #
SOLUCIN:Sea , existe una aplicacin continua impar #( ) E 8
0 E d ! J G I d - ( ) . Por el teorema de extensin de Tietze existe
8 8
tal que . Si , es impar y puesto que J 0 K B J B J B K
|
( ) ( ) ( ) ( )
E
"
#
0 B 0 B K 0 ! K E 0 E ( ) ( ) ( ) ( )
|
entonces . Por consiguiente .
E
Puesto que es compacto existe tal que si K E ! C # ( ) | | # #
C K E K E K E ( ) ( ) ( ) . Pero como si
Z C D KE D C < Z Z C Z
| |
existe con entonces y ms an
por lo tanto . | | C #
Si entonces es un conjunto abierto contenido en y Y K Z Y E B Y
"
implica . Ms an | | ( ) K B Y Y #
Por continuidad y esto implica que . Puesto que B Y K B K ! ! | | ( ) ( ) #
Y I Y 8 Y E 8 Y E 8 D # # # # # , y, . Pero . Por lo tanto .
# > ( ) W 8 W 5 8 5 " # 8
8" 8"
5
para . Para cada sea
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 178
G 0 0 B
5 5" 5
( ) ( ) sup min
E
B E
>
5
. Obsrvese por lo tanto que como > >
entonces para G 0 G 0
5" 5
( ) ( ) " 5 8.
Afi rmaci n 1:Existe tal que y es un punto crtico de B W 0 B G 0 B 0
8"
5 5 5
( ) ( )
Afi rmaci n 2: Si para algn y algn y 5 6 G 0 G 0 G 0 +
5 5" 56
( ) ( ) ( )
es un punto crtico de O + B W 0 B + 0 ( ) ( )
|
8 "
W
-
8"
entonces , y, . O + O + 6 " ( ) ( ) ( ) D #
El resultado 158 es un caso especial de las notas previas, pues si
G 0 G 0 5 " # 8 " 0 B G 0
5" 5 5 5
( ) ( ) ( ) ( ) para entonces dado que
B B 3 4 " 3 4 8 B 0
3 4 5
W
. Puesto que es un punto crtico de se
|
8"
tiene que para algn y como se sigue f0 B B d 0 B 0 B ( ) ( ) ( )
5 5 5 5
- -
que y adems si entonces . f0 B f0 B C B f0 C C ( ) ( ) ( )
5 5 5 5 5
-
As, si los nmeros para son distintos, entonces G 0 5 " # 8
5
( )
|
B B B C C C 8 0
" # 8 " # 8
W
tendr puntos crticos distintos de .
8"
Si por otro lado, los nmeros no son distintos, entonces existe un G 0
5
( )
nmero con y . + O + O + # ( ) ( ) ( ) D #
Segn el problema 156, es un conjunto infinito, as se tienen O + ( )
infinidad de puntos crticos de 0
|
W
8"
DEMOSTRACIN DE 158. Si sea B d H B f0 B B f0 B B
8
( ) ( ) ( )
PASO 1. Si entonces es un punto crtico de si y slo si B W B 0
8"
W
|
8"
H B ! ( ) .
SOLUCIN:Si y entonces donde B W H B ! f0 B B B f0 B
8"
( ) ( ) ( ) - -
Inversamente, si y B W f0 B B
8"
( ) -
- - B B f0 B B ( )
as, . Obsrvese que si entonces H B ! B W ( )
8"
B H B f0 B B f0 B BB B f0 B B f0 B B ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
) )
)
w
> : H > :
! : :
(Puesto que as y 0 G d d f0 G H B f0 B B f0 B B G
# 8 " "
( ) ( ) ( ) ( )
tenemos existencia y unicidad local)
Si entonces existe para todo , para todo : W : > > d : > W
8" 8"
) ) ( ) ( )
> d d W W > d . es continua y para cada fijo )
8" 8"
6
6
lim
Esto es equivalente a que
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 180
( ) ( ) " E lo cual se tiene fcilmente H
< "4 "
4
PASO 4. , y , H > 0 B G
5 5
min
B H
( )
SOLUCIN: Puesto que y como es
4 < "
4 <
E E < " # W
4 4
8"
6
lo tanto , adems . Y pueto que , se E B E E B B
8 6 8 8 6
6 6 6
D
sigue que . Como se sigue que . Para cada B H H H H D
6 " # 0 B 0 B G 0 B 0 B G ( ) ( ) ( ) ( )
6 5 6 5
"
7
6
min lim
B E
7
6
6
. Dado que
entonces . min
B H
0 B G ( )
5
De acuerdo con el problema 155, existe un conjunto abierto con Y d
8
H D # H # Y Y Y 7 y de manera que . Afirmamos que para cada
grande . Suponiendo lo contrario para E Y E W Y
7 4
8"
_
4 <
( ) ) )
!
" #
5
En este caso implica . Pero la aplicacin es B 0 " B G B " B H ) ) ( ) ( ) ( )
5
un homeomorfismo y . Puesto que ) ) ) ( ) ( ) ( ) " B " B " B W
8"
H ) H >
5 5 5
" 0 B G 0 B G po ( ) ( ) ( ) ( ) y lo cual es min sup min
B
E
B E H
>
5
contradictorio.
Por lo tanto existe con y . Esto prueba la B 0 B G H B ! H ( ) ( )
5
afirmacin 1.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 181
H ) H H ( ) ( ) ( )
entonces
0 C 0 " B 0 B H > B .> 0 B + ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )
( ) ) )
!
" #
si entonces por lo tanto y 0 B + H B H ! B ! B Y ( ) | | | | ( ) ( ) ( ) )
O + Y ( ) .
Puesto que se tiene para todo as 0 C 0 B + 0 C + C ( ) ( ) ( ) H
min sup min
B
E
B E
H >
0 B + G 0 B ( ) ( )
5
5
lo cual contradice el hecho de que , esto prueba la afirmacin 2. H >
159. G 0 B
8
min
B W
8"
( )
SOLUCIN: En efecto, supngase y afirmamos E W E E W
8" 8"
D
que . # # E 8 W ( )
8"
Considrese puesto que entonces . Dado @ W E E E @ E
8"
B W
8"
podemos escribir
, B B @@ TB TB B B @@
TB @ B @ B @@ @ !
dado que . @ @ "
, T W [ C d C @ ! T B T B
( ) ( ) ( )
8" 8
Si entonces entonces se sigue que TB ! B B @@ B @ " B @ | | | |
B E T E [ !
160. G 0 B
"
max
B W
8"
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 182
SOLUCIN: Claramente . G 0 B 0 B
"
sup min max
E
B E
B W
>
"
8"
( ) ( )
Sea por lo tanto y max
B W
8"
0 B 0 B E B B 0 B 0 B ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! " ! !
!
>
min
B E
!
0 B 0 B ( ) ( )
!
. Esto prueba el resultado.
( ) ( )
( ) ( ) ( )
B H B B ! !
H B f0 B Bf0 B B
w
Seguiremos la prueba de la afirmacin 1, cuando Como adems 0 G
"
existe tal que . H >
H
0 B 0 B G
B
5 5
min sup min ( ) ( )
E
B E
>
5
Sea . Supngase para todo H H ( ) ( ) ( ) G B 0 B G H B ! B Q
5 5
f0 B H B H B ! B G ( ) ( ) | | ( ) ( )
#
5
para todo . Por continuidad existe H
7 ! Z W G Z y subconjuntos de tales que y
8"
H( )
5
si f0 B H B $7 B Z ( ) ( )
Dado cualquier existe un campo vectorial de clase el cual % ! [ G
"
podemos suponer par, definido en tal que d
8
para todo | | ( ) ( ) [ B f0 B B W %
8"
Si es suficientemente pequeo y % ! H B [ B [ B BB
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) aproximadamente en entonces para H B W f0 B H B #7
8"
todo . B Z
Obsrvese que si B W
8"
B H B [ B B [ B B B !
( ) ( ) ( ) | |
#
as, . Adems es invariante con respecto al flujo H B XW W
( )
B
8" 8"
generado por , pues para si H B + W > + H > + ! + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8" w
F F F
cuando para todo , entonces la aplicacin es F F ( ) ( ) > + W > d + > +
8"
un homeomorfismo de tal que . W > + > +
8"
F F ( ) ( )
Ahora si , entonces + Z
H
. f0 ! + H ! + f0 + H + #7
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) F F
Recprocamente si existe tal que si , entonces H
" "
! ! > + Z
( ) ( ) ( ) ( ) F F
Si para algn , as + Z ! 0 + G # 0 ! + 0 + G # H $ $ F $ ( ) ( ) ( ) ( )
5 5
recprocamente si existe tal que para F $
# 5
! 0 > + G ( ) ( )
! > + Z H
#
entonces .
Sea , si , , ahora si , F + Z 0 + G + Z min ( ) ( ) H F " $ H
" # 5
entonces
0 + 0 ! + 0 > + .> ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
F " F F
!
.
.>
"
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 183
0 + f0 > + H > + .> 0 + 7.>
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
! !
" "
F F
. 0 + 7 G 7 ( ) " "
5
Si entonces y H F " H H >
H
5 5
0 B G 0 B po
B
( ) ( ) ( ) ( ) min sup min
E
B E
>
5
lo cual es una contradiccin. Luego existe con y B H B !
H ( )
0 B G
( )
5
.
B ? B ? B ? !
" # 5"
Procedemos por contradiccin, tenemos para todo . D
4 "
5 "
B ? ! B K
4
#
Se define la funcin por 2 K d ! -
5"
2 B G96 B ? B ? B ? ( ) ( )
" # 5"
Puesto que esto implica que obtenindose 2 B 2 B K 5 " ( ) ( ) ( ) #
as una contradiccin. As existe con . ( ) po B K B ? ! " 4 5 "
4
Adems tenemos
B B ? ? B ? ?
_ _
4"
8 8
4 4 4 4
45
EB B ? E? B ? ?
_ _
45 45
8 8
4 4 4 4 4
-
por lo tanto
EB B B ? ? B B ?
_ _
45 45
8 8
4 4 4 4 4
#
- -
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 184
Puesto que
- - - -
5 5" 8 4 5
45
8
#
EB B B ?
_
Ahora se sabe que y como se sigue que B B ? ? B W
_
45
8
4 4
8"
" B B B ? ? B B ?
_ _
45 45
8 8
4 4 4
#
Adems , y , EB B EB B -
5
"
# #
min
B K
-
5
Puesto que se tendr por lo tanto que . K G 0 0 B >
5 5
#
( ) ( ) sup min
K
B K
>
5
-
5
Sea , claramente . K B W B ? ! 4 5 " 8 K K
5 4 5 5
8"
Si , y como B K B B ? ? B ? ? B W
5 4 4 4 4
4" 4"
8 5
8"
_ _
" B B B ? 2 K W
_
-
4"
5
4 5
# 5"
. La aplicacin definida por
2 B G96 B ? B ? B ? ( ) ( )
" # 5
es un homeomorfismo con
2 B 2 B K W 5 ( ) ( ) ( )
. Por lo tanto . # #
5
5"
Si puesto que B K B B ? ? B B B ?
5 4 4 4 4 4
4" 4"
5 5
#
_ _
- -
. - - - - -
" # 5 5 4 5
4"
5
#
EB B B ?
_
Por lo tanto
. min
B K
5
"
# #
EB B
-
5
Pero como
G 0 E? ? ? ?
5 5 5 5 5 5 5 5
" " " "
# # # #
( ) - - -
as
, f0 ? E? ? ( )
5 5 5 5
-
siguiendo la afirmacin del problema 158 tenemos ( ) 33
G 0 G 0 G G 0 G 0
5" 5 5" 56 56"
( ) ( ) ( ) ( )
Puesto que , se tiene
"
#
4 4
- G 0 ( )
+
"
#
5 5 5" 56 56"
- - - - -
Sea
es un punto crtico de O + B0 B + B 0 ( ) ( )
|
W
8"
si entonces B O + ( )
. EB B 0 B EB B B B - - - ( )
" "
# # #
5
-
Por lo tanto implica . B O + EB B ( ) -
5
Como entonces . B B ? ? EB B ? ?
_ _
4" 4"
8 8
4 4 4 4
4
-
Si se sigue que, B O + ( )
, y , EB B ? ? B
_
4"
8
4 4 4 5 5" 5 56 56"
- - - - - -
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 185
adems , tenindose que para B ? ! " 4 5 " 5 6 " 4 8
4
B O + B B ? ? " B B B ? ( )
_ _
entonces , o sea que como
4"
56 56
4 4 4
45
#
B O + B ? " ( )
_ _
se tiene que .
4" 4"
5" 8
4 4
4
#
Inversamente, si , entonces B ? " EB B
_ _
45 45
56 56
4 4 5
4
#
-
" " "
# # #
45
56
4
#
5 5
EB B
_
- -
en esta forma
, O + B B ? " ( )
_
_ _
45 45
56 56
4 4
4
#
ahora es un homeomorfismo 2 W O + 2 ?
6
5 5" 56 4 4
45
56
- ( ) ( )
_
2 C 2 C O + W 6 " ( ) ( ) ( ) ( )
en cuyo caso . # #
6
%
es una sucesin acotada, existe una subsucesin de tal
B B
8 8
"
"
4
que es decir para todo cuando B B L @ L B @ B @ 4
8 8
4 4
ahora
| | | |
| | B @ C @ B @ B @ B C @
8 8 8 8
4 4 4 4
cuando , @ B @ B @ ! 4
"
8
8
4
4
| |
| |
as cuando . Por lo tanto C B 4
8
4
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 186
| | | | | |
( ) ( ) 1 B 1 B ! 1 C 1 B ! 1 B 1 C !
8 8 8 8
I I I
4 4 4 4
y , entonces
lo cual es una contradiccin. Esto demuestra que es ( )
|
po 1
E
uniformemente continua. Si no fuera acotada podra existir una 1 E ( )
sucesin con para todo tal que . Puesto que [ [ ( ) B B E 8 1 B 8 E
8 8 8
" I
4 4
4 1 B 1 B ! 4 po . Por lo tanto cuando , lo cual es
| |
( ) ( )
8
I
4
contradictorio.
$
_ _
_ _
B B ? ? B ? ! 8
5" 58"
5 5 5
#
#
cuando
Sea
E B LB L W
8 8
donde
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 187
subespacio generado por L ? ? ?
8 " # 8
o sea, las combinaciones lineales de . La transformacin lineal ? ? ?
" # 8
X d L X ? W
8 8 " # 8 5 5
8 8 8"
5"
- ( )
_
dada por y aplica a
homeomrficamente en y . Por lo tanto tenemos E X B X B
8 8 8
( ) ( )
# # D > ( ) ( ) E W 8 E E
8 8 8 5
8"
, es compacto, . Por consiguiente
para todo . 5
Puesto que es continua con respecto a la convergencia dbil es 0 0
acotada en y para todo . W G 0 5
5
( )
167.LEMA. Sea un espacio de Banach, . Supngase que ( ) ( ) | | I J G I I
"
: " ( ) ( ) ( ) > J \ es la solucin de la ecuacin diferencial y que es el
.\
.>
intervalo mximo de existecia de . Si existe tal que para : : Q J > Q [ [ ( ) ( )
todo entonces > " " ( ) ( )
SOLUCIN: Supngase lo contrario, podemos as afirmar que . Sea "
> ! > > > >
7 " # 7 7
"
8
una sucesin tal que con . " " lim
Si entonces ; :
. [ [ ( ) [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) : : : : > > J > .> J > .> Q > >
; : ; :
> >
> >
: :
; ;
Por consiguiente es una sucesin de Cauchy, as existe tal ( ) : > C I
7
"
( )
>
7
Sea , , por lo tanto 7 " : " : : > J = .=
( ) ( )
7
"
, o , . lim
>
>
>
w
"
: " :
"
J J ( ) ( ) ( ) ( ) : : " : "
De donde se sigue que
, y , : : ) " $ " $
w
( ) ( ) ( ) ( ) - > J > I
es tal que por lo tanto en . ) " : " ) ) ) : " $ " ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) C > J >
w
Esto contradice el caracter mximal del intervalo . ( ) po "
7 7 ! H B #
5 5"
, y un nmero tal que para todo min
B F
7
5
| | ( )
5 " # f0 f0 . Puesto que es dbilmente continua entonces es
uniformemente continua en . Ahora y es W H B f0 B f0 B BB H ( ) ( ) ( )
uniformemente continua en . W
Sea se escogen tales que $ ! B B W
" #
, implica que | | | | ( ) ( ) B B H B H B
" # " #
$
Como es dbilmente continua es acotada en . Por f0 -A- f0 W ( )
consiguiente existe tal que para todo . Sea Q ! H B Q B W | | ( )
B F 5
7
5
para algn . Puesto que
) ) )
w
( ) ( ) ( ) ( ) > B H > B ! B B
si , entonces ! >
$
Q
. | | ( ) ( ) ( ) _ _
) ) $ > B B H = B .= Q>
!
>
Por lo tanto para . Como entonces | | ( ) ( ) ( ) H > B H B ! > B F )
$
Q
7
5
| | | | ( ) ( ) ( ) H B # B F H > B ! > ) se sigue que implica para .
7
Q
5
$
As si entonces B F
7
5
0 B 0 B H > B .> 0 B
( ) | | ( )
( ) ( ) ) )
$ $
Q Q !
#
#
$
Q
y como entonces tenemos B F 0 B G
7 4
"
7
5
5
[ [ ( )
0 B G
)
$ $
Q Q 7
4
# "
5
escjase tan grande que . 5
!
"
7 Q
#
5
!
$
Si entonces y si B F E 0 B G G
7 7 4 4
Q Q 7
# "
5 5
! ! 5
!
)
$ $
B E F 0 B G
7 7 4
"
7
5 5
! ! 5
!
( ) entonces , as
y 0 B 0 B H > B .> 0 B G
( ) | |
( ) ( ) ) ) )
$ $
Q Q !
#
4
$
Q
Si , , as E E E 0 B G 0 B po
7 7
Q
7 4 4
5 5
! !
5
!
) >
( ) ( ) ( )
$
min sup min
B E B E
E 7
4 5
!
>
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 189
lo cual es contradictorio. Por consiguiente cuando min
B F
7
| | ( ) H B !
7 B B F H B ! . Existe una sucesin tal que y . Como | | ( )
7 7 7 7
"
G 0 B G 0 B G
4 7 4 7 4
" "
7 7
7
( ) ( ) entonces . lim
Dado que para todo , entonces existe y una subsucesin | | B " 7 B L
7
B B B
7 7 7
5"
" 5 5
de tal que B cuando . Como y son 5 0 f0
continuas con respecto a la convergencia dbil se tiene
0 B 0 B G ! B ! ( ) ( ) lim
5
7 4
5
entonces .
Ahora
f0 B B f0 B B f0 B f0 B B f0 B B B ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
7 7 7 7 7
5 5 5 5 5
y
f0 B f0 B B f0 B f0 B ! ( ) ( ) | | ( ) ( )
7 7 7
5 5 5
y f0 B B B ( )
7
5
por la definicin de convergencia dbil. !
Por lo tanto
lim
5
7 7
f0 B B f0 B B ! ( ) ( )
5 5
Puesto que , tenemos . B ! H B f0 B f0 B B B ( ) ( ) ( )
7 7 7 7 7
5 5 5 5 5
Si es grande . As podemos escribir 5 f0 B B ! ( )
7 7
5 5
B
7
f0 B H B
f0 B B f0 B B
5
7 7
5 5
7 7 7
5 5 5
Como cuando existe y H B ! 5 B ( )
7 7
5
5 5
lim
? B
4 7
5 5
f0 B
f0 B B
f0 B
f0 B B
lim lim
5
7
5
7 7
5 5
( )
( )
Claramente . Puesto que cuando entonces | | | | ? " B ? ! 5
4 7 4
5
B B ?
7 4
5
?
4
cuando 5 y los lmites dbiles son nicos, . Por lo
tanto as y . f0 ? f0 ? ? ? H ? ! 0 ? - ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 4 4 4
5
Un buen ejercicio consiste en mostrar la afirmacin y se la dejamos ( ) MM
al cibernauta interesado en estos temas. Es interesante probar esto en el
caso de dimensin finita.
Para probar es necesario utilizar el siguiente lema. ( ) MMM
169.LEMA:Sea un conjunto ortogonal completo en (as que dado @ L
5
5"
B L B @ B @ B B @ ! 8 cuando
_ _
_ _
| |
4" 4"
8 8
4 4 4
#
#
#
Sea subespacio de generado por . L L @ @ @
8 " # 8
Sea por otra parte definida por , adems : L L : B B @ @
8 8 8 4 4
4"
8
-
_
: ? @ ? : @ : B B ! 8
8 8 8
| | cuando
Si H B B " | | entonces se tiene que cuando sup
B H
[ [ ( ) ( ) 0 B 0 : B !
8
8 .
SOLUCIN:Suponiendo lo contrario exise una sucesin de puntos y B
8
"
8 8
8 8
cual es un isomorfismo, que es impar. Por consiguiente si : L L -
8
0 X : 0 G E d ! 0 B 0 B E 8 ; po
8
8
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) una #
contradiccin pues por hiptesis . E 5 #( )
B C B C B L
"
para todo .
lim lim
8 8
8 " 8 "
B C B C B C B C
Por lo tanto dbilmente con respecto a la topologa definida por el B
8
B
producto interno .
"
: % : % ( ) ( )
_ _
) :
5 5
#
f0 B C
f0 B
( ) | | ( )
C C C Z B y se tiene
_
( ) ( )
_
( ) ( )
5"
8
5 5
5"
8
5
)
)
6
fuertemente.
176. Supngase que y que satiface P-S . Sea alguna 0 G L d 0 Y
#
( )
vecindad de . En estas condiciones existe O - B0 B - f0 B ! ( ) ( ) ( )
( G ! " L L . . ! ( ) [ [ y constantes tales que:
"
( ) ( ) " ! B B B L para todo (
( ) ( ) ( ) [ [ [ [ # > B B B 0 - . - . > ! " si y (
"
" "
( ) ( ) $ B > B L L La aplicacin es un homeomorfismo de sobre para (
todo > ! " [ [
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) % 0 > B 0 > B B L ! > > " para y ( (
# " #
"
( ) ( ) ( ) & " E Y E E 0 < donde (
-. -. <
"
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 192
( ) ( ) ( ) ' O - " E E Si (
-. -.
( ) ( ) ( ) ( ) [ [ ( 0 B B > B > B B L > ! " Si para todo , y todo ( (
( ) ) . . y pueden hacerse arbitrariamente pequeos.
"
SOLUCIN: Primero consideremos el caso . La condicin P-S O - ( ) ( )
implica que existe un nmero ,y, tal que si . ! , ! f0 B ,
"
[ [ ( )
B 0 - . - . , " .
"
" " "
( ) [ [ , podemos suponer que y haciendo muy
pequeo si fuera necesario podemos suponer . Escjase . , #
"
#
! . .
"
y sea
E 0 - . - . F 0 - . 0 - .
" " "
" "
( ) ( ) ( ) [ [
E F E F cerrado , cerrado.
Sea , donde, . 1 B .3=> B F B D D F ( ) ( ) | |
.3=> =F
.3=> BF .3=> BE
( )
( ) ( )
inf
.3=> B F ! B F .3=> B E ! ( ) ( ) si y slo si . Anlogamente si y slo si
B E F E , y esto se tiene dado que tanto como son conjuntos cerrados.
1 est bien definida y resulta localmente Lipshitziana.
Dados de B B L D F .3=> B F B D B B B D
" # " " " # #
( ) | | | | | |
donde . Como es arbitrario .3=> B F B B B D D F ( ) | | | |
" " # #
.3=> B F B B .3=> B F ( ) | | ( )
" " # #
o tambin
.3=> B F .3=> B F B B .3=> B F .3=> B F B B ( ) ( ) | | [ [ | | ( ) ( )
" # " # " # " #
y
Ahora y
si
si
! 1B " 1 B
! B F
" B E
( )
Si si y slo si . Por lo tanto 0 B 0 B B E 0 - . - . B E ( ) ( ) ( ) [ [
"
E E
.3=> B E B D D E B D D E B A A E
" "
Por consiguiente para todo , entonces se tiene 1 > B " > ! " ( ) [ [ ( ) (
.
.>
#
0 > B 2 f0 > B f0 > B f0 > B " ( ) ( )| | | | ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( (
Si , y si | | ( ) | | | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f0 > B " 0 > B f0 > B f0 > B " ( ( ( (
.
.>
#
Puesto que , para todo ! . . > B 0 - . - . > ! "
" "
"
(( ) ( ) [ [ [ [
entonces para todo como | | [ [ ( ) ( ) f0 > B , > ! " ! , " (
.
.>
#
0 > B , ! > " ( ) ( ) ( si , entonces
#. - . - . 0 B 0 " B 0 ! B 0 " B , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
#
as en contradiccin con . Esto prueba que . . .
, ,
# #
"
# #
(( ) E " E
-. -.
.
Considrese ahora el caso donde . Por P-S es compacto. O - O - ( ) ( ) ( )
Por lo tanto si es cualquier conjunto conteniendo a , existe tal Y O - ! ( ) %
que donde . O - Y Y Y B.3=> B O - ( ) ( ) ( )
% %
%
Por P-S existen nmeros y tales que si ( ) | | ( ) , ! . ! f0 B ,
"
B 0 - . - . yY ! , "
"
" " #
( ) [ [
%
podemos suponer que y tomando a
. ! .
" "
, ,
# '
muy pequeo podemos suponer que . min
#
%
Sea y como arriba suponer que ! . . E 0 - . - .
"
"
( ) [ [
F 0 - . 0 - .
" "
" "
( ) ( )
1 B Z B 1 B 2 f0 B f0 B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )
.3=> BF
.3=> BE .3=> BF
( )
( ) ( )
y sea tal que . Note que ( ( ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > B > B Z > B ! B !
w
Z B f 0 B 1 B 2 f0 B f0 B Z B f0 B ( ) ( ) ( ) ( )| | | || | ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( )
#
.
.>
0 > B Z > B f0 > B ! ( ) | || | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
Mostremos que . (( ) " E Y E
-. -. %
Se consideran tres casos:
M B 0 - . F Z B !
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
" -.
, as, ,
"
as . Pero as, ( ( ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > B ! B > B > > B 0 B - . 0 B
"
( ) po lo cual es contradictorio.
Por consiguiente para todo Puesto que 0 > B - . > 0 > B ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
"
.
.>
B 0 - . - .
"
"
( ) entonces
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 194
(( ) ( ) ( ) [ [ > B 0 - . - . 0 - . - . a> !
" "
" " "
En seguida afirmamos que entonces B 0 - . - . yY > B Y
"
" #
( ) ( )
% %
(
para todo . > !
Supngase lo contrario. Puesto que B Y
%
.3=> ! B O - .3=> B O - ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( %
Por lo tanto como existe tal que para tal = ! .3=> = B O - > ! ( ) ( ) ( ) (
%
#
que para y, . .3=> > B O - ! > > .3=> > B O - ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
% %
# #
Por consiguiente por un resultado anterior
para , (( ) ( ) [ [ > B 0 - . - . yY ! > >
"
" " # %
as para . | | ( ) ( ) f0 > B , ! > > (
Recordemos que
.
.>
0 > B Z > B f0 > B ( ) | || | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( (
as , entonces 0 > B 0 B 0 > B .> ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( (
!
>
.
.>
#. - . - . 0 B 0 > B Z > B f0 > B .>
" " "
!
>
( ) ( ) ( ) | || | ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ( (
, as , Z > B .> Z > B .>
| | | | ( ) ( ) ( ) ( )
! !
> >
#.
, $
( (
" %
Puesto que ( (
w
( ) ( ) ( ) > B Z > B
| | ( ) | | ( ) ( ) ( ) _ _
( ) ( ( ( > B B Z > B .> Z > B .>
! !
> >
Por lo tanto
, y, | | ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( % ( ( > B B .3=> B O - .3=> > B O - > B B
%
$
entonces en contradiccin con .3=> > B O - po ( ) ( ) ( ) ( ) ( %
% %
$ $
#
.3=> > B O - ( ) ( ) ( ) (
%
#
As tenemos probado que entonces B 0 - . - . yY
"
"
( )
%
( ( ( ) ( ) | | ( ) ( ) > B 0 - . - . yY > ! f0 > B ,
"
"
%
#
para todo , tenindose
para todo . > !
Supongamos que y B 0 - . - . Y 0 > B !
"
"
.
.>
( ) ( ) ( )
%
(
( ( ( ) ( ) ( ) [ [ ( ) > B 0 - . - . E ! > " 1 > B "
"
para . Por lo tanto para
todo . Por lo tanto > ! " [ [
.
.>
#
0 > B Z > B f0 > B 2 f0 > B f0 > B ( ) ( ) ( ) ( )| | ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( ( (
si f0 > B f0 > B " | | | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
.
.>
#
0 > B f0 > B f0 > B " ( ) | | | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( si
Puesto que para todo , y | | ( ) ( ) ( ) ( ) f0 > B , > ! ! , " 0 > B , ( (
.
.>
#
para todo , de donde , entonces > ! " " B E [ [ ( ) (
-.
as #. + . - . 0 B 0 " B , .> , , #. ( ) ( ) ( ) ( )
(
!
"
# # #
lo cual es contradictorio con . ( ) po . .
"
,
#
#
As y puesto que ( ( ( ) ( ) " E Y E Y Y " E Y E
-. -. -. -. % %
( ) ( ) ,
! -.
F " F " E E F
" ! -. -. "
( ( > ( ) ( ) , adems , pues como
F > > ! " ! B " B
! ! ! " ! #
( ) ( ) ( ) [ [ : : :
entonces
. F " > > ! "
" !
( ) [ [ ( ) ( :
Sea puesto que : ( : :
" ! " 5 "
8
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ [ > " > ! " d 0 B - . 5 " #
V
B 0 - . - . 5 " # " B B 5 " #
5 " " 5 5
"
( ) ( ) [ [ para entonces (
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 196
: ( : ( : ( : ( >
" ! " " " ! # # "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ! " ! " B B " " > " B B F
puesto que lo cual es F E 0 B - . - 0 B po
" -.
max inf max
B F B F F
"
( ) ( ) ( )
>
contradictorio, as existe con y . B 0 B - f0 B ! ( ) ( )
-.
(
B " B W W W 7 ( # # # ( ) ( ) es un homeomorfismo impar , as y
W 0 B - . - 0 B po
7
> . Por lo tanto lo cual es max inf max
B W B W W
7
( ) ( ) ( )
>
una contradiccin.
En seguida supongamos y , 0 , 0 , 0 -
7 7" 7<
( ) ( ) ( )
considrese que , as . Por la condicin P-S # # ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) O - < " O - <
O - Y ( ) es compacto. Por lo tanto existe un conjunto abierto tal que
! Y Y Y O - Y O - Y < ( ) ( ) ( )
y . # #
De acuerdo al teorema bsico de deformacin existe y un flujo . !
( ( ( ( d L L " E yY E " B " B - ( ) ( ) ( ) tal que
-. -.
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 197
Puesto que existe con - , 0 0 B W
7< 7<
( ) ( ) inf max
F B F >
7<
>
max
B W
0 B - . W E W WyY Y
( ) ( ) . Por consiguiente tenemos que as
-.
. 8 < W WyY Y WyY < # # # # ( ) ( ) ( )
Por lo tanto
7 WyY WyY WyY E yY " WyY E W
# > ( > ( ) ( )
7 -. -. 7
7
0 B - . - 0 B ( ) ( )
>
lo cual es contradictorio. Por lo tanto ( ) ( ) ( ) po O - < " #
181.Sea supngase, 0 G L d
#
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 3 0 B 0 B 0 ! !
( ) ( ) ( ) ( ) 33 f0 B B J B J -A- donde es dbilmente continua
( ) ( ) | | 333 0 B B cuando
( ) 3@ Q L Q 8 ! existe un subespacio de dimenin finita de con dim
tal que para todo H 0 ! C C ! C Q !
#
( )
En estas condiciones existe al menos soluciones no cero, distintas de #8
f0 B ! ( ) .
SOLUCIN: satisface la condicin P-S supngase que es 0 0 B ( ) ( )
7
"
#
implica que es absolutamente continua y . El
| |
1
1
producto interno esta dado por
? @ ? @ .>
"
w w
( )
1
1
Sea definida por . La condicin 0 L d 0 B B > Y B > .> - ( ) [ [ ( )
( ) ( )
"
#
w
#
1
1
( ) ( ) ( ) ( ) - " 0 B 0 B B T 0 ! ! implica que para todo y . Un
8
!
argumento natural prueba que y que el gradiente esta 0 G f0
#
definido implcitamente por
f0 B @ B @ f? B @ .> B @ J B @ ( ) [ [ ( )
( ) ( ) ( )
" " "
w w
1
1
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 199
donde esta definida implcitamente por . J J B @ ? B > @ > .> ( ) ( )
( ) ( ) ( )
"
1
1
Puesto que una sucesin que converge dbilmente en , converge ? T
8
8
!
"
uniformemente en as es . ( ) J -A-
De la condicin en tenemos ( ) - # Y
0 B - B - .> - B > .> # - ( ) | | | |
_
( )
B
# #
" # " #
#
" w
#
1 1
1 1 | |
w
#
1
donde hemos usado la desigualdad de Wirtinger
,
| | | | ( ) ( )
#
w !
#
8
1 1
1 1
B > .> B > .> aB T L
Puesto cuando - 0 B B B > .> !
"
"
# "
w
#
( ) | | | |
( )
1
1
"
#
Para verificar que la condicin restante del problema 181 se cumple,
podemos suponer que pues de otra forma la afirmacin del R !
problema 182 es trivial. Sean vectores de tales que 0 0 0
" # 8
8
d
( ) ( ) 0 0 $ 0 - 0
3 4 34 4 4 4
3 3 4 8 L ! 3 4 8 , y tales que para . Esto es
posible por el teorema espectral para dimensin finita puesto que L ! ( )
es simtrico. Sea el subespacio de consistente de todas las Q T
8
!
funciones de la forma C > ( )
donde
si
si
C > 0 > 0 >
G 5> "
! "
( ) ( ) ( )
_
_
_
_
_
4"
8
4 4 4
5"
7
35 4
4
0
-
-
4
sin
con para todo . El cibernauta interesado G d " 4 8 " 5 7
45 4
puede fcilmente demostrar que . Un dimQ 7 7 7 R
" # 8
argumento natural prueba que esta definida implcitamente por H 0
#
H 0 B ? @ ? @ L B > ? > @ > .>
# w w
"
( ) [ [
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
Ahora , as C 0 > C > B > 0 >
w w w w w
4" 4"
8 8
4 4
4
#
_ _
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
L ! C > 0 > L ! 0 > ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
4" 4"
8 8
4 4 4 4 4
0 - 0
por lo tanto, y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
L ! C > C > 0 >
4"
8
4 4
#
-
H 0 ! C C 0 > 0 > .>
# w
" 4
4"
8
4
#
4
#
( ) ( ) ( )
_
( )
1
1
-
Si entonces , as por Parseval 0 > ! 7 7 "
4 4 4
4
#
#
( ) ( ) -
( ) ( ) ( ) ( )
_
w # #
4
#
4 4 4
#
5"
7
45 1
1
0 > 0 > .> 5 G ! - -
4
puesto que entonces . De donde a 0 > ! G ! H 0 ! C C !
4
5"
7
45
# #
( ) ( )
_
4
menos que para todo lo cual implica que . 0 > ! 4 " 4 8 C > !
4
( ) ( )
De este modo todas las condiciones del problema 181 se verifican, por lo
tanto existen al menos soluciones no nulas de . #R f0 B ! ( )
Si entonces para todo f0 ? ! f0 ? @ ? @ fZ ? @ .> ! ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
"
w w
1
1
@ T ? G
8
! #
y un argumento natural prueba que y
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 200
. ? > fZ ? > !
ww
( ) ( ) ( )
Esto completa el problema.
B V 0 ! ! 0 B f0 >B B.>
#
!
"
que
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 201
0 B XB B f0 >B X >B B.> ( ) ( ) ( )
"
# !
"
pues
"
# ! !
" "
XB B >XB B.> X >B B.>
( )
Se sigue que como , as existe tal que | | ( ) B V V > > B
# "
0 B XB B f0 >B X >B B.> f0 >B X >B B.> M M ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
"
# ! >
> "
" #
adems
| | | || | | || | | |
( ) ( ) M f0 >B X >B B .> >B B .> B
#
> >
" "
# #
#
% %
| |
M
B B
! !
> > f0 >B X >B B f0 >B X >B V V
V V V #
" #
# #
# # #
" "
| | | |
| | | | ( ) ( ) ( ) ( )|| ( ) ( )
.> .> >
5 5
%
Por lo tanto .
( )
| |
0 B XBB
B
"
#
#
%
En lo que sigue verificamos que se cumple la condicin P-S . Mostremos ( )
primero que para todo se tiene . En efecto puede B L - B XB B L | | | |
escribirse como con y . Sea tenemos B D A A [ D [ B D A
| | | | | | | | B D A D A D D #D A A A D A B
# # # #
Puesto que es simtrica y y , tenemos X XA A - A XD D - D | | | |
#
, XB B X D A D A XD D XD A XA D XA A
( )
XD D XA A - D A
| | | |
# #
As, , de donde - B XB B XB B XB B - B XB
| | | || | | || | | | | |
#
Sea tan grande que si entonces 5 5 ! B f0 B XB B | | | | | | ( )
-
#
Si , entonces tenemos | | B ! 5
. | | | | | | | | | | | | ( ) ( ) f0 B XB XB f0 B - B B B !
- - -
# # #
5
Supngase que es una sucesin de tal que cuando ( ) B L f0 B !
8 8
"
8 8 8
6"
" 6 6
6 J B J B ! 6 , as cuando . Por lo tanto | | ( ) ( )
8
6
f0 B B J B ! 8 B ( ) ( )
86 8 8 86
6"
6 6
cuando , la sucesin converge
fuertemente y la condicin P-S se cumple. (Note que no hemos ( )
necesitado los elementos de la sucesin ) ( ) 0 B
8
"
$ %
| |
entonces .
( ) | | 0 B XB B B
" -
# %
#
Puesto que , para todo se sigue que si y XD D - D D [ D V | | | |
#
$
D [ 0 D XD D 0 D XD D
" "
# #
entonces , o, ( ) ( )
0 D D D D V ( ) | | | | | |
- - - -
# % % %
# # #
$
#
De se sabe que donde es entonces ( ) ( ) ( ) JE# f0 B B J B J -A-
podemos tomar donde es tal que . Por un 0 B B 1 B 1 B f1 J ( ) | | ( ) ( )
"
#
#
resultado ya mostrado ( Cul? ), resulta tambin y por 1 B -A- ( )
consiguiente como el conjunto / es acotado y dbilmente | | B B V
$
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 202
cerrado, existe con y . De donde B B V 1 B 1 B
! ! $ !
| | ( ) ( ) max
| | B V
$
0 B 1 B B V ( ) ( ) | | si .
$
Ahora, si y entonces . V 1 B D [ 0 D min
( ) ( )
-
%
$
#
!
Supngase en seguida que es un subconjunto compacto de con F L !
F F F 8 [ F [ afirmamos que si entonces . #( )
#
dim
En efecto, sea la proyeccin ortogonal definida por si T L W TB A -
B A D A [ D [ T P L L TB ! B [
( ). si y slo si .
Si y , entonces como es impar y #( ) - F 8 F [ T F [ ! T
#
[ d F 8 po
8
#
#
, entonces se sigue que lo cual es contradictorio , #( ) ( )
esto establece la afirmacin.
As, si con existe y se tiene que . F 5 8 B F [ 0 B >
5 #
( )
De aqu por consiguiente max inf max
B E B E E
0 B , 0 0 B ( ) ( ) ( )
5
>
5
donde . Como para y la 5 8 H 0 ! C C ! C Q 0 ! ! f0 ! !
#
#
( ) ( ) ( )
prueba del problema 181 muestra que si es suficientemente $ !
pequeo y entonces . Puesto que E C Q C 0 B ! ( ) | | $ max
B E
# > ( ) E Q 8 E 5 " # 8 dim
" 5 "
para .
Por lo tanto para 5 " # 8
"
, 0 0 B 0 B !
5
( ) ( ) ( ) inf max max
F B F B E >
5
Por consiguiente para . Por el 8 " 5 8 , 0 !
# " 5
( )
problema 178 para existe tal que y 5 8 " 8 B f0 B !
# " 5 5
( )
0 B , 0 , 0 , 0 ! ( ) ( ) ( ) ( )
5 5 8 " 8
. Si los nmeros son distintos
# "
de forman soluciones distintas de B 8 " 5 8 # 8 8
5 # " " #
( )
f0 B ! ( ) .
Si y entonces , as 8 " 6 7 8 , 0 , 0 - 5- 76 " #
# " 6 7
( ) ( ) ( ) #
f0 B ( ) tiene infinitas soluciones.
? > ? >
# 1
1 ( ) ( ) ( )
w w
0 ? 0 ? ? T 0 ! ! ( ) ( ) ( ) para todo y . Como el el problema 181
8
!
f0 ? ? J ? J -A- ( ) ( ), donde es .
Supngase por otra parte que donde . Sea L ! E L B B ( ) ( ) ( )
` Z
`B `B
#
3 4
- - -
" # 8
E los valores propios de . Como antes definimos los enteros
7 4 " # 8
4
como sigue
7
! "
7 7 " "
4
4
4
#
4 4 4
#
( )
si
el nico entero positivo tal que si
-
- -
Si entonces como en la solucin del problema 8 7 7 7 !
" " # 8
182, existe un subespacio de con tal que Q L Q 8 H 0 ! C C ! dim
" "
#
( )
Dar o Snc hez H. Ec uac i ones Di f er enc i al es Or di nar i as 203
para todo . Supngase que existe una matriz cuadrada , C Q 8 8 F
simtrica tal que cuando . Adems supngase que
| | ( )
| |
f0 B FB
B
! B | |
F 5 5 " # A A A no tiene valores propios de la forma Si
#
" # 8
denota los valores propios de , sean los enteros F 6 4 " # $
4
definidos por
si
el nico entero tal que si
6
! A "
6 A 6 " A "
4
4
4
#
4 4
#
_
4
Supngase que . Sea una base de tal 8 6 6 6 ! / / / d
# " # 8 " # 8
8
que . Si es el subespacio de formado por F/ A / 5 " # 8 [ L
5 5 5
todas las funciones de la forma donde 1 B / 1 > / 1 > /
" " # # 8 8
( ) ( ) ( )
si
si
1 >
! 6 !
G 4> G d 6 !
5
5
4"
6
54 54 5
( )
_
_
_
5
sin
entonces . Adems, si es el dim[ 6 6 6 8 X P L L
" # 8 #
( )
operador semi-adjunto definido implcitamente por
X? @ ? @ F? @ .>
"
w w
[ [ ( ) ( )
1
1
entonces de la solucin del problema 182 se sigue que para XA A !
"
todo . Por consiguiente, como es de dimensin finita A [ A ! [
existe tal que para todo . Usando series G ! XA A G A A [
" " "
"
| |
de Fourier es fcil ver que si y slo si donde D [ D > 2 > / 2
5"
8
5 5 5
( ) ( )
_
tiene una expansin de Fourier de la forma . 2 > G 4>
5 54
46
( )
_
5"
sin
Sea teniendo esta forma, tenemos D
D > 2 > / D > D > 2 >
w w w w w
5" 5"
8 8
5
5
#
( ) ( ) ( ) [ [
_ _
( ) ( ) ( ) , por lo tanto y puesto que
2 > 4G 4>
w
5
46
54
( )
_
5"
sin , se sigue por Parseval que
( ) [ [ ( ) ( )
_ _ _
w w # #
5 5
# #
5" 5" 46
8 8
54 1 1
1 1
D > .> 2 > .> 4 G
5"
1
Adems
FD > 2 > F/ A 2 > / ( ) ( ) ( )
_ _
5" 5"
8 8
5 5 5 5 5
y
( ) ( ) ( ) ( )
_
FD > D > A 2 >
5"
8
5
5
#
as
( ) ( ) ( ) ( )
_ _ _
5" 5" 46
8 8
5 5
5 54
# #
1 1
1 1
FD > D > .> A 2 > .> A G 1
5"
Por lo tanto si tenemos D [
w w # #
5" 46
8
54
[ [ ( ) ( ) ( )
_ _
1
1
1
5"
Si entonces 4 6 " " !
5"
4 A
4 4
A A
6
#
5
# #
5 5
5"
#
( )
Si entonces . G " ! XD D G D D [
# "
A
6
"
#
min
" 5 8
_
| |
5
5"
#
( )
( ) ( ) ( )
"
w w
1
1
De donde si ? L
f0 B ? XB ? B ? fZ B ? .> B ? FB ? .> ( ) [ [ [ [
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" "
w w w w
1 1
1 1
FB fZ B ? .> FB fZ B .> ? .>
( ) | | | | ( ) ( )
# #
1 1 1
1 1 1
" "
# #
FB fZ B .> ?
| | | | ( )
#
" 1
1
"
#
esto por la desigualdad de Wirtinger. Por lo tanto
| | | | | | ( ) ( )
f0 B XB FB fZ B .> B .> G .>
"
# #
#
#
1 1 1
1 1 1
%
" "
# #
"
#
Nuevamente hemos usado la desigualdad de Wirtinger( )
"
| | | | | | ( ) ( ) ( )
_ _
f0 B XB B > .> G # B > .> - #
"
# #
#
w
#
% 1 1
1 1
1 1
%
B G #
%
# "
| |
_
1
As,
, si .
| | | | ( ) ( )
| | | | | |
_
( )
_
f0 B XB f0 B XB
B # B B
G #
"
#G #
" "
" " "
B
%
1 % 1
%
% | |
Por lo tanto
cuando .
| | ( )
| |
f0 B XB
B "
"
"
! B | |
El problema se sigue ahora de la afirmacin del problema 184.
( )
"
Para mayor informacin el cibernauta interesado puede buscar en Google: Wirtinger's
Inequality
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DLL
Espero que el lector haya obtenido algn provecho de ste trabajo en el
aprendizaje de la teora de las ecuaciones diferenciales ordinarias. xitos y
bienvenidos a la investigacin por internet.
Cualquier comentario favor hacerlo llegar a:
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