Octubre 2009 Carlos S.r.

Curso basado en el sistema de hidrulica mvil de Rexroth, Bosch Group.

La regulacin de mecanismo de enganche EHR, se a convertido en referente para muchas marcas de tractores agrcolas que hoy en da estn instalado en sus tractores, para los aficionados y profesionales del mundo agrcola ser una forma de conocer los aspectos destacados de la actual tecnologa de este sistema. Sin embargo faltaba una curso como la que el lector tiene en sus manos, un completo manual que condensara en un nico documento todos aquellos conocimientos que el profesional, y por que no el aficionado que quiera ir mas all en su hobby, pueden necesitar en algn momento diagnosticar su propio sistema de elevacin.. El Curso se estructura en tres captulos que trata desde los aspectos ms bsicos como se podr ver: 0 Historia y presente del sistema EHR de Rexroth, Bosch Group. 1 Manejo de la regulacin de mecanismo de enganche. 2 La distribucin e identificacin y funciones de los componentes del
sistema.

3 Diagnosis de los errores, comprobacin del componente y reparacin

del sistema.

En todo momento, se ofrece explicaciones claras y sencillas en el texto, acompandolo de dibujos y fotografas que ayudarn a comprender todos los conceptos explicados. En definitiva, el presente curso nace para todos aquellos que se interesan por el mundo de la reparacin agrcola, un mundo cada vez ms cambiante y lleno de innovaciones que requiere de los profesionales una constante actualizacin de sus conocimientos en la materia.

Bosch Rexroth EHR

Sistema electrnico de elevacin para los equipos agrcolas En la informacin han contribuido Ingenieros y gerente de la primera hora, que han contribuido significativamente al xito mundial de la EHR Bosch.

De izquierda a derecha: Seor Ldige: Desarrollo hidrulico Seor Romes: Sensores electrnicos. Padre de sensor de medicin de energa (KMB) Seor Schrader: Ventas internacionales Seor Shoemaker: Prueba hidrulica. Se ha sugerencias en el controlador de diseo Seor Steprath: Desarrollo hidrulico e ideas Sr. Dr. Hesse: Un jefe que tom la mayora de ideas con seriedad y objetividad. Seor Geissler: ventas Seor Hfer: Desarrollo hidrulico. Tenia siempre buena ideas

Sr. Arnold: Desarrollo de la electrnica y pruebas Lamentablemente no en la imagen: Seor Schwerin: Desarrollo de vlvula de ingeniero brillante Seor Kobald: Sistema de simulacin de equipo en su conjunto. Seor Sandau: desarrollo hidrulico. La compaa Bosch gano un paso decisivo con desarrollo de la vlvula.

En 1973 EHR las primeras unidades de control electrnico.

En 1973 fue el primero elevacin control electrnico de Bosch en un tractor de intento de Fendt utilizado y probado con xito en la Universidad de Hohenheim. El circuito electrnico incluye especialmente a los transistores individuales y por primera vez en una ECU Bosch control unidad, 4 por unidad de amplificador y a continuacin amplificadores operacionales, precio unitario 12 DM. Los dos salida etapa transistores (TO220) para el levantamiento y receptor magntico estaba montado en el chasis de para refrigeracin.

En 1979 Primero en fabricado en serie hizo unidad de control EHR 538 0 201 001

Cliente Massey Ferguson USA Esta unidad de control fue extremadamente rpida de conmutacin amplificadores de potencia para controlar las vlvulas solenoide conmutacin. Esto asegura el control de las vlvulas proporcionales y el levantamiento podra lograrse. El ABS desarrollado simultneamente por BOSCH fue la unidad de control utilizados razones de costos y calidad de este PCB electrnica y las razones de control de calidad utilizado. Donde, a continuacin, lamentablemente para disgusto de la gente ABS primer imprevisto apareci planificado nuestro EHR1 primero lleg en el mercado.

En 1979 Tractores de la primeras serie con EHR1 compartida

Marca: Massey Ferguson Tractor: Articulado Potencia: 420 CV Electrnica de control de la planta de elevacin: EHR1 538 0 201 001 de BOSCH. Hidrulica: Bosch la vlvula pilotada de conmutacin Sensores de traccin y ngulo de elevacin planta. Sensor inductivo de carretera de pasiva de Bosch Centro de ensayo: Phoenix Arizona 1978

EHR1, EHR2, EHR3, EHR4 y EHRB unidades de control (digital) y las vlvulas y suministros de operador desde los aos ochenta y noventa.

Se controlar que la unidad con el esquema de erradicacin y deslizamiento de vibracin y el EHRC seguido de 1990 la unidad de control EHRD con CAN BUS

Sistemas de mando y accionamiento para tractores

Hidrulica mobil

Sistemas de mando y accionamiento para tractores

Direccin p = aprox. 180 bar Q = aprox. 30 l/min Phidr. = 9 kW Hidrulica centralizada p = aprox. 210 bar Q = aprox. 120 l/min Freno eje delantero p = aprox. 120 bar Q = 30.... 40 l/min

Vlvulas direccionales p = aprox. 210 bar Q = aprox. 80 l/min Phidr. = 28 kW

Regulacin de altura p = aprox. 250 bar Q = 60....120 l/min Phidr. = 25 kW

Caja de cambios p = 20/5 bar Q = aprox. 40/100 l/min Phidr. = 2 kW

Funciones hidrulicas en el tractor

Bomba p = 210 bar Q = 30....150 l/min Phidr. = 7.....50 kW

Freno de acoplado p = aprox. 140 bar Q = aprox. 40 l/min Phidr. = 9 kW

Los tractores se ofrecen en una amplia gama de potencias. En funcin del tamao y del tipo de aplicacin, varan los requisitos a las hidrulicas de mando y accionamiento. Para satisfacer estos requisitos, son necesarios sistemas distintos con diferentes componentes. El Centro de apliccin tractores adapta los componentes de mando y accionamiento entre si, para obtener un sistema ptimo. Para el diseo de conceptos de mando y accionamiento, nos orientamos en las respectivas necesidades tcnicas y econmicas. En estrecha colaboracin con los fabricantes de las mquinas, se elaboran soluciones ptimas.

Nuestros ingenieros de proyecto poseen amplia experiencia en la fabricacin de diferetnes elementos y sistemas: sistemas para pequeos y grandes tractores de 10 a 300 kW hidrulica de trabajo con mando por estrangulacin load sensing (LS) o sistema de caudal independiente de la presin de la carga (LUDV) hidrulica de trabajo en circuito abierto regulacin electrohidrulica de altura de enganche (EHR) bloques de mando modulares para la hidrulica de trabajo con vlvula prioritaria integrada y EHR integrados sistemas hidrulicos de direccin y frenos amplio programa de elementos de mando y accionamiento.

Tractores

Tractor de trocha angosta

Tractor standard

Tractor de orugas

Tractor grande

Potencia Sistema bomba constante (open center) bomba variable (closed center) Direccin Freno de acoplado Hidrulica centralizada Vlvula prioritaria Regulacin electrohidrulica altura de enganche

70 50

100 75 Bomba de engranajes

160 120

190 140

215 160

>270 HP >200 kW

Bomba de pistones axiales A10CO/A10VO

LAGC LAGU / LAGZ LT03 / BV ZMS / CHP LPS EHR5 LT47 / EHC18 / EHR4 / EHR23
sensores y electrnica

Vlvulas direccionales

SM12 SB23 LS / MP18 EHM18

Accionamiento de caja de velocidades

MHDRE06

Tractores de potencia hasta 50 kW (70 HP)

Direccin (LAGC)

Cilindro hidrulico

Tanque

Motor hidrulico

Cilindro de direccin Hidrulica de trabajo (SM 12)

Sensor de fuerza

Sensor de posicin

Filtro

Elemento electrnico de mando EHR B

Bombas de

Regulacin de altura de enganche (EHR5) Tanque

Mecanismo de enganche de 3 puntos

Elemento de mando

Sistema de 3 circuitos

Sistema de direccin open center (LAGC) servodireccin exacta y liviana direccin manual ante falta de bomba hidrulica Bomba y motor mltiples posibilidades de combinacin elevado rendimiento mediante compensacin de huelgos programa con numerosos tamaos nominales bomba en versin silence:

Bloque de mando SM 12 (open center) bloque compacto de mando accionamiento mecnico o electrohidrulico vlvula robusta y conable conexiones libres de fugas funcin kick out corredera de 4 posiciones Regulacin de mecanismo de enganche EHR5 trabajo aliviado para el conductor eleccin de distintos tipos de regulacin: posicin, fuerza de tiro o combinada eliminacin activa de vibraciones para confort ptimo de marcha sensor de fuerza sensor inductivo de espacio/ngulo elemento de mando electrnico elemento de mando

pulsaciones de presin optimizadas, reduce

la emisin sonora y las vibraciones del sistema

vida til notablemente prolongada por eje

y carcasa reforzados

Tractores de potencia 35 a 75 kW (50 a 100 HP)

Direccin (LAGC)

Cilindro hidrulico

Tanque

Motor hidrulico

Cilindro de direccin Sensor de fuerza Hidrulica de trabajo y regulacin de altura de enganche (SB23LS + EHR2

Sensor de posicin

20 bar

Filtro Bombas de engranajes Caja de velocidades Cambio de velocidad (MHDRE06)

Elemento electrnico de mando EHR B, EHR D/C Elemento de mando Mecanismo de enganche de 3 puntos

Tanque

Sistema de 3 circuitos

Bomba y motor mltiples posibilidades de combinacin elevado rendimiento mediante compensacin de huelgos programa con numerosos tamaos nominales Bloque de mando SB 23LS bloque compacto de mando en versin load sensing accionamiento mecnico o electrohidrulico vlvula robusta y conable reduccin de las tuberas por integracin del EHR 23LS en el bloque de mando conexiones libres de fugas funcin kick out corredera de 4 posiciones

trabajo aliviado para el conductor sujecin sin fugas, subir, bajar, posicin otante eleccin de distintos tipos de regulacin: posicin, fuerza de tiro o combinada eliminacin activa de oscilaciones para confort ptimo de marcha sensor de fuerza sensor inductivo de espacio/ngulo elemento de mando electrnico elemento de mando

Sistema de direccin open center (LAGC) servodireccin exacta y liviana direccin manual ante falta de bomba hidrulica

Regulacin de mecanismo de enganche EHR5 LS

Tractores de potencia 60 a 120 kW (100 a 160 HP)

Cilindro hidrulico Direccin (LAGC)

Freno de acoplado

Tanque

Cilindro de direccin

Motor hidrulico

Sensor de fuerza Hidrulica de trabajo y regulacin de altura de enganche (SB23LS-EHS+ EHR23LS-OBE)

Sensor de posicin

Sensor de presin Mecanismo de enganche de 3 puntos Tanque

Bombas de pistones axiales (A10VO+ZRP)

Elemento de mando

Sistema de 1 circuito LS closed center

Bomba variable de pistones axiales A10VO elevadas revoluciones buen comportamiento de succin bajo nivel sonoro peso reducido elevada vida til tiempo corto de regulacin posibles cargas radiales y axiales sobre el eje posibilidad de eje pasante para circuitos mltiples Ventajas del sistema bajo consumo de combustible y reducida generacin de calor por sistema load sensing fcil manejo mayor sensibilidad Sistema de direccin open center (LAGC) servodireccin exacta y liviana direccin manual ante falta de bomba hidrulica Bloque de mando SB 23LS en versin de placas bloque compacto de mando en versin load sensing accionamiento mecnico o electrohidrulico vlvula prioritaria vlvula robusta y conable reduccin de las tuberas por sistema modular: regulacin de altura del enganche con electrnica on board distintas regulaciones a eleccin: posicin, fuerza de tiro, presin, patinaje o regulacin combinada

eliminacin activa de oscilaciones para confort ptimo de marcha sensor de fuerza sensor inductivo de espacio/ngulo sensor inductivo de revoluciones sensor de radar sensor de presin elemento de mando Vlvula de freno vlvula hidrulica de freno para frenado adicional del eje delantero o del acoplado

Tractores de potencia > 120 kW (> 160 HP)

Cilindro hidrulico Freno de acoplado

Direccin (LAGC)

Tanque Motor hidrulico Cambio de velocidades (MHDRE06)

Hidrulica de trabajo (EHM 18)

Sensor de fuerza Caja de velocidades Sensor de posicin

Hidrulica centralizada (CHP) Bomba de pistones axiales (A10CO/H002) Tanque

Sensor de presin

Elemento electrnico de mando EHR D/C Mecanismo de enganche de 3 puntos Elemento de mando

Sistema se 1 circuito LUDV closed center

funcin de arranque en vaco muy silenciosa elevado rendimiento del sistema Sistema de direccin LAGZ direccin manual ante falta de bomba hidrulica mediante la desconexin de un conjunto rotor Bloque de mando EHM 18 electrnica integrada, conexin mediante CAN bus libre de fugas, pocas tuberas acople rpido integrado dimensiones compactas, placa nal no requerida combinable con CHP placa de levante integrada control meter-out Hidrulica centralizada CHP conexin prioritaria para direccin freno de acoplado circuito de baja presin vlvula de levante LT 47/EHC 18 construccin compacta diversas combinaciones posibles de las diferentes placas

Electrnica/sensrica sensores de fuerza sensor inductivo de espacio/ngulo sensor de presin sensor inductivo de revoluciones sensor de radar elemento de mando electrnico elemento de mando Vlvula de cambio de velocidad MHDRE 06 vlvula proporcional para el mando de acoplamientos

Ventajas del sistema bajo consumo de combustible y mejor sensibilidad de manejo por sistema LUDV accionamiento sensible e independiente se la carga de varios consumidores todos los consumidores reciben aceite alimentacin deciente no lleva a la detencin de funciones Bomba variable de pistones axiales A10CO/H002 circuito de aceite comn para la hidrulica de trabajo, direccin, hidrulica adicional y caja de velocidades construccin muy compacta por integracin de bomba de alimentacin, limite de presin, conexin de ltro y conexin de fugas

Componentes Bombas

Bomba - motor de engranajes TN 4 a 56, hasta 280 bar construccin compacta conexin comn de aspiracin (opcin) Bomba de engranajes en versin Silence TN 4 a 56, hasta 280 bar pulsaciones de presin optimizadas, reduce la emisin sonora y las vibraciones del sistema vida til notablemente prolongada por eje y carcasa reforzados

P1

P2

Bomba de engranajes

Bomba variable A10VO/52 TN 28 a 85, hasta 250 bar, presin mxima 315 bar RD 92 702 para tractores con circuitos separados de aceite (tanque separado) apto para bio aceite

L1 S L

Bomba variable A10VO

Unidad compacta A10CO/H002 TN 45, presin nominal 250 bar presin mxima 315 bar RD 92 730, para tractores con sistemas de aceite comunes (aceite de caja = aceite circuito hidrulico) bomba de alimentacin integrada posibilidad de abridar un ltro tuberas reducidas conexin de lubricacin de caja conexiones de medicin y control funcin de arranque en fro muy bajo nivel sonoro elevado rendimiento del sistema

G F2 F1 M2

LS

L,L1

M1

Unidad compacta A10CO/H002

Componentes Direcciones

Vlvula de direccin tipo LAGC TN 50 a 630 presin nominal 175 bar Caudal mximo 63 l/min RD 14 365 integracin de todas los vlvulas necesarias del circuito hidrosttico de direccin para proteger la vlvula de direccin, la bomba y el eje de direccin versin open center versin LS Vlvula de direccin tipo LAGU TN 125 a 320 presin nominal 175 bar caudal mximo 50 l/min RD 11 867 como en LAGC, pero por anulacin de cmara, mejores caractersticas de funcin de emergencia segunda bomba para direccin no requerida reducido espacio requerido Vlvula de direccin tipo LAGZ TN 125 a 440 presin nominal 175 bar caudal mximo 50 l/min RD 11 867 como en LAGC, pero por los 2 rotores eleccin de la combinacin de las relaciones de transmisin de funcin de emergencia segunda bomba para direccin no requerida

Direccin LAGU con desconexin de cmara- servoaccionamiento

Direccin LAGU con desconexin de cmara- funcin emergencia

Vlvula prioritaria LPS TN 40 a 160 hasta 250 bar hasta 160 l/min RD 27 548 asegura la prioridad impuesta por ley para la alimentacin del circuito de direccin en combinacin con bomba variable. Realizacin de sistema de bajo consumo utilizable tambin como vlvula de secuencia, limitadora de presin o divisor de ujo

Direccin LAGU con desconexin de cmara

Direccin LAGZ con 2 rotores

Vlvula prioritaria LPS

Componentes Vlvulas de frenado/vlvulas prioritarias

Vlvula de freno de acoplado BV / LT03 para vehculos agrcolas caudal nominal QN = 80 L/min. presin de servicio pmax = 250 bar funcin prioritaria para freno hidrulico de acoplado para aplicar en sistemas OC o LS frenado proporcional de vehculo de tiro y del acoplado Sistema de freno auxiliar RD 66 226 sistema de freno de 2 circuitos todos los elementos integrados
Vlvula frenado acoplado BV Sistema de freno auxiliar

Vlvula prioritaria y de aceite piloto LT 41 presin de sistema 210 bar RD 66 233

Vlvula prioritario SB23LS presin de sistema pmax = 210 bar Qmax = 110 L/min. vlvula prioritaria para un consumidor prioritario, por ej., presin constante para la direccin y otros posteriores combinable hasta 3 vlvulas selectoras

LT41

Vlvula prioritaria SB23LS/ZMS

Vlvula prioritaria y de freno de acoplado LT 43 presin de sistema pmax = 210 bar RD 66 235 placa de entrada con vlvula prioritaria y de aceite piloto para direccin y freno de acoplado vlvula de frenado de acoplado con funcin prioritaria para la vlvula de direccin

Hidrulica centralizada LT 46/CHP RD 66 243 Combinacin de LT 43 y LT 47/EHC18, vlvula electrohidrulica de sistema de arrastre
LT43 LT46

10

Componentes Vlvulas direccionales

Bloque de mando SM 12 TN 12, 250 bar lado de bomba hasta 70 l/min. RD 64 122 sistema de 6 vas construccin tipo placas accionamientos: hidrulicos mecnicos electrohidrulicos conexiones libres de fugas funcin kick out

p1

A1

p2 A2

SM12 - mechanisch bettigt Principio open center

SB 23 LS con accionamiento mecnico

Bloque de mando SB 23 LS 210 bar lado de bomba, hasta 100 l/min. sistema load sensing accionamiento mecnico vlvulas direccionales combinables con vlvula EHR y vlvula prioritaria para direccin y presin constante funcin kick out (opcional) conexiones libres de fugas (opcional) placa central de conexiones (opcional)
p1
A1

A2

p2

MP 18 con accionamiento electrohidrulico

Principio load sensing con bomba constante

Bloque de mando MP 18 TN 18, 210 bar del lado de bomba, hasta 133 l/min. RD 64 960 sistema load sensing, mando sensible construccin por placas de 3 vas, de 4 vas, otacin, regeneracin, funcin motor y prioritaria accionamientos: hidrulicos mecnicos electrohidrulicos

p1

A1

A2

p2

Bloque de mando SB23 LS-EHS 210 bar del lado de bomba, hasta 100 l/min. tcnica load sensing posicin regulada con electrnica on board interfase analgica o digital por CAN bus programacin por el cliente de sofware y parmetros de las vlvulas software para diagnostico vlvulas direccionales combinables con vlvula EHR y vlvula prioritaria para direccin y presin constante

SB 23LS-EHS, con accionamiento electrohidrulico y electrnica on board

Principio load sensing con bomba variable

11

Componentes Vlvulas direccionales

Bloque de mando EHM 18 TN 18, 210 bar lado de bomba, hasta 130 l/min. divisin de caudal independiente de la presin de la carga accionamiento sensible e independiente de la carga de diversos consumidores ningn consumidor se detiene por falta de alimentacin construccin por placas reducida prdida de carga en el meter out conexiones libres de fugas acople rpido integrado combinable con hidrulica centralizada construccin compacta para montaje en parte posterior del tractor mando electrohidrulico electrnica integrada (apta para CAN bus)

p1

A1

A2

p2

Q = f (A) p1 = p2

Principio LUDV

EHM18

Mando con SB23LS-EHS y EHR23LS Ejemplo: arrastre de arado

Panel de mando EHR

STOP

Sensor de presin

CAN -Bus
Vlvulas EHS

EHR Electrnica

Sensor de posicin

Giro

Vlvula EHR

Variacin del ancho Sensor de fuerza

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Componentes Regulacin de levante

Vlvula reguladora EHR5 Simple accin en forma de placa para tractores pequeos a medianos Vlvula reguladora EHR23LS Simple accin en forma de placa para tractores medianos a grandes Vlvula reguladora EHR23LS-OBE Con electrnica on board para comunicacin CAN para mando y diagnstico Vlvula reguladora LT47/EHC18 Para tractores de gran potencia Sensor de fuerza Mide las presiones y fuerzas en el anclaje de 3 puntos del tractor Captador inductivo de posicin Mide la posicin del eje de levante Palpador regulable axialmente Captador inductivo de ngulo Mide, libre de contacto la posicin del eje de levante Captador inductivo de revoluciones Mide, libre de contacto y sin desgaste las revoluciones del motor o de las ruedas Sensor de presin Sensa la presin hidrulica Tablero de mando Indica los valores consigna para fuerza y posicin Regulacin combinada para fuerza y posicin Limitacin de la carrera ascendente Graduacin de la velocidad de descenso Bloqueo durante el transporte Amortiguacin de oscilaciones Elemento electrnico de mando EHR-C y D Para tractores de grandes potencias Regulacin de fuerza de tiro y posicin Regulacin externa Regulacin de presin Regulacin de patinaje Amortiguacin de oscilaciones Sistema de diagnstico Interfase CAN bus para EHR-C Elemento electrnico de mando EHR-B Para tractores de pequea y mediana potencia Regulacin de fuerza de tiro y posicin Amortiguacin de oscilaciones Sistema de diagnstico

Regulacin de levante electrohidrulico para tractores

Vlvula reguladora EHR23LS con electrnica a bordo

Elementos de mando
EHR delantero EHR trasero
STOP
STOP

Electrnica
Sensor de posicin

Sensor de posicin

Vlvula

Sensor de presin
Sensor de revoluciones

Sensor radar

Sensor de fuerza

Principio levante delantero y trasero, sistema EHR

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Regulacin electrnica de levante EHR, funciones

Funcin standard Regulacin de fuerza y posicin En este caso la magnitud a regular es la fuerza en las palancas inferiores o la posicin del levante. Con la regulacin combinada se procesan los desvos de posicin y fuerza en una proporcin graduable en el tablero y elaborada como valor consigna

Medicin de posicin

Profundidad de trabajo

Medicin de fuerza
Regulacin externa para implementos adosados El sensor de posicin montado en el implemento emite las seales elctricas que son reprocesadas en el elemento de mando y en la vlvula, para que el implemento sea regulado en una posicin predeterminada
Tablero de mando
Electrnica

Sensor de posicin

Vlvula

Regulacin de presin para carga o descarga Se puede obtener una compactacin del terreno ptima con rodillos y regulacin de presin

Peso

Para descarga de ruedas auxiliares Para carga de rodillos Fuerza de apoyo reducida o aumentada

Presin en el cilindro de levante

Amortiguacin activa de oscilaciones Para reducir las oscilaciones de la fuerza de apoyo del eje delantero al transportar implementos muy pesados y aumentar la capacidad de direccin, se usan sensores para la medicin de la magnitud a regular.

bar 200 150 10 50 0

sin amortiguacin con amortiguacin

C
Tiempo

Diagnstico y reconocimiento de fallas

Reconocer falla
Memorizar e indicar falla

Clasificacin de la falla Falla grave Detencin de regulacin Arranque solo mediante llave de arranque Falla mediana Detencin de regulacin Arranque por destrabe Falla liviana Regulacin continua

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Centro de aplicacin de mquinas agrcolas de Bosch Rexroth Mobile Hydraulics

Sistemas de solucin hoy y maana Los centros de aplicacin de Bosch Rexroth Mobile Hydraulics tienen como tarea analizar los requisitos presentes y futuros de los clientes en el sector de las tcnicas de accionamiento y mandos y elaborar las soluciones correspondientes, desde componentes hasta sistemas completos

Ms fuerte, ms rpido, ms conveniente El futuro pertenece a la mquinas y vehculos que ofrecen mayor performance, estn disponibles ms rpido y a un precio ms conveniente. Esto presupone, entre otros aspectos, sistemas ptimos de accionamientos especcos para cada aplicacin. Con nuestros centros de aplicacin, ofrecemos el know how requerido y orientado a la aplicacin, modernsimos programas de simulacin y potentes instalaciones de ensayo. En estrecha colaboracin con nuestros clientes y socios, se elaboran soluciones de sistemas completos, con un mnimo de interfases y con componentes perfectamente adaptados entre si.

Bosch Rexroth a nivel mundial La red de ventas de Bosch Rexroth abarca 78 pases. Adems estamos presentes con 45 unidades de ventas y servicio propio en 36 pases, como as tambin con 85 establecimientos de produccin. Con ello, para Ud. y sus clientes, estn disponibles prcticamente en todo el mundo interlocutores calicados para Drive & Control.

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Curso para elevador electrnico EHR Bosch

Hasta ahora tanto a propietarios de tractores como a los talleres no oficiales les cuesta entender como funciona y aun mas a la hora de realizar reparaciones. Espero que con este curso se quede claro que la manipulacin de un elevador es una parte importante para el rendimiento del tractor y su consumo por lo que repercutir en la economa tanto del mantenimiento como de sus reparaciones tanto del tractor como de los aperos que se le enganchen que pueden ser daados.

A partir de esta pagina se ira describiendo el funcionamiento de los mandos de la forma mas bsica, para manejar el elevador desde el asiento del operador para identificar cada pulsador, conmutadores, potencimetros que compone la consola y a si comprender el funcionamiento y manejo y su rendimiento durante el trabajo.

Espero que las explicaciones que se ofrece sean comprendidas con ms claridad como funciona uno de los sistemas de elevacin para tractores ms usados.

Este sistema tal como se describe desde el Sistemas de mando y accionamiento para tractores, se puede comprender que estos sistemas son instalados en varias marcas, dentro de sus distintas versiones la bsica nos dar una idea suficientes para sacar el mximo rendimiento tantos para su uso en el trabajo como para su reparacin en cualquier taller cercano sin tener que depender del servicio oficial.

IDENTIFICACIN DE LOS MANDOS

ESTOS MANDOS SE ENCONTRARAN DENTRO DE LA CABINA Y SITUADO ENTRE EL POSA BRAZOS DERECHO Y LATERAL DERECHO.
Identificacin de componentes:

01. 02. 03. 04. 05. 06. 07. 08. 09.

Potencimetro de ajuste de la altura y profundidad. Potencimetro de funciones: posicin / Intermix / esfuerzo. Potencimetro de ajuste de la altura de elevacin mxima. Ajuste manual o automtico de la velocidad de descenso. Conmutador de Subida / Descenso con posicin "Neutro". Pulsador de seleccin de amortiguacin en transporte. Indicador led de bajada de los brazos de elevacin. Indicador led de subida de los brazos de elevacin. Indicador led de bloqueo de la consola y autodiagnstico de las anomalas de funcionamiento. 10. Indicador led de seleccin de amortiguacin en transporte. 11. Indicador led de control automtico de la velocidad de bajada. 12. Interruptor de enterramiento rpido. 13. Control del patinaje activo

Los componentes de las siguientes figuras que se mostrarn se pueden encontraran en distintas ubicaciones y formas dependiendo de la marca del tractor y modelos. Aunque vare las formas se tendr en cuenta que cumplirn las mismas funciones asignadas al tratarse del mismo sistema de elevacin basado en el principio levante delantero y trasero, sistema EHR, el sistema de hidrulica mvil de Rexroth, Bosch Group.
Los componentes de estas cuatros figuras son los componentes que se utilizan en el ajuste y manejo de un elevador, todos esto (ajustes y manejo) se explicara en sus detalles para poder desarrollar un rendimiento ptimo durante su trabajo para dar un rendimiento adecuado del funcionamiento en el tractor.

Fig. 3

Fig.4

ACTIVACIN DEL SISTEMA DE ELEVACIN

Poner el motor en marcha. Los indicadores led 9 y 10 se encienden. * El led 10 se enciende durante aproximadamente medio segundo. * El led 9 permanece encendido hasta la activacin de la consola, se efecta con el conmutador 5.

Ajustar la botonera de control para subida.

* Desplazar el botn del selector 2 sentido horario a la posicin mnima. * Colocar el conmutador 5 de subida / bajada en la posicin de subida. * Ajustar la posicin de los brazos mediante el potencimetro de control 1 en su posicin minima para llevarlo a su valor mximo para efectuar la elevacin de los brazos. * Se enciende el indicador led 8 de elevacin.

Ajuste del descenso.

Para bajar los brazos de tiro, girar el potencimetro 1 hacia su escala inferior se enciende el indicador led 7 de descenso. En modo automtico, el potencimetro 4 esta en la zona D, la velocidad de bajada depender de dos parmetros: 1 el peso del implemento y 2 la velocidad de avance. Fig.4

Leyenda potencimetro 4 Fig. 5: A. Bloqueo de bajada. B. Velocidad de bajada lenta. C. Velocidad de bajada rpida. D. Modo automtico

. Los botones 1 y 5 de la figura 1 y 4 vistos en distintas ubicaciones.

Fig.5

Subida.
Para subir los brazos de tiro, girar el potencimetro 1 hacia la derecha aumentando su escala de menor a mayor. Se enciende el indicador led 8 de elevacin.

Ajuste de la profundidad.
Las posiciones 1 mnima a 7 mxima del potencimetro 1 determinan la profundidad de trabajo y la posicin para enganchar un apero. Entre 8 y 9, la elevacin es flotante.

Enganche de un apero con los mandos exteriores.

Para poder utilizar los pulsadores exteriores (Fig. 6), el selector de subida / bajada Fig. 4 conmutador 5 debe estar en posicin Neutra o bajada para poder activar los botones externos ubicado en los guardabarros exteriores.

NORMAS DE SEGURIDAD PARA EL OPERADOR: Antes de abandonar el asiento del conductor, colocar siempre la palanca de cambios en punto muerto y la palanca de control del inversor en posicin NEUTRA. Usar el freno de mano.

Fig. 4

Cuando el conmutador 5 est en la posicin neutra o bajada, se puede presionar los botones de control exteriores para que los brazos suban o bajen. El movimiento de los brazos cesa cuando se deja de pulsar los botnes. Cuando se utilizan los pulsadores externos, la velocidad de bajada es del 70% de la velocidad mxima, no intervienen los mandos internos de ajuste de velocidad del potenciometro 4 Fig. 5. Por razones de seguridad, los mandos del sistema de elevacin de la cabina se desconectan automticamente cuando se utilizan los pulsadores exteriores. Para volver a poner en servicio los controles situados en la consola de la cabina, pulsar el conmutador 5 de la Fig. 4. Fig.6

Transporte.
Seleccionar la posicin mnima con el potencimetro 2, Fig. 2. Ajustar la altura mxima de elevacin en funcin del implemento transportado utilizando el potencimetro 3 de ajuste de altura maxima. Comenzar desde la posicin mnima. Mover el potencimetro 4 a la posicin A de la Fig. 5 para activar seguro de bajada.

Sistema de amortiguacin en transporte.

El sistema funciona automticamente cuando se pulsa el interruptor 6; el indicador led 10 se enciende aunque en algunos sistemas los brazos de elevacin deben estar en su altura mxima para que se active el sistema. Para desactivar esta funcin, pulsar el interruptor 6. La amortiguacin en transporte se activa cada vez que se pone el sistema en marcha.

Enterramiento rpido.
- Poner el conmutador 5 en posicin de bajada Fig.4, manteniendo pulsado el interruptor 12 para activar la bajada rpida. - Soltar el interruptor cuando el apero se haya hundido en el terreno a su mxima profundidad ya ajustada por el operador en los potencimetros de mandos. Esta operacin se efecta sin manipulacin del potencimetro 1 para no variar la profundidad ya seleccionada por el operador.

Fig. 4

Funcionamiento durante el trabajo.

- Ajustar la subida mxima con el botn 3. - Ajustar la velocidad de descenso de la elevacin con el potencimetro 4. - Seleccionar el mtodo de control apropiado (arrastre, posicin o combinacin), de acuerdo con el apero, el tipo de terreno y el trabajo que se ha de efectuar, con el botn 2 Fig. 2. - Ajustar la profundidad de trabajo con el botn 1. - Los indicadores luminosos de subida y de bajada 8 y 7 indican el estado de funcin en el elevador.

Ajuste del potencimetro 2 para distintos tipos de aperos.

Subsolado: entre la posiciones 3 4. Labranza: entre las posiciones 3, 4 5. Cincel: entre la posiciones 2 3. Labranza superficial: entre la posiciones 3 4. Control de posicin, en caso de que el implemento deba mantenerse a una altura constante - posicin mnima.

Maniobra en las cabeceras.

Colocar el botn de subida / bajada 5 en la posicin de subida. Los brazos de tiro se elevarn hasta la posicin ajustada hasta su altura mxima seleccionada en el potenciometro 3 Fig. 2. Para reanudar el trabajo, colocar el botn 5 de subida / bajada en la posicin de bajada. El apero regresara los ajustes efectuados previamente sin necesidad de retocar la posicin de los botones.(se puede ayudar con el pulsador 5 de enterramiento rapido) Sistema de seguridad: Este sistema de seguridad, desconecta el sistema de elevacin cuando se desconecta el contacto, o se Fig. 4 utilizan los mandos exteriores. Para reactivar el sistema se tiene que activar a travs del botn 5 pasando a neutro y despus a subida.

Componentes para un elevador electrnico EHR (bsico)

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

Bomba hidrulica. Distribuidor elevador trasero. Distribuidor elevador delantero. Sensor de radar (opcional) para velocidad y control de patinaje. (En sis tema mas avanzados) Sensor velocidad de avance de transmisin. Sensor de esfuerzo. Sensor de presin en sistema hidrulico. Cilindro hidrulico posterior. Sensor de posicin elevador trasero. Panel de control trasero. Panel de control frontal. Unidad de control electrnica. Botones de actuacin posterior. Sensor de posicin inductivo elevador delantero.

Fig. 1

Distribuidores de elevador trasero y delantero.

El distribuidor de elevacin BOSCH EHR est presente en varias marcas de tractores estn provistos de un equipo hidrulico de centro abierto o cerrado. Est componente se sita sujeto a la tapa de crter central de la transmisin. Sirviendo este para ajustar el caudal de aceite hacia los cilindros hidrulicos de elevacin tanto en su alimentacin como en su retorno, en funcin de las seales que se le transmiten por el calculador electrnico a sus dos electrovlvulas que se identifican de subida y bajada. Est construido por una serie de correderas y vlvulas que no son reparables en la mayora de las piezas sueltas. La mayora de distribuidores para elevadores se controlan desde una unidad de control electrnica externa como en la Fig. 2 y 3 que alimenta sus dos electrovlvulas (A y B) con una tensin, para subida y bajada, en otros casos como en la Fig. 4 la alimentacin es permanente y la seales de subida y bajada se realizan a travs de una lnea de Can Bus y la unidad de control es interna (cuerpo C Fig. 4). Para el diagnostico de un mal funcionamiento del distribuidos solo tendremos en cuenta lo siguiente. A

BB

Fig. 2

Diagnosticar entre problema hidrulico y problema elctrico electrnico.

Para diferenciar un problema hidrulico de un problema elctrico, basta con intervenir en los pulsadores mecnicos que sean situados en el extremo de las electrovlvulas de subida bajada (Fig. 2, 3, 4 y 5). Esta accin permite controlar de forma manual el desplazamiento de las vlvulas y efectuar la subida y bajada de los pistones hidrulicos manualmente.

Fig. 3

En los distribuidores de la Fig. 2 y 3 y 5 para verificar el funcionamiento de las bobinas se puede cambiar entre si los dos conectores de ambas bobina no a sin en la Fig. 4 que solo se puede comprobar que llega alimentacin a su terminal.

PULSAR MANUAL MENTE PARA SUBIR Y BAJAR

Fig. 5

Fig. 4

Sensor velocidad de avance de transmisin.

Funcionamiento de los emisores inductivos. El emisor inductivo toma los impulsos directamente de un emisor de impulsos como un engranaje o disco dentado. Si se corta el campo magntico del emisor inductivo por impulsos de medicin, se produce una tensin de induccin / tensin alterna (VAC). La altura del impulso de tensin es proporcional las revoluciones, es decir con revoluciones crecientes aumenta la tensin que produce el mismo sensor.

Fig.6

Segn la temperatura ambiente se modican los valores de tensin. Determinante aqu es la relacin de tensin con las revoluciones se emite una tensin.

Fig.7

La tensin producida por el sensor puede ser comprobada con un osciloscopio o tester como se muestra en las Fig. 7 y 8. Una vez conectado el tester se puede toma la resistencia de la bobina interna del sensor y la tensin que produce si mantenemos en movimiento el pin o disco al que este acoplado el sensor se puede observar su forma con el osciloscopio.

Fig.8

Sensor de esfuerzo derecho e izquierdo.

El sensor de fuerza es un bubn que lleva ranura que se encuentra en el extremo para su montaje. Este se monta en el extremo de los brazos de elevacin. El principio de medicin se basa en la medicin de la tensin mecnica utilizando calibradores que se conectan para formar de circuito puente DMS. (Circuito puente DMS es un termino utilizado en electrnica para el montaje de un determinado circuito.) Cuando no est bajo carga, el circuito puente est en (a) equilibrio elctrico. Cuando se aplica una fuerza mecnica, la seal de salida del puente de DMS cambios, (b) ya sea para positivo o negativo, dependiendo de la direccin de la fuerza aplicada. Esta magnitud del puente de tensin es proporcional a la fuerza aplicada ver figura 10. Es amplificada y rectificada en una evaluacin integrada en su circuito. El sensor emite un voltaje de salida (25% a 75% de la tensin de Fig. 9 alimentacin). Est disponible con diferentes rangos de medicin y cable de distintas versiones. Este sensor es un componente tpico de un sistema de enganche hidrulico y de control hidrulico.

a) Campo magntico equilibrado. b) Campo magntico asimtrico.

Fig. 10

Vista del montaje del sensor de esfuerzo.

Fig. 11 En la figura 12 se representa el esquema de su conector donde se indica el uso de cada pin de conexin. En este tipo de esquema encontramos una serie de figuras que a su vez nos estn identificando la (F fuerza) magnitud que percibe el sensor, (U tensin) es transformada en tensin, que pasa a un circuito para su procesamiento.
Fig. 12 Tensin Alimentacin

Seal de Salida

MASA

Funciones del control de patinaje electrnico con Radar (Opcional)

Para aprovechar el rendimiento de tiro de un tractor agrcola en el terreno es importante que fsicamente se controle el patinaje relativamente grande de las ruedas de tiro. Cuando sin embargo si sobrepasa el patinaje en valores del 25% al 30 %, entonces se produce un mal aprovechamiento del rendimiento del tractor. Para el control de patinaje se determina con la velocidad de marcha real por medio de un sensor radar y se compara con el sensor de revoluciones del pin (indicacin de la velocidad de marcha). Las seales de velocidad del sensor radar y del sensor de revoluciones del pin se procesan en el calculador o caja electrnica del elevador EHR. El patinaje creciente se transmite al calculador o caja electrnica del elevador EHR al igual que la fuerza de tiro creciente. El elevador trasero sube cuando el patinaje aumenta y reduce as el tiro del apero con la subida del apero con respecto al terreno. Al disminuir la fuerza de tiro se invierte el proceso y baja el elevador, de esta forma se controla el patinaje y se tiene estabilizado en el parmetro elegido por el operador. La regulacin del control de patinaje da las ventajas que siguen a continuacin: * * * * * Se Se Se Se Se efecta efecta efecta efecta efecta mejora al reducir el tiempo de trabajo y el gasto de gasoil, mejora al reducir el desgaste de los neumticos, una menor transferencia de peso del tractor al terreno, un mejor rendimiento de las condiciones de trabajo del conductor, que se evite que el tractor se atasque en el terreno.

Fig. 13

Sensor de presin para sistema hidrulico.

Fig. 14 Sensor de la presin del aceite Empleado para la proteccin de los equipos enva la seal al calculador electrnico Medicin: de 0 a 600 bares.

Caractersticas interna del sensor con circuito integrado en el interior del sensor la tensin de salida vara entre el 25% y 75% de la tensin de alimentacin de esta forma la presin hidrulica es transformada en una tensin de seal que acondiciona la seal para que sea reconocida por una unidad de control. Sensor activo.

Fig.15

Este sensor sirve para la medicin de la presin en circuitos hidrulicos. Es especialmente adecuado para su uso en hidrulica mvil, debido a sus caractersticas. Resistencia a golpes y vibraciones, el tipo de proteccin, la resistencia a los picos de presin, la resistencia a los choques de temperatura, las caractersticas de CEM (hasta 100 V / m). El principio de medicin utiliza un recipiente hermticamente soldadas pelcula delgada de clulas de medicin que proporciona a largo plazo densidad. La seal del sensor puede ser directamente analizada por un controlador o calculador electrnico.

(P) presin (U) tensin

Fig. 16

Fig. 17

Sensor de posicin elevador trasero o delantero.

Sensor inductivo: El sensor de posicin se destina para la posicin de medicin de hasta 10 mm. Montando en un excntrico en un eje de rotacin, el sensor puede utilizarse tambin para control de posicin de un ngulo. El sensor devuelve un seal con el aumento de la tensin caracterstica la seal aumenta cuando presionado o invertida caracterstica que disminuye cuando se presionado. Para su proteccin, tambin puede ser suministrado con el sensor un fuelle, es un ejemplo tpico de una electrnica de control hidrulico de enganche (EHR) y se suministra directamente por Rexroth Ehr.

Fig. 18

0 a 50 bar 0 a 160 bar 0 a 250 bar 0 a 400 bar 0 a 600 bar

Fig. 19

Sensor hall de ngulo:

Fig. 20 Fig. 21 El sensor de ngulo se utiliza para medir el ngulo de 17 hasta 44 . Al sensor se le suministra un voltaje de alimentacin desde la unidad de control, y su seal de salida variara con el aumento de la curva (positiva) o curva invertida (negativo). Este sensor es un ejemplo tpico de una electrnica de control hidrulico de enganche (EHR).

Panel de control trasero y delantero.

Para los paneles de control situados en el interior de la cabina variaran en la distribucin dependiendo de la marca del tractor en las siguientes imgenes las diferentes formas y distribucin que se pueden encontrar en el mercado, no olvidando que por mucha diferencia que encontremos en su forma son idnticos entre s sus funciones y ajustes. En la figura 22 se observa la distribucin en un tractor Landini.

Fig. 22

Figura 23 se monta en John Deere para sistemas mas avanzados atravs de pantalla.

Fig. 23

Figura 24 es un panel de instrumento propio de Bosch que se pueden ver montado en varias marca entre una de ella por ejemplo en Fendt.

Fig. 24

Figura 25 es uno de los paneles que en contraharemos en Massey Fergusson, y que a su vez es el que hemos utilizado como ejemplo para describir el sistema de elevador de Bosch EHR dentro de los mas bsico por tener una visin mas clara de su composicin.

Fig. 25

Unidad de control electrnica EHR.

El sistema electrnico EHR incorpora controles electrnicos a la hidrulica electrnica, la hidrulica y la capacidad de un conexin de comunicacin Can bus en un nico mdulo compacto.

Fig. 26

Interior de la unidad de control electrnico. Chip control Can bus. Rel principar Memoria EPROM. Circuitos Integrados de salidas 12 voltios.

Vista frontal de la unidad de control y la distribucin de los pin de conexin.

Fig. 27

Cuando hacemos referencia al sistema Can bus este solo se emplea para la red de comunicacin entre los calculadores y para el sistema de diagnosis de taller.

Fig. 28

Diagnosis de Averia

METODO PARA DEFINIR LOS CODIGOD DE ERROR.

Interpretacin para leer los cdigos en la consola del elevador. El calculador efecta un control permanente de la funciones de sus componentes. El aviso al operador se realiza mediante el led 9 con un parpadeo intermitente del led luminoso de la consola de mando del elevador previamente codificado. A continuacin se explica como leer este cdigo en la consola de mando. LED

Ejemplo del mtodo de parpadeo:

Fig. 1
REP

11 v

T1

T2

T3

2- 2

2- 3

1. El primer ejemplo nos da como resultado el error 2- 2 (ver tabla) 2. El segundo ejemplo nos da como resultado el error 2- 3 (ver tabla)

El led 9 parpadea muy rpidamente para indicar que el cdigo de error est a punto de mostrase. Se produce un espacio sin parpadeo que tardar varios segundos (T1) Despus del T1 se reproducir entre 1, 2 y 3 destellos con un segundo de diferencia y corresponder al primer decimal. Que a su vez nos indica el grado de importancia de la avera. (como se explica a continuacin) Se produce un espacio sin parpadeo que tardara un periodo corto (T2). Entre T2 y T3 se producirn entre 1 y 8 parpadeos con una separacin de tiempo de 1 segundo. La segunda serie de parpadeos despus del (T2) muestra la unidad del cdigo de error que relaciona el componente o circuito afectado antes de que se produzca el espacio de tiempo (T3) a partir del T3 se reanuda la repeticin del cdigo de error o nos mostrara uno nuevo dependiendo de los errores activos en el circuito del elevador.

Lectura de los cdigos de error.

El calculador o unidad de control de elevador es capaz de detectar los fallos en el cableado o en los sensores del sistema de elevacin electrnica. Al producirse un error el led 9 de la consola se activa, el cual identifica el problema a travs de sus parpadeos El primer decimal nos indica la importancia del error que se ha producido clasificando en: 1. De mayor importancia. 2. De media importancia. 3. De menor importancia. La cifra segunda relaciona el circuito o componente que se encuentra en mal funcionamiento y esta produciendo el error en el sistema. A continuacin se muestra las tablas con los cdigos ms comunes en su orden de importancia.

Cdigos de error de mayor importancia:

Error
Componente o circuito afectado Fallos detectado por calculador y reaccin sistema Correcciones a realizar

1 -1

Bobina de subida o bajada sin conexin.

Circuito de alimentacin de las bobinas de la vlvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidrulico. Circuito de alimentacin de las bobinas de la vlvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidrulico. Circuito de alimentacin de las bobinas de la vlvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidrulico. Circuito de alimentacin de las bobinas de la vlvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidrulico. Circuito de alimentacin de las bobinas de la vlvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidrulico.

1 -2

Circuito en corto de al bobina de subida.

1 -3

Circuito en corto de la bobina de bajada.

1 -5

Fallo de los pulsadores exteriores. Fallo en la alimentacin inferior o superior a tensin de la batera

Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

1 -6

<11V o >16V. Terminales de masas.

Circuito en corto del circuito de rel interno de 9,5 Voltios.

1 -7

Circuito de alimentacin de las bobinas de la vlvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidrulico. Circuito de alimentacin de las bobinas de la vlvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidrulico.

1 -8

Fallo del conmutador de 3 posiciones.

Cdigos de error media importancia:

Error

Componente o circuito afectado Mal funcionamiento del sensor de posicin. Mal funcionamiento del potencimetro de profundidad Mal funcionamiento del potencimetro de limitacin de altura. Alimentacin del calculador por debajo de 10 Voltios

Fallos detectado por calculador y reaccin del sistema Bloque de las funciones de la consola.

Correcciones a realizar Comprobar componentes.

Reactivar la consola de mando con el conmutador.

2 -2

Comprobar componentes. Bloque de las funciones de la consola.

Reactivar la consola de mando con el conmutador.

2-3

Comprobar componentes. Bloque de las funciones de la consola.

Reactivar la consola de mando con el conmutador.

2-4

Comprobar componentes. Bloque de las funciones de la consola.

Reactivar la consola de mando con el conmutador.

2 -7

Cdigos de error menor importancia:

Error Componente o circuito afectado Mal funcionamiento del sensor de esfuerzo derecho. Mal funcionamiento del sensor de esfuerzo izquierdo. Mal funcionamiento del potencimetro de velocidad de bajada. Mal funcionamiento del potencimetro Intermix. Perdida de configuracin en los parmetros en el calculador del elevador. 3 -8
(Solo en Servicio Tecnico)

3 -1

3 -2

3 -4

3 -6

Fallos detectado por calculador y reaccin del sistema El sistema de elevacin sigue trabajando, pero su led de diagnostico parpadea indicando el error. El sistema de elevacin sigue trabajando, pero su led de diagnostico parpadea indicando el error. El sistema de elevacin sigue trabajando, pero su led de diagnostico parpadea indicando el error. El sistema de bajada automtica esta activo. El sistema de elevacin sigue trabajando, pero su led de diagnostico parpadea indicando el error. Introducir los parmetros AA por defecto en relacin al calculador y el tipo de transmisin. El elevador trabaja con los parmetros sin ser los correctos, pero su led de diagnostico parpadea indicando el error.

Correcciones a realizar Comprobar componentes.

Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Comprobar componentes.
Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Comprobar componentes.
Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Comprobar componentes.
Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Introducir los parmetros en el calculador del elevador. Si el error persiste, sustituir el calculador del elevador. (Solo en Servicio Tecnico)

Herramientas para la comprobacin de componentes e instalacin.

Adaptador para comprobacin componentes con conectores de 2 polos, para efectuar la comprobacin en paralelo. Ejemplo: Electrovlvulas de elevador subida y bajada y otros componentes que utilicen el mismo tipo de conexin.

Fig. 2 Adaptador para comprobacin componentes con conectores de 3 polos, para efectuar la comprobacin en paralelo. Ejemplo: Electrovlvulas de elevador subida y bajada y otros componentes que utilicen el mismo tipo de conexin.

Fig. 3 Preparacin de herramientas para la comprobacin de sensores y componentes del sistema hidrulico. Para realizar el montaje de estos conectores de comprobacin se puede aprovechar conectores de instalaciones usada o comprar los ya que la mayora existen el mercado, todo este montaje se realiza con un conector macho y otro hembra con el cableado en paralelo, segn se muestra en la Fig. 4 En la mayora de conectores ya estn estandarizados por lo que cada conector tiene su pines enumerados y de esta forma se puede identificar el uso de cada uno de forma rpida. El montaje del cableado en los conectores se realizara tal como se ve en la Fig. 4 y bien desde un extremo o desde la parte media se extraer unas prolongaciones para adaptarla a la conexin a las puntas de comprobacin del tester que usemos en nuestro trabajo. Nota importante: Todo los componentes y sensores para realizar su comprobacin deben estar conectados al circuito, si los desconectamos del mismo provocara cdigos de error y el sistema se puede quedar bloqueado, por lo que el calculador puede anular las alimentaciones de los componente y no podamos realizar la diagnosis del mismo. Uso de los pines de la Fig. 4 1 Masa 2 Seal 3 Alimentacin del sensor

TESTER

Fig. 4

Cdigo de error 1- 1 Electrovlvulas de subida y bajada del elevador.

1- 2

1- 3

Descripcin: Electrovlvulas alimentadas con corriente proporcional desde el calculador. *Pin 1: Seal *Pin 2: Retorno de seal Seales: Electrovlvulas OFF: 0A Electrovlvulas alimentadas: hasta 3,2 Amp. Aproximadamente. Fig. 5 La bobina de subida de la vlvula de regulacin EHR est alimentada por el calculador EHR desde el Pin 55 (12 V). La bobina de bajada de la vlvula de regulacin EHR est alimentada por el calculador EHR desde el Pin 19 (12 V).

Descartar el problema entre hidrulico y Elctrico o electrnico.

Para verificar un problema hidrulico de uno elctrico o electrnico, basta con empujar en los pulsadores situados en la punta de las electrovlvulas Fig. 5 marcados con la flecha. De esta forma se puede efectuar manual mente el desplazamiento interno de las la las vlvulas. Con esta accin si se mueve el elevador tanto para subir como para baja significa que el circuito hidrulico esta en buen estado. Fig. 6

Cdigo Error

Estado del circuito.

Accin del calculador

Comprobaciones.

Activacin del sistema despus de las comprobaciones.

1-1

Circuito abierto.

Elevacin bloqueada

1-2 Cortocircuito. 1-3

Verificar estado de los conectores en las dos bobinas. Instalar el conector en paralelo y el tester para: A) Comprobar la resistencia de ambas bobinas. B) Comprobar la tensin de alimentacin de ambas bobina. Al ser la alimentacin con corriente pulsatoria se podr leer una baja VDC hasta. hasta los 12 V que se suministra desde el calculador. C) Comprobar la continuidad del cableado desde el conector de las bobina hasta el conector del calculado con ambos desconectado del circuito para descartar si la instalacin esta cortada, derivado a masa o en corto.

Arrancar el tractor. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Cdigo de error 1- 5
Descripcin de los pulsadores externos: Posicin: en las aletas de la parte trasera son interruptores pulsadores normalmente abiertos. (Se define NA a los interruptores que en su estado de reposo sus contactos estn abiertos) El circuito normal de estos pulsadores es en paralelo tanto los de subida como los de bajada ver Fig. 8.

* Pin 1 del conector: La salida de seal de los pulsadores va hacia la consola de mando del elevador y desde hay hasta el calculador. Cada pin de subida y bajada conectan con su linia independiente de cableado. (9,5 Vdc aproximadamente) * Pin 2 del conector: Entrada de tensin de referencia desde el calculador hasta los pulsadores es de 9,5 Vdc aproximadamente. * Pin 3 del conector: Sin uso Fig. 7

Fig. 8

Cdigo Error

Estado del circuito.

Accin del calculador

Comprobaciones.

Activacin del sistema despus de las comprobaciones.

Falta de la alimentacin en las bobinas de la vlvula de elevacin. No permite funcionamiento en el elevador. Sistema elevacin bloqueada por: Seal errnea en los interruptores exteriores de mando de subida y bajada. Circuito en corto, circuito en abierto o interruptores desconectados Verificar y comprobar: A) Desconectar los pulsadores y se debe de activar el sistema si existe problema en alguno. B) Limpiar los contactos de los conectores. C) Limpiar las conexiones que existan entre los pulsadores y la consola y calculador. D) Comprobacin de la continuidad del cableado y derivaciones a masa.

1-5

Quitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Cdigo de error 1- 8 I nterruptor subida / neutro / bajada de elevacin

Ubicacin: lateral derecho interior de cabina o en el apoyabrazos derecho conmutador de 3 posiciones. De estos conmutadores exciten varios modelos que se pueden intercambiar cambiando los pines de ubicacin. Circuito bsico: Pin 2 del conmutador: tensin de seal de salida hacia el calculador. Pin 7del conmutador: Alimentacin desde el calculador (10V) Pin 17 del conmutador: Masa Para la comprobacin la seal de salida se conecta el tester entre el pin 2 y 17 con el conmutador conectado al circuito y cambiando de posicin de subida neutro bajada se toma las tensiones aproximada a las siguientes. Para comprobar la tensin de alimentacin entre el pin 7 y 17. Resultados aproximados de las comprobaciones. La tensin de Subida es superior a 3,49 V inferior a 7,5 V aproximada a 4,10 V. La tensin en Neutro es superior a 2,62 V inferior a 3,49 V aproximada a 3,00 V. La tensin de Bajada es superior a 1,92V inferior 2,62 V aproximada a 2,30 V. La tensin en el Enterramiento rpido es superior a 1,3 V inferior a 1,92 V.

Fig. 9

Cdigo Error

Estado del circuito.

Accin del calculador

Comprobaciones.

Activacin del sistema despus de las comprobaciones.

18

Seal errnea en el selector subida / neutro / bajada de elevacin.

Elevacin bloqueada

A) Limpiar los contactos del conector y conmutador B) Limpiar las conexiones que existan entre los conmutador, la consola y calculador. C) Comprobacin de las tensiones de seal del conmutador entre sus terminales.

Quitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

CDIGO DE ERROR 2-2

SENSORES DE POSICIN

Existen dos tipos de sensores para la medicin de ngulos. Ubicacin del sensor en la parte superior sobre el soporte de los brazo de elevacin. - Pin 1 del conector: masa a travs del calculador. - Pin 2 del conector: seal de salida (entre 2,00 V y 8,00 V) - Pin 3 del conector: alimentacin de tensin desde el calculador de 9,5 Voltios a 10 Voltios.

Fig.10

Estos dos sensores comparten el mismo tipo de conector aunque internamente son diferentes sus aplicacin es para la misma funcin de trabajo. Los pines tienen la misma configuracin por lo que la comprobacin para los dos sensores es igual. Los dos sensores requieren ajuste en su colocacin, por lo que se aconseja que a la hora de su situacin se tomen medidas pues sino se montan correctamente se puede daar el componente o el sistema de elevacin. Tener en cuenta que para el sensor de la Fig. 12 hay que situar la marca que esta en el rbol de giro al mismo lado que en conector. Ajustar el sensor lo ms aproximado al centro de las correderas. Parte importante comprobar que el circuito hidrulico no se quede metiendo presin hidrulica cuando los brazos de elevacin estn en la parte superior. Efectuar una calibracin una vez montado. (segn manuales del fabricante)

MARCA

Fig. 11 Para evitar la calibracin de ajuste de los dos censores se Fig. 12 puede tomar medida con un calibre de su posicin y dando las misma medidas al montar el nuevo sensor se puede evitar la calibracin, an con esta operacin es obligado comprobar el recorrido en su altura mxima del elevador y asegurarse que la presin hidrulica cesa antes de llegar a su punto superior.

Cdigo Error

Estado del circuito.

Accin del calculador

Comprobaciones.

Activacin del sistema despus de las comprobaciones.

2-2

Seal errnea en el circuito

Elevacin Bloqueada slo funciona mediante los pulsadores exteriores de los guardabarros

A) Limpiar los contactos de los conectores B) Limpiar las conexiones que existan entre el sensor y calculador. C) Montar el adaptador de tres pin para realizar las comprobaciones Fig. 3. 1) Tomar tensin de alimentacin entre pin 1 y 3 de 9,50 V a 10 V. 2) Toma tensin de seal entre pin 1 y 2 permanezca comprendida entre 2 V y 8V dependiendo de la posicin del elevador. D) Comprobar continuidad de los cables hasta el calculador.

Quitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Cdigo de error 2- 3 2- 4 2- 7 CONSOLA DE MANDO Tal como indican estos cdigos de error son fallos de los potencimetros de la consola. La consola interiormente se compone de su circuito impreso y sus resistencias fijas y ajustables soldadas a l. Su comprobacin no implica mayor dificultad puesto que es un circuito bsico. Fig. 13 Entre los pin 4 y 6 si desconectamos la consola comprobaremos la resistencia total del circuito de las 5 resistencias de 4,7 k/ohm que al ser un circuito en paralelo la suma ser de 940 ohmios aproximadamente si esta lectura es superior se deduce que existe una o varias resistencia en abierto. Con el circuito conectado podemos tomar la tensin de alimentacin desde el calculador entre el pin 4 y 6, desde los pin 2, 7, 9, 10 y 13 en y masa mediremos las tensiones de salida que ira al calculador para su procesamiento.

Fig. 14

Fig. 15 esquema estndar de consola de mando Bosch EHR Error 2-3

Componente o circuito afectado Fallos detectado por calculador y reaccin del sistema Correcciones a realizar

Mal funcionamiento del potencimetro de profundidad Mal funcionamiento del potencimetro de limitacin de altura. Alimentacin del calculador por debajo de 10 Voltios

Comprobar componentes. Bloque de las funciones de la consola.

Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Comprobar componentes. Bloque de las funciones de la consola.

Reactivar la consola de mando con el conmutador.

2-4

Comprobar componentes. Bloque de las funciones de la consola.

Reactivar la consola de mando con el conmutador.

2 -7

Cdigo de error 3 1

3 2

Sensor de esfuerzo derecho e izquierdo de los brazos de elevacin.

Pin 1 del conector: masa a travs del calculador. Pin 2 del conector: seal de salida (entre 2,00 V y 8,00v) La tensin de seal es proporcional al esfuerzo recibido. Sin recibir esfuerzo en el buln su tensin de salida debe rondar los 4.5 VDC. Aprox. en ambos sensores. Pin 3 del conector: alimentacin de tensin desde el calculador de 9,5 Voltios a 10 Voltios.

Fig. 16

Estos dos sensores comparten el mismo tipo de conector que los sensores de medicin de ngulos, internamente son diferentes. Estos dos sensore cumplen la misma funcin de trabajo, de hecho en algunas marcas de tractores este sistema doblo se ha sustituido por un solo bulon en el soporte central del enganche tri puntal o tercer punto. Fig.17 Los pines tienen la misma configuracin por lo que la comprobacin para los dos sensores es igual. Los dos sensores requieren un montaje con postura determinada en su alojamiento, por lo que se aconseja que a la hora de su montaje nos fijemos en sus ranuras y se monten de igual forma para que la seal sea valida para el sistema electrnico. Los cdigos de error 3-1 y 3-2 del sensor de esfuerzo son llamados errores de menor importancia, dependiendo del tipo de avera, el calculador pude identificar este como error de mayor importancia y anular el sistema.

Cdigo Error

Estado del circuito.

Accin del calculador

Comprobaciones.

Activacin del sistema despus de las comprobaciones.

Quitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

3-1dch 3-2 izq.

Mal funcionamiento del sensor de esfuerzo derecho e izquierdo

El sistema de elevacin sigue trabajando, pero su led de diagnstico parpadea indicando el error.

A) Limpiar los contactos de los conectores B) Limpiar las conexiones que existan entre el sensor y calculador. C) Montar el adaptador de tres pin para realizar las comprobaciones Fig. 3. 1) Tomar la tensin de alimentacin entre pin 1 y 3 de 9,50 V a 10 V. 2) Toma la tensin de seal entre pin 1 y pin 2 permanezca comprendida entre 2V y 8 V dependiendo del esfuerzo transmitido por el apero. D) Comprobar continuidad de los cables hasta el calculador.

Repaso de otros componentes que interviene en el sistema

El sensor inductivo tiene una resistencia interna de 300 a 400 ohmios aproximadamente su comprobacin se efecta desconectado del circuito. Para su con probacin con el tester poner en tensin alterna (AC) Sensor inductivo Impulsos recibidos Tensin producida por la Induccin U (V AC)

Sin impulsor (0 rpm) Con impulso de (800 rpm) Con impulsos de (1600 rpm)

0 V AC Aproximada de. 1,6 - 3,0 V AC Aproximada de. 3,0 - 6,0 V AC

Fig. 18

La altura del impulso de tensin es proporcional las revoluciones (es decir, con revoluciones crecientes aumenta la tensin)

Sensor de presin la seal varia dependiendo de la temperatura.

Contacto 1 2 3 Funcin Masa Seal + Alimentacin

Fig.19
Fig. 20

Sensor radar para control de patinaje.

Conector de radar Contacto 1 2 3 Funcin Masa Seal + 12 V DC Alimentacin
Fig., 21

Caractersticas Este sensor suministra una frecuencia de impulsos proporcional a la velocidad real. La frecuencia de impulsos depende del ngulo de montaje del sensor radar en el tractor. En el tractor el sensor radar est montado en un ngulo determinado (53) a la va de marcha. Con este ngulo de montaje el sensor radar tiene una frecuencia de impulsos de aproximadamente 95 imp./m. En la caja electrnica EHR se transforma la frecuencia de impulsos de 95 imp./m a la seal normalizada de 130 imp./m.

Descripcin y uso de los pines del calculador EHR.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Masa para los sensores. Alimentacin de 9,5 V de los sensores. Seal de velocidad del motor. Seal de control de patinaje.
Sin uso. Alimentacin desde el contacto UB 15 caja electrnica EHR Seal del sensor de ngulo de giro o de posicin.

29 30 31

Sin uso. Sin uso. Sin uso.

32
33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

Indicador led de la amortiguacin de transporte en la consola. CAN L. (conectado a 34) CAN L. Masa de la red CAN bus
Sin uso. Sin uso. Sin uso.

Seal regulacin del potencimetro de profundidad Masa desde la batera caja electrnica
EHR Alimentacin directa de batera + 12 Voltio UB 30 caja electrnica EHR. Si uso

Alimentacin para la consola de mando de 9,5 Voltios.

Sin uso. Masa Masa Seal del bulones dinamomtricos de

Alimentacin directa de batera +12 Voltio UB 30 para alumbrado EHR Indicador luminoso de descenso automtico. CAN H. (conectado a 15) CAN H. Seal del motor en marcha.
Sin uso Sin uso

esfuerzo izquierdo. Seal posicin alta.

Masa de batera caja electrnica EHR.

21 22 23

Alimentacin bobina o solenoide de la vlvula de bajada. Masa consola, interruptor y potencimetro profundidad de elevacin. (Masa electrnica) Seal para el montaje con sistema Load Sensing Masa
Seal de velocidad sensor radar a caja electrnica EHR y al cuadro de instrumento combinado.

Conmutador Subida / Neutro / Bajada Alimentacin directa de batera +12 Voltio UB 30 para el calculador EHR.
Sin uso.

49 50 51

Led luminoso de diagnstico en consola de mando.

Sin uso

Interruptor del amortiguador para transporte

Sin uso Masa para los solenoides de Subida y Bajada. Sin uso

24 25 26 27

Seal de la velocidad de avance terica.

Seal del buln dinamomtrico derecho.

52 53 54 55

Seal del potencimetro Intermix Velocidad de descenso

Alimentacin de los cuatros pulsadores manuales externo de subida y bajada.

Alimentacin bobina o solenoide de la vlvula de subida.

28

Calculador de elevador EHR.

Identificacin de la caja del calculador.

Vista frontal de la caja del calculador con la identificacin de los pin de conexin.

Fig. 23

Vista frontal del conector de mazo de cables

Fig. 24

Fig. 25

Diagrama de conexin entre el calculador y sus componentes de un elevador bsico

EHRC - Elevacin - Esquemas elctricos - 6400/7400 Esquema de alimentacin y masas para calculadores de elevacin.

Alimentacin elctrica

L13

38 20 37 19 1

55

L13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

L13

S1 S15 N M S7
1 2

L13.9/S1.1 L13.10/S15.1 S7.1/L13.6

N M R

L13.22/L13.41 N L13.45/S1.1 N S15.1/L13.47 M

L13.41/L13.42 N

L13.42/L13.45 N

FAI 23

2
BAF12 BAF12

S1.1/L20.2 L20.1/S15.1

1 2 3
9 11 13 14 12 7 10 8

5 6

S7.1/L20.2 R

7 6 5 4 3 2 1
15 16

L20 L20
17

X2 F18 - 7.5A
+12V

2 1

7 6 5 4 3 2 1

18

1 R

BAF12.7/L20.5 F21-7.5A BAF12.9/L20.1

X4 F21 - 7.5A 1
17 16

+12V

15 13 11 9 7 3 1 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

L20.2/X1.1

1 X1
MA-10-03111A

WINTEST - Edicin 5.a

10

12

14

18

F18-7.5A

FAI 03

GUF55.7

EHR - Elevacin. Momenclatura de los componentes. 01 Calculador electrnico de elevacin. 02 Conmutador subida / descenso / neutro de elevacin. 03 Consola de mando de elevacin. 04 Electrovlvula de descenso de la elevacin. 05 Electrovlvula de subida de la elevacin. 06 Interruptorde enterramiento rpido. 07 Potencimetro de ajuste de altura / profundidad de elevacin. 08 Pulsadores exteriores de descenso de la elevacin. 09 Pulsador exterior de subida de la elevacin. 10 Sensor de posicin de la elevacin. 11 Sensores de esfuerzo.

EHRC - Elevacin - Esquemas elctricos - 6400/7400

Elevacin estndar

AC9
DOWN NEUTRAL 750R 1N4001 560R 75R 75R 1N4001
8 1 2 3 10

AC6
UP

75R

150R

07 02
7 4 5 17 18

MAX 4K7

MIN

4K7

03
BAS 464R 1 2 2 100R 150R 150R 100R 1 17 18 2 3 3 7 HAUT 221R

1.3K

15R 560R 332R

06

75R

AC13

4K7

75R

L30 L15
3 1 3 2 1 1 AC13.3/AC6.2B AC13.18/AC6.1B 2 AC9 AC6 2 2 1 AC13 1 2 3 4 5 7 8 101718

MAX 4K7

MIN

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

L15

13

18

FAI 12 FAI 41
AC1.4/AC9.1 B S3.1/AC9.1 R S2.1/AC9.3 N S2 S2.1/AC13.17 N S1.1/L30.1 B S2.1/L30.2 B S3.1/L30.3 B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 L16 L16 S1 L16.1/S1.1 B L16.2/S2.1 B L16.3/S3.1 B 1 2 3 S2 L16 S1.1/L-16.1 B S2.1/L-16.2 B S 3 S3.1/L-16.3 B 1 2 3 L16 1 2 3 S3 AC1.1/S3.1 R AC1.2/S2.1 N S3.1/AC13.7 R AC1.3/AC13.2B

12

L16.1/L15.14 B L15.15/S4.1 B S2.1/L15.11 B L15.16/L16.3 B L15.2/S6.1 R L15.3/S5.1 N S3.1/L15.10 B

L30

1 2 3 4 5 6 7 8

FAI 27

8 7

1 4

2 5

3 6

L13

S12.1/L13.1 N S12 S13.1/L13.2 R S13 S4.1/L16.2 B S6 S5 S1

3 2 1 1

L15.12/S1.1 N

6 5 4 3 2 1 7 8 9 10 11 12 AC1

AC1

38 20 1

55 37 19

1 2 3

LIG1.14/L16_.1 B LIG1.15/L16_.2 B LIG1.16/L16_.3 B

AC1.1/S6.1 R S5.1/AC2.2 N
2 3 3 2 1 1 2 3

L13.7/L14.5 B L13.8/AC1.4 B L13.9/S1.1 N

R11
S3.1/R11.1 N 2 1 R11 S3
1 2

L15.7/L13.13 B

01
S2

S2.1/L13.19 B S5.1/L13.20 N L15.17/L13.21 B

05
1 2

04
S3.1/R10.1 N 2 1

L14.7/L13.25 B L15.1/L13.26 B L15.4/L13.27 B S4.1/L13.28 B S4

20 21 8 30 19 2 3 11 23 12 13 24 25 26 14 27 15 5 16 4 6 28 1 17 7 29 18 9 10 22 31

FAI 23

31 30 19 18 29 17 28 16 15 27 26 14 6 5 7 1 2 8

20 21 9 10 3 11 4 12 13 24 25 23 22

L15.8/L13.32 B

R10

R10
S1.1/R20.3 R S2.1/R20.1 N

L13
L14.10/S2.1 B L14.9/S3.1 B L14.6/S13.1 R L14.4/S12.1 N

S6.1/L13.39 R

3 2 1 R20

R20 FAI 24 FAI 25

S1.1/R21.3 R 3 S2.1/R21.1 N 2 1 L14 L14 R21
1 2 3

L14.8/L13.43 B L13.44/L15.5 B

09

L13.46/AC1.3 B

L14.11/S3.1 N L14.10/R10.2 B L14.9/R11.2 B L14.8/R20.2 B L14.7/R21.2 B L14.6/S1.1 R L14.5/L3.2 B L14.4/S2.1 N

L13.49/L15.6 B

L15.9/L13.51 B

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

R21

L13.53/L14.11 N S3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

S3.1/L13.55 B

1 2

LIG6

FAI 08
S2 1
21 9 10 2 20 8 19 18 31 30 22 7 29 31 30 19 18 2 3 29 7 8 9 10 3 20 21 22

S1 S2

S1.1/L3.3 R S2.1/L3.1 N

nom

LIG6
1 2 3

S1.1/LIG6.1 B S2.1/LIG6.2 B

3 2 1 L3

10
S1 1
11 23 12 13 24 14 4 5 15 27 1 6 16 17 28 17 28 16 15 27 14 26 6 5 13 24 25 1 4 12 11 23

123

L3

09
1 2

LIG8

nom

LIG8
1 2 3

S1.1/LIG8.1 B S2.1/LIG8.2 B

25

26

FAI 09
1 2 3

LIG_1.15/S2.1 B LIG_1.14/S1.1 B LIG9

nom

LIG9
08

1 2 3

S5.1/LIG9.1 B S2.1/LIG9.2 B S5_1

1 2 3

LIG_1.16/S5.1 B

LIG7

nom

LIG7

S5.1/LIG7.1 B S2.1/LIG7.2 B 1 2 3

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 LIG1 LIG1

MA-11-01247A

WINTEST - Edicin 5.a

GUF55.9

Test evaluacin del curso elevador EHR de Bosch t

1 En 1973 se probo con xito el primer control electrnico en la Universidad de Hohenhim con la marca de tractores: A) Massey Ferguson B) John Deere C) Fendt 2 En 1979 se fabrico la primera unidad en serie para la marca de tractor. A) Massey Ferguson B) John Deere C) Fendt 3 Que regulacin de mecanismo de enganche se monta en Tractores de potencia hasta 50 kW (70 HP) A) EHR5 LS B) EHR5 C) SB 23LS

4 El bloque de mando EHM 18 se monta en A) Tractores de potencia 60 a 120 kW (100 a 160 HP) B) Tractores de potencia 35 a 75 kW (50 a 100 HP) C) Tractores de potencia > 120 kW (> 160 HP) 5 El led 9 de la consola de mando permanecer encendido hasta A) Pulsar los pulsadores exteriores de los guardabarros. B) Mover el conmutador 5 a la posicin de bajada o subida. C) Colocando el potencimetro de control 1 en su posicin minima. 6 El potencimetro 4 de la consola de mando bajara mas rpido cuando se encuentre en la zona comprendida. A) Entre A y D B) Entre B y C C) Entre B y D 7 Cuando se utilizan los pulsadores externos la velocidad de bajada ser. A) Ms rpida. B) Del 70% de la velocidad mxima. C) Controlada por el potencimetro 4 de la consola de mando.

8 El potencimetro 2 de la consola de mando, en caso de que el implemento deba Mantenerse a una altura constante se colocara. A) Entre la posicin 3 4 B) Entre la posicin 2 3 C) En la posicin minima. 9 Para diferenciar un problema hidrulico de uno elctrico electrnico. A) Parar el tractor y activar el sistema de elevacin con el conmutador 5 de subida y bajada. B) Basta con intervenir en los pulsadores mecnico que se han situado en el extremo de las electrovlvulas de subida bajada. D) Revisar la caja de fusibles y sustituir los que estn daados. 10 Los sensore inductivos toma los impulsos directamente de un emisor como. A) Un engranaje o disco dentado. B) De una toma de corriente alterna. C) Con su ajuste no inferior a 10 mm. 11 Los sensores de esfuerzo emiten un voltaje de salida. A) De 8 voltios a 12 voltios. B) De 25% a 75% de la tensin de alimentacin. C) Depende de la magnitud que percibe el sensor. 12 La regulacin del control de patinaje da la ventajas. A) Se efecta el desgate de los neumticos. B) Se efecta mejora al reducir el tiempo de trabajo y el gasto de gasoil. C) Se efecta un aumento en el tiempo de trabajo y el gasto de gasoil. 13 La seal del sensor para la medicin de presin en circuito hidrulico puede ser analizarla. A) Por un controlador calculador electrnico. B) Por el tablero de instrumento. C) Por la consola de mando. 14 El sensor de posicin de elevador se instalara sobre. A) Las paralelas de tiro. B) Un eje giratorio sin movimiento axial. C) Un eje de rotacin con una excntrica de hasta 10 mm.

15 Que grado de importancia tendr el primer ejemplo de cdigo de error 2-2 .

A) 1. de mayor importancia. B) 2. de media importancia. C) 3. de menos importancia.

16 Que componente estar implicado en la avera si el cdigo de error es 2-2.

A) Alimentacin del calculador por debajo de 10 voltios. B) Mal funcionamiento del potencimetro de profundidad. C) Mal funcionamiento del sensor de posicin.

17 Para realizar la comprobacin de los componentes de un elevador deben estar.

A) La batera desconectada del polo positivo. B) Desconectado del circuito. C) Conectado al circuito.

18 La tensin de referencia desde el calculador hasta los pulsadores de los guardabarros ser de.

A) 9,5 VDC aproximadamente. B) 9,5 VDC solo para bajada. C) 9,5 VDC solo para subida.

19 En el conector del calculador que pin estn con tensin directa de batera

A) Pin 10 y 47 B) Pin 6 C) Pin 9, 22, 41, 42 y 45

20 Diagnosis de error donde la consola de mando nos da los errores 2-2.

Que comprobacin realizaremos para diagnosticar el fallo del componente. Ver esquema electrnico pagina 56. 1) Limpiar los contactos de los conectores 2) Limpiar las conexiones que existan entre el sensor y calculador. 3) Montar el adaptador de tres pin para realizar las comprobaciones. a) Tomar tensin de alimentacin entre pin 1 y 3 de sensor con el adaptador de 9,50 V a 10 V. (La comprobacin con el tester indica 9,65 Voltios) b) Toma tensin de seal entre pin 1 y 2 del sensor permanezca comprendida entre 2 V y 8V dependiendo de la posicin del elevador. (La comprobacin con el tester indica 5,25 Voltios) c) Comprobar continuidad de los cables hasta el calculador. (Marque el proceso correcto)

A) Activar el sistema de elevador, comprobar la tensin entre los cables que estn conectado al pin 1 y 7 del conector de calculador con el sensor conectado al circuito. (Si la comprobacin con el tester en VDC indica 0 voltios) Desconectar el componente de la instalacin, retirar el conector del calculador, comprobar la continuidad con el tester entre el pin 2 del sensor y el pin 7 en el conector del calculador. (Si la comprobacin con el tester en Ohm en diodo y continuidad indica 0.L) 1) Montar provisionalmente un cable puente exterior entre el pin 2 del sensor y el pin 7 del conector del calculador, activando el sistema de elevacin. (El sistema de elevacin funciona correctamente sin cdigos de error) 2 Buscaremos un corte o roce en el cableado entre el pin 2 del sensor y el pin 7 del conector del calculador. (Corregir daos en la instalacin)

B) Activar el sistema de elevador, comprobar la tensin entre los cables que estn conectado al pin 1 y 2 del conector de calculador con el sensor conectado al circuito. (Si la comprobacin con el tester en VDC indica 9,65 voltios) Desconectar el componente de la instalacin, retirar el conector del calculador, comprobar la continuidad con el tester entre el pin 3 del sensor y el pin 2 en el conector del calculador. (Si la comprobacin con el tester en Ohm en diodo y continuidad indica 0) 1) Montar provisionalmente un cable puente exterior entre el pin 3 del sensor y el pin 2 del conector del calculador, activando el sistema de elevacin. (El sistema de elevacin funciona correctamente sin cdigos de error) 2 Buscaremos un corte o roce en el cableado entre el pin 3 del sensor y el pin 2 del conector del calculador. (Corregir daos en la instalacin)