PROGRAMUL CEEX

CONTRBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

SISTEM TOPO-HIDROGRAFIC INTELIGENT PENTRU MBUNTIREA NAVIGAIEI FLUVIALE PE SECTORUL ROMNESC AL DUNRII
Contract CEEX nr.: X1 C11 Constantin Stefan Sava - Director de proiect Johan Neuner, Octavian Balota

1. PREMIZELE PROIECTULUI 1.1 Date iniiale

n momentul de fa coexist n sectorul Romanesc al Bazinului Dunrii diferite sisteme hidrometrice (Marea Neagr Sulina, Constana, Varna, Odessa, Marea Baltic, Marea Adriatic), diferite sisteme de proiecie i elipsoizi de referin. Faptul c inclusiv hrile de navigatie utilizate in prezent nu sunt referentiate a justificsat pe deplin necesitatea elaborarii unei metodologii avansate pentru realizarea lucrrilor topo-hidrografice, ntr-un sistem unitar, la nivelul standardelor adoptate pe plan european. .

Figura 1.1 Sisteme de referin altimetric folosite pe Dunre In bazinul Dunarii, inca din prima jumatate a secolului XIX, sub imperiul Austro-ungar, hartile cu curbe de nivel s-au raportat unele la Marea Baltica si altele la Marea Adriatica. Adancimile pe hartile hidrografice de navigatie pe Dunare au fost raportate la etiajul local. Conform practicii, nivelul etiaj este definit ca medie a nivelelor minime anuale pe un interval dat de timp. Mirele hidrometrice de masurare a nivelelor sunt instalate cu originea zero la nivelul etiaj. Astfel linia de etiaj in lungul albiei Dunarii, este linia care uneste zerourile mirelor hidrometrice. 25 UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007

PROGRAMUL CEEX
CONTRBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

1.2 Obiectivele tiinifice ale proiectului Proiectul a urmrit s rezolve trei aspecte importante: - Asigurarea condiiilor tehnice necesare pentru cunoasterea situatiei hidromorfologice prezente a albiei Dunarii: baza de date topo-hidrografice actualizata (harti topohidrografice ale albiei Dunarii, mire hidrometrice, borne pentru masuratori GPS), metodologie originala pentru realizarea lucrarilor intr-un sistem topo-geodezic unitar, in acord cu sistemele adoptate pe plan european si cu cele utilizate de vecini. - Realizarea unei metodologii de ntocmire a hrilor electronice de navigaie de tip 3D, la nivelul standardelor adoptate pe plan european, sectorul romanesc al Dunarii fiind o parte insemnata a Coridorului 7 pan-European de transport naval. - Dezvoltarea unui concept de monitorizare a navigaiei pe hri 3D care s in cont de modificarea enalului navigabil odat cu modificrile de nivel ale apei Dunrii i odat cu aceasta s asigure creterea siguranei n navigaie. . 2. METODOLOGIA DE DETERMINARE UNITAR, TOPO-HIDROGRAFIC, A RELIEFULUI ALBIEI DUNRII 2.1 Conceptul classic topo-hidrografic i determinri topo-geodezice specifice bazinelor hidrografice Lucrrile de cartografiere batimetric se efectueaz i n prezent pe baza metodologii clasice. Adncimile msurate se raporteaz n cazul fiecarui perimetru la un nivel de referin local, corespunztor cotei zero a mirei hidrometrice cea mai apropiat de zona de lucru. La rndul lor aceste mire hidrometrice sunt cuprinse n sistemul de cote adoptat de Administratia Fluvial a Dunrii de Jos (AFDJ) - Sistemul Hidrometric Marea Neagr-Sulina. Un dezavantaj principal al metodologiei clasice de cartografiere batimetric este reprezentat de atenia relativ redus acordat cartografierii zonelor de mal i racordrii datelor batimetrice cu seturile de date de nivelment existente sau achiziionate separat pe uscatul adiacent. Rezultatul final este prezentat sub forma unor planuri hidrografice cu curbe de nivel ale albiei raportate la nivelul 0 Marea Neagr-Sulina, dar nerefereniate din punct de vedere planimetric. Metodologia propus pentru determinri topo-hidrografice pentru realizarea modelului numeric al albiei Dunrii n conceptul SITRAD, nu se mai ine cont de nivelul apelor n raportarea datelor ci doar n momentul msurtorilor hidrografice. Msurtorile topografice de pe mal se execut relativ simultan cu msurtorile hidrografice i se raporteaz la puncte de referin commune. Nivelul apelor este inut sub observaie prin msurtori repetate la mire fixe sau mobile n cazul n care cele fixe lipsesc din aria de msurare. Pentru asigurarea preciziei omogene s-a analizat posibilitatea utilizrii unui model de geoid liniar care s poat fi aplicat la determinrile GPS pe traseul Dunrii, respectiv cota elipsoidal s poat fi transformat n cot ortometric fa de un nivel de referin adoptat pe plan naional. Experimentele efectuate au artat c prin aceast metod se poate asigura o precizie de 5cm pe cot pentru un model al geoidului realizat din determinri ale ondulaiei pe puncte de pn la 3-5km distan. Pentru asigurarea determinrilor hidrografice n aceiai clas de precizie planimetric cu determinrile topografice a fost dezvoltat un sistem care preia n paralel semnalele GPS ale echipamentului instalat pe sonar i ntr-un receptor GPS d.e stocare pentru post-procesare. n acest fel se elimin necesitatea calibrrii dup fiecare oprire a echipamentelor de pe ambarcaiunea de msurare. 26 UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007 2.2

PROGRAMUL CEEX
CONTRBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

3. HARTA ELECTRONIC DE NAVIGAIE 3.1 Conceptul de hart de navigaie n standard ECDIS Conceptul de Harta electronica de navigatie s-a impus din necesitatea de a pune la dispozitia navigatorilor informatii, cat mai exacte si cat mai actuale, referitor la caracteristicile senalului navigabil (gabaritele de navigatie asigurate, configuratia traiectoriei ideale pe care trebuie sa o descrie o nava pentru a naviga in conditii de siguranta, printr-un anumit sector, informatii legate de elementele morfologice ale Dunarii). Harta electronica de navigatie este reprezentarea grafica a procesului de prelucrare automata a datelor referitoare la caracteristicile punctelor din senal, culese la un anumit moment, din teren. Activitatea de stabilire si intretinere a senalului navigabil impune cunoasterea in detaliu a morfologiei patului albiei si a configuratiei malurilor in zonele navigabile ale fluviului. Pe anumite sectoare de Dunare, modificarile morfologice se produc la intervale scurte de timp, fapt care impune actualizarea informatiilor incluse in hartile de navigatie. 3.2 Metoda rapid de realizare a hrii electronice de navigaie Pentru a pune la dispozitia navigatorilor setul de informatii actualizate permanent, care sa coincida cu realitatea din teren, pentru toate sectoarele de Dunare indiferent de complexitatea acestora, s-a proiectat si realizat un sistem automat de culegere a datelor din teren si transpunerea grafica a rezultatelor prelucrarii acestora. Recoltarea datelor din teren se realizeaza utilizand un ansamblu de senzori (senzori de pozitionare GPS DGPS, radarul pentru captura imaginilor, ecosonda pentru determinarea adancimilor), fiecare dintre acestia fiind necesar pentru achizitia unor anumite caracteristici ale punctelor cuprinse intre limitele senalului navigabil.

Fig. 3.1. Imaginea radar iniial Sistemul poate executa recoltarea, prelucrarea si generarea automata a informatiilor necesare realizarii hartilor electronice de navigatie pe un sector de Dunare. Informatiile obtinute de la senzori, (pozitia navei in coordonate geografice, imaginea radar si adancimea in punctul in care se afla nava), dupa o prelucrare primara sunt grupate functie de timp, de momentul la care au fost recoltate, care prelucrate cu un set de programe specializate genereaza in final Harta electronica de navigatie ENC.

27 UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007

PROGRAMUL CEEX
CONTRBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

Harta electronica de navigatie ENC generata cu sistemul descris mai sus este suprapusa pe imaginea radar, sistemul avand posibilitatea de a afisa impreuna cu imaginea radar elementele hartii: liniile malurilor, traiectoria descrisa de nava in timpul deplasarii si adancimile inregistrate in punctele prin care a trecut nava

Fig. 3.2. Exemplu de hart electronic de navigaie n standard ECDIS Acest sistem produce ns o hart de navigaie cu informaii reduse n principal fr informaiile 3D. Modificrile morfologice puternice de pe traseul romnesc al Dunrii impune componenta 3D care are ns i proprietatea nefavorabil de a se modifica cel mai rapid. Pentru a ine actual aceast informaie proiectul SITRAD a dezvoltat conceptul de actualizare n timp real a modelului numeric bazat pe legtura on-line asigurat de sistemul de monitorizare GPS 4. CONCEPTUL DE SISTEM INTELIGENT DE NAVIGAIE Propunerea noastr const n dezvoltarea unui sistem complementar bazat pe standardele hrii electronice de navigaie existente n acest moment dar care s serveasc la mai multe scopuri. - s produc informaii cartografice i de relief pentru integrare n harta de navigaie electronic radar - s permit monitorizarea traficului pe Dunre prin tehnologii GPS - s permit monitorizarea nivelului apelor Dunrii - s furnizeze n timp real informaii de navigaie utilizatorilor - s permit adugarea de funcii cu caracter comercial i publicitar Pe de-o parte aceast multi-funcionalitate va necesita o ntreinere riguroas a numeroase informaii i va implica costuri mai mari ceea ce determin i existena unor funcii cu caracter comercial. Pe de alt parte, cantitatea mare de informaii pentru a nu se perima are nevoie de un sistem de auto-ntreinere bine pus la punct.

28 UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007

PROGRAMUL CEEX
CONTRBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

n aceast idee, harta electronic va trebui s dispun de o baz de cunotine i s poat s valideze informaiile noi pe baza celor istorice. Acest caracter d inteligen hrii i permite dezvoltarea de funcii on-line de monitorizare i supraveghere. Un alt aspect care ofer inteligen hrii este capacitatea de a furniza soluii, respectiv trasee optime n situaii dificile de navigaie (ape reduse, trafic aglomerat, etc) Pentru ca aceste capabiliti s poat fi oferite este necesar introducerea unui sistem de supraveghere a nivelului apelor Dunrii n timp real. Pentru realizarea unei hri electronice de navigaie performante sunt necesare dou tipuri de activiti: a) activiti de colectare date grafice, cartografice i informaionale (textuale) b) dezvoltarea unui sistem de programe de gestiune a acesteia

3DTools Nav - Monitorizarea navigaiei - Vizualizare DTM a albiei - Vizualizare ali utilizatori - Transmitere date prin internet la BD - Poziie, date de identificare, NavWiCOM adncime i date - Monitorizare GPS de calibrare - Vizualizarea locaiei utilizatorilor - Corecii DGPS - Controlul accesului utilizatorilor - Controlul Comunicaiilor

3DTools Core - Generare DTM - Actualizare DTM - Analiza suprafeelor - Generare de profile - Calcul de volume - Vizualizare DTM BAZA DE DATE ACCESIBIL PE INTERNET - Scenarii de pericole

Fig. 4.1 Sistemul de programe pentru gestionarea hrii electronice de navigaie SITRAD

Funcionalitate Prin NavWiCom se recepioneaz date i informaii de localizare i identificare pentru fiecare nav i sunt trimise prin internet n baza de date. 3DToolsCore preia din baza de date informaii metrice , verific i genereaz sau actualizeaz modelul numeric al albiei Dunrii sau orice alt informaie topografic i de relief. Acest program nu comunic prin internet, el are acces direct la baza de date i funcioneaz pe serverul acesteia. 3DToolsNav funcioneaz la bordul navei i preia informaii doar prin NavWiCom direct din baza de date 29 UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007

PROGRAMUL CEEX
CONTRBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

ntr-o arie specific, circular dat prin o anumit raz, oricine poate vedea pe oricine care se afl n aceiai clas de utilizatori ai apllicaiei.

Funcii de semnalizare diverse pericole - apropierea fa de o alt nav - apropierea fa de o zon de adncime mic

X = 324567 Y = 435876 Z = 23.5 Adncime = 5.8 m Vitez = 17.2 km/h Curs = 318 25

8.7

17.2

Fig. 4.2 Interfaa de monitorizare trafic pe harta SITRAD-modul perspectiva

Balize de semnalizare cu GPS

Receptorul GPS Fig. 4.3 Sistemul de monitorizare a nivelului apelor

30 UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007