Comanda semafoarelor dintr-o intersecţie

Tema de proiectare

Folosind un echipament AP MICRO, să se realizeze comanda semafoarelor unei intersecţii

stradale, în concordanţă cu ciclul de funcţionare impus.

Ciclul se compune din două

tacte pentru cele două direcţii N
de acces: N - S şi E - V.
Conflictele ce pot să apară
datorită utilizării a numai două
tacte se vor rezolva prin VN
acordarea priorităţilor de trecere GN RE GE VE
conform regulamentului de
RN
circulaţie.
Un tact durează 30 sec.
Fiecare tact se compune din
două perioade: V E
- Perioada principală, când
este aprinsă continuu o culoare
(T10: V pentru N - S şi R
RS
pentru E - V şi respectiv, T20:
R pentru N - S şi V pentru E - VV GV RV GS
V), care durează 25 sec. VS
- Perioada de tranziţie (5
sec.), când se aprinde pe lângă
culoarea activă în tactul curent
şi lampa galbenă pe toate S
semafoarele, luminând
intermitent (T12 şi respectiv,
T21).
Se va prevedea un comutator care să selecteze fie funcţionarea ciclică continuă, fie doar
aprinderea intermitentă a tuturor lămpilor galbene (pe durata nopţii, când traficul este mult diminuat
şi nu se justifică funcţionarea semafoarelor).

Comanda semafoarelor cu AP MICRO - 1

1. Reprezentări ale ciclului de funcţionare (pentru două tacte)

Tact Axa
Durata
Principal Tranziţie N-S E-V
T10 V R 25 sec.
T1 30 sec.
T12 V+G R+G 5 sec.
T20 R V 25 sec.
T2 30 sec.
T21 R+G V+G 5 sec.

T1 (30 sec.) T2 (30 sec.)

N-S V V+G R R+G

E-V R R+G V V+G

T10 (25 sec.) T12 T20 (25 sec.) T21

(5 sec.) (5 sec.)

2. Alocarea variabilelor AP MICRO

INTRĂRI
I0 Selecţie tip ciclu ("1" - ciclu continuu; "0" - ciclu de noapte
TEMPORIZĂRI
T0 Durata activă pentru T10 şi T20 (25 sec.)
T1 Durata de tranziţie pentru T12 şi T21 (5 sec.)
T32 Oscilator pentru semnalizări intermitente (1 sec.; factor de
umplere 1/2)
IEŞIRI
E0 Comndă aprindere lampă Roşie semafor Nord (RN)
E1 Comndă aprindere lampă Galbenă semafor Nord (GN)
E2 Comndă aprindere lampă Verde semafor Nord (VN)
E3 Comndă aprindere lampă Roşie semafor Sud (RS)
E4 Comndă aprindere lampă Galbenă semafor Sud (GS)
E5 Comndă aprindere lampă Verde semafor Sud (VS)
E6 Comndă aprindere lampă Roşie semafor Est (RE)
E7 Comndă aprindere lampă Galbenă semafor Est (GE)
E8 Comndă aprindere lampă Verde semafor Est (VE)
E9 Comndă aprindere lampă Roşie semafor Vest (RV)
E10 Comndă aprindere lampă Galbenă semafor Vest (GV)
E11 Comndă aprindere lampă Verde semafor Vest (VV)

3. Activare ieşiri

Canale active
Tact
Continuu Intermitent
T10 E2, E5, E6, E9 -
T12 E2, E5, E6, E9 E1, E4, E7, E10
T20 E0, E3, E8, E11 -
T21 E0, E3, E8, E11 E1, E4, E7, E10

Comanda semafoarelor cu AP MICRO - 2

4. Organizarea programului
START

0 I0 1
Ciclu
T10
T12
T20
T21

Galben
intermitent

5. Schema logică
M0 (+M4)

I0
T0 S R
M1
(25 sec.) Q
E(T10) M100

T1 S R
M2 M0
(5 sec.) Q
E(T10) I0
E(T12)·T32

M0
T0 S R
M3 S R
(25 sec.) Q M100
Q
E (T20)

T1 S R
M4
(5 sec.) Q
E(T20)
E(T21)·T32

S M1

Comanda semafoarelor cu AP MICRO - 3

6. Programul în limbaj literal

Adr.MP Operaţie Operand Comentariu

0000 LDC I0 Selecţie tip ciclu (Continuu / Intermitent)
1 R M100
2 JC 0050
3 LD I0 Derivare semnal I0
4 ANDC M100 (START Ciclu)
5 S M100
6 STO M0
7 LD M0 Lansare ciclu (T10)
8 S M1
9 STO T0
0010 LD M1 Trecere T10 → T12
1 ANDC T0
2 S M2
3 STO T1
4 R M1
5 LD M2 Trecere T12 → T20
6 ANDC T1
7 S M3
8 STO T0
9 R M2
0020 LD M3 Trecere T20 → T21
1 ANDC T0
2 S M4
3 STO T1
4 R M3
5 LD M4 Încheiere ciclu şi relansare
6 ANDC T1
7 S M1
8 STO T0
9 R M4
0030 LD M1 Transfer Ieşiri
1 OR M2 N-S: V
2 STO E2 E-V: R
3 STO E5 (T10 + T12)
4 STO E6
5 STO E9
6 LD M3 N-S: R
7 OR M4 E-V: V
8 STO E0 (T20 + T21)
9 STO E3
0040 STO E8
1 STO E11

Comanda semafoarelor cu AP MICRO - 4

 2 LD M2 Galben intermitent pe toate semafoarele
3 OR M4
4 AND T32
5 STO E1
6 STO E4
7 STO E7
8 STO E10
9 J 0 Reluare baleiere program
0050 R M0 Program Galben Intermitent
1 R M1 Reset Memorii
2 R M2
3 R M3
4 R M4
5 R M100
6 R E0 Reset canale de ieşire
7 R E2
8 R E3
9 R E5
0060 R E6
1 R E8
2 R E9
3 R E11
4 LD T32 Galben intermitent pe toate semafoarele
5 STO E1
6 STO E4
7 STO E7
8 STO E10
9 J 0 Reluare baleiere program
0070

Comanda semafoarelor cu AP MICRO - 5