21

CAP. 2.
ELEMENTE DE TEORIE GENERALA A CONVERSIEI
ELECTROMECANICE A ENERGIEI



2.1. CLASIFICAREA MAINILOR SI TRANSFORMATOARELOR ELECTRICE

Maina electric este un convertor electromecanic de energie, care poate realiza convertirea
energiei mecanice, in energie electromagnetic sau invers. Din acest punct de vedere deci maina
electric este reversibil
Privite ca un convertor de energie, mainile electrice se pot mpri n trei clase:
a)-maini electrice inductive la care cmpul activ este un cmp magnetic;
b)-convertoare capacitive la care convertirea energiei mecanice n electromagnetic i
invers se face cu ajutorul cmpului electric;
c)-convertoare inductiv-capacitive la care convertirea energiei se face cu ajutorul cmpului
magnetic i electric
Schemele de principiu pentru aceste tipuri de maini sunt date in figura 2.1. La convertoare de tip
inductiv conversia energiei se realizeaz ca urmare a modificrii inductivitii, iar la convertoare de tip
capacitiv ca urmare a modificrii capacitii electrice a
sistemului. La convertoare de tip inductiv- capacitiv n cazul cel
mai simplu se unific ntr-un singur sistem electromecanic cele
dou tipuri de convertoare: inductiv i capacitiv. Convertoare
de tip capacitiv n general nu se ntlnesc n practica industrial
(dei au fost primele convertoare aprute), dar se ncearc o
implementare oarecare a convertoarelor de tip inductiv-
capacitiv utiliznd fenomenele de magnetostriciune i de
piezoelectricitate.
Pe de alt parte, toate convertoarele de tip inductiv se pot
mprii n dou grupe mari: maini de c.a. i maini de c.c.
Convertoarele de c.a. se mpart n maini asincrone, maini
sincrone, maini cu colector de c.a. i transformatoare. La
mainile sincrone viteza unghiular a rotorului
2
(indicele 2 se
va referi totdeauna la rotorul unei maini sau la secundarul unui
transformator) i viteza unghiular a cmpului magnetic
1
(indicele l se va referi totdeauna la statorul unei maini sau
la primarul unui transformator) sunt egale ntre ele, pe cnd la
mainile asincrone totdeauna
2 1
, iar sensurile de rotire a
rotorului i ale cmpului magnetic statoric pot fi chiar contrare.
Mainile de c.a. cu colector se deosebesc de mainile sincrone i asincrone prin aceea c posed
un sistem mecanic de convertire a frecvenei i a numrului de faze denumit colector, care se
racordeaz fie cu nfurarea rotoric, fie cu cea statoric a mainii.
Transformatoarele electrice sunt convertoare electromagnetice de energie: n cadrul lor nu se
realizeaz transformarea energiei mecanice n electromagnetic i invers, ci se realizeaz convertirea
energiei electromagnetice tot n energie electromagnetic dar cu ali parametri dect cei iniiali.
Transformatoarele se realizeaz astfel nct nfurrile lor nu se deplaseaz unele n raport cu altele,
deci n cadrul lor vom avea indus numai t.e.m. de transformare.
Dup regimul de lucru mainile electrice se pot mpri, de asemenea, n dou:
a) regimul de generator al mainii n cadrul cruia energia mecanic aplicat arborelui
mainii este transformat n energie electromagnetic, care este cedat unei reele oarecare de alimentare;
sensul puterii electrice este deci dinspre main ctre reea;
b) regimul de motor al mainii n cadrul cruia energia electromagnetic aplicat la bornele
mainii, este convertit n energie mecanic, care este cedat prin arborele su unui dispozitiv (maina) de
Fig. 2.1.- Modele de convertoare a
energiei
22
Fig. 2.2. Variante de maini: rotative, n segment i liniare
lucru; sensul puterii electrice n acest caz este dinspre reeaua de alimentare ctre maina de lucru.
Ca o regul mai general mainile electrice se execut dintr-o parte ce realizeaz o micare de
rotaie denumit rotor i o parte fix denumit stator. Cnd se rotete numai rotorul se spune c maina
are un singur grad de libertate; astfel de maini se numesc unidimensionale. Dar n general cuplul
electromagnetic al unei maini se aplic att rotorului ct i statorului ,iar dac i se va permite i statorului
s se roteasc, atunci ntr-adevr acesta se va roti i el n sens invers sensului de rotire al rotorului.
Despre o main la care se poate roti att statorul ct i rotorul, se spune c are dou grade de libertate i
o astfel de main se numete bidimensional.
n sfrit, la unele dispozitive de navigaie rotorul mainii poate fi i sub forma unei sfere, care se
rotete dup dou axe dispuse la 90
0
, iar o astfel de main are trei grade de libertate i se numete
tridimensional. n electromecanica cosmic se utilizeaz uneori sisteme electromecanice
asedimensionale la care att rotorul ct i statorul au fiecare cte trei grade de libertate.
La unele maini electrice n loc de micare de rotaie se produce o micare de translaie cu
revenire. La astfel de maini statorul i rotorul sunt "deschise", ceea ce duce la reflectarea cmpului
magnetic la capetele statorului (rotorului), iar aceasta la rndul su duce la deformarea cmpului magnetic
din ntrefier, respectiv la nrutirea parametrilor energetici ai mainii. n figura 2.2, se arat cum se
ajunge de la o main electric cu rotorul i
statorul de tip cilindric, la o main cu statorul
"n segment", respectiv la una cu statorul i
rotorul liniar. Maina electric liniar se
utilizeaz n practic numai n regimul de
motor.
Un loc deosebit l au mainile
indicatoare din sistemele de automatizare,
care de fapt sunt traductoare ce transform o
informaie numeric ntr-o deplasare
unghiular sau liniar. Exist, de asemenea, o
multitudine de maini electrice, care lucreaz sub pmnt, n imersie, n cosmos.
Aproape tonte convertoarele de tip inductiv execut micarea de rotaie, statorul lor fiind fix, dar
i gsesc aplicaii i mainile cu micarea de translaie repetitiv, respectiv cu o micare oscilant sau
sacadat ("pas cu pas" - de impuls) a rotorului, dup cum se utilizeaz i unele maini electrice cu un
rotor de tip lichid sau gazos.


2.2. TIPURILE CONSTRUCTIVE DE BAZA ALE MAINILOR ELECTRICE

Independent de tipul curentului electric al mainii - c.c. sau c.a.- din punct de vedere constructiv
mainile electrica se mpart n dou grupe: cu poli necai, respectiv cu poli apareni - figura 2.3 a i b.
La mainile cu poli necai avem un ntrefier uniform i reluctanele magnetice au aceeai valoare dup
toate direciile, iar nfurrile excitaiei se distribuie uniform pe
diverse crestturi rotorice sau statorice. La maini cu poli
apareni nfurarea de excitaie este concentrat ( n figura 2.3 b
ea este montat pe polii rotorici), se pot evidenia n mod clar:
axa longitudinal (n lungul polilor) i axa transversala
(bisectoarea unghiului dintre doi poli vecini), n lungul crora
ntrefierul mainii ca i reluctanele magnetice difer esenial. De
fapt polii apareni (cu nfurarea de excitaie concentrat
corespunztoare) pot fi prevzui fie n rotor, fie n stator.
Variantele constructive cu poli necai i poli apareni
sunt cele mai rspndite: mainile asincrone sunt executate cel
mai adesea .n varianta cu poli necai, iar mainile sincrone n
varianta cu poli apareni (fig. 2.4 a i b). Varianta cu poli apareni n stator (fig.2.4 c) este specific
mainilor de c.c., iar varianta cu poli apareni n rotor i n stator (fig.2.4 d) se ntlnete mai ales la
mainile parametrice la care conversia energiei se realizeaz pe baza modificrii periodice a reluctanei
magnetice a ntrefierului.
Fig. 2.3. Modele de maini
a) cu poli necai; b) cu poli apareni
23
La o main asincron (cu
poli necai) circuitul magnetic al
statorului se execut din tole de
tabl electrotehnic de 0,5 mm,
izolate ntre ele i apare sub
forma unui cilindru gol n
interior (golul corespunztor
cilindrului rotoric, ntre ele fiind
ntrefierul). n interiorul su n
lungul generatoarelor cilindrului sunt executate crestturile (numite i ancoe) statorice n care se
monteaz nfurarea respectiv. Rotorul are circuitul magnetic realizat, de asemenea, din tole de tabl
electrotehnic, iar la exteriorul su sunt executate crestturile rotorice n care se monteaz nfurarea n
scurtcircuit sau bobinat.
n general ns circuitele magnetice pe care se monteaz nfurri strbtute de c.a. se execut
din tole de tabl electrotehnic izolate ntre ele, iar dac nfurrile sunt strbtute de c.c. circuitele
magnetice pot fi masive cu profile constructive adecvate. Astfel, de exemplu, la maini sincrone n rotor
avem n general nfurri alimentate n c.c., de aceea rotorul este masiv, iar nfurrile respective se
monteaz (la turbageneratoare) n crestturi, realizate n corpul masiv al rotorului prin frezare.
De obicei rotorul (partea mobil) se gsete n interiorul statorului, uneori ns rotorul este montat
la exteriorul statorului cilindric - astfel de maini se numesc cu rotor exterior. Mainile cu rotor exterior
au un moment axial de inerie mare i ele se utilizeaz n general n acionari la care este necesar un astfel
de moment de inerie.
n unele cazuri se folosesc maini de c.c. cu poli de excitaie rotitori i maini sincrone cu poli de
excitaie fixai n stator - astfel de maini se numesc inversate.
Mainile electrice se mai deosebesc ntre ele prin forma proteciei mpotriva ptrunderii corpurilor
solide i a picturilor de apa in main. Codificarea acestor protecii n ara noastr se face prin literele IP
urmate de dou cifre: prima cifr (06) exprim gradul proteciei mecanice mpotriva ptrunderii
corpurilor solide n interiorul mainii i atingerii prilor aflate sub tensiune; a doua cifr (0.8)
exprim gradul de protecie al mainii contra apei. Semnificaiile pentru prima cifr sunt: 0 fr
protecie; l - protejat contra corpurilor solide cu grosimi mai mari de 50
mm; 2 - idem 12 mm; 3 - idem 2,5 mm; 4 - idem 1,0 mm; 5 - protejat
parial contra prafului; 6 - protejat total contra prafului. Semnificaiile
pentru cea de a doua cifr sunt: 0 - fr protecie; l - protejat contra
picturilor de ap de condensaie; 2 - protejat contra picturilor de ap ce
cad sub un ungi de maximum 15 fa de verticala locului; 3 - protejat
contra apei sub forma de ploaie; 4 protejat contra stropirii cu ap; 5 -
protejat contra jeturilor de ap sub presiune; 6- protejat contra condiiilor
de pe puntea navelor; 7 - protejat contra imersiei n ap; 8 - folosirea ca
utilaj submersibil.
Sub aspect constructiv mainile electrice se deosebesc i din punct de
vedere al sistemului de rcire. La maini cu rcirea natural circulaia
aerului se realizeaz ca urmare a efectului de ventilare datorat rotirii
prilor mobile ale mainii i a convecie.
La maini cu autoventilaie pe arborele mainii sunt montate
paletele unui ventilator, iar la maini nchise rcirea se face prin ventilaia
forat la exteriorul acesteia. Mainile cu ventilaia intern se mpart n
categorii de maini cu ventilaia axial, radial sau axial-radial.
Pentru rcirea mainilor ca agent de rcire se poate utiliza aerul, hidrogenul, uleiul sau apa.
n practic se mai ntlnesc mainile la care statorul i rotorul sunt sub forma de disc -fig. 2.5 Energia cmpului
magnetic n acest caz se concentreaz n ntrefierul format dintre discul statoric i cel rotoric. In figura 2.5 sunt menionate: l -
circuitul magnetic al statorului; 2 - nfurarea statorului; 3 - magnei permaneni; 4- circuitul magnetic al rotorului; 5 - scutul
lateral; 6 - arborele; 7 - rulmenii; 8 - capacele casei rulmenilor.
Mainile parametrice cele mai rspndite sunt cele cu dou rotoare (1) i statoare (2)-figura 2.6.
La o rotire a rotorului cu 90 reluctana magnetic nu se schimb i n nfurarea (3) de excitaie nu se induce componenta
variabil de tensiune. In acest caz de la nfurrile de curent alternativ (4), dispuse pe polii fiecrui stator, se culege o tensiune
alternativ. Fluxul de excitaie al mainii se nchide prin miezul statoric (5) i miezul rotoric (6), montat pe arborele mainii (7).
Fig. 2.4 Modele de maini cu poli necai i apareni n stator sau rotor
Fig. 2.5. Model de main
cu rotor tip disc
24
n vederea obinerii unor cureni continui mari (~100 kA) la tensiuni mici (cazul instalaiilor de galvanoplastie) se folosesc
maini unipolare sau homopolare. La astfel de maini nu exist colector, dar n practic
se utilizeaz perii colectoare (1) i inele colectoare (2). Fluxul magnetic constant se
nchide prin armtura statoric (3) prin masivul rotoric (4) i dou spaii de ntrefier --
figura 2.7. Fluxul de excitaie (traseul su este menionat prin linia punctat) este produs
de nfurare de excitaie(5) Curentul continuu este indus n masivul rotorului i este
cules cu ajutorul periilor (1). Pentru a micora pierderile datorate curenilor foarte mari,
n masivul rotorului se execut unele crestturi n care se monteaz bare din cupru care
se sudeaz de inelele colectoare (2) formnd un fel de nfurare rotoric n scurtcircuit.
La convertoarele electromagnetice - transformatoarele electrice
nfurrile se monteaz astfel nct este exclus deplasarea lor una
fa de alta. Circuitul magnetic este format din tole de tabl
electrotehnic de 0,35 mm izolate ntre ele.
Pentru limitarea curenilor de scurtcircuit n anumite poriuni
ale instalaiilor electrice industriale se utilizeaz aa-numitele
reactoare, care reprezint de fapt nite bobine cu miez sau fr miez
de fier. In ultima perioad se utilizeaz i acumulatoarele inductive
supraconductoare de energie magnetic (se ajunge la 100MJ de
energie acumulat) cu inducii pn la 5T.
Orict de diversificate ar fi ns mainile electrice, ele
reprezint ns doar nite convertoare electromecanice sau
electromagnetice de energie, se supun acelorai legi i evident au una
i aceeai prezentare matematic.


2.3. LEGILE DE BAZ ALE CONVERSIEI ELECTROMECANICE A ENERGIEI

Electromecanica poate fi privit ca o aplicaie a Electrotehnicii n domeniul tehnic n care se
realizeaz conversia energiei. In acest fel electromecanicii i pot fi atribuite cteva legi specifice.

PRIMA LEGE: conversia electromecanic a energiei nu se poate realiza cu randamentul de
l00%..
In general nu se va grei prea mult dac se face afirmaia c ntregul nostru mediu nconjurtor
este format din convertoare de energie, iar toate convertoarele de energie pot fi mprite n dou grupe:
convertoare simple i convertoare complexe.
In cadrul convertoarelor simple ntreaga energie de un tip se transform integral n energie de alt
tip. Un exemplu obinuit este acela al cuptorului electric, n care energia electric se transform integral
n energie termic.
In cadrul convertoarelor complexe (i ele sunt cele mai numeroase) energia de un tip se
convertete n alte dou (mai rar trei) tipuri de energie. Exemple de astfel de convertoare sunt cele ce
realizeaz de exemplu convertirea energiei luminoase n cea electric, a energiei chimice n cea mecanic
etc. Dar n cadrul convertoarelor complexe colateral apare i o convertire parial a energiei iniiale n
cea termic. Trebuie s precizm un anumit aspect n legtur cu un cuptor electric: se vorbete n tehnic
de un randament al cuptorului, dar el este legat de faptul c nu toat energia termic produs n cuptor
este utilizat n cadrul unui anumit proces tehnologic i sub acest aspect desigur c randamentul
cuptorului este subunitar. Acest randament ns nu este legat de conversia energiei electrice n cea
termic, care se realizeaz integral.
Convertoarele electromecanice i electromagnetice fac parte din convertoarele complexe, avnd n
vedere c n cadrul lor conversia energiei
electromagnetice sau a celei mecanice este
nsoit ntotdeauna i de component
termic.
Sub forma sa cea mai general convertorul
electromecanic de energie poate fi prezentat ca un
hexapol cu o impedan intern
CE
Z ca n figura 2.8,
Aici sunt figurate dou pori electrice, dou pori
pentru parametri mecanici i dou pori pentru
parametri termici (fig 2.8.a regimul de motor al
Fig. 2.6. Model de main
parametric
Fig. 2.7. Model de main
homopolar

Z
CE
Pel Pmec
Pt

Z
CE
Pel Pmec
Pt
Fig. 2.8. Variante de hexapol de convertor: a) motor; b) generator
a b
25
convertorului, fig. 2.8.b regimul de generator).
La construcia convertorului electromecanic se caut micorarea fluxului termic, ceea ce conduce
la micorarea gabaritelor, respectiv a costurilor convertorului. La ora actual se execut maini electrice
cu =99%, iar transformatoare electrice cu =99,8%, dar ele reprezint rezultate de vrf ale tehnicii
actuale (este vorba de maini i transformatoare de puteri mari).
Pe de alt parte, descrierea cea nai exact a proceselor de conversie a energiei n convertoare n
regim staionar i cel dinamic, se realizeaz cu ajutorul ecuaiilor difereniale de o anumit complexitate.
Dar aceste ecuaii n general nu au o soluie, dac rezistentele active, ce figureaz n aceste ecuaii drept
coeficieni ai unor termeni, devin nule sau se neglijeaz. De aici rezulta c un convertor real trebuie s
posede astfel de elemente care au proprietile unui rezistor, respectiv conversia energiei nu se poate
realiza fr o component termic, care apare n cadrul oricrui element de circuit cu proprietile unui
rezistor i deci randamentul conversiei nu poate fi dect subunitar.
Pentru ca n maina electric s nu apar componenta termic este necesar ca ea s nu posede fier, , respectiv s posede
nfurri supraconductoare i s nu se produc pierderi mecanice. Un astfel de sistem electrotehnic este posibil, dar el nu va fi un
convertor, ci un acumulator de energie.
Aa cum s-a menionat deja un convertor poate fi prezentat ca un hexapol cu dou borne "electrice" corespunztoare
tensiunii U i frecvenei f (figura 2,9 a), dou
borne "mecanice" corespunztoare momentului
cuplului electromagnetic M i turaiei n i dou
borne "termice" corespunztoare cantitii de
cldur Q si temperaturii T. Dar n majoritatea
cercetrilor conturul termic corespunztor
convertorului este considerat cu un volum infinit si
temperatura constant, ceea ce permite
reprezentarea acestuia printr-un cvadripol cu
impedana interna ZCE, aa cum se arat n figura
2.9.b. Cnd procesele legate de conversia energiei
din interiorul convertorului nu au o importan
deosebit, atunci convertorul poate fi prezentat ca un cvadripol dar cu ZCE=0

A DOUA LEGE: toate mainile electrice sunt reversibile, adic ele pot lucra att n regimul de
motor ct i n regimul de generator.
Faptul c unul i acelai convertor electromecanic poate lucra att n regim de motor ct i n
regim de generator reprezint un mare avantaj al acestui tip de convertor n raport cu alte tipuri (maini de
abur, diesel, motoare reactive etc ). Regimul de lucru al mainii electrice depinde de momentul static
rezistent aplicat la arborele su.
Dac energia electric este preluat din reeaua de alimentare atunci maina se gsete n regim de
motor (vezi fig. 2.8. a), iar dac, dimpotriv, este preluat energia mecanic la arborele mainii atunci ea
se gsete n regim de generator.
Pe de alt parte, la maini electrice de tip inductiv nfurrile statorice i rotorice se "cupleaz"
ntre ele cu ajutorul cmpului magnetic. i pentru ca s se realizeze "legtura" dintre o nfurare mobil
(aflat n micare de rotaie) i una imobil strbtut de c.a. sau c.c., este necesar ca n ntrefierul mainii
s se formeze un cmp magnetic nvrtitor (rotitor). Pentru a obine un astfel de cmp n cazul c.c. este
necesar s fie rotit nfurarea parcurs de c.c. (producerea cmpului magnetic nvrtitor pe cale
mecanic). Dac ns nfurarea este fix, atunci printr-o dispunere adecvat n spaiu a nfurrii
(decalaj spaial) i printr-o defazare n timp adecvat a curenilor ce parcurg nfurarea se poate obine,
de asemenea, n ntrefierul mainii un cmp magnetic nvrtitor (producerea cmpului nvrtitor pe cale
electric).
Pentru producerea cmpului magnetic la mainile de c.a. este necesar puterea reactiv.
Astfel, de fapt n nfurrile mainii de c.a. circul curenii activi i reactivi (mai precis un curent
cu o component activ, respectiv reactiv) ; curenii reactivi produc cmpul magnetic nvrtitor din
ntrefierul mainii, iar curenii activi produc puterea activ a mainii. In regimul stabilizat al mainii
puterea reactiv poate "intra" n main pe la stator, sau pe la rotor, sau pe la stator i rotor, iar sensul
energiilor reactive i active din main nu depind de regimul mainii (motor sau generator) i n general
pot avea acelai sens sau sensuri inverse. Aceasta nseamn c energia activ poate proveni de la stator,
iar cea reactiv de la rotor sau invers.
In principiu puterea activ din main i schimb sensul n funcie de regimul de motor sau generator al mainii, n timp ce
fluxul energiei termice nu-i schimb sensul. Pierderile din convertor sunt ireversibile, dar formele constructive ale convertoarelor
sunt att de numeroase nct exist i convertoare, care realizeaz conversia energiei termice n cea electric sau mecanic.
Principiul de funcionare a unor astfel de convertor se bazeaz pe modificarea permeabilitii magnetice, respectiv permitivitii
Fig. 2.9. Modele pentru convertoare
a b

Z
CE
f
M
n
U

Z
CE
f
M
n
U
a T
26
electrice a materialelor n care este concentrat energia cmpului magnetic sau electric. In acest caz ns modificarea temperaturii
trebuie s produc n apropierea punctului Curie.

A TREIA LEGE: conversia electromecanic a energiei se realizeaz cu ajutorul cmpurilor,
care apar imobile unul n raport cu altul.
Cmpul magnetic statoric i cel retoric, care apar imobile unul n raport cu altul, produc n
ntrefierul mainii un cmp rezultant i momentul cuplului electromagnetic
1
= P M
(2.1.)
n care este viteza unghiular a cmpului, iar P este puterea electromagnetic, adic puterea cmpului
magnetic concentrat n ntrefierul mainii. nfurrile mainilor electrice se execut astfel nct n
ntrefierul mainii s se produc cmp magnetic nvrtitor circular, care conine o singur armonic (cea
fundamental) ; un astfel de cmp se numete sinusoidal.
Pe de alt parte, cmpul magnetic nvrtitor poate fi creat cu ajutorul unui sistem bifazat de
cureni (deci cureni defazai ntre ei n timp cu/2), care parcurg dou nfurri decalate spaial ntre ele
/2, sau cu ajutorul unui sistem trifazat de cureni (deci cureni defazai ntre ei n timp cu 2/3 rad.) care
parcurg un sistem trifazat de nfurri decalate ntre ele cu 2/3 rad., iar n cazul general poate fi realizat
de un sistem m-fazat de cureni (defazai ntre ei cu 2 /m rad.), care circul prin m nfurri decalate
ntre ele cu 2 /m rad.
Cmpul magnetic nvrtitor se poate obine i cu ajutorul c.c., dar atunci nfurarea prin care
circul c.c. trebuie s se roteasc cu o anumit vitez unghiular. La o main sincron, n majoritatea
cazurilor, cmpul magnetic nvrtitor se produce de ctre nfurarea statoric i viteza sa unghiular
(uneori se noteaz
0
sau
s
) este denumit viteza de sincronism. Rotorul mainii sincrone are aceeai
vitez
2
=
1
i de aceea frecvena mrimilor electrice din rotorul mainii este f
2
= 0, respectiv n rotorul
acestei maini avem c.c.
La maina de c.c., nfurarea de excitaie este montat n stator i este alimentat n c.c., deci
cmpul su este imobil, n schimb n rotorul mainii de c.c. se realizeaz cmp magnetic nvrtitor a crui
vitez este aceeai cu a rotorului, dar de sens invers, astfel nct cele dou cmpuri ale mainii -statoric i
rotoric - apar imobile unul n raport cu altul.
La maina asincron frecvena curentului din rotor este:
f
2
=sf
1
(2..2)
n care s este aa-numita alunecare a mainii definit prin relaia:

1
2 1

= s , (2.3)
iar
1
f este frecvena mrimilor din statorul mainii. De aceea suma dintre viteza rotorului mainii i viteza
relativ (n raport cu rotorul) a cmpului rotoric este egal cu
1
- adic, de asemenea, cele dou cmpuri
magnetice (statoric i rotoric) apar ca fiind imobile unul fa de altul.
La transformatoare electrice nfurrile sunt fixe, astfel nct frecvenele sunt identice n
nfurri. De aici rezult c fluxul magnetic se "deplaseaz" n lungul coloanelor miezului magnetic cu
aceeai frecven n raport cu nfurarea primar i secundar, dar la transformatoare are o semnificaie
mai mic imobilitatea cmpurilor magnetice ale celor dou nfurri.
In general ns, la maini electrice are loc o rezonan de tip electromecanic cnd frecvena
1
f a
reelei de alimentare i turaia n a mainii (n ture/s) se "leag" ntre ele prin relaia:
f
1
= pn (2..4)
n care p este numrul perechilor de poli ai mainii. Din (2.4) rezult c ntr-o main electric
multipolar, viteza de sincronism i cea mecanic sunt de p ori mai mici dect ntr-o main bipolar
(cnd p = 1).
La mainile electrice de tip inductiv- capacitiv i capacitiv, imobilitatea cmpurilor unul n raport
cu altul nu are o semnificaie att de mare ca n cazul unei maini de tip inductiv, avnd n vedere c
mainile de tip inductiv-capacitiv, respectiv capacitiv, se prezint mai ales sub forma de concentratori de
energie la care apare rezonana de tip electromecanic.



27

2.4. MAINA ELECTRICA - CONVERTOR ELECTROMECANIC AL ENERGIEI

A. - Introducere
Rolul convertorului electromecanic de energie este acela de a convertii energie electromagnetic n
energie mecnic sau invers i de aceia ele trebuie s posede unele elemente care s fie capabile s
produc transformarea respectiv. La o main electric rotativ
elementele menionate trebuie s produc un cuplu
electromagnetic, care este legat de producerea unui cmp magnetic
nvrtitor n main. De aceia mainile electrice sunt formate dintr-
o anumit combinaie spaial a unor nfurri prin care
circul cureni cu anumite defazaje n timp. De fapt prin aceasta
se urmrete obinerea unor cmpuri magnetice circulare rotitoare,
care se pot realiza n cadrul unei maini bifazice, n care
nfurrile sunt decalata la 90, respectiv n cadrul unei maini
trifazice la care nfurrile sunt decalate cu 120 Dar schema cea
mai simpl de main electric este cea de main bifazic fig.
2.10. In aceast figur nfurrile statorice
s s
w w

, sunt decalate n
spaiu i n cmpul magnetic cu 90, similar i nfurrile rotorice
r r
w w

, . Pentru ca n ntrefierul mainii
bifazice s se produc un cmp magnetic nvrtitor, este necesar ca nfurrile statorice sau cele rotorice
s fie alimentare cu tensiuni defazate (n timp) cu 90, sau s fie strbtute de cureni defazai (n timp)
ntre ei cu 90.
Conform cu a treia lege a electromecanicii, conversia energiei va fi posibil ntr-un astfel de sistem
dac se va respecta urmtoarea relaie a vitezelor unghiulare:
r
=
2 1
(2.5)
n care cu
r
s-a notat viteza unghiular relativ a cmpului magnetic rotoric n raport cu rotorul. n acest
caz cmpurile magnetice ale rotorului i statorului apar imobile unul fa de altul. O dat cu modificarea
lui
1
sau
2
se modific frecvena curentului rotoric (vezi (2.2) i (2.3)) dar cmpurile rmn imobile
unul n raport cu altul. n principiu cmpurile trebuie s fie rotitoare, dar circulare i nu de alt tip (de
exemplu,de tip eliptic).
Pe de alt parte, cmpul magnetic din ntrefierul mainii va fi circular numai dac:
- tensiunile din nfurri (statorice i rotorice) sunt sinusoidale;
- maina electric este ideal.
Prin maina electric ideal se nelege acea main la care:
1 - ntrefierul este uniform i neted (maina nu posed crestturi n stator i n rotor);
2 - nfurrile mainii sunt realizate sub forma unei pelicule (strat) de curent cu ajutorul
creia se produce o distribuie sinusoidal a forei magnetomotoare n ntrefier;
3 - permeabilitatea magnetic a fierului (miezului) mainii se consider infinit (adic nu
se produce saturaia magnetic a fierului);
4 - maina este simetrica, adic nfurrile sale, circuitul su magnetic, ntrefierul su sunt
simetrice n raport cu axele de coordonate i
5 - curbura .ntrefierului nu se ia n considerare.
Intr-o main real, majoritatea condiiilor prezentate anterior nu sunt ndeplinite i atunci n
ntrefierul su avem un spectru infinit de armonici ale cmpului magnetic. Armonicile superioare ale
cmpului au o influen complex asupra procesului conversiei energiei pe calea electromecanic, de
aceea iniial se va prezenta funcionarea mainii n prezena armonicii fundamentale a cmpului magnetic,
urmnd ca unele efecte ale armonicilor superioare s fie prezentate pe parcurs.
Maina electric bifazic cu schema din figura 2.10 se numete main electric generalizat
(prescurtat MEG) avnd n vedere faptul c la aceast main se pot reduce procesele conversiei
energiei de la toate celelalte tipuri de baz ale mainilor. Descrierea conversiei energiei n cadrul mainii
electrice generalizate se face cu ajutorul unor ecuaii difereniale adecvate i ele sunt patru n acest caz,
n timp ce pentru oricare alt tip de main numrul lor este mai mare; de fapt acesta este avantajul
principal al "reducerii" celorlalte maini la o main electric generalizat.
Fig. 2.10. Modelul bifazic al unei
maini electrice
28
S lum n considerare o main electric bipolar (cu un pol Nord i un pol Sud, p = 1), avnd n
vedere c procesele conversiei dintr-o main multipolar (p
>1) pot fi reduse la o main bipolar (p=1). n figura 2.11 este
dat desfurat schema sistemului magnetic pentru o main cu
2p = 4 poli (p =2), Pentru doi pai polari 2 (pasul polar este
poriunea din desfurata sistemului magnetic al mainii
corespunztoare unui pol) se produce o variaie complet a
induciei magnetice B, respectiv ceea ce se petrece, din
punctul de vedere al cmpului magnetic, sub o pereche de
poli magnetici, se regsete sub oricare alt pereche de poli.
De aceea la o main simetric se poate calcula t.e.m., puterea i ali parametri, n zona corespunztoare
unei singure perechi de poli, dup care recalcularea parametrilor se face innd seama de numrul
perechilor de poli p ai mainii.
La o main multipolar, viteza de sincronism este de p ori mai mic dect la o main bipolar
(

=
min
,
60
1
ture
p
f
n
(2.6)
iar dac se ine seama c frecvena standard este f = 5o Hz, atunci se poate alctui urmtorul tabel pentru
turaiile de sincronism n. n funcie de numrul perechilor de poli p, determinate cu relaia (2.6)
(

=
min
3000 50 60
1
ture
p p
n

tabelul 2.1
Numrul perechilor de poli
p
1 2 3 4 5 6 7
Turaia de sincronism
n1 [ture/min] 3000 1500 1000 750 600 500 428,57
La studiul mainilor electrice se folosete noiunea de unghi electric
e
definit prin relaia:

e
=p
g
(2.7)
n care
g
reprezint unghiul geometric. Noiunea de unghi electric este foarte util mai ales n cazul
mainilor electrice multipolare. Astfel, la o main electric cu p = 2 dac vrem s aflm care este
valoarea induciei magnetice (care variaz armonic n ntrefierul mainii) la distana unghiular
g
de
punctul de referin, atunci trebuie s scriem:
g m e m
p B B b sin sin = =

avnd n vedere c o variaie sinusoidal (n acest caz) complet se produce pe distana unghiular
corespunztoare lui 2, iar poate fi definit prin relaia:
p
R
p
D
= =
2
(2.8.)
n care D, R reprezint diametrul, respectiv raza statorului (rotorului) mainii.

B. - Reducerea tipurilor de maini clasice la MEG
B1. Aa cum s-a amintit deja tipurile de baz ale mainilor electrice pot fi reduse la maina
electric generalizat, care n principiu este format (fig.2.l0) din dou perechi de nfurri ce se
deplaseaz unele n raport cu altele. Astfel, maina asincron (nesincron) se obine din maina electric
generalizat (MEG) cnd nfurrile statorice
s
w se alimenteaz cu tensiuni sinusoidale cu frecvena
1
f defazate ntre ele cu 90. In acest caz, n nfurrile rotorice avem cureni cu frecvena f
2
= sf
1
, care se
obin cu ajutorul tensiunilor aplicate nfurrilor sau se induc cu ajutorul nfurrilor statorice. La
maina asincron
2

1
.
B2. Maina sincron poate fi obinut, de asemenea, din (MEG) dac nfurrile statorice se
alimenteaz cu tensiuni alternative (ca i la maina asincron), iar nfurrile rotorice cu tensiuni
continue sau invers. n acest caz
2
=
1
, adic cmpurile statorice i rotorice sunt imobile unul n raport
cu altul. Dac tensiunea continu se aplic nfurrilor statorice, atunci cmpul rotoric se rotete n sens
invers rotirii rotorului i cu aceeai vitez cu acesta, astfel nct totui cmpurile (statoric i rotoric) rmn
imobile unul n raport cu altul.
Fig. 2.11. Desfurata cmpului magnetic
la o main cu p=2

29
B3. n cazul n care ns nfurrile (statoric sau retoric) se alimenteaz n c.c., este de fapt
suficient s existe o singur nfurare, care produce o for magnetomotoare (f.m.m.) egal cu rezultanta
forelor (f.m.m.) produse de fiecare nfurare n parte - figura 2.12.
2 2

F F F
e
+ =
(2.9)
Executnd o singur nfurare
s
w (denumit nfurare de excitaie) n loc de dou
s s
w w

, se obine o
economie de cupru avnd n vedere c n acest caz nu vor fi necesare dect 1,4 uniti de cupru n loc de 2
uniti (de exemplu, dac
2 atunci 1 = = =
e
F F F

).
La maina de c.c. n nfurarea rotoric circula un curent multifazat, care se obine cu ajutorul colectorului (ce poate fi
privit ca un convertor mecanic de frecven (CMF)) din c.c., iar dac se realizeaz reducerea sistemului multifazat la unul bifazat
se obine schema mainii de c.c. n cadrul
acestui sistem din urm -figura 2.13. Ca i la o main sincron cmpul magnetic rotoric se rotete n sens invers rotorului i pentru
1=2 cmpul rotoric apare imobil n raport cu nfurarea de excitaie statoric i sistemul de coordonate (,). La maina de c.c.
ca i la cea sincron alunecarea este nul. Colectorul mainii de c.c., care este un (CMF), poate fi nlocuit cu un convertor de
frecven realizat cu elemente semiconductoare. In aceast situaie conversia energiei n ntrefierul mainii principial nu se modific,
dar n cazul colectorului frecvena f2 este legat rigid de 2, iar n cazul unui (CMF) cu semiconductoare se poate realiza o
conexiune invers flexibil ntre f2 i 2. Tipul acesta din urm de main se numete main cu ventile (dispozitivele cu
semiconductoare au proprieti de ventil), sau main cu comutator cu ventile, maini de c.c. fr contacte etc.
B4. La maini de c.a cu colector att n stator ct i n rotor avem c.a., iar convertorul de
frecven convertete c.a. de frecven standard ntr-un c.a. de frecven corespunztoare alunecrii
mainii (frecven de alunecare) - figura 2.14. Ca i la toate celelalte maini cmpurile statoric i rotoric
apar imobile unul fa de altul. Tipul acesta de maini por fi monofazate sau trifazate, iar nfurrile
statorice i rotorice se pot conecta n serie sau n paralel sau s fie cuplate magnetic.
Convertorul de frecven (CF) n cazul alimentrii de la c.a. lucreaz n condiii mai grele dect n
cazul n care se realizeaz convertirea c.c. n c.a. Asta se reflect mal ales ntr-o scnteiere mai pronunat
a periilor la colector.
B5. Plecnd de la (MEG) pentru
2
= 0 se obine de fapt convertorul electromagnetic - adic
transformatorul electric. In acest caz este suficient s fie luat n considerare o nfurare statoric i una
rotoric, de exemplu corespunztoare axei sau , avnd n vedere ca la
2
= 0 cuplajul magnetic cu
cealalt pereche de nfurri este nul. (nfurrile sunt decalate spaial cu 90). Dei la transformatoare
avem doar o conversie electromagnetic a energiei, totui ele sunt incluse n capitolele de maini
electrice pentru c funcionarea lor decurge din acelai sistem de ecuaii, iar tehnologia lor de execuie
este apropiat de cea a mainilor electrice propriu-zise. n cazul transformatoarelor, puterea activ se
poate transfera din nfurarea primar n cea secundar sau invers, iar puterea reactiv poate provenii de
la nfurarea primar sau cea secundar.

C. Formarea momentului cuplului electromagnetic
n ceea ce privete formarea momentului electromagnetic al mainilor electrice se poate lua n
considerare cazul cnd n nfurrile (MEG) avem c.c. Momentul electromagnetic rotitor se produce cu
ajutorul curenilor ce parcurg nfurrile statorice i rotorice dup axele i :
( )
r S r S
M
i i i i L M

=
(2.10)
n care L
M
este inductivitatea mutual dintre nfurrile statorice i rotorice.
Produsele curenilor de tipul ) ( si ) (
r s r s
i i i i

la o main simetric nu produc un moment nvrtitor,
Fig.2.12 Modelul cu o singur
nfurare statoric de c.c.
Fig. 2.13 Modelul bifazic
al mainii de c.c.
Fig. 2.14 Modelul bifazic al unei
maini bifazice cu colector
30
ci produc doar vibraii i eforturi (fore) dup anumite direcii.
Dac n nfurrile statorice i rotorice ale unei (MEG) avem numai c.c. atunci este posibil s
nceap rotirea mainii (pn ajunge,de exemplu, axa unui pol S rotoric n dreptul unei axe N statoric),
dar ntr-o faz urmtoare maina se va opri, nfurrile fiind ntr-o poziie oarecare neutral. De aceea n
nfurri trebuie s avem c.a. sau n una dintre nfurri (statoric sau retoric) c.c., iar n cealalt
(rotoric sau statoric) c.a.
Formarea momentului electromagnetic nvrtitor, n cazul folosirii curenilor alternativi, este artat n fig, 2.15. Produsul
curenilor nu-i schimb semnul cnd curenii statoric i rotoric i schimb semnul, dect n cazul n care curenii respectivi sunt i
defazai ntre ei - figura 2.15. n cazul defazajului dintre curenii
menionai, deci n cazul existenei componentei reactive, apare
componenta constant (valoarea medie Mm) a momentului
electromagnetic, care depinde de defazajul curenilor din stator i rotor.
Momentul electromagnetic poate fi determinat i prin produsul
fluxurilor magnetice, respectiv prin produi curenilor i al fluxurilor
magnetice avnd n vedere c ntre fluxurile magnetice i curenii, care i
produc, exist relaii cunoscute (de tipul L =/i).
Pentru determinarea momentului electromagnetic al unei maini
simetrice multifazate cu m faze - se face raportarea acesteia la una bifazic.
( )
r s r s
M
i i i i L
m
M

=
2
(2.11)
Din cele prezentate anterior, rezult c dei apar deosebiri nete n construcia i alimentarea mainilor electrice, ele au totui
o proprietate comun: sunt convertoare electromecanice de energie.


2.5. CMPURILE MAGNETICE ALE TRANSFORMATOARELOR I MAINILOR
ELECTRICE

Conversia electromagnetic a energiei se realizeaz n ntrefierul mainii electrice - adic n
spaiul unde este concentrat energia (cea mai mare parte) a cmpului magnetic. De aceea studiul
cmpurilor magnetice din ntrefier ale mainii are o importan deosebit pentru descifrarea proceselor de
conversie a energiei n mainile electrice.
Pe de alt parte, pe diferite poriuni ale circuitelor magnetice ale transformatoarelor i mainilor
electrice, cmpul magnetic poate fi constant sau, variabil n timp i n spaiu, iar n ntrefierul mainilor
electrice el poate fi unipolar sau heteropolar. n continuare se prezint aceste variante de cmp
magnetic.

2.5.1. CMP MAGNETIC UNIPOLAR

Cmpul magnetic unipolar este specific mainilor unipolare, care posed o nfurare de excitaie
alimentat n c.c. Acest cmp este constant n timp i n
spaiu. In ntrefierul mainii liniile cmpului magnetic sunt
dirijate dup raz - este vorba deci de un cmp radial. In
figura 2.16 sunt reprezentate liniile cmpului magnetic n
ntrefierul mainii (mult mrit) i reprezentarea grafic a
induciei din ntrefier B

n funcie de coordonata
unghiular .n cazul n care nfurarea de excitaie a
mainii este alimentat n c.a.,atunci inducia

B este
variabil n timp exact dup aceeai lege ca i c.a.
(nu apar defazaje ntre

B i c.a.).Dac maina are

i ntrfierul variabil , atunci

B este o funcie de
timp i de coordonata unghiular (spaial) .

2.5.2. CMP MAGNETIC HETEROPOLAR

Cmpul magnetic heteropolar este specific
unei maini electrice cu p 2 i cu poli apareni
formai din magnei permaneni sau electromagnei cu nfurarea de excitaie alimentat n c.c. Un
Fig. 2.15 Producerea Me cu ajutorul c.a.

Fig. 2.17 Cmpul magnetic heteropolar

B

2 0
Fig. 2.16 Cmp magnetic
31
exemplu de o astfel de main cu p=2 este dat n figura 2.17. Tot n aceast figur este dat variaia
cmpului magnetic din ntrefierul mainii, B
,
cu precizarea c acest cmp este aproape constant n dreptul
polilor (liniile de cmp au direcie radial), iar n zona dintre poli B

are o valoare redus avnd n vedere

c ntrefierul este mult mrit i reluctana magnetic are i ea valoare mare. Din graficul lui B

se poate
observa, de asemenea, c inducia magnetic realizeaz o variaie complet pe o poriune egal cu
jumtate (pentru cazul p=2) din desfurarea total (2) a coordonatei unghiulare
g
- adic se respect
relaia (2.7) menionat anterior.

2.5.3. CMP MAGNETIC ALTERNATIV

Cmpul magnetic cu variaie alternativ (caz particular cu variaie sinusoidal) n timp i aproape
constant n spaiu, este specific unei nfurri formate din w spire, parcurse de c.a, i=I
m
sint i montat
pe un miez de fier
corespunztor unui circuit
magnetic cu contur nchis ~
figura 2.18.
Dac se ia n
considerare linia medie de
cmp n miezul de fier cu
lungimea l, atunci din aplicarea
teoremei lui Ampere pe
conturul nchis () rezult:
t wI Hl
m
sin =

respectiv
, sin t
l
wI
H
m
=

iar relaia induciei este:
. sin t
l
wI
B
m
Fe
=
(2.12)
n figura 2.18 s-a reprezentat variaia induciei magnetice n timp, respectiv n funcie de coordonata x
pentru mai multe momente de timp. Curentul i inducia rmn n faz.

2.5.4.CMP MAGNETIC HETEROPOLAR ALTERNATIV

Tipul acesta de cmp este specific unei maini heteropolare i
a crei nfurare de excitaie este alimentat n c. a.
S admitem c statorul mainii este format dintr-un miez
statoric a crei nfurare este excitat (alimentat) n c. a., iar
densitatea liniara (luat pe periferia interioar a statorului) a spirelor
este wcos , n care este coordonata unghiular luat n raport cu o
ax de referin - figura 2.19.
Dac se aplic teorema lui Ampere pe un contur nchis
oarecare (), rezult:
, sin cos 2
0

wi d wi H = =

respectiv

sin
2
wi
H =
(2.13)
n care s-a inut seama c poriunile din fier ale conturului () au tensiunile magnetice neglijabile n raport
cu cele din ntrefier. Dac se are n vedere c i este variabil n timp (i=Imsint) atunci (2.13) devine :

sin sin sin sin

2
max
t H t
wI
H
m
= =
(2.13.a)
Fig. 2.18 Cmp magnetic alternativ

Fig.2.19 Cazul cmpului magnetic
heteropolar alternativ
32
n care
.
2
max

m
wI
H =

Expresia induciei magnetice este:

sin sin sin sin

2
max 0
t B t
wI
B
m
= =
(2.14)
n care :

2
0 max 0 max
m
wI
H B = =

din care rezult c inducia din ntrefier B

variaz n timp i n spaiu dup o lege armonic.

2.5.5. CMP MAGNETIC NVRTITOR CIRCULAR

A. Introducere
Cmpul magnetic nvrtitor circular este una din cele mai importante noiuni din teoria mainilor
i el apare n ntrefierul mainilor electrice heteropolare. Cu
ajutorul acestui cmp se obine momentul cuplului
electromagnetic rotitor, adic acela care la motoare electrice
produce rotirea lor.
Avnd n vedere importana deosebit a cmpului magnetic
nvrtitor se va realiza mai nti o prezentare mai intuitiv a
acestuia, iar apoi se vor discuta i modalitile de producere a
acestuia. Astfel, ne propunem un miez feromagnetic statoric de
main trifazat; ntreaga nfurare pe o faz statoric este ns
concentrat ntr-o pereche de crestturi. Planurile crestturilor n
care sunt montate cele trei faze statorice sunt decalate ntre ele
spaial cu 120
0
, aa cum apare n figura 2.20. Perpendicular pe
planul fazelor se definesc axele O-I; O- II; O- III, care formeaz
desigur un sistem de axe decalate cu 120
0
ntre ele. Dac se alimenteaz nfurarea statoric trifazat cu
un sistem trifazat simetric de cureni:
t I i sin 2
1
= ;
|

\
|
=
3
2
sin 2
2
t I i
;
|

\
|
=
3
4
sin 2
3
t I i
,
atunci fiecare nfurare monofazic va produce un
cmp magnetic al crui sens i direcie (dat de
regula burghiului drept) va fi cel dup axele
definite anterior, iar induciile respective vor fi n
faz cu curenii care au produs cmpul respectiv:
t B b
m
sin
1
= ;
|

\
|
=
3
2
sin
2

t B b
m
;
|

\
|
=
3
4
sin
3

t B b
m
. (2.15)
Graficul variaiei n timp a acestor inducii considernd cmpul fazei (A-X) ca fiind cel de
referin, este dat n figura 2.21. Dar important este cmpul rezultant din ntrefierul mainii, respectiv
inducia rezultant. Pentru aceasta se vor compune induciile magnetice, pentru diferite momente de timp,
innd seama de direciile i sensurile acestora. Astfel, din graficul induciilor (fig. 2.21) rezult c la
momentul t=0, avem:
0
1
= b ;
2
3
2
m
B
b = ;
2
3
3
m
B
b = .
Compunnd aceste valori ale induciilor n sistemul O-I-II-III se obine reprezentarea din figura
2.22a.

Fig. 2.20 Modelul de nfurare la
producerea cmpului rotitor

Fig. 2.21 Graficul de variaie al induciilor
magnetice b1, b2, b3,
33

Unele calcule simple arat c inducia rezultant este
2
3
m
B
B =

, direcia ei este perpendicular

pe axa 0-I, iar sensul su este cel ce se obine prin decalare cu
2

n urma axei 0-I. n partea inferioar a

figurii 2.22 a este redat mai sugestiv variaia induciei magnetice rezultante (pe periferia interioar a
statorului, respectiv n ntrefierul mainii)
cu maximul su orientat dup direcia i
sensul menionat. La momentul t = T/4,
induciile dup cele trei direcii au
valorile (fig. 2.21):
m
B b =
1
;
2
2
m
B
b = ;
2
3
m
B
b = .
Inducia rezultant are aceeai valoare
2
3
m
B
B =

ca i n momentul precedent
numai c direcia i sensul su sunt data
de axa 0-I.
Lund n considerare i momentele
t = T/2; t = 3T/4; t= T, se ajunge la urmtoarele concluzii:
a) valoarea induciei rezultante nu se modific n timp;
b) cu fiecare interval de timp t = T/4, maximul induciei se rotete cu
2

radiani.
Aceast ultim observaie a dus la denumirea de cmp magnetic nvrtitor acestui tip de cmp
magnetic. Denumirea aceasta este totui improprie pentru c, un cmp magnetic (ca de altfel orice fel
de cmp) nu are proprieti "de nvrtire" aa cum au corpurile, de exemplu. De fapt, ceea ce "se
nvrtete" este maximul induciei magnetice a cmpului magnetic rezultant obinut n ntrefierul
mainii. ntr-adevr, maximul acesta "se rotete" n ntrefier cu turaia n
s
=l/T=f[rot/s]. Aceasta este turaia
cmpului magnetic nvrtitor n cazul n care cu nfurarea fiecrei faze statorice se realizeaz o pereche
de poli. Dac se obin ns p perechi de poli magnetici, atunci la o variaie complet a induciei magnetice
se parcurge doar 1/p din perimetrul statoric al mainii i deci n cazul general avem
] / [ s rot
p
f
n
s
=
(2.16)
Regsim astfel relaia (2.6) corespunztoare turaiei de sincronism a unei maini heteropolare.
Aadar, turaia de sincronism nu este dect turaia cmpului magnetic nvrtitor.
n practic, cmpul magnetic nvrtitor se produce pe dou ci: calea mecanic i calea electric.

B. Producerea cmpului magnetic nvrtitor pe calea mecanic.
Se consider o armtur rotoric cu poli apareni (p = 2), care se rotete ntr-un sens dat cu viteza
unghiular - figura 2.23. Fiecare pol rotoric posed o nfurare, iar toate aceste nfurri sunt legate
ntre ele n serie formnd nfurarea rotoric ce se
alimenteaz de la o surs de c.c, (specific mainii
sincrone). n acest fel polii rotorici produc un cmp
magnetic ale crui linii de cmp trec prin armtura
rotoric, prin ntrefierul mainii i prin armtura statoric
n acest fel, distribuia cmpului magnetic n ntrefierul
mainii este de tipul "dreptunghiular" ca n figura 2.17,
dar ea poate fi aproximat printr-o curb armonic
(variaia dreptunghiular se descompune ntr-o serie
Fourier i se reine numai armonica fundamental !).
Astfel, ntr-un punct M dispus pe periferia interioar a
statorului (deci n ntrefierul mainii) inducia magnetic

Fig.2.22 Cmpul magnetic rezultant rotitor
Fig. 2.23 Armturile pentru producerea cmpului
rotitor pe calea mecanic
34
poate fi notat sub forma
( ) = cos
m M
B b , (2.17)
n care este unghiul pe care-l formeaz axa radial OM a punctului considerat cu axa fix OX, iar este
unghiul pe care l formeaz axa unui pol rotoric, de exemplu, polul N
1
, la un moment dat t
1
, n raport cu
aceeai ax de referin. Numai c este variabil n timp i expresia lui general este:
0
+ = t , (2.18)
n care
0
reprezint un unghi iniial (ce poate fi luat egal cu zero,
0
= 0), de aceea se poate nota:
( ) t p B b
m M
= cos (2.19)

Fig. 2.24 Graficele cmpului magnetic rotitor

Dup (2.19), inducia punctelor din ntrefierul mainii este o funcie de timp i de spaiu ( este un
unghi spaial) i de fapt relaia (2.19) reprezint expresia matematic pentru inducia cmpului
magnetic nvrtitor al crui maxim se deplaseaz n ntrefierul mainii cu viteza (care este i viteza
unghiular a armturii rotorice). n acest caz, deci cmpul magnetic nvrtitor se produce cu ajutorul
unei armturi rotorice, deci pe calea mecanic. n figura 2.24 se arat cum se deplaseaz maximul
armonicii fundamentale a cmpului (momentele t
1
, t
2
, t
3
etc.) menionndu-se n abscis att unghiurile
electrice ct i cele geometrice.
Referindu-ne la punctul M se pot lua n considerare cteva momente specifice:
= , deci cnd punctul M se afl n dreptul axei polului N
1
, atunci:
; 0 = i
m M
B b = ;
4

+ =
, deci punctul M se afl pe bisectoarea unghiului dintre polii N
1
i S
1
(axa interpolar),
atunci avem:
2
4
cos
(

; (p=2) i b
M
=0.

C. Producerea cmpului magnetic nvrtitor pe calea electric
Vom lua n considerare o nfurare statoric polifazat cu m faze format din m (cazul particular
m = 3) nfurri electrice, distribuite pe periferia interioar a statorului, astfel nct decalajul spaial
dintre axele lor s fie 2 /mp (n grade geometrice). Sistemul nfurrilor cu m faze, sunt parcurse de un
sistem polifazat simetric de cureni:
t I i
m
sin
1
= ;
|

\
|
=
m
t I i
m

2
sin
2
;
. (2.20)

( )
(

=
m m
t I i
m
1 2
sin
2

.
n ipoteza c nfurrile fazelor sunt distribuite sinusoidal, intensitatea cmpului magnetic din
ntrefierul mainii rezult din relaia (2.13a)
p t H H sin sin
max 1
= ;
35
|

\
|
|

\
|
=
m
p
m
t H H

2
sin
2
sin
max 2
;
. (2.21)
( ) ( )
(

=
m
m
p
m
m
t H H
m
1 2
sin
1 2
sin
max

.
n care s-a notat
2
max
max
wI
H = . Pentru faza de indice k (k=1,2,..,m) intensitatea cmpului magnetic
se poate nota sub forma
( ) ( )
|

\
|

(

=
m
k
p
m
k
t H H
k
1 2
sin
1 2
sin
max

,
i dac se ine seama de relaia trigonometric
( ) ( ) [ ] y x y x y x + = cos cos
2
1
sin sin
,
atunci avem:
( )
( )

)
`

+ =
m
k
p t p t H H
m k
1 2
cos cos
2
1

. (2.22)
Intensitatea cmpului magnetic n ntrefier este:
( )

=
= =
m
k
m k
p t H
m
H H
1
cos
2

, (2.23)
n care s-a inut seama de faptul c
( )
0
1 2
cos
1
=
(

=
m
k
m
k
p t


.
Din (2.23) rezult c amplitudinea cmpului magnetic din ntrefier este constant i de m/2 ori mai
mare dect amplitudinea produs de o singur faz. Dar structura expresiei din (2.23) este identic cu
cea din(2.19) deci este vorba de un cmp magnetic nvrtitor - produs ns pe calea electric. Dac se
particularizeaz pentru m=2, se constat c un cmp magnetic nvrtitor poate fi produs i de o
nfurare bifazic, specific unei maini electrice generalizate. (MEG)

D. Unele proprieti ale cmpului magnetic nvrtitor
Cmpul magnetic nvrtitor are unele proprieti cu aplicare inginereasc direct.
a) Armonica fundamental a cmpului magnetic nvrtitor se suprapune perfect peste armonica
fundamental a cmpului magnetic produs de o faz, atunci cnd n faza respectiv curentul ia
valoarea maxim. Astfel, dac se ia n considerare faza (A-X), curentul va avea valoarea maxim
max
2 I I i
A
= = cnd 0 = t , iar n aceast situaie avem:
p H H
m A
cos = , respectiv
p H H
m
cos
2
3
=
.
Din aceste relaii rezult c, n acest caz, H
A
i H sunt n faz.
Dac se ia n considerare faza (B-Y), atunci n aceast faz valoarea maxim a curentului
max
2 I I i
B
= = , se obine pentru
3
2
= t
, iar n aceast situaie avem:
|

\
|
=
3
2
cos

p M H
m B
, respectiv
|

\
|
=
3
2
cos
2
3
p H H
m
,
din care rezult n mod evident aceeai concluzie.
b) Sensul de rotire a cmpului magnetic nvrtitor coincide cu sensul succesiunii fazelor
montate pe periferia interioar a statorului i care produc cmpul. Aceast proprietate rezult din
relaia
0 > =

+ =
p t

, (2.24)
36
adic viteza cmpului magnetic nvrtitor are sensul creterii (semnul plus, care rezult din aceea c
raportul
p

nu poate fi dect pozitiv) coordonatei unghiulare , unghiul fiind considerat ntotdeauna

n sensul succesiunii fazelor montate pe stator.
c) Din proprietatea precedent rezult imediat c pentru inversarea sensului de rotire a
cmpului magnetic nvrtitor, este suficient inversarea succesiunii fazelor - adic, practic prin
inversarea a, dou din cele trei legturi ale reelei (trifazate) de alimentare la nfurrile de faz statorice.

2.5.6. CMP MAGNETIC NVRTITOR ELIPTIC

Cmpul magnetic nvrtitor eliptic este specific mainilor electrice polifazate la care nfurarea polifazat nu este simetric
sau alimentarea ei nu se face cu un sistem de cureni polifai simetrici. Acelai fenomen se produce i n cazul n care ntrefierul
mainii nu este uniform i variaz n timp datorit excentricitii armturii retorice n raport cu cea statoric.
n aceast situaia se produce un cmp magnetic nvrtitor cu o amplitudine variabil, fazorul cmpului descrie n planul
complex o elips, iar viteza unghiular variaz n funcie de cmp.
Ca exemplu, se ia n considerare o main bifazic n nfurrile decalate ntre ele cu unghiul
2

i care se
parcurg de cureni alternativi, care au aceeai frecven dar amplitudini diferite, respectiv sunt defazai ntre ei cu unghiul
2

i
. Intensitile cmpurilor magnetice produse de cele dou nfurri n ntrefierul mainii sunt:
cos sin
1 1
t H H
m
=
;
( ) ( )

= cos sin
2 2 i m
t H H
,
respectiv:
( ) ( ) [ ] + + = t t H H
m
sin sin
2
1
1
;
( ) ( ) [ ]

+ + =
i i m
t t H H sin sin
2
1
2 2
,
iar cmpul magnetic rezultant este:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) i t H t H t H
t H t H t H H H H
im dm i m
m i m m

+ = + +
+ + + + = + =
sin sin sin
2
1
sin
2
1
sin
2
1
sin
2
1
2
1 2 1 2 1
Cele dou componente se pot compune n planul complex de coordonate (1,j), iar dac se alege un alt sistem de coordonate (x,y)
defazat de cel iniial cu unghiul
2
i d
+
, atunci noile componente ale cmpului magnetic rezultant devin
( ) |

\
|
+ + =
2
cos
d i
i d x
t H H H

( ) |

\
|
+ + =
2
cos
d i
d i y
t H H H

Prin eliminarea parametrului t din relaiile precedente rezult:
( ) ( )
1
2
2
2
2
=

+
+
d i
y
i d
x
H H
H
H H
H (2.25)
care reprezint ecuaia unei elipse cu semiaxa mare a = / Hd+Hi / i semiaxa mic b = / Hd-Hi / i avnd axele rotite cu unghiul
2
d i
+
n raport cu axele planului complex iniial. Sensul de rotire al fazorului H n planul complex este n sensul undei
nvrtitoare care are amplitudinea mai mare.


2.6. FORELE MAGNETOMOTOARE I UNELE FLUXURI MAGNETICE DIN MAINA
ELECTRIC

A. Introducere
Dac este fluxul magnetic fascicular (fluxul magnetic corespunztor unei seciuni transversale
a unui circuit feromagnetic), atunci fluxul magnetic total ce se nlnuie cu o nfurare cu w spire,
montat pe miezul feromagnetic dat, se obine prin relaia:
= w , (2.26)
37
iar inductivitatea nfurrii parcurs de curentul i (i cu ajutorul cruia se produce fluxul ) este:
i
w
i
L

=

= . (2.27)
Dac se utilizeaz noiunea de permanen magnetic definit prin relaia:
m
F

=
, (2.28)
n care F
m
este fora magnetomotoare a circuitului, atunci inductivitatea poate fi exprimat prin relaia:
=

=
2
w
i
wiw
i
wF L
m
, (2.29)
adic inductivitatea este dependent de permeana magnetic a circuitului. n cazul n care circuitele
magnetice posed ntrefier, relaia (2.29) trebuie scris sub forma:
,
0
2
w L = (2.30)
n care
0

=
este coeficientul conductibilitii magnetice pentru fluxurile produse de F
m
.
Cmpul rezultant din main se mparte n mod obinuit, n dou componente: cmpul induciei
mutuale - adic cmpul magnetic care nlnuie toate spirele nfurrilor care se gsesc ntr-un cuplaj
magnetic i cmpul de dispersie - adic cmpul care se nlnuie cu spirele unei singure nfurri dei ea
se afl cuplat magnetic i cu alte nfurri.
La proiectarea mainilor electrice se urmrete ca fluxul de dispersie s fie ct mai mic (doar
cteva procente din fluxul induciei mutuale). n final trebuie adugat c, dei procesele conversiei de
energie sunt condiionate de fluxul magnetic rezultant din main, totui cea mai mare importan o are
cmpul induciei mutuale denumit i cmpul principal al mainii.

B. Cmpul principal
Relaia dintre inducia magnetic B i curenii electrici care produc cmpul magnetic se stabilete
cu ajutorul teoremei lui Ampre:
( ) ( )

= = i
B
dl H
l
l
0

, (2.31)
n care H
l,
B
l
reprezint proieciile vectorilor B H, pe vectorul deplasrii elementare dl . De fapt integrala
de contur din (2.31) se calculeaz pe anumite poriuni (convenabil alese) ale conturului () respectiv se
iau n considerare integralele de tipul

Hdl
, care se numesc fore magnetomotoare (f.m.m.) a priunilor
respective de contur ().
De obicei calculul circuitului magnetic al unei maini electrice se face n regimul de mers n gol, cnd
curentul indusului este nul
sau aproape nul.

O poriune
din circuitul magnetic al
unei maini cu poli
apareni i cu poli necai
este dat n figura 2.25.
Circuitul magnetic al unei
maini cu poli apareni sau
necai se mparte pe cinci
poriuni principale astfel
nct (f.m.m) total se noteaz sub forma:

+ + + + =
ms m mp mz m m
F F F F F F

2 2 2 , (2.32)
n care avem:
m
F este f.m.m. pentru ntrefierul mainii;
ms
F este f.m.m pentru dinii rotorici i/sau
statorici;
mp
F
este f.m.m. pentru poli;
mr
F este f.m.m. corespunztoare armturii rotorice;
ms
F este
f.m.m. pentru armtura statoric. Unele amnunte specifice pentru anumite tipuri de maini se vor
prezenta la capitolele respective.

Fig. 2.25 O poriune din circuitul magnetic al unei maini: a) cu poli apareni; b) cu poli necai
38
F.m.m. pentru ntrefier,
m
F , se determin cu relaia:


H k F
m
= , (2.33)
n care
0

B
H =
este intensitatea cmpului magnetic din ntrefierul mainii; este mrimea
ntrefierului, iar k

este coeficientul ntrefierului, care ine seama c linia cmpului magnetic din ntrefier
se lungete datorit existenei crestturilor retorice i/sau statorice: k

=1,1,,1,5.
F.m.m. pentru dini se calculeaz cu relaia:
z z mz
l H F = , (2.34)
n cure H
z
este intensitatea medie a cmpului magnetic n dinte, iar l
z
este nlimea dintelui. Dac
inducia magnetic din dinte este constant n diversele sale seciuni, atunci H
z
se consider unic pentru
toat lungimea dintelui, dar dac inducia B este variabil, atunci H
Z
mediu se obine prin determinarea
intensitilor cmpului n trei seciuni ale dintelui.
F.m.m. pentru pol se calculeaz cu relaia:
p p mp
l H F =
, (2.35)
n care H
p
este intensitatea cmpului magnetic din pol, iar l
p
este lungimea polului.
F.m.m. pentru jugul rotorului se calculeaz cu relaia:
r r mr
l H F = , (2.36)
n care H
r
este intensitatea cmpului magnetic corespunztoare jugului rotoric, iar l
r
este lungimea
corespunztoare.
F.m.m. pentru jugul statorului se calculeaz cu relaia:
s s ms
l H F = , (2.37)
n care H
s
este intensitatea cmpului magnetic corespunztoare jugului statoric, iar l
s
este lungimea
acestui jug.
La maini cu poli necai, f.m.m. pentru jugul rotoric i statoric se calculeaz lund n considerare
coeficientul influenei faptului c inducia magnetic nu se distribuie uniform n seciunile jugurilor
respective.
n mod obinuit, la calculul circuitului magnetic al mainii se stabilete inducia din ntrefierul
mainii B

, se calculeaz fluxul induciei magnetice conform cu suprafaa din ntrefier corespunztoare
unui pol magnetic, iar dup

aceea se determin inducia magnetic pe diverse poriuni ale circuitului
magnetic lund n considerare geometria (seciuni, lungimi etc) poriunii respective. Apoi n funcie de
calitatea oelului din care este realizat poriunea de circuit magnetic, din tabele sau curbe specializate, se
determin intensitile corespunztoare ale cmpului magnetic.
Prin sumare f.m.m. avem:

= =
e e m
F wI F (2.38)
n care F
e
este f.m.m. a nfurrii de excitaie. Secvenele de calcul menionate anterior se repet pentru
mai multe valori ale lui B
,
iar dup aceea se traseaz caracteristica de magnetizare a mainii sau
caracteristica magnetic a mainii.

= f(F) - figura 2.26. Poriunea de nceput a caracteristicii

corespunde strii de nesaturaie magnetic a circuitului magnetic al mainii i ea se determin cu funcia

= f (F
m
) pentru c f.m.m. corespunztoare poriunilor
din fier ale circuitului magnetic al mainii sunt neglijabile.
Punctul nominal de lucru A, corespunztor lui F
en
, se alege
n cotul curbei.
De obicei
m
F se determin pentru o pereche de poli (un
N i un S), de aceea ntr-un contur () complet, sunt
cuprinse dou spaii de ntrfier, doi dini rotorici i/sau
statorici dou lungimi de pol, o lungime corespunztoare
(unei perechi de poli) din jug rotoric i statoric. Dup
determinarea lui F
e
din (2.38) se pot calcula amper-spirele
corespunztoare unui pol de excitaie
2
e
e
F
wI =

(2.39)

Fig. 2.26 Caracteristica magnetic a mainii
39
Este cunoscut deja c la maini heteropolare imaginea cmpului magnetic se repet pentru fiecare pereche
de poli, de aceea calculul circuitului magnetic se realizeaz pentru o singur pereche de poli.
F.m.m. total poate fi descompus n dou componente:
mFe m m
F F F + =

, (2.40)
n care F
mFe
este f.m.m. corespunztoare poriunilor din fier ale circuitului magnetic. Raportul

m
mFe m
s
F
F F
k
+
=

se numete coeficientul de saturaie al mainii, care depinde de ntrefierul mainii i de gradul de
saturaie al poriunilor din fier al circuitului magnetic al mainii - 6 , 1 .. 1 , 1
s
k . La maini sincrone i cele de
c.c. k
s
= 1,1,...,l,3, iar la cele sincrone k
s
= 1,2,,1,6.
Din experiena de proiectare a mainilor electrice rezult c induciile magnetice din ntrefier i
dini determin n final caracteristicile energetice i de gabarit ale mainii.
O inducie cu distribuie sinusoidal n ntrefierul unei maini nesaturate cu poli necai se poate
obine numai printr-o distribuie sinusoidal a nfurrilor. La maini nesaturate cu poli apareni forma
curbei induciei magnetice din ntrefier se determin cu profilul ntrefierului din dreptul polului: pentru o
distribuie a induciei n ntrefier apropiat de cea sinusoidal, ntrefierul se profileaz cu relaia (fig.
2.27).
x
x

cos

, (2.42)
n care este mrimea ntrefierului n axa polului. n general, la
capetele polului ntrefierul este circa (1,5,...,l,6)x. Dei la maini cu
poli apareni ntrefierul se realizeaz dup relaia (2.42), totui curba
de variaia a inducie magnetice
are o form "trapezoidal"-
figura 2.28 (pentru c maina
prezint saturaie magnetic) - iar
armonicile superioare au
amplitudinile relativ mici. n figura 2.28 este menionat
amplitudinea fundamentalei induciei B
1max
(rezultat din
descompunerea n seria Fourier a curbei trapezoidale), valoarea me-
die a induciei din ntrefier B
m
(utilizat n mod obinuit n calcule),
limea polului b
p
i a pasului
polar .
Existena crestturilor
statorice modific
reluctana magnetic a
ntrefierului n dreptul
acestor crestturi i n acest
fel modific de fapt cmpul
magnetic din ntrefier - el
apare aproximativ ca n
figura 2.29. Existena
crestturilor n stator i n
rotor complic mai mult
imaginea cmpului
magnetic din ntrefierul
mainii, dar armonica fundamental totui se modific puin.
Toate acestea se refer la cazul funcionrii n gol a mainii. Cnd maina se gsete n sarcin, cmpul
magnetic din ntrefierul mainii este condiionat att de curenii din stator ct i de cei din rotor, ceea ce
duce la deformarea curbei cmpului, respectiv la o micorare a acestuia n raport cu cazul funcionarii n
gol. Influena curentului de sarcin asupra caracteristicilor mainii este denumit reacia indusului.
Desigur c reacia indusului la diverse tipuri de maini este diferit i ea va fi prezentat mai amnunit la
capitolele respective.

Fig. 2.27 Profilul unui pot aparent

Fig. 2.28 Forma trapezoidal a
cmpului la maina saturat magnetic
Fig. 2.29 Cmpul din ntrefier n
prezena crestturilor
statorice/rotorice


Fig. 2.30 Cmpul de dispersie al unei crestturi cu
nfurarea n dou straturi
40

C. Cmpul de scpri
Referindu-ne la cmpul de dispersie dintr-o main electric acesta poate fi mprit n trei pri:
cmpul de dispersie al crestturilor; cmpul de dispersie al prilor frontale ale nfurrilor i cmpul
de dispersie diferenial. Cmpul de dispersie al crestturilor se poate mpri la rndul su n cmpul de
dispersie din cresttura l i cmpul de dispersie din capetele dinilor 2 - figura 2.30. Cmpul de dispersie
din cresttur depinde de geometria acesteia: limea b
c
, nlimea h
c
, nlimea istmului (liului)
crestturii h
i
, limea istmului b
i
. Cmpul de dispersie din cresttur i complic configuraia cnd
elementele conductoare de curent, montate n cresttur sunt parcurse de curent i determinarea analitic
a cmpului de dispersie din cresttur este posibil numai pentru, crestturi cu geometrie simpl, iar n
celelalte cazuri se utilizeaz unele formule empirice.
Cmpul de dispersie al capetelor frontale ale nfurrilor depinde de forma (geometria) capetelor
frontale, de numrul polilor i de nsui tipul nfurrii mainii. De obicei cmpul de dispersie al
capetelor frontale este mai mic dect cel din cresttur.
Desigur c n ntrefierul mainii n afar de armonica fundamental a cmpului magnetic exist i
armonici superiore. n calculul mainii electrice se ia n considerare numai armonica fundamental a
cmpului, iar armonicile superioare ale cmpului formeaz cmpul de dispersie diferenial.


2.7. NFURRILE MAINILOR ELECTRICE

nfurrile mainilor electrice reprezint nite conture nchise prin care circul cureni i cu
ajutorul crora se realizeaz cmpul magnetic al mainilor. Din punct de vedere constructiv nfurrile
mainilor sunt foarte diversificate plecnd de la forma de cilindri masivi realizai din material
feromagnetic i nemagnetic pn la complexele nfurrii multifazate ale mainilor de c.a. i c.c.
nfurarea unei maini este o component constructiv de baz a acesteia i de ea depind
parametri energetici i de gabarit ai mainii. nfurrile unei maini se execut sub form monofazat,
bifazat, trifazat i multifazat, dar ca regul general nfurrile unei maini sunt simetrice. Pentru o
main trifazat de exemplu, simetria nfurrii se refer la:
- toate cele trei nfurri se gsesc sub influena aceluiai cmp magnetic;
- n toate cele trei nfurri se induc aceleai valori efective ale t.e.m.;
- f.m.m. ale celor trei nfurri trebuie s fie defazate cu 120
0
.
n afar de acestea, nfurrile mainilor trebuie s posede o siguran mecanic i electric n
funcionare (s suporte anumite eforturi mecanice, s reziste la anumite tensiuni etc), s fie termostabile
(pn la anumite nivele de temperatur), s fie executabile tehnologic i s fie posibil o reparare a
acestora.
Din punctul de vedere al nlnuirii cu cmpurile magnetice nfurrile mainilor se pot mpri n
dou grupe mari: nfurri concentrate i nfurri distribuite.
La nfurri concentrate, practic toate spirele nfurrii se nlnuie, la un moment dat, cu acelai
cmp magnetic. n cadrul acestui tip pot fi incluse nfurrile transformatoarelor electrice i
nfurrile de excitaie montate pe poli apareni ai mainilor sincrone i celei de c.c.
n cadrul tipului de nfurri distribuite se includ nfurrile statorice ale mainilor asincrone i
sincrone, nfurrile rotorice ale mainilor de c.c. i ale unor maini asincrone, unele nfurri de
compensaie i speciale.
nfurrile concentrate (sau de tip bobin) se execut din conductoare circulare sau
dreptunghiulare, acestea din urm montate fie pe lat, fie pe muchie (cant ).
La execuia nfurrilor distribuite este necesar s
fie precizat dispunerea tuturor elementelor constructive ale
acestora n cmpul magnetic al mainii i cum se face
legarea diverselor elemente constructive.
De obicei schema unei nfurri se reprezint ntr-
un plan i reprezint desfurata, n planul respectiv, a
suprafeei cilindrice a rotorului sau statorului mainii n
crestturile creia este montat nfurarea real; ea se
mai numete schema desfurat a nfurrii. Distanele

Fig. 2.31 Tipuri constructive de secii
41
geometrice n cadrul acestei scheme nu au nici o semnificaie fizic, dar poziiile relative a diverselor
elemente i au importana lor.
nfurrile distribuite se pot mpri la rndul lor n nfurri simple i nfurri compuse
formate de obicei din dou sau chiar trei nfurri simple, nfurrile simple se pot executa ntr-un
singur strat sau n dublu strat. Elementul constructiv de baz al unei nfurri este secia, care de
obicei conine mai multe spire i la care se disting latura de ducere (ld), latura de ntoarcere (li) i
capetele frontale (cf) ale seciei. n figura 2.31 sunt reprezentate dou tipuri de secii formate dintr-o
singur spir.
La nfurrile realizate n dublu strat latura de ducere a unei
secii se monteaz n partea inferioar (de fund) a unei crestturi, iar
latura de ntoarcere a aceleiai secii se monteaz la partea superioar
(spre istm) a altei crestturii, iar pentru a realiza acest sistem de montare -
figura 2.32 - capetele frontale ale seciei se profileaz ntr-un mod
special . Cele dou laturi ale seciei se vor gsi n planuri diferite, pentru
c vor trebui s in seama i de curbura suprafeei cilindrice ale
statorului sau rotorului n care urmeaz s se ncadreze.

2.7.1.NFURRI NTR-UN STRAT

nfurrile executate ntr-un singur strat n funcie de dispunerea capetelor frontale, se mpart n
nfurri concentrice, caz n care capetele frontale ale seciilor se cuprind unele pe altele, respectiv bi
sau trietajate, caz n care capetele frontale se dispun n dou, respectiv trei plane diferite - figura 2.33 a
i b.
La o nfurare a unei maini electrice, n
general, se iau n considerare parametri urmtori:
m numrul de faze (cazul mainilor de c.a.); z
numrul total de crestturi dispuse pe statorul
sau rotorul mainii; q - numrul de crestturi pe
pol i faz (cazul mainilor de c.a.). S lum
exemplul unei nfurri ntr-un strat, n dou etaje, cu datele: z = 24; 2p = 4; m = 3.
Pentru a realiza schema desfurat a unei nfurri se realizeaz unele calcule:
a)- numrul de crestturi pe pol i faz;

2
3 . 4
24
2
= = =
pm
z
q
, (2.43)
b)- unghiul geometric i cel electric dintre dou crestturi;
0
0 0
15
4
360 360
= = =
z
g

,
respectiv
0
30 15 . 2 = = =
g e
p , (2.44)
c)- pasul polar.
6
4
24
2
= = =
p
z

crestturi(2.45)
La o nfurare se mai definete
aa-numitul pas principal al
nfurrii cu relaia:

= =
p
z
y
2
1
, (2.45a)
n care este un numr, n
general, fracionar care se scade
sau se adun la primul termen
astfel nct y
1
s fie totdeauna un
numr ntreg. n principiu, de exemplu, dac = 6,4, atunci y
1
(care nu poate fi dect un numr ntreg)
nu poate fi dect egal cu 6 ( = -0,4) sau egal cu 7 ( = +0,6), avnd n vedere faptul c pasul principal

Fig. 2.32 Profilul unor secii
desfurate
Fig. 2.33 Modele de etajare ale capetelor frontale

Fig. 2.34 Model de nfurare ntr-un strat cu secii concentrice
42
reprezint distana, luat n numr de crestturi, dintre latura de ducere a unei secii i latura de
ntoarcere a aceleiai secii.
Dac y
1
= , se spune c nfurarea are pas diametral; dac y
1
> , se spune c nfurarea are pas
lungit; dac y
1
< - avem pas scurtat, acesta fiind cel mai utilizat n practic din motive de economie de
material (cupru).
S admitem n cadrul exemplului nostru y
1
= i atunci schema desfurat a nfurrii apare ca
n figura 2.34.
n aceast schem sunt menionate nceputurile i sfriturile de faz (A-X), (B-Y), (C-Z), cu
precizarea c ntre dou nceputuri de faz, de exemplu ntre A i B, trebuie s fie 120
0
electrice ceea ce
se verific pentru c nceputul de faz A este montat n cresttura 2, iar nceputul de faz B n cresttura 6
- adic z
AB
= 6-2 = 4 crestturi, respectiv z
AB

e
= 4*30
0
=120
0
.
n schema precedent sunt evideniai polii magnetici ce apar la un moment dat (la schimbarea sensului
curentului, polaritatea lor se inverseaz !), dar mai trebuie menionat c seciile nfurrii nu respect de
fapt valoarea pasului diametral y
1
= = 6 crestturi. ntr-adevr, se admite urmtoarea regul pentru
notarea seciilor: latura de ducere a seciei se va nota cu numrul corespunztor crestturii n care este
amplasat, de asemenea i latura de ntoarcere a seciei dar numrul va fi apostrofat, iar ambele
numere desprite printr-o liniu vor fi cuprinse ntre paranteze rotunde. n aceast idee prima secie
(2-7) a fazei (A-X) are pasul principal y
1
=5cr., iar a doua secie (1-8) a aceleiai faze are y
1
=7cr. - adic
seciile nu au aceeai "deschidere" ceea ce complic tehnologia de execuie a seciunii (dar n medie
. 6
1
cr y = = ).
O alt variant a nfurrilor ntr-un strat sunt aa-numitele nfurri n lan, care permit o
aezare mai simpl a capetelor frontale, iar toate seciile nfurrii au aceeai geometrie.
Un exemplu de astfel de nfurare cu parametri z = 36 crestturi, 2p = 4, m = 3 este dat n figura
2.35.
Forma de
execuie a bobinelor
este aproximativ
aceeai cu cea din
schem i ea este
precizat n figura
2.36, iar capetele
frontale ale unei
nfurri lan sunt artate n figura 2.37. Din figura 2.36 se observ c o
secie are o latur lung i o latur scurt. Pasul nfurrii n lan trebuie
s fie totdeauna un numr impar astfel nct dac laturile lungi ale seciilor
ocup crestturi cu numr impar, laturile scurte vor ocupa crestturi cu
un numr par. n cadru exemplului precedent de nfurare n lan avem =
9cr, q = 3cr i se admite y
1
= (pas diametral).


Fig. 2.36 Model de secie
pentru o nfurare n lan

Fig. 2.37 Modelarea capetelor frontale la secii
pentru o nfurare n lan

Fig. 2.35 Model de nfurare ntr-un strat n lan
43

2.7.1. NFURRI N DOU STRATURI

Pentru a nelege mai bine principiul de formare a unei nfurri n dou straturi, se ia n
considerare o nfurare inelar a unei maini de c.c. de tip vechi (cu circuitul magnetic n inel - maina
tip Gramme), reprezentat n figura 2.38a i o nfurare trifazat a unei maini sincrone inversate
reprezentate n figura 2.38b; nfurarea inelar este montat pe un miez toroidal i este o nfurare
nchis (nu are un nceput, respectiv un sfrit). Dac se monteaz o pereche de perii pe o ax (axa
periilor sau axa neutr) perpendicular pe axa polilor i le facem s alunece pe un element constructiv al
mainii de c.c. denumit colector (la care se racordeaz nfurarea inelar), atunci prin aceste perii se
poate culege c.c.
Pentru a obine o tensiune alternativ trifazat, este necesar ca de la nfurarea inelar s fie luate
trei prize de tensiune, dispuse spaial la 120
0
, i racordate la trei inele colectoare pe care alunec periile
respective-figura 2.38 b. De fapt n figura menionat nfurarea inelar este format din 12 secii
(fiecare secie format dintr-o singur spir), dar n principiu cu aceast nfurare se poate obine o
tensiune alternativ 12-fazat, dac de la flecare secie a nfurrii se ia o "priz de tensiune" i se
racordeaz la un inel colector. n acest fel numrul fazelor depinde de execuia nfurrii, de numrul
"prizelor de tensiune" realizate, respectiv noiunea de faz a tensiunii i numrul de faze a nfurrii
este legat n final de unghiul electric dintre fazorii tensiunilor de faz sau de unghiul geometric (spaial)
dintre fazele nfurrii la maina bipolar.
Deci de la una i aceeai nfurare se poate
obine o tensiune trifazat, sau multifazic
sau de c.c. n cazul existenei colectorului.
La nfurarea inelar - figura 2.38a -
se poate observa uor existena a dou ramuri
paralele simetrice n raport cu periile (+ , -);
ele se numesc ci de curent pentru c prin
aceste ramuri paralele circul curentul de
sarcin de la peria (+) la peria (-).
Pe de alt parte, ntr-o nfurare
inelar t.e.m. se induce numai n laturile seciilor, care sunt dispuse pe suprafaa exterioar a miezului
toroidal pentru c numai acele poriuni ale nfurrii "taie" liniile cmpului magnetic. De aceea
pentru a mri eficiena materialului utilizat pentru nfurri, este necesar s se mreasc poriunea
activ a nfurrilor, respectiv poriunea care "taie" liniile cmpului magnetic. Aceasta se poate
obine prin montarea pe suprafaa exterioar a miezului toroidal i a laturilor seciilor care n mod obinuit
la o nfurare inelar apar montate pe suprafaa interioar a miezului toroidal. Astfel se ajunge la
nfurri tip tob la care ambele laturi ale unei secii apar montate la exteriorul rotorului - figura
2.39b.
nfurrile tip tob sunt deja nfurri executate n
dou straturi, caz n care o latur a seciei este dispus la
partea inferioar a crestturii, iar cealalt latur la partea
superioar a unei alte crestturi. Principial o nfurare
inelar i una tip tob nu difer, diferena este legat numai
de tehnologia execuiei.
Aa cum rezult deci din cele menionate anterior i
din figura 2.38a i b nfurrile pentru c.a. i c.c. nu se
deosebesc principial una de alta i pot fi transformate una
n alta (n anumite condiii) n funcie de
existena colectorului sau a inelelor
colectoare.
n alt ordine de idei, trebuie
precizat faptul c n practic cel mai
adesea se folosete nfurarea n dublu
strat pentru c ea permite alegerea mai
uoar a unui pas adecvat care conduce la

Fig. 2.38 Modele pentru o nfurare inelar

Fig. 3.39 Trecerea de la modelul toroidal
la o nfurare n tob

Fig. 2.40 Variante de nfurri: a) buclat; b) ondulat
44
o economie de cupru, de material izolant i permite o mai bun mecanizare a execuiei seciilor.
nfurrile n dublu strat se mpart n dou grupe: nfurri buclate (tipul seciei buclate - figura
2.31 a) i nfurri ondulate (tipul seciei ondulate - figura 2.31 b). n cadrul acestor tipuri de
nfurri, n afar de pasul principal y
1
, se mai definesc urmtoarele tipuri de pai:
- pasul de ntoarcere (pasul secundar) - y
2
- ca fiind distana luat n numr de crestturi ntre
latura de ntoarcere a unei secii i latura de ducere a seciei urmtoare;
- pasul rezultant - y - ca fiind distana luat n numr de crestturi ntre latura de ducere a unei
secii i latura de ducere a seciei urmtoare. n figura 2.40a i b se menioneaz paii respectivi pentru
tipul buclat, respectiv ondulat de nfurare.
n general, ntr-o schema a unei nfurri, latura seciei care este "aezat" la partea superioar a
crestturii se figureaz cu linia plin, iar latura seciei aezat la partea inferioar a crestturii se figureaz
cu linia punctat, ceea ce nseamn c pentru fiecare cresttur din schem vor fi trasate dou linii
(paralele i apropiate) una plin i una punctata avnd n vedere c este vorba de o nfurare n dublu
strat. De asemenea, din schemele figurii 2.40 rezult c pentru o nfurare buclat exist relaia:
2 1
y y y = (2.46)
iar pentru o nfurare ondulat avem:
2 1
y y y + = (2.47)
Desigur i n acest caz putem avea nfurri cu pas scurtat, pas diametral sau pas lungit, cel mai des
ntlnit n practic fiind pasul scurtat.
n figura 2.41 este dat un exemplu de nfurare buclat cu parametri: z = 18 cr; m = 3; 2p = 2 din
care rezult apoi q = 18/(2.3) = 3 cr; = 18/2 = 9 cr; pasul este diametral deci y
1
= = 9cr; y
2
= 8cr,
respectiv y = l cr.
n figura 2.42a este redat schema desfurat a unei nfurri buclate cu z = 24 cr, 2p = 4, m = 3
i pas scurtat y
1
= 8, iar n figura 2.42b se prezint schema cu parametri z = 24 cr. 2p = 4, m = 3 i q = 2 a
unei nfurri ondulate.

Fig. 2.41 Model de nfurare buclat n dublu strat
45
n figura 2.43 este redat schema desfurat pentru o nfurare buclat de c.c. cu parametri z =
12 cr, 2p = 2, k =12 lamele de colector.
n principiu nfurarea rotoric pentru o main de c.c. nu se deosebete de o nfurare n dublu
strat de c.a. Dar existena unui convertor mecanic de frecven, care este colectorul mainii de c.c.,
conduce la unele deosebiri n tehnologia de execuie.
Pentru a mbunti comutaia mainii de c.c. se caut
micorarea numrului de spire dintr-o secie a nfurrii retorice
i respectiv mrirea numrului de lamele ale colectorului.
nfurrile rotorice ale mainii de c.c. pot fi, de asemenea, de
tip buclat sau ondulat, iar nfurrile compuse se fac din dou
sau trei nfurri simple de tip buclat sau ondulat. La
nfurrile simple de tip buclat a mainii de c.c. avem totdeauna
2a = 2p, iar la cele de tip ondulat 2a = 2, n care cu a s-a notat
numrul perechilor de cai de curent. Existena cilor paralele -
adic a cilor de curent - se
observ cu uurin n cazul
unei maini Gramme cu 4
poli reprezentat n figura 2.44. Maina are 4 perii (2p = nr. periilor),
respectiv 4 ci de curent care apar legate n paralel ntre ele.
La maini de c.c. mai apare ns un aspect specific: datorit neuniformitii
ntrefierului (prin existena polilor apareni), t.e.m. induse n cile de curent pot fi
diferite i cum cile de curent sunt legate n paralel ntre ele, aceasta va conduce la
producerea unor cureni egalizatori, care vor circula prin nfurarea rotoric i prin
periile de aceeai polaritate nrutind comutaia mainii. Pentru a elimina aceste efecte,
respectiv pentru a descrca periile de cureni egalizatori, se execut la nfurare
legturi de egalizare Y (fig. 2.44), care unesc toate punctele echipoteniale ale
nfurrii rotorice. nfurrile de tip ondulat nu necesit legturi de egalizare deoarece
nsi capetele seciilor ondulate unesc punctele echipoteniale ale nfurrii.
Alte aspecte specifice nfurrilor de c.a. i de c.c. vor fi prezentate i n cadrul capitolelor
respective.


2.8. T.E.M. INDUSE N NFURRILE MAINILOR ELECTRICE

A. Generaliti privind t.e.m. induse
n capitolul 1 s-a artat c, n cazul general, ntr-un
contur nchis () pot fi induse dou tipuri de t.e.m. induse:
t.e.m. de micare, respectiv t.e.m. de transformare; ele pot
exista simultan sau fiecare tip n parte. O t.e.m. se induce ntr-o
spir (contur nchis) dac:

Fig. 2.42 Modele de nfurri buclate i ondulate trifazate

Fig. 2.43 Model nfurare buclat de c.c.
Fig. 2.44 Cile de curent la o
main Gramme

Fig. 2.45 Cazuri n care se induce o t.e.m.
46
a) spira se deplaseaz n raport cu un cmp magnetic fix i constant n timp figura 2.45a;
b) cmpul magnetic, constant n timp, se deplaseaz n raport cu spira fix figura 2.45a ;
c) spira este fix, dar se nlnuie cu un cmp magnetic variabil n timp figura 2.45b.
Deci, n general, se induce o t.e.m. ntr-o spir, atunci cnd exist o deplasare spaial a
cmpului magnetic i a spirei n raport unul cu altul i la variaia n timp a fluxului magnetic ce se
nlnuie cu spira.
T.e.m. de micare poate fi determinat, n general, cu relaia (1.34), adic relaia lui Faraday :
( )
( )
dl B V e
m
=

,
ceea ce n mrimi obinuite se poate nota sub forma:
v l B e
a x x
= (2.48)
n care l
a
este lungimea activ (adic cea care taie liniile cmpului magnetic de inducie B
x
), iar v
este viteza liniar de deplasare a spirei.
Dac se consider o secie a unei nfurri format din w
s
spire, atunci t.e.m. indus n secie este:

dt
d
w
dt
d
e
s
s
s
s

= =

, (2.49)
n care trebuie luat n eviden fluxul magnetic total care se nlnuie cu secia considerat
s s s
w = i n care
s
este fluxul magnetic fascicular al seciei, adic fluxul magnetic corespunztor
unei singure spire a seciei. Dac fluxul magnetic are o variaie armonic n timp
( ) ( )
s sm s s sm s
t w t = = cos cos ,
atunci
( ) [ ] ( )
s sm s m
s
s
t t
dt
d
dt
d
e

= = = sin cos
,
respectiv

|

\
|
=
2
cos


s sm s
t e
, (2.50)
adic t.e.m. indus este totdeauna defazat n urma fluxului (care o induce) cu /2 i are ca i fluxul
magnetic o variaie armonic.
Cei doi parametri avnd variaii armonice, lor li se pot asocia fazori corespunztori, iar n figura
2.46 sunt reprezentai fazorii
s s
E i ntr-un plan complex (+1, +j),
evideniindu-se i unghiul
s
.
Fazorii
s s
E i
se rotesc cu viteza unghiular n jurul originii
lor (au aceeai pulsaie ) i atunci proieciile lor, n orice moment, pe
axa real vor da valorile instantanee ale fluxului magnetic respectiv,
respectiv ale t.e.m.
Cunoscnd relaia general dintre valorile maxime i cele efective
la mrimi cu variaia armonic, se poate determina valoarea efectiv a
t.e.m. induse ntr-o secie

sm s
E

2
=
, (2.51)
iar n fazorial aceast relaie se poate nota
s s
j E

2
=
,
n care (-j)este operatorul de rotire cu /2 n urma (semnul -
!) fazorului
s
aa cum s-a artat anterior.
Pe de alt parte, t.e.m. indus ntr-o secie depinde de o
anumit geometrie a seciei respective. Astfel, dac secia are un
pas diametral, adic, y
1
= aa cum se arat n figura 2.47a, atunci
fluxul magnetic de armonica 1 (numit armonica fundamental),
ce se nlnuie cu secia respectiv este dat de relaia:






Fig. 2.47 Secii cu pas diametral a) i scurtat
b) amplasate ntr-un cmp magnetic
Fig.2.46 Fazorii
s

i
s
E

47

1
2
m m a m
B l B S

= =
, (2.52)
n care
m
B

este inducia medie din ntrefier (adic este nlimea dreptunghiului care are lungimea y
1
=
i suprafaa delimitat de sinusoida fig. 2.47a) care se determin cu relaia:

/ 2
1 1
0
1 2
sin ( )
2
m m m
B B td t B

= =

iar S=l
a
este suprafaa activ a seciei, adic suprafaa strbtut de liniile cmpului magnetic, respectiv
cea delimitat de lungimea activ a seciei l
a
i limea y
1
=.T.e.m. indus ntr-un conductor de lungimea
l
a
poate fi notat sub forma
sin( / 2)
c cm
e E t =

dac acest conductor taie liniile unui cmp magnetic cu variaie armonic. Amplitudinea acestei t.e.m.
este
v l B E
a m cm 1
= ,
iar dac se ine seama c
f
p
D
p
D D
v
2
2
2 2

= =
pentru c = D/2p (D, este diametrul unui rotor ca vitez periferic v, la exteriorul cruia se amplaseaz
conductorul), adic
1
2
cm a m
E fl B =
, (2.53)
iar valoarea efectiv a acestei t.e.m. este

1
2
2
cm
c a m
E
E fl B = =
. (2.54)

B. Determinarea coeficientului de scurtare
Pentru o secie cu pas scurtat (y
1
< ), aa cum se arat n figura 2.47b, fluxul magnetic ce se
nlnuie cu secia respectiv este mai mic, pentru c suprafaa activ a seciei este mai mic: S=l
a
y
1
, cu
y
1
< i deci se poate nota:
s m
k =
(2.55)
n care k
s
este coeficientul de scurtare, subunitar n acest caz, cu ajutorul cruia se va ine seama c
t.e.m. indus ntr-o astfel de secie este mai mic dect t.e.m. indus, n aceleai condiii, ntr-o secie cu
pas diametral; cu alte cuvinte t.e.m. indus ntr-o seciune cu pas scurtat E
s

va fi egal cu t.e.m. indus

ntr-o secie cu pas diametral E
s
, nmulit cu coeficientul de scurtare k
s
.
Cum se poate determina acest coeficient de scurtare?
La folosirea unui pas principal scurtat se poate defini aa-numitul pas principal relativ (prin
raportarea lui y
1
la pasul polar)

1
/ y =
, (2.56)
care este evident subunitar i adimensional. Dac se ine seama de
acest element, atunci fazorii t.e.m.
c2 c1
i E E induse n cei doi
conductori ai spirei cu pas scurtat (fig. 2.47 b), au acelai modul
(pentru c au aceeai lungime activ l
a
, aceeai vitez v etc), dar nu
se gsesc n antifaz (adic defazai cu ), ci sunt defazai cu
unghiul , aa cum apare n figura 2.48. Atunci valoarea E
s

t.e.m.
n modul este
' 2 sin
2
c s
E E

=
(2.57)
iar n cazul spirei cu pasul principal diametral este

Fig. 2.48 Diagramele fazoriale pentru
'
s
i
s
E E

48
2
s c
E E =
.
Coeficientul de scurtare rezult din raportarea modulelor t.e.m. corespunztoare celor dou cazuri:
1
'
sin sin .
2 2
s
s
s
E y
k
E

= = =
(2.58)
Relaia din (2.58) este valabil pentru coeficientul de scurtare cnd se ia n considerare numai
armonica fundamental a cmpului magnetic (adic este k
s1
), n cazul armonicii superioare de ordinul a
cmpului magnetic avem
1
sin sin
2 2
s
y
k

= =
. ( 2.58a)
n practic se constat c pentru un pas principal scurtat 8 , 0
1
y (o scurtare cu circa 20%),
rezult k
s1
=0,95,,0,98 adic amplitudinea t.e.m. indus
scade cu circa 5,..., 2%. Pe de alt parte, este posibil ca o
spir (sau secie) s se execute, cu pasul principal lungit (y
1
>
); n acest caz se lungesc capetele frontale ale spirei (secie)
(deci poriunile neactive ale spirei), adic crete consumul
conductoarelor de cupru (aluminiu), dar coeficientul k
s1

rmne tot subunitar, pentru c fluxul rezultant, care strbate
suprafaa activ a spirei (seciei) scade aa cum se vede din
figura 2.49a. Pentru cazul din figura 2.49b, fluxul magnetic ce strbate suprafaa activ a spirei este nul i
deci k
s1
=0.
i totui cmpul magnetic n ntrefierul unei maini nu are o
variaie sinusoidal, adic n afar de armonica fundamental exist i
unele armonice superioare a cror amplitudine poate fi destul de mare.
Aceste armonici superioare ale cmpului apar din mai multe motive
dintre care cele mai principale sunt:
a) distribuia nesinusoidal a f.m.m. pe periferia interioar
(exterioar) a statorului/rotorului;
b) existena crestturilor i dinilor statorici / rotorici (figura
2.50);
c) saturaia magnetic ce se produce pe anumite poriuni ale
circuitelor magnetice ale mainii.
Existena armonicelor superioare ale cmpului i deci inducerea
unor t.e.m. de armonic superioar n nfurrile mainilor electrice
produce unele neajunsuri pentru eliminarea crora se iau msuri nc din faza de proiectare a mainii
electrice. Una dintre aceste msuri este folosirea pasului principal scurtat cu un anumit coeficient de
scurtare, care duce la o micorare oarecare a amplitudinii armonicii fundamentale a t.e.m. induse,
dar poate duce i la scdere pronunat a amplitudinilor armonicilor superioare ale t.e.m. induse.

C. Determinarea coeficientului de nclinare.
O alt msur ce se ia pentru a micora influena armonicilor
superioare este aceea a nclinrii crestturilor n raport cu
generatoarea cilindrului drept statoric i/sau rotoric.
n figura 2.51 este evideniat pachetul de tole rotorice
(statorice) n care sunt executate crestturi nclinate cu pasul de
nclinare b
i
(t
z
este pasul de cresttur sau pasul dentar).
La pasul de nclinare b
i
(de regul ales astfel nct s anuleze
sau s micoreze ct mai mult o anumit armonic superioar a t.e.m.
induse, de exemplu e
s
) rezult unghiul 2
1
n raport cu cresttura
nenclinat. Dac inducia din ntrefier variaz armonic
(cosinusoidal, aa cum se arat n partea inferioar a figurii 2.51),
atunci t.e.m. indus ntr-o latur a seciei, montat ntr-o cresttur
nclinat i de lungime activ l
a
, este

Fig. 2.49 Seciile cu pas lungit

Fig. 2.51 n legtur cu determinarea
coeficientului de nclinare

Fig.2.50 Deformarea cmpului
datorit crestturilor
49
i a mci
E vl B

=
, (2.60 a)
n care v este viteza periferic a crestturi, iar
mci
B

este valoarea medie a induciei magnetice din

ntrefier corespunztoare crestturii nclinate. Aceast inducie este

1
1
1
1 1
sin 1
cos .
2
me
B B d B

= =

(2.60b)
Din (2.60 a) i (2.60 b) rezult
1
1
sin

=

B vl E
a i
, (2.60c)
iar n lipsa nclinrii avem

a
E vl B

=
. (2.60 d)
Efectul nclinrii (care micoreaz t.e.m. indus) se poate lua n considerare prin coeficientul
(factorul) de nclinare
1
1
sin
i
i
E
k
E

= =
. (2.60e)
Dac se ine seama c pentru distana luat pe periferia interioar (exterioar) a statorului
(rotorului) corespund radiani electrici, atunci pentru b
i
vom avea 2
1
radiani electrici, din care rezult
1
2
i
b

=
,
dar pentru c = D/2p=zt
z
/2p ( z este numrul de dini statorici/ rotorici), atunci
1
,
i
z
b p
t z

=

respectiv

sin
,
i
z
i
i
z
b p
t z
k
b p
t z

| |

|
\
=
| |

|
\
(2.60)
n care coeficientul k
i
este prezentat n funcie de unii parametrii de proiectare ai mainii.
Pentru armonica superioar de ordinul avem:

sin
i
z
i
i
z
b p
t z
k
b p
t z

| |

|
\
=
| |

|
\
. (2.60a)
Dac b
i
este egal cu t
z
, atunci 1
1

i
k , dar pentru armonicile
superioare k
i
are valori destul de mici, adic pentru cazul dat,
amplitudinea armonicii fundamentale (de ordinul 1) a t.e.m. induse se
reduce relativ puin la nclinarea crestturilor, pe cnd amplitudinea
armonicilor superioare a t.e.m. induse scade mult. Dar prin nclinarea
crestturilor se mrete lungimea spirei ceea ce duce la creterea
rezistenei sale ohmice i a reactanei de dispersie.

D. Determinarea coeficientului de repartizare
ntr-o alt ordine de idei, trebuie remarcat faptul c schemele
nfurrilor mainilor se alctuiesc astfel nct cmpul magnetic produs
n nterfierul mainii, s fie ct mai apropiat de o variaie armonic. n

Fig. 2.52 n legtur cu determinarea
coeficientului de repartizare
50
aceast idee, nfurrile mainilor se formeaz din grupe de secii (bobine) definindu-se parametrul q ce
reprezint numrul de crestturi pe pol i faz, iar dac se ia n considerare o nfurare n dublu strat
rezult c este vorba de fapt de q secii pe pol i faz, legate ntre ele n serie dar dispuse n q crestturi
vecine. T.e.m. indus n aceste secii, distribuite pe q crestturi, nu este egal cu suma aritmetic a t.e.m.,
n fiecare secie (dei seciile sunt legate n serie ntre ele), ci cu suma geometric a t.e.m. respective
pentru c seciile sunt dispuse n crestturi statorice/rotorice care sunt decalate spaial ntre ele (deci i cu
cmpul magnetic al armonicii fundamentale) cu unghiul la centru = /mq, aa cum apare i n figura
2.52. Dar n acest fel t.e.m. total |E
q

| indus n grupul de secii, format din q secii nseriate, dar

repartizate pe q perechi de cresttur, va fi mai mic dect t.e.m. |E
q
| indus n aceleai q secii dac ele
toate ar fi montate ntr-o singur pereche de crestturi.
Coeficientul de repartizare k
r
(repartizare a q secii pe q perechi de crestturi) simuleaz acest
efect al micorrii i se definete prin raportul :

' '
;
q q
sk
q
E E
k
q E
E

= =
(2.61)
el este subunitar i ine seama de efectul repartizrii seciilor pe mai multe perechi de crestturi. Din
figura 2.52 rezult :
'
2 sin( / 2); 2 sin( / 2)
q sk
E R E R

= =

iar conform cu (2.61) se obine pentru o nfurare m fazat

( )
sin
2
; .
sin
2
q
k q
q

| |
|
\
= =
(2.62)
Din (2.62) avem : pentru q=1, k
r
=1 pentru q>1, k
r
<1, cu precizarea c pentru q rezult

sin
2
,
sin
2
k
q
q

| |
|
\
=
| |
|
\
(2.63)
adic n acest caz k
r
este dat de raportul dintre coarda AB i arcul de cerc AB. Pentru un dat, k
r
va fi
deci cea mai mic valoare a lui k
r
. n practic, n mod obinuit, se ia q=2,,12 astfel nct k
r
este puin
mai mic dect 1, adic amplitudinea armonicii fundamentale a t.e.m. va scdea puin, n schimb
amplitudinea armonicelor superioare a t.e.m. induse va scdea n mod pronunat. Expresia coeficientului
de repartizare pentru o armonic superioar de ordinul

este

sin
2
.
sin
2
q
k
q

| |
|
\
=
| |
|
\
(2.63a)

E. T.e.m. indus n nfurarea unei faze a mainii i armonicele sale superioare
Dac t.e.m. indus ntr-un conductor, conform cu (2.53) este
1
2
cond a m
E fl B =

atunci t.e.m. indus ntr-o spir va fi

1
2 2
spir a m
E fl B =
(2.64)
dac pasul principal al spirei este y
1
= .
Pentru o secie cu w
s
spire, t.e.m. indus va fi
1
2 2
secie s a m
E w fl B =

51
dac y
1
= . Pentru un grup de q secii, repartizate pe q crestturi, t.e.m. indus este:
1
2 2 .
q secie s a m
E qE k qw k fl B

= =

Dac crestturile sunt nclinate, atunci trebuie luat n considerare coeficientul de nclinare k
i
, iar
dac pasul principal al seciilor nu este diametral, de exemplu y
1
< atunci se ia n eviden i coeficientul
de scurtare k
s
, adic
1
2 2 .
q s s i a m
E qw k k k fl B

=

Produsul coeficienilor k
s
k
i
k
r
= k
w
se numete coeficientul (factorul) de nfurare, respectiv avem
1
2 2 .
q s w a m
E qw k fl B =

Dar B
1m
= B
m
/2 i atunci

2 2 / 2 2 .
q s w a m s w a m
E qw k fl B qw k fl B

= =
(2.65)
ns
m m a
B l =

este fluxul magnetic ce nlnuie grupul de secii considerat i deci

2 .
q s w m
E qw k f =

Dac n nfurarea unei faze a mainii electrice exist n grupuri de q secii, atunci:
2 .
f q s w m
E nE nqw k f = =

Dar nqw
s
=w reprezint numrul total de spire corespunztor nfurrii unei faze a mainii,
deci:

2 4, 44 ,
f w m m m
E wk f wk f = =
(2.66)
adic t.e.m. indus n nfurarea unei faze este proporional cu numrul de spire al fazei (
w
wk se
denumete numrul efectiv de spire), cu frecvena cmpului magnetic i cu fluxul cmpului magnetic.
Uneori pentru determinarea t.e.m. indus ntr-o nfurare a unei faze la o maina m fazat se
folosete diagrama fazorial a grupei de secii denumit steaua t.e.m. de cresttur.
n figura 2.53 este dat un exemplu pentru o astfel de diagram fazorial cu urmtoarele date
principale:
m=3; p=1; q=2.
Pentru a trasa steaua t.e.m. de cresttur (de secie), aa cum este artat n figura 2.53 a, se
figureaz o stea cu 2p.m.q
1
(adic 2.3.2=12) raze egale (pentru c modulele t.e.m. induse sunt egale) cu
un unghi ntre ele ( )( )
0
30 2 / 2 = = pq m . De altfel aceast diagram permite determinarea
coeficientului de repartizare k
r
pentru nfurrile simetrice sau nesimetrice, bifazice sau m fazice.
n diagrama din steaua t.e.m. de cresttur se stabilesc nceputurile i sfriturile de faz n funcie
de y
1
, decalajul ntre nceputurile fazelor, iar n final se construiete geometric (fcnd mai nti o
micare de translaie pentru fazorii E
s1
, E
s2
astfel nct punctul de sfrit al unui fazor s devin punctul
de nceput al celuilalt fazor) fazorul t.e.m. rezultante induse n faza A. Fazorul
B
E va fi defazat (n mod
evident) cu 2/3 radiani n raport cu fazorul
A
E etc.
Pentru a stabili expresia t.e.m. corespunztoare armonicii superioare de ordinul , se reia relaia
general a t.e.m. pentru armonica fundamental (de
ordinul1) din relaia (2.66) i se ine seama de parametrii
modificabili respectivi, avem:

4, 44 .
w m
E f wk

=
(2.67)
Aici avem
1
f f

=
, (2.68)
n care f
1
=50Hz este frecvena standard , respectiv

,
w s i
k k k k

=
(2.69)

Fig. 2.53 n legtur cu steaua t.e.m. de cresttur
52
n care coeficienii de scurtare, nclinare i repartizare pentru armonica de ordinul au fost precizai n
cele anterioare. Tot la fel avem:

,
m a m
l B

=
(2.70)
n care

1

=
(2.71)
unde
1
= este pasul polar stabilit anterior, iar B
m
este inducia din nterfierul mainii corespunztoare
armonicii de ordinul al cmpului magnetic rezultant. Dac se ine seama de cele anterioare, atunci se
poate nota:

m a w
B l wk f E
1
44 , 4 = (2.72)
Deci n cazul general, ntr-o nfurare a unei faze se vor
induce t.e.m.: E
1
,E
3
,E
5
,... respectiv vom avea
2 2 2
1 3 5
... E E E E = + + +
(2.73)
adic oricum E>E
1
, iar asta nseamn:
a) pierderi suplimentare de natur
electric i magnetic n main;
b) parametrii energetici (factor de
putere, randament, etc) mai sczui.
Existena armonicelor superioare depinde i de conexiunile
nfurrilor.
n sisteme trifazate conexiunile cele mai utilizate sunt steaua i triunghiul, iar n cazul sistemelor multifazice avem
multistea i multiunghi. n sistemul trifazat ns o important mai deosebit o are armonica a 3-a i multiplele ei impare , dup cum
ntr-un sistem 5-fazat o importan mai deosebit o are armonica a 5-a i multiplele sale impare i aa mai departe.
Pe de alt parte, ntr-un sistem trifazat n fazele A, B, C armonicele fundamentale sunt defazate ntre ele cu 120
0
, iar t.e.m.
ale armonicelor multiple (impare) de 3 n aceleai faze A, B, C se gsesc n faz i la conexiunea stea, la tensiunile de linie aceste
armonici nu apar - figura 2.54. La conexiunea triunghi, t.e.m. ale armonicelor multiplu (impare) de trei se aduna i formeaz un
curent de circulaie (care circul n nfurri). Aceste aspecte trebuie luate n considerare la proiectarea mainilor, avnd n vedere
c armonicele superioare nrutesc caracteristicile energetice ale mainilor, ori armoniciile superioare nu se produc dect numai la
maini electrice ideale, n ntrefierul crora exist un cmp magnetic nvrtitor circular.

2.9. Forele magnetomotoare (f.m.m.) produse de nfurri

A. Deducerea relaiilor principale pentru f.m.m.
Cmpul magnetic dintr-o main electric se produce cu ajutorul
curentului electric, care circul prin nfurrile mainii. Dac se admite
faptul c:
a) ntrefierul mainii este mic n raport cu diametrul rotorului i
cu pasul polar;
b) miezul magnetic al mainii este nesaturat,
atunci forma curbei de variaie a cmpului magnetic este dat de forma
curbei f.m.m. Dac se consider o secie cu w
s
spire, cu pasul diametral
(y
1
=), parcurs de curentul t I i cos 2 = (fig. 2.55), atunci f.m.m.
produs de aceast secie este:
t I w i w F s s s cos 2 2 = =
respectiv
t F t I
w
F sm
s
s cos cos
2
2
= = (2.74)
n care
I
w
Fsm
2
2 2
=

Fig. 2.54 n legtur cu armonicile superioare a
t.e.m. i tipul de conexiuni
Fig. 2.55 Explicativ la
forma curbei f.m.m.
53
i s-a inut seama c bobina are 2 poli magnetici (un N i un S), adic p=1. Curba f.m.m. apare sub forma
unui dreptunghi (pentru un t dat !), adic sub forma unei unde dreptunghiulare cu amplitudinea iw
s
\2.
Aceast variaie dreptunghiular poate fi ns descompus ntr-o serie Fourier i reinut armonica
fundamental a acesteia.
O form de und dreptunghiular (precum cea din figura 2.55) poate fi definit, conform cu figura 2.55a, n cazul general
astfel:
( )

< <
< < +
=
. 0 2 ,
; 2 0 . ,
t T pentru A
T t pentru A
t m

i ( ) ( ) t m T t m = +
(n cazul dat
= 2 T
). Conform cu definiia anterioar,
funcia ( ) t m este simetric n raport cu originea sistemului de axe (adic
antisimetric i deci impar, respectiv seria sa Fourier nu va conine armonici pare i
nici termeni n cosinus). Pentru coeficienii seriei Fourier se poate deci nota:
( ) ( ) dt kt
T
t m
T
tdt k t m
T
B
T
T
T
T
k
|

\
|
= =

+

2
sin
2
sin
2
2
2
2
2
,
n care s-a avut n vedere c 2 = T i deci T 2 = . Expresia
anterioar se mai poate prelucra succesiv astfel:

( ) ( ) =
(
(
(

\
|
+ + |

\
|
=

+

2
0
0
2
2
sin
2
sin
2
T
T
dt kt
T
A dt kt
T
A
T
B
K

=

\
|

\
|
=

2
0
0
2
2
cos
2
2
cos
2
2
T
T
kt
T k
T
kt
T k
T
T
A

( ) [ ] ( ) [ ] { } ( )

k
k
A
k k
k
A
cos 1
2
cos 1 cos 1 = + =
(2.75)
Din (2.75) se vede c pentru k=2p (deci k par), avem 0 2 = p B , iar pentru 1 2 = p k , (deci k impar) rezult:
( ) 1 2
4 4

= =
p
A
k
A
B
K
, (2.76)
respectiv pentru armonica fundamental (adic k=1) avem:

A
B
4
1 = , (2.77)
aa cum este evideniat i n figura 2.55b.
Deci, pentru o form de und dreptunghiular a f.m.m. precum
cea din (2.74), rezult c aceasta poate fi pus sub forma unei serii
Fourier de forma:

cos cos
,... 3 , 1
t F F sm s

=
= (2.78)
care cuprinde armonici impare variabile n timp (factorul cost) i n
spaiu (factorul cos) i unde:
I w F s sm
2
2 4
1 = ,respectiv I w F s sm

2
2 4
= , (2.79)
expresii ce in seama i de relaia (2.76), respectiv (2.77). Un alt caz este acela al f.m.m. produs de dou
bobine (a cror grosimile laturilor de ducere i de ntoarcere, nu pot fi neglijabile) cu pas scurtat
< 1 y ;aceasta poate fi prezentat sub forma unei unde trapezoidale aa cum apare n figura 2.56.
Aceast form de und, descompus ntr-o serie Fourier, conduce la amplitudini mai mici ale armonicelor
superioare, dect forma de und dreptunghiular.
Fig. 2.55a Forma dreptunghiular
de und
Fig. 2.55b Explicativ privind
raportul B1/A
54
F.m.m. produs de un
grup de secii distribuite pe q
crestturi, conduce la o form n
trepte a undei, aa cum se arat n
figura 2.57. Descompunerea ntr-
o serie Fourier a acestei forme n
trepte, aduce o micorare mai
pronunat dect a cazului
precedent a amplitudinilor
armonicelor superioare.
Din aceast prezentare,
se poate remarca c folosirea unor
nfurri cu pas scurtat i distribuite pe mai multe crestturi conduce la o micorare substanial a
amplitudinilor armonicelor superioare ale cmpului.
Pe de alt parte, f.m.m. corespunztoare unei nfurri a unei faze a mainii va fi egal cu
suma f.m.m. a grupelor de secii care fac parte din faza respectiv.

B. Determinarea f.m.m. rezultante.
Dac se consider cazul unei nfurri m-fazate, format din m nfurri identic aezate pe o
armtur statoric/rotoric, astfel nct axele lor s fie decalate n spaiu cu unghiul electric
m 2 ,respectiv un unghi geometric p m 2 i parcurse de un sistem m-fazat de cureni:
( ) ( ) ;
2
1 sin 2 ;...
2
1 sin 2 ;... sin 2
1
(

=
(

= =
m
m t I i
m
k t I i t I i m
K

(2.80)
atunci f.m.m. produse de cele m nfurri vor fi:

p t K F F w cos sin
1
1
1

=
=

......................................................................................................................
( ) ( ) ;
2
1 cos
2
1 sin
1
1
(

=
m
k p
m
k t K F F w
K

(2.81)
......................................................................................................................
( ) ( ) ;
2
1 cos
2
1 sin
1
1
(

=
m
m p
m
m t K F F w m

n care, corespunztor cu (2.79) avem:
,
2 2
I
p
w
F

= (2.82)
iar w k este coeficientul de nfurare corespunztor -armonicii.
Dac ne bazm pe relaia trigonometric:
( ) ( ) [ ], sin sin
2
1
cos sin y x y x y x + + = (2.83)
atunci f.m.m. de indice k poate fi notat sub forma :
{ ( )( ) +
(

+ =

=
m
k p t k F F w
K

2
1 1 sin
1
2
1
1

( )( )
)
`

+ + +
m
k p t


2
1 1 sin
. (2.84)
Din (2.84) se poate observa imediat ca F
k
este format din 2 unde:
- o und direct (de dreapta), care se rotete n sensul dreapta ( ) p t ;
- o und invers (de stnga), care se rotete n sensul stnga ( ) p t + .
F.m.m. rezultant este:
Fig. 2.56 Forma trapezoidal
de und a f.m.m.
Fig. 2.57 Forma in trepte
a undei f.m.m.
55
{
( )( ) +
(

+ = =

= =

=
m
k p t k F F F w
m
k
m
k
r
K

2
1 1 sin
1
2
1
1 1 1
( )( )
)
`

+ + +
m
k p t


2
1 1 sin , (2.85)

care prin inversarea semnelor de sumare duce la expresia:
( )( ) +

+ =

= = 1 1
2
1 1 sin
2
1

m
K
w
r
m
k p t
k
F F
( )( ) .
2
1 1 sin
)
`

+ + +
m
k p t

(2.86)
Pentru =1, se obine armonica fundamental a f.m.m. rezultante:
( ) ( )

= )
`

+ + =
m
k
w r
m
k p t p t Fk F
1
1
2
1 2 sin sin
2
1
1

. (2.87)
Primul termen al expresiei din (2.87) nu depinde de m, adic undele directe (cu rotire sensul
dreapta) sunt n faz i suma lor este ( ) p t m sin . Undele inverse sunt defazate ntre ele cu
unghiul electric m 2 . 2 i suma lor este evident nul. Deci expresia precedent se poate nota sub
forma:
( )

p t I
p
wk m
F
w
r = sin 2
2
2
1 , (2.88)
din care rezult c unda f.m.m. rezultant de armonic fundamental, este o und nvrtitoare
circular direct. Expresia din (2.88) se poate particulariza pentru m=3.
( )

p t I
p
wK
F
w
r = sin 2
2
2
3
1 (2.89)

C. Armonicele superioare ale f.m.m.
Dac se revine la cazul general m-fazat i se iau n considerare armonicele multiple de m: =mM, cu M=1,2,..., atunci
conform cu (2.86) avem:
( )( ) +

+ =

=
m
K
wmM
mM
m
k mM mMp t
mM
k
F F
1
2
1 1 sin
2
1


( )( )
)
`

+ + +
m
k mM mMp t


2
1 1 sin
, (2.90)
care poate fi notat sub forma:
( ) ( ) ( )

+ + + + =
m
k
wmM
mM
m
mM Mp t mMp t mMp t
mM
k
F F
1
2
1 sin sin sin
2
1

( ) ( )
)
`

+
(

+ +
(

+ + +
m
mM mMp t
m
mM mMp t

2
1 2 sin
2
1 sin
din care se deduce c rezultanta armonicilor multiple de m este nul, avnd n vedere c undele directe i inverse formeaz sisteme
defazate ntre ele cu unghiul electric ( ) m mM 2 1 , respectiv ( ) m mM 2 1 + a cror sum este nul.
Similar pentru armonicile impare de ordinul 1 2 + = mM (n cazul trifazat cu m=3, avem =7, 13, 19, ...), din
relaia (2.86) rezult:
( ) ( ) [ { +
(

(
+ +
+
=

=
+ +
m
k mM p mM t k
mM
F
F
m
K
mM w mM

2
1 2 1 2 sin
1 2 2
1
1
1 2 , 1 2
56
( ) ( )( )
)
`

+ + + +
m
k mM p mM t


2
1 2 2 1 2 sin
din care se poate observa c undele inverse, formnd un sistem simetric, suma lor este nul, iar undele directe sunt n faz i deci se
obine rezultanta:
( ) [ ] p mM t k
mM
F m
F mM w mM 1 2 sin
1 2 2
1 2 , 1 2 +
+
= + + . (2.91)
De asemenea, pentru armonicele impare de ordinul 1 - 2mM = (pentru cazul trifazat cu m=3, avem
,... 17 , 11 , 5 = ), din
( ) ( )( ) [ ] {
=
1 - , 1 -
+ / 1 - 2 - + 1 - 2mM - sin
1 -
=
m
k
mM w mM
m k mM p t k
mM
F
F
1
2 2
2 2
2 2
1


( ) ( )
)
`

+ +
m
k mM p mM t


2
1 2 1 2 sin , (2.92)
din care rezult c n acest caz undele directe formeaz un sistem simetric a cror surs este nul, iar undele inverse sunt n faz i
deci avem:
( ) [ ] p mM t k
mM
F
m
F
mM w mM
1 2 sin *
1 2
2
1 2 , 1 2
+

=

. (2.93)
Pe baza acestor concluzii, n figura 2.58 sunt prevzute graficele f.m.m. pentru armonica fundamental, de ordinul 5 i 7
pentru mai multe momente succesive:cu IA=Imax, IB=Imax, IC=Imax; nfurarea este trifazat cu q=1 cresttur/pol i faz.
Din figura 2.58 se observ c armonica fundamental (care are o amplitudine mult mai mare dect armonicile superioare) se
deplaseaz n sensul succesiunii fazelor pe periferia armturii statorice, rotorice i ntr-o perioad a curentului parcurge numai 1/p
dintr-o rotaie.
Armonica de ordinul 3 fiind o und invers se deplaseaz n sens invers n raport cu armonica fundamental, iar
armonica de ordinul 7 este o und direct i se deplaseaz n acelai sens cu armonica fundamental.

D. Graficul f.m.m. rezultante.
Unul dintre subiectele importante este cel legat de obinerea f.m.m. rezultante pentru o nfurare
dat. n figura 2.59 sunt prezentate elementele legate de obinerea f.m.m. rezultante pentru momentul
cnd n faza A curentul are valoarea maxim I
A
=I
m
, iar n
celelalte dou faze avem
m I
2
1
= = C B I I
. nfurarea considerat
are urmtorii parametrii: m=3; 2p=4; q=2; z=24; y
1
=5; =6 (deci
y
1
< ).
Se poate proceda dup urmtoarea metodologie:
- se determin toi parametrii necesari pentru a trasa
steaua t.e.m. de cresttur;
- se traseaz steaua t.e.m. de cresttur;
- se execut schema desfurat a nfurrilor, innd seama de
steaua t.e.m. de cresttur i ceilali parametrii ai nfurrii;
- n acest fel n toate cele 24 de crestturi ale nfurrii, se
cunosc acum laturile din cele dou straturi crei faze aparin i ce
fel de laturi sunt: de ducere sau de ntoarcere; pentru a evidenia
aceste aspecte se stabilesc nite simboluri distincte pentru cele
trei faze, aa cum se face n figura 2.59, i nite simboluri
distincte ( , ) pentru laturile de ducere i de ntoarcere;
- se admite c la momentul considerat avem, de exemplu, I
A
=I
m
,
iar I
B
=I
C
=I
m
/2;
- conform cu cele anterioare se traseaz graficul
curenilor din cresttur, respectiv al f.m.m. rezultante aa cum este prezentat n figura 2.59;
- se ia n considerare o alt stare a curenilor din cele trei faze ale mainii i se reiau eventual
graficele curenilor i f.m.m. etc.


Fig. 2.58 Graficele armonicelor 1,5,7
pentru mai multe momente
57
Se poate constata c
forma graficului f.m.m.
depinde de parametrii
nfurrii, dar ea se apropie
de o form sinusoidal cnd
q crete, iar scurtarea pasului
principal este
8 , 0 1 y
. ns,
o form strict sinusoidal a
graficului f.m.m. se poate
obine numai n cazul unei
distribuii sinusoidale a
nfurrii pe periferia
armturii magnetice, ceea ce
se poate realiza numai la
unele mainii electrice
speciale.
n cazul
nfurrilor cu o fracionare
a lui q, se obine o curb
nesimetric pentru f.m.m. i aceasta poate fi diferit chiar pentru diversele perechi de poli ale mainii.


2.10. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINILOR ELECTRICE

A. Valoarea instantanee a cuplului electromagnetic
Se admite o main electric format din dou armturi feromagnetice considernd i anumite
ipoteze simplificatoare:
- armturile sunt netede;
- ntrefierul este constant;
- caracteristica magnetic a armturilor este liniar, iar permeabilitatea magnetic poate fi
considerat infinit.
Fiecare armtur este dotat cu cureni polifazai cu pulsaia
1
, respectiv
2
(indicele 1 se refer
la stator, iar indicele 2 la rotor); numrul perechilor de poli sunt p
1
,
respectiv p
2
. Armturile sunt mobile, iar viteza unghiular relativ
dintre ele este i fiecare armtur produce un cmp magnetic
nvrtitor cu induciile:
) sin(
) sin(
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1


=
=
p t B b
p t B b
m
m
(2.95)
Unghiurile
1
i
2
sunt coordonatele unghiulare ale unui punct M din
ntrefier figura 2.60 n raport cu axele de referin OA
1
i OA
2

solidare cu statorul, respectiv rotorul mainii i ele ndeplinesc relaia
1 2
t = + (2.96)
sensurile lor pozitive fiind indicate n figur.
Defazajele
1,

2
in seama de valoarea induciilor la t=0 i . 0
2 , 1
=
Sistemul magnetic fiind considerat liniar, n acest caz se poate aplica principiul superpoziiei,
astfel nct cmpul magnetic rezultant este :
b = b
1
+b
2
(2.97)
Expresia cuplului electromagnetic instantaneu se obine prin aplicarea teoremei forelor
generalizate (vezi capitolul 1) n condiiile fluxului magnetic constant, variabila fiind unghiul de defazaj
dintre cele dou cmpuri
=
1

2
(2.98)
respectiv
Fig.2.60


Fig. 2.59 Explicativ privind obinerea
f.m.m. rezultante

58
1 , 2
.
m m
m
e
B B const
W
m

=
(
=
(

(2.99)
Deoarece permeabilitatea magnetic a armturilor mainii este considerat infinit, energia
magnetic se localizeaz numai n ntrefierul mainii de mrimea i atunci conform cu (1.40) avem:
( )
,
m m
V
W w dV =

n care:
2 2
0 0
1 1
; ,
2 2
m m m
w b dW w dV b dV

= = =
iar volumul elementar n acest caz este , dV l Rd = respectiv
2 2
2 2
0 0 0 0
1
.
2 2
m
Rl
W b l Rd b d

= =

(2.100)
n (2.100) l este lungimea axial a armturilor, iar R este raza medie a ntrefierului.
Conform cu (2.97), (2.95), relaia (2.100) devine
. 2
2
2
0
2
0
2
0
1 2 1 2
2
2 1
2
1
0
(

+ + =

d b b d b d b
Rl
W
m
(2.101)
Expresiile lui b
1
i b
2
din (2.95) nu depind de i deci derivatele n raport cu ale primelor dou
integrale din (2.101) sunt nule. Astfel, de exemplu, avem
[ ]
2
2 2
1 1 1 1 1 1 1
0 0
2
2
1 1 1 1 1 1
0 0 0
sin ( )
2
1
1 cos 2( ) ,
2 2 2
m m
m
Rl
W B t p d
Rl Rl
t p d B

= =
= =

n care s-a inut seama de relaia trigonometric
2
1 cos 2
sin .
2
z
z

=
Dar [ ]
1
1
.
/ 0
m
m
B const
W
=
= i un rezultat similar se obine pentru a doua integral din (2.101).
Pe de alt parte se poate nota :
( )
2 2
12 1 2 1 1 2 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1
0 0 0 0
sin sin( ) ,
m m m
Rl Rl
W b b d B B t p t p p t d




= = +


respectiv
( ) ( )
( ) ( )
2
12 1 2 1 2 2 2 1 1 1
0 0
2
1 2 2 2 1 1 1 2 1
0
{ cos
2
cos ( ) },
m m m
Rl
W B B p t p p d
p t p p d

= (

+ + + + (

(2.102)
n care s-a inut seama de relaia trigonometric
( ) ( )
1
sin cos cos cos
2
x y x y x y = + (


Prima integral din dreapta expresiei (2.102) poate fi diferit de zero numai dac
p
1
p
2
= 0, respectiv p
1
= p
2
= p (2.103)
59
pentru c numai n acest fel argumentul funciei trigonometrice de sub integral nu mai depinde de
parametrul
1
. Dar pentru c p
1
, p
2
sunt numere naturale, rezult c cea de a doua integral din (2.102)
este mereu nul.
Din cele anterioare se desprinde prima concluzie: mainile electrice rotative cu cmp magnetic
nvrtitor pot produce un cuplu electromagnetic instantaneu numai n cazul n care armtura statoric
ct i cea rotoric posed acelai numr de perechi de poli (p
1
= p
2
= p).
Cu aceast concluzie (2.102) devine :
( )
12 1 2 1 2
0
2 cos
2
m m m
Rl
W B B p t

= (


i conform cu (2.99) rezult
( )
1 2
12
1 2 1 2
0 , .
, 2 sin .
2
m m
m
e m m
B B const
W Rl
m B B p t

=
(
= = (
(

(2.104)

B. Valoarea medie a cuplului electromagnetic.
Valoarea medie a cuplului electromagnetic pe o perioad
1 2
2
T
p

=


este
( )
1 2 1 2
0 0 0
1 2
sin .
2
T T
e e m m
Rl
M m dt B B p t dt
T T

= = (

(2.105)
Din (2.105) se observ imediat c M
e
poate fi diferit de zero numai dac argumentul funciei
trigonometrice de sub integral nu depinde de t, adic
1 2
0, p = (2.106)
respectiv
1 2
,
p p

= = (2.107)
n care este pulsaia relativ. Din (2.106) rezult cea de a doua concluzie: n cadrul unei maini
electrice rotative cmpurile magnetice nvrtitoare produse de armtura statoric i rotoric trebuie s
fie sincrone respectiv
1 2
.
p p

= + , (2.108)
adic s fie imobile unul n raport cu cellalt.
Conform cu aceast concluzie din (2.105) rezult
1 2
0
sin ,
e m m
Rl
M B B

= (2.109)
iar dac se ine seama de (2.106), atunci (2.104) devine
1 2
0
sin ,
e m m e
Rl
m B B M

= = (2.110)
adic valoarea instantanee a cuplului electromagnetic nu depinde de timp.


2.11.Ecuaiile convertorului electromecanic de energie

A. Introducere.
Maina electric este un convertor electromecanic de energie: convertete energia mecanic n
cea electromagnetic i invers.
60
Anterior a fost prezentat maina electric generalizat, care este o main bifazic i s-a ajuns la
concluzia c toate tipurile clasice de maini electrice trifazice se pot reduce la maina electric
bifazic, dar toate aspectele reducerii s-au prezentat mai mult fenomenologic, fr o baz matematic; n
continuare se va prezenta baza matematic corespunztoare.
Se ia n considerare un sistem trifazat simetric de cureni (o triplet de cureni): (i
a
, i
b
, i
c
) i se
pune problema cum s-ar putea determina n orice moment valorile instantanee ale acestor cureni.
Pentru a rezolva problema pus, o variant este aceea, care presupune un sistem de coordonate
(a,b,c) a cror axe sunt decalate ntre ele cu 120. Apoi se definete un fazor rotitor I al crui modul este
egal cu valoarea efectiv a curenilor din triplet i care se rotete cu viteza unghiular (n sensul invers
acelor unui ceasornic); originea fazorului I este amplasat n originea sistemului de coordonate ales, aa
cum apare n figura 2.61.
Proieciile fazorului I pe axele (a,b,c), n orice
moment, dau valorile instantanee ale curenilor tripletei.
Se poate proceda i invers: se menine fazorul I fix i se
rotete tripleta axelor (a,b,c). Fazorul I este denumit
fazorul reprezentativ al tripletei de cureni (
a
i ,
c b
i i , ).
Similar se pot determina fazorii reprezentativi pentru
tensiuni, fluxuri magnetice etc.
Se demonstreaz c fazorul reprezentativ I poate
stabili valorile instantanee pentru o triplet de cureni, n
sistemul de axe (a,b,c), dac curenii variaz oricum n
timp, cu condiia ca n orice moment 0 = + +
c b a
i i i . Ori, aceast condiie este ndeplinit pentru multe
cazuri de sisteme trifazate.
Pe de alt parte, dac se dorete trecerea de la sistemul de axe (a,b,c), la un alt sistem de axe
(x,y,z): de exemplu
( ) ( )
z y x c b a
i i i i i i , , , , , (2.111)
atunci aceasta se poate realiza printr-o transformare liniar corespunztoare:
c xc b xb a xa x
i i i i + + = ;
c yc b yb a ya y
i i i i + + = ; (2.112)
c zc b zb a za z
i i i i + + = ;
n care coeficienii
ij
se numesc coeficienii transformrii liniare. Dac se dorete transformarea invers
celei din (2.111), atunci aceasta este posibil dac determinantul coeficienilor are valoarea diferit de cea
nul:
0 =
zc zb za
yc yb ya
xc xb xa



(2.113)
ns urmrind transformarea liniar ( ) ( )
z y x c b a
i i i i i i , , , , , se poate face aceast operaiune
particulariznd valoarea lui
z
i , de exemplu, astfel:
( )
0
3
1
i i i i i
c b a z
= + + = , (2.114)
ceea ce este posibil dac coeficienii de transformare corespunztori vor avea valori particulare
3
1
= = =
zc zb za
. (2.115)
Curentul
z
i n acest caz capt notaia specific (
0
i ) i se numete componenta de secven
homopolar (n cazul curenilor se numete i curent de nul).
Dac se respect condiia stabilit anterior pentru orice moment
0 = + +
c b a
i i i ,
atunci desigur c 0
0
= i i transformarea anterioar devine
( ) ( ) 0 , , , ,
y x c b a
i i i i i , (2.116)
c
a

b
b
ib

ic
ia

I
Fig. 2.61 Explicativ pentru
fazorul reprezentativ
61
iar pentru tripleta de tipul ( ) 0 , ,
y x
i i nu sunt necesare dect dou axe de coordonate : ( ) y x, i pentru
comoditatea operaiunilor n cadrul acestor axe, ele pot fi alese ca dou axe rectangulare.
Dar ceea ce a fost prezentat pentru o triplet de cureni poate fi reluat pentru o triplet de tensiuni,
fluxuri magnetice etc.
n acest fel deci, prin intermediul unor transformri liniare convenabil alese, se poate trece de
la o main electric trifazat (ale crei mrimi sunt reprezentate ntr-un sistem de axe (a,b,c)), la o
main bifazic echivalent (ale crei mrimi pot fi reprezentate ntr-un sistem de axe (x,y)
rectangulare). Modelul bifazic de main necesit ns un numr mai mic de ecuaii, n raport cu
modelul trifazic i acesta repezint beneficiul principal al acestui model.
Pentru a continua prezentarea modelului matematic al mainii bifazice, se admite:
- o armtur statoric cu sistemul de axe ( )
s s
b a , ;
- o armtur rotoric cu sistemul de axe ( )
r r
b a , .
Maina bifazic luat n considerare este bipolar (2p=2,p=1) i are dou sisteme de nfurri
dispuse dup axe ortogonale (decalate spaial la 90): unul statoric cu numrul de spire
s
b
s
a
w w , , respectiv
unul rotoric cu numrul de spire
r
b
r
a
w w , .
n timpul funcionrii mainii, nfurrile acesteia (dispuse dup axele sistemelor de coordonate
respective), se deplaseaz unele n raport cu altele, iar unghiul ce se formeaz ntre axele nfurrilor
determin viteza unghiular relativ dintre cele dou armturi (statoric i rotoric)
dt
d
r

= ; (2.117)
dac statorul mainii este fix, atunci
r
este de fapt viteza unghiular a rotorului.
Elementele prezentate pn acum se evideniaz i n figura 2.61a.
Se admite c dup aceleai axe sunt dirijate fluxurile magnetice
(
r
b
r
a
s
b
s
a
, ; , ) i curenii (
r
b
r
a
s
b
s
a
i i i i , ; , ). Deci la rotirea
armturilor, nfurrile mainii i schimb poziiile relative una fa de
alta, ceea ce duce la modificarea unor inductiviti, respectiv a
curenilor din nfurri i a fluxurilor magnetice.
ntr-adevr, fluxurile magnetice ce se nlnuie cu nfurrile
statorice/rotorice, depind de unghiul format ntre axele statorului i
cele ale rotorului. Din figura 2.61a rezult c pentru nfurrile
statorice se poate nota (admind, pentru simplificare, c nfurrile
dispuse pe cele dou axe sunt identice
s
b
s
a
w w = etc.):
sin cos
r
b
r
a
s
a
s s
a
Mi Mi i L + = ;
sin cos
r
a
r
b
s
b
s s
b
Mi Mi i L + + = ; (2.118)
n care
s
L este inductivitatea proprie a celor dou nfurri statorice, iar M este inductivitatea mutual
dintre o nfurare statoric i una rotoric n condiiile n care axele lor magnetice se suprapun.
Dac i nfurrile rotorice, dispuse dup cele dou axe, sunt identice, atunci pentru rotor se pot
stabili relaii similare pentru fluxurile magnetice :
sin cos
s
b
s
a
r
a
r r
a
Mi Mi i L + + =

sin cos
s
a
s
b
r
b
r r
b
Mi Mi i L + = (2.119)
n care
r
L este inductivitatea proprie a unei nfurri rotorice.
Cuplajele magnetice, dintre nfurrile ce sunt dispuse ortogonal una fa de alta
( ) ( ) ( )
r
b
r
a
s
b
s
a
w w w w , , , , nu apar pentru c sunt nule. De asemenea, se poate stabili uor c relaiile dintre
inductivitile mainii bifazice i cele ale mainii trifazice reale sunt:
sr
r
r
r r s
s
s s
M M L L L L L L
2
3
;
2
3
;
2
3
= + = + =

,
Fig. 2.61a Explicativ la
modelul bifazic al unei maini
electrice
62
n care
rs sr
M M = este inductivitatea mutual dintre o nfurare statoric i una rotoric a mainii
trifazice reale cnd axele magnetice ale nfurrilor se suprapun;
r s
L L

, sunt inductivitile de dispersie
ale unei nfurri statorice/rotorice de la maina trifazic real, iar
r
r
s
s
L L , sunt inductivitile proprii ale
nfurrilor statorice/rotorice la maina trifazat real.
B. Stabilirea ecuaiilor generale.
La mainile electrice, care sunt simetrice din punct de vedere magnetic i electric, este mai comod
s se opereze direct cu vectorul reprezentativ al parametrului respectiv, iar dac peste planul sistemelor de
coordonate alese pentru stator ( )
s s
b a , i rotor ( )
s s
b a , , se suprapune cte un plan complex, atunci se vor
putea defini fazorii corespunztori.
Astfel, dac se nmulete cu (+j) a doua ecuaie din (2.118) i se adun cu prima relaie, rezult
expresia:
( ) ( ) ( ) sin cos
r
b
r
a
r
b
r
a
s
b
s
a
s s
b
s
a
s
i ji M ji i M ji i L j + + + + = + =
sau
( )
(
(

|
|

\
|
+ + + = sin cos
j
i
i j ji i M I L
r
b r
a
r
b
r
a
s s s

respectiv
j r s s s
e I M I L + = , (2.120)
n care s-a inut seama c
r
b
r
a
r s
b
s
a
s
ji i I ji i I + = + = ; i

j
e j = + sin cos (relaia lui Euler).
Similar, expresiile din (2.119) pentru fluxurile magnetice din rotor conduc la relaia
j s r r r
e I M I L

+ = (2.121)
ns nu trebuie s se piard din vedere, c la fazorii
r s
, se adaug componentele de nul ale
fluxurilor magnetice respective:
r s
0 0
, , pentru care, de exemplu, avem:
( )
s s s
c
s
b
s
a
s
i L
0 0 0
3
1
= + + = ,
din care apoi rezult
s s
i L
0 0 0
= , cunoscnd c ( ) 3
0
s
c
s
b
s
a
s
i i i i + + = . n relaiile anterioare mrimile
s
c
s
b
s
a
, , sunt fluxurile magnetice, care nlnuie fazele statorice a,b,c ale mainii trifazice reale. n
anumite condiii ns, este posibil ca, componentele de secven homopolar (de nul) ale parametrilor s
fie nule.
Pentru stabilirea ecuaiilor de funcionare ale convertorului electromecanic de energie, se aplic
teorema a doua a lui Kirchhoff pe conturele nchise ale fazelor statorice i rotorice ale mainii
trifazate. De exemplu, pentru stator avem:
dt
d
i R u
dt
d
i R u
dt
d
i R u
s
c s
c
s s
c
s
b s
b
s s
b
s
a s
a
s s
a

+ =

+ =

+ = ; ; , (2.122)
n care s-a admis c nfurarea trifazat statoric este o nfurare trifazat echilibrat i deci
s s
c
s
b
s
a
R R R R = = = , iar celelalte notaii sunt cele obinuite.
Trecerea mrimilor electrice i magnetice, din cadrul sistemului de ecuaii (2.122), din sistemul de
coordonate (a,b,c), la un sistem oarecare de coordonate (x,y) se va face printr-o transformare
corespunztoare de coordonate pentru fiecare mrime n parte. n acest fel, de la expresiile din (2.122) se
ajunge la sistemul de ecuaii:
dt
d
i R u
dt
d
i R u
dt
d
i R u
s
s s s
s
y s
y
s s
y
s
x s
x
s s
x
0
0 0
; ;

+ =

+ =

+ = , (2.122a)
iar dac a doua ecuaie din (2.122a) se nmulete cu (+j) i se adun cu prima ecuaie; atunci se poate
nota:
dt
d
i R u
dt
d
I R ju u U
s
s s s
s
s s s
y
s
x
s 0
0 0
;

+ =

+ = + = (2.122b)
63
Prin aceeai metodologie se obine o ecuaie i pentru rotorul mainii, doar c mrimile rotorice
apar defazate cu unghiul n raport cu cele statorice avnd n vedere faptul c axele rotorice ( )

b a , apar
decalate, la un moment dat, cu unghiul n raport cu cele statorice (vezi figura 2.61a).
Dac se admite ns c n ntrefierul mainii exist un sistem ortogonal de axe de coordonate,
independent de celelalte i care se rotete cu viteza unghiular
k
, atunci n statorul fix al mainii,
pulsaia mrimilor electrice n raport cu sistemul de coordonate menionat va fi:
k
s
k
s
p =
(pentru c 1 = p ).
Pe de alt parte, dac se ine seama de relaia lui Euler, atunci ecuaiile statorului i rotorului, n
sistemul de coordonate ce se rotete cu viteza unghiular
dt
d
k
k

= , trebuie notate sub forma

( )
dt
e d
e I R e U
k
k k
j s
j s s j s

+ =
( ) ( )
( )
( )
dt
e d
e I R e U
k
k k
j r
j r r j r





+ = ,
iar dac se are n vedere c, de exemplu
( )
k k k
k
j s
k
s
j s
k
s
j
j s
e j
dt
d
e j
dt
d
e
dt
e d

|
|

\
|
+

= +

,
atunci ecuaiile precedente devin
s
k
s
s s s
j
dt
d
I R U +

+ = ; (i eventual
dt
d
i R u
s
s s s 0
0 0

+ = )
( )
r r k
r
r r r
j
dt
d
I R U +

+ = ; (i eventual
dt
d
i R u
r
r r r 0
0 0

+ = ), (2.122c)
n care s-a inut seama i de relaia din (2.117).
Ecuaiile din (2.122c) reprezint forma cea mai general i n acelai timp cea mai simpl (scris
n forma fazorial) a ecuaiilor de funcionare a unei maini electrice generalizate.
C. Ecuaiile generale n unele sisteme de coordonate.
Pentru cazul 0 =
k
se ajunge la sistemul de coordonate denumit ( ) 0 , , . Ecuaiile din (2.122c)
devin
r
r
r
r r r
s
s s s
j
dt
d
I R U
dt
d
I R U

+ =

+ = ; , (2.123)
care notate ntr-un mod detaliat apar sub forma:
dt
d
i R u
s
s s s

+ = ;
r
r
r
r r r
dt
d
i R u

+ = ,
dt
d
i R u
s
s s r

+ = ;
r
r
r
r r r
dt
d
i R u

+ = , (2.123a)
la care se adaug eventual relaiile pentru
s
u
0
i
r
u
0
.
ns n legtur cu scrierea ecuaiilor generale n sistemul de coordonate ( ) , se poate face o
observaie interesant.
Astfel, n sistemul de coordonate ( ) , rotorul i statorul apar fixe unul n raport cu altul
pentru c
0 = =
dt
d
k
k

, dar pentru c statorul mainii este imobil, rezult c i rotorul mainii, n acest
caz, apare imobil. n acest fel se ajunge la modelul pseudostatic al mainii electrice rotative. i totui,
pentru c puterile, pierderile i curenii din acest model de maina, s rmn identice cu cele ale mainii
reale (adic rotative !), apar termenii:
r
r
r
r
, , care depind de viteza unghiular a rotorului
r
i
deci sunt nite t.e.m. de micare. Prin acest artificiu (care de fapt rezult din transformare de
coordonate), procesele conversiei energiei dintr-o main electric rotativ pot fi analizate cu ajutorul
ecuaiilor unei maini electrice pseudostatice.
64
ntr-o alt ordine de idei, n sistemul de coordonate ( ) 0 , , , statorul i rotorul fiind considerate
imobile, se poate admite ca axele statorice ( )
s s
b a , , i cele rotorice ( )
r r
b a , se suprapun i atunci =0. n
acest caz relaiile din (2.118) i (2.119) devin:
r s s s
Mi i L

+ = ;
s r r r
Mi i L

+ =
r s s s
Mi i L

+ = ;
s r r r
Mi i L

+ =
Dac n ecuaiile din (2.123) se folosesc relaiile din (2.124) stabilite pentru fluxurile magnetice,
atunci se obin ecuaiile complete ale conversiei electromecanice a energiei n sistemul de coordonate
( ) , , care pentru compactarea scrierii se pot nota sub forma matricial astfel:
s
r
r
s
s s
r r r
r r
r
r
r
r r
s s
s
r
r
s
i
i
i
i
dt
d
L R
dt
d
M
dt
d
M
dt
d
L R L M
M L
dt
d
L R
dt
d
M
dt
d
M
dt
d
L R
u
u
u
u

+
+
+
+
=
0 0
0 0
, (2.125)
n care toate mrimile au fost deja prezentate. Din (2.125) se poate nota, de exemplu, urmtoarea ecuaie
complet pentru nfurarea rotoric dispus pe axa :
s
r
r r
r
r
r r r
s
r
Mi i L
dt
di
L i R
dt
di
M u

+ + + + = ,
n care s-a inut seama c
r
L M, sunt parametri constani i c deci, de exemplu, avem
( )
dt
Mdi
dt
Mi d
r r

= .

Observaie. Ideea transformrilor prezentate anterior poate fi sintetizat astfel : fiecare nfurare trifazat (statoric/rotoric) se
transform ntr-o nfurare bifazic, care transpus fiecare, la rndul su, ntr-un plan complex, simplific modelul mainii (dar
totui mai sunt necesare dou axe de reprezentare : una pentru fazorii rotorici i una pentru cei rotorici); dac ns cele dou axe se
suprapun (aa cum apare n sistemul de coordonate menionat anterior), atunci modelul se simplific i mai mult pentru c toate
inductivitile mutuale devin constante

Pentru ca procesul conversiei electromecanice a energiei s fie descris complet este necesar ca la
sistemul de ecuaii din (2.125) s fie adugate eventual ecuaiile pentru tensiunile de nul (dac este cazul),
respectiv ecuaia fundamental a micrii
dt
d j
M M
r
r e

+ =

,
n care
e
M este momentul cuplului electromagnetic al mainii electrice;
r
M este momentul static
rezistent, iar J este momentul axial total de inerie al sistemului de acionare dat (s-a admis c J = const.).
Dac se admite c
r k
= , atunci se ajunge la sistemul de coordonate denumit (d,q,0), iar
dac
k
i pstreaz o valoare oarecare, atunci se ajunge la sistemul de coordonate (u,v,0) (de fapt
sistemul de ecuaii din (2.122) poate fi considerat ca fiind scris, n forma compact-fazorial, pentru
sistemul de coordonate (u,v,0)). Acest sistem de coordonate din urm se poate folosi cu mare eficacitate,
de exemplu, n cazul n care la o main electric dat se rotete att rotorul ct i statorul.
Uneori se folosete chiar sistemul natural de coordonate, aa cum este denumit sistemul (a,b,c), la
care ecuaiile apar desigur cu coeficieni variabili. Acest sistem de coordonate ar fi benefic (dac nu chiar
singurul posibil de folosit) n cazul n care, de exemplu, o main asincron are statorul i/sau rotorul
alimentat de la o instalaie cu tiristoare. n acest caz literatura de specialitate recomand n mod special ca
maina electric s nu fie redus la una bifazic, ci s fie pstrat sub forma sa trifazic, ceea ce
nseamn c se vor scrie ase ecuaii de tensiuni, la care ns tensiunile (cu expresiile lor analitice
specifice) sunt preluate de la reeaua de alimentare i/sau de la convertoarele cu tiristoare.
D. Unele concluzii privind folosirea ecuaiilor generale.
Lund n considerare sistemul de ecuaii din (2.125) i (2.125a), (n cazul folosirii sistemului de
axe de coordonate (,,0)), rezult c pentru studiul conversiei electromecanice a energiei sunt necesare
65
cinci ecuaii (acest lucru este valabil dac se admite c componentele de nul ale curenilor sunt nule, adic
0 ,
0 0
=
r s
i i , ceea ce presupune c i
r s
0 0
, ; 0 ,
0 0
=
r s
u u ) n care
r r s s
u u u u

, , , sunt considerate ca mrimi
independente, iar necunoscutele sunt curenii
r r s s
i i i i

, , , i viteza unghiular
r
.
Coeficienii ecuaiilor considerate sunt reprezentate prin rezistenele, inductivitile proprii i
mutuale statorice/rotorice i momentul axial de inerie J. n principiu aceti coeficieni pot avea valori
constante sau pot avea nite variaii fiind dependente de ali parametri.
Pentru sistemul de ecuaii menionat nu se cunosc soluii analitice (adic soluii exacte); dar cu
actualele sisteme automate de calcul se obin soluii numerice a cror precizie este suficient de bun
pentru calculele inginereti.
ns aceste soluii pot fi afectate n urmtoarele cazuri :
a) dac una dintre mrimile date (tensiunile sau
r
M ) este infinit, atunci nu se pot obine
soluiile sistemului;
b) dac rezistenele active ( )
r s
R R , sau reactive ( ) M L L
r s
, , sunt infinite atunci curenii
respectivi sunt nuli i cuplul electromagnetic al mainii este, de asemenea, nul, adic conversia energiei
nu se produce;
c) dac J = , atunci pornirea mainii va dura un timp infinit de lung;
d) dac J = 0, atunci maina nu va atinge un regim staionar (corespunztor unei valori
staionare a vitezei unghiulare), pentru c rotorul va reaciona practic instantaneu la toate perturbaiile ce
se produc n sistemul de acionare ;
e) dac inductivitile mutuale sunt nule, atunci nu se va produce un cuplaj magnetic ntre
stator i rotor, respectiv
e
M va fi nul;
f) dac 0 , =
r s
R R , atunci sistemul dat se comport ca un acumulator de energie i nu ca un
convertor de energie.
La ncheierea acestui punct trebuie menionat faptul c n cazul n care trebuie luate n considerare
interaciunea mai multor armonici superioare ale cmpului magnetic din main, atunci trebuie admis un
model de convertor electromecanic generalizat, care apare sub forma unei maini bifazate formate din m
(m este numrul de armonici luate n eviden, inclusiv armonica fundamental) nfurri statorice i
rotorice dispuse dup cele dou axe de coordonate (x, y).

E. - Unele expresii uzuale ale momentului cuplului electromagnetic.
n relaia (2.125) a fost necesar folosirea unei expresii pentru momentul cuplului
electromagnetic. O expresie a acestuia a fost stabilit deja n paragraful 2.10, dar aceasta nu este folosit
nefiind posibil totdeauna obinerea datelor necesare pentru aplicarea formulei.
Pe de alt parte, n relaia (2.125a) este necesar valoarea instantanee a momentului cuplului
electromagnetic pentru c anume aceast valoare este necesar n ecuaia diferenial menionat.
Valoare instantanee a momentului cuplului electromagnetic se poate obine ns folosind prima
teorem a forelor generalizate, n care energia total nmagazinat n cmpul magnetic al sistemului din
main poate fi notat sub forma
( )
r
y
r
y
r
x
r
x
s
y
s
y
s
x
s
x m
i i i i W + + + =
2
1
, (2.126)
i n care curenii i fluxurile magnetice sunt date n sistemul ortogonal de axe (x, y). Dac se ine seama
de relaiile (2.118) , (2.119), atunci expresia din (2.126) devine:
( ) ( )

+ + + + + = sin cos sin cos

2
1 2 2
r
x
s
y
r
y
s
y
s
y
s r
y
s
x
r
x
s
x
s
x
s
m
i Mi i Mi i L i Mi i Mi i L W
( ) ( )
(

(
+ + + + + sin cos sin cos
2 2
s
x
r
y
s
y
r
y
r
y
r s
y
r
x
s
x
r
x
r
x
r
i Mi i Mi i L i Mi i Mi i L , (2.127)
iar dac se aplic acum expresia pentru determinarea forei generalizate, atunci rezult
[ + =
(

=
=

cos sin cos sin

2
1
.
r
x
s
y
r
y
s
y
r
y
s
x
r
x
s
x
const i
m
e
i Mi i Mi i Mi i Mi
W
m
k

] cos sin cos sin
s
x
r
y
s
y
r
y
s
y
r
x
s
x
r
x
i Mi i Mi i Mi i Mi + . (2.128)
66
Dac se iau n considerare, de exemplu, sistemul de coordonate ( ) , , atunci trebuie avut n vedere c
coordonatele ( ) , , din stator i rotor se suprapun i deci 0 = .
n aceast situaie relaia precedent devine
( ) 2
2
1
=
r s s r
e
i i i i M m

, (2.129)
expresia valabil pentru o main bifazic cu p=1. Pentru o main m fazic i p=1 vom avea
( )
r s s r
e
i i i i M
m
m

=
2
, (2.130)
iar dac 2p > 2, atunci relaia din (2.130) devine
( ).
2
r s s r
e
i i i i Mp
m
m

= . (2.131)
Folosind o metodologie similar cu cea prezentat anterior, dar innd seama i de relaiile dintre
cureni i fluxurile magnetice se pot obine i alte expresii pentru
e
m :
- n funcie numai de mrimile statorice
( )
s
x
s
y
s
y
s
x e
i i p
m
m =
2
(2.132)
- n funcie numai de mrimile rotorice
( )
r
y
rs
x
r
x
r
y e
i i p
m
m =
2
(2.133)
Se mai pot stabili i alte expresii pentru valoarea instantanee a momentului cuplului
electromagnetic, dar n principiu, n practic, se va utiliza, acea relaie de calcul pentru
e
m , ale crei
mrimi se pot determina (ntr-un context dat) cel mai uor.

2.12. SPECTRUL INFINIT AL ARMONICELOR CMPULUI DIN NTREFIERUL
MAINILOR ELECTRICE

Aproape ntreaga energie a cmpului magnetic este concentrat n ntrefierul mainilor electrice, de aceea pentru
nelegerea fenomenelor legate de conversia electromagnetic a energiei este necesar s se studieze cum se modific forma cmpului
magnetic din ntrefier.
Cmp magnetic circular exist numai la o main ideal, iar n cadrul unei maini reale cmpul din ntrefier este
nesinusoidal i dac se cunoate forma sa atunci, prin descompunere n serie Fourier se poate obine (n afar de armonica
fundamental) ntregul spectru de armonici superioare cu precizarea frecvenelor i a amplitudinilor.
Sunt foarte multe cauze care determin producerea unui cmp nesinusoidal n ntrefierul mainilor, dar n general
armonicele superioare ale cmpului se pot clasifica n dou grupe mari: armonici superioare temporale (de timp) i armonicile
superioare spaiale.
Armonicele superioare temporale apar n ntrefierul mainii mai ales datorit unor cauze exterioare mainii, iar cele spaiale
se datoresc mai ales unor aspecte constructive ale mainii i neliniaritii parametrilor si.
S-a precizat deja c o main poate fi privit (figura 2.9) ca un cuadripol, iar dac se consider i bornele termice atunci
ne apare ca un hexapol. De aceea armonicele superioare temporale pot apare n main prin bornele electrice, mecanice i/sau
termice ale acesteia.
Astfel, datorit nesinusoidalitii tensiunii de alimentare (n cazul utilizrii convectoarelor sau a dispozitivelor cu
semiconductoare) sau dac sistemul tensiunilor de alimentare este distorsionat, apar armonici superioare temporale n cmpul din
ntrefierul mainii. Dac tensiunea de alimentare conine o component continu, atunci n spectrul armonicilor apar i armonici
pare.
Pe de alt parte, dac momentul static rezistent M de la arborele mainii se modific neliniar, atunci n ntrefierul acesteia
apar, de asemenea, armonici superioare temporale. Dac puterea mainii are acelai ordin de mrime cu puterea reelei la care este
racordat, atunci n cazul unui oc de sarcin se poate produce distorsionarea tensiunii reelei cu aceleai efecte.
Un oc termic poate produce aceleai efecte viznd apariia armonicilor superioare temporale n cmpul din ntrefierul
mainii; este adevrat ns c n practic de regul mainile electrice nu sunt supuse unor ocuri termice.
n ceea ce privete armonicile superioare spaiale acestea sunt legate mai ales de distribuia nesinusoidal a f.m.m, de
neuniformitate a ntrefierului datorat existenei crestturilor statorice i rotorice, a formei conice sau eventual elipsoidale a
ntrefierului i a altor factori tehnologici.
Prin distribuirea nfurrilor pe crestturi i prin scurtarea pasului se obine o curb n trepte a f.m.m apropiat de o
form sinusoidal, dar care oricum nu este sinusoidal i prin descompunerea creia ntr-o serie Fourier se obin armonici superioare
spaiale. Sensul de rotire al cmpurilor armonicilor superioare depinde i de numrul de faze din main. Astfel, n cazul unor
nfurri trifazate simetrice, apar armonicile superioare de ordinul =6n1 (pentru n= 0,1,2, ,) dintre care cele de ordinul =
6n1 (pentru n=0,1,2,,) adic 7,13,19, - se rotesc cu o vitez de 7,13,19, ori mai mic dect fundamentala dar n acelai
67
sens cu ea , iar cele de ordinul =6n-1 pentru n =1,2,) adic 5,11,17, - se rotete cu o vitez de 5,11,17, ori mai mic dect
fundamentala i n sens invers acesteia.
n alt ordine de idei, existena crestturilor statorice i rotorice face ca ntrefierul mainii s fie neuniform, iar cmpul
magnetic din ntrefier este condiionat i de reluctana magnetic a ntrefierului, care nu este constant de-a lungul statorului sau
rotorului. n principiu deci curba induciei din ntrefier ar fi format dintr-o armonic fundamental i armonici superioare ale
induciei Bz corespunztoare existenei crestturilor. Amplitudinea acestor armonici depinde de mrimea istmului de deschiderea al
crestturii (bi din figura 2.30) i de nsi mrimea a ntrefierului.
n cazul n care se consider i crestturile statorice ca i cele rotorice configuraia cmpului se complic i mai mult:
imaginea cmpului se poate aproxima prin existena unor armonici superioare de crestturi statorice n condiiile unui stator danturat
i a unui rotor neted peste care se suprapun armonicele superioare de cresttur rotorice n condiiile unui rotor danturat i a unui
stator neted. Suprapunerea aceasta (principiul superpoziiei) este posibil dac fierul mainii este nesaturat, dac ns apare i
fenomenul saturaiei magnetice a fierului profilul cmpului din ntrefier se complic i mai mult iar determinarea amplitudinilor
armonicilor superioare de cresttur devine i mai dificil. O influen asupra acestor amplitudini o are i numrul total de crestturi
n stator z1 i din rotor z2, iar cnd ele se gsesc ntr-un anumit raport, apar vibraii n maini i zgomote. La maini asincrone
trifazate asemenea fenomene sunt pregnante pentru cazurile:
z1-z2=0,1,2,3,4; z1-z2=p, p=1; z1=z2=2p, 2p 1, 2p 1, 2p 2, 2p3;
2p4; z1-z2=3p.
Pentru a micora amplitudinea armonicelor de cresttur ale cmpului se practic nclinarea crestturii cu un pas de
cresttur, fapt care a fost prezentat ntr-un paragraf anterior.
Din cele anterioare rezult deci : alegnd un anumit raport ntre numrul crestturilor statorice i rotorice, un anumit pas
scurtat pentru nfurri, o anumit deschidere i nclinare a crestturilor se poate micora amplitudinea armonicelor superioare ale
cmpului din ntrefier, sau dimpotriv mri foarte mult amplitudinea unei anumite armonici superioare care devine astfel armonic
de baz (fundamental). Motoare care lucreaz pe o astfel de armonic de baz (superioar) se numesc reductoare i ele pot
nlocui motoarele multipolare (deci cu turaie mic) sau suplini necesitatea reductoarelor de turaie.
Variaia neliniar a parametrilor mainii conduce, de asemenea, la formarea armonicelor superioare de cmp n ntrefierul
mainii. ntr-o bun msur i factorii tehnologici legai de execuia mainii au aceleai efecte. Printre aceti factori se pot enumera
excentricitatea rotorului n raport cu statorul i conicitatea rotorului.
Armonicele superioare ale cmpului magnetic din ntrefierul mainii au n general influene negative asupra funcionrii
mainii nrutind parametrii energetici ai mainii prin creterea pierderilor din main i prin producerea cuplurilor parazite.
Acestea din urm vor fi prezentate n cadrul capitolului privind maina asincron.

2.13. PARAMETRII PRINCIPALI, PIERDERILE SI RANDAMENTUL
MAINILOR ELECTRICE

A. Parametrii mainilor electrice
Parametrii principali ai mainii electrice reprezint coeficienii variabilelor independente din
ecuaiile ce descriu conversia electromecanic a energiei. De obicei variabilele independente sunt curenii
statorici si rotorici i atunci parametrii mainii electrice vor fi rezistenele active si reactive, respectiv
momentul axial de inerie (prevzut n ecuaia fundamental de micare). n locul rezistenelor reactive
(reactanele) adesea este mai comod utilizarea inductanelor, astfel nct parametrii mainii sunt:
inductivitatea total L, mutual M, de dispersie L

, rezistena ohmic r si momentul axial de inerie J.

n mod obinuit primii patru parametrii se refer la o faz a mainii.
A1. Rezistena activ a unei faze se determin cu relaia

r
k
S
l
r = , (2.138)
in care este rezistena specific a materialului din care este
realizat nfurarea; ea depinde de temperatur i unele valori
ale sale se dau n tabelul 2.2; l este lungimea conductorului unei
faze; S este seciunea, iar k
r
este coeficientul (supraunitar) care
ine seama de creterea rezistenei active n urma distribuiei
neuniforme a curentului n seciunea conductorului. Aceast
distribuie neuniform a curentului n seciunea conductorului se
produce mai ales n cazul n care conductorul nfurrii este
format din mai multe fire i se dispune pe fundul unei crestturi sau spre istmul de deschidere a
acesteia, astfel nct rezistena reactiv a firelor conductorului nu este aceeai. Pentru amicora
f
k se
utilizeaz mai ales metoda transpoziiei firelor conductorului astfel nct toate firele paralele s fie
supuse acelorai condiii.

Fig. 2.62
Explicativ la valoarea rezistenei
unei faze rotorice n cazul rotorului n
scurtcircuit
68
La nfurrile realizate n
scurtcircuit (n cazul mainilor
asincrone cu rotorul n scurtcircuit)
figura 2.62 se consider c
numrul fazelor nfurrii
(rotorice) m
2,
este egal cu numrul
barelor coliviei de veveri z
2
-adic

m
2
=z
2.
(2.139)
Deci rezistena unei faze va fi egal cu rezistena unei bare 1 i dou poriuni 2 din inelul de
scurtcircuitare.
Determinarea inductivitilor, respectiv a rezistenelor reactive pentru mainile electrice reprezint
una dintre problemele cele mai grele i n acelai timp importante ale teoriei acestor maini.
A2. La determinarea inductivitilor trebuie avut n vedere c inductivitile necesare sunt cele
corespunztoare unei faze a nfurrii n timp ce fluxul magnetic cu care se opereaz este fluxul de
lucru al ntregii maini, produs de curenii tuturor fazelor.
Dac amplitudinea curentului printr-o faz a nfurrii este I 2 atunci amplitudinea f.m.m. pe
faz pentru armonica fundamental dup (2.81) este:
I
p
wk
F
w
m
1
1
2 2

=
iar inducia magnetic din ntrefier produs de aceast f.m.m. va fi:
I
k p
wk
F B
w
m m

1
0 1 0 1
2 2
= = (2.141)
Dac se consider c axa cmpului se suprapune peste axa nfurrii, atunci fluxul magnetic care se
nlnuie cu nfurarea fazei este ,de exemplu, pentru faza A
m w A m w A Am
B k w k w
1 1 1 1 1
2

= = , (2.142)
n care
1m
este fluxul magnetic corespunztor armonicii fundamentale, care se poate stabili cu (2.52)
adic:
med m
B l

=
1

i pentru c
m med
B B
1
2

=
atunci:
m m
B l
1 1
2

=
Inductivitatea fazei se determin apoi prin relaia sa de definiie:

k
l
k w
p I
L
w A
Am
A
2
1 2
0
) (
4
2
=

= . (2.143)
Pentru o nfurare mfazat (cazul particular m=3), inductivitatea mutual dintre nfurrile
statorice sau rotorice este

k
l
k w
p
m
L
m
L
w A
2
1 1 2
0
12
) (
2
2
= = ,
iar pentru cazul m=3 rezult:
( )

k
l
k w
p
L
w
2
1 1 2
0
12
6
=
. (2.144)
Tabelul 2.2.
Rezistena specific a materialului n 10
-6
.m la temperaturile
0
C
Nr.
Crt.
Materialul nfurrii
20 75 115
1. Cupru 1/57 1/47 1/41
2. Aluminiu 1/35 1/28 1/26
3. Aluminiu laminat 1/30 1/24 1/22

69
n ceea ce privete cmpul de dispersie al unei nfurri aa cum s-a prezentat deja acesta are
trei componente:
- cmpul de dispersie de cresttur;
- cmpul de dispersie frontal care se produce la capetele frontale ale
nfurrii;
- cmpul de dispersie datorat armonicelor superioare sau cmpul
diferenial.
n general inductivitatea de dispersie a unei nfurri se determin cu
relaia:

pq
l
w L
2
0
2 = (2.145)
n care

=
c
+
f
+
d
corespunde coeficienilor (adimensionali) de
permean magnetic de cresttur, a prii frontale a nfurrii i
dispersiei difereniale a unei nfurri statorice sau rotorice. Pentru o
cresttur deschis de tip dreptunghiular figura 2.63 coeficientul
c
se poate determina cu relaia:

c
=h
1
/3b
c
+h
2
/b
c
(2.146)
Liniile cmpului de dispersie se distorsioneaz dac se modific profilul crestturii i aceast
distorsiune este foarte puternic cnd cresttura posed o deschidere sub form de istm. Efectul istmului
se aproximeaz cu ajutorul unei componente specifice coroanelor dentare. Dispersia de cresttura este cu
att mai mare cu ct limea crestturii este mai mic, iar nlimea mai mare.
Coeficientul
f
se calculeaz cu o relaie semiempiric destul de complicat.
Coeficientul
d
se poate calcula cu relaia:
,
12

k
t
z
d
= (2.147)
n care t
z
este pasul dentar, iar =0,41 este un coeficient, ce depinde de gradul de deschidere al
crestturii, de influiena curenilor turbionari i de felul execuiei nfurrii. La mainile asincrone
coeficienii
c
,
f
i
d
au acelai ordin de mrime, iar la mainile sincrone mari
d
este de obicei mai mic
dect
c
. Inductivitatea proprie L
11
sumat cu cea de dispersie L

este egal cu inductivitatea total L, care

dac poart indicele 1 se refer la nfurarea statoric (primar), respectiv indicele 2 pentru nfurarea
rotoric (secundar). Cunoscnd inductivitile L, L
12
=M i L

, se obin imediat rezistenele reactive

(reactanele) respective: x=L, x
12
=M i x

=L

. De obicei reactanele x

reprezint de la cteva
procente pn la 1015% din x
12
, dar la micromaini ele pot fi mult mai mari.
Reactana x
12
depinde ntr-o mult mai mare msur dect x
,
de efectul saturaiei magnetice, avnd
n vedere c liniile cmpului de dispersie se nchid prin aer i nu poate fi vorba de saturaia magnetic a
aerului, dar n cazul producerii unor scurtcircuite cnd curentul crete de 1015 ori peste cel nominal se
produce i o modificare pronunat a lui x

.
A3. Pentru determinarea lui J, avem: J=J
r
+J
ext
unde momentul axial al rotorului este :

=
) (
2
V
r
dv J , (2.148)
n care este raza elementului de volum dv pn la axa de rotaie, iar este densitatea
materialului rotorului. Din (2.148) se vede c J
r
depinde de raza i de aceea motoarele care lucreaz
tot timpul n procese tranzitorii se execut cu diametrul mic i de lungime mai mare, iar n cazul
motoarelor care lucreaz la o sarcin pulsatorie i deci au nevoie de J
r
mai mare pentru nivelarea
vitezelor acestea se vor executa cu diametre mari i de lungimi mici.
ext
J este momentul de inerie
corespunztor maselor exterioare mainii electrice.
A4. Exactitatea soluiilor pentru conversia electromecanic a energiei depinde nu numai de corectitudinea ecuaiilor luate
n consideraie ci i de exactitatea determinrilor parametrilor mainii, de aceea acestei probleme trebuie s i se acorde suficient
atenie. n acest context trebuie amintit faptul c la rezolvarea sistemelor de ecuaii legate de conversia electromecanic a energiei se
utilizeaz aa numitele uniti relative n care tensiunile, curenii, puterile i ceilali parametri se exprim raportate la unele
mrimi de baz, care reprezint valorile nominale ale unor parametri. Astfel mrimile relative pentru curent, tensiuni i putere sunt:
I*=I/In; U*=U/Un
P*=P/Pn=mUI/(mUnIn)=U*I*. (2.149)

Pentru vitez i cuplu avem:

Fig. 2.63
Explicativ pentru calculul lui c
70
*=/n=2n/2nn=n/nn;
M*=M/Mn=Mn/Pn. (2.150)
Impedana de baz se definete prin:
Zb=Zn=Un/In, (2.151)
iar mrimile relative pentru rezistene sunt:
r*=r/zn; x*=x/zn; z*=z/zn, (2.152)
respectiv pentru o inductivitate avem:
L*=L/Ln=1L/Zn. (2.153)
Toate ecuaiile mainilor electrice pot fi rescrise n uniti relative i aici apare avantajul c pentru un tip dat de main:
parametrii mainii n uniti relative caracterizeaz nsi geometria mainii: dimensiunile sale, ntrefierul su i saturaia sa
magnetic.
n cazul modelrii mainilor pe sisteme automate de calcul este necesar i un timp de baz care se definete prin relaia :
Tb=1/b , (2.154)
n care b=2f0=0.

B. Pierderile i randamentul mainilor electrice
n ceea ce privete pierderile din mainile electrice trebuie avut n vedere faptul c la conversia
electromecanic a energiei: mecanic n cea electromecanic sau invers, o parte din energia
electromecanic, respectiv cea mecanic se transform n cldur. Aceast parte din energie care se
transform n mainile i transformatoarele electrice n cldur este denumit, n mod obinuit pierderi.
Pierderile la mainile electrice se pot mpri n dou categorii mari: pierderi de baz i pierderi
suplimentare. La rndul su pierderile de baz sunt de trei tipuri: electrice, magnetice i mecanice.
B1 Pierderi electrice denumite i pierderi n cupru includ pierderile prin efect Joule din
nfurrile mainii i n contacte de perii (dac exist n main astfel de contacte). Pierderile n
nfurri se stabilesc cu relaia cunoscut:
P
inf
=mIr
0
(2.155)
n care I este curentul de baz, iar r
0
este rezistena activ a fazei la temperatura de calcul (pentru o
main de c.c avem m=1).
Pierderile n contactul de perii se determin n mod obinuit cu relaia :
P
p
=mU
p
I, (2.156)
n care U
p
este cderea de tensiune pe rezistena de contact dintre perie i inelul colector sau
colector, i care depinde de tipul periei: pentru perii din crbune sau grafit U
p
=1V, iar pentru perii din
grafit metalizat U
p
=0,3V.

B2. Pierderile magnetice includ pierderile n toate componentele circuitului magnetic al mainii
n care cmpul magnetic variaz cu anumit frecven. Aceste pierderi depinde de calitatea tablei
electrotehnice sau a oelului utilizat, grosimea tolelor, valoarea induciei i frecvena remagnetizrii.
Asupra acestor pierderi au influene i unii factori tehnologici cum sunt: tanarea tolelor, presarea
pachetul de tole, prelucrarea mecanic a circuitului magnetic.
Pierderile magnetice se refer la pierderile prin cureni turbionari (Foucault) i prin histerezis,
iar determinarea lor aproximativ se poate face cu expresia:
( )
fe sp p mag
BG f p k P

50 / , (2.157)
n care k
p
este coeficientul de prelucrare (supraunitar), care depinde de tehnologia prelucrrii tolelor
(pentru motoare asincrone k
p
=1,4...1,8); p
sp
sunt pierderile specifice adic pierderile la frecvena de
remagnetizare de 50 Hz cu inducia de 1T, n [W/kg]; este exponentul ce depinde de calitatea oelului
utilizat (= 1,31.5); f este frecvena de remagnetizare, n [Hz]; B este inducia n poriunea
corespunztoare a circuitului magnetic pentru care se calculeaz pierderile, n [T];
fe
G este greutatea
poriunii de circuit respective, n [kg].
n privina frecvenei de remagnetizare f se menioneaz c ea poate fi de tip pulsatoriu ca n cazul
transformatoarelor electrice (la care remagnetizarea miezului de fier se face cu ajutorul tensiuni
alternative), respectiv de tip rotativ ca n cazul mainilor rotative. Ori n cazul induciilor relativ mici
pierderile prin histerezis n cazul frecvenei de remagnetizare de tip rotativ pot fi mai mici (uneori chiar
de 2 ori mai mici) dect n cazul frecvenei de remagnetizare pulsatorii. Dar la inducii de 1,5.1,7 T
pierderile n fier pentru ambele tipuri de frecvene de remagnetizare au aproximativ aceeai valoare.

71
B3. Pierderile mecanice se refer la frecarea rotorului n aer, la frecrile n lagre, la frecrile
periilor pe inele colectoare sau colector (dac este cazul) i la pierderile datorit ventilaiei (n cazul
mainilor autoventilate, la care rotorul ventilatorului este montat pe arborele mainii). La proiectarea
mainii fiecare component se calculeaz separat, dar n principiu se poate spune c pierderile mecanice
depind de ptratul turaiei mainii.
Pierderile prin frecarea rotorului n aer depind de densitatea aerului sau a mediului respectiv - de
exemplu n cazul hidrogenului aceste pierderi sunt de 10 ori mai mici.
Pierderile prin frecare n lagre i pentru ventilaie (n cazul ventilaiei radiale) se pot calcula cu
formula:

3
2
3 2
1
1000
) 10 ( ) 1000 / (
r r V
D
n
k D n k P = = (2.158)
n care k=5 pentru 2p=2 i k=6 pentru 2p4, iar D
r
este diametru rotorului, n [m].
Pierderile prin frecarea periilor se pot calcula cu relaia :
P
fp
=k
fp

p
S
p
V
ic
(2.159)
n care k
fp
este coeficientul de frecare al periilor (se ia k
fp
=0,10,2);
p
este presiunea realizat pe
suprafaa de contact a periilor, n [P
a
]; S
p
este suprafaa de contact a periei, n [
2
m ]; V
ic
este viteza
periferic a inelelor colectoare n [m/s].
B4. Pierderile suplimentare la rndul lor se mpart n pierderi suplimentare la mers n gol i
pierderi suplimentare n sarcin.
Pierderile suplimentare la mers n gol se refer la pierderile superficiale i de pulsaie.
- Pierderile suplimentare superficiale se produc n stratul superficial al dinilor sau al polilor
datorit cmpului pulsatoriu din ntrefierul mainii. Frecvena pulsaiilor induciei din ntrefier se
determin n funcie de turaia mainii n i numrul dinilor z:
f
z
=nz/60 (2.160)
n care z este numrul dinilor statorici dac se calculeaz pierderile superficiale din rotor, respectiv
numrul dinilor din rotor dac se determin pierderile din stator (n n t/min).
- Pierderile suplimentare de pulsaie sunt pierderile n fier care se produc datorit pulsaiei
cmpului magnetic n dinii statorici i rotorici. Aceste pierderi depind de inducia din dini i frecvena
pulsaiilor care la rndul su pentru dinii statorici depinde de numrul dinilor rotorici i invers.
- Pierderile suplimentare la sarcin apar n nfurri i circuitul magnetic al mainii datorit
fluxurilor de dispersie i deformarea cmpului magnetic din ntrefier datorit sarcinii.
Calculul detaliat al pierderilor suplimentare se face pentru maini mari, iar pentru maini cu puteri
curente pierderile suplimentare se iau (0,51)% din puterea motorului.

B5. Randamentul mainilor electrice
Avnd precizate toate tipurile de pierderi se poate determina randamentul mainii:
- pentru generatoare avem:

G
=[1-p/(P
2
+p)]100, (2.161)
- pentru motoare avem:

M
=(1-p/P
1
)100, (2.162)
n care P
1
este puterea absorbit; P
2
este puterea util, iar p este
suma pierderilor din main. n figura 2.64 este dat graficul
=f(P
2
) n uniti relative. Forma graficului =f(P
2
) pentru o
tensiune U=const se explic prin aceea c la creterea sarcinii
puterea util crete proporional cu curentul de sarcin, iar
pierderile electrice cresc cu ptratul aceluiai curent.
Randamentul are valoarea maxim cnd pierderile constante sunt
egale cu pierderile variabile-pierderile constante fiind cele ce
nu depind de sarcin. Pierderile constante cuprind n general
pierderile magnetice i mecanice n cazul n care turaia mainii
nu depinde (sau depinde ntr-o mic msur) de sarcin.
Pierderile variabile se refer la cele electrice pentru c ele depind
de ptratul curentului de sarcin.

Fig. 2.64
Forma general a curbei randamentului
72
Avnd n vedere c n practica exploatrii mainilor electrice se constat c acestea sunt
subncrcate cu 1525%, din proiectarea acestora se caut ca randamentul lor s ating valoare maxim
la circa 0,60,8 din sarcina nominal.
La maini electrice mari (8001000MW) randamentul poate atinge valori mari =0,988, dar la
micromaini el poate fi de numai =0,10,2. La transformatoare de puteri foarte mari avem =0,997,
ceea ce nu se poate obine la alte tipuri de convertoare de energie.


2.14. nclzirea i rcirea mainilor electrice

2.14.1.Generaliti privind nclzirea i rcirea mainilor electrice

Conversia electromecanic a energiei este nsoit totdeauna cu degajarea unei anumite cantiti de
cldur n maina electric, care apare datorit pierderilor ce se produc n main. Aceasta cldur
conduce la ridicarea temperaturii mainii.
n legtur cu aceasta se introduce noiunea de supratemperatur a mainii ca fiind diferena
dintre temperatura mainii electrice
me
T i temperatura mediului ambient
ma
T

ma me
T T = (2.163)
Dac simultan cu producerea cldurii n main nu se realizeaz i o evacuare a acesteia , atunci
supratemperatura depete o anumit valoare maxim admisibil
adm max
, corespunztoare tipurilor
de izolaie utilizate, ceea ce conduce la degradarea izolaiei i n final la scoaterea mainii din uz.
Pentru eliminarea cldurii din main se utilizeaz diverse sisteme de rcire a acesteia. n general
putem avea la o maina electrica o rcire natural sau o rcire artificial. n funcie de agentul de rcire
utilizat putem avea o rcire cu aer, cu hidrogen, cu ulei sau cu ap. Dac se ia n considerare timpul
metodei de rcire putem avea:
- rcire indirecta cnd gazul sau lichidul nu vine n contact direct cu conductorii nfurrilor;
-rcirea intern directa cnd gazul sau lichidul de rcire circul prin interiorul
conductoarelor.
n funcie de o alegere corect a sistemului de rcire depinde gabaritul si greutatea mainii astfel,
n ultimii 40 de ani prin perfecionarea sistemelor de rcire (mai ales la maini mari) s-a reuit s se
mreasc puterea turbogeneratoarelor de 10 ori la acelai gabarit al acestora. n fig.2.65 sunt date unele
scheme principale ale sistemelor de
rcire.
n figura 2.65a este dat
schema unei maini nchise
autoventilate la exterior (cazul
ntlnit mai ales la motoare asincrone
cu rotor n scurtcircuit) paletele
rotorului ventilatorului 1 sunt montate
pe arbore al motorului. n figura
2.65b este dat o schem tot pentru o
main autoventilat, dar paletele
ventilatorului apar sub forma unor
aripioare turnate odat cu inelele de scurtcircuitare ale barelor rotorice. Figura 2.65c prezint un sistem de
ventilaie cu circuit deschis i ventilatorul independent, iar figura 2.65d se refer la un sistem de
ventilaie cu circuit nchis 2 i cu schimbtor de cldur 3, care se alimenteaz eventual cu ap de
rcire.
Transportul cldurii n interiorul i schimbul de cldur ntre main i mediu nconjurtor sau n
cadrul sistemelor de rcire se realizeaz prin trei modaliti de baz:
a) prin conducie, care se realizeaz prin contactarea direct a dou corpuri - cantitatea de
cldur cedat este proporional cu supratemperatura

1
K Q
cond
= ; (2.164)
Fig. 2.65 Explicativ la variantele de rcire ale mainilor
electrice
73
b) prin convecie, care se produce mai ales n cazul fluidelor n micare prin deplasarea
unor macroelemente ale fluidelor cantitatea de cldur cedat este dat de relaia
25 , 1
2
K Q
conv
= ; (2.165)
c) prin radiaie, care apare n cazul cnd transportul cldurii se realizeaz prin undele
electromagnetice cantitatea de cldur cedat se poate calcula cu relaia
4
3
K Q
rad
= (2.166)
n realitate schimbul de cldur nu se face niciodat ntr-o singur variant elementar de
exemplu, conducia este cel mai adesea nsoit de convecie sau invers; la maini electrice radiaia este,
n general, nesemnificativ i de aceea ntr-o prim aproximaie se poate spune c cantitatea de cldur
cedat de main spre exteriorul su este direct proporional cu supratemperatura sa
K Q
ma
= . (2.167)
Analiza termic a unei maini electrice cuprinde ns, n principiu, dou probleme:
- transmisia cldurii legat de transmisia acesteia de la o component a mainii la alta i
transmisia acesteia spre mediul ambient sau agentul de rcire, care se reduce la transmisia cldurii ntre
dou medii printr-un perete solid;
- evoluia supratemperaturii mainii n timp n cazul proceselor tranzitorii (cazul sarcinilor
variabile, opriri, porniri etc.).


2.14.2 Transmisia cldurii

La baza transmisiei cldurii st legea lui Fourier exprimat prin relaia
gradT q = (2.168)
n care q este vectorul densitii fluxului termic, n W/m
2
; grad T este gradientul de temperatur, iar este coeficientul
conductibilitii termice; semnul minus semnific faptul c sensul fluxului termic este acela spre temperaturi mai mici. Cantitatea
total de cldur transmis prin suprafaa F n intervalul de timp este :

= =

0
) (
0
,
F
gradTdSdt qdSdt Q

(2.169)
n care (n [W/Cm ] este un parametru fizic specific unui anumit material i care caracterizeaz capacitatea acestuia de a
transmite (conduce) cldura. n tabelul 2.3 sunt date unele valori pentru din care se observ c metalele transmit cldura, iar
materialele izolatoare (electrice) au un coeficient de transmisie slab, respectiv sunt, n general i bune izolatoare termice. Procesul
schimbului de cldur dintre suprafaa unui corp i mediul exterior depinde de muli factori i pentru prezentarea sa se utilizeaz o
relaie empiric (legea lui Newton).
tabelul 2.3
) (
ar sc
T T q = (2.170)
n care
sc
T
este temperatura suprafeei
corpului;
ar
T
este temperatura agentului de
rcire, iar coeficientul de proporionalitate
este coeficientul de cedare a cldurii, n
W/Cm
2
. Procesul schimbului de cldur
depinde i de condiiile curgerii agentului de
rcire care poate fi: laminar sau turbulent i
regimul curgerii se definete cu ajutorul
numrului lui Reynolds (adimensional) dat de
relaia

vl
R
e
=
(2.171)
n care v este viteza curgerii agentului de rcire
(m/s) ; este coeficientul vscozitii
cinematice a agentului (m
2
/s) iar l este
lungimea caracteristic curgerii (n m); lungimea corpului splat de agentul rcirii, lungimea canalului de curgere etc.
Curgerea agentului de rcire se realizeaz, n general, n dou variante: curgerea liber (natural) i curgerea forat
Curgerea liber apare ca urmare a diferenelor dintre densitile prii nclzite i celei reci ale fluidului, n condiiile cmpului
gravitaional. Acest tip de curgere se mai numete i convecie natural.
Denumirea materialelor
Coeficientul conductibilitii
termice [W \Cm]
Argint 420
Cupru 380
Aluminiu 220
Tabla electrotehnic (pe direcia
laminrii)
48 20
Tabla electrotehnic (perpendicular
pe direcia laminrii)
3,1 - 1,2
Sticl 1,1
Micanit 0,2
estur de bumbac 0,15
Izolaie de cresttur 0,1
Ap la 40C 0,633
Hidrogen la 40C 0,19
Ulei de transformator la 40C 0,164
74
Curgerea forat a agentului de rcire se produce sub influena unor surse exterioare; ventilatoare, compresoare etc.
Ecuaia diferenial pentru conductibilitatea termic care leag variaia temperaturii T n timp i n spaiu, n condiiile
considerrii unor surse de cldur interne, este:
cg
q T a
t
T
v
+
=

(2.172)
n care este operatorul Laplace n coordonate ortogonale;
v
q este densitatea fluxului de cldur provenit de la sursele de cldur
interne (se admite o distribuie uniform a acestora i constant n timp); c este capacitatea caloric a corpului , n [
3
m
J
]; q
este densitatea corpului , n [
,
3
m
Kg
] iar
cq
a

=
este coeficientul ce caracterizeaz viteza de variaie a temperaturii corpului i
uneori se denumete coeficientul difuziei termice , n [
.
2
s
m
].
Dac sursele interne de cldur lipsesc, atunci (2.172) devine (ecuaia lui Fourier)
, T a
t
T
=

(2.173)
iar dac sursele interne exist , atunci procesul transmisiei cldurii poate deveni staionar
) 0 ( =

t
T
i astfel se ajunge la ecuaia
lui Poisson
, 0 = +

v
q
T
. (2.174)
Dac lipsesc sursele interne i procesul este staionar atunci se ajunge la ecuaia lui Laplace
0 = T (2.175)
Pentru a gsi ns soluia ecuaiilor (2.172) - (2.175) este necesar s fie precizate condiiile iniiale adic felul cum se
distribuie temperatura corpului n momentul de timp t=0 i condiiile de grani, care cel mai adesea snt de dou tipuri:
- se d distribuia temperaturii la suprafaa corpului pentru fiecare moment (condiia de grani de ordinul 1)
- se d temperatura agentului de rcire
ar
T
i legea schimbului de cldur dintre suprafaa corpului i agent
(condiia de grani de ordinul 3).
n cazul procesului staionar (stabilizat) de transmisie a cldurii, fr surse interne de cldur i pentru un corp plan se
ajunge la o distribuie liniar a temperaturii n grosimea corpului. Cantitatea de cldur transmis de corp n unitatea de timp este :
- pentru condiiile de grani de ordinul 1
; ) (
2 1
S T T Q
S S
=

(2.176)
- pentru condiiile de grani de ordinul 3

; ) (
1
S T T k Q
m S
=
(2.177)
n care
2 1
,
S S
T T

snt temperaturile suprafeei 1, respective 2 a corpului plan de grosimea , iar S este aria suprafeelor plane ale
corpului ;
m
T
este temperatura mediului; k este coeficientul de transmisie a cldurii ce caracterizeaz transmisia efectiva a cldurii
prin corpul conductor i de la corp ctre mediul convectiv i el este dat de relaia

,
)
1
(
1

+
= k
(2.178)
n care este coeficientul de transmisie a cldurii de la suprafaa corpului .
Ecuaiile (2.176) i (2.177) pot fi notate sub forma legii lui Ohm pentru circuite electrice i anume

,
2 1
S
R
T T
Q
S S

=
(2.179)
respectiv

,
2 1
S
R
T T
Q
S S

=
(2.180)
n care

= R
este rezistena termic a termoconductibilitii corpului , iar

R R R + = + =
1
este rezistena termic a
termotransmisiei prin corpul dat.
Avnd n vedere forma n general cilindric a mainilor electrice rotative, este important distribuia temperaturii ntr-un
corp cilindric figura 2.66. Aceast distribuie se face dup o lege logaritmic i cantitatea de cldur transmis prin peretele
cilindric pe o unitate din lungimea sa (cnd S=2 rl) se poate determina cu relaia


75

) (
ln
2
1
2 1
1
2
S S
T T
d
d
Q =

(2.181)
pentru condiiile de grani de ordinul 1, respectiv
) (
2 1 S S e e
T T k Q =
(2.182)
pentru condiii de grani de ordinul 3, n care
2 1
2
1
ln
2
1
1
d d
d
k
e

+
=
(2.183)
este coeficientul liniar al transmisiei cldurii , n W/Cm. Inversul lui
e
k se denumete rezistena liniar termic :
;
1
ln
2
1 1
1 1
2 1
2

R R
d d
d
k
R
e
e
+ = + = =
(2.184)
ea fiind format din dou componente ; rezistena termic a conductibilitii termice prin peretele cilindric
1
R
i rezistena
termic a transmisiei cldurii de la peretele cilindric
1
R
.
n practic ns adesea grosimea peretelui este mic n raport cu diametrul cilindrului i atunci rezistena termic se
poate calcula ca pentru un corp plan (pentru d2/d1<2 eroarea nu depete de 4%).
n cazul existenei surselor interne soluia distribuiei temperaturilor ntr-un corp plan este neliniar (de tip parabolic). In
acest caz uneori este mai comod ca n locul unui corp cu surse de cldur distribuite n volumul su, s se utilizeze un corp
echivalent la care toat cldura se produce pe una din feele sale, iar distribuia temperaturilor se face dup o lege liniar. Parametri
corpului echivalent se aleg astfel nct la acelai flux termic (din corpul real i cel echivalent), temperatura maxim sau medie s fie
aceeai cu cea a corpului real. n acest fel se ajunge pentru un corp plan de grosimea , n cazul considerrii temperaturii
maxime,
2

=
echiv
, iar n cazul temperaturii medii
3

=
echiv
.

2.14.3. Procesele tranzitorii termice ale mainilor electrice

La conversia electromagnetic a energiei n mainile electrice se produc pierderi, care conduc la
nclzirea lor. Pe de alt parte aceast nclzire este limitat, aa cum s-a prezentat deja, de meninerea
calitilor izolante ale materialelor izolatoare utilizate n construcia mainilor. De aici necesitatea de a
stabili legile de evoluie n timp a supratemperaturilor mainilor electrice cnd variaz sarcinile acestora
adic necesitatea studierii proceselor tranzitorii termice din mainile electrice cnd acestea se gsesc n
sarcin.
Dac se noteaz cu :

v
c
a = (2.185)
raportul dintre pierderile constante c i cele variabile v la o anumit sarcin a mainii, cu - randamentul
acesteia, cu
1
P - puterea absorbit, iar cu
2
P puterea cedat (utila), atunci pierderile totale din main se
pot nota sub forma :
) 1 ( ) 1 ( ) 1
1
(
1 2 2 1
+ = + = = = =

a v v c P P P P P

(2.186)
Pentru a discuta n continuare procesul tranzitoriu termic al mainii se utilizeaz dou modele ale
acesteia :
- modelul corpului unic ;
- modelul celor dou corpuri.

A. n cadrul modelului unic se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare :
- maina electric este considerat un corp omogen ;
- temperatura este aceeai n orice punct al mainii ;
- cedarea de cldur ctre exteriorul mainii este direct proporional cu
supratemperatura sa conform cu (2.167) ;
- transmiterea cldurii prin radiaie este neglijat.
Fig. 2.66. Explicativ privind
distribuia temperaturii ntr-un
corp cilindric
76
La o anumit sarcin a mainii supratemperatura mainii evolueaz n timp i n regim staionar
se atinge valoarea
max
care nu trebuie s depeasc ins
adm max
, care este specific unei anumite clase
de izolaie.
Astfel, n tabelul 2.4 sunt redate temperaturile maxime admisibile pentru diverse clase de
izolaie.
tabelul 2.4
Clasa de izolaie A E B F H C
Temperatura maxim admisibil de durat
[ ] C mad
T
0

105 120 130 155 180 180
Supratemperatura maxim admisibil
[ ] C mad
0
pentru puteri<5000 KW
60 75 80 100 125
Nu se
impune o
limitare

Ecuaia nclzirii mainii privit ca un corp unic se obine realiznd bilanul termic din main:
energia pierdut n main sub form de cldur n intervalul dt de timp trebuie s fie egal cu cea
acumulat n main + partea cedat n exterior n acelai interval de timp dt.

+ = , kSdt cmd pdt

(2.187)
n care s-au mai utilizat notaiile :

p
este puterea pierdut, n W; c este cldura specific, n
[
;
.
0
kg C
J
]m este masa mainii n [kg]; k este coeficientul de transmitere a cldurii n
(

s m C
J
. .
2 0
; S
este suprafaa prin care este cedat cldura spre exterior , n [
2
m ].
n regim staionar =const i deci d =0, iar din (2.187) rezult supratemperatura regimului
staionar (notat uneori

= = , p a
kS
p
S

(2.188)
n care constanta a=1/kS.
Dac n (2.187) se face separarea variabilelor, atunci se poate nota
dt= ,
) (

kS p
kS p d
kS
cm
kS p
cmd

din care rezult
t=- . ) ln(
0
+ t kS p
kS
cm
(2.189)
Constanta de integrare
0
t se poate determina punnd condiia iniial: la t=0, avem
0
= (iniial ), din
care rezult :

= ) ln(
0 0
kS p
kS
cm
t

i care introdus n (2.189) conduce la expresia :
. ln
0

kS p
kS p
kS
cm
t
(2.190)
Dac se ia n considerare dimensional factorul din fa logaritmului
[ ] s
m
s m C
j
C
J
kS
cm
=
(
(
(
(

=
(

2
2 0
0
. .

se constat c el are dimensiunea unui timp i de aceea se noteaz
i
T
kS
cm
=
(2.191)
77
denumindu-se constanta de timp la nclzire a mainii. Prin
prelucrarea relaiei din (2.190) rezult
, ) 1 (
0
i i
T
t
T
t
e e
kS
p

+ =



iar dac se ine seama de (2.188) atunci rezult expresia care ne d
legea de variaie n timp a supratemperaturii mainii la nclzire
. ) 1 (
0
i i
T
t
T
t
S
e e

+ =
(2.192)
Dac
0
0
=
- adic nclzirea mainii ncepe de la temperatura
mediului ambiant, atunci
). 1 (
0
i
T
t
e

=
(2.193)
La rcire (maina electric este oprit) sursa de cldur este nul
i deci ecuaia de bilan termic este
dt kS cmd + = 0 (2.194)
care dup prelucrare conduce la soluia
r
T
t
S
e

=
(2.195)
n care
r
T este constanta de timp la rcire a mainii i care n principiu este diferit de
i
T (dei valorile
lor pot fi apropiate i n practic adesea se consider ). T T T
r i
= = n figura 2.67 sunt redate curbele la
nclzire i rcire pentru o main electric, iar tabelul 2.5 red valorile orientative ale constantei de timp
la nclzire.

tabelul 2.5




B. n cadrul modelului cu dou corpuri a mainii electrice se consider un corp format din
nfurrile mainii (cupru sau aluminiu) i cellalt corp format din miezul de fier al circuitului magnetic
al mainii. Schema modelului cu dou corpuri este prezentat n figura
2.68. Aici sunt evideniate cele dou corpuri (nfurarea Cu i miezul
Fe), rezistenele termice respective
iz
R si ,
Fe Cu
R R
,(iz-izolaie) i
fluxurile de cldur respective. Dac se ia n considerare aceast schem
i se noteaz cu C - capacitatea de nmagazinare termic a mainii i
cu A capacitatea (conductana) termic de cedare a cldurii
(A=1/R) atunci se pot nota dou ecuaii de bilan legate de cele dou
corpuri ale mainii electrice:

; ) (
1 2 1 1 1
dt A dt A d C dt p
Cu iz Cu
+ + =

; ) (
2 1 2 2 2
dt A dt A d C dt p
Fe iz Fe
+ + =

(2.196)
(indicele 1 se refer la corpul de cupru, iar indicele 2 la corpul de fier al mainii ), iar soluia acestui
sistem [25] este
2 1 2 1
02 01 2 1
) 1 ( ) 1 (
i i i i
T
t
T
t
T
t
S
T
t
S
e e e e

+ + + = (2.197)
n care, dac se ine seama c pentru t
S
= avem i pentru t=0 avem
0
= , atunci rezult:
02 01 0 2 1
si + = + =
S S S
(2.198)
n cazul
01
=
02
= 0, respectiv
0
= 0, expresia din (2.197) devine:
), 1 ( ) 1 (
2 1
2 1
i i
T
t
S
T
t
S
e e

+ =
(2.199)
iar pentru rcire, similar cu (2.195), se obine
Tipul mainii T(minute)
Maini mici protejate 5-30
Maini deschise ventilate 50-70
Maini nchise ventilate 80-120
Maini capsulate 180-300

Fig. 2.67 Curbe de variaie =f(t)
Fig.2.68 Explicativ la modelul
celor dou corpuri
78
,
2 1
2 1
r r
T
t
S
T
t
S
e e

+ = (2.200)
Modelul celor dou corpuri realizeaz o mai bun aproximare a nclzirii mainii, dar neajunsul
su const n necesitatea determinrii valorilor unor parametrii care apar n ecuaiile proceselor termice.
Astfel, informativ pentru mainile asincrone cu puteri <130 KW se pot lua [25]:
. min ) 1000 ....... 10 ( T min; ) 15 ... 5 . 1 (
; 8 . 0 ...... 6 . 0 ; 2 . 0 ..... 4 . 0 ; 25 . 0 .... 1 . 0
i2 1
S
S2 1
2
1
= =
= = =
i
S
S
i
i
T
T
T

n general valoarea lui T
i2
este apropiat de T
i
din modelul corpului unic. n ceea ce privete rcirea, la
maini asincrone n scurtcircuit autoventilate, se poate lua
2 , 0 ....... 4 , 0 =
i
r
A
A
iar
. 6 , 0 ... 1 , 0
2
2
=
r
i
T
T
Pentru
determinarea experimental a unor parametri se poate consulta [25] i bibliografia indicat la acest volum.

2.14.4 Asupra duratei de serviciu a izolaiei

n funcionarea unei maini electrice pot apare unele suprasarcini de scurt durat care provoac o nclzire suplimentar
a nfurrilor. Aceste nclziri suplimentare ns reduc durata de via a mainii. Uzura izolaiei la suprasarcini se produce att n
timpul intervalului nclzirii suplimentare ct i n timpul rcirii innd seama c perioada rcirii este mult mai lung dect cea a
suprasarcinii.
Se consider c n perioada suprasarcinii viteza mainii variaz puin i c deci constanta de timp la nclzire rmne
constant i egal cu cea la rcire.
Dac se ia n considerare o izolaie de clasa A, atunci durata de serviciu a acesteia poate fi exprimat printr-o lege
exponenial [6]
bT
ce DS

= (2.201)
n care b i c sunt coeficieni constani , iar T este temperatura izolaiei .
Din (2.201) rezult c c reprezint DS-ul izolaiei pentru T=0. Inversul DS-ului definete uzura izolaiei n valoarea absolut adic
,
1
DS
Z =
(2.202)
iar n valoare relativ, n raport cu durata c , avem

bT
r
e
DS
c
Z = =
(2.203)
Uzura izolaiei pentru un interval de timp
1 2
t t t =
poate fi exprimat deci prin relaia
. ) (
1 2
) (
12
2
1
t e t t e dt e Z
b b
t
t
t bT
r
= = =

(2.204)
Dac acum se consider o suprasarcin de durat t n care curentul de suprasarcin este un multiplu k fa de curentul
nominal In adic I/In=k>1, atunci se poate admite c supratemperatura motorului ajunge n regim stabilizat , la valoarea
n
k
2
,
avnd n vedere c supratemperatura mainii este proporionala cu efectul Joule din aceasta, respectiv este proporional cu ptratul
coeficientului de suprasarcin k .
De aici rezult deci c temperatura pe care o va atinge maina n regim stabilizat n condiiile unei suprasarcini de ordinul k
va fi
,
2
n ma
k T T + =
(2.205)
n care
ma
T
este temperatura mediului ambient , iar
n

este supratemperatura mainii la sarcin nominal (

ma n n
T T =
). Relaia
din (2.205) se poate nota ns astfel
, ) 1 (
2
n n
k T T + =
(2.206)
iar dac se ine seama c supratemperatura evolueaz n timp dup o lege exponenial cresctoare (vezi modelul corpului unic din
paragraful precedent), atunci relaia precedent, sub forma sa general, capt urmtoarea form
). 1 ( ) 1 (
2
i
T
t
n n
e k T T

+ =
(2.207)
n acest fel se obine o expresie de forma T= f (t) care eventual poate fi utilizat n relaia uzurii din (2.204), dar aceast expresie
este prea complicat i atunci variaia exponenial
) 1 (
T
t
e

se aproximeaz cu o variaie liniar n timp de tipul t/T. Deci relaia

din (2.207) se consider sub forma
,
1
+ =
t
t
T T
n
(2.208)
n care reprezint nclzirea suplimentar a nfurrii
79
, ) 1 (
1 2
T
t
k
n
=
(2.209)
care se produce datorit suprasarcinii ce dureaz un interval de timp t1, iar T este constanta de timp la nclzire considerat de
aceeai valoare cu cea la rcire .
Pentru o rcire exponenial se va aproxima, de asemenea, cu o dreapt astfel :
- pe intervalul de timp de la t1 la (t1+T/2)
;

+ =
T
t T
T T
n
(2.210)
- pe intervalul de timp de la (t1+T/2) la (t1+3T)
.
5
5 , 2

+ =
T
t T
T T
n
(2.211)
Valoarea relativ a uzurii nfurrii mainii pe durata supranclzirii suplimentare se poate obine nlocuind T=f(t) din (2.208) n
expresia din (2.204) considernd intervalul de timp respective (0.t1).
,
1 1
1
1
1
0
1
0 0
) (
dx e e
b
t
dt e e dt e Z
b
x bT
t
t
t
b
bT
t
t
t
T b
ri
n n
n


+

= = =

respectiv
. ) 1 (
1
n
bT b
ri
e
b
t
e Z

=

(2.212)
Similar se obine valoare relativ a uzurii pentru cele dou intervale ale rcirii
,
5 , 2
0
5
5 , 2
2
0
dt e dt e Z
T
T
t T
b bT
T
T
t T
b bT
rr
n n

+
+ =


respectiv
. ) 5 4 (
2 n
bT
b
b
rr
e
b
T
e e Z

+ =

(2.213)
Din (2.212) i (2.213) rezult uzura relativ
, 5 1 4
1 1 2 /
n
bT b b
r
e
b
T
T
t
e
T
t
e Z

\
|
+ + =


iar dac se ine seama de (2.209), atunci se ajunge la expresia detaliat :
.
) 1 (
5 ) 1 ( 4
1
2
1
) 1 (
1
2
) 1 (
1 2 1 2
n
n n
bT
n
T
t
k b
T
t
k b
r
e
t
T
k b
T
T
t
e
T
t
e Z

+ + =

(2.214)
Dac se ia b=0,088 (aa cum se precizeaz n [6]), atunci DS-ul izolaiei de clasa A se reduce la jumtate, dac temperatura de
utilizare a acesteia crete cu 8C peste cea nominal. Pentru c se poate admite o valoare de 1,5 10
4
ani.



2.15. Elemente de sintez a mainilor electrice

La mainile electrice de tip inductiv, cea mai mare parte a energiei cmpului magnetic se concentreaz n ntrefierul
acestora i n zona dinilor statorici/rotorici, de aceea alegerea volumului ntrefierului mainilor i calcului zonei dinilor are cea mai
mare importan n sinteza adic n proiectarea acestor maini.
Densitatea specific a energiei din ntrefierul unei maini poate fi reprezentat prin raportul dintre puterea activ a mainii P
i volumul ntrefierului V - adic

V
p
p
S
=
(2.215)
n care


l r l r R l V 2 ) 2 ( ) (
2 2
= + = =
(2.216)
unde s-a notat: l - lungimea ntrefierului (pachetul de tole statorice /rotorice ); =R-r; iar =(R+r)/2 este raza medie.
Parametrul ps se modific destul de puin pentru o serie de maini cu variaia foarte mare a puterilor astfel, de exemplu,
pentru seria 4A a motoarelor asincrone avem urmtoarele date [3]:
80

3 6
S S
6
2
3 6
S S 2
3 6
S S 2
/ 10 1 p ; t/min 375 n ; 10 2 , 1
/ 10 52 , 0 p ; t/min 1000 n ; 250
/ 10 47 , 0 p 1500t/min; n ; 13
m W KW P
m W KW P
m W KW P
= = =
= = =
= = =

De aceea este normal ca proiectarea (sinteza) mainilor electrice s nceap cu alegerea lui ps; dup care se determin V, respectiv
se dimensioneaz circuitul magnetic i nfurrile mainii.
Pe de alt parte, se poate lua n considerare aa-numita constant a mainilor electrice definit prin relaiile
,
2
2

kAB P
D
n i C
ME
= =
(2.217)
n care D este diametrul rotoric la maini de c.c. sau diametrul interior al statorului la maini de c.a., n [m]; n este turaia mainii, n
[t/min]; p este puterea de calcul ,n [w];
f w p
k k k =
- unde p este coeficientul polar; kw este coeficientul de nfurare , iar kf
este coeficientul de form al cmpului magnetic; B este inducia magnetic din ntrefier; A=2mwI/D este sarcina liniar a mainii,
n [A/m] (m - numrul de faze ; w numrul de spire pentru o faz ).
n mod obinuit parametrii CME, B i A sunt date pentru diverse puteri i turaii de sincronism n tabele de proiectare.
Astfel, B se alege astfel nct n dinii statorici / rotorici inducia s nu depeasc 1,41,8T, iar sarcina (ncrcarea) liniar s nu
fie mai mare de 40000 A/m. Este tiut c creterea parametrilor B i A duce la micorarea gabaritului mainii, respectiv la scderea
preului su de cost, dar odat cu aceasta cresc pierderile din main, respectiv scade randamentul acesteia. De aceea, exist rapoarte
optime ntre B, A i dimensiunile de gabarit ale mainii.
n alt ordine de idei, este tiut c partea cea mai solicitat termic este nfurarea mainii, iar temperatura unor pri
constructive ale mainii depinde de sistemele de rcire, de regimurile de funcionare ale mainii, dar i de suprafaa de rcire a
acesteia. De aceea la proiectarea unei serii de maini electrice se tinde spre o similitudine geometric a acestora. n acest caz
raportul dintre lungimea activ a mainii I i diametrul statoric / rotoric, rmne constant pentru diverse puteri de maini.
n general ns puterea unei maini este proporional cu o lungime de baz a mainii la puterea a patra: i aceasta rezult
din urmtoarele considerente:
avem l~l, deci i D~l;
seciunea circuitului magnetic este deci i~1
2
;
seciunea cuprului nfurrilor este, de asemenea ~l
2
.
Costul unei maini ns (se admite) este proporional cu masa sa, adic ~1
3
, iar pierderile sunt i ele proporionale cu masa
materialelor active, respectiv ~l
3
. De aici rezult c este mai convenabil s se execute o singur main de putere mare dect mai
multe maini de puteri mai mici cu aceeai sum a puterilor, avnd n vedere c n primul caz pierderile specifice sunt mai mici, iar
necesarul specific de materiale active este i el mai mic.
Evoluia construciilor de maini electrice arat c parametrii energetici ai acestora se modific pozitiv, n timp ce masa lor
scade. n ultimii ani s-au obinut rezultate deosebite n proiectarea mainilor electrice prin utilizarea sistemelor automate de calcul i
prin automatizarea proiectrii mainilor electrice (complex de maini automate de calcul i pachet de programe cu ajutorul cruia se
realizeaz toate lucrrile de calcul, proiectare-construcie).


2.16. Exemple i probleme pentru capitolul 2

Problema 2.1. S se construiasc schema desfurat pentru o nfurare trifazat tetrapolar (2p=4), n dou etaje cu o
singur cale de curent i avnd q = 2 crestturi pe pol i faz.
Rezolvare. Numrul total de crestturi n care se amplaseaz nfurarea este
24 2 2 3 2 2 = = = mpg Z ,
iar pasul principal y1 dac se ia diametral (y1 = ) atunci
crestturi 6
2 2
24
2
1
=

= =
p
z
y

nfurarea este reprezentat n figura 2.69 a. Dac nceputul fazei (A-X) se gsete n cresttura 1, atunci nceputul fazei
urmtoare (B-Y) se va gsi decalat cu pasul
yf = 2q + 6kq
n raport cu cresttura 1, ceea ce pentru k = 0 nseamn
4 2 0 6 2 2 = + =
f
v
,
respectiv va fi amplasat n cresttura 1+4 = 5, iar pentru k = l avem
16 2 1 6 2 2 = + =
f
v

respectiv nceputul va fi amplasat n cresttura 1+16 = 17.

81
n schema din figura 2.69 a nceputul fazei (B-Y) este amplasat n cresttura 5, iar nceputul fazei (C-Z) n cresttura
5+4=9. De fapt nceputurile fazelor trebuie s fie decalate spaial ntre ele cu un unghi electric el=120
0
. La 24 de crestturi, ntre
dou crestturi avem un unghi geometric el =360/24 = 15
0
, respectiv trebuie s avem egalitatea
o
gc c g el
n p p 120 = = =
,
din care rezult
crestturi 4
15 2
120 120
0
0 0
=

=
gc
c
p
n

care corespunde cu yf pentru cazul k=0.
Din schema desfurat a nfurrii rezult c aceasta este simetric n raport cu fazele - fiecare faz este compus din
bobine care se nchid la etajul l i la etajul 2. Dac ns prin dispunerea capetelor de bobina n cele dou etaje se asigur aceeai
parametri electrici a grupelor de bobin de etaj, atunci acestea (adic grupele de bobin de etaj) se pot lega i n paralel, formnd o
nfurare cu p ci de curent. Aceast situaie este reprezentat n figura 2.69 b.
n ceea ce privete steaua tensiunilor - reprezentat n figura 2.69 c - unghiul dintre dou raze este
, 30
24
2 360 360
0
0 0
=

=
z
p

iar steaua va avea
12
2
24 360
0
= = =
p
z

raze distincte. Factorul de nfurare este kw = kr pentru c ks i ki sunt unitare (pas diametral i crestturile nu sunt nclinate).

Problema 2.2. S se prezinte schema desfurat pentru o nfurare trifazat, n dou straturi, cu p = l i q = 3.
Rezolvare. Numrul crestturilor nfurrii este
18 3 1 3 2 2 = = = mpg Z
,
iar numrul bobinelor pe o faz se deduce dup relaia
. 6 3 1 2 2 = = = = pq
m
z
n
bf

Admind un pas diametral pentru nfurare avem
crestturi 9
1 2
24
2
1
=

= =
p
z
y

Din problema 2.1 s-a vzut c grupele de bobin de strat se pot conecta n serie (pentru cazul nfurrii cu o cale de curent) sau n
paralel (pentru cazul nfurrii cu dou ci de curent).
La o nfurare bipolar (p=1) cu o cale de curent, cele dou grupe de bobine (de strat) care se succed n crestturile
armturii i aparin aceleiai faze sunt situate ntre ele la o "distan" de un pas polar i se conecteaz ntre ele n opoziie, pentru a
se obine nsumarea solenaiilor dintr-o cresttur (adic curentul s circule n acelai sens prin laturile bobinelor din cele dou
straturi ale aceleiai crestturi) cnd aceasta se gsete sub un anumit pol magnetic. Bobinele unei astfel de nfurri cu mai multe
spire au forma unor bucle - de unde denumirea de nfurare buclat.
Reprezentarea acestei nfurri este dat n figura 2.70 unde este dat i steaua crestturilor, respectiv diagrama fazorial.

Astfel, faza (A-X) cuprinde grupele de bobine (1-10), (2-11) i (3-12) conectate n opoziie cu grupa bobinelor (12-3), (11-
2) i (10-l), iar n diagrama fazorial t.e.m. induse n aceste bobine au fost notate cu semnul minus(-).
Dac se consider o nfurare multipolar cu p perechi de poli, atunci schema sa desfurat se poate obine prin repetarea
de p ori a schemei anterioare.

Fig. 2.70 Schema desfurat i steaua crestturilor pentru problema 2.2
82
n cazul n care nfurarea are o singur spir per bobin atunci aceasta se realizeaz, n general, din bare conductoare i ea se
denumete nfurare n bare; ea se mai numete i nfurare ondulat deoarece pentru a evit legturile frontale dintre bobinele
(realizate din bare) aceleiai faze, aceste bobine se executa (la ablon) sub forma unor ondule.

Problema 2.3. S se realizeze schema desfurat pentru o nfurare trifazat n doua straturi eu un numr fracionar de
crestturi pe pol i faz, avnd p=2 si q=5/4.
Rezolvare: Numrul total al crestturilor este Z=2mpq=2325/4=15, iar numrul de bobine pe faz va fi nbf=Z/m=15/3=5.
Pe de alt parte, nfurarea se va putea executa numai dac numrul de raze distincte din steaua crestturilor este divizibil
cu numrul de faze m. Dar numrul de raze distincte din steaua crestturilor este dat de raportul Z/t - unde t este cel mai mare
divizor comun al numrului de crestturi Z si al numrului de perechi de poli p - adic rezult condiia:
t
pq
mt
Z 2
=
= numr ntreg (2.218)
In cazul dat este evident c t=1 (cel mai mare divizor comun pentru Z=15 si p=2) si atunci numrul razelor distincte pentru steaua
crestturilor este Z/t=15/1=15, iar condiia (2.218) este ndeplinit.
Pasul principal al nfurrii este:
4
3
3
2
1
= =
p
Z
y

adic este fracionar si deci nfurarea se poate executa numai cu pas scurtat, y1=3 crestturi sau pas lungit cu y1=4 crestturi.
Se admite (din motive cunoscute) o nfurare eu pas scurtat y1=3 crestturi, atunci pasul nceputurilor de faz
kq q y
f
6 2 + =
(2.219)
ne d pentru cazul k=0-yf = 25/4 = 21/2 (ceea ce nu este posibil pentru c yf trebuie sa fie un numr ntreg), iar pentru cazul k=1
avem yf=10.
Se mai pune probleme repartizrii celor 5 bobine corespunztoare unei faze pe cei 4 poli (pentru c p=2): aceasta se poate
face montnd doua bobine sub un pol si cte o bobina sub fiecare din ceilali trei poli. Schema desfurat si steaua crestturilor este
data n figura 2.71.
Observaie.In legtur eu exemplele de nfurri
prezentate se poate meniona c au fost luate n considerare
numai nfurri trifazate simetrice, cu bobine (secii) identice
(adic cu acelai numr de spire) i care se dispun n mod
uniform n crestturile armturilor magnetice.
Exist ns nfurri monofazate, care se executa la fel
ca i cele trifazate dar se repartizeaz numai pe 2/3 din totalul
crestturilor armturii (motoare asincrone monofazate)
Exist, de asemenea, aa numitele nfurri bifazate,
care sunt formate din doua nfurri monofazate decalate ntre
ele eu un unghi electric de 90.
Se mai execut i nfurri sinusoidale formate din
secii (bobine avnd un numr diferit de spire prin care se
urmrete obinerea unei unde de tensiune magnetic ct mai
apropiat de o sinusoid - n acest caz numrul de spire din
crestturi variaz avnd o distribuie sinusoidal (aproximativ !)
pe distana unui dublu pas polar (2).

Probleme 2.4. Se admite c un motor funcioneaz la sarcina nominal, iar temperatura aerului de rcire este de 35C ceea
ce conduce la o supratemperatur a motorului de n=6oC (deci temperatura sa interna este =95C).
Dac apare o suprasarcin cu multiplul k1=5 i o durat t=l0s se pune probleme cum se modific uzura relative a izolaiei
nfurrilor sale.
Rezolvare: Expresia din (2.214) pentru uzura relativ se poate nota n acest caz sub forma:
2
1266 633
3 , 3 5
10 10
1 4 T
T
e
T
e Z
T T
c r

(

\
|
+ + = =
(2.220)
n care T reprezint constanta de timp la nclzire i ea poate fi determinat cu relaia [6]
2
150
n R
n
j k
T

= (2.221)
n care kR este un factor ce ine seama de creterea rezistenei conductorilor electrici
datorit efectului de refulare a curentului cnd acesta este alternativ iar J este valoarea
nominal a densitii curentului electric.
In general pentru statorul motoarelor asincrone se poate lua kR=l, iar pentru
rotoarele lor, de asemenea, kR=1 dac turaia lor nu scade mai mult de 20%; la o scdere
mare a turaiei rotorului este posibil sa se ajung chiar la kR=3. In figura 2.72 este data
variaia Zr=c=f(T) pentru k1=5 si t1=10s. Din aceast curb rezult c uzura minim a
izolaiei se produce pentru nfurri cu T=700s, iar pentru nfurri cu T<300s, uzura
creste foarte mult.
Astfel, dac se admite Jn=5A/mm
2
i n=60C, atunci constanta de timp la
nclzire a nfurrii statorice este:
Fig. 2.71. Schema desfurat i steaua
crestturilor pentru problema 2.3
Fig. 2.72 Curba Zr =f(T)
f(T)
83
s T
st
360
25 1
60 150
=

=

deci destul de apropiat de cea optim.
Se presupunem ns c motorul are T=175s i este supus la o suprasarcin cu k1=5 i t1=l0s o singur dat pe zi. Valoarea
relativ a uzurii suplimentare datorit suprasarcinii pe o zi, obinut eu relaia (2.220) este Zr=165l0
6
, iar pe un an:
6 6
10 59400 360 10 165 = =
ra
Z
Valoarea relativ a uzurii izolaiei pentru restul anului este determinat de temperatura de lucru a nfurrii, n regim
nominal (adic =95C). Din relaia (2.204) rezult:
t e Z
r
=
95 088 , 0
2

n oare intervalul t se obine scznd din numrul total al secundelor unei zile (246060=86400s) durata suprasarcinii t1=l0s i
durata rcirii ~ 3T=3175=525s i apoi innd seama de perioada unui an.
Deci rezult:
6 95 088 , 0
2
10 128000 865 360 = =

e Z
r

Durata de serviciu a motorului este:
12
6
2 1
10 32 , 5
10 ) 128000 59400 (
1 1

=
+
=
+ Z Z

Uzura izolaiei ntr-un an dac nu ar exista suprasarcini este:
6 95 088 , 0
10 129500 3600 24 360 = =

e Z
iar durata de serviciu n condiiile inexistenei suprasarcinilor ar fi:
12
6
10 72 , 7
10 129500
1 1

=

=
Z

Comparnd datele de serviciu n cele doua cazuri, rezult c producerea suprasarcinilor reduce durata de serviciu cu 28,5%.
Este important de remarcat c efectul suprasarcinilor asupra duratei de serviciu scade cu ct crete T. Astfel, pentru T=800s n
condiiile menionate anterior reducerea duratei de serviciu este de numai 3%.