BIOCIBERNETICA

INTRODUCERE Cibernetica (kybernan/kybernetike = a crmui, a dirija/dirijare) este disciplina a crei apariie se consider a coincide cu momentul publicrii de ctre Norbert Wiener n anului 1948 a crii intitulate Cibernetica sau tiina comenzii i comunicrii la fiine i maini. In lumina acestui domeniu de studiu, organismele vii sunt fi privite i tratate n aceai manier ca i mainile automate, fr s se ia n discuie cauza sau natura fenomenelor implicate n funcionarea lor, ci numai modul acestora de a interaciona sau comunica. Obiectul de studiu al ciberneticii este sistemul cibernetic. Acesta poate fi orice sistem material capabil s efectueze aciuni determinate i s sufere efectul unor aciuni exterioare. Sistemul evolueaz dintr-o stare n alta, spontan, sau sub influena factorilor externi fiind astfel, fie surs de evenimente, fie receptor de evenimente, aflndu-se permanent sub influena evenimentelor produse n exterior. Materialul de schimb utilizat n aceste procese de interacie l vom denumi informaie. Organismele vii vor fi studiate ca sisteme cibernetice (biocibernetice): acestea recepioneaz informaie din mediu, o proceseaz i o stocheaz n vederea utilizrii ei ulterioare, fie n scopuri proprii, fie pentru a o transmite mai departe ctre alte sisteme cibernetice. Schimbul de informaii ntre organism i mediu are rolul de a realiza adaptarea organismului la condiiile n permanent schimbare ale mediului, pentru a asigura sincronizarea spaio-temporar a evoluiei organismului cu procesele din mediul nconjurtor. Acest schimb presupune aadar, urmtoarele procese de interaciune cibernetic: Recepionarea informaiei este asigurat de analizatori, care permit conversia diferitelor forme de energie (variaii ale acestora) n semnale biologice (neuronale), preluate de sistemul nervos. Stocarea i procesarea este realizat de ctre sistemul nervos. La om, dezvoltarea prin numr de elemente i de conexiuni, dar i prin plasticitatea acestora din urm, sistemul nervos central a generat starea de contien, form de auto-reprezentare a propriei stri de existen a organismului. Acest mod de integrare a nformaiei o considerm cea mai nalt form de ordonare a materiei, ca rezultat al evoluiei prin proces continuu de adaptare la condiiile de mediu. Transmiterea informaiei ctre exterior, este asigurat de organe specializate, precum organul fonator (vorbirea) sau degetele minilor (scrisul, tastarea butoanelor tastaturii), n general musculatura somatic. In mediul nconjurtor exist un numr foarte mare de surse de informaie, organismul fiind bombardat n fiecare clip de o cantitate foarte mare de semnale ce formeaz un surplus inutil de informaie, considerat informaie parazit (perturbaii). Organismul a dezvoltat mecanisme cibernetice care pot combate efectele perturbaiilor prin:

sisteme de comand mecanisme de amplificare sau atenuare la nivelul segmentelor periferice ale analizatorilor, prin modul de procesare, stocare i evocare a informaiei (recunoaterea informaiei curente prin compararea cu informaia acumulat anterior). mecanisme de filtrare, atenuare i suprimare a informaiei recepionate asociate cu posibilitatea de extragere a informaiei utile prin efectul ateniei (efectul de cocktail-party)

Abordarea problemelor n cibernetic se bazeaz pe: a) abstractizarea sistemului studiat, n sensul c face abstracie de natura materialului din care este alctuit sistemul, ct i de energia necesar funcionrii lui, rmnnd doar schema de structur a sistemului i cea funcional (principiul cutiei negre black box); b) modelarea sistemului studiat, presupune realizarea unei scheme de principiu a sistemului, sau ansamblului de sisteme interconectate. Pornind de la aceast schem se pot construi modele experimentale, utilizate pentru studierea comportamentului i evoluiei sistemului prin dou ci: - modelare (simulare) fizic, prin construirea unor dispozitive (de ex. electronice) care s reproduc funciile de comunicare ale unitilor din sistem, - modelare (simulare) virtual, pe calculator, prin intermediul unui program de simulare, bazat pe un algoritm matematic dedus din analiza aporfundat a proceselor reale din sistem. Domeniile principale ale cibernaticii sunt: 1. teoria informaiei, care cuprinde noiunea de informaie, transmiterea informaiei, codificarea i decodificarea informaiei, perturbaiile. 2. teoria sistemelor de comand sau cu reglare automat ELEMENTE DE TEORIA INFORMAIEI In 1948 Schannon, studiind procesul de comunicaie prin semnale de orice natur, a definit informaia generat de un eveniment prin nedeterminarea pe care o nltur recepionarea rezultatului acelui eveniment (semnalul). Noiunea de informaie, prin definiie, presupune urmtoarele condiii pentru a cpta sens: semnalul s se poat propaga printr-un mediu oarecare, astfel nct acesta s poat ajunge la un alt sistem (receptor), sistemul receptor s poat recepiona acel semnal.

Sistemul, a crui modificare de stare reprezint evenimentul produs, constituie sursa de semnale. In natur, sursele nu genereaz semnale unice, ci ansambluri de semnale, care se transmit simultan sub form de mesaje, ce reprezint totalitatea informaiei generat de surs la un anumit moment de timp. Semnalul este reprezentat de orice variaie a unei mrimi fizice (parametru de stare) de la nivelul sursei. Dup modul de variaie, semnalele pot fi discrete (sau discontinue) i continue. Cel mai simplu sistem de transmitere a informaiei (cel mai

simplu sistem de comunicaie) const dintr-o surs de semnale, un canal de comunicaie (mediul fizic prin care se transmit semnalele) i un destinatar al semnalului, receptor. Mesajele, ca grupri de semnale, sunt entitile purttoare de informaie. n urma recepionrii lor de ctre destinatar se nltur nedeterminarea existent anterior n legtur cu starea sursei. Pentru a nelege mai bine acest proces trebuie s observm, cu titlu general, c nlturarea tuturor nedeterminrilor reprezint tocmai sensul procesului de adaptare al sistemului biocibernetic receptor. Un sistem biocibernetic, aflat n interacie cu mediul exterior, poate deveni fie surs fie receptor la un anumit moment de timp, funcie de necesitile procesului de adaptare, pentru asigurarea integritii structurale a sistemului i creterea anselor de supravieuire. In cazul semnalelor discrete se utilizeaz un numr finit de semnale diferite ntre ele care se numesc litere (de ex. impulsuri electrice, semnale optice, semne grafice etc). Totalitatea literelor de aceeai natur utilizate la formarea mesajelor transmise formeaz un alfabet, iar corespondena dintre literele a dou alfabete reprezint un cod. Pentru a evalua cantitativ caracteristicile unei surse de semnale este necesar s introducem noiunea de cantitate de informaie. Pentru a stabili care este cantitatea de informaie pe care o poate furniza un semnal (liter) sau un mesaj (secven de semnale simultane de aceeai natur), vom considera c sursa genereaz evenimentele ntrun mod care nu este dinainte cunoscut (de ex. extragerea de bile colorate dintr-o urn nchis, iar h reprezint numrul de culori posibile). S presupunem c evenimentul pe care dorim s l urmrim (semnalul) este reprezentat de extragerea bilei albe, de exemplu. Astfel, dup N extrageri, bila alb este ntlnit de na ori. Frecvena relativ de apariie a unei bilei albe este dat de:
fa = na N

Prin definiie, probabilitatea (matematic) de apariie se va exprima prin:

p a = lim
N

na N

Dac aceast probabilitate de apariie este aproape de valoarea maxim 1, putem aprecia c extragerea unei bile albe din urn este previzibil gradul de surpriz la apariia ei fiind redus. Prin repetarea extragerilor, se poate constata, de exemplu, c bila de culoare neagr, apare mult mai rar, iar probabilitatea calculat n acest caz este aproape de valoarea minim zero. Astfel, apariia bilei negre va reprezenta un eveniment mai neobinuit i mai puin anticipat. Cantitatea de informaie la apariia acestui eveniment va fi, deci, mai mare, pentru c este corelat cu probabilitatea de producere a evenimentului, ns n sens invers. Altfel spus, producerea unui eveniment puin probabil genereaz o cantitate mare de informaie, iar unul foarte probabil, o cantitate mic de informaie. Astfel, dac se noteaz cu I cantitatea de informaie corespunztoare apariiei unei bile de o anumit culoare, se poate spune c: I(p) = f(1/p). Cnd numrul de evenimente posibile este h = 1 (n urn exist numai bile roii, de

exemplu), atunci singurul mesaj pe care-l putem obine este bil roie, iar probabilitatea de apariie este maxim: p = 1. Deoarece apariia bilei roii este determinat (cert), acest mesaj nu furnizeaz nici o informaie, deci I(1) = 0. Astfel, observm c, pentru ca apariia unui eveniment s produc informaie, este necesar ca h, numrul de evenimente posibile, s fie mai mare sau cel puin egal cu 2. Cea mai redus cantitate de informaie se obine, deci, la producerea unui eveniment din 2 posibile i egal probabile, ca de exemplu aruncarea banului, apariia cifrei 1 sau 0 n mesajele binare, sau extragerea unei bile dintr-o urn cu numr egal de bile de dou feluri (albe i negre, roii i albastre etc). Exprimarea untitii de informaie se face printr-o relaie logaritmic n care logaritmul este in baza 2:

1 I = log = log p p
unitatea de msur a cantitii de informaie este bit-ul, care reprezint cantitatea de informaie ce se obine ntr-un experiment care are numai dou rezultate posibile i egal probabile (p =1/2). Prin relaie:

I = 1bit = log 2

1 = log 2 2 2

1 Byte = 8 bit = log2 28 = log2 256

INFORMAIA MEDIE Un experiment presupune derularea unui proces care poate evolua n mai multe moduri, putnd furniza mai multe rezultate diferite, care nu sunt intotdeauna la fel de probabile. Repetnd experimentul de N ori, se obin diferite evenimente mai mult sau mai puin probabile i, corespunztor, se genereaz pentru fiecare o cantitate de informaie mai mic sau, respectiv, mai mare. Presupunem c de n1 ori s-a realizat evenimentul x1, de n2 ori evenimentul x2, .a.m.d. pn la evenimentul xh, care se realizeaz de nh ori (h este numrul de evenimente diferite). Corespunztor, apariia fiecrui eveniment, x1, x2,...,xh, furnizeaz cantitile de informaie I1, I2,..., Ih. Se poate calcula informaia medie pe care o furnizeaz ntregul experiment:

Im =
unde N = n1 + n2 + ... + nh, sau:

n1 I1 +n2 I 2 + K +nh Ih N

n n1 n I1 + 2 I 2 + K + h I h N N N n Pentru valori ale lui N suficient de mari, raportul i (cu i = 1,2,...,h) reprezint N probabilitatea de realizare a fiecrui eveniment n parte. Im = Deci:

I m = p1 I 1 + p2 I 2 +KK+ ph I h

Cum I = -log p, rezult:

I m = p1 log p1 p2 log p2 KK ph log ph

sau:
I m = pi log pi
i =1 h

Pentru determinarea Im este suficient s cunoatem h i p. In cazul n care probabilitile de apariie ale fiecrui eveniment sunt egale, pi = 1/h, astfel:
h 1 1 1 1 I m = ( log ) = log (h ) = log h h h h h 1

In acest caz Im are valoarea cea mai mare. Dac evenimentele nu sunt echiprobabile Im are valoarea mai mic.
I max = log h

Exist o asemnare ntre relaia de exprimare a Im i relaia lui Boltzmann de exprimare a entropiei termodinamice S = K log P. Dac un sistem termodinamic este alctuit din N particule identice, dar avnd P(h) nivele energetice diferite, nct fiecrui nivel de energie i s-i corespund ni particule, atunci entropia sistemului va fi:
S = K
i =1 h

ni n log i N N

Cnd N ,

ni pi i deci: N S = K pi log pi
i =1 n

Pornind de la aceast asemnare, Schannon a numit informaia medie, entropie informaional.

Im = H

Deosebirea dintre entropia informaional i cea termodinamic const n faptul c entropia termodinamic msoar gradul de dezordine din sistem, iar entropia informaional gradul de organizare. Sistemul termodinamic evolueaz spontan de la stri mai puin probabile (coninut de informaie mai mare) la stri mai probabile (coninut de informaie mai mic), astfel c informaia medie scade cu creterea entropiei termodinamice. Formularea local a principiului II al termodinamicii definete sursa de entropie ntrun anumit loc al sistemului i consider posibil existena unui proces cuplat care s decurg cu scderea entropiei. In acest loc, se produce o acumulare de ordine, deci o cretere a entropiei informaionale. Astfel de situaii apar la cristalizarea solidelor, la procesele anabolice structurante ale organismelor vii, animale sau vegetale, maini automate artificiale etc. Experimentul cu rezultate egal probabile este cel mai nedeterminat, iar entropia sa

informaional este maxim. Orice alt experiment care furnizeaz acelai numr de rezultate, fr a fi ns egal probabile, va avea entropie informaional mai mic. Diferena dintre entropia informaional maxim (teoretica) a unui experiment i entropia informaional real a aceluiai experiment se numete redondan. n transmiterea informaiei, redondana este acea parte din informaia total transmis, care nu contribuie la cantitatea de informaie efectiv recepionat de receptor, ci crete doar ansa ca aceasta s fie corect recepionat: R = Hmax - H Se definete i o redondan relativ:
Rr = R H H H = max = 1 H max H max H max

Rr este subunitar i cu att mai mic cu ct H este mai mare. Valoarea redondanei este cu att mai mare cu ct exist mai multe corelaii sau corespondene ntre mesajele generate de un experiment. TRANSMITEREA INFORMAIEI Revenim la schema unui sistem simplu de transmitere a informaiei: Sursa (S) genereaz informaia, fiind caracterizat prin informaia medie pe care o poate produce (de exemplu o fiin vie, un aparat, mediul exterior, o celul receptoare etc). Canalul (C) reprezint mediul prin care se transmite informaia. El se caracterizeaz printr-o anumit capacitate de transmitere, exprimat prin cantitatea de informaie transmis n unitatea de timp. Destinatarul (D) primete informaia i se caracterizeaz prin viteza de recunoatere a mesajului i prin probabilitatea erorii n aceast recunoatere. Se constat c la destinatar semnalele primite nu sunt totdeauna identice cu cele emise, deoarece, pe de o parte, trecnd prin diferitele elemente ale sistemului de comunicaie ele i modific forma i, pe de alt parte, canalul de comunicaie i alte elementele care contribuie la transfer, produc sau capteaz perturbaii de diferite naturi, care se traduc sub form de zgomote pe traseul de transmitere a informaiei. Transmiterea informaiei la distan, n ciuda perturbaiilor, este posibil prin prelucrarea semnalelor. Aceasta presupune: a) Codificarea - corespondena dintre alfabete (surs-canal-destinatar); b) Traducerea - transformarea unei mrimi fizice n alt mrime fizic prin intermediul unui traductor; c) Modularea - construirea semnalelor necesare transmiterii mesajului prin modificarea unui parametru al mrimii fizice a semnalului. Astfel, putem ntlni:

modulare n frecven, prin schimbarea amplitudinea lor rmnnd constant.

frecvenei

semnalelor,

modulare n amplitudine, prin schimbarea amplitudinii semnalelor, frecvena lor rmnnd constant (figura).

mesaj modulator impulsuri nemodulate modulare in amplitudine modulare in frecven

Transmiterea semnalelor se poate realiza in doua moduri: 1. transmitere n sistem digital (cifric sau numeric) semnalele apar sub forma unor succesiuni de numere 2. transmitere n sistem analogic semnalele se succed prin variaia continu a unui parametru fizic al sursei (a mrimii fizice). Dispozitivele electronice care permit conversia automata a semnalelor analogice in semnale digitale in vederea prelucrarii lor pe computer se numesc interfete analogdigitale. Calculul informaional arat c un caracter grafic dintr-un text poart o informaie medie de 8 bit, o pagin tiprit, coninnd 1500-2500 de caractre are aproximativ 2104 bit. Fluxul de informaie reprezint cantitatea de informaie transmis n unitatea de timp. Vorbirea curent genereaz un flux de 200 bit/sec. Fluxul de informaie recepionat sub form de semnale senzoriale de ctre organismul uman a fost evaluat ca fiind 1010 bit/sec, din care peste 99 % pe calea analizatorului vizual. Din acest flux, numai 100 bit/s sunt contientizai, 10 bit/s sunt reinui de memoria de scurt durat i numai 1 bit/s n cea de lung durat. Dintre exemplele biologice de transmitere a informaiei, menionm: 1) Canalul neuronal, ca sistem cibernetic, ce funcioneaz n regim analogic cu modulare n amplitudine i frecven (a se vedea cursul despre biofizica excitabilitatii celulare) 2) Transmiterea informaiei genetice pentru sinteza proteinelor este redat n figur.

ADN (surs)

m-ARN (canal)

t-ARN (traductor)

r-ARN (receptor)

In nucleul celulei are loc o transcripie a mesajului ADN (prin secvena bazelor azotate) ntr-un m-ARN (purttor de mesaj cod). Acest m-ARN migreaz din nucleu n citoplasm, iar la nivelul ribozomilor se citete mesajul pe care-l poart (este decodificat). Citirea mesajului se realizeaz printr-un t-ARN (de transfer) ce transporta un anumit aminoacid. Ordinea fixrii t-ARN la nivelul ribozomului este impus de tripletele de cod specifice pentru fiecare tip de aminoacid (de exemplu,

tripletul de baze UUU corespunde fenil-alaninei, UGC - alaninei, UCG - argininei etc). Transferul informaiei de la m-ARN (acid ribonucleic de tip mesager) ctre proteine este mediat de moleculele de r-ARN (ribozomal) capabile s combine aminoacizii indicai de tripletele de baze. Ordinea fixrii t-ARN determin, prin urmare, tipul de aminoacid i secvena aminoacizilor din lanul proteic sintetizat care, pe msur ce se formeaz, este eliberat de la nivelul ribozomilor n citoplasm sau in reticolul sarcoplasmic. Informaia genetic este alctuit din mesaje scrise n alfabetul de patru litere ale ADN: A, C, G, T, simbolurile bazelor azotate din compoziia ADN (adenina, citozina, guanina, timina). Aceast informaie este necesar n sinteza biochimic a proteinelor i trebuie s fie tradus n limbajul proteinelor bazat pe un alfabet de 20 de litere reprezentate de aminoacizii eseniali ce intr n compoziia lor chimic (dicionar de cuvinte, cod). Pentru ca traducerea s fie posibil este necesar un cod, adic o coresponden ntre cele dou alfabete. Un cuvnt de cod din limbajul acizilor nucleici trebuie s corespund unei litere din limbajul proteinelor. Pentru a stabili condiia numeric ce asigur acoperirea corespondenelor dintre cele dou alfabete, adic numrul minim de litere din alfabetul ADN pentru acoperirea codificrii pentru cele 20 de litere ale alfabetului proteinelor vom nota cu N numrul de combinaii de cuvinte diferite ce pot fi formate din literele alfabetului ADN iar cu n numrul de litere alocate pentru cuvintele codului. Dac se dau valori cresctoare lui n, se poate gsi valorea ce asigur codificarea pentru a ndeplini condiia ca N = 20. 1. Dac n = 1 (se pot forma numai cuvinte formate dintr-o singura litera: A, C, G sau T), atunci N = 41 = 4 < 20 (se pot codifica numai patru aminoacizi pentru sinteza de proteine, ceea ce este insuficient). 2. Dac n = 2, atunci N = 42 = 16 < 20 (insuficient). 3. Dac n = 3, atunci N = 43 = 64 > 20 (suficient). De aici deducem de ce este nevoie de triplete de cod pentru codarea fiecrui tip de aminoacid. Dac mai multe cuvinte de cod din limbajul DNA corespund unei singure litere din limbajul proteinelor (de ex. Alanina se poate coda cu tripletele CGU, GCC, GCA, GCG), se spune c tripletul de cod este degenerat. Cantitatea de informaie cuprins n mesajele transmise poate s scad datorit existenei zgomotelor sau a perturbaiilor aprute pe calea de transmitere. Acestea pot fi reprezentate de substane chimice care blocheaz replicarea ADN sau aciunile nocive ale diferitelor tipuri de radiaii ionizante, care denatureaz structura AND-ului nuclear. Drept urmare, se produce alterarea secvenei ADN (mutaii genetice) prin urmtoarele tipuri de modificri posibile: substituia unei baze azotate, depleia unei baze azotate, inversarea unei baze azotate. O consecin major a modificrii secvenei bazelor azotate din mesajul genetic este alterarea structurii primare a proteinelor sintetizate.

Apariia proteinelor anormale duce la tulburri ale funciilor normale celulare (de exemplu, hemoglobina anormal din anemia falciform, n care acidul glutamic din poziia 6 de pe lanul este nlocuit de valin). Se cunosc peste 150 de hemoglobine anormale n raport cu diferitele substituii de aminoacizi. Poate fi schimbat un aminoacid important pentru structura teriar sau cuaternar a proteinei. Cnd substituia se face n apropierea hemului, fixarea oxigenului se face anormal. Uneori, mutaia favorizeaz oxidarea Fe n ion feric i fixarea oxigenului devine imposibil. Poate fi afectat un aminoacid care joac un rol esenial n ansamblarea subunitilor proteinei. Mutaia poate produce i un defect la locul de asociere a celor dou subuniti, acestea cptnd o puternic tendin de a se disocia. SISTEME DE COMAND CU REGLARE AUTOMAT Un sistem n care o mrime de intrare aplicat unui element de execuie genereaz o mrime de ieire funcie de cea de intrare se numete sistem de comand (figur). De exemplu, unitatea structural a sistemului nervos este celula nervoas sau neuronul. Aranjarea neuronilor n serie pentru a forma ci de conducere de lungime variabil este realizat prin contiguitatea terminaiei axonice a unei celule cu corpul sau prelungirea dendritic a alteia. Aceast conexiune funcional este sinapsa. Sinapsa funcioneaz ca un sistem de comand (vezi cursul de bioexcitabilitate). In afara mrimii de intrare, util pentru comanda mrimii de ieire, apar n mod inevitabil mrimi secundare de intrare, perturbaii care mpiedic realizarea corect a mrimii de ieire. Existena perturbaiilor impune controlul permanent al modului n care se realizeaz mrimea de ieire, orice abatere a acesteia trebuind imediat corectat. Pentru aceasta, se adaug sistemului de comand un dispozitiv de msurare a mrimii de ieire i un dispozitiv de comparare a mrimii de ieire reale cu cea optim n vederea depistrii erorilor. Un astfel de sistem realizat este un sistem de comand cu reglare automat. Se remarc faptul c, ntr-un astfel de sistem, informaia circul nu numai de la mrimea de intrare ctre cea de ieire, ci i n sens invers, realiznd astfel o legtur invers n cadrul sistemului de comand. De aceea, sistemele de comand cu reglare automat se mai numesc i sisteme cu legtur invers (feed-back). Legtura invers este o retro-aciune prin care mrimea de ieire poate influena mrimea de intrare a elementului de execuie. Astfel de sisteme prezint urmtoarele proprieti:

au capacitatea de a se adapta activ la condiiile neprevzute de funcionare; au capacitatea de a combate efectul perturbaiilor; au capacitatea de a asigura o precizie nalt a mrimii de ieire;

Legtura invers poate fi de dou tipuri: a) legtur invers negativ i

b) legtur invers pozitiv. Legtura invers negativ este legtura care introduce o scdere a efectului provocat de semnalele aplicate la intrarea sistemului. Legtura invers negativ se introduce ca s mpiedice abaterile ntmpltoare care deregleaz funcionarea sistemului, adic s le amortizeze, contribuind la stabilizarea sistemului. Acest tip de legtur asigur, fie constana n timp a mrimii de ieire, fie proporionalitatea ei cu mrimea de intrare. Efectul acestei legturi se obine dup prealabile oscilaii care, dac sunt mici, nu afecteaz stabilitatea sistemului. Slbirea legturii inverse negative duce la amplificarea acestor oscilaii, att n sistemele tehnice cu autoreglare, ct i n cele biologice. Meninerea constant a parametrilor biologici (denumii i constante biologice) reprezint procesul de homeostazie i este realizat prin aciunea legturilor inverse negative din cadrul organismului. Acestea menin toi parametri biologici precum temperatura normal a corpului (permit oscilaii care nu depesc zecimile de grad), coninutul de glucoz din snge, coninutul de acizi, baze, sruri etc. Un alt exemplu este creterea tensiunii arteriale provocat de o cauz oarecare ce determin, cu ajutorul legturilor inverse negative reflexe, dilatarea vaselor de snge. Legtura invers pozitiv acioneaz n acelai sens cu abaterea produs. Prin efectele sale, acest tip de legtur face ca o deviere ntr-un anumit sens a mrimii de ieire s nu fie corectat ci, dimpotriv, accentuat n mod continuu, pn ce se ajunge ntr-o stare extrem. Dac deviaia iniial este o cretere, mrimea de ieire va ajunge la o valoare maxim posibil pentru sistemul dat, pe care l va distruge. Dac ns deviaia iniial este o scdere de la normal, mrimea de ieire va ajunge la o valoare minim (se anuleaz), provocnd blocarea sistemului. O astfel de legtur genereaz instabilitatea sistemului cibernetic. In numeroase cazuri, strile extreme la care poate ajunge sistemul sunt evitate ca urmare a dou mprejurri care limiteaz efectele legturii inverse pozitive:

apariia la un moment dat a unei legturi inverse negative ce stabilizeaz sistemul ntr-o nou stare de echilibru dinamic; transformarea sistemului ntr-un sistem calitativ diferit, o nou stare de echilibru dinamic a sistemului, n care legtura invers pozitiv i pierde semnificaia. In aceste condiii spunem c s-a produs o mutaie.

Legtur invers poztiv apare ca duntoare ntr-un sistem care lupt prin mecanisme homeostatice pentru a face fa condiiilor de mediu. Exista situaii ns, n care feed-back-ul pozitiv este utilizat tocmai pentru ca sistemul s poat iei din starea de echilibru, ca de exemplu la iniierea potenialului de aciune n membrana celulelor excitabile (vezi curs Bioexcitabilitate).

10