Ssim

Mihail RAEEV
STRUCTURI

i

SISTEME MECANICE

2008

Conf. dr ing. Mihail RAEEV

STRUCTURI

i

SISTEME MECANICE

Lucrarea reprezint cursul predat (n anul universitar 2007-
2008) studenilor facultii INGINERIE MECANIC i
MECATRONIC, domeniul MANAGEMENT INDUSTRIAL,
specializarea INGINERIE ECONOMIC n DOMENIUL MECANIC,
curs pe care l audiaz n anul 2 de studii.

Mulumesc tuturor celor care m-au sprijinit n elaborarea
acestei lucrri pe care o dedic n primul rnd studenilor mei.

Autorul

2008
CUPRINS
Pag.
Cap.1 NOIUNI INTRODUCTIVE . 5
1.1 Sisteme mecanice . 5
1.2 Instalaie mecanic. Transformator de energie. Utilaj . 5
1.3 Elemente (organe) de maini .. 7

1.4 Condiii generale impuse elementelor (organelor) de
maini i tipuri de calcule care deriv din acestea ... 8
1.5 Metodica proiectrii ... ..13
Cap.2 CUPLE DE FRECARE ..15
2.1 Cupla sanie-ghidaj n V . ..15
2.2 Cupla radial cilindric . ..17
2.2.1 Cupla radial cilindric fr joc .. ..18
2.2.2 Cupla radial cilindric cu joc mediu . ..19
2.2.3 Cupla radial cilindric cu joc mare ... ..21
2.3 Cupla axial cu contact inelar ..... ..23

2.3.1 Cupla axial cu contact inelar i distribuie constant a
tensiunii de contact ..24

2.3.2 Cupla axial cu contact inelar i distribuie variabil a
tensiunii de contact ...... ..26
2.4 Cupla axial cu contact tronconic ... ..27

2.4.1 Cupla axial cu contact tronconic i repartiie constant a
tensiunii de contact ..... ..28

2.4.2 Cupla axial cu contact tronconic i repartiie variabil a
tensiunii de contact ..... ..30
2.5 Cupla urub-piuli cu alunecare ..32
2.5.1 Tensiuni de contact .. ..32
2.5.2 Sistemul de fore i momente . ..33
2.5.3 Randamentul cuplei urub-piuli cu alunecare .. ..35
2.6 Cupla curea-roat de curea . ..36
2.7 Cuple superioare (cu contact hertzian) .. ..39
2.7.1 Cupla cu contact hertzian iniial punctiform .. ..39
2.7.2 Cupla cu contact hertzian iniial linear .. ..42
2.7.3 Pierderi prin frecare n cuplele superioare cu contact hertzian . ..43
2.8 Cupla rulment radial .. ..44
2.9 Cupla rulment axial ..46
2.10 Cupla urub-piuli cu rostogolire . ..47
Cap.3 ASAMBLRI NEDEMONTABILE (MBINRI) .. ..51
3.1 Generaliti . ..51
3.2 mbinarea sudat ... ..51
3.2.1 Generaliti. Caracterizare .. ..51
3.2.2 Clasificarea mbinrilor sudate ... ..52
3.2.3 Sudabilitatea materialelor ..55
3.2.4 Principii de calcul a mbinrilor sudate .. ..56
3.2.5 Calculul tensiunilor admisibile ..56
3.2.6 Exemple de calcul a mbinrilor sudate ..57
A mbinare cap la cap solicitat la traciune (compresiune)... ..57
B mbinare cap la cap solicitat la ncovoiere .. ..57

C mbinare cap la cap de la recipiente sub presiune,
cu perete subire ... ..58

D mbinare de col cu table suprapuse, cordoane frontale,
mbinarea fiind solicitat de o for axial. ..59

E mbinare de col cu table suprapuse, cordoane frontale,
mbinarea fiind solicitat la ncovoiere... ..60
- 4 -

F mbinare de col cu table suprapuse, cordoane laterale cu
lungimi egale, mbinarea fiind solicitat de o for axial.... ..61

G mbinare de col cu table suprapuse, cordoane laterale cu
lungimi egale, mbinarea fiind solicitat la ncovoiere.. ..62

H mbinare de col la piese de rotaie care transmit
moment de rsucire .. ..63
3.2.7 Proiectarea formei mbinrilor sudate .. ..64
3.3 mbinri prin lipire .. ..66
3.3.1 Generaliti. Caracterizare. Clasificare . ..66
3.3.2 Recomandri constructive, pentru lipituri moi .. ..66
3.3.3 Elemente de calcul, pentru lipituri moi .. ..67
3.4 mbinri prin ncleiere ..68
Cap.4 ASAMBLRI FILETATE ..71
4.1 Caracterizare .. ..71
4.2 Elemente constructive. Clasificare . ..72
4.3 Materiale i tehnologie .. ..75
4.4 Sistemul de fore i momente din asamblarea filetat . ..75
4.5 Randamentul cuplei cinematice urub-piuli ... ..77
4.6 Modurile de distrugere a asamblrilor filetate ... ..77
4.7 Calculul spirelor filetului ..78
4.8 Calculul tijei urubului ... ..80

4.8.1 Calculul tijei urubului la asamblri solicitate numai de
sarcini axiale .. ..80

4.8.1.1 Calculul tijei urubului la asamblri solicitate numai de o
for exterioar .... ..80

4.8.1.2 Calculul tijei urubului la asamblri solicitate numai de o
for de prestrngere .. ..81

4.8.1.3 Calculul tijei urubului la asamblri solicitate de o for
de prestrngere i de o for de exploatare ..83

4.8.2 Calculul tijei urubului la asamblri solicitate
de sarcini transversale . ..88
4.8.3 Solicitri suplimentare n tija urubului .. ..89

4.8.3.1 Solicitri suplimentare date de abaterea
de perpendicularitate .. ..89

4.8.3.2 Solicitri suplimentare date de aplicarea
excentric a sarcinii ..91
Cap.5 PRECIZIA ELEMENTELOR (ORGANELOR) DE MAINI ... ..93
5.1 Precizia dimensional ... ..93
5.1.1 Generaliti ..93
5.1.2 Ajustaje, tipuri de ajustaje .. ..97
5.2 Precizia formei geometrice i de poziie relativ .. 108
5.3 Microgeometria suprafeei 111
5.3.1 Generaliti 111
5.3.2 Ondulaiile suprafeei ... 112
5.3.3 Rugozitatea suprafeei . 112
Cap.6 TRANSMISII MECANICE. GENERALITI ... 117
6.1 Definire. Clasificare ... 117
6.2 Parametri de baz i parametri derivai ..... 118
6.3 Parametrii transmisiilor mecanice complexe . 120
6.4 Alegerea tipului de transmisie mecanic ... 123

1 NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1 Sisteme mecanice

Sistemul mecanic reprezint un ansamblu de corpuri materiale conceput, proiectat
i realizat pentru:
a. efectuarea unui lucru mecanic util sau transformarea energiei mecanice
ntr-o
form de energie nemecanic, prin utilizarea unei instalaii mecanice;
b. transformarea unei forme de energie nemecanic n alt form de energie
nemecanic, prin utilizarea unui transformator de energie;
c. dirijarea unor procese nemecanice sau a fluxului de energie, prin utilizarea
unui utilaj.

1.2 Instalaie mecanic. Transformator de energie. Utilaj

A. Instalaia mecanic este un sistem mecanic conceput pentru a furniza energia
mecanic necesar efecturii unui lucru mecanic util sau generrii unei forme de energie
nemecanic.
n cazul general instalaia mecanic se compune din (fig.1.1 a. i b.):
- maina motoare - M.M.;
- transmisia mecanic - T.M.;
- maina de lucru - M.L. sau generatorul de energie - G.E.;
- sistemul de comand, reglare i control - S.C.R.C..

n unele instalaii mecanice poate lipsi transmisia mecanic (fig.1.1 b.), de exemplu
la centralele hidro la care maina motoare (turbina hidraulic) acioneaz direct generatorul
de energie (generatorul electric).

M.L.
sau
G.E.
M.M. M.M. T.M.
S.C.R.C.
M.L.
sau
G.E.
S.C.R.C.
a. b.
Fig.1.1 Elementele componente ale unei instalaii mecanice
fluxul energiei mecanice; fluxul semnalului informaional

Maina motoare (M.M.) este un sistem mecanic care transform diferite forme de
energie n energie mecanic.
n funcie de tipul energiei utilizate mainile motoare pot fi de dou feluri:
a. motoare primare care utilizeaz forme de energie natural (energia chimic a
unui combustibil, energia apei .a.), ca de exemplu motoarele cu ardere intern sau
turbinele hidraulice;
b. motoare secundare care utilizeaz forme de energie produse de generatoare de
energie (energia electric, pneumatic .a.), ca de exemplu motoarele electrice, motoarele
- 6 -
pneumatice etc.

Transmisia mecanic (T.M.) este de asemenea un sistem mecanic care transmite
energia mecanic, cu modificarea parametrilor i/sau a tipului micrii mecanice, de la
maina motoare la maina de lucru (generatorul de energie). Transmisia mecanic permite
optimizarea regimului de funcionare a mainii motoare - de exemplu la turaii (viteze) mari
gabaritul mainii motoare scade - i totodat asigur adaptarea parametrilor cinematici ai
mainii motoare la cerinele mainii de lucru (generatorului de energie) prin modificarea
turaiei (de regul reducerea acesteia); asigurarea posibilitii modificrii n timp a turaiei i
modificarea tipului de micare mecanic.

Maina de lucru (M.L.) este sistem un mecanic care utilizeaz energia mecanic
produs de maina motoare i transferat de transmisia mecanic pentru efectuarea unui
lucru mecanic util. Acest lucru mecanic util poate servi la modificarea formei obiectelor (de
exemplu n cazul unei maini unelte) sau la schimbarea poziiei n spaiu a acestora (de
exemplu n cazul unei maini de ridicat sau de transportat).

Generatorul de energie (G.E.) este de asemenea un sistem mecanic care
transform energia mecanic produs de maina motoare i transferat de transmisia
mecanic ntr-o form de energie nemecanic (de exemplu un generator de curent electric
sau un compresor).

Ca elemente componente ale unei instalaii mecanice maina motoare, transmisia
mecanic i maina de lucru (generatorul de energie) se caracterizeaz prin periodicitatea
micrii.

Sistemul de comand, reglare i control (S.C.R.C.) permite modificarea de ctre
utilizator a regimului de funcionare a instalaiei mecanice i asigur ncadrarea parametrilor
ce definesc funcionarea acesteia ntre anumite limite prestabilite. Spre deosebire de
celelalte componente ale instalaiei mecanice, sistemul de comand, reglare i control
acioneaz discontinuu i anume numai atunci cnd se modific sau trebuie modificat un
parametru funcional.

B. Transformatorul de energie este un sistem mecanic care are rolul de a
transforma o form de energie nemecanic n alt form de energie, tot nemecanic (de
exemplu un generator de abur sau un reactor nuclear). Un transformator de energie
furnizeaz energia nemecanic necesar funcionrii unui motor secundar. De regul un
transformator de energie este un sistem mecanic static, fr elemente n micare.

C. Utilajul este un sistem mecanic care, spre deosebire de instalaia mecanic,
servete la dirijarea unor procese nemecanice (de exemplu un vas de reacie din industria
chimic) sau la dirijarea fluxului de energie (de exemplu un schimbtor de cldur). i
utilajul este de regul tot un sistem mecanic static.

- 7 -

1.3 Elemente (organe) de maini

Conceperea, proiectarea i realizarea practic a oricrui sistem mecanic impune
descompunerea acestuia ntr-o serie de ansambluri, subansambluri i n final n elemente
(organe) de maini.

Elementele (organele) de maini sunt pri constructive ale unui sistem mecanic,
care au un rol funcional bine definit i pot fi studiate, proiectate i realizate n mod
independent de celelalte componente ale sistemului respectiv.

Pentru asigurarea unui studiu sistematic se impune realizarea unei clasificri a
elementelor (organelor) de maini. Aceasta se poate face pe baza mai multor criterii de
clasificare i anume:

1. Dup rolul funcional:

a. elemente (organe) de asamblare. Acestea au rolul funcional de a asigura
legtura mecanic ntre diverse elemente ale unui sistem mecanic. Ele pot fi:
- nedemontabile (nituri, mbinri sudate etc.);
- demontabile (uruburi etc.);
- elastice (arcuri);

b. elemente (organe) ale micrii de rotaie, categorie din care fac parte:
- elemente (organe) de maini de susinere (arbori i osii);
- elemente (organe) de maini de rezemare (lagre);
- elemente (organe) de maini de legtur (cuplaje);

c. elemente (organe) ale transmisiilor mecanice (roi dinate, roi de friciune,
curele, lanuri etc.);

d. elemente (organe) pentru dirijarea, reglarea i nchiderea circulaiei fluidelor
(conducte i armturi).

2. Dup domeniul de utilizare:

a. elemente (organe) de maini generale;

b. elemente (organe) de maini speciale.

3. Dup complexitatea constructiv:

a. elemente (organe) de maini simple, formate dintr-o singur pies (urub, pan
etc.);

b. elemente (organe) de maini complexe, formate din mai multe piese (rulmeni,
cuplaje).

- 8 -

1.4 Condiii generale impuse elementelor (organelor) de maini i tipuri de
calcule care deriv din acestea

Pentru asigurarea funcionrii la parametrii dorii, n siguran i economic a oricrui
sistem mecanic, elementele (organele) de maini care l compun trebuie s ndeplineasc o
serie de condiii generale. Respectarea acestor condiii generale se realizeaz n decursul
proiectrii, execuiei, exploatrii i ntreinerii elementelor (organelor) de maini.

1. ndeplinirea rolului funcional.
Aceast condiie este asigurat prin efectuarea unor calcule geometrice i
cinematice care s asigure funcionarea corect a elementului (organului) de main
proiectat.

2. Sigurana n exploatare.
Funcionarea sigur a unui element (organ) de main se asigur pe mai multe ci i
anume:

a. Asigurarea rezistenei mecanice.
Aceasta se asigur prin calcule de rezisten.

A. N CAZUL UNOR SOLICITRI STATICE rezistena mecanic se asigur
prin verificarea condiiei ca tensiunile efective maxime s fie mai mici dect cele
admisibile. n acest caz calculul de rezisten poate fi un calcul de dimensionare sau un
calcul de verificare.

A1. Calculul de dimensionare.

Se cunosc:
- sarcinile exterioare:
fora - F;
momentul ncovoietor - M;
momentul de rsucire - T;
fora normal de contact - N;

- tipul solicitrii:
ntindere-compresiune;
ncovoiere;
forfecare;
solicitri compuse;
solicitri de contact;

- tensiunile admisibile (
a
,
a
) determinate de material, tehnologia de execuie
i condiiile de exploatare.

Se determin:
- elementul dimensional (aria necesar a seciunii sau aria necesar de
contact - A sau modulul de rezisten necesar - W):
- 9 -

) , (
) , , , (
) , (

a a
a admisibil tensiunea
N T M F sarcina
= W A l dimensiona Elementul
(
(1.1)

A2. Calculul de verificare.

Se cunosc:
- elementul dimensional (A, W);
- tipul solicitrii;
- sarcinile exterioare (F, M, T, N);
- efectul de concentrare a tensiunilor (
k
- coeficientul static de concentrare
a tensiunilor);
- tensiunea admisibil (
a
,
a
);
- caracteristicile de rezisten ale materialului (rezistena la rupere R
m
;
limita de curgere R
p0,2
).

Se determin:
n cazul unor solicitri simple:
` .
W) (A, l dimensiona elementul
N) T, M, (F, sarcina
= ) , ( a efectiv Tensiunea
k

(
(1.2)
n cazul unor solicitri compuse:
` a rezisten de teoriile dintre una cu a calculat , a echivalent Tensiunea
ech
( ( (
(1.3)
Pentru verificare:
Varianta 1: se compar tensiunea efectiv sau cea echivalent cu cea admisibil:

a a
, : respectiv ,
ech
(1.4)
Varianta 2: se calculeaz coeficientul de siguran efectiv:
.
,
R R
= c
p0,2 m
) , ( a efectiv tensiunea
) ( curgere de limita sau ) ( rupere la rezistenta
ech

(
(1.5)
i se verific condiia:
, c c
a
(1.6)
cu c
a
coeficientul de siguran admisibil.

Observaie. n cazul solicitrilor de contact, dac contactul iniial este punctiform sau
liniar, calculul se face pe baza teoriei contactului hertzian.

B. N CAZUL UNOR SOLICITRIVARIABILE N TIMP (SOLICITARE LA
OBOSEAL) calculul de rezisten este de regul un calcul de verificare, el constnd n
determinarea coeficientului de siguran efectiv i verificarea condiiei (1.6).

b. Limitarea deformaiilor.
Deformaiile sub sarcin ale elementelor (organelor) de maini sunt limitate de buna
funcionare a sistemului mecanic din care fac parte. Aceast condiie se asigur prin
calcule de deformaii. De obicei aceste calcule sunt calcule de verificare, din care rezult
sgeile sau deformaiile unghiulare efective, datorate solicitrilor reale, acestea fiind apoi
- 10 -
comparate cu valorile admisibile. Mai rar condiia de deformaii se utilizeaz pentru
dimensionare.

c. Asigurarea stabilitii elastice.
n cazul multor elemente (organe) de maini apare pericolul de pierdere a stabilitii
elastice (flambaj). Rezult, n aceste cazuri, necesitatea efecturii unui calcul de verificare
la flambaj.

d. Evitarea sau reducerea vibraiilor.
Orice element (organ) de main este un sistem elastic i deci este caracterizat
printr-o frecven proprie (
cr
n
cr
). Dac aceast frecven proprie este egal sau
apropiat de frecvena regimului de funcionare a mainii ( n) apare fenomenul de
rezonan, deformaiile i deci i tensiunile crescnd teoretic la infinit, fapt ce duce la
distrugerea sistemului tehnic respectiv. Rezult deci necesitatea efecturii unor calcule de
verificare la vibraii.

e. Limitarea temperaturii de funcionare.
n cazul sistemelor mecanice cu micare relativ, ca urmare a pierderilor prin frecare,
temperatura de funcionare a elementelor (organelor) de main componente este mai mare
dect a mediului ambiant. Dac temperatura de funcionare este prea ridicat apar
fenomene nedorite: degradarea lubrifianilor, mbtrnirea elementelor confecionate din
cauciuc sau mase plastice, griparea etc. Rezult necesitatea unor calcule termice, care
urmresc determinarea temperaturii de funcionare t i verificarea condiiei:
,
a
t t (1.7)
unde t
a
reprezint temperatura admisibil.
De exemplu, la un reductor de turaie sau la un lagr, temperatura medie de
funcionare rezult din ecuaia de bilan termic: la echilibru termic puterea pierdut prin
frecare P
pf
este egal cu cldura evacuat prin carcas P
c
, deci:
, ) t - (t S K P = P - P = P
c e i pf 0
= (1.8)
unde: P
i
- puterea la intrarea n reductor;
P
e
- puterea la ieirea din reductor;
K - coeficient global de transfer termic;
S - aria carcasei reductorului;
t - temperatura medie de funcionare a reductorului;
t
0
- temperatura mediului ambiant;
rezultnd:
.
0
t t +
S K
P
-
P
= t
a
e i
(1.9)
i n cazul sistemelor mecanice statice (transformatoare de energie sau utilaje) care
de multe ori funcioneaz la temperaturi mari se impune necesitatea efecturii unor calcule
termice deoarece pot aprea fenomene nedorite ca de exemplu fenomenul de fluaj.

f. Asigurarea etaneitii.
Aceast condiie este absolut necesar n cazul sistemelor mecanice n interiorul
crora se gsesc fluide la presiuni mai mari dect presiunea atmosferic.
- 11 -

3. Durabilitate economic.
Oricrui element (organ) de main trebuie s i se asigure o anumit durabilitate
economic. Asigurarea acestei durabiliti impune efectuarea unor calcule de durabilitate
i fiabilitate de rezisten i tribologic. Astfel de calcule se efectueaz n prezent pentru
un numr restrns de elemente (organe) de maini (rulmeni, ambreiaje, curele).
De exmplu, n cazul rulmenilor rotitori (care funcioneaz la o turaie mai mare de 10
rot/min) se calculeaz durabilitatea de grup L
h,n
[ore de funcionare], ca fiind durabilitatea a
100 n [%] dintre rulmeni. Rezult c n reprezint probabilitatea de ieire din uz a
rulmentului, respectiv 100 n fiabilitatea acestuia. Conform standardului, n cazul rulmenilor
se adopt n = 10, rezultnd din calcul L
h
: durabilitatea de grup corespunztoare unei
fiabiliti de 90%, aceast durabilitate trebuind s satisfac condiia:
,
ha h
L L (1.10)
cu L
ha
durabilitatea admisibil, impus de proiectant.

4. Tehnologicitate.
Forma final aleas pentru orice element (organ) de main trebuie s satisfac
condiia de tehnologicitate: piesa respectiv s poat s fie prelucrat pe maini unelte
uzuale, utilizndu-se tehnologii ct mai simple.

De exemplu n cazul unei osii de seciune circular plin, ncrcat cu fora F plasat
simetric ntre reazeme (fig.1.2 a.), dac se pune condiia ca n orice seciune tensiunea
efectiv
ix
s fie egal cu cea admisibil
ai
:
,
16
32 /
2 /
3 3
ai
x x z
x
ix
d
x F
d
x F
W
M

= = = = (1.11)
rezult diametrul dintr-o seciune oarecare:
,
16
3
ai
x
x F
d

= (1.12)
care pentru x = l/2 d expresia diametrului maxim din seciunea median:
.
8
3
1
ai
l F
d

= (1.13)
Din ecuaiile (1.12) i (1.13) rezult imediat c diametrul dintr-o seciune oarecare
este dat de ecuaia:
,
2
3
1
l
x
d d
x
= (1.14)
deci o parabol cubic, care reprezint ecuaia osiei de egal rezisten.

Forma "ideal" dat de ecuaia (1.14) este complet netehnologic i nefuncional.
Printr-o proiectare tehnologic i funcional a formei, pornind de la forma "ideal", se
ajunge la forma final din fig.1.2 b..
- 12 -

x
F
b.
Fig.1.2 Osie de egal rezisten
a. forma "ideal"; b. forma tehnologic i funcional
F/2 F/2
l/2 l/2
A 1 B
+
M
M
x
= Fx/2 M
1
= Fl/4
d
1
d
x
a.

5. Economicitate.
Aceast condiie se reflect n:
Faza de proiectare, prin:
- alegerea unor materiale ieftine, dar cu caracteristici de rezisten
corespunztoare;
- reducerea consumului de material prin calcule de dimensionare corecte;
- nlocuirea materialelor deficitare sau reducerea lor la minim;
Faza de execuie, prin:
- tehnologii de fabricaie simple;
- cost de fabricaie sczut;
- productivitate ridicat;
Faza de exploatare, prin:
- consum redus de energie n exploatare;
- cheltuieli de ntreinere sczute.

6. Asigurarea interschimbabilitii.
- 13 -
Interschimbabilitatea elementelor (organelor) de maini se asigur n principal prin
respectarea standardelor. Aceste prescripii elaborate de forurile de stat reprezint obligaii
legale pentru proiectani.

7. Respectarea normelor de tehnica securitii muncii.
Aceast condiie constituie de asemenea o obligaie legal pentru proiectant.

8. Condiii de transport i montaj.
De exemplu pentru piese mari i grele se fixeaz limite de gabarit i greutate.

9. Estetica industrial.
Estetica industrial se asigur prin forma pieselor i a mainilor, prin aspectul
prelucrrii, prin acoperiri metalice, vopsire etc. Estetica industrial este un element al calitii
care sporete competitivitatea produselor.

Toate aceste condiii impuse elementelor (organelor) de maini conduc la alegerea
soluiei constructive optime de ctre proiectant n urma unui proces complex de gndire.

1.5 Metodica proiectrii

Proiectarea reprezint activitatea tehnic mental desfurat de la ideea tehnic
sau problema concret cerut de producie pn la materializarea acesteia n desenele de
execuie. Proiectarea conduce la materializarea unor teme noi, ori cunoscute dar nerealizate
sau realizate parial, a unor dezvoltri sau perfecionri funcionale, constructive, tehnologice
pentru condiii date. Uneori proiectarea pregtete punerea n practic a rezultatelor
cercetrilor care conin elemente de noutate. Prin proiectare formulele abstracte sunt
transpuse n elemente tehnice concrete.

Proiectarea sistemelor tehnice cuprinde urmtoarele etape:

1. Tema de proiectare.
Tema de proiectare, ntocmit de beneficiar, stabilete caracteristicile tehnico-
funcionale i performanele urmrite pentru produsul care va fi proiectat.

2. Analiza temei de proiectare.
Aceast etap conine lucrrile de identificare a principalelor caracteristici,
performane, indicatori tehnici i economici i de selectare a materialului documentar.
Totodat se elaboreaz studiul tehnico-economic care analizeaz economicitatea i
eficiena produsului.

3. Proiectarea de ansamblu.
Etapa proiectrii de ansamblu cuprinde mai multe faze:
- stabilirea de variante pentru structura de baz;
- analiza variantelor i alegerea soluiei optime;
- elaborarea de schie funcionale, constructive, cinematice etc.;
- alegerea unor soluii constructive i efectuarea unor calcule de predimensionare;
- ntocmirea de schie pentru desenul de ansamblu.

4. Etapa proiectrii tehnice.
Proiectarea tehnic cuprinde:
- 14 -
- calcule definitive care constituie o parte important din memoriul tehnic de calcul
justificativ;
- ntocmirea desenului de ansamblu cu nscrierea indicaiilor de montaj i a
caracteristicilor tehnico-funcionale;

- extragerea desenelor de execuie cu precizarea tuturor datelor necesare execuiei
pieselor;
- ntocmirea proiectului tehnologic de execuie i montaj;
- prezentarea indicatorilor tehnico-economici.

5. Etapa de realizare i ncercare a prototipului.
Etapa de realizare i ncercare a prototipului conine lucrri de execuie a prototipului,
de proiectare i de realizare a standurilor de prob dotate cu aparatura adecvat, precum i
ncercarea n condiii de laborator i de exploatare.

6. Etapa de fabricaie i ncercare a seriei zero.
Aceast faz cuprinde:
- proiectarea S.D.V.-urilor pentru fabricaie;
- definitivarea proiectrii tehnologice;
- organizarea produciei;
- ncercri pe standuri sau n exploatare.

7. Concluzii.
n aceast faz se analizeaz toate etapele anterioare desprinzndu-se concluzii
referitoare la competitivitatea produsului proiectat.

n toate etapele existente se fac modificrile necesare n proiectul respectiv. De
asemenea trebuie subliniat faptul c toate etapele de proiectare se ntreptrund,
activitatea de proiectare oblignd la reluri, ntoarceri etc. Domeniul proiectrii propriu-zise a
elementelor (organelor) de maini este cuprins n punctele 1...4.

Bibliografie

Pentru aprofundarea noiunulor cuprinse n cadrul prezentei lucrri pot fi consultate
urmtoarele surse bibliografice:

1. Manea Gh. Organe de maini. Editura Tehnic, Bucureti, 1970.

2. Nieman G. Maschinenelemente. Berlin - Heidelberg - New York
Springer Verlag, 1975.

3. Gafianu M. .a. Organe de maini. Editura Tehnic, Bucureti, 1981 i
1983.

4. Pavelescu D. .a. Organe de maini. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1985.

5. Reetov D.N. Detali main. Izdatelstvo Mainostroienie,
Moscova,1989.

6. Filipoiu I.D. Organe de maini. UPB, Bucureti, 1997.
- 15 -
Raeev M.
Voica I.

2 CUPLE DE FRECARE

Transmiterea sarcinilor ntre piesele componente ale diverselor elemente (organe) de
maini poate fi analizat cu ajutorul unor modele fizice generale, denumite n continuare
cuple de frecare. Rezultatele tratrii teoretice a acestor modele pot fi particularizate la
diverse subansamble ntlnite n construcia de maini: asamblri filetate, asamblri arbore-
butuc, lagre, ghidaje, transmisii mecanice, ambreiaje, frne etc.

Analiza teoretic a unei cuple de frecare urmrete, n principal:
a. determinarea tensiunilor de contact i a distribuiei acestora;
b. determinarea pierderilor prin frecare (a forei sau a momentului de frecare);
c. stabilirea expresiei coeficientului de frecare de calcul.

Este de subliniat faptul c la unele cuple de frecare (de exemplu la o transmisie cu
curele trapezoidale sau la o asamblare pe con) noiunea de pierderi prin frecare este
improprie, n aceste cazuri frecarea fiind un fenomen util care permite transmiterea unor
sarcini.

n cele ce urmeaz sunt analizate urmtoarele cuple de frecare:
cupla "sanie-ghidaj n V";
cupla radial cilindric;
cupla axial cu contact inelar;
cupla axial cu contact tronconic;
cupla urub-piuli cu alunecare;
cupla curea-roat de curea;
cuple superioare (cu contact hertzian);
cupla rulment radial;
cupla rulment axial;
cupla urub-piuli cu rostogolire.

2.1 Cupla "sanie-ghidaj n V"

Acest tip de cupl de frecare este un model fizic pentru ghidajele mainilor unelte,
pentru transmisia cu curele trapezoidale i pentru transmisia cu roi de friciune cu periferia
canelat. Constructiv, (fig.2.1), aceast cupl de frecare este compus dintr-un "ghidaj" 2 i
o "sanie" 1, contactul dintre cele dou elemente realizndu-se pe dou suprafee plane,
nclinate fa de direcia sarcinii preluate cu unghiul /2.

a. Tensiuni de contact.
Considernd sarcinile ca fiind fore concentrate, cupla este ncrcat de fora
exterioar F (fig.2.1). Sub aciunea acestei fore, pe suprafeele de contact dintre "sanie" i
"ghidaj" apar reaciunile normale F
n
/2 i forele de frecare F
n
/2 care se opun tendinei de
micare relativ dintre "sanie" i "ghidaj". Acest sistem de fore trebuie s fie n echilibru,
ecuaia de echilibru a forelor pe direcia sarcinii exterioare F fiind:
. 0
2
cos
2
sin = F - F + F
n n
(2.1)

- 16 -

1
2
v
F
F
F
f
l
F
n
/2
F
n
/2
F
n
/2 F
n
/2
s
b
/2 /2
Fig.2.1 Cupla "sanie-ghidaj n V": 1 - "sanie"; 2 - "ghidaj"

Din aceast ecuaie rezult expresia forei normale:
.
+
F
= F
n
2
cos
2
sin

(2.2)
ntr-o prim aproximaie tensiunile de contact pot fi considerate ca fiind uniform
distribuite pe suprafeele de contact dintre "sanie" i "ghidaj", rezultnd deci:
,
2
cos
2
sin 2
2
cos
2
sin
(
+
=
(
+
= =
l b
F
A
F
A
F
c
c
n
s
(2.3)
unde: A
c
= 2bl este aria suprafeei de contact.

Ipoteza distribuiei uniforme a tensiunilor de contact este evident discutabil, de
exemplu dac exist o diferen ntre unghiul de nclinare a "saniei" i unghiul de nclinare
a "ghidajului", distribuia tensiunilor de contact devine neuniform pe limea de contact b.

b. Pierderi prin frecare.
n cazul existenei unei micri relative sau a unei tendine de micare relativ ntre
"sanie" i "ghidaj", de-a lungul "ghidajului", pe suprafaa de contact apare o for de frecare F
f

(fig.2.1):
, F
+
= F =
F
n f
2
cos
2
sin

(2.4)

c. Coeficientul de frecare de calcul.
Din expresia (2.4) a forei de frecare rezult expresia coeficientului de frecare de
calcul
c
, n cazul cuplei sanie ghidaj n V:
.
+
=
c
2
cos
2
sin

(2.5)
- 17 -

Observaie. Din relaiile (2.3)...(2.5) rezult c att mrimea tensiunii de contact ct i
a forei de frecare (a coeficientului de frecare de calcul) sunt funcii de mrimea unghiului de
contact .
Analiza acestei dependene funcionale, de exemplu pentru coeficientul de frecare de
calcul, pe domeniul posibil al unghiului de contact: (0; ] este prezentat n tabelul 2.1 i
n fig. 2.2.
Tabelul 2.1
Variaia coeficientului de frecare de calcul n funcie de unghiul de contact
0 - 4 - 2
1

1
2
1
1
+

1

1
2
1
1
+

Fig.2.2 Variaia coeficientului de frecare de calcul n funcie de unghiul de contact
O - 2 - 4
1/
2
2
1
2
+

c
/

Pe baza datelor prezentate n tabelul 2.1 i n fig. 2.2 se pot desprinde urmtoarele
concluzii:
n cazul cuplelor "sanie-ghidaj n V" la care se urmrete reducerea pierderilor
prin frecare (ca de exemplu la ghidajele mainilor unelte) unghiul de contact trebuie ales n
zona minimului coeficientului de frecare de calcul: = - 2 (cu = arctg ). Totodat
reducerea pierderilor prin frecare implic n acest caz i reducerea tensiunilor de contact
(ecuaia (2.3)).
n cazul cuplelor "sanie-ghidaj n V" la care se urmrete obinerea unui
coeficient de frecare de calcul ct mai mare (ca de exemplu la transmisia cu curele
trapezoidale sau la transmisia cu roi de friciune cu periferia canelat) unghiul de contact
trebuie ales ct mai mic. Scderea unghiului de contact este ns limitat de apariia
fenomenului de autoblocare, rezultnd condiia: > 2.

2.2 Cupla radial cilindric

Constructiv o astfel de cupl, fig.2.3, fig.2.4 i fig.2.5, este format din piesa
cuprinztoare 2, de obicei fix i piesa cuprins 1, care la unele cuple de frecare se rotete
cu viteza unghiular sau tinde s se roteasc fa de piesa cuprinztoare.
n cazul acestei cuple, att tensiunile de contact ct i pierderile prin frecare depind n
principal de mrimea jocului dintre piesa cuprins i piesa cuprinztoare, din punctul de

- 18 -

vedere al calculului acestei cuple putndu-se distinge trei variante, crora le corespund
ipoteze de calcul diferite:
A. Cupla radial cilindric fr joc.
B. Cupla radial cilindric cu joc mediu.
C. Cupla radial cilindric cu joc mare.

2.2.1 Cupla radial cilindric fr joc

Aceast cupl de frecare reprezint un model fizic de exemplu pentru asamblrile cu
tifturi sau pentru asamblrile cu uruburi montate ajustat. n acest caz ajustajul fiind unul cu
strngere sau intermediar, ntre cele dou elemente componente (fig.2.3): piesa
cuprinztoare 2 i piesa cuprins 1 jocul este nul sau foarte mic. Astfel se poate admite
ipoteza c repartiia circumferenial a tensiunii de contact este constant. Totodat se
admite i ipoteza c repartiia pe lungimea de contact este constant.

Fig.2.3 Cupla radial cilindric fr joc:1 - piesa cuprins; 2 - piesa cuprinztoare
lf = B
1
2
F
s
d
f
= D
dF
f
T
f
F
/2

s

-/2
d

dF
n

Dac se consider o suprafa elementar dA delimitat de unghiul la centru d, pe
aceasta acioneaz fora normal elementar:
. d
2
d
D
B F
s n
= (2.6)
Proiectnd fora normal elementar pe direcia sarcinii exterioare F i integrnd pe
lungimea arcului de contact, rezult condiia de echilibru:
. sin
2
cos d
2
2 /
2 /
2 /
2 /
D B
D
B
D
B F
s s s

= = |
\
|
=
(2.7)
Din ecuaia (2.7) rezult c tensiunea de contact este dat n acest caz de:
.
D B
F

s s
= =
A ,
(2.8)

- 19 -

Dac ntre piesa cuprinztoare 2 i piesa cuprins 1 exist micare sau tendin de
micare relativ de rotaie, sub aciunea forei normale elementare pe suprafaa elementar
va aciona o for de frecare elementar dF
f
, care redus la axa de rotaie d un moment de
frecare elementar:
. d
4 2
d
2
d d
2

D
B
D
F
D
F T
s n f f
= = = (2.9)
Momentul de frecare total se obine prin integrarea pe lungimea arcului de contact a
momentului de frecare elementar, rezultnd astfel:
.
2 2 4 4
d
4
2
2 /
2 /
2 2 /
2 /
2
,A
D
R
D
B
D B
R D
B
D
B T
s s f

= = = =
(2.10)

Din expresia (2.10) a momentului de frecare rezult valoarea coeficientului de frecare
de calcul:
, 57 , 1
2
,A
=
c

(2.11)
deci cu aproape 60% mai mare dect cel nominal ().

2.2.2 Cupla radial cilindric cu joc mediu

Fig.2.4 Cupla radial cilindric cu joc mediu: 1 - piesa cuprins; 2 - piesa cuprinztoare
l
f
= B
1
2
F
s max
=
s

df D
s max
=
s

T
f
F
/2 -/2
d

dF
n
s
() =
s
cos
dF
f

Aceast cupl de frecare este un model fizic de exemplu pentru un lagr de alunecare
nou, neuzat. n acest caz ajustajul fiind un ajustaj cu joc, ntre cele dou elemente
componente (fig.2.4): piesa cuprinztoare 2 i piesa cuprins 1 jocul este un joc mediu. n
acest caz ipoteza unei repartiii circumfereniale constante a tensiunii de contact nu mai
poate fi acceptat, pe direcia de aciune a sarcinii exterioare tensiunea de contact fiind

- 20 -

maxim (
s max
=
s
) iar la extremitile arcului de contact, nul. Repartiia pe lugimea de
contact se consider i n acest caz constant.

Matematic, o astfel de repartiie circumferenial poate fi descris de o lege
cosinusoidal:
. cos cos ) (
max

s s s
= = (2.12)
Admind aceast lege de distribuie a tensiunii de contact, pe suprafaa elementar
dA delimitat de unghiul la centru d, acioneaz fora normal elementar:
. d
2
) (cos d
D
B F
s n
= (2.13)

Proiectnd fora normal elementar pe direcia sarcinii exterioare F i integrnd pe
lungimea arcului de contact, rezult condiia de echilibru:
.
4
2 sin
2
1
4
cos d
2
) (cos
2 /
2 /
2 /
2 /
D B
D
B
D
B F
s s s
= |
\
|
+ = |
\
|
=
(2.14)
Din ecuaia (2.14) rezult c tensiunea maxim de contact este dat n acest caz de:
.
D B
F

s s

4
B ,
= = (2.15)

Dac ntre piesa cuprinztoare 2 i piesa cuprins 1 exist micare sau tendin de
micare relativ de rotaie, sub aciunea forei normale elementare pe suprafaa elementar
va aciona o for de frecare elementare dF
f
, care redus la axa de rotaie d un moment de
frecare elementar:
. d
4
) (cos
2
d
2
d d
2

D
B
D
F
D
F T
s n f f
= = = (2.16)
Momentul de frecare total se obine prin integrarea pe lungimea arcului de contact a
momentului de frecare elementar, rezultnd:
.
2
4
2
4
4
sin
4
d cos
4
2
2 /
2 /
2 2 /
2 /
2
B ,
D
F
D
B
D B
F D
B
D
B T
s s f

= = = =
(2.17)
Din expresia (2.17) a momentului de frecare rezult c valoarea coeficientului de
frecare de calcul este n acest caz dat de:
, 27 , 1
4
B ,
=
c

(2.18)
deci cu aproape 30% mai mare dect cel nominal.

- 21 -

2.2.3 Cupla radial cilindric cu joc mare

Fig.2.5 Cupla radial cilindric cu joc mare: 1 - piesa cuprins; 2 - piesa cuprinztoare
T
f
1
2
F
D
l
f
= B
d
f

J/2
F

a.
A
b.
1
=d
f
/2
F
y
dy
dF
f
Detaliu A
2
=D/2
b
H
H
(y)
dF
n

Aceast cupl de frecare este un model fizic de exemplu pentru un lagr de alunecare
cu joc mare sau foarte mare. n acest caz ajustajul fiind un ajustaj cu joc mare, ntre cele
dou elemente componente (fig.2.5): piesa cuprinztoare 2 i piesa cuprins 1 jocul este un
joc mare sau foarte mare (J = D - d
f
). Dac nu se consider deformaiile elastice ale celor
dou elemente, contactul are loc pe generatoarea comun din punctul A (fig.2.4 a.). Rezult
deci o arie nul a suprafeei de contact, care duce la tensiuni de contact infinite, inacceptabile
din punct de vedere fizic. Aceast "contradicie" poate fi rezolvat numai prin considerarea
deformaiilor locale de contact, tratnd aceast cupl ca fiind o cupl superioar cu contact
hertzian (par.2.7).

Conform teoriei contactului hertzian pentru cazul unui contact iniial pe linie, sub
aciunea sarcinii exterioare F, cei doi cilindri se deformeaz elastic, contactul devenind un
contact pe o "band" de contact, de semilime b
H
. Pe aceast "band" de contact apare o

- 22 -

distribuie elipsoidal a tensiunilor de contact, tensiunea hertzian maxim
H
fiind dat de
relaia (a se vedea par.2.7):
.
1 1 1
2 1
|
|
\
|
=

B
F
H
(2.19)
Razele de curbur
1,2
pot fi exprimate n funcie de diametrele celor dou suprafee
cilindrice, rezultnd:
,
2 ) ( 2 2 2 1 1
2 1 f f
f
f
d D
J
d D
d D
D d
=
= =

(2.20)
unde: J = D - d
f
reprezint jocul dintre piesa cuprinztoare i piesa cuprins.
nlocuind (2.20) n (2.19), se obine relaia practic de calcul a tensiunii hertziene
maxime:
.
2
C ,
f
H H
d D
J
B
F

= = (2.21)
Din analiza acestei relaii rezult (aa cum era de ateptat) c tensiunea hertzian
maxim de contact crete odat cu creterea jocului din cupl. Totodat, un calcul numeric
pentru un caz dat, duce la concluzia c tensiunea hertzian maxim de contact este mult mai
mare dect tensiunile maxime de contact care apar n celelalte dou cazuri analizate,
rezultnd:
.
A , B , C , s s H
> >> (2.22)
Deci: Odat cu creterea jocului din cupla radial cilindric, tensiunile de contact
cresc.

Semilimea hertzian de contact rezult n acest caz a fi dat de relaia:
.
2 2
J
d D
B
F
B
F
b
f
H
H

= = (2.23)
innd cont de (2.21), (2.23) i de faptul c tensiunile de contact au o repartiie
elipsoidal, rezult c tensiunea de contact dintr-un punct oarecare, aflat la distana y de
centrul contactului este:
. 1 ) (
2
|
|
\
|
=
H
H H
b
y
y (2.24)
Pe fia elementar de contact, de lime dy, de arie dA = Bdy, va aciona deci o for
normal elementar:
. d 1 d ) ( d
2
y
b
y
B A y F
H
H H n
|
|
\
|
= = (2.25)

Dac ntre piesa cuprinztoare 2 i piesa cuprins 1 exist micare relativ de rotaie,
micarea de rostogolire fiind mpiedicat, pe banda hertzian de contact apare o micare de
alunecare. Sub aciunea forei normale elementare pe suprafaa elementar va aciona o
- 23 -

for de frecare elementare dF
f
, care redus la axa de rotaie a piesei cuprinse d un
moment de frecare elementar:
. d 1
2 2
d
2
d d
2
y
b
y d
B
d
F
d
F T
H
f
H
f
n
f
f f
|
|
\
|
= = = (2.26)
Momentul de frecare total se obine prin integrarea pe limea benzii hertziene de
contact a momentului de frecare elementar, rezultnd:

,
4
arcsin 2 sin
2
1
arcsin
4
d 1
2
2
C ,

H f
H
b
b
H H
H f
H
b
b H
f
H f
b d
B
b
y
b
y b d
B
y
b
y d
B T
H
H
H
H
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
=
|
|
\
|
=
(2.27)
relaie care innd cont de (2.23) devine:
.
2
C ,
f
f
d
F T = (2.28)

Din expresia (2.28) a momentului de frecare rezult c, coeficientul de frecare de
calcul este n acest caz dat de:
,
C ,
=
c
(2.29)
deci egal cu cel nominal.

Comparnd relaiile de calcul ale coeficienilor de frecare de calcul din cele trei cazuri
analizate ((2.11), (2.18) i (2.29)) rezult c:
,
C , B , ,A

c c c
> > (2.30)
Deci: Odat cu creterea jocului din cupla radial cilindric, pierderile prin frecare
scad.

2.3 Cupla axial cu contact inelar

Constructiv aceast cupl, fig.2.6, se compune din "cuzinetul" 2 i "patina" 1,
contactul dintre cele dou elemente realizndu-se pe o suprafa inelar de contact. La unele
cuple "patina" se rotete cu viteza unghiular sau tinde s se roteasc fa de "cuzinet".
n cazul acestei cuple tensiunile de contact i pierderile prin frecare depind n primul
rnd de limea relativ a suprafeei de contact i de gradul de uzare a celor dou suprafee
conjugate, distingndu-astfel dou cazuri cu ipoteze de calcul diferite:

A. Cupl axial cu contact inelar i distribuie constant a tensiunii de contact.

B. Cupl axial cu contact inelar i distribuie variabil a tensiunii de contact.

- 24 -

2.3.1 Cupl axial cu contact inelar i distribuie constant a tensiunii de
contact

Fig.2.6 Cupla axial cu contact inelar: 1 - "patin"; 2 - "cuzinet".
a. cupl nou, neuzat; b. cupl uzat.
dr r
D
i
1 2
F
s

D
e
a. b.
dr r
1 2
F
Br
F
r
s
2
) ( =
D
i

D
e
s min
s max
B
D
m
dF
n
dF
f
dF
n
dF
f

Aceast cupl de frecare este un model fizic pentru elemente (organe) de maini la
care suprafeele conjugate sunt neuzate iar limea relativ a suprafeei de contact este
mic. Aceast situaie se ntlnete de exemplu n cazul contactului dintre o piuli i
suprafaa piesei strnse la o asamblare filetat.

n acest caz, cu o foarte bun aproximaie, se poate admite ipoteza unei distribuii
constante a tensiunii de contact pe suprafaa de contact (fig.2.6 a.). Admind aceast
ipotez, pe o suprafa inelar elementar dA, de raz r i lime dr, acioneaz fora
normal elementar:
, d 2 d d r r A F
s s n
= = (2.31)
rezultnd condiia de echilibru pe direcie axial:

( )
,
4 2
2 d 2 d
2 /
2 /
2 2
2 /
2 /
2
2 /
2 /
B D
D D r
r r N F
m s
D
D
i e
s
D
D
s s
D
D
e
i
e
i
e
i

= = = =

(2.32)
unde: D
m
= (D
e
+ D
i
)/2 - diametrul mediu al suprafeei de contact,
B = (D
e
- D
i
)/2 - limea suprafeei de contact.

Din (2.32) rezult expresia tensiunii de contact:

( )
.
B
D
F
D
-
D
F
m i e
s s

= = =
2 2
A ,
4
(2.33)

Dac ntre "patin" i "cuzinet" exist micare relativ sau tendin de micare relativ
pe suprafaa inelar elementar apare o for de frecare elementar:
- 25 -
. d 2 d d r r A F
s s f
= = (2.34)

Aceast for de frecare elementar, redus la axa de rotaie a "patinei", d un
moment de frecare elementar:
, d 2 d d
2
r r F r T
s f f
= = (2.35)
momentul de frecare total obinndu-se prin integrarea acestui moment de frecare elementar:

( )
( )
.
2 3
4
3
1
3
1
8 3
2 4
3
2 d 2
2
2 2 2 2
2 2
3 3
3 3
2 2
2 /
2 /
3
2 /
2 /
2
,A
m
i e
i i e e
i e
i i e e
i e
i e
i e
i e
D
D
s
D
D
s f
D
F
D D
D D D D
D D
D D D D
F
D D
D D
F
D D
D D
F r
r r T
e
i
e
i
+
+ +
=
+
+ +
=
=
=
= = =

(2.36)

Din expresia (2.36) a momentului de frecare rezult expresia coeficientului de frecare
de calcul:

( )
( )
( )
( )
,
1 3
1 4
3
4
2
2
2
2 2
,A

+
+ +

D
+
D
D
+
D D
+
D
=
i e
i i e e
c

= (2.37)
unde: = D
e
/D
i
- limea relativ a suprafeei de contact.

Observaie.
Din relaiile (2.36) i (2.37) rezult c att valoarea momentului de frecare ct i a
coeficientului de frecare de calcul sunt funcii de limea relativ a suprafeei de contact.
Analiza acestei dependene funcionale, de exemplu pentru coeficientul de frecare de calcul,
pe domeniul posibil al limii relative a suprafeei de contact: (1; ) este prezentat n
tabelul 2.2 i fig. 2.7.
Tabelul 2.2
Coeficientul de frecare de calcul n funcie de
limea relativ a suprafeei de contact
1 2
c

1
27
28

3
4

Fig.2.7 Coeficientul de frecare de calcul n funcie de
limea relativ a suprafeei de contact
28/27

c
/
2
1
1
4/3

- 26 -

Rezult astfel c pierderile prin frecare i diferena dintre coeficientul de frecare de
calcul i coeficientul de frecare nominal crete dac limea relativ a suprafeei de contact
= D
e
/D
i
, crete. Acesta este unul dintre motivele limitrii limii relative (uzual se adopt D
e
/D
i

= 1,1...1,3).

2.3.2 Cupl axial cu contact inelar i distribuie variabil a tensiunii de contact.

Aceast cupl de frecare este un model fizic pentru elemente (organe) de maini la
care suprafeele conjugate sunt uzate. Aceast situaie se ntlnete de exemplu la
ambreiajele cu suprafa plan de frecare sau n cazul lagrelor axiale care funcioneaz n
regim de frecare uscat, limit sau mixt. Dac se admite c, n aceste cazuri, uzarea este o
uzare de aderen (adeziune), volumul de material uzat V
u
este proporional cu sarcina
normal F
n
, cu lungimea de frecare L
f
i invers proporional cu duritatea Brinell D
HB
:
,
HB

D
L F
K = V
f n
u u
(2.38)
unde: K
u
- coeficient de uzare, care depinde de tipul materialului i condiiile de uzare.
Cunoscnd volumul de material uzat se poate defini o uzare specific v
u
, ca fiind
volumul de material uzat pe unitatea de suprafa de contact:
.
HB HB

D
L
K
D A
L F
K
A
V
= v
f s
u
f n
u
u
u
= = (2.39)
Pentru condiii date de funcionare aceast uzare specific este constant.

n cazul cuplei axiale cu contact inelar, pentru o rotaie complet a "patinei" fa de
"cuzinet", se obine:
. const
2
HB
= =
D
r
K v
s
u u

(2.40)
Rezult deci c n cazul acestei cuple de frecare:
( ) . const = r
s
(2.41)

Cunoscnd fora normal elementar (dat de (2.31)) i innd cont de (2.41), condiia
de echilibru pe direcie axial va fi n acest caz dat de relaia:
( ) ( ) ( ) . 2
2
2 2 d 2 d
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
B r
D D
r r r r r F F
s
D
D
i e
s
D
D
s s
D
D
n
e
i
e
i
e
i
=
= = = =

(2.43)
Din ecuaia (2.43) rezult c legea de distribuie a tensiunii de contact este n acest
caz:
,
2
) (
r B
F
r
s
= (2.44)
deci o variaie hiperbolic a tensiunii de contact, cu valorile extreme (maxim la interior i
minim la exterior):
- 27 -

. : respectiv ,
B min, min B max, max
e
s s
i
s s
D B
F
D B
F
= = = = (2.45)
Este de remarcat faptul c valoarea presiunii maxime scade dac limea relativ
D
e
/D
i
crete i c tensiunea maxim de contact din acest caz este mai mare dect cea din
cazul cuplei cu distribuie constant a tensiunii de contact (
s max,B
>
s,A
).

Analog cu cazul precedent, momentul de frecare total este n acest caz dat de relaia:

( ) ( )
.
2 4
8
2
2 2
2 d 2
2 2
2 /
2 /
2
2 /
2 /
B ,
m i e
i e
D
D
s
D
D
s f
D
F
D D
F
D D
B
F r
r r r r T
e
i
e
i

=
+
=
=
= = =
(2.46)

de calcul:
,
B ,
=
c
(2.47)
deci pierderile prin frecare sunt ceva mai mici n acest caz dect n cazul cuplei cu distribuie
constant a tensiunii de contact (
c,B
<
c,A
).

2.4 Cupla axial cu contact tronconic

Fig.2.8 Cupla axial cu contact tronconic i distribuie constant a tensiunii de contact:
1 - piesa cuprins; 2 - piesa cuprinztoare
d
m
l/2
d
min

/2
dx
dF
f
dF
n
x d
l
1
2
F
a
s
=ct.
k

T
f

Constructiv o astfel de cupl de frecare, fig.2.8 i fig.2.9, se compune din piesa
cuprins 1 i piesa cuprinztoare 2, contactul dintre cele dou elemente realizndu-se pe o
- 28 -

suprafa tronconic. Acest tip de cupl de frecare reprezint un model fizic, de exemplu,
pentru o asamblare pe con arbore-butuc sau pentru un lagr cu alunecare radial-axial (axial-
radial).
i n acest caz tensiunile de contact i pierderile prin frecare depind de gradul de
uzare a suprafeelor conjugate n contact, distingndu-se astfel dou cazuri:
A. Cupl axial cu contact tronconic i distribuie constant a tensiunii de
contact.
B. Cupl axial cu contact tronconic i distribuie variabil a tensiunii de
contact.

2.4.1 Cupl axial cu contact tronconic i distribuie constant a tensiunii de
contact.

Aceast cupl de frecare este un model fizic, de exemplu, pentru cazul unei asamblri
pe con arbore-butuc.

Geometric cupla este caracterizat de (fig.2.8):
- lungimea de contact: l;
- unghiul de nclinare a generatoarei de contact: /2;
- diametrul mediu de contact: d
m
;
- diametrul minim de contact: d
min
, ntre cele dou diametre existnd relaia:
.
2
tg
min
l d = d
m
+ (2.48)
n cazul capetelor de arbore conice (standardizate prin STAS 8724/4-71) nclinarea
generatoarei de contact este definit de conicitatea k (conform standardului egal cu 1:10),
ntre valoarea acesteia i mrimea unghiului de nclinare a generatoarei de contact existnd
relaia:
.
2
arctg
2

k
=
(2.49)
Pentru capete de arbore conice standardizate prin STAS 8724/4-71 rezult /2
5,71.

n acest caz, cu o foarte bun aproximaie, se poate admite ipoteza unei distribuii
constante a tensiunii de contact pe suprafaa de contact (fig.2.8).
Admind aceast ipotez, pe o suprafa tronconic elementar dA, de lime axial
dx, care se gsete la distana x de seciunea de diametru minim (d
min
) a cuplei acioneaz
fora normal elementar:
.
2
cos
d
d d

x
d A F
s s n
= = (2.50)

- 29 -

Totodat pe aceeai suprafa elementar acioneaz o for de frecare elementar,
dF
f
, care se opune tendinei de micare relativ n sens axial, dintre piesa cuprins i piesa
cuprinztoare, a crei expresie este dat de relaia:
.
2
cos
d
d d d

x
d A F F
s s n f
= = = (2.51)
Proiectate pe direcia axial aceste dou fore dau o for axial elementar:
, d
2
tg
2
cos d
2
sin d d x d F F F
s f n a
|
\
|
+ = + =

(2.52)
din condiia de echilibru a forelor pe direcie axial rezultnd:
. d
2
tg d
0 0

|
\
|
+ = =
l
s
l
a a
x d F F
(2.53)
Diametrul d din seciunea suprafeei tronconice elementare dA este:
,
2
tg 2
min
x d d + = (2.54)
i deci:

.
2
tg
2
tg
2
tg
d
2
tg 2
2
tg d
0
2
min
0
min
0
|
\
|
+ = |
\
|
+ |
\
|
+ =
= |
\
|
+ |
\
|
+ = =

m s
l
s
l
s
l
a a
d l x x d
x x d F F
(2.55)
Din ecuaia (2.55) rezult c tensiunea de contact este n acest caz:
.
2
tg
A ,
|
\
|
+
= =

l d
F
m
a
s s
(2.56)

Dac ntre piesa cuprins i piesa cuprinztoare exist o micare relativ sau o
tendin de micare relativ pe suprafaa tronconic elementar apare o for de frecare
elementar tangent la suprafaa tronconic, dat de relaia (2.51). Aceast for de
frecare elementar, redus la axa de rotaie a piesei cuprinse, d un moment de frecare
elementar:
, d
2
tg 2
2
cos 2
d
2
cos 2
d
2
d
2
min
2
x x d x
d
F
d
T
s s
f f
|
\
|
+ = = =

(2.57)

- 30 -

.
2
2
cos
2
sin 3
2
tg 3
2
tg 3
2
cos 6
2
tg
2
tg
2
sin 12
2
tg 2
2
sin 12
2
tg 2
2
sin 12
d
2
tg 2
2
cos 2
2
2
2
2 2 2
3 3
3
min
3
min
0
3
min
0
2
min ,A
m
a
m
m
s
m m
s s
l
s
l
s
f
d
F
d
l
l d
l
l d l d d l d
x d x x d T
|
\
|
+
|
|
\
|
+
= |
\
|
+ =
=
(
(
\
|
|
\
|
+ =
(
(
\
|
+ =
= |
\
|
+ = |
\
|
+ =

(2.58)
Din expresia (2.58) a momentului de frecare rezult c expresia coeficientului de
frecare de calcul este:
.
2
cos
2
sin 3
2
tg 3
2
2
,A

+
d
l
=
m
c
|
\
|
|
|
\
|
+
(2.59)
Din relaia (2.59) rezult c n cazul asamblrii pe con arbore-butuc, la care este
important ca momentul de frecare i coeficientul de frecare de calcul s fie ct mai mari,
unghiul trebuie ales ct mai mic. Totodat trebuie s se in cont de faptul c scderea
acestuia este limitat de apariia fenomenului de autoblocare, care ngreuneaz demontarea
asamblrii.

2.4.2 Cupl axial cu contact tronconic i distribuie variabil a tensiunii de
contact.

Aceast cupl de frecare este un model fizic, de exemplu, pentru cazul unui lagr cu
alunecare radial-axial (axial-radial) (fig.2.9).

n acest caz, datorit uzrii inegale a suprafeelor, ipoteza unei distribuii constante a
tensiunii de contact pe suprafaa de contact devine inacceptabil. Rezult c n acest caz la
fel ca i n cazul cuplei axiale cu contact inelar i distribuie variabil a tensiunii de contact
(vezi par.2.3, cazul B):
( ) , . const = d
s
(2.60)

condiia (2.53) i (2.55) de echilibru a forelor pe direcie axial devenind:

( ) ( )
.
2
tg 2
2
tg
2
tg d
2
tg d
min
0 0
l x d
l d x d F F
s
s
l
s
l
a a
|
\
|
+ |
\
|
+ =
= |
\
|
+ = |
\
|
+ = =

(2.61)
- 31 -

s min

Fig.2.9 Cupla axial cu contact tronconic i distribuie variabil a tensiunii de contact:
1 - piesa cuprins; 2 - piesa cuprinztoare

l/2
d
min

/2
dx
dF
f
dF
n
x
d
l
1
2
F
a
s max

d
m
T
f
s
(x)

Din ecuaia (2.61) rezult c tensiunea de contact, la distana x de seciunea de
diametru minim, este n acest caz:
,
2
tg 2
2
tg
) (
min
l x d
F
x
a
s
|
\
|
+ |
\
|
+
=
(2.62)
deci o distribuie hiperbolic a tensiunilor de contact de-a lungul suprafeei de contact.
Din relaia (2.62) rezult valorile extreme ale tensiunii de contact:

. : pentru ,
2
tg 2
2
tg
; 0 : pentru ,
2
tg
min min
B min, min
min
B max, max
l x
l d l d
F
x
l d
F
a
s s
a
s s
=
|
\
|
+ |
\
|
+
= =
=
|
\
|
+
= =

(2.63)

Dac ntre piesa cuprins i piesa cuprinztoare exist o micare relativ sau o
tendin de micare relativ pe suprafaa tronconic elementar apare o for de frecare
elementar tangent la suprafaa tronconic, dat de (2.51). Aceast for de frecare
elementar, redus la axa de rotaie a piesei cuprinse, d un moment de frecare elementar:
, d
2
tg 2
2
tg
2
cos 2
d
2
cos 2
d
2
d
min
2
x x d
l
F
x
d
F
d
T
a s
f f
|
\
|
+
|
\
|
+
= = =

(2.64)

- 32 -

.
2
2
cos
2
sin
2
tg
2
tg
2
cos 2
2
tg 2
2
tg
2
sin 8
2
tg 2
2
tg
2
sin 8
d
2
tg 2
2
tg
2
cos 2
min
2
min
2
min
0
2
min
0
min B ,
m
a
a a
l
a
l
a
f
d
F
l d
F
d l d
l
F
x d
l
F
x x d
l
F
T
+
=
= |
\
|
+
|
\
|
+
=
(
(
\
|
+
|
\
|
+
=
= |
\
|
+
|
\
|
+
= |
\
|
+
|
\
|
+
=
(2.65)

de calcul:
.
2
cos
2
sin
B ,

+
=
c
(2.66)
Este de remarcat c expresia (2.66) a coeficientului de frecare de calcul este identic
cu cea din cazul cuplei "sanie-ghidaj n V" (vezi par.2.1). Rezult astfel c n cazul unui lagr
cu alunecare radial-axial (axial-radial) valoarea optim a unghiului de nclinare a generatoarei
de contact /2, valoare ce duce la reducerea la minim a pierderilor prin frecare este: /2 =
/2 - .

2.5 Cupla urub-piuli cu alunecare

Aceast cupl de frecare este un model fizic pentru o asamblare filetat sau pentru o
transmisie urub-piuli, care permite transformarea micrii de rotaie n micare de
translaie.

2.5.1 Tensiuni de contact

Ipoteze de calcul:

1. Repartiia sarcinii pe numrul de spire n contact. ntr-o prim aproximaie n
calculul acestei cuple se poate admite ipoteza c sarcina exterioar se distribuie uniform pe
numrul de spire active n contact, z. O analiz mai aprofundat [1,6] duce ns la concluzia
c primele spire n contact sunt mai ncrcate, motiv pentru care numrul de spire active n
contact se limiteaz de obicei la ~10.
2. Repartiia sarcinii pe suprafaa unei spire. Aceast repartiie se consider a fi
constant.
3. Suprafaa de contact dintre spirele urubului i ale piuliei. n realitate acest
suprafa este o suprafa elicoidal. innd cont ns de faptul c unghiul de nclinare a
filetului este relativ mic aceast suprafa poate fi aproximat cu o suprafa multi-inelar.

Admind aceste ipoteze tensiunea medie de contact este:

- 33 -

( )
,
4
2
1
2
0 0
z D d
F

A
F
c
s
(2.67)
unde: A
c
- aria suprafeei de contact dintre spirele urubului i ale piuliei,
D
1
- diametrul interior al filetului piuliei,
z - numrul de spire active ale cuplei.

F
n

2
F
n
Fig.2.10 Cupla urub-piuli cu alunecare:1 - urub; 2 - element de piuli.
a. filet cu profil ptrat; b. filet cu profil cu flanc activ nclinat.
a.
b.
2 1
d
2
nP
d
2
2
R
F
n
F
0
H
0
F
n
' = F
n
/cos
F
n
'
d

2.5.2 Sistemul de fore i momente

n determinarea sistemului de fore i momente forele pot fi considerate fore
concentrate, ce acioneaz pe planul nclinat care se obine prin desfurarea filetului pe
diametrul mediu al asamblrii (fig.2.10). Acest plan nclinat este caracterizat de panta lui,
dat de unghiul de nclinare a filetului:
, arctg
2
2
d
P n
= (2.68)
unde: n - numrul de nceputuri ale filetului;
P - pasul filetului;
d
2
- diametrul mediu.

Sistemul de fore i momente la nurubare.

a) Pentru un filet cu unghiul flancului activ = 0 (fig.2.10 a.).

Procesul de nurubare este echivalent cu urcarea pe planul nclinat a unui element
din piuli, element asupra cruia acioneaz sarcina axial exterioar F
0
, urcarea realizndu-
se sub aciunea forei tangeniale H
0
. La echilibru, rezultanta acestor dou fore exterioare
- 34 -

trebuie s fie egal i de sens contrar cu rezultanta R dat de compunerea reaciunii normale
F
n
cu fora de frecare F
n
. Din aceast condiie rezult expresia forei tangeniale:
( ) , tg
2 0 0
+ = F H (2.69)
cu: - unghiul de frecare.

Reducnd fora tangenial H
0
la axa asamblrii se obine expresia momentului
rezistent la nurubare (momentul de nurubare):
( ) . tg
2
2
2
0 1
+ =
d
F T (2.70)
Este de reinut faptul c momentul de nurubare conine att pierderile prin frecare
din cupl (prin unghiul de frecare ) ct i efectul favorabil de creare a forei axiale F
0
.

b) Pentru un filet cu unghiul flancului activ 0 (fig.2.10 b.).

n cazul unui astfel de filet fora normal pe flanc F
n
' este dat de relaia:
,
cos
'
n
n
F
F = (2.71)
rezultnd fora de frecare:
.
cos
'
n n
F F
= (2.72)
Se poate defini astfel un unghi de frecare corectat (de calcul):
,
cos
arctg
= (2.73)
expresia (2.70) a momentului rezistent la nurubare (moment de nurubare) devenind n
acest caz:
( ) . tg
2
2
2
0 1
+ =
d
F T (2.74)
Sistemul de fore i momente la deurubare.

a) Pentru un filet cu unghiul flancului activ = 0 (fig.2.10 a.).

La deurubare elementul din piuli coboar pe planul nclinat i deci sensul forei de
frecare se schimb. Considernd ca sens pozitiv pentru momente sensul momentului de
nurubare, momentul rezistent la deurubare (momentul de deurubare) este dat de relaia:
( ) . tg
2
2
2
0 1
=
d
F T (2.75)
b) Pentru un filet cu unghiul flancului activ 0 (fig.2.10 b.).

n acest caz expresia momentului rezistent la deurubare (momentul de deurubare)
este:

- 35 -

( ) . tg
2
2
2
0 1
=
d
F T (2.76)

a) Pentru un filet cu unghiul flancului activ = 0.
n acest caz coeficientul de frecare de calcul este egal cu cel nominal.

b) Pentru un filet cu unghiul flancului activ 0.
n acest caz coeficientul de frecare de calcul este dat de:
.
cos

> > =
c
(2.77)
Diferena dintre coeficientul de frecare de calcul i cel nominal este cu att mai mare
cu ct unghiul flancului activ este mai mare. Creterea coeficientului de frecare de calcul are
un efect favorabil asupra condiiei de autofrnare (
2
< '), motiv pentru care la filete de
asamblare se utilizeaz profile cu valori mari ale unghiului flancului activ (filet metric cu =
30 sau filet Whitworth cu = 27,5). Totodat ns creterea coeficientului de frecare de
calcul duce la scderea randamentului cuplei urub-piuli.

2.5.3 Randamentul cuplei urub-piuli cu alunecare

n cazul n care cupla urub-piuli cu alunecare este utilizat pentru transformarea
micrii de rotaie n micare de translaie prezint un interes deosebit determinarea
randamentului acesteia n timpul procesului de nurubare.

Pentru o rotaie complet, cu 2 radiani, lucrul mecanic util, dat de deplasarea
sarcinii exterioare, este:
.
0
P n F L
u
= (2.78)
n acelai timp, lucrul mecanic consumat de momentul de nurubare, va fi:
( ) . tg 2
2 2 0 1
+ = = d F T L
c
(2.79)
innd cont de expresiile celor dou lucruri mecanice i de ecuaia (2.68),
randamentul cuplei urub-piuli cu alunecare este:

( ) ( )
.
tg
tg
tg
2
2
2 2

+
=
+
= =
d
P n
L
L
c
u
(2.80)
Prin urmare, randamentul cuplei urub-piuli este o funcie de unghiul de nclinare
a filetului
2
i de unghiul de frecare corectat ', el crescnd (fig.2.11) dac:
unghiul de nclinare a filetului
2
crete pn la valoarea
2
= 45 - '/2
creia i corespunde valoarea maxim a randamentului. Creterea unghiului de nclinare a
filetului se obine prin alegerea unui filet cu pas mare i/sau a unui filet cu dou sau trei
nceputuri. Creterea unghiului de nclinare a filetului este ns limitat de condiia de
autofrnare i din considerente tehnologice.
unghiul de frecare corectat ' scade. Reducerea unghiului de frecare
corectat se realizeaz prin reducerea coeficientului de frecare nominal (cuplu de materiale

- 36 -

d
F

D

T
1a
Fig.2.12 Cupla curea-roat de curea
2
F
2
1b
F
1
dF
n
dF
c
F+dF
dF
f

dV
antifriciune, rugozitate redus a flancurilor active, ungere corespunztoare) i/sau prin
reducerea unghiului flancului activ (deci filet cu profil ptrat, ferstru sau trapezoidal).

2.6 Cupla curea-roat de curea

Aceast cupl de frecare este un
model fizic pentru contactul dintre o curea
lat i roile de curea care formeaz o
transmisie cu curea lat. Cureaua fiind un
element (organ) de main care asigur
transmiterea unei puteri mecanice, n cazul
cuplei curea-roat de curea prezint interes
determinarea att a tensiunilor de contact
dintre curea i roata de curea ct i a
forelor din cele dou ramuri ale curelei.

a. Forele din curea.
Pentru determinarea acestora se
consider cupla de frecare format
(fig.2.12) din cureaua 1 i roata
conductoare 2 a unei transmisii cu curea
lat. n cazul n care transmisia cu curea
lat transmite o putere mecanic, n ramura
activ (motoare) a curelei 1a apare fora F
1

iar n ramura pasiv (condus) 1b fora F
2
.
Evident c F
1
> F
2
, ntre cele dou fore i momentul de rsucire T aplicat roii conductoare
2, din condiia de echilibru de momente fa de axa de rotaie a roii, existnd relaia:

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 60 65 70 75
1
2
3
4
2
[]

Fig.2.11 Randamentul cuplei urub-piuli
1: = ' = 6 ( 0,11); 2: = 6, = 30, ' 6,91
3: = ' = 12 ( 0,21); 4: = 12, = 30, ' 13,79

'
Limit tehnologic
- 37 -

,
2
2 1 u
F
D
T
F F = = (2.81)
n care F
u
reprezint fora util echivalent puterii transmise.

Pentru determinarea forelor din curea se consider (fig.2.12) un element de volum
infinit mic, dV de mas dm, delimitat de unghiul la centru d i plasat la unghiul fa de
punctul n care cureaua iese din contact cu roata de curea. Asupra acestui element de volum
infinit mic acioneaz:
- forele de ntindere din curea F i F + dF;
- reaciunea normal elementar dintre curea i roata de curea dF
n
;
- fora centrifug elementar dF
c
(pe lungimea arcului de nfurare cureaua are o
micare de rotaie cu viteza unghiular (turaia n))
- fora de frecare elementar dF
f
, care se opune tendinei de micare relativ dintre
curea i roata de curea.
Acest sistem de fore trebuie s fie n echilibru, putndu-se scrie ecuaiile de echilibru
pe direcie radial, respectiv pe direcie tangenial, rezultnd astfel sistemul de ecuaii:
.
2
d
cos ) d (
2
d
cos d
2
d
sin ) d (
2
d
sin d d
+ = +
+ + = +

F F F F
F F F F F
f
c n
(2.82)
n prima dintre ecuaiile (2.82) se poate admite aproximaia: sin d/2 d/2 i neglija
infinitul mic de ordinul doi dFd/2, iar n cea de-a doua se poate admite aproximaia: cos
d/2 1. Admind aceste aproximaii sitemul (2.82) devine:
.
d d
d d d
=
= +
F F
F F F
f
c n

(2.83)
Pe de alt parte fora centrifug elementar este dat de relaia:
, d d d d d
2
2 2 2
s b v r s b
r
v
V
r
v
m
r
v
F
c
= = = = (2.84)
unde: v - viteza tangenial a curelei:
,
30
n
r r v

= = (2.85)
- densitatea materialului curelei,
b - limea curelei,
s - grosimea curelei,

iar fora de frecare elementar este:
, d d
n f
F F = (2.86)
nlocuind (2.84) i (2.86) n (2.83) se obine:
.
d d
d d d
2
=
= +
F F
F s b v F
n
n

(2.87)
- 38 -

Eliminnd fora normal elementar dintre cele dou ecuaii se obine:
.
d
d
2
s b v F
F

= (2.88)
Ecuaia (2.88) este o ecuaie diferenial de ordinul I, neomogen, soluia ei fiind:
, ) exp( ) (
2
s b v C F + = (2.89)
cu C o constant de integrare, care se obine din condiia la limit:
, ) ( 0
2
F F = = (2.90)
rezultnd:
.
2
2
s b v F C = (2.91)
nlocuind (2.91) n (2.89) rezult ecuaia forei de ntindere din curea n funcie de
unghiul :
( ) . ) exp( ) (
2 2
2
s b v s b v F F + = (2.92)
Pentru = rezult:
( ) . ) exp( ) (
2 2
2 1
s b v s b v F F F + = = (2.93)
Rezolvnd sistemul de ecuaii format de ecuaia (2.81) i ecuaia (2.93) rezult
expresiile forelor din cele dou ramuri ale curelei:
.
1 ) exp(
1
1 ) exp(
) exp(
2
2
2
1
=
+
=
s b v F F
s b v F F
u
u

(2.94)
nlocuind a doua ecuaie (2.94) n (2.92) ecuaia forei de ntindere din curea n funcie
de unghiul devine:
,
1 ) exp(
) exp(
) (
2
s b v F F
u

+
= (2.95)
deci o variaie exponenial a forei de ntindere din curea pe lungimea arcului de nfurare.
Explicitnd din a doua ecuaie (2.87) fora normal elementar dN i innd cont de
(2.95) se obine:
. d
1 ) exp(
) exp(
d
1
d

= =
u n
F F F (2.96)

b. Tensiuni de contact.
Sub aciunea forei normale elementare dF
n
pe suprafaa elementar de contact dintre
curea i roata de curea, de arie dA = b(D/2) d, va aprea tensiunea de contact:
.
1 ) exp(
) exp( 2
d
d
) (
= =

D b
F
A
F
u n
s
(2.97)

- 39 -

Rezult c tensiunea de contact dintre curea i roata de curea variaz exponenial pe
lungimea arcului de nfurare. Valorile extreme ale tensiunii de contact (la capetele arcului
de nfurare) sunt:
.
0 : pentru
1 ) exp(
1 2
: pentru
1 ) exp(
) exp( 2
min
max
= =
=
= =

D b
F
D b
F
u
s s
u
s s
(2.98)

2.7 Cuple superioare (cu contact hertzian)

n cazul cuplelor de frecare superioare contactul dintre corpuri este iniial punctiform
(fig.2.13) sau linear (fig.2.15). Rezult c, dac nu se iau n consideraie deformaiile din
zona de contact, tensiunile de contact sunt infinite, fapt inacceptabil din punct de vedere fizic.

Studiul problemei contactului iniial punctiform sau linear a fost abordat pentru prima
dat de H. Hertz, motiv pentru care astfel de contacte poart numele de contacte hertziene.

n rezolvarea problemei H. Hertz a admis urmtoarele ipoteze simplificatoare:
cele dou corpuri n contact sunt omogene i izotrope;
deformaiile sunt deformaii elastice;
sarcina exterioar este de-a lungul normalei comune din punctul iniial de
contact, respectiv perpendicular pe linia iniial de contact;
suprafaa de contact este plan i are dimensiuni mult mai mici dect corpurile
aflate n contact;
tensiunile tangeniale sunt nule pe suprafaa de contact.

2.7.1 Cupla cu contact hertzian iniial punctiform

a. Geometria contactului.
Din punct de vedere geometric o astfel de cupl (fig.2.13) este caracterizat de razele
de curbur principale ale suprafeei 1:
11
, i
12
, cu:
11
<
12
i de razele de curbur
principale ale suprafeei 2:
21
, i
22
, cu:
21
<
22
, din punctul de contact iniial O. Razele de
curbur se consider pozitive dac centrul de curbur se gsete n interiorul corpului
respectiv i negative dac centrul de curbur este n afara corpului.

n calcule este mai comod ca n locul razelor de curbur principale s se opereze cu
curburile principlale date de:
.
1
ij
ij
k
= (2.99)
n cazul general, ntre planul x
1
Oz care conine raza de curbur
11
i planul x
2
Oz care
conine raza de curbur
21
se formeaz un unghi .

H. Hertz a demonstrat c n urma deformrii elastice a celor dou corpuri, contactul
devine un contact pe o suprafaa eliptic. Aceast suprafa are semiaxele principale
raportate la sistemul xOy, planele xOy, x
1
Oy
1
i x
2
Oy
2
sunt confundate i tangente la cele
- 40 -

dou suprafee n punctul de contact iniial O. ntre axa Ox i axa Ox
1
(respectiv ntre Oy i
axa Oy
1
) se formeaz unghiul
1
dat de relaia:

( ) ( )
( ) ( ) ( )( )
.
2 cos 2
2 cos
arccos
2
1
22 21 12 11
2
22 21
2
12 11
22 21 12 11
1
k k k k k k k k
k k k k
+ +
+
= (2.100)
Rezult c unghiul
2
dintre axa Ox i axa Ox
2
este:
.
1 2
= (2.101)

21
11
1
F
z
y
Fig.2.13 Geometria cuplei superioare cu contact hertzian punctiform
x
y
2
y
1
x
2
x
1

22
12
1
2
O

Cele dou semiaxe a
H
i b
H
ale suprafeei eliptice de contact (fig.2.13) sunt date de
relaiile:
,
2
3
2
3
3
3
=
=
k
F
n b
k
F
n a
b H
a H
(2.102)
n care:
- n
a
i n
b
sunt coeficieni de calcul a cror valoare depinde de curburile principale ale
celor dou suprafee i de unghiul , prin parametrul:

k
k k k k k k k k
+ +
=

2 cos ) )( ( 2 ) ( ) (
arccos
22 21 12 11
2
22 21
2
12 11
(2.103)

- 41 -

- parametru de materiale:
,
1 1
2
2
2
1
2
1
E E

= (2.104)
- k suma curburilor celor dou corpuri:
.
22 21 12 11
k k k k k + + + = (2.105)
Valorile coeficienilor n
a
i n
b
n funcie de parametrul sunt date n tabelul 2.3.
Tabelul 2.3
Coeficienii n
a
i n
b
n funcie de parametrul
[] 10 20 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
n
a

6,61
2
3,77
8
2,73
1
2,39
7
2,13
6
1,96
2
1,75
4
1,61
1
1,48
6
1,37
8
1,28
4
1,20
2
1,12
8
1,06
1
1
n
b

0,31
9
0,40
8
0,49
3
0,53
0
0,56
7
0,60
4
0,64
1
0,67
8
0,71
7
0,75
9
0,80
2
0,84
6
0,89
3
0,94
4
1
n
a
n
b

2,10
9
1,54
1
1,34
6
1,27
0
1,21
1
1,18
5
1,12
4
1,09
2
1,06
1
1,04
6
1,03
0
1,01
7
1,00
7
1,00
2
1


y
x
O
b
H
a
H
F
z
y
x
Fig.2.14 Tensiuni de contact la contactul hertzian punctiform
Hmax
=
H
H
(x,y)

Analiznd starea de deformaii elastice din contactul iniial punctiform H. Hertz a ajuns
la concluzia c tensiunile normale de contact au o distribuie elipsoidal pe suprafaa eliptic
de contact dintre cele dou corpuri (fig.2.14). Admind aceast concluzie, din ecuaia de
echilibru pe direcia sarcinii exterioare, rezult imediat expresia tensiunii hertziene normale
maxime:

- 42 -

.
2
3 1
2
3
3
2
max
|
|
\
|
= = =

k
F
n n b a
F
b a H H
H H
(2.106)
Cunoscnd tensiunea hertzian normal maxim rezult expresia tensiunii dintr-un
punct oarecare de coordonate x, y de pe suprafaa eliptic de contact:
. 1 ) , (
2 2
|
|
\
|
|
|
\
|
=
H H
H H
b
y
a
x
y x (2.107)

2.7.2 Cupla cu contact hertzian iniial linear

a. Geometria contactului.
Aceast cupl de frecare, la care contactul iniial este ntre dou suprafee cilindrice
avnd axele paralele, este un model fizic pentru contactul dintre flancurile conjugate a dou
roi dinate n angrenare sau contactul dintre cele dou roi de friciune care formeaz o
transmisie cu roi de friciune.
Din punct de vedere geometric o astfel de cupl (fig.2.15) este caracterizat de raza
de curbur principal a suprafeei 1
1
i de
2
, raza de curbur principal a suprafeei 2
(aceste dou raze de curbur sunt definite n planul yOz, cealalte dou raze de curbur
principale ale celor dou corpuri fiind infinite). Ca i n cazul contactului hertzian iniial
punctiform, razele de curbur se consider pozitive dac centrul de curbur se gsete n
interiorul corpului respectiv i negative dac centrul de curbur se afl n afara corpului.
Pentru cazul contactului iniial linear curburile principale sunt:
.
1
: respectiv
1
2
2
1
1

= = k k (2.108)
Pe direcia axei Ox lungimea de contact este l.

2
1
Fig.2.15 Cupl superioar cu contact hertzian linear
y
1
F
2
b
H
y
H
(y)
z
Hmax
=
H

H. Hertz a demonstrat c n urma deformrii elastice a celor doi cilindri, contactul
devine un contact pe o band (fie) de contact, de semilime:

- 43 -

,
1
2
k l
F
b
H
= (2.109)
unde: l - lungimea efectiv de contact;
k = k
1
+ k
2
.

Analiznd starea de deformaii elastice din contactul iniial linear, H. Hertz a ajuns la
concluzia c i n acest caz tensiunile normale de contact au o distribuie elipsoidal pe
banda de contact dintre cele dou corpuri (fig.2.15). Admind aceast concluzie, din ecuaia
de echilibru pe direcia sarcinii exterioare, rezult imediat expresia tensiunii hertziene
normale maxime:
.
1 2
max

k
l
F
l b
F
H
H H
= = = (2.110)
Cunoscnd tensiunea hertzian normal maxim rezult expresia tensiunii dintr-un
punct oarecare de coordonat y de pe banda de contact:
. 1 ) (
2
|
|
\
|
=
H
H H
b
y
y (2.111)

2.7.3 Pierderi prin frecare n cuplele superioare cu contact hertzian

n cazul cuplelor superioare cu contact hertzian micarea relativ dintre cele dou
corpuri n contact poate fi o micare de alunecare sau o micare de rostogolire.

Dac micarea (sau tendina de micare) relativ este o micare de alunecare, avnd
n vedere c suprafaa de contact dintre corpuri este foarte mic, n determinarea pierderilor
prin frecare se poate neglija distribuia neuniform a sarcinii normale pe aria de contact,
rezultnd c fora de frecare este dat de relaia lui Coulomb:
. F F
f
= (2.112)
Aceast aproximaie este justificat i de un calcul "exact" aa cum s-a fcut n cazul
cuplei radiale cilndrice cu joc mare (par.2.2).

Dac micarea (sau tendina de micare) relativ este o micare de rostogolire,
distribuia tensiunilor hertziene de contact devine asimetric (fig.2.16) cu un maxim deplasat
n sensul de micare.

- 44 -

Fig.2.16 Pierderi prin frecare de rostogolire la o cupl superioar cu contact hertzian
1
=d/2
F
2

k
1
2
(suprafa fix)

Considernd c suprafaa 1 se rostogolete fr alunecare pe suprafaa 2, fix,
rezultanta F a tensiunilor normale de contact este plasat excentric fa de linia centrelor de
curbur cu excentricitatea k. Rezult c momentul de frecare este n acest caz:
,
2 2
2 d
F
d
F
d
k
F k T
c f
= = = (2.113)
relaie n care: k - excentricitatea (coeficient de frecare de rostogolire), a crei valoare
depinde de
elasticitatea suprafeelor celor dou corpuri, de exemplu pentru oel/oel:

c
- coeficientul de frecare de calcul:
,
2
<< =
d
k
c
(2.114)
rezultnd c marele avantaj al utilizrii cuplelor superioare cu contact hertzian cu rostogolire
const n reducerea practic la zero a pierderilor prin frecare.

2.8 Cupla rulment radial

n cazul cuplei de frecare rulment radial prezint un interes deosebit determinarea
pierderilor prin frecare i a coeficientului de frecare de calcul. Totodat se pot determina i
tensiunile hertziene de contact care apar ntre corpurile de rostogolire i cile de rulare dar,
practic, mrimea acestora este limitat prin alegerea corect din catalog a rulmentului
respectiv.

a. Pierderi prin frecare.
Pentru determinarea pierderilor prin frecare se consider (fig.2.17) un rulment radial,
ncrcat cu o sarcin pur radial F, cu inelul interior rotitor (cu viteza unghiular
1
) i inelul
exterior fix. Sarcina preluat de corpul de rostogolire i este sarcina radial F
i
.
Contactul dintre inelul interior 1 i corpul de rostogolire 3 fiind un contact hertzian cu
rostogolire, reaciunea F
i
care acioneaz n punctul teoretic de contact A este excentric, cu
excentricitatea k, rezultnd c rotirii inelului interior i se opune un moment de frecare:
k =
0,0010,01 [mm] pentru oel/oel durificat
0,030,05 [mm] pentru oel/oel nedurificat;
- 45 -

.
1
k F T
i A f
= (2.115)

Fig.2.17 Cupla rulment radial
1 - inel interior; 2 - inel exterior; 3 - corp de rostogolire
1
d
d
ei
F
F
i
A
1 2 3
1
F
i
F
i
k
k
A
B
b
d
b

Analog, datorit excentricitii reaciunii F
i
care acioneaz n punctul teoretic de
contact B dintre inelul exterior 2 i corpul de rostogolire 3, rotirii corpului de rostogolire i se
opune momentul de frecare:
.
3
k F T
i B f
= (2.116)
Acest moment de frecare, care acioneaz asupra corpului de rostogolire, se reduce
la axa de rotaie a inelului interior, rezultnd astfel:
.
3 1
b
ei
i
b
ei
B f B f
d
d
k F
d
d
T T = = (2.117)
Momentul de frecare produs de contactul dintre corpul de rostogolire i i cele dou
inele, moment ce se opune rotirii inelului interior, este deci dat de relaia:
. 1
1 1
|
|
\
|
+ = + =
b
ei
i B f A f fi
d
d
k F T T T (2.118)
Momentul de frecare total T
f1
ce se opune rotirii inelului interior se obine nsumnd
momentele de frecare produse de cele i corpuri de rostogolire care particip la preluarea
sarcinii exterioare R:
. 1
1 i
b
ei
fi f
F
d
d
k T T
|
|
\
|
+ = = (2.119)
Admind c sarcina exterioar F se distribuie dup o lege cosinusoidal pe cele i
corpuri de rostogolire care particip la preluarea acesteia, rezult (vezi par.2.2 cazul B.):
F F
i
4
= (2.120)
expresia (2.119) a momentului de frecare total T
f1
devenind n acest caz:
.
2
1
8 4
1
1
d
F
d
d
d
k
F
d
d
k T
b
ei
b
ei
f
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =

(2.121)
- 46 -

Observaie. Relaia de calcul (2.121) a momentului de frecare total conine numai
pierderile prin frecare de rostogolire dintre corpurile de rostogolire i cele dou inele. n afara
acestor pierderi la un rulment apar i pierderi date de frecarea cu lubrifiantul care asigur
ungerea rulmentului i pierderi date de frecarea dintre corpurile de rostogolire i colivie.

b. Coeficientul de frecare de calcul.
Din (2.121) rezult c n acest caz expresia coeficientului de frecare de calcul este dat
de relaia:
. 1
8
<<
|
|
\
|
+ =
b
ei
c
d
d
d
k
(2.122)

2.9 Cupla rulment axial

Ca i n cazul cuplei rulment radial n cazul acestei cuple de frecare prezint interes
determinarea pierderilor prin frecare i a coeficientului de frecare de calcul.

Se consider cazul unui rulment axial cu bile (fig.2.18), ncrcat cu o for pur axial,
F i avnd unul dintre cele dou inele (inelul 1) rotitor, respectiv cellalt inel (inelul 2) fix.

Fig.2.18 Cupla rulment axial
1 - inel rotitor; 2 - inel fix; 3 - corp de rostogolire

d
d
m
D
b
A
3 1
2
F
b
Desfurata dup d
m
A
k
k
F/i
F/i
b
T
fA

Sarcina axial F poate fi considerat uniform distribuit pe cele i corpuri de
rostogolire. Contactul fiind i n acest caz un contact hertzian cu rostogolire, asupra unui corp
de rostogolire acioneaz cele dou reaciuni F/i dezaxate cu k fa de centrul corpului de
rostogolire. Rezult c rotirii acestuia, fa de centrul instantaneu de rotaie A, i se opune
momentul de frecare:
. ) 2 ( k
i
F
T
fA
= (2.123)
Rezultanta reducerii acestui moment de frecare la axa de rotaie a inelului rotitor este:

- 47 -

,
2
1
b
m m
b
fA
i f
D
d
k
i
F d
D
T
T = = (2.124)
i deci momentul de frecare total care se opune rotirii inelului rotitor, ca urmare a frecrii de
rostogolire dintre corpurile de rostogolire i cile de rulare, este:
.
2
2
1 1
d
F
D d
d k
D
d
k F i T T
b
m
b
m
i f f
= = = (2.125)

b. Coeficientul de frecare de calcul.
Din (2.125) rezult c n acest caz expresia coeficientului de frecare de calcul este:
.
2
<< =
b
m
c
D d
d k
(2.126)

2.10 Cupla urub-piuli cu rostogolire

Cupla urub-piuli cu rostogolire este un model fizic pentru transmisia urub-piuli
cu bile.
Constructiv, n cazul acestei cuple, pe suprafaa exterioar a urubului 1 respectiv
pe suprafaa interioar a piuliei 2 (fig.2.19) se prelucreaz cte un canal elicoidal, n
aceste canale montndu-se o serie de corpuri de rostogolire, bilele 3. Pentru a asigura
recircularea bilelor n timpul funcionrii transmisiei, cupla este prevzut cu un canal
exterior de recirculare a bilelor.

Fig.2.19 Cupla urub-piuli cu rostogolire
1 - urub; 2 - piuli; 3 - bile
3
1
2
d
2
F
0
2
A
A
P
d
2
A-A

2
1
d
b
F
0
/i
F
0
/i
F
0
/(icos)
F
0
/(icos)
B

Adoptnd soluia unei cuple urub-piuli cu rostogolire frecarea de alunecare dintre
spirele unei cuple urub-piuli "clasice" este nlocuit cu frecare de rostogolire, rezultnd
pierderi prin frecare mult mai mici (se ajunge la randamente de ordinul a 0,90,95).
Totodat, spre deosebire de cupla urub-piuli cu alunecare, cupla urub-piuli cu
rostogolire are avantajul c este o transmisie mecanic reversibil, prin utilizarea ei se poate
- 48 -

transforma att micarea de rotaie n micare de translaie (ca n cazul cuplei urub-piuli
cu alunecare) ct i micarea de translaie n micare de rotaie. Dezavantajul principal al
acestei cuple const n aceea c n cazul ei nu este satisfcut condiia de autofrnare, n
unele cazuri fiind necesare dispozitive speciale de blocare a rotirii relative dintre urub i
piuli. Totodat preul de cost al transmisiilor cu uruburi cu bile este relativ ridicat.

Din punct de vedere al calculului, n cazul cuplei de frecare urub-piuli cu
rostogolire intereseaz determinarea pierderilor prin frecare i a randamentului cuplei.
Totodat se pot determina i tensiunile hertziene de contact dintre elementele cuplei, dar
acestea sunt limitate la valori admisibile, dac transmisia urub-piuli cu bile a fost corect
aleas din catalogul firmei productoare.

n mod analog cu cazul cuplei urub-piuli cu alunecare rezult:
- momentul rezistent la nurubare (momentul de nurubare):
( ) . tg
2
2
2
0 1
+ =
d
F T (2.127)
unde: d
2
- diametrul de contact dintre canalul elicoidal prelucrat n urub i bile (fig.2.18);
' - unghiul de frecare corectat;

2
- unghiul de nclinare a canalului elicoidal prelucrat n urub, dat de relaia:
, arctg
2
2
d
P n
= (2.128)
cu: n - numrul de nceputuri ale canalului elicoidal prelucrat n urub;
P - pasul canalului elicoidal prelucrat n urub.
Pentru determinarea expresiei unghiului de frecare corectat ' se consider cazul
unei transmisii urub-piuli cu bile (fig.2.19), la care micarea de rotaie a urubului se
transform n micare de translaie a piuliei. Se admite ipoteza c sarcina axial
exterioar F
0
se repartizeaz uniform pe cele i bile care particip la preluarea ei, fiecare
bil fiind ncrcat de fora axial F
0
/i. Datorit ns nclinrii normalei comune n punctul
teoretic de contact dintre suprafaa canalului elicoidal prelucrat n urub (respectiv piuli)
i bil, cu unghiul , sarcina normal preluat de aceste contactele hertziene este F
0
/(icos
). Dac urubul se rotete, aprnd frecare de rostogolire ntre urub i bil, respectiv
ntre piuli i bil, rotirii bilei fa de centrul instantaneu de rotaie B i se opune un moment
de frecare:
. ) 2 (
cos
0
k
i
F
T
fB
= (2.129)
cu: k - coeficientul de frecare de rostogolire.
Rezultanta reducerii acestui moment de frecare la axa de rotaie a urubului este:
,
cos 2
2 0 2
1
b b
fB
i f
d
d
k
i
F d
d
T
T
= = (2.130)
i deci momentul de frecare total care se opune rotirii urubului, ca urmare a frecrii de
rostogolire dintre bile i cile de rulare, este:
.
2 cos
2
cos
2
0
2 0
1 1
d
F
d
k
d
d
k
F
i T T
b b
i f f

= = = (2.131)
- 49 -

Din (2.131) rezult c n acest caz expresia coeficientului de frecare de calcul este:

cos
2
b
c
d
k
= (2.132)
i deci unghiul de frecare corectat ' se calculeaz n acest caz cu relaia:
,
cos
2
arctg
b
d
k
= (2.133)
- momentul rezistent la deurubare (momentul de deurubare):
( ) . tg
2
2
2
0 1
=
d
F T (2.134)
b. Randamentul cuplei urub-piuli cu rostogolire.
n cazul transformrii micrii de rotaie n micare de translaie, randamentul
cuplei urub-piuli cu rostogolire este dat de relaia:

( )
.
tg
tg
2
2

+
= (2.135)
Valoarea acestui randament este influenat de mrimea unghiului de nclinare a
canalului elicoidal prelucrat n urub
2
i de mrimea unghiul de contact dintre canalul
elicoidal prelucrat n urub i bile , rezultnd aceleai concluzii ca i n cazul cuplei urub-
piuli cu alunecare (par.2.5). Este ns de remarcat c n cazul transmisiei urub-piuli cu
rostogolire ambele influene sunt mult mai puin pronunate dect n cazul transmisiei urub-
piuli cu alunecare.
n cazul transformrii micrii de translaie n micare de rotaie randamentul
cuplei urub-piuli cu rostogolire este dat de relaia:

( )
.
tg
tg
2
2

= (2.136)

' [%]
70
75
80
85
90
95
100
2 6 10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86
1
2
3
4
2
[]
Fig.2.20 Randamentul unei cuple urub-piuli cu bile n cazul translaie rotaie
(d
2
= 40 mm; P = 12 mm; n = 1; d
b
= 7 mm)
1: ' = 0,164 (k = 0,01, = 0); 2: ' = 0,327 (k = 0,01, = 60);
3: ' = 0,819 (k = 0,05, = 0);
- 50 -

i n acest caz (fig.2.19) randamentul cuplei urub-piuli cu rostogolire este o
funcie de:
- unghiul de nclinare a canalului elicoidal prelucrat n urub
2
, randamentul
crescnd rapid cu creterea lui
2
, pn la un maxim corespunztor valorii:
2
= 45 +
'/2;
- unghiul de frecare corectat ', scderea acestuia ducnd la creterea
randamentului. Valoarea unghiul de frecare corectat ' se poate reduce fie prin micorarea
unghiului de contact dintre canalul elicoidal prelucrat n urub i bile , fie prin reducerea
coeficientului de frecare de rostogolire k.

Bibliografie


2. Voinea R. .a. Mecanic. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1975.

3. Zablonski K.I. .a. Pricladnaia mehanica. Izdatelstvo Vaia cola, Kiev,
1979.

4. Popinceanu N. .a. Problemele fundamentale ale contactului cu rostogolire.
Editura Tehnic, Bucureti, 1985.

Raeev M.
Voica I.

3 ASAMBLRI NEDEMONTABILE (MBINRI)

3.1 Generaliti

Asamblrile nedemontabile realizeaz legtura ntre dou sau mai multe piese
asigurnd poziia relativ a acestora i transmiterea sarcinilor aplicate, desfacerea legturii
fcndu-se prin distrugerea elementelor componente.
Asamblrile nedemontabile (denumite de obicei mbinri) se mpart n:

mbinri realizate prin elemente mecanice de asamblare:
mbinarea nituit;

mbinri realizate prin tehnologii de asamblare:
mbinarea sudat,
mbinarea prin lipire,
mbinarea prin ncleiere.

Dintre acestea, mbinarea nituit larg utilizat n trecut, a fost n general nlocuit de
celelalte tipuri de mbinri (este totui utilizat n construcia aeronautic) datorit avantajelor
pe care le ofer acestea:
economie de material i de manoper,
posibilitatea automatizrii,
asigurarea etaneitii.

3.2 mbinarea sudat

3.2.1 Generaliti. Caracterizare

mbinarea sudat se realizeaz prin operaia tehnologic denumit sudare, ntre
dou piese din materiale identice sau similare ale cror suprafee de contact se aduc prin
nclzire, n stare topit sau plastic, obinndu-se dup rcire, cu sau fr material de
adaos, cu sau fr exercitarea unei fore exterioare, o legtur intim ntre piesele
asamblate.

I II
Fig.3.1 mbinare sudat cap la cap, prin topire, cu material de adaos
II III III IV IV

- 52 -

Fig.3.1: exemplu de mbinare sudat: cap la cap, prin topire, cu material de adaos,
avnd structura:
I zona format n principal de material de adaos topit i solidificat, avnd deci o
structur grosolan i fragil, cu incluziuni de gaze i oxizi;

II zona de difuzie, n care materialul de adaos a difuzat n materialul de baz;
III zona de influen termic, n care datorit nclzirii materialului de baz, urmat
de o rcire relativ rapid, se produc transformri structurale i pot aprea constitueni
fragili;
IV zona materialului de baz cu structur nemodificat.

Avantajele sudurii:
economie de material, manoper i energie rezultat din: utilizarea unor
semifabricate laminate cu adaosuri de prelucrare mici; timp de execuie redus cu consum
relativ redus de energie; posibilitatea automatizrii;
comportare bun n exploatare: fluxul liniilor de for poate fi continuu (la sudura
cap la cap); se asigur etaneitatea (la sudura cu cordon continuu); rigiditatea asamblrii
este ridicat; rezistena asamblrii este comparabil cu cea a pieselor asamblate.
Dezavantajele sudurii:
nu toate materialele pot fi sudate;
calitatea asamblrii depinde n mare msur de calificarea sudorului (la
sudura manual);
aparatura de control este relativ scump (aparate cu raze gama, raze X sau
ultrasunete).

3.2.2 Clasificarea mbinrilor sudate

Criterii de clasificare:
procedeul de sudare;
tipul cordonului;
forma seciunii cordonului;
gradul de mecanizare;
continuitatea cordonului;
scopul utilizrii tehnologiei de sudare.

1. Procedeele de sudare se mpart (STAS 5555/2-80) n:
sudare prin topire;
sudare prin presiune.

La rndul lor acestea se clasific n funcie de sursa de energie utilizat, astfel:
o sudare prin topire cu surse electrice: cu arc electric, cu CIF, prin efect Joule, cu
jet de electroni;
o sudare prin topire cu surse neelectrice: cu flacr oxigaz, cu laser;
o sudare prin presiune cu surse electrice: prin efect Joule, cu CIF;
o sudare prin presiune cu surse neelectrice: prin frecare, cu ultrasunete.

2. Tipul cordonului de sudur (la mbinrile prin topire, preponderente n construcia
de maini, fig.3.2:
o mbinri cap la cap;
o mbinri de col.

- 53 -

3. Forma seciunii cordonului.
o n cazul mbinrilor cap la cap marginile tablelor pot fi:
neprelucrate (sudur n I);
prelucrate n Y, X, K i altele.

Alegerea formei i dimensiunilor rostului de sudur (STAS 6662-87, STAS 6726-85,
STAS 7502-87, STAS 8958-80, STAS 9559-82 .a.) se face n principal n funcie de
grosimea pieselor sudate pentru a asigura ptrunderea cordonului de sudur pe toat
grosimea.

o La mbinrile de col trei forme de seciuni ale cordonului (fig.3.2):
plan,
convex,
concav.
Observaie.
O mai bun repartiie a liniilor de for se realizeaz la cordonul concav care se
recomand a fi utilizat n construcii solicitate la oboseal.

4. Din punctul de vedere al gradului de mecanizare sudura poate fi:
sudur manual,
sudur semiautomat,
sudur automat.

5. Dup continuitatea cordonului:
mbinri cu cordon continuu,
mbinri cu cordon discontinuu,
mbinri prin puncte de sudur.

6. Ca scop tehnologia de sudare poate fi utilizat pentru:
asamblare,
tiere,
remediere.

- 54 -

Fig.3.2 Tipuri de cordoane de sudur i forme de seciuni (rosturi)

s a
n I
Cordon cap la cap
(a = 1...1,2 s)
n Y
n X
n K
Sudur
frontal
s
a
Sudur
lateral
Sudur cu
eclise
Sudur
n T
Cordon de col
Sudur
prin
supra-
punere
plan: a 0,7s
convex: a s
concav: a 0,5s

- 55 -

4. Din punctul de vedere al gradului de mecanizare sudura poate fi:
sudur manual,
sudur semiautomat,
sudur automat.

5. Dup continuitatea cordonului:
mbinri cu cordon continuu,
mbinri cu cordon discontinuu,
mbinri prin puncte de sudur.

6. Ca scop tehnologia de sudare poate fi utilizat pentru:
asamblare,
tiere,
remediere.

3.2.3 Sudabilitatea materialelor

Unul dintre dezavantajele majore ale sudrii, care limiteaz utilizarea acesteia, const
n aceea c nu orice material are capacitatea de a forma o mbinare sudat de calitate n
anumite condiii de execuie.
Pentru aprecierea acestei capaciti se definete (STAS 7194-79) sudabilitatea unui
material drept: "aptitudinea lui ca printr-un anumit procedeu i pentru un anumit scop
s asigure, n mbinrile sudate, caracteristici locale i generale prescrise pentru o
construcie sudat".
n cazul oelurilor sudabilitatea scade, n principal, odat cu creterea coninutului de
carbon i de elemente de aliere deoarece apare pericolul "clirii" n cordonul de sudur i n
zonele de influen termic. innd cont de aceasta, sudabilitatea unui oel se apreciaz pe
baza coninutului de carbon echivalent (STAS 7194-79) care se calculeaz cu relaia
(pentru oel carbon i slab aliat):
. [%] Ni)/15 + (Cu + Mn/6 + Mo)/5 + V + (Cr + C = C
e
(3.1)
Se consider sudabile fr precauii speciale oelurile pentru care rezult
C
e
0,41...0,45 %.

Pentru oeluri cu coninut mai ridicat de carbon echivalent i n cazul construciilor
sudate la care se impune eliminarea tensiunilor remanente sau o mbuntire a comportrii
la solicitri variabile trebuiesc luate msuri tehnologice speciale dintre care ar fi de
menionat:
prenclzirea pieselor asamblate,
aplicarea unor tratamente termice ulterioare realizrii asamblrii sudate,
prelucrarea mecanic a cordonului de sudur.
n cazul fontelor, sudabile sunt numai fontele cenuii, deoarece la celelalte tipuri de
fonte apare fisurarea asamblrii. Chiar i la fonta cenuie trebuiesc luate msuri speciale
care s evite solidificarea sub form de font alb, respectiv: prenclzirea pieselor
asamblate la 650...700C; introducerea unor elemente grafitizante n cordonul de sudur
(sub form de flux sau prin utilizarea unor electrozi cu coninut ridicat de siliciu); asigurarea
unei rciri lente a asamblrii. Ca procedeu de sudare n cazul fontelor se utilizeaz de obicei
sudarea manual cu arc electric.
Pentru alte materiale, problema sudabilitii se pune n mod analog, informaii putnd
fi gsite n literatura de specialitate.

- 56 -

3.2.4 Principii de calcul a mbinrilor sudate

Privitor la calculul mbinrilor sudate se pot enuna dou principii de calcul:

1. Seciunea de calcul este seciunea median a cordonului, de dimensiuni:
- a - nlimea de calcul: la sudura cap la cap de obicei se consider a s iar pentru
sudura de col vezi fig.3.2;
- l
s
- lungimea de calcul:
l
s
= l - 2s la suduri deschise (pentru a ine cont de eventualele defecte, de tipul
arsurilor, de la capetele cordonului);
l
s
= l la suduri nchise (de exemplu la recipiente sub presiune) sau la suduri deschise
la care prin utilizarea unor adaosuri tehnologice defectele nu mai sunt plasate n zona
portant.

Observaie. Considerarea n calcul a seciunii mediane este o convenie deoarece,
aa cum este bine cunoscut, distrugerea mbinriilor sudate se produce, n majoritatea
cazurilor, n zona de difuzie sau n zona de influen termic.

2. n cazul unor solicitri compuse, tensiunea echivalent se calculeaz cu relaia:
, =
s s s ech,
2 2

+ (3.2)
unde: este un coeficient stabilit experimental (ISO recomand = 1,8; ali autori recomand
= 1).

3.2.5 Calculul tensiunilor admisibile

Rezistena admisibil a sudurii depinde de:
- caracteristicile de rezisten ale materialului de baz;
- tehnologia de execuie i de control a mbinrii sudate;
- tipul cordonului i al solicitrii;
- natura solicitrii (static sau la oboseal).
Ea se poate calcula cu relaia:
, K K =
at s a, s a,

2 1
sau (3.3)
n care:
- - coeficient de calitate a sudurii; depinde de tehnologia de execuie i de
control a asamblrii (uzual = 0,6...1; (valorile minime corespund sudurii manuale,
fr control, valorile maxime - sudurii automate cu control 100%);
- K
1
- coeficient ce ine cont de tipul cordonului i de tipul solicitrii (deci ntr-un
fel de efectul de concentrare a tensiunilor):
- la suduri cap la cap solicitate la traciune-compresiune: K
1
= 1;
- la suduri cap la cap solicitate la ncovoiere sau la forfecare: K
1
= 0,75;
- la suduri de col: K
1
= 0,65;
- K
2
- coeficient ce ine cont de natura solicitrii:
- pentru solicitare static: K
2
= 1;
- pentru solicitare la oboseal: K
2
=
,
/K
,
;
-
at
rezistena admisibil a materialului de baz:
- pentru solicitare static:
at
= R
p0,2
/c
c
;
- pentru solicitare la oboseal:
at
=
R
/c.

- 57 -

3.2.6 Exemple de calcul a mbinrilor sudate

A. mbinare cap la cap solicitat la traciune (compresiune)

Fig.3.3 mbinare cap la cap solicitat la traciune sau ncovoiere
s a
l
F
F F
F
x
x
x
x
M M

n acest caz (fig.3.3) n seciunea periculoas (de calcul) x-x apare o tensiune de
traciune:
.
l a
F

A
F

s a,
s s
s t,
= = (3.4)
n cazul dimensionrii din (3.4) rezult:
.
a
F

l
s a
nec s,
,
= (3.5)

B. mbinare cap la cap solicitat la ncovoiere

La o astfel de mbinare (fig.3.3) pentru a rezulta tensiuni mai mici este raional ca
vectorul moment s fie perpendicular pe planul pieselor asamblate, rezultnd c tensiunea
de ncovoiere din cordonul de sudur este:
.
l a
M

W
M

s a,
s s z,
s i,
= =
2
6
(3.6)
La dimensionare din (3.6) rezult:
.
a
M
=
l
s a
nec s,
,
6
(3.7)

- 58 -

C. mbinare cap la cap de la recipiente sub presiune cu perete subire

n categoria recipientelor sub presiune cu perete subire intr recipientele la care
grosimea relativ s/D
i
0,1, n acest caz putndu-se admite ipoteza c peretele recipientului
este o membran (deci tensiunile sunt constante pe grosimea peretelui).

n calculul unui astfel de recipient se consider o grosime de calcul s
0
, mai mic dect
grosimea nominal s, calculat cu relaia:
, c c s s
2 1 0
= (3.8)

unde: c
1
= vn - corecie de coroziune cu:
v - viteza de coroziune [mm/an];
n numrul de ani de exploatare;
c
2
- corecie de abatere negativ de la grosimea nominal a tablei.

Fig.3.4 Recipient sub presiune cu perete subire, n construcie sudat
p
l
D
i
s
D
e
p
r

Din punctul de vedere al strii de tensiuni, n perete (fig.3.4) apare o stare spaial de
tensiuni, de componente
r
,
l
i
t
, tensiuni care sunt tensiuni normale principale.

Tensiunea radial
r
, acionnd pe direcia presiunii p, este egal cu aceasta n
valoare absolut, dar fiind de compresiune este negativ:
. p
r
=
(3.9)
Tensiunea longitudinal
l
rezult din ecuaia de echilibru de fore, pe direcie axial, a
poriunii din recipient obtinute prin secionarea acestuia cu un plan perpendicular pe ax,
fig.3.4:
,
D
p
D
-
D

i i e l
2 2 2
4
) (
4

= (3.10)
de unde, dup unele transformri, rezult:

( )( ) ( )
,
s
D
p
s D s
D
p
D D D D
D
p
D D
D
p
i
i
i
i e i e
i
i e
i
l
0 0 0
2 2
2 2
2
4 4

+
=
+
=
(3.11)
unde: D
m
= D
i
+ s
0
- diametrul mediu.

- 59 -

Tensiunea tangeial
t
rezult, de exemplu, din ecuaia Laplace:
,
s
p

0
l
l
t
t
= +
(3.12)
n care pentru recipientul cilindric:
t
= D
m
/2 iar
l
= , rezultnd:
.
s
D
p
s
s D
p
s
D
p
i i m
t
0 0
0
0
2 2 2

+
= =
(3.13)
Comparnd relaiile (3.9), (3.11) i (3.13) rezult tensiunile normale principale:
.
r l t
= > = > =
3 2 1
(3.14)
n calculul de rezisten se admite teoria I-a de rezisten rezultnd:
- n cazul verificrii:
,
s
s D
p
at s a,
i
t s ech,

=
+
= =
0
0
2
(3.15)
unde:

=
c
R
;
c
R

r
m
c
t
p
at
0,2
min
(3.16)
unde: R
p
t
0,2
- limita de curgere tehnic la temperatura de funcionare;
c
c
= 1,5 - coeficient de siguran fa de R
p
t
0,2
;
R
m
- rezistena la rupere la traciune la 20C;
c
r
= 2,4 - coeficient de siguran fa de R
m
;
- n cazul dimensionrii se calculeaz grosimea necesar a peretelui recipientului:
,
c c
p
D p

s
at
i
nec 2 1
2
+ +
=

(3.17)
alegndu-se din standard o tabl cu s
STAS
s
nec
.

D. mbinare de col cu table suprapuse, cordoane frontale,
mbinarea fiind solicitat de o for axial

n cazul acestei mbinri (fig.3.5), neglijnd efectul de ncovoiere (pentru aceasta se
recomand b 4s) i admind c cele dou cordoane sunt egal ncrcate, n seciunea de
calcul x-x acioneaz fora F/2 nclinat cu 45 fa de planul seciunii.
Prin descompunerea forei F/2 rezult componentele:
, F F F
t n
4 / 2 = = (3.18)
care produc o solicitare de ntindere (F
n
) i una de forfecare (F
t
), tensiunile respective fiind
numeric egale i date de:
.
l a
F

s
s t, s t,
4
2
= =

(3.19)
Utiliznd relaia (3.1) cu = 1, rezult tensiunea echivalent:

- 60 -

.
l a
F

s a,
s
s ech,
=
2
(3.20)

Fig.3.5 mbinare de col cu table suprapuse i cordoane frontale
s
a
F
F F
F
x
x
x
x
x
x
F
n
F
t
F/2
b
x
x
l

n cazul dimensionrii se calculeaz lungimea necesar, din (3.20) rezultnd:
.
a
F

l
s a
nec s,
,
2
= (3.21)
Observaie. Pentru limitarea ncovoierii se recomand b > 4s.

E. mbinare de col cu table suprapuse, cordoane frontale,
mbinarea fiind solicitat la ncovoiere

Fig.3.6 mbinare de col cu table suprapuse i cordoane frontale
s
a
M M
x
x
x
x
x
x
F
1
F
1
x
x
l
F
1
F
1

- 61 -

n acest caz se adopt o metodic de calcul simplificat, momentul ncovoietor M fiind
echivalat cu un cuplu de fore F
1
care acioneaz n cele dou cordoane de sudur (fig.3.6).
Din condiia de echilibru rezult:
.
s/ + b
M

F
2
1
= (3.22)
Forele F
1
produc o solicitare de forfecare:

( )
,
s b l a
M

l a
F

s a,
s s
s f,

+
= =
2 /
1
(3.23)
la dimensionare calculndu-se:
. s/ -
l a
M

b

s/ + b a
M

l
s a s
nec nec s,
2 : sau
2) (
, s a,

= = (3.24)

F. mbinare de col cu table suprapuse, cordoane laterale cu
lungimi egale, mbinarea fiind solicitat de o for axial

Fig.3.7 mbinare de col cu table suprapuse, cordoane laterale cu lungimi egale

s
a
F F
x x x
x
l
x x x
x
f,s
f,s
f,s max
l

n acest caz, datorit simetriei mbinrii, evident se poate admite c cele dou
cordoane de sudur sunt egal ncrcate i deci fiecare cordon de sudur preia o for F/2.
Fora F/2 fiind tangent la seciunea periculoas a mbinrii sudate produce o solicitare de
forfecare (fig.3.7), rezultnd c n cordoanele de sudur apare tensiunea de forfecare:
,
l a
F

s a,
s
s f,
=
2
(3.25)

- 62 -
n cazul dimensionrii calculndu-se:

.
a
F

l
s a
nec s,
,
2
= (3.26)
Observaie.
n realitate, sarcina transmindu-se treptat de la o pies la cealalt, la capetele
cordoanelor de sudur deformaiile celor dou piese sunt inegale, diferena dintre deformaii
fiind cu att mai mare cu ct lungimea de suprapunere este mai mare. Rezult maxime de
tensiune plasate la capetele cordoanelor de sudur, fig.3.7, valoarea coeficientului de
concentrare a tensiunilor:
k
=
f,s max
/
f,s
crescnd dac lugimea relativ de suprapunere l/s
crete. Din aceste motive se recomand l (50...100)s.

G. mbinare de col cu table suprapuse, cordoane laterale cu
lungimi egale, mbinarea fiind solicitat la ncovoiere

Fig.3.8 mbinare de col cu table suprapuse, cordoane laterale cu lungimi egale

s
a
M M
x x x
x
l
F
1
x x
c
F
1
x
x
F
1
F
1

i n acest caz (fig.3.8) se poate, cu o bun aproximaie (vezi exemplul E.), considera
un cuplu de fore F
1
ce acioneaz n cele dou cordoane, cuplu echivalent cu momentul
ncovoietor M, rezultnd:

2
1
s/ + c
M

F
= (3.27)
i deci o tensiune de forfecare n cordon (considerat constant pe lungimea cordonului):
.
s/ + c l a
M

l a
F

s a,
s s
s f,
= =
2) (
1
(3.28)
n cazul dimensionrii se calculeaz lungimea necesar a cordoanelor de sudur:

s a,
2) ( s/ + c a
M

l nec s,
= (3.29)
recomandndu-se i n acest caz respectarea condiiei l (50...100)s.

Mai rar se face dimensionarea prin calcularea limii necesare:

- 63 -

. s/ -
l a
M

c
s a s
nec
2
,
= (3.30)

H. mbinare de col la piese de rotaie care transmit
moment de rsucire

Fig.3.9 mbinare de col solicitat la rsucire

a
T
x
x
x
x
T
d
x
x
d
d + 2a
F
t

Pentru calcul, seciunea "periculoas" x-x, se rabate ntr-un plan perpendicular pe axa
de rotaie, rezultnd o coroan circular cu diametrele d i d + 2a. Tensiunea de rsucire ce
apare n cordonul de sudur se va calcula deci cu relaia:
.
]
d
- ) a 2 + [(d
a) 2 + T(d 16
=
s a,
4
4
s t,
(3.31)
n cazul dimensionrii relaia (3.31) nu poate fi practic utilizat deoarece ea duce la o
ecuaie de gradul IV cu necunoscuta a. Din aceast cauz se adopt varianta unui calcul
simplificat, momentul de rsucire T determinnd n seciunea periculoas a cordonului o for
tangenial F
t
(fig.3.9), rezultnd:

d
T 2

Ft
(3.32)
care determin o tensiune de forfecare:
,
a
d

T 2
=
a d
F
=
s a,
2
t
s f,

(3.32)
(pentru calcul s-a desfurat seciunea de calcul x-x pe diametrul interior d, rezultnd un
dreptunghi de dimensiuni d i a); n cazul dimensionrii rezultnd:
.

d

T 2
=
a
s a,
2
nec
(3.33)

- 64 -

3.2.7 Proiectarea formei mbinrilor sudate

n cazul mbinrilor sudate exist probleme specifice referitoare la proiectarea formei,
probleme care decurg din particularitile acestui tip de asamblare nedemontabil. Dintre
acestea ar fi de menionat:

1. Asigurarea unui flux continuu i simetric de fore (fig.3.10), fiind de preferat
soluia mbinrii cap la cap (cu rosturi simetrice) la care fluxul de fore este practic continuu i
simetric, fa de varianta mbinrii cu dou eclise, la care fluxul de fore este simetric dar
liniile de for sunt curbate.

Fig.3.10 Asigurarea unui flux de fore continuu i simetric

Foarte bine
Bine
Destul de bine
De evitat

2. Reducerea deformaiilor i a tensiunilor remanente, de exemplu prin utilizarea
unor cordoane lungi i subiri n locul unor cordoane scurte i groase.

3. Asigurarea accesibilitii la cordonul de sudur

4. Reducerea efectului de concentrare a tensiunilor

- 65 -

Fig.3.11 Reducerea efectului de concentrare a tensiunilor

c.
min. 4s
d.
min. (23)s
a.
min. 3s
CORECT GREIT
b.

a. evitarea intersectrii cordoanelor de sudur (fig.3.11 a., fig.3.11 b.);

b. n cazul sudrii unor table de grosimi diferite s se asigure o variaie lent a
grosimii prin teirea tablei mai groase (fig.3.11 c.);

c. scoaterea cordoanelor de sudur din zonele de concentrare a tensiunilor date
de forma construciei respective (fig.3.11 d.).

- 66 -

3.3 mbinri prin lipire

3.3.1 Generaliti. Caracterizare. Clasificare

mbinarea prin lipire se realizeaz cu ajutorul unui material de adaos (aliaj de lipire)
care are temperatura de topire sensibil mai mic dect cea a materialului piselor asamblate.
n stare topit acest material de adaos ptrunde prin capilaritate n interstiiul dintre piesele
asamblate, difuznd n acestea i formnd zone de interaliere, realiznd dup solidificare o
asamblare nedemontabil.

Din punctul de vedere al tehnologiei de execuie o importan deosebit o are
pregtirea suprafeelor pieselor asamblate care trebuie s aib o rugozitate mic i s fie
curate de impuriti, oxizi etc., prin metode mecanice sau chimice. De asemenea n timpul
realizrii mbinrii se utilizeaz diverse fluxuri pentru lipit (colofoniu, clorur de amoniu etc.)
care previn formarea oxizilor i mbuntesc umectarea suprafeelor de ctre aliajul de lipire.

Avantaje fa de mbinarea sudat:
- materialul de baz nu sufer modificri structurale semnificative;
- nu apar tensiuni termice prea mari;
- mbinarea se realizeaz relativ uor;
- se pot asambla piese din materiale metalice diferite.

Dezavantaje:
- temperatura de funcionare este limitat de temperatura de topire a
aliajului de lipire (important mai ales la lipituri moi);
- se utilizeaz materiale deficitare (Sn, Cu, Zn, Ag .a.).

n funcie de temperatura de topire a aliajului de lipire t
t
, mbinrile prin lipire se
mpart n:

- lipituri moi avnd t
t
< 400C. Acest tip de lipituri se caracterizeaz printr-o
rezisten mecanic sczut (R
m
< 60...80 MPa), dar se realizeaz uor, utilizndu-se la
mbinri neportante, n electrotehnic, industria alimentar, obiecte sanitare etc. Ca aliaje de
lipire se utilizeaz aliaje Sn-Pb (STAS 96-87) cu t
t
= 183...270C sau aliaje Ag-Pb-Sn (STAS
8971-87) cu coninut sczut de Ag (0,5...2,3%) avnd t
t
= 235...310C;

- lipituri tari cu t
t
> 400C. Acestea au o rezisten mecanic relativ ridicat,
utilizndu-se la mbinri portante n frigotehnic, industria alimentar, la lipirea plcuelor din
carburi metalice la sculele achietoare etc. Ca aliaje de lipire se utilizeaz n acest caz aliaje
Cu-Zn (STAS 204-77) cu t
t
900C; aliaje Ag-Pb-Sn (STAS 8971-87) cu coninut ridicat de
Ag (14...65,5%) avnd t
t
= 610...790C i altele.

3.3.2 Recomandri constructive, pentru lipituri moi

Pentru a asigura rezistena mecanic a mbinrii prin lipire, cu lipitur moale, trebuie:
- asigurat o suprafa de contact ct mai mare ntre piesele asamblate i aliajul
de lipire. Mrirea suprafeei de contact este ns limitat de neptrunderea prin capilaritate a
aliajului de lipire;
- prin forma constructiv a mbinrii s se asigure apariia unor tensiuni tangeniale

- 67 -
n stratul de aliaj de lipire, evitndu-se solicitarea la traciune sau ncovoiere.

Cteva soluii constructive care rspund acestor dou cerine sunt prezentate n
fig.3.12 a. ... f..

Fig.3.12 Soluii constructive de mbinri prin lipire:
a. table teite; b. table suprapuse; c. table cu eclis;
d. eav n eav; e. evi cu manon; f. cu eav bordurat;
g. mbinri descrcate de efort
a. b. c.
d. e. f.
g.

Rezistena mecanic a mbinrilor prin lipire poate fi mbuntit i prin adoptarea
unor soluii constructive (fig.3.12 g.) care s asigure descrcarea de efort a mbinrii propriu-
zise. Aceste soluii pot fi ns utilizate numai atunci cnd grosimea tablelor asamblate este
relativ mic (s < ~ 1 mm).
Trebuie reinut de asemenea, c rezistena mecanic a mbinrii crete dac
grosimea interstiiului dintre piesele asamblate scade, scderea grosimii interstiiului este
ns limitat de posibilitatea ptrunderii, prin capilaritate, a aliajului de lipire (uzual se adopt
grosimi de interstiiu de 0,03...0,2 mm).

3.3.3 Elemente de calcul, pentru lipituri moi

n cazul n care se face un calcul de rezisten al unei mbinri prin lipire, cu lipitur
moale, se recomand s se asigure egala rezisten ntre mbinarea prin lipire i piesele
asamblate:
,
F F l capabil, p capabil,
= (3.34)

- 68 -

Fig.3.13 mbinare prin lipire cu table suprapuse, solicitat la traciune
s
F
F F
l
b
F

De exemplu n cazul mbinrii din fig.3.13 n stratul de material de lipire apare o
solicitare de forfecare i deci o tensiune:
,
l b
F
=
l af, l f,
(3.35)
cu:
af,l
- tensiunea admisibil la forfecare pentru materialul de lipire.
n acelai timp n piesele asamblate apare o solicitare de traciune:
,
s b
F

at t
= (3.36)
cu:
at
- tensiunea admisibil la traciune pentru materialul pieselor asamblate.

Din (3.35) rezult:
. l b
F
l af l capabil, ,
= (3.37)
iar din (3.36):

at p capabil,
s b
F
= (3.38)
nlocuind (3.37) i (3.38) n (3.34) se poate determina, n cazul dimensionrii,
lungimea necesar de suprapunere a celor doua table asamblate:
. s
l
l af,
at
nec
= (3.39)

3.4 mbinri prin ncleiere

mbinarea prin ncleiere este asamblarea nedemontabil realizat cu ajutorul unui
adeziv (clei) adsorbit i chemisorbit pe suprafeele n contact ale pieselor asamblate.

Adezivii utilizai: elastomeri fenolici, poliesteri, rini epoxidice etc.

- 69 -

Tipul de adeziv se alege n funcie de:
materialul pieselor asamblate;
domeniul de utilizare a mbinrii.

Tehnologia de realizare a asamblrii (prescris n majoritatea cazurilor de firma
productoare a adezivului), const, de obicei, din:
curirea suprafeelor;
depunerea adezivului;
procesul de ntrire a adezivului (care se poate face la rece sau la cald, cu sau
fr presarea pieselor).

Principalele avantaje ale ncleierii sunt:
simplitate tehnologic;
posibilitatea asamblrii celor mai variate materiale;
asigurarea izolrii electrice;
amortizarea ocurilor i a vibraiilor.

Dezavantajul principal const n rezistena mecanic sczut i n limitarea
temperaturii de funcionare.

Constructiv trebuiesc respectate aceleai recomandri ca la mbinarea prin lipire, cu
lipitur moale, evitndu-se solicitarea la traciune, ncovoiere i cojire a mbinrii.

Din punct de vedere al calculului de rezisten, calculul mbinrilor prin lipire este
analog cu cel al mbinrilor cu lipituri moi.

Bibliografie

1. Gafianu M. .a. Organe de maini. Edit. Tehnic,
Bucureti, 1981 i 1983.

2. Manea Gh. Organe de maini. Edit. Tehnic,
Bucureti, 1970.

3. Teodorescu C.C., mbinri sudate. Edit. Tehnic, Bucureti, 1972.
Mocanu D.R.,
Buga M.

4. - Prescripii tehnice C4 - 91. ISCIR,
Bucureti, 1991.

- 70 -

4 ASAMBLRI FILETATE

4.1 Caracterizare

Asamblarea filetat este asamblarea demontabil realizat cu ajutorul a dou piese
filetate conjugate - o pies filetat la exterior, iar cea de-a doua filetat la interior.
Datorit avantajelor pe care le ofer, asamblarea filetat apare practic n
componena tuturor mainilor i utilajelor ntlnite n construcia de maini.

Fig.4.1 Variante constructive de asamblri filetate
3
2
1
2
1
3
4 4
2
1
3
4
5
5
a. b. c.

n fig.4.1 sunt prezentate trei variante constructive de asamblri filetate, compuse
din:
1, 2 piesele asamblate;
3 urub (piesa filetat la exterior), n variantele b. i c. urubul este un
prezon;
4 aib (de siguran, plat sau compensatoare;
5 piuli (piesa filetat la interior).

Dintre avantajele asamblrii filetate ar fi de menionat:
gabaritul redus al asamblrii;
tehnologia de fabricaie relativ simpl;
realizarea i transmiterea unor fore mari la un gabarit redus;
posibilitatea transformrii micrii de rotaie n micare de translaie;
adaptarea formei la ansamblul din care face parte.

Ca dezavantaje:
filetul este un puternic concentrator de tensiuni;
nu se asigur centrarea pieselor asamblate;
exist pericolul autodesfacerii, rezultnd necesitatea utilizrii unor metode de
asigurare mpotriva autodesfacerii;

- 72 -
randamentul cuplei urub-piuli este relativ sczut;
la o strngere cu cheie normal nu se pot controla forele care apar.

4.2 Elemente constructive. Clasificare

Filetul poate fi definit ca fiind suprafaa generat prin deplasarea unui profil
generator de-a lungul unei elici directoare descrise pe o suprafa de baz (cilindru sau con)
(fig.4.2).

Fig.4.2 Generarea filetului i elelmentele geometrice principale
P
(nP)
d
1 sau 3
d
1 sau 3
1 sau 3
d
2
d
suprafa de baz
elice directoare
desfurata filetului pe d
1 sau 3
profil generator

Rezult c principalele elemente ale filetului cilindric sunt:

1. Forma profilului generator, care poate fi:
- triunghi echilateral (cu unghiul profilului = 60), la filetul metric (fig.4.3), simbol
"M", utilizat ca filet de asamblare (pas normal, mare sau fin), filet de msur (pas fin) sau
filet de reglare (pas normal sau fin);

Fig.4.3 Filet triunghiular, metric
P
d
1
d
2
=D
2
d
=60
D
1
D
filet interior (piuli)
filet exterior (urub)

- triunghi isoscel, la filetul n oli (Whitworth) cu unghiul profilului = 55, utilizat ca

- 73 -
filet de asamblare (filetul pentru evi fr etanare, simbol "G", sau filetul pentru evi cu
etanare, simbol "R";

- ptrat, cu unghiul profilului = 0, simbol "Pt", utilizat ca filet de micare datorit
randamentului superior dar avnd dezavantajul apariiei jocului axial ca urmare a uzrii
flancurilor;
- trapez isoscel (fig.4.4) cu unghiul profilului = 30, simbol "Tr", utilizat ca filet de
micare;

Fig.4.4 Filet trapezoidal
P
d
3
d
2
=D
2
d
=30
D
1
D
4

- trapez oarecare (fig.4.5), la filetul ferstru, simbol "S", cu unghiul flancului activ
= 3 respectiv unghiul flancului pasiv = 30, rezultnd un randament mare i o rezisten
mecanic ridicat. Acest filet se utilizeaz ca filet de micare n cazul aplicrii sarcinii ntr-un
singur sens, dar are un pre de cost ridicat;

Fig.4.5 Filet ferstru
P
d
3
d
2
=D
2
d=D
=33
D
1
=3 =30

- profil format din arce de cerc la filetul rotund, simbol "Rd", utilizat n cazul unor
medii abrazive sau a unor sarcini variabile cu oc (cuplele vehiculelor feroviare) datorit
efectului de concentrare a tensiunilor relativ redus. Tot un filet rotund este i filetul Edison,
simbol "E", utilizat n construcia aparatelor electrice.

2. Unghiul profilului , egal cu cel dintre flancurile unei spire;

- 74 -

3. Unghiul flancului activ , egal cu cel format de flancul activ cu un plan
perpendicular pe axa cilindrului de baz. La filete cu profile simetrice (triunghiular,
trapezoidal,

ptrat i rotund) avem: = /2; respectiv la filetul ferstru = 3. Mrimea acestui unghi
influeneaz att condiia de autofrnare (la filete de asamblare este bine ca s fie mare,
deci filet metric sau n oli) ct i valoarea randamentului, care crete dac scade, deci filet
ptrat ( = 0), ferstru ( = 3) sau trapezoidal ( = 15);

4. Unghiul flancului pasiv , egal cu unghiul format de flancul pasiv cu un plan
perpendicular pe axa cilindrului de baz. La profile simetrice = , la filetul ferstru =
30;

5. Pasul P, reprezint distana dintre dou flancuri omoloage consecutive. La acelai
diametru filetul poate fi cu pas mare, normal sau fin, mrimea pasului influennd de
asemenea att condiia de autofrnare (cu ct pasul scade cu att condiia este mai uor
ndeplinit) ct i valoarea randamentului (randamentul crete dac pasul crete);

6. Numrul de nceputuri n, de obicei este 1, la filete de micare, din dorina de
mbuntire a randamentului, adoptndu-se n = 2 sau 3;

7. Pasul elicei P
h
, reprezint pasul elicei directoare. La filete cu un nceput P
h
= P
respectiv la filete cu mai multe nceputuri P
h
= nP;

8. Diametrul exterior: d - pentru filetul exterior (urub); D - pentru filetul interior
(piuli);

9. Diametrul mediu: d
2
- pentru filetul exterior; D
2
- pentru filetul interior (d
2
= D
2
);

10. Diametrul interior: d
1
(d
3
) - pentru filetul exterior; D
1
- pentru filetul interior;

11. Unghiul de nclinare a filetului , reprezint (fig.4.2) unghiul de nclinare a
spirei msurat pe un anumit diametru, egal cu unghiul de nclinare a planului nclinat ce
rezult din desfurarea spirei. n cazul desfurrii pe diametrul mediu rezult:
- la filete cu un nceput:
,
d
P

2
2
arctg
= = (4.1)
- la filete cu mai multe nceputuri:
;
d
P n

d
P

h
2 2
2
arctg arctg

= = = (4.2)
12. Sensul de nfurare care n mod normal este spre dreapta dar n cazuri bine
justificate se utilizeaz i filete nfurate spre stnga (de exemplu pentru evitarea
autodesfacerii).

Din aceast prezentare a elementelor filetelor decurg i principalele criterii de
clasificare ale acestora:

Domeniul de utilizare: asamblare, reglare, msur sau micare;

- 75 -
Forma profilului: triunghiular, ptrat, trapezoidal, ferstru sau rotund;
Mrimea pasului: normal, fin sau mare;
Sensul de nfurare: dreapta sau stnga;
Numrul de nceputuri: unu, dou sau trei;
Unitatea de msur: metric sau n oli.

4.3 Materiale i tehnologie

Materialul urubului i cel al piuliei trebuie s satisfac o serie de condiii
generale dintre care ar fi de reinut:
rezisten mecanic la solicitri statice i de oboseal;
sensibilitate redus la efectul de concentrare a tensiunilor;
uneori rezisten la fluaj;
prelucrabilitate i pre de cost redus etc.

n cazul transmisiilor urub-piuli la aceste condiii se mai adaug: coeficient de
frecare sczut i rezisten la uzare.

n unele aplicaii speciale (de exemplu n industria chimic sau n electrotehnic) se
mai pot impune i alte condiii ca de exemplu rezisten la coroziune sau rezistivitate
electric sczut.

n ceea ce privete tehnologia de execuie filetul se poate obine prin:
a. achiere, respectiv: strunjire, frezare (numai filetul exterior), filetare cu filiera sau
tarodul i rectificare (numai filetul exterior);
b. deformare plastic prin rulare, n acest caz rezultnd un fibraj continuu deci o
rezisten sporit, mai ales la solicitri variabile.

4.4 Sistemul de fore i momente din asamblarea filetat

Acest sistem a fost studiat n par.2.5, rezultnd:

Momentul de nurubare T
1
, se calculeaz cu relaia:
.
d

F T
) ( tg
2
2
2
0 1

+ = (4.3)

Momentul de deurubare T
1
', este:
.
d

F
T
2
) ( tg
2
2
0 1

=
(4.4)
Condiia de autofixare (autofrnare). Pentru ca asamblarea filetat s nu se
desfac de la sine este necesar i suficient ca momentul de deurubare s fie negativ,
rezultnd condiia:
. <
|
|
\
|
=

cos
arctg
2
(4.5)
Momentul de frecare T
2
, component a momentului total, apare, de exemplu pe
suprafaa de contact piuli-pies (fig.4.6), caz studiat la cupla axial cu contact inelar i

- 76 -
repartiie uniform a tensiunii de contact, rezultnd:
.
3
2 2
3 3
0
1
2

d S
d S

F

T
h
h
=

(4.6)

Fig.4.6 Momentul de frecare T
2

d
S
F
0
T
2
s
d
h

Momentul total T
t
, este la strngerea asamblrii egal cu suma dintre momentul de
nurubare T
1
i momentul de frecare T
2
:
.
T T T t 2 1
+ = (4.7)
De exemplu, pentru asamblarea din fig.4.6, innd cont de relaiile (4.3) i (4.6)
rezult:
( ) ,
3
tg
2
2 2
3 3
1
2
2
0 (
+ + =
h
h
t
d S
d S d
F T

(4.8)
Fora la cheia de strngere Q, rezult n funcie de momentul total T
t
, din ecuaia de
echilibru de momente (fig.4.7), ca fiind:
,
l
T
Q
t
= (4.9)

- 77 -

Fig.4.7 Fora la cheia de strngere a asamblrii filetate
Q

l

T
t

Prezint interes s se exprime aceast for n funcie de fora axial F
0
, de exemplu
pentru asamblarea din fig.4.6. rezult:

,
d
-
S
d
-
S

d

l
F Q
h
h
(
+ + =
2 2
3 3
1
2
2
0
3
) tg(
2
1
(4.10)

relaie care pentru o asamblare i o cheie fix standardizate i valori uzuale ale coeficienilor
de frecare duce la:
. Q
F
(60...100)
0
= (4.11)

4.5 Randamentul cuplei cinematice urub-piuli

Randamentul cuplei urub-piuli, care prezint interes n special la filetele de
micare, a fost dedus i analizat la cupla de frecare urub-piuli cu alunecare (par.2.5).

4.6 Modurile de distrugere a asamblrilor filetate

O asamblare filetat poate iei din uz prin:
distrugerea spirelor filetului
ruperea tijei urubului.

Distrugerea spirelor se poate produce prin:
- ruperea spirelor datorit solictrii compuse ce apare la baza lor;
- uzarea flancului activ, n special la filetele de micare;
- deformarea plastic a flancului activ, la filetele de asamblare.

Dintre spirele asamblrii, datorit repartiiei neuniforme a sarcinii pe spire, mai
solicitate sunt primele spire n contact. Cu toate acestea n calcule se admite ipoteza
simplificatoare a unei repartiii uniforme a sarcinii pe spire, limitndu-se ns numrul de
spire active la ~10.

- 78 -

Fig.4.8 Seciunile periculoase ale tijei urubului
15% din ruperi
20% din ruperi
65% din ruperi

Ruperea tijei urubului se produce n special datorit solicitrii de traciune (mai rar
de compresiune) ce apare sub aciunea forei axiale, putnd fi o rupere static sau o rupere
prin oboseal n cazul asamblrilor solicitate dinamic. Totodat la montaj, n majoritatea
cazurilor, tija este solicitat i la rsucire sub aciunea momentului de nurubare, rezultnd
deci o solicitare compus a acesteia.

n afara acestor dou solicitri principale (traciune i rsucire), date de sarcinile
nominale, n tij pot aprea i solicitri suplimentare:
- ncovoiere dat de neperpendicularitatea dintre axa asamblrii i suprafaa pieselor
strnse sau dat de aplicarea excentric a sarcinii;
- traciune dat de dilatarea inegal a elementelor componente ale asamblrii.

4.7 Calculul spirelor filetului

Din prezentarea modurilor posibile de distrugere a asamblrilor filetate rezult c
spirele filetului trebuiesc calculate la:
uzare-deformare plastic,
forfecare,
ncovoiere.

n calcule se admite ipoteza c sarcina axial, F, din tija urubului se distribuie uniform
pe cele z spire active, unei spire revenindu-i fora:
,
z
F

F
=
1
4.12)
care se consider concentrat pe diametrul mediu al filetului.

- 79 -

Fig.4.9 Schema de ncrcare a spirelor filetului
F
d
2
=D
2
d
D
1
D
4
a
F
1
F
n1
h
f, max
s

x
x

Calculul la uzare-deformare plastic. Pentru acest calcul se poate admite ipoteza
c intensitatea de uzare a flancului activ este proporional cu tensiunea de contact
s
care
apare pe suprafaa acestuia, sub aciunea forei normale F
n1
(fig.4.9):

,
d z
F

as s

=
) D (
4
2
1
2
(4.13)
n cazul dimensionrii din (4.13) rezult numrul necesar de spire:
.
D d
F

z
as
nec,
) (
4
2
1
2
1
(4.14)

Calculul la forfecare. Seciunea periculoas pentru solicitarea de forfecare este
seciunea x-x de la baza spirei filetului piuliei (fig.4.9). Prin desfurare se obine
aproximativ un dreptunghi cu baza D i nlimea h. Rezult c tensiunea maxim de
forfecare (conform formulei lui Juravski) este:
,
h D z
F

A
F

af f,
= =
4
1
max
2
3
2
3
(4.15)
unde: A = D
4
h - aria seciunii periculoase,

af
- tensiunea admisibil la forfecare, pentru materialul piuliei.


- 80 -
.
h D
F

z
af
nec,
4
2
2
3
= (4.16)
Observaie. Unele metodici de calcul utilizeaz tensiunea de forfecare
convenional: = F
1
/A = (2
f,max
)/3, micornd n mod corespunztor valoarea tensiunii
admisibile.

Calculul la ncovoiere. Spira este solicitat la ncovoiere numai dac exist joc axial
ntre flancuri (joc ce poate proveni din: ajustajul cu joc mare ales de proiectant; uzarea
flancurilor sau din profilul nominal al filetului n cazul filetului ferstru - vezi fig.4.5). n caz
contrar ncovoierea este mpiedicat i efectuarea acestui calcul nu mai este justificat.

Dac se face calculul la ncovoiere, se poate admite c spira filetului este o grind
ncastrat, n seciunea de ncastrare x-x (fig.4.9) aparnd o tensiune maxim de
ncovoiere:
.
W z 2
d - D F

W z
a F

W
a
F

W
M

z z z z
i
) (
2 4 1
= = = =
(4.17)
Seciunea x-x desfurat fiind aproximativ un dreptunghi (vezi calculul la forfecare)
rezult:

6
2
4
h D

Wz
= (4.18)
i deci:
,
h D z
d D F

ai i

=
2
4
2 4
) ( 3
(4.19)
unde:
ai
- tensiunea admisibil la ncovoiere, pentru materialul piuliei.

,
h D
d D F

z
ai
nec,
2
4
2 4
3
) ( 3
= (4.20)
adoptndu-se o valoare final a numrului de spire active:
, z z z z
nec nec nec
} ; ; { max
3 , 2 , 1 ,
(4.21)
cu verificarea condiiei z ~10 spire si a condiiei z ~ 5 spire, condiie ce rezult dorina de
asigura stabilitatea urubului n piuli (n special la uruburi de micare solicitate la
compresiune).

Observaii:
1. De obicei solicitarea cea mai periculoas este solicitarea de uzare deformare
plastic.
2. Pentru o asamblare filetat cu filet metric, urub i piuli din oel, rezult: din
uzare-deformare plastic m 0,75d; din forfecare m 0,36d; respectiv din ncovoiere m
0,54d.

- 81 -

4.8 Calculul tijei urubului

Calculul de rezisten a tijei urubului se face difereniat funcie de tipul solicitrii
asamblrii filetate, deosebindu-se:

a. asamblri filetate solicitate de sarcini axiale;
b. asamblri filetate solicitate de sarcini transversale.

n cazul a. asupra tijei urubului poate aciona:
a.1. numai o for exterioar;
a.2. numai o for de prestrngere (realizat la montaj);
a.3. o for de prestrngere peste care n funcionare se "suprapune" o for
exterioar.

n afara acestor cazuri de solicitare "de baz" n tija urubului pot aprea i solicitri
suplimentare de ncovoiere.

4.8.1 Calculul tijei urubului la asamblri solicitate numai de sarcini axiale

4.8.1.1 Calculul tijei urubului la asamblri solicitate numai de o for exterioar

Dou exemple de astfel de asamblri sunt prezentate n fig.4.10.
n acest caz n seciunea periculoas x-x din dreptul primei spire active, apare o
solicitare de traciune, tensiunea efectiv fiind:
,
c
R

d
F

k
p
at t

0,2
2
1
4
= = (4.22)
unde: d
1
- diametrul interior al filetului exterior;

k
- coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor.

- 82 -

Fig.4.10 Asamblri filetate solicitate numai de o for axial exterioar
d
F
x x
d
x x
F

Dac nu se cunoate valoarea lui
k
n relaia (4.22) se va adopta
k
= 1, majorndu-
se coeficientul de siguran fa de limita de curgere c, de la valoarea uzual 1,5 la 2,5...3
sau chiar mai mult.

n cazul dimensionrii din relaia (4.22) rezult:
,

F

d
at
nec

4
1
= (4.23)
alegndu-se din standard un filet cu d
1
d
1 nec
.

4.8.1.2 Calculul tijei urubului la asamblri solicitate numai de
o for de prestrngere

Acest caz de solicitare se ntlnete de exemplu la asamblarea corp-capac de la un
rezervor (un vas n care p = p
0
), fig.4.11.
La montaj, prin strngerea asamblrilor filetate, garnitura este comprimat de o for
F
0
(de prestrngere), sub aciunea creia pe suprafeele de contact garnitur-corp i
garnitur-capac apare o presiune q care trebuie s fie suficient de mare pentru a deforma
elastoplastic materialul garniturii, asigurnd astfel etaneitatea asamblrii.

- 83 -
Din echilibrul de fore, cu notaiile din fig.4.11 rezult:
.
D
-
D
q
F ic ec
) (
4
2 2
0
= (4.24)

Fig.4.11 Asamblare filetat solicitat numai de o for de prestrngere
q
q
F
0

F
0

p = p
0
T
1
D
ic
D
ec

Este de reinut c n funcionare, dac temperatura este diferit de cea de la montaj,
datorit nclzirii (rcirii) inegale a elementelor componente i/sau datorit coeficienilor de
dilatare linear diferii, fora de prestrngere de la montaj se modific, aprnd fenomenul
de prestrngere termic.

Solicitri n tija urubului.

La montaj, tija urubului este solicitat la traciune de fora F
0
, rezultnd tensiunea:
,
d n
F

t
2
1
0
4
=
(4.25)
unde: n - numrul de uruburi.
Totodat apare i o solicitare de rsucire dat de momentul de nurubare T
1
i deci
tensiunea:

- 84 -
.
d n
d F

W n
T

p
t
3
1
2 2 0 1
) ( tg 8
+
= = (4.26)
Existnd o stare de solicitare compus, n cazul verificrii se calculeaz tensiunea
echivalent:
.
at t t ech

+ =
2 2
4 (4.27)
n cazul dimensionrii relaia (4.27) duce la o ecuaie de grad superior n
necunoscuta d
1
, ecuaie care conine i alte dou necunoscute: pasul P i diametrul mediu
d
2
. Din aceast cauz se adopt o relaie simplificat a tensiunii echivalente:
,
d n
F

t ech
2
1
0
= = (4.28)
unde: - coeficientul ponderii solicitrii de rsucire n tensiunea echivalent
(pentru un filet metric standardizat i valori uzuale ale coeficientului
de frecare pe spire rezult = 1,2...1,3).

Rezult deci c la dimensionare se calculeaz:
,
n
F

d
at
nec
4
0
1
= (4.29)
alegndu-se din standard un filet cu d
1
d
1 nec
.

n funcionare dac se consider c momentul T
1
nu se conserv, se face o
verificare la traciune:
,
d n
F

t
at
real
t
t
=
2
1
, 0
4
(4.30)
unde:
t
at
- tensiunea admisibil la temperatura de funcionare.

4.8.1.3 Calculul tijei urubului la asamblri solicitate de o for
de prestrngere i de o for de exploatare exterioar

Astfel de asambri se ntlnesc n multe cazuri practice, ca de exemplu la
asamblrile cu flane de la recipiente sub presiune (fig.4.12) sau la asamblarea chiulasei cu
blocul cilindrilor la motoarele cu ardere intern i compresoarele sau pompele cu piston.

n cazul acestui tip de asamblare filetat se pune problema determinrii sistemului de
fore din asamblare, fore ce depind att de sarcinile exterioare ct i de elasticitatea
elementelor componente ale asamblrii.

- 85 -

a.
F
0
p
l
p l
s
m/2

l
s
l
p
l
s
= l
p
l
s
b.
Fig.4.12 Asamblare filetat solicitat de o for de prestrngere i de o for de
exploatare exterioar:
a. Dup montaj: n urub i piese F
0
0;
b. n funcionare: n urub F
s
= F
0
+ F
z
; n piese F
0
= F
0
F
0
.
F
0
F
F
F
s
F
s
F
0
F
0

La montaj asamblarea se prestrnge aprnd fora de prestrngere F
0
, sub
aciunea creia uruburile se alungesc cu
l
s
(fig.4.12) iar piesele asamblate se
comprim cu l
p
.

n funcionare apare fora de
exploatare F (rezultanta presiunii de lucru
p), care tinde s desfac asamblarea,
rezultnd c: fora din uruburi crete la
fora total din uruburi F
s
, cretere ce
duce la o alungire suplimentar a
uruburilor cu l
s
'; iar fora ce strnge
piesele asamblate scade la rezerva de
prestrngere F
0
', scdere ce produce o
destindere a pieselor cu l
p
'.

Din condiia de meninere a
contactului dintre uruburi i piesele
asamblate rezult:

Fig.4.13 Forele din exploatare,
pentru flana superioar
F
F
s
F
0

- 86 -
.
l l p s
(4.31)
Totodat rezult creterea forei din uruburi F
z
ca fiind:
,
F F F s z 0
= (4.32)
iar pierderea de prestrngere F
0
" va fi:
.
F F F

=
0 0 0
(4.33)
Este de reinut c i n acest caz poate aprea fenomenul de prestrngere termic.

Punnd condiia de echilibru de fore n exploatare pentru una dintre flane (fig.4.13),
rezult de asemenea relaia:

. F F F
s
+
=
0
(4.34)
n proiectarea unei astfel de asamblri ne putem ntlnii cu dou cazuri:
a. se cunosc F
0
i F i se determin: F
z
, F
s
, F
0
" i F
0
';
b. se cunosc F
0
' i F i se determin: F
z
, F
s
, F
0
" i F
0
.

n ambele cazuri pentru determinarea forelor (admind c tensiunile din elementele
componente se situeaz n domeniul de proporionalitate elastic) se utilizeaz diagramele
elastice ale uruburilor (fig.4.14 a.), respectiv ale pieselor strnse (fig.4.14 b.).

Fig.4.14 Diagramele elastice pentru:
a. uruburi;
b. piese strnse;
c. asamblarea filetat
a.
l
s

F
0
F
s
F
s
l
s
s
A
B
b.
F
0
F
p
l
p

l
p
F
0
p
A'
C
c.
l
s
l
p
l
s
= l
p
F
s
s
B
A
C
D
F
0
F
z
F
0
F
0
F
O O
1
O

O
1

Pentru uruburi, dup montaj ne vom afla n punctul A de pe diagram, iar n
funcionare n punctul B. Diagrama elastic a uruburilor este caracterizat de panta ei =
rigiditatea uruburilor:

- 87 -
, c n
l
F

l l
F

l
F

c
s
s
z
s s
s
s
s s
+
= = =

tg
0
(4.35)
unde: n - numrul de uruburi din asamblare;
c
s
'- rigiditatea unui urub.

Rigiditatea unui urub se calculeaz cu relaia:
,
A
l

E c
si
si
=
s s
|
|
\
|
=
m
1 i
-1
(4.36)
n care E
s
este modulul de elasticitate longitudinal al materialului urubului iar l
si
lungimea
fiecruia dintre cele m tronsoane cilindrice de arie A
si
ce formeaz tija urubului. n ceea ce
privete lungimea poriunii din urub care particip la deformaie, uzual se consider o
lungime l
s
= l
si
egal cu grosimea pieselor strnse la care se adaug o jumtate din
nlimea piuliei (m/2) sau a capului urubului (fig.4.12).

Pentru piesele strnse dup montaj ne vom afla n punctul A' de pe diagram iar n
funcionare n punctul C, n acest caz panta diagramei = rigiditatea pieselor strnse fiind:
.
l
F

l l
F

l
F

c
p p p
p
p p
= = =

tg
0 0 0
(4.37)
Calculul acestei rigiditi este o problem mai complex deoarece trebuie stabilit
volumul de material care particip la deformaie.

Cele dou diagrame elastice din fig.4.14 a. i fig.4.14 b. se pot altura (A A'),
rezultnd diagrama elastic a asamblrii din fig.4.14 c., din care se pot determina forele din
asamblare.
Astfel din ABD rezult:
,
c
F

F
l
s
z
s
z
s
= =
tg
(4.38)
iar din ACD:
,
c
F

F
l
p p
p
0 0
tg
(4.39)
dar l
s
' = l
p
' i F = F
z
+ F
0
", rezultnd:
,
c c
c
F
F
p s
s
z
+
= (4.40)
respectiv:
.
c c
c
F =
F
p s
p
+
0
(4.41)
Cu aceste relaii putem calcula forele din asamblare:

- 88 -
a. n cazul n care se cunoate fora de prestrngere F
0
(calculat de exemplu
cu (4.24)) i fora de exploatare F, se calculeaz F
z
(cu relaia (4.40)) i F
s
= F
0
+ F
z
iar
apoi F
0
" (cu relaia (4.41)) i F
0
' = F
0
- F
0
".
n multe cazuri se impune condiia de asigurare a etaneitii, verificndu-se n acest
caz inegalitatea:
.
D D
p m F
F c i c e nec
) (
4
,
2 2
0 0
=
(4.42)
n relaia (4.42) m este un coeficient care se alege n funcie de materialul garniturii.
Dac condiia (4.42) nu este satisfcut se majoreaz n mod corespunztor fora de
prestrngere F
0
. Este de altfel de remarcat c, conform (4.33) i (4.41), rezerva de
prestrngere F
0
' crete dac rigiditatea pieselor strnse scade (deci garnituri moi) iar
rigiditatea uruburilor crete (deci uruburi scurte, de diametru mare i numr mare de
uruburi).

b. n cazul n care se cunoate rezerva de prestrngere F
0
' (calculat de
exemplu cu (4.42) considernd F
0
' = F
0
'
nec
) i fora de exploatare F, se calculeaz F
0
"
(cu relaia(4.41)), F
0
= F
0
' + F
0
", F
z
(cu relaia (4.40)) i F
s
= F
0
' + F = F
0
+ F
z
.

Calculul tijei urubului la astfel de asamblri se face n dou situaii: dup montaj i
n exploatare.

Dup montaj calculul este identic cu cel din cazul asamblrii solicitate numai de o
for de prestrngere.

n exploatare dac:

a. fora de exploatare este constant, se fac aceleai verificri ca i la asamblarea
solicitat numai de o for de prestrngere considernd n calcule fora F
s
;

b. fora de exploatare este variabil n timp urubul va fi solicitat la oboseal. n
majorotatea cazurilor fora de exploatare variaz ntre zero i o valoare maxim, rezultnd
c fora din tija urubului variaz ntre F
0
i F
s
i deci tensiunea de traciune variaz ntre:
.
d n
F
,
d n
F

s
t t
2
1
max
2
1
0
min
4
: respectiv
4
= =

(4.43)
Rezult c este necesar o verificare la oboseal prin calculul coeficientului de
siguran (uzual dup schematizarea Sodeberg):
,
c
R

K
c a
p
m v
+
=
0,2 1 -
1
(4.44)
unde amplitudinea
v
i valoarea medie
m
sunt date de:
,
d n
F F
,
d n
F

z
m
z
v
2
1
0
2
1

) 2 2(
: respectiv
2 +
= =

(4.45)
iar K
este coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor la solicitri variabile, pentru

reducerea valorii acestuia lundu-se msuri constructive corespunztoare, ca de exemplu
racordarea fundului filetului.

- 89 -
Din aceste analiza relaiilor (4.44) i (4.45) rezult c, coeficientul de siguran la
oboseal este cu att mai mare cu ct creterea forei din urub F
z
este mai mic, deci
(relaia (4.40)) rigiditatea pieselor strnse este mai mare (garnituri rigide) iar rigiditatea
uruburilor ct mai mic.
De asemenea se impune o prelucrare ct mai ngrijit a suprafeei urubului
(rectificare sau chiar lustruire), pentru majorarea valorii coeficientului de calitate a suprafeei
.

4.8.2 Calculul tijei urubului la asamblri solicitate de
sarcini transversale

La acest tip de asamblri calculul tijei urubului se face difereniat n funcie de
soluia constructiv adoptat, existnd dou variante: a. uruburi montate cu joc; b. uruburi
montate psuit (fr joc).

Fig.4.15 Asamblri filetate solicitate de fore transversale:
a. uruburi montate cu joc;
b. uruburi montate psuit
F
d H7/k6
s1
a.
l
1
l
2
s2
x x
F
F
F
b.
F
f
F
f
F
0
F
0

a. uruburi montate cu joc.
n cazul unor astfel de asamblri (fig.4.15 a.), dac se pune condiia de transmitere
prin frecarea dintre piese a sarcinii transversale F, de la o pies la cealalt (deci de pstrare
n funcionare a jocului dintre tija urubului i gaura de trecere), rezult:
,
F

F
F F F F F
f
= = =
0 0 0
(4.46)
unde este un coeficient de siguran mpotriva patinrii (la asamblri statice = 1,3...1,5
iar la asamblri solicitate dinamic = 1,8...2).

- 90 -

Cunoscnd din (4.46) valoarea forei necesare de prestrngere F
0
, se calculeaz tija
urubului ca n cazul asamblrii solicitate numai de o for de prestrngere.

b. uruburi montate psuit.
La acest tip de asamblri (fig.4.15 b.) tija urubului formeaz cu alezajul prelucrat n
piesele asamblate un ajustaj alunector (H7/k6, conform STAS 5930-89). Calculul se face n
ipoteza c piulia nu este strns, rezultnd c tija urubului este solicitat la forfecare n
seciunea x-x i la solicitare de contact pe suprafaa de contact tij-piese.
Tensiunea de forfecare va fi (n cazul asamblrii cu un singur urub):
,
d
F

f a f
=
2
4
(4.47)
n cazul dimensionrii calculndu-se:
,
4
af
nec

F

d
= (4.48)
alegnduse d
STAS
d
nec
.

Tensiunea maxim de contact, calculat pentru lungimea minim de contact i innd
cont de existena unui ajustaj cu joc foarte mic (vezi cupla de frecare radial cilindric fr
joc), este:
,
l d
F

s a s
=
1
(4.49)
unde: tensiunea de contact admisibil
as
se ia pentru materialul mai slab (urub sau piese
asamblate), pentru oel/oel i solicitri statice:
as
= 100...150 MPa.

n cazul dimensionrii din (4.49) se calculeaz:
.
d
F

l
as
nec
=
1
(4.50)
Comparnd cele dou soluii se constat c n cazul urubului montat cu joc,
deoarece F
0
> F (vezi relaia (4.46)), rezult gabarite mult mai mari. Dar varianta cu urub
psuit are un pre de cost mai ridicat, pre ce rezult din necesitatea prelucrrii ngrijite att a
tijei urubului (care se strunjete fin sau se rectific) ct i a alezajului (care se finiseaz prin
alezare).

4.8.3 Solicitri suplimentare n tija urubului

4.8.3.1 Solicitri suplimentare date de abaterea de perpendicularitate

De exemplu, pentru asamblarea din fig.4.16, existnd o abatere de la paralelism
ntre suprafaa de aezare a capului urubului i cea de aezare a piuliei (abatere
caracterizat de unghiul ), n timpul montajului tija urubului va fi obligat s se ncovoaie,
n ea aprnd un moment ncovoietor M, care n funcie de raza de curbur a fibrei medii
este:

- 91 -
,
I
E
M
z s
= (4.51)
dar (admind c fibra medie este un arc de cerc):

l

s
=
(4.52)
i deci momentul ncovoietor din tija
urubului este:
.
l

I E
M
s
z s

= (4.53)
Rezult c n tij apare o
tensiune suplimentar de ncovoiere:
.
d
d

l
d
E
W l
I E
W
M

s
s
z s
z s
z
i
|
|
\
|
= = =
1
3
2
(4.54)
care compus cu tensiunea de traciune
t
va da o tensiune total:
.
i t tot
+ = (4.55)
Analiza relaiei (4.54) arat c
valoarea tensiunii suplimentare de
ncovoiere depinde n primul rnd de
mrimea unghiului , unghi ce
caracterizeaz abaterea de la
paralelism a celor dou suprafee. Totodat valoarea acestei tensiuni depinde de diametrul
urubului (cu ct urubul are un diametru mai mare, deci este mai rigid, cu att tensiunea de
ncovoiere este mai mare) i de lungimea urubului (cu ct lungimea urubului este mai
mare, deci urubul are o rigiditate de ncovoiere mai redus, cu att tensiunea de ncovoiere
este mai mic).
Dac perpendicularitatea dintre axa asamblrii i suprafeele pieselor strnse nu este
asigurat tensiunea suplimentar de ncovoiere ia valori mari, de exemplu pentru o abatere
de paralelism de 120 m/100 mm, creia i corespunde un unghi 0,0012 rad i un urub
M12 din oel avnd l
s
= 50 mm rezult
i
59 MPa.

Fig.4.16 ncovoierea urubului
dat de neparalelism

d

l
s
F
0
F
0
M
M

- 92 -

Fig.4.17 Soluii constructive pentru evitarea ncovoierii urubului
a. b. c.

Pentru evitarea apariiei acestor tensiuni suplimentare se iau msuri constructive
speciale (fig.4.17):

- la piese turnate se prevede din turnare o supranlare local (denumit
bosaj) care se prelucreaz (fig.4.17 a.) sau se frezeaz un lamaj (fig.4.17 b.);

- la profile laminate "U" sau "I" se utilizeaz aibe compensatoare (fig.4.17 c.).

4.8.3.2 Solicitri suplimentare date de aplicarea excentric a sarcinii

Solicitrile suplimentare de ncovoiere pot aprea i datorit aplicrii excentrice
a sarcinii ca de exemplu n cazul asamblrii cu urub cu cap ciocan din fig.4.18.

n acest caz tija urubului va fi solicitat
de momentul ncovoietor:
, a F M
0
= (4.56)
aprnd deci o tensiune suplimentar de
ncovoiere:
,
d
a F

W
M

z
i
3
1
0
32
= =
(4.57)
care compus cu tensiunea de traciune
t
va
da o tensiune total:
.
d
a

t i t tot
|
|
\
|
+ = + =
1
8 1 (4.58)
Dac se admite valoarea medie a
excentricitii a 3d/4 (pentru uruburi cu cap
ciocan STAS 2568-85) rezult o tensiune
total de apte ori mai mare dect cea de

Fig.4.18 ncovoierea tijei dat de
sarcina excentric
F
0
F
0
H 2d
d

a (H+d)/4 3d/4
M
M

- 93 -
traciune.

Bibliografie


2. Nieman G. Maschinenelemente. Berlin - Heidelberg - New York
Springer Verlag, 1975.

3. Gafianu M. .a. Organe de maini. Editura Tehnic, Bucureti, 1981 i
1983.

4. Pavelescu D. .a. Organe de maini. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1985.

5. Reetov D.N. Detali main. Izdatelstvo Mainostroienie,
Moscova,1989.

Raeev M.
Voica I.

5 PRECIZIA ELEMENTELOR (ORGANELOR) DE MAINI

ndeplinirea rolului funcional, asigurarea siguranei n funcionare i a
interschimbabilitii unui element (organ) de main se realizeaz, n mare parte, prin
precizia de execuie i de control dimensional al acestuia. Precizia unui element (organ) de
main este dat de:
precizia dimensional;
precizia formei geometrice i de poziie relativ;
microgeometria suprafeei (ondulaiile i rugozitatea).

5.1 Precizia dimensional

Se alege de ctre proiectant n vederea asigurrii condiiilor generale impuse
acestuia.

ATENIE! A se ine cont de:
de procedeele tehnologice impuse de precizia dimensional aleas;
preul de cost al prelucrrii.

5.1.1 Generaliti

Fig.5.1 Dimensiuni convenionale pentru arbore i alezaj
d
max
d
min
E
d
IT
d
N
ei
es
ES
EI
D
max
D
min
E
D
IT
D
Linia zero
Arbore, dimensiune efectiv
Alezaj, dimensiune efectiv

Noiuni fundamentale (conform STAS 8100/1-88) (fig.5.1):

Arbore: o suprafa cuprins (exterioar), simbolizat cu d.

Alezaj: o suprafa cuprinztoare (interioar), simbolizat cu D.

Dimensiune nominal, N, aleas de ctre proiectant.

Dimensiune efectiv, E, rezultat n urma prelucrrii piesei, simbolizat cu:

- E
d
, pentru un arbore;
- E
D
, pentru un alezaj.
- 94 -

Abatere superioar, egal cu diferena dintre valoarea maxim admisibil a
dimensiunii efective i dimensiunea nominal, simbolizat cu:

- es, pentru un arbore;
- ES, pentru un alezaj.

Abatere inferioar, egal cu diferena dintre valoarea minim admisibil a
dimensiunii efective i dimensiunea nominal, simbolizat cu:

- ei, pentru un arbore;
- EI, pentru un alezaj.

Dimensiune maxim, simbolizat cu:

- d
max
, pentru un arbore;
- D
max
, pentru un alezaj;

existnd relaiile evidente:
. ES + N =
D
: respectiv , es + N =
d
max max
(5.1)
Dimensiune minim, simbolizat cu:

- d
min
, pentru un arbore;
- D
min
, pentru un alezaj;

existnd i n acest caz relaiile evidente:
. EI + N =
D
: respectiv , ei + N =
d
min min
(5.2)
Toleran fundamental, IT:

- pentru un arbore:
, ei - es =
d
-
d
= IT
min max d
(5.3)
- pentru un alezaj:
. EI - ES =
D
-
D
= IT
min max D
(5.4)
Cmp de toleran:

- pentru un arbore:
[ ] , es] [ei, d , d
max min
(5.5)
- pentru un alezaj:
[ ] . Es] [Ei, D , D
max min
(5.6)

O pies este considerat ca fiind corect executat dac dimensiunea ei efectiv
se afl n cmpul de toleran: E
d
[d
min
; d
max
], respectiv E
D
[D
min
; D
max
].

- 95 -

Treapta de precizie.

Treapta de precizie determin mrimea cmpului de toleran.
20 de trepte de precizie notate cu: 01, 0 ,1 ,2...17, 18.
De la treapta 01 la treapta 18 precizia scade (cmpul de toleran devenind mai larg).

Treapta de toleran.

Trepta de precizie i dimensiunea nominal determin valoarea toleranei
fundamentale,
rezult treptele de toleran: IT01, IT0, IT1, IT2 ... IT18.

Poziia cmpului de toleran fa de linia zero.

Standardul definete 28 de poziii posibile ale unui cmp de toleran fa de linia
zero (corespunztoare dimensiunii nominale), poziii notate cu litere mici pentru arbori: a,
b...z, za, zb, zc (fig.5.2), respectiv cu litere mari pentru alezaje: A, B...Z, ZA, ZB, ZC
(fig.5.3).
Este de reinut faptul c standardul recomand utilizarea n practic a unui numr
restrns de cmpuri de toleran prefereniale.

- 96 -

Linia zero
a
b
c
e
f
g
js j
p
r
s
t
u
v
x
y
z
zc
d
za
zb
Fig.5.2 Poziia cmpurior de toleran pentru arbori
h
k
m
n
es
ei
IT
d

-
+
0
N

- 97 -

Linia zero
A
B
C
E
F
G
JS J
P
R
S
T
U
V
X
Y
Z
ZC
D
ZA
ZB
Fig.5.3 Poziia cmpurilor de toleran pentru alezaje

H K
M
N
+
-
0
ES
EI
N
IT
D

Abatere fundamental.
Abaterea fundamental, care poate fi abaterea inferioar sau cea superioar,
determin poziia cmpului de toleran fa de linia zero. Standardul definete 28 de
abateri fundamentale pentru arbori respectiv 28 de abateri fundamentale pentru alezaje.

nscrierea pe desen a preciziei dimensionale a unei piese.

Conform STAS 188-87 i STAS 103-84 precizia dimensional se nscrie pe desene
dup cum urmeaz:

- pe desenele de ansamblu (subansamblu) se nscrie dimensiunea
nominal, urmat de simbolul cmpului de toleran i de treapta de precizie.
Exemplu:
6 m 100
unde: - simbolul unei suprafee circulare;
100 dimensiunea nominal, N = 100 mm;
m poziia cmpului de toleran, arbore, cmpul m;
6 treapta de precizie.

- 98 -
- pe desenele de execuie se nscrie, de asemenea dimensiunea nominal,
urmat de simbolul cmpului de toleran, de treapta de precizie i de valorile numerice (n
mm) ale celor dou abateri (inferioar i superioar).
Exemplu:

013 , 0 +
035 , 0 +
6 m 100
m poziia cmpului de toleran, arbore, cmpul m;
6 treapta de precizie;
+ 0,013 abaterea inferior, ei = 0,013 mm;
+ 0,035 abaterea superioar, es = 0,035 mm.

5.1.2 Ajustaje, tipuri de ajustaje

Ajustajul = ansamblul format din cmpul de toleran al unui arbore i cmpul de
toleran al unui alezaj.
De obicei arborele i alezajul au aceeai dimensiune nominal.

nscrierea pe desenul de ansamblu (subansamblu) a ajustajului.

Conform STAS 188-87 i STAS 103-84 ajustajul se nscrie pe desenul de ansamblu
(subansamblu) preciznd: dimensiunea nominal, urmat de o fracie, la numrtor simbolul
cmpului de toleran i treapta de preciziea a alezajului iar la numitor simbolul cmpului de
toleran i treapta de precizie a arborelui.

Exemplu:
6 m
7 H
90
H7 poziia cmpului de toleran i treapta de precizie a alezajului;
m6 poziia cmpului de toleran i treapta de precizie a arborelui.

Tipuri de ajustaje.

n funcie de poziia relativ a cmpurilor de toleran ale arborelui i ale alezajului se
poate obine:

a. ajustaj cu joc;

b. ajustaj cu strngere;

c. ajustaj intermediar.

- 99 -
Ajustaje cu joc (fig.5.4), dac: d
max
< D
min
es < EI;

Fig.5.4 Ajustaj cu joc (1 - arbore; 2 - alezaj)
D
max
J
min
J
max
D
min
d
max
d
min
1 2

n acest caz se definete:

Jocul minim J
min
:
, es - EI =
d
-
D
=
J
max min min
(5.7)

Jocul maxim J
max
:
, ei - ES =
d
-
D
=
J
min max max
(5.8)

Tolerana jocului T
j
:
,
IT
+
IT
=
J
-
J
=
T
d D min max j
(5.9)

Jocul efectiv J
E
:
. ]
J
,
J
[
J
: cu ,
E
-
E
=
J
max min E d D E
(5.10)
Jocul probabil J
p
.
Dac piesele sunt prelucrate manual (fig.5.5 a), din dorina de a nu rebuta piesa
muncitorul caut n cazul unui arbore s se plaseze spre partea superioar a cmpului de
toleran (statistic la 1/3 din IT
d
de abaterea superioar es), respectiv n cazul unui alezaj s
se plaseze spre partea inferioar a cmpului de toleran (statistic la 1/3 din IT
D
de abaterea
inferioar EI), rezultnd un joc probabil:

( )
.
IT IT

J
IT IT

J
=
J
d D
max
d D
min p
3
2
3
+
=
+
+ (5.11)
Dac piesele sunt prelucrate pe maini unelte automate, cu control al uzrii
sculei (fig.5.5 b), n cazul unei reglri corecte a mainii unealt, dimensiunea efectiv cu
probabilitate maxim se afl la mijlocul cmpului de toleran, rezultnd un joc probabil:
.
IT IT

J
IT IT

J
=
J
d D
max
d D
min p
2 2
+
=
+
+ (5.12)

- 100 -

Fig.5.5 Distribuia dimensiunilor efective pentru arbori i alezaje:
a. prelucrare manual; b. prelucrare pe maini automate
a.
b.
Arbore
1/3 IT
d
IT
d
Piese
rebut
Piese
remaniabile
Distribuia
dimensiunilor
efective
1/3 IT
D
IT
D
Alezaj
Piese
rebut
Piese
remaniabile
Distribuia
dimensiunilor
efective
Arbore
1/2 IT
d
IT
d
Piese
rebut
Piese
remaniabile
Distribuia
dimensiunilor
efective
1/2 IT
D
IT
D
Alezaj
Piese
rebut
Piese
remaniabile
Distribuia
dimensiunilor
efective

Exemplu de ajustaj cu joc.
Proiectantul a ales ajustajul:
6 g
7 H
100
Din standard rezult valorile abaterilor: ei; es; EI; ES, i se poate face
schema ajustajului:

Schema ajustajului
H7
ES = +35 m
0
Linia zero
100
0
EI = 0 m > ei
es = -12 m
ei = -34 m
g6
J
min

J
max

- 101 -
Pe baza acestei scheme se pot calcula:

tolerana fundamental a arborelui:
IT
d
= es ei = -12 (-34) = 22 m;
tolerana fundamental a alezajului:
IT
D
= ES EI = 35 0 = 35 m;
jocul minim:
J
min
= EI es = 0 (-12) = 12 m;
jocul maxim:
J
max
= ES ei = 35 (-34) = 69 m;
jocurile probabile:
n cazul prelucrrii manuale:
; m 31
3
22 35
12
3
IT IT

J
=
J
d D
min p
=
+
+ =
+
+
n cazul prelucrrii pe maini automate:
. m 5 , 40
2
22 35
12
2
IT IT

J
=
J
d D
min p
=
+
+ =
+
+

Ajustaje cu strngere (fig.5.6), dac: d
min
> D
max
ei > ES;

Fig.5.6 Ajustaj cu strngere (1 - arbore; 2 - alezaj)
D
max
S
min
S
max
D
min
d
max
d
min
1 2


Strngerea minim S
min
:
, ES - ei =
D
-
d
=
S
max min min
(5.13)
Strngerea maxim S
max
:
, EI - es =
D
-
d
=
S
min max max
(5.14)
Tolerana strngerii T
S
:
.
IT
+
IT
=
S
-
S
=
T
d D min max S
(5.15)

- 102 -
Strngerea efectiv S
E
:
. ] S , S [ S : cu ,
E
-
E
=
S
max min E D d E
(5.16)
Strngerea probabil S
p
.
Pentru piese prelucrate manual:

( )
.
3
IT IT

S
3
IT IT 2

S
=
S
d D
max
d D
min p
+
=
+
+ (5.17)
Pentru piese prelucrate pe maini unelte automate, cu control al uzrii sculei:
.
2
IT IT

S
2
IT IT

S
=
S
d D
max
d D
min p
+
=
+
+ (5.18)
Exemplu de ajustaj cu strngere.
6 p
7 H
100
schema ajustajului:

Schema ajustajului
H7
ES = +35 m
0
Linia zero
100
0 EI = 0 m
es = +59 m
ei = +37 m
p6
S
min

S
max


IT
d
= es ei = 59 37 = 22 m;
IT
D
= ES EI = 35 0 = 35 m;
strngerea minim:
S
min
= ei ES = 37 35 = 2 m;
strngerea maxim:
S
max
= es EI = 59 0 = 59 m;

- 103 -
strngerile probabile:
; m 40
3
) 35 22 ( 2
2
3
) IT (IT 2

S
=
S
D d
min p
=
+
+ =
+
+
. m 5 , 30
2
35 22
2
2
IT IT
S =
S
D d
min p
=
+
+ =
+
+

Ajustaje intermediare, (fig.5.7),

dac: d
max
> D
min
i d
min
< D
max
es > EI i ei < ES.

Fig.5.7 Ajustaj intermediar (1 - arbore; 2 - alezaj)
D
max
J
max
S
max
D
min
d
max
d
min
1 2


Jocul maxim J
max
:
, ei - ES =
d
-
D
=
J
min max max
(5.19)

Strngerea maxim S
max
:
, EI - es =
D
-
d
=
S
min max max
(5.20)
putndu-se calcula (n funcie de ajustajul ales) i ali parametrii ai ajustajului.

Exemplu de ajustaj intermediar.
6 k
7 H
100
schema ajustajului:

- 104 -

Schema ajustajului
H7
0
Linia zero
100
0
EI = 0 m
es = +25 m
ei = +3 m
k6
S
max

J
max

S
min

S
min

ES = +35 m


IT
d
= es ei = 25 3 = 22 m;
IT
D
= ES EI = 35 0 = 35 m;
strngerea minim:
S
min
= ei EI = 3 0 = 3 m;
strngerea maxim:
S
max
= es EI = 25 0 = 25 m;
jocul minim:
J
min
= ES es = 35 25 = 10 m;
jocul maxim:
J
max
= ES ei = 35 3 = 32 m;
tipul probabil de ajustaj, care depinde de modul de prelucrare:


dimensiunea efectiv probabil a arborelui:
; mm 018 , 100 022 , 0
3
2
003 , 0 100 IT
3
2
ei N = E
d p d,
+ + = + +
dimensiunea efectiv probabil a alezajului:
; mm 012 , 100 035 , 0
3
1
0 100 IT
3
1
EI N = E
D p D,
+ + = + +
deci: E
d,p
> E
D,p
ajustaj probabil cu strngere, cu o strngere probabil:
; m 6 mm 006 , 0 012 , 100 018 , 100 E E S
p D, p d, p
= = =

- 105 -
dimensiunea efectiv probabil a arborelui:
; mm 014 , 100 022 , 0
2
1
003 , 0 100 IT
2
1
ei N = E
d p d,
= + + = + +
dimensiunea efectiv probabil a alezajului:
; mm 0175 , 100 035 , 0
2
1
0 100 IT
2
1
EI N = E
D p D,
= + + = + +
deci: E
D,p
> E
d,p
ajustaj probabil cu joc, cu un joc probabil:
. m 5 , 3 mm 0035 , 0 014 , 100 0175 , 100 E E J
p d, p D, p
= = = =

Sisteme de ajustaje.

Numrul de ajustaje care se poate obine combinnd diversele cmpuri de toleran
ale arborilor i ale alezajelor este foarte mare. De exemplu pentru N (10; 3150] mm):

AJUSTAJE N CAZUL GENERAL:

20 trepte de precizie (01; 0; 1; 2 ..18);

25 poziii ale cmpurilor de toleran:
- pentru arbori: a; b; c .. zc;
- pentru alezaje: A; B; C .. ZC.

Rezult:
20 25 = 500 cmpuri de toleran pentru arbori;
i
20 25 = 500 cmpuri de toleran pentru alezaje.

Deci n cazul general sunt posibile:

500 500 = 250.000 ajustaje. (ENORM !).

Chiar dac ne restrngem la treptele uzuale de precizie (5; 6; 7; 8; 9) rezult:

(5 25)
2
= 15.625 ajustaje posibile. (TOT ENORM !).

Pentru a restrnge numrul de ajustaje posibile standardul recomand alegerea
drept element unitar a unuia dintre elementele componente: alezaj sau arbore, rezultnd
dou sisteme de ajustaje:

sistemul alezaj unitar;

sistemul arbore unitar.

Dintre acestea este de preferat sistemul alezaj unitar, deoarece un alezaj se
prelucreaz mai greu dect un arbore.

- 106 -
Chiar i n aceste cazuri rezult un numr foarte mare de ajustaje posibile, astfel:

AJUSTAJE N SISTEMUL ALEZAJ UNITAR

n acest caz se alege drept element unitar:

alezajul cu cmpul H (cu EI = 0 i ES > 0),

Rezult un sistem de ajustaje ca cel din fig.5.8.

Linia zero
a
b
c
e
f
g
js j
p
r
s
t
u
v
x
y
z
zc
d
za
zb
Fig.5.8 Sistemul de ajustaje alezaj unitar

h
H
k
m
n
Ajustaje cu joc
Ajustaje intermediare sau cu strngere

Deci (n cazul general):
20 cmpuri de toleran H (H01; H0; H1 . H18) pentru alezaje;
500 cmpuri de toleran pentru arbori.

Rezult:
20 500 = 10.000 ajustaje posibile (TOT ENORM !).

i n acest caz dac ne restrngem la treptele uzuale de precizie (5; 6; 7; 8; 9)
rezult:

- 107 -
5 (5 25) = 625 ajustaje posibile. (TOT FOARTE MULTE !).

AJUSTAJE N SISTEMUL ARBORE UNITAR

n acest caz se alege drept element unitar:

arborele cu cmpul h (cu ei < 0 i es = 0).

Rezult un sitem de ajustaje ca cel din fig.5.9.

Linia zero
A
B
C
E
F
G
JS J
P
R
S
T
U
V
X
Y
Z
ZC
D
ZA
ZB
Fig.5.9 Sistemul de ajustaje arbore unitar

h
H K
M
N

Analog cu cazul sistemului alezaj unitar rezult:

n cazul general:
10.000 ajustaje posibile (TOT ENORM !);

n cazul treptelor uzuale de precizie:
625 ajustaje posibile (TOT FOARTE MULTE !).

- 108 -
Din prezentarea celor trei variante posibile de sisteme de ajustaje rezult un numr
foarte mare de ajustaje posibile, motiv pentru care standardul a stabilit un numr de
ajustaje prefereniale (vezi tabelul.5.1).

Tabelul 5.1
Ajustajele prefereniale ale sistemului alezaj unitar (pentru N (3; 3150] mm)
H6 H7 H8 H9
H8/a9
H8/b9
H7/c8 H8/c9
H7/d8 H8/d9 H9/d10
H6/e7 H7/e8 H8/e9
H6/f6 H7/f6
H7/f7
H8/f8
H6/g5 H7/g6
H6/h5 H8/h7
Ajustaje cu
joc

H7/h6
H8/h8
H9/h9
H6/j5 H7/j6 H8/j7
H6/k5 H7/k6 H8/k7
H6/m5 H7/m6 H8/m7
H7/n6 H8/n7
H8/p7
Ajustaje
intermediare

H8/r7
(N100)

H6/n5
H6/p5 H7/p6
H6/r5
H7/r6
H8/r7
(N>100)

H6/s5 H7s6 H8/s7
H6/t5 H7/t6
H6/u5 H7/u6 H8/u7
H6/v5 H7/v6
H6/x5 H7/x6 H8/x7
H7/y6 H8/y7
Ajustaje cu
strngere
H7/z6 H8/z7

Ajustajele din csuele marcate sunt de preferat.

Alegerea ajustajului.
Ajustajul propriu-zis se alege de ctre proiectant n funcie de mai muli parametri, ca
de exemplu:
rol funcional,
condiii de funcionare,
modul de montare,
ungere.

5.2 Precizia formei geometrice i de poziie relativ
- 109 -

Standardul stabilete urmtoarele tolerane de form i de poziie:

Tolerane pentru precizia formei
geometrice
Tolerane pentru precizia de poziie a
elementelor geometrice
Denumire
Simbol
grafic
Denumire
Simbol
grafic
Toleran la rectilinitate, TFr Toleran la paralelism, TPl
Toleran la planeitate, TFP
Toleran la
perpendicularitate, TPd

Toleran la circularitate, TFc Toleran la nclinare, TPi
Toleran la cilindricitate, TFl
Toleran la coaxialitate i
concentricitate, TPc

Toleran la forma dat a
profilului, TFp
Toleran la simetrie, TPs
Toleran la forma dat a
suprafeei, TFs

Tolerana btii radiale i a
btii frontale, TBr, TBf

Toleran la poziia nominal,
TPp

Pentru fiecare toleran de form i de poziie standardul stabilete 12 trepte de
precizie (I, II, XII).
Alegerea tipului de toleran de form i de poziie i a treptei de precizie se face n
funcie de:
tipul utilajului (tabelul 5.2);
rolul funcional al suprafeei respective (tabelul 5.3).
Tabelul 5.2
Alegerea treptei de precizie n funcie de tipul utilajului (recomandri)
Treapta de
precizie
Tipul utilajului
I, II
Aparate de msur i control de precizie foarte ridicat.
Maini unelte de precizie foarte ridicat.
III, IV
Aparate de msur i control de precizie ridicat.
Maini unelte de precizie ridicat.
Elemente (organe) de maini care impun o precizie ridicat, condiii de
etaneitate etc. (de exemplu lagre, rulmeni, cuple piston-cilindru).
V, VI
Maini unelte de precizie normal.
Elemente (organe) de maini care funcioneaz la sarcini i viteze mari.
VII, VIII Elemente (organe) de maini care funcioneaz la sarcini i viteze medii.
IXXII
Suprafee de importan redus.
Mecanisme cu acionare manual.

- 110 -
Tabelul 5.3
Alegerea treptei de precizie n funcie de rolul funcional al suprafeei i de modul de
prelucrare a acesteia (recomandri)
Treapta
de
precizie
Rolul funcional al suprafeei
(exemple de utilizare)
Mod de prelucrare
Abatere de la rectilinitate i de la planeitate
III, IV
Ghidaje de maini unelte de precizie ridicat.
Mesele mainilor de rectificat sau de frezat de
precizie ridicat.
Rodare, rectificare,
sevruire de precizie.
V, VI
Ghidaje de maini unelte de precizie normal.
Mesele mainilor de rectificat sau de frezat de
precizie normal.
Suprafeele plane, de etanare, de la pompe
elicoidale sau cu roi dinate.
Rectificare, strunjire fin.
VII, VIII
Ghidaje de prese hidraulice sau cu mecanism
biel-manivel.
Suprafeele de reazem ale carcaselor lagrelor.
Suprafeele de separaie ale carcaselor
reductoarelor.
Rectificare grosolan,
frezare sau rabotare fin,
strunjire.
IX, X
Suprafee de separaie n cazul utilizrii unor
garnituri moi.
Frezare sau rabotare
grosolan.
Abatere de la circularitate i de la cilindricitate
III, IV
Suprafeele de rezemare n carcas i pe arbore
ale rulmenilor de precizie.
Fusurile lagrelor cu alunecare.
Bolurile pistoanelor auto.
Rectificare de precizie,
strunjire cu diamant,
honuire.
V, VI
Suprafeele de rezemare n carcas i pe arbore
ale rulmenilor de precizie uzual.
Fusurile arborilor cotii.
Cmile cilindrilor motoarelor auto.
Pistoane i cilindri hidraulici.
Rectificare, honuire strunjire
de precizie, alezare.
VII, VIII
Cmile cilindrilor motoarelor diesel.
Alezajele bielelor motoarelor cu ardere intern.
Rectificare, strunjire,
alezare, gurire de precizie.
IX, X Fusurile lagrelor cu alunecare uor ncrcate. Strunjire, gurire.
Abatere de la paralelism
III, IV Ghidaje de maini unelte de precizie ridicat.
evruire.
V, VI
Ghidaje de maini unelte de precizie normal.
Alezajele reductoarelor de turaie.
Rectificare, frezare de
precizie, prelucrare pe
maini n coordonate.
VII, VIII
Alezajele bielelor.
Alezajele cmilor cilindrilor motoarelor cu
ardere intern.
Alezajele reductoarelor de turaie de precizie
redus.
Prelucrare pe maini de
alezat i frezat.
IX, X
Fusurile arborilor cotii.
Capace de lagre de dimensiuni mari.
Frezare, strunjire.

- 111 -
Tabelul 5.3
(continuare)
Treapta
de
precizie
Rolul funcional al suprafeei
(exemple de utilizare)
Mod de prelucrare
Abatere de la perpendicularitate i btaie frontal
III, IV
Suprafeele de bazare ale mainilor de rectificat.
Umerii de rezemare axial n cazul utilizrii unor
rulmeni de precizie ridicat.
evruire de precizie.
V, VI
Suprafeele de bazare ale mainilor de frezat i
ale strungurilor.
Suprafeele frontale ale carcaselor de reductoare
cu roi dinate.
rulmeni de precizie normal.
Rectificare, evruire,
frezare, rabotare, prelucrare
pe maini de alezat i
frezat.
VII, VIII
rulmeni de precizie sczut.
Alezajele reductoarelor conice.
Frezare, rabotare, strunjire,
prelucrare pe maini de
alezat i frezat.
IX, X
Umerii de rezemare axial n cazul lagrelor cu
rostogolire de la acionri manuale.
Coroane dinate de la maini agricole.
Strunjire, frezare grosolan.
Abatere de la coaxialitate i btaie radial
III, IV
Alezajele mainilor unelte de precizie ridicat.
Suprafeele arborilor care funcioneaz la turaii
foarte ridicate.
Suprafeele de aezare pe arbore a roilor dinate
de precizie ridicat.
Rectificare de precizie.
V, VI
Alezajele mainilor unelte de precizie normal.
ridicate.
de precizie normal.
Rectificare, strunjire de
precizie dintr-o singur
prindere.
VII, VIII
medii.
de precizie sczut.
Fusurile palier ale arborilor cotii.
Rectificare grosolan,
strunjire.
IX, X
mici.
de precizie foarte sczut.
Strunjire.

nscrierea pe desen a toleranelor de form sau poziie

Toleranele de form sau poziie se prescriu pe desenele de execuie conform STAS
7391/1...5-74 i STAS 7391/6-75, numai atunci cnd din considerente funcionale se
impune pentru abaterile de form sau de poziie o precizie mai ridicat dect cea
dimensional.

- 112 -

Exemplu:

A A
B
0,045 A 0,015 B
0,020
1 2
3

Pentru arborele din figur au fost alese dou baze de referin A i B fat de care au
fost prescrise:
fa de baza A, o toleran a btii radiale de 45 m, pentru suprafaa 1;
fa de baza B, o toleran la perpendicularitate de 15 m, pentru suprafaa 2;
de asemenea s-a prescris o toleran la cilindricitate de 20 m, pentru suprafaa
3.

5.3 Microgeometria suprafeei

5.3.1 Generaliti

n urma prelucrrii unei suprafee prin utilizarea unei anumite tehnologii de prelucrare
rezult o anumit microgeometrie (topografie) a suprafeei. Aceast microgeometrie a
suprafeei are, n foarte multe cazuri, o influen hotrtoare asupra comportrii n
funcionare a elementelor (organelor) de maini, proiectantului revenindu-i sarcina de a
alege i prescrie corect parametrii care definesc microgeometria suprafeei.

Conform STAS 5730/1-91 microgeometria unei suprafee este determinat de
ondulaii i de rugozitate.

Pentru definirea parametrilor caracteristici microgeometriei suprafeei standardul
definete (fig.5.10):
profilul nominal (teoretic), corespunztor unei piese fr erori;
profilul (suprafaa) real, rezultat n urma prelucrrii suprafeei;
profilul (suprafaa) efectiv, care rezult n urma msurrii piesei.

- 113 -

Fig.5.10 Microgeometria suprafeei
Profil nominal
l
Abatere geometric de ordinul 1:
abatere de form i poziie
l l l l
Abatere geometric de ordinul 2: ondulaie
W
1
W
2
W
3
W
4
W
5
Abatere geometric de ordinul 3 sau 4: rugozitate
Profil real

5.3.2 Ondulaiile suprafeei

Ondulaiile reprezint abateri geometrice de ordinul 2 a cror adncime este mult
mai mic dect pasul l, raportul dintre adncime i pas variind ntre 1:100 i 1:1000
(fig.5.10).

Adncimea medie a ondulaiilor W
z
, se calculeaz ca fiind media aritmetic a cinci
nlimi maxime stabilite pe cinci lungimi egale:
. ] m [
+ + + +
=
5
5 4 3 2 1 W W W W W
Wz
(5.21)
Ondulaia se prescrie pe desen numai atunci cnd este necesar din punct de vedere
funcional.

5.3.3 Rugozitatea suprafeei

- 114 -

Fig.5.11 Rugozitatea suprafeei
a.
b.
m
l
O
y
R
m
=-R
p
R
p
R
max
linia medie
a profilului
m
linia exterioar a profilului
linia interioar a profilului
y
i-1 y
i
y
i+1
y
m
l
O
y
R
1
linia medie
a profilului
m
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
7
R
8
R
9
R
10
x

Rugozitatea (fig.5.10 i fig.5.11) este dat de microneregularitile cu pas relativ mic
ale suprafeei. Rugozitatea cuprinde abateri geometrice de ordinul 3 (striaii, smulgeri) i de
ordinul 4 (urme de scul, goluri, pori etc.). n cazul rugozitii raportul dintre pas i adncime
variaz ntre 1:5 i 1:150.

Rugozitatea unei suprafee este caracterizat de:

m - linia medie a profilului nominal;

R
a
- abaterea medie aritmetic a ordonatelor profilului n raport cu linia medie:

; | |
n
d | | =
i
n
i=
y x y
l
R
l
a

1
0
1 1
(5.22)
R
max
- nlimea maxim a rugozitii pe lungimea de baz l;

R
z
- diferena dintre media aritmetic a cinci vrfuri extreme i media
aritmetic a cinci vi extreme situate pe lungimea de baz:
- 115 -
.
) + + + + ( - ) + + + + (
=
5
10 8 6 4 2 9 7 5 3 1 R R R R R R R R R R
Rz
(5.23)

n cazul prelucrrilor mecanice uzuale, ntre rugoziti exist urmtoarele relaii
statistice de legtur:
. ) ... ( ) ... ( : respectiv , ,
max a z a z
R R R R
R
6 5 5 4 2 1 (5.24)

Standardul definete 14 clase de rugozitate, simbolizate cu N0, N1...N13 i un ir de
valori prefereniale pentru abaterea medie aritmetic R
a
(vezi tabelul 5.4) respectiv pentru R
z

(aceleai valori ca pentru R
a
, fr valoarea de 0,012 m, adaugndu-se valorile de 400, 800
i 1600 m).

Valorile prefereniale ale claselor de rugozitate i corespondena acestora cu
rugozitatea R
a
, respectiv cu lungimea de baz l sunt indicate n tabelul 5.4.

Tabelul 5.4
Clase de rugozitate, rugozitatea R
a
i lungimea de baz l
Clasa de
rugozitate
N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13
R
a
[m] 0,40 0,80 1,6 3,2 6,3 12,5 25 50 100
l [mm] 0,25 0,8 2,5 8

n tabelul 5.5 sunt prezentate exemple de alegere a rugozitii medii R
a
n funcie de
caracteristicile suprafeei.

Tabelul 5.5
Exemple de alegere a rugozitii R
a
a suprafeelor
R
a

[m]
Caracteristicile suprafeei Exemple
0,012
0,025
Tensiuni de contact mari i uzri
foarte reduse.
Fusurile arborilor de mare precizie de la
maini unelte.
0,05 Uzri foarte reduse. Cile de rulare ale rulmenilor.
0,1
Suprafee cu precizie ridicat i
tensiuni mari.
Etanri. Fusuri i cuzinei de la maini de
precizie. Corpurile de rostogolire ale
rulmenilor.
- 116 -
0,2
Suprafee supuse la uzare i de
precizie ridicat.
Etanri frontale. Fusuri i cuzinei.
0,4
Suprafee cu viteze i presiuni
medii.
Suprafee de centrare.
Suprafee fixe cu presiuni mari.
uruburi de micare. Suprafee de
alunecare la pene. Fusuri i cuzinei.
Suprafeele de centrare ale canelurilor.
Suprafeele de sub siemeringuri.
0,8
Uzare redus la viteze i tensiuni
reduse.
Suprafeele de sub etanrile cu psl.
Danturi evruite sau rectificate. Asamblri
filetate supuse la vibraii.
1,6
Suprafee de ghidare i de centrare
cu micri periodice.
Suprafee de contact puin
solicitate.
Asamblri cu pene. Lagre cu alunecare.
Ajustaje fixe arbore-butuc. Roi de curea.
Danturi mortezate.
3,2
6,3
Suprafee de contact fr micare.
Suprafee exterioare vizibile.
Ajustaje fixe demontabile. Canale pentru
curele trapezoidale. Filete. Danturi frezate.
12,5
25
Suprafee de contact grosolane,
fr micare.
Suprafeele libere ale gurilor.
Suprafee cu condiii de aspect. Suprafeele
frontale ale arborilor i cuplajelor.
Piese turnate n cochilie.
50
100
Suprafee grosolane, neprelucrate,
curate.
Piese turnate, forjate, laminate, matriate,
ambutisate.

Inscrierea pe desen a rugozitii i a ondulaiei (SR ISO 1302)

Se utilizeaz simbolul de baz al rugozitii, fig.5.12 a. (dimensiunile corespund
scrierii normale cu nlimea de 3,5 mm).
Simbolul de baz poate fi completat cu:
o linie orizontal la extremitatea braului scurt (fig.5.12 b.), dac se cere
ndeprtarea de material prin prelucrare;
un cerc ntre cele dou brae (fig.5.12 c.), dac este interzis ndeprtarea de
material prin prelucrare;
o linie orizontal n prelungirea braului lung (fig.5.12 d.), dac este necesar
s se indice caracteristici speciale ale strii suprafeei;
un cerc la extremitatea braului lung (fig.5.12 e.), dac toate suprafeele
piesei trebuie s aib aceeai stare a suprafeei.

- 117 -

Fig.5.12 nscrierea pe desen a strii suprafeei
f.
60 60
8
5
a. b. c. d. e.
c/f
e
b
a
d

Indicaiile referitoare la starea suprafeei se dispun fa de simbolul de baz ca n
fig.5.12 f., respectiv:
n zona a: valoarea rugozitii R
a
in m, precedat de simbolul parametrului
R
a
(de exemplu R
a
3,2);
n zona b: procedeul de fabricaie, tratament, acoperire sau alte condiii
referitoare la fabricaie;
n zona c: nlimea ondulaiei W
z
in m, precedat de simbolul parametrului
W
z
(de exemplu W
z
5) sau lungimea de baz n mm;
n zona d: direcia neregularitilor;
n zona e: adaosul de prelucrare n mm;
n zona f: valoarea rugozitii diferite de R
a
, de exemplu R
z
in m.

Direcia neregularitilor se simbolizeaz prin:
= dac neregularitile sunt paralele cu planul desenului;
dac neregularitile sunt perpendiculare pe planul desenului;
dac neregularitile sunt ncruciate i nclinate fa de planul desenului;
M dac neregularitile sunt n mai multe direcii;
C dac neregularitile sunt circulare;
R dac neregularitile sunt radiale.

Bibliografie

1. Gafianu M. .a. Organe de maini. Vol.1. Editura Tehnic, Bucureti, 1981.

2. - Desene tehnice. Culegere de standarde. Editura Tehnic,
Bucureti, 1996.

3. Iordache D. Dessin technique. UPB, 1994.
Bendic V.

6 TRANSMISII MECANICE. GENERALITI

6.1 Definire. Clasificare

Fiind un element component al unei instalaii mecanice (fig.6.1), transmisia
mecanic poate fi definit drept un sistem mecanic de corpuri materiale avnd rolul de a
transmite energia mecanic de la maina motoare la maina de lucru (sau la generatorul
de energie), cu modificarea parametrilor micrii mecanice i/sau a tipului de micare.

MAIN
MOTOARE
MAIN
DE LUCRU
sau
GENERATOR
DE ENERGIE
Fig.6.1 Schema unei instalaii mecanice cu transmisie mecanic

TRANSMISIE
MECANIC
P
1
=
P
MM
[kW]
P
2
=
P
ML
[kW]
Tip micare
rotaie
translaie
n
1
= n
MM
[rot/min] n
2
= n
ML
[rot/min]
1
=
MM
[rad/s]
2
=
ML
[rad/s]
v
1
= v
MM
[m/s] v
2
= v
ML
[m/s]

n mod evident c din punct de vedere constructiv este mult mai simpl schema n
care maina motoare este legat direct de maina de lucru (generatorul de energie), dar:

a. gabaritul mainii motoare este cu att mai mic cu ct turaia (viteza) ei este
mai mare, n timp ce mainile de lucru funcioneaz, de cele mai multe ori, la
turaii (viteze) relativ sczute;

b. tipul de micare de la maina de lucru, de multe ori este diferit de cel de la
maina motoare (la majoritatea instalaiilor mecanice drept maini motoare se
utilizeaz motoare electrice, deci micarea este o micare de rotaie, n timp ce
la maina de lucru de multe ori micarea este de translaie).

Clasificarea transmisiilor mecanice

Transmisiile mecanice se clasific dup mai multe criterii de clasificare i anume:

1. Dup legea de transmitere:

Simboliznd cu R - micarea de rotaie iar cu T - micarea de translaie, putem
ntlni variantele din tabelul 6.1, varianta mai des ntlnit n practic fiind varianta R - R.

- 118 -

Tabelul 6.1
Tipuri de transmisii mecanice n funcie de legea de transmitere.
Tip micare la
maina
motoare
Tip micare la
maina de
lucru
Exemple
R R
motor electric transmisie cu curele ventilator
R T
motor electric mecanism biel-manivel pres
T R
motor cu piston mecanism biel-manivel
dinam
T T
cilindru hidraulic sistem de prghii pres

2. Dup modul de transmitere a puterii mecanice:
transmisii cu transmitere prin form (angrenaje, transmisia cu lanuri
articulate etc.);
transmisii cu transmitere prin frecare (transmisia cu roi de friciune etc.).

3. Dup prezena unor elemente intermediare:
transmisii fr element intermediar (angrenajele .a.);
transmisii cu element intermediar (transmisia cu curea lat .a.);

4. Dup gradul de mobilitate M:
transmisii cu M = 1;
transmisii cu M 2 (transmisii difereniale).

6.2 Parametri de baz i parametri derivai

Pentru a defini o transmisie mecanic (deci pentru a o putea studia sau proiecta)
este necesar i suficient s se cunoasc urmtorii parametri de baz (vom discuta de
cazul cel mai frecvent al transmisiilor avnd legea de micare R-R i grad de mobilitate
M = 1), fig. 6.1:

o puterea la intrarea n transmisia mecanic P
1
[kW], egal cu puterea
furnizat de maina motoare P
MM
;

o puterea la ieirea din transmisia mecanic P
2
[kW], egal cu puterea
consumat de maina de lucru (generatorul de energie) P
ML
;

o turaia la intrarea n transmisia mecanic n
1
[rot/min], egal cu turaia
mainii motoare n
MM
;

o turaia la ieirea din transmisia mecanic n
2
[rot/min], egal cu turaia
mainii de lucru (a generatorului de energie) n
ML
.

- 119 -
Observaii:

1. n locul puterilor pot fi date momentele de rsucire:
.
n
P
= T [Nmm]
10
30
6
(6.1)
2. n locul turaiilor pot fi date vitezele unghiulare:
.
n
= [rad/s]
30

(6.2)

Pe baza acestor parametri de baz se definesc doi parametri derivai, foarte des
utilizai pentru caracterizarea unei transmisii mecanice i anume:

Raportul de transmitere i, definit ca:
. = =
n
n
=
n
n
= i
ML
MM
ML
MM
2
1
2
1
(6.3)
Raportul de transmitere caracterizeaz gradul de modificare a parametrilor micrii
mecanice (a turaiei).

n funcie de mrimea raportului de transmitere transmisiile mecanice pot fi:

transmisii reductoare de turaie (varianta cel mai des ntlnit), caz n
care raportul de transmitere este supraunitar (i > 1), rezultnd: n
1
= n
MM
> n
2
= n
ML
;

transmisii amplificatoare de turaie, deci raportul de transmitere este
subunitar (i < 1), rezultnd astfel: n
1
= n
MM
< n
2
= n
ML
.

Totodat raportul de transmitere poate fi constant sau variabil n timp, n acest caz
variaia poate fi:

variaie n trepte (la cutiile de vitez);

variaie continu (la variatoarele de turaie).

Randamentul transmisiei , definit ca:
, - =
P
P
- =
P
P
-
P
=
P
P
=
pf pf
1 1
1 1
1
1
2
(6.4)
unde: P
pf
- puterea total pierdut prin frecare n transmisia mecanic,
= P
pf
/P
1
- coeficientul puterii pierdute prin frecare.

Randamentul caracterizeaz transmisia mecanic din punct de vedere energetic, o
transmisie fiind cu att mai performant cu ct randamentul ei este mai mare.

- 120 -
6.3 Parametrii transmisiilor mecanice complexe

n multe aplicaii practice, din diverse considerente funcionale sau constructive, se
utilizeaz scheme complexe de transmisii mecanice, scheme ce se pot reduce la dou
scheme de baz, respectiv legarea n serie sau n paralel. n aceste cazuri evident c
prezint interes determinarea parametrilor ntregii instalaii mecanice n funcie de
parametrii fiecrei transmisii componente.

A. Parametrii transmisiilor mecanice legate n serie.

n cazul transmisiilor legate n serie (fig.6.2), se definesc rapoartele de transmitere
pariale:

n
n
=
n
n
= i
.......
n
n
=
i
n
n
=
n
n
= i
ML
n
+ n
n
n
MM
1
3
2
2
2 2
1
1
(6.5)
Prin nmulirea acestor rapoarte de transmitere pariale se obine raportul de
transmitere total:
.
i
=
n
n
=
n
n
=
i i
n
= i + n ML
MM
tot
1 1
1
(6.6)

Din punct de vedere energetic fiecare transmisie mecanic este caracterizat de
ctre randamentul parial:

n
n
ML
n
+ n
n
MM
- =
P
P
=
P
P
=
.......
- =
P
P
=
- =
P
P
=
P
P
=
1
1
1
1
2
2
3
2
1
2
1
2
1
(6.7)

Randamentul total al transmisiei va fi n acest caz:
P
n+1
=
P
ML

n
n+1
=
n
ML

M.L
sau
G.E
Fig.6.2 Transmisie mecanic complex tip serie
P
1
=
P
MM

T.M 1

T.M 2

T.M n
P
2
P
3
P
n

n
1
=
n
MM

n
2
n
3
n
n

M.M
- 121 -
, - =
P
P
- =
P
P
=
P
P
=
tot
tot pf, + n
MM
ML
tot
1 1
1 1
1
(6.8)
unde: P
pf,tot
- puterea total pierdut prin frecare;
tot
- coeficientul total al puterii pierdute prin frecare.

innd cont de expresiile randamentelor pariale rezult c n cazul transmisiilor
legate n serie randamentul total este:
. - = - =
P
P
- =
P
P
=
i
n
= i
i
n
= i
tot
MM
tot pf,
MM
ML
tot
= ) 1 ( 1 1
1 1

(6.9)
Observaie. Deoarece coeficienii pariali ai puterilor pierdute prin frecare au de
obicei valori mici, cu o bun aproximaie se poate utiliza relaia:
,
1
i
n
= i
tot

(6.10)
rezultnd astfel:
.
i
n
= i
tot
-

1
1 (6.11)

B. Parametrii transmisiilor mecanice legate n paralel.

Aceast variant de legare a unor transmisii mecanice (fig.6.3) se ntlnete mai

Fig.6.3 Transmisie mecanic complex tip paralel
P
21
=P
ML1

n
21
=n
ML1

M.M
M.L 1
sau
G.E 1
P
1
=P
MM

T.M 1

T.M 2

T.M n
P
11

P
12

P
1n

n
1
=n
M

n
1

n
1

n
1
n
2n
=n
MLn

P
2n
=P
MLn

n
22
=n
ML2

P
22
=P
ML2

M. L n
sau
G. E n
M.L 2
sau
G.E 2
- 122 -
rar, aprnd totui la unele utilaje complexe, de exemplu la utilajele agricole.

i n acest caz se pot defini rapoartele de transmitere pariale:

n
n
=
n
n
= i
.......
n
n
=
n
n
= i
n
n
=
n
n
=
i
MLn
MM
n
n
ML
MM
ML
MM
2
1
2 22
1
2
1 21
1
1
(6.12)

Este de reinut faptul c n cazul cuplrii n paralel a transmisiilor mecanice
noiunea de raport de transmitere total nu mai are sens.

Analog cazului cuplrii n serie i n cazul cuplrii n paralel se pot defini
randamentele pariale:

- =
P
P
- =
P
P
=
P
P
=
.......
- =
P
P
- =
P
P
=
P
P
=
- =
P
P
- =
P
P
=
P
P
=
n
n
pfn
n
MLn
n
n
n
pf ML
pf ML
1 1
1 1
1 1
1 1 1
2
2
12
2
12
2
12
22
2
1
11
1
11
1
11
21
1
(6.13)
De obicei prin tema de proiect se dau puterile consumate de mainile de lucru, caz
n care se calculeaz puterea la intrarea fiecrei transmisii mecanice:
.
2
1

P
=
P
i
i
i
(6.14)
Rezult astfel c puterea total necesar a mainii motoare este:
.
P
=
P
=
P i
n
= i
MM 1
1
1
(6.15)

Din punct de vedere energetic ansamblul transmisiei este caracterizat i n acest
caz de randamentul total dat de relaia:
. - = - = =
tot
MM
tot pf,
MM
MLi
n
= i
MM
i
n
= i
tot
P
P
P
P
P
P
= 1 1
1
2
1

(6.16)

i n cazul cuplrii n paralel a mai multor transmisii mecanice randamentul total
- 123 -
poate fi exprimat n funcie de randamentele pariale ale transmisiilor componente sau n
funcie de coeficienii puterilor pierdute prin frecare. Pentru aceasta trebuie ns calculat,
pentru fiecare transmisie component, coeficienul de pondere al puterii la intrarea n
aceasta n puterea total la maina motoare:
,
P
P
=
k
MM
i
i
1
(6.17)
ntre aceti coeficieni existnd relaia evident:
.
ki
n
= i
1
1
=
(6.18)
nlocuind (6.17) n (6.16) rezult randamentul total, n cazul cuplrii n paralel:
,
i
i
n
= i
i
i
n
= i
tot
k
=
k
= ) 1 (
1 1

(6.19)
iar coeficientul total al puterii pierdute prin frecare este dat de relaia:
. -
n
i
i i i
i
n
= i
tot tot
k
k
- = - =

=
=
1 1
) 1 ( 1 1 (6.20)

6.4 Alegerea tipului de transmisie mecanic

n cazul proiectrii unei instalaii mecanice, de regul, prin tema de proiectare se
impun ca date de baz:

- turaia n
ML
la ieirea din transmisia mecanic, turaie care poate fi constant
sau variabil n timp, dup o lege: n
ML
= n
ML
(t);

- puterea la ieirea din transmisia mecanic: P
ML
= P
ML
(t) sau momentul de
rsucire corespunztor: T
ML
= T
ML
(t).

n continuare se va prezenta cazul transmisiilor mecanice cu n
ML
= const., cazul
transmisiilor mecanice cu turaie la ieire variabil n timp, dup o lege n
ML
= n
ML
(t) fiind
analizat n lucrrile de specialitate.

Etapele alegerii transmisiei mecanice:

Etapa 1: pe baza datelor de baz proiectantul alege motorul de antrenare,
rezultnd valoarea turaiei n
1
= n
MM
la intrarea n transmisia mecanic i deci valoarea
raportului de transmitere total i
tot
(relaia (6.6)).

Etapa 2: este etapa de alegere propriu-zis a tipului de transmisie mecanic,
n cazul instalaiilor mecanice cu o singur transmisie mecanic sau a tipurilor de
transmisii mecanice componente i a modului lor de nlnuire, n cazul instalaiilor
mecanice complexe.

- 124 -
Aceast a doua etap este poate cea mai dificil etap de proiectare deoarece ea
se realizeaz pe baza mai multor criterii relativ contradictorii (referitoare la caracteristicile
transmisiilor mecanice), respectiv:
o dimensiunile de gabarit;
o greutatea;
o raportul de transmitere;
o randamentul;
o caracteristicile vibroacustice;
o preul de cost de fabricaie;
o preul de cost de ntreinere.

.
Fig.6.4 Dimensiuni relative de gabarit ale diverselor tipuri de transmisii mecanice
6L
2,5H
1,5B
1.
2,3L
1,25H
2B
2.
2L
1,25H
B
3.
1,25L
H
B
4.
L
H
B
5.

- 125 -
Dimensiunile de gabarit i greutatea diverselor tipuri de transmisii mecanice
variaz n limite foarte largi, gabaritul i greutatea minim obinndu-se n cazul utilizrii
transmisiilor cu roi dinate.

n fig.6.4 sunt prezentate dimensiunile relative de gabarit ale diverselor tipuri de
transmisii mecanice [3] (pentru: P
ML
= 50 kW; n
ML
= 200 rot/min i i
tot
= 5), respectiv: 1.
transmisie cu curea lat; 2. transmisie cu curele trapezoidale; 3. transmisie cu lan; 4.
transmisie cu reductor cilindric cu o treapt; 5. transmisie cu reductor planetar.

Raportul de transmitere, care se dorete de obicei a fi ct mai mare, pentru a
obine motoare cu gabarit redus, variaz i el n limite largi, n tabelul 6.2 fiind prezentate
valorile maxime i
max
ale raportului de transmitere pentru diverse tipuri de transmisii
mecanice. Totodat, n unele aplicaii se cere o valoare riguros constant a raportului de
transmitere, aceast condiie impunnd utilizarea angrenajelor, a unei transmisii cu lan
sau a unei transmisii cu curea dinat.

Tabelul 6.2
Valori maxime ale raportului de transmitere i medii ale randamentului [1]
Randament, n construcie
Tipul transmisiei mecanice i
max

nchis Deschis
Angrenaj cilindric 6,3 0,970,99 0,930,95
Angrenaj conic 4 0,960,98 0,920,94
Angrenaj melcat 40 0,700,92
1)
0,500,70
Transmisie cu roi de
friciune
4 0,900,96 0,700,88
Transmisie cu lan 5,6 0,950,97 0,900,93
Transmisie cu curele 5 - 0,940,97

1)
Randamentul angrenajului melcat crete cu creterea numrului de nceputuri ale
melcului

Randamentul diverselor tipuri de transmisii mecanice variaz de asemenea n
limite destul de largi, n tabelul 6.2 fiind prezentate valorile medii ale randamentului
ctorva transmisii mecanice mai des utilizate. Din aceste date rezult c transmisiile cu
roi dinate i transmisia cu roi de friciune n construcie nchis, respectiv transmisia cu
lan au cele mai bune randamente.

Caracteristicile vibroacustice. i din acest punct de vedere apar diferene mari
ntre diversele tipuri de transmisii mecanice, unele avnd capacitatea de a amortiza
vibraiile (ca de exemplu transmisia cu curele sau transmisia cu roi de friciune) iar altele
fiind surse relativ puternice de zgomot i vibraii (transmisiile cu lan sau angrenajele
cilindrice i conice).

Preul de cost de fabricaie i ntreinere difer de asemenea mult de la un tip la
altul de transmisie mecanic, de exemplu preul de cost al unui angrenaj este de cteva
ori mai mare dect al unei transmisii cu curele.

- 126 -
Bibliografie

1. Filipoiu I.D. Transmisii mecanice. ndrumar de proiectare. Editura BREN,
Tudor A. Bucureti, 2002.

2. Gafianu M. .a. Organe de maini. Vol.II. Editura Tehnic, Bucureti, 1983.

3. Kudriavev V.N. Kursovoie proiectirovanie detalei main. Izdatelstvo
Mainostroienie, Leningrad, 1983.

4. Miloiu Gh. , Transmisii mecanice moderne. Editura Tehnic,
Dudi F. Bucureti, 1971.

5. Rdulescu Gh. .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini.
Editura Tehnic, Bucureti, 1986.

6. Reetov D.N. Detali main. Izdatelstvo Mainostroienie, Moscova, 1989.

Ssim

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ssim

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mihail RAEEV

este coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor la solicitri variabile, pentru

S-ar putea să vă placă și