PROBLEMAS Y ESPACIO DE ESTADOS

Un problema típico de la Inteligencia Artificial consiste en buscar un estado

concreto entre un conjunto determinado, al que se le llama espacio de estados.

Imaginemos, por ejemplo, una habitación con estantes en la que hay un libro.
Un robot se desea desplazar por la habitación con el fin de llegar a dicho libro. ¿De qué
manera lo hará? En este punto es donde entran en juego las estrategias y los algoritmos
de búsqueda.

El primer paso para diseñar un programa que resuelva un problema es crear una
descripción formal y manejable del propio problema. Sería adecuado contar con
programas que produzcan descripciones formales a partir de descripciones informales,
proceso denominado operacionalización. Dado que por ahora no se conoce la forma de
construir estos programas este proceso debe hacerse manualmente.

Hay problemas que por ser artificiales y estructurados son fáciles de especificar (por ej.
el ajedrez, el problema de las jarras de agua, etc. ). Otros problemas naturales, como por
ej. la comprensión del lenguaje, no son tan sencillos de especificar.

Para producir una especificación formal de un problema se deben definir:

- espacio de estados;
- estado inicial del problema;
- estado objetivo o final;
- reglas que se pueden aplicar para pasar de un estado a otro.

EJEMPLO

Por ejemplo, en el problema de jugar al ajedrez:

- el espacio de estados son la totalidad de tableros que se puede generar en un juego de

ajedrez;

- el estado inicial es el tablero de 8 x 8 donde cada celda contiene un símbolo de

acuerdo a las piezas situadas;

- el objetivo o estado final se define como cualquier posición de tablero en la que el

contrario no puede realizar ningún movimiento legal y su rey esté amenzado;

- las reglas son los movimientos legales, que pueden describirse mediante una parte
patrón para ser contrastado con la posición actual de tablero y otra parte que describe el
cambio que debe producirse en el tablero.
Problemas lógicos: El hallazgo de la solución de un problema mediante un “espacio”de
estado y los métodos de búsqueda en este espacio de solución.

Estado: la representación de un problema en un instante dado

Espacio de estado: se trata de definir el problema mediante estados posibles.

Es necesario hacer cambios en el espacio de estado para que pase a otro estado
(movimiento), el cual también sufrirá nuevas transformaciones. Por lo cual hay que
definir una serie de operadores.

Operador: convierte un estado en otro.

Pero hace falta definir el conjunto de acciones para llevar a cabo las transformaciones
entre estados.

No todos los estados son admisibles a partir del estado inicial. Debe existir un conjunto
de transferencias que lleve al estado final:

E0 ~ E1 ~ E2 ~......En

Al conjunto de transferencias también se le llaman reglas del tipo:

Antecedente y Acción.
Que sirven para realizar todos los estados.

Para definir el espacio de estados no es necesario hacer una enumeración exhaustiva de

todos los estados válidos, sino que es posible definirlo de manera más general.

Así uno de los métodos de búsqueda de soluciones para problemas poco

estructurados (no existe un algoritmo bien definido), son los espacios de estado

Su estructura se corresponde con la resolución de problemas porque:

-permite definir formalmente el problema, mediante la necesidad de convertir una

situación dada en una situación deseada mediante un conjunto de operaciones
permitidas;

-permite definir el proceso de resolución de un problema como una combinación de

técnicas conocidas y búsqueda (la técnica general de exploración del espacio intenta
encontrar alguna ruta desde el estado actual hasta un estado objetivo).
REPRESENTACION DE ESPACIO DE ESTADOS

En el mencionado problema del robot en la habitación el conjunto de estados que el

agente (en nuestro ejemplo, el robot) debe recorrer, generalmente se representa
mediante un grafo, aunque en algunos casos concretos se usan árboles. Cada nodo del
grafo representará a uno de los estantes de la habitación, y dos nodos serán adyacentes
si también lo son sus estantes correspondientes.

El grafo del dibujo en la parte inferior representa el tablero de manera parcial, y cada
nodo es identificado por un número. Suponemos que la posición inicial del robot es el
estante marcado con el número 1. En este grafo se aplica una correspondencia entre los
nodos del mismo y los estantes numerados de igual forma. Como se puede observar en
el tablero, por ejemplo, el estante 1 es adyacente al 2 y al 5, así :