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INDICE

13.TRANSFORMACIONES LINEALES

 

257

 

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13.1. DEFINICI ON DE TRANSFORMACI ON LINEAL

 

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. 257

 

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13.2. DETERMINACI ON DE UNA TRANSFORMACI ON LINEAL

 

259

 

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13.3. REPRESENTACI ON MATRICIAL DE UNA TRANSFORMACI ON LIN-

 

EAL

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13.4. N UCLEO Y RECORRIDO DE UNA TRANSFORMACI ON LINEAL

 

261

 

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13.5. ESPACIO IMAGEN DE UNA TRANSFORMACI ON LINEAL

 

264

 

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13.6. TEOREMA DE LA DIMENSI ON

 

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13.7. EJERCICIOS RESUELTOS

 

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13.8. EJERCICIOS PROPUESTOS

 

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. 271

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CAP ITULO 13

TRANSFORMACIONES LINEALES

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13.1. DEFINICI ON DE TRANSFORMACI ON LINEAL

Definici´on 13.1.1. Sean (V, +, , K), (W, , , K) dos espacios vectoriales sobre el cuerpo K. Una aplicaci´on o funci´on T : V W es una transformaci´on lineal si

a) T (v 1 + v 2 )

= T(v 1 ) T(v 2 ); v 1 , v 2 V .

b) T (k v) = k T (v); v V, k K.

Observaci´on 13.1.1. Sea T : V W una transformaci´on lineal, entonces:

a)

b)

Para simplificar la notaci´on denotaremos las operaciones en los espacios con el mismo s´ımbolo diciendo:

T

: V W es una transformaci´on lineal si

a) T (v 1 + v 2 ) = T(v 1 ) + T(v 2 ); v 1 , v 2 V .

b) T (kv) = kT (v); v V, k K.

T

es lineal si preserva las operaciones del espacio vectorial.

c)

El cero del espacio V se transforma en el cero del espacio W , es decir, T (0 V ) = 0 W ya que, usando b) de la Definici´on 13.1.1, con k = 0 se consigue T (0 V ) = T (0 · v) = 0 · T(v) = 0 W .

Usando la contrapositiva concluimos: si T (0 v )

transformaci´on lineal.

= 0 W entonces T : V W no es una

d) T

i=1 k i v i =

n

n

i=1 k i T(v i ); v i V, k i K.

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA

Ejemplo 13.1.1. Verifique que la transformaci´on T : R 2 R 3 tal que T (x, y) = (x +

y, y, x y), es una transformaci´on lineal.

Soluci´on.

a) v 1 = (x, y), v 2 = (p, q) R 2 , entonces

Sean

T(v 1 + v 2 )

=

T (x + p, y + q)

=

((x + p) + (y + q), y + q, (x + p) (y + q))

=

((x + y) + (p + q), y + q, (x y) + (p q))

=

(x + y, y, x y) + (p + q, q, p q)

=

T (x, y) + T (p, q)

=

T(v 1 ) + T(v 2 )

b) v = (x, y) R 2 , k R, entonces:

Sean

T (kv)

=

T (kx, ky)

=

(kx + ky, ky, kx ky)

=

k(x

+

y, y, x y)

=

kT (x, y)

=

k(Tv)

 

as´ı, T es una transformaci´on lineal.

Ejemplo 13.1.2. Verifique si la

y + 2, y), es una transformaci´on lineal.

Soluci´on. Claramente T no es transformaci´on lineal ya que T (0, 0) = (0, 2, 0)

transformaci´on T : R 2 R 3 tal que T (x, y) = (x + y, x

= (0, 0, 0).

Ejemplo 13.1.3. Compruebe que la transformaci´on T : M (n, R) M (n, R) tal que

T (A) = MA + AM donde M es una matriz fija en M (n, R), es una transformaci´on lineal.

Soluci´on.

a) Sean A, B M (n, R) entonces

T(A + B)

=

M(A + B) + (A + B)M

=

(MA + MB) + (AM + BM )

=

(MA + AM ) + (MB + BM )

=

T(A) + T(B)

b) Sea A M (n, R), k R entonces

T (KA)

=

M(kA) + (kA)M

=

kMA + kAM

=

k(MA + AM )

=

kT (A)

Por a) y b), T es una transformaci´on lineal.

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CAP ITULO 13 TRANSFORMACIONES LINEALES

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259

13.2. DETERMINACI ON DE UNA TRANSFORMACI ON LINEAL

Para describir una transformaci´on o funci´on arbitraria se debe especificar su valor en cada elemento de su dominio, sin embargo, para una transformaci´on lineal basta con conocer los valores sobre una base del espacio dominio.

Teorema 13.2.1. Sea {v 1 , v 2 , vectorial tal que {w 1 , w 2 ,

T : V

, v n } una base del espacio vectorial V K y W K otro espacio

, w n } ⊆ W entonces, existe una unica´ transformaci´on lineal

W

donde T (v 1 ) = w i , i = 1, 2,

, n.

Demostraci´on. Encontremos una transformaci´on lineal con las propiedades.

Si v V entonces v = a 1 v 1 +a 2 v 2 +···+a n v n , con a i las componentes de v en la base

{v 1 , v 2 ,

Claramente T es una transformaci´on ya que existe un unico´ diente a cada elemento de V .

, v n }. Definamos entonces T : V W por T (v) = a 1 w 1 + a 2 w 2 + ··· + a n w n .

elemento en W correspon-

Veamos que T es una transformaci´on lineal.

Consideremos otro vector w V tal que w 1 = c 1 v 1 + c 2 v 2 + ··· + c n v n entonces

v + w = (a 1 + c 1 )v 1 + (a 2 + c 2 )v 2 + ··· + (a n

+ c n )v n , luego

T(v + w)

=

(a 1 + c 1 )w 1 + (a 2 + c 2 )w 2 + ··· + (a n

+ c n )w n

 

=

a 1 w 1 + a 2 w 2 + ··· + a n w n + c 1 w 1

+ c 2 w 2 +

···

+ c n w n

=

T(v) + T(v 1 ).

Adem´as, T (kv) = ka 1 w 1 + ka 2 w 2 + · · · + ka n w n = kT (v).

Veamos ahora la unicidad de la transformaci´on. Sea S : V W otra transformaci´on lineal tal que S(v i ) = w i , i = 1, 2,

, n, entonces

S(v)

=

S(a 1 v 1 + a 2 v 2 + ··· + a n v n )

=

a 1 w 1 + a 2 w 2 + ··· + a n w n

=

T(v)

as´ı, S = T .

Observaci´on 13.2.1. El conjunto {w 1 , w 2 , junto linealmente dependiente.

{ w 1 , w 2 , junto linealmente dependiente. , w n } es arbitrario,

, w n } es arbitrario, incluso podr´ıa ser un con-

Ejemplo 13.2.1. Determine la transformaci´on lineal T : R 2 R 2 tal que T (1, 1) = (0, 2)

y T (3, 1) = (2, 4).

Soluci´on. Claramente el conjunto {(1, 1), (3, 1)} es una base de R 2 ya que ´el es un con- junto m´aximo de vectores linealmente independiente. Es L.I. ya que

1

3

1 f 21 (3)

1

1

0

2

1

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA

y es maximal dado que la dimensi´on de R 2 es 2.

Sea v = (x, y) entonces

R 2 entonces existen escalares a, b tal que (x, y) = a(1, 1) + b(3, 1),

x = a + 3b

y = a + b

Debemos expresar a, b en funci´on de x, y. Al resolver el sistema para las variables a, b obtenemos a = 3yx , b = xy , de donde (x, y) = 3yx (1, 1) + xy (3, 1); as´ı, T (x, y) = 3yx T (1, 1) + xy T (3, 1), es decir, T (x, y) =

2

2

2

2

2

2

3yx

2

(0, 2) + xy (2, 4) = (x y, 5y 3x).

2

´

13.3. REPRESENTACI ON MATRICIAL DE UNA TRANSFORMA-

´

CI ON LINEAL

Estamos en condiciones de mostrar que cualquier transformaci´on lineal de R n a R m puede ser introducida mediante la multiplicaci´on por una matriz adecuada

Teorema 13.3.1. Sea T : R n R m una transformaci´on lineal, entonces existe una matriz A M (m, n, R) tal que T (v) = A · v, v R n .

Demostraci´on. Antes de efectuar la demostraci´on, es conveniente se˜nalar que podemos

“identificar” la n-upla (x 1 , x 2 ,

, x n ) R n con la matriz columna

x

.

.

.

x

1

n

M (n, 1, R);

esto se realizar´a con un isomorfismo que presentaremos posteriormente.

E m } base

can´onica de R m . Sea v = (x 1 , x 2 , .

de E como v = x 1 E 1 + x 2 E 2 + ··· + x n E n , as´ı, aplicando la transformaci´on lineal T

, x n ) R n , entonces v se escribe como combinaci´on de los vectores

Sea E

=

{E 1 , E 2 ,

, E n } la base can´onica de R n y E

=

{E

1

, E

2 ,

,

obtenemos

(13.1)

Por otro lado, cada vector T (E j ) R m se escribe como combinaci´on lineal de la base

T(v) = x 1 T(E 1 ) + x 2 T(E 2 ) + ··· + x n T(E n ).

can´onica E como

T (E j ) = a 1j E

1

+

a 2j E

2

+

m

··· + a mj E

.

Reemplazando esto ultimo´

en (13.1) obtenemos

T(v)

=

x 1 (a 11 +x 2 (a

E

12 E

1

+ a 21 E + a 31 E

2

1

2

1

a 2n E

2

3

+ ··· + a m1 E

m

3

+

+

a 3n E

)

··· + a m2 E

+ a 22 E

+··· + x n (a 1n E

+ ··· + a 32 E

+

m

)

3

m

+ ··· + a mn E

)

de aqu´ı deducimos que la i-´esima

componente de T (v) es a i1 x 1 +a i2 x 2 +a i3 x 3 +···+a in x n .

´

CAP ITULO 13 TRANSFORMACIONES LINEALES

261

Si definimos A = (a ij ) M (m, n, R) entonces, dado que la i-´esima componente de

es a i1 x 1 + a i2 x 2

A · v =

 

a 11

.

.

.

a m1

···

.

.

.

···

a 1n

.

a mn

·

 

.

.

 

.

x

1

x

n

+ a i3 x 3 + ··· + a in x n , concluimos que T (v) = A ·

Observaci´on 13.3.1.

v.

que T ( v ) = A · Observaci´on 13.3.1 . v . 1. Si T

1. Si T : R n R m una transformaci´on lineal entonces la matriz A = (a ij ) M (m, n, R) que hemos construido se llama “matriz asociada a la transformaci´on lineal T y la denotamos por T A , [T] E , [T] E E .

2. La matriz T A se obtiene, colocando como columnas, los coeficientes de la combinaci´on lineal que representa al vector T (E j ) al escribirlo como combinaci´on lineal de los vectores de la base E .

Ejemplo 13.3.1. Sea T : R 3 R 2 una transformaci´on lineal tal que T (x, y, z) = (2x +

y, x + y + z). Determine A = [T ] E

Soluci´on. Sean E = {E 1 = (1, 0, 0), E 2 = (0, 1, 0), E 3 = (0, 0, 1)}, E = {E bases can´onicas de R R 3 y R R 2 respectivamente, entonces:

= (0, 1)}

y verifique.

E

1

= (1, 0), E

2

T(E 1 )

=

T (1, 0, 0) = (2, 1) =

2E

T(E 2 )

=

T (0, 1, 0) = (1, 1) =

1E

T(E 3 )

=

T (0, 0, 1) = (0, 1) = 0E

1 1E

+ 2

1 1E

+ 2

1 1E

+ 2

entonces

Verificaci´on:

T(v) = A · v = 2 1

1

1

0

1

A = 2 1

1

1

· y =

x

z

0

1

.

2x + y x + y +

z = (2x + y, x + y + z).

´

´

13.4. N UCLEO Y RECORRIDO DE UNA TRANSFORMACI ON LIN-

EAL

Definici´on 13.4.1. Una transformaci´on lineal T : V W es inyectiva o monomorfismo si, como funci´on es inyectiva.

Observaci´on 13.4.1. La Transformaci´on Lineal T : V W es un monomorfismo si y s´olo si T (v 1 ) = T(v 2 ) v 1 = v 2 , v 1 , v 2 V .

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA

Ejemplo 13.4.1. Sea T : R 2 R 2 una transformaci´on lineal tal que T (x, y) = (x + y, x y). Demuestre que T es un monomorfismo.

Soluci´on. Consideremos T (x, y) = T (z, w), debemos demostrar que (x, y) = (z, w).

T (x, y) = T (z, w)

(x + y, x y) = (z + w, z w)

x + y

=

z + w

x

y = z w

x = z

y

= w

As´ı (x, y) = (z, w), y entonces, T es un monomorfismo.

Ejemplo 13.4.2. Sea T : R 3 R 2 una transformaci´on lineal tal que T (x, y, z) = (x, y),

notamos inmediatamente que T no es un monomorfismo ya que (3, 2, 1) embargo T (3, 2, 1) = T (3, 2, 7) = (3, 2).

=

(3, 2, 7) y sin

Presentaremos ahora una forma m´as simple para decidir si una transformaci´on lineal es o no un monomorfismo, mirando el n´ucleo de la transformaci´on.

Definici´on 13.4.2. Sea T : V W una transformaci´on lineal, el n´ucleo de T es el conjunto de vectores de V que tienen imagen nula.

Observaci´on 13.4.2.

1. Si denotamos al n´ucleo de T por Ker (T ) entonces Ker (T ) = {v V / T (v) = 0}.

2. Ker (T )

= ya que T (0 v ) = 0 W .

Teorema 13.4.1. Sea T : V W una transformaci´on lineal, entonces

a) Ker (T ) V .

b) T es un monomorfismo si y s´olo si Ker (T ) = {0 V }.

Demostraci´on.

a) Debemos demostrar que Ker (T ) es un subespacio vectorial de V , es decir, debemos demostrar:

i) 0 Ker (T ).

ii) v 1 , v 2 Ker (T ) (v 1 + v 2 ) Ker (T ).

iii) k K, v Ker (T ) kv Ker (T ).

i) 0 Ker (T ) ya que T (0) = 0.

´

CAP ITULO 13 TRANSFORMACIONES LINEALES

263

ii) Debemos demostrar que T (v 1 + v 2 ) = 0. Como v 1 · v 2 Ker (T ) entonces se cumple T (v 1 ) = 0 = T(v 2 ), luego, T (v 1 + v 2 ) = T(v 1 ) + T(v 2 ) = 0 + 0 = 0.

iii) Para que kv Ker (T ) debemos demostrar que T (kv) = 0. Como T (v) = 0 entonces es inmediato obtener T (kv) = kT (v) = k · 0 = 0.

Por i), ii)y iii) concluimos que Ker (T ) V .

b) Debemos demostrar que

i) Si T es monomorfismo entonces Ker (T ) = {0 V }.

ii) Ker (T ) = {0 V } entonces T es monomorfismo.

i) Sea v Ker (T ), debemos demostrar que v = 0. Como T (v) = 0 W y adem´as T (0) = 0 W entonces T (v) = T (0) y dado que T : V W es un monomorfismo (es decir T es inyectiva) entonces, v = 0.

ii) Sea T (x) = T (y) debemos demostrar que x = y. Si T (x) = T (y) entonces T (x) T (y) = 0, es decir, T (x y) = 0; as´ı, (x y) Ker (T ), de donde x y = 0 y entonces, x = y.

Ker ( T ), de donde x − y = 0 y entonces, x = y

Ejemplo 13.4.3. Sea T : R 2 (x) M (2, R) una transformaci´on lineal tal que

T (a + bx + cx 2 ) =

0

a

a + b + c .

0

a) Determine dim(Ker (T )).

b) Extienda la base de Ker (T ) a una base de R 2 (x).

Soluci´on.

a) Sea a + bx + cx 2 Ker (T ) entonces

T (a + bx + cx 2 ) = 0

0

de esto ultimo´

deducimos que

0

a

a + b + c = 0

0

0

0

0 ,

0

0 .

Solucionando el sistema que se origina concluimos que a = 0, a + b + c = 0, as´ı a = 0, c = b.

Concluimos entonces que Ker (T ) = bx bx 2 / b R .

Como bx bx 2 = b(xx 2 ) Ker (T ), b R entonces Ker (T ) = x x 2 de donde dim(Ker (T )) = 1 ya que el conjunto formado por un unico´ vector es linealmente independiente.

264

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA

b) R 2 (x) tiene dimensi´on 3, por lo tanto, a la base del Ker (T ) debemos agregar dos vectores tal que, los tres vectores sean linealmente independientes (maximal L.I.). Podemos agregar, por ejemplo, los vectores can´onicos 1, x 2 .

Se puede verificar, r´apidamente, que 1, x x 2 , x 2 es un conjunto linealmente in-

dependiente (por ejemplo usando la matriz

1

0

0

1

, que est´a escalonada)

0

0

1 1

0

´

13.5. ESPACIO IMAGEN DE UNA TRANSFORMACI ON LINEAL

Definici´on 13.5.1. Sea T : V W una transformaci´on lineal, definimos la Imagen de T denotada Im(T ) como:

Im(T ) = {w W / v V tal que w = T (v)} .

Observaci´on 13.5.1. Im (T ) = ya que T (0) = 0.

Teorema 13.5.1. Sea T : V W una transformaci´on lineal entonces Im(T ) W .

Demostraci´on.

a) Claramente 0 Im(T ).

b) Sean w 1 , w 2 Im(T ) entonces existen v 1 , v 2 V

tal que T (v 1 ) =

w 1 y T(v 2 ) = w 2 ,

as´ı,

T (v 1 ) + T(v 2 ) = T(v 1 + v 2 ) = w 1 + w 2 , por lo tanto,

w 1 + w 2 Im(T ).

c) Sea w Im(T ), k K, entonces existe v V

tal que T (v) = w; como T

es una

Transformaci´on Lineal entonces T (kv) = kT (v) = kw, de donde kw Im(T ).

T ( kv ) = kT ( v ) = kw , de donde kw ∈

Teorema 13.5.2. Sea A M (m, n, R) la matriz asociada a la transformaci´on lineal T : R n R m entonces las columnas de A generan Im(T ).

Demostraci´on. Sea {E 1 , E 2 ,

α i tal que v = α 1 E 1 + α 2 E 2 +···+ α n E n , entonces T (v) = T (α 1 E 1 + α 2 E 2 +···+ α n E n ),

, E n } base de R n . Si v R n entonces existen n escalares

esta ultima´

expresi´on es

T(v)

=

α 1 T(E 1 )

+

α 2 T(E 2 )

+

···

+

α n T(E n )

 

=

α 1 (AE 1 ) +

α 2 (AE 2 ) + ··· +

α n (AE n ).

Como AE i es la i-´esima columna de A, y dado que todo elemento en Im (T ) es combinaci´on

, AE n } concluimos que las columnas de A generan la imagen de

lineal de {AE 1 , AE 2 ,

T.

combinaci´on , AE n } concluimos que las columnas de A generan la imagen de lineal

´

CAP ITULO 13 TRANSFORMACIONES LINEALES

265

Ejemplo 13.5.1. Considere la transformaci´on lineal T : R 3 R 2 tal que T (x, y, z) = (x + y, x y + z). Determine dim(Im(T )).

Soluci´on. Encontremos la matriz asociada a la transformaci´on lineal y con respecto a las bases can´onicas; para ello determinamos la imagen de los vectores can´onicos del espacio de partida y los expresamos como combinaci´on lineal de los vectores de la base can´onica del espacio de llegada, tenemos:

T (1, 0, 0) = (1, 1)

,

as´ı, la matriz buscada es

T (0, 1, 0) = (1, 1)

A = 1 1

1

1

0

1

.

,

T (0, 0, 1) = (0, 1),

Como los vectores columna de la matriz A generan la imagen de T entonces Im(T ) = {(1, 1), (1, 1), (0, 1)} ; naturalmente que s´olo dos vectores son linealmente independi- entes, por ejemplo, (1, 1) y (0, 1); por lo tanto el conjunto {(1, 1), (0, 1)} es base de Im(T ) de donde dim(Im(T )) = 2.

´

13.6. TEOREMA DE LA DIMENSI ON

Teorema 13.6.1. Sea T : V W una transformaci´on lineal tal que dim(V ), dim(W ) < , entonces

dim(V ) = dim(Ker (T )) + dim(Im(T )).

Demostraci´on. Determinamos una base de Ker (T ) y una base de Im(T ) y postulamos que el conjunto formado por los elementos de Ker (T ) junto con pre-imagenes de los elementos de Im(T ) forman una base de V .

, w m } base de Im(T ), entonces

dim(Ker (T )) = n y dim(Im(T )) = m, debemos demostrar que dim(V ) = n + m.

, u m V tal que T (u i ) =

Como w 1 , w 2 , w i , i = 1, 2,

, u m } es base de V . B es L.I., en efecto,

sea

(13.2)

debemos demostrar que los escalares a i , c j son nulos y unicos.´

a 1 v 1 + a 2 v 2 + ··· + a n v n + c 1 u 1 + c 2 u 2 + ··· + c m u m = 0,

Sea {v 1 , v 2 , v 3 ,

,

v n } base de Ker (T ) y {w 1 , w 2 , w 3 ,

, w m Im(T ) entonces existen u 1 , u 2 ,

, v n , u 1 , u 2 ,

, m.

Postulamos que B = {v 1 , v 2 ,

Aplicando la transformaci´on lineal a la ultima´

combinaci´on lineal obtenemos

a 1 T(v 1 ) + a 2 T(v 2 ) + ··· + a n T(v n ) + c 1 T(u 1 ) + c 2 T(u 2 ) + ··· + c m T(u m ) = 0,

(13.3)

pero T (v i ) = 0, i = 1, 2,

0, como {T (u j ) =

1, 2,

, n, de donde (13.3) queda c 1 T(u 1 )+c 2 T(u 2 )+· · ·+c m T(u m ) =

, m} es base de Im(T ) entonces c j = 0, unicos,´

j =

w j / j = 1, 2,

, m.

Reemplazando esto ultimo´

en (13.2) obtenemos a 1 v 1 + a 2 v 2 + ··· + a n v n = 0, y como

{v i / i = 1, 2,

, n} es base concluimos que a i = 0, unicos,´

i = 1, 2,

, n.

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA

B = V , en efecto:

V entonces, T (v) Im(T ) de donde T (v) = d 1 w 1 + d 2 w 2 + ··· + d m w m ,

definiendo v r como v r = v d 1 u 1 d 2 u 2 −···−d m u m y aplicando la transformaci´on lineal obtenemos

Sea v

T(v r )

=

T(v) d 1 T(u 1 ) d 2 T(u 2 ) − ··· − d m T(u m )

=

d 1 w 1 + d 2 w 2 + ··· + d m w m d 1 w 1 + d 2 w 2 + ··· + d m w m

=

0,

as´ı, v r Ker (T ), luego este vector se escribe como combinaci´on lineal de los vectores de la base del Ker (T ) obteniendo v r = α 1 v 1 + α 2 v 2 + ··· + α n v n ; tenemos entonces

v r

=

v

d 1 u 1 d 2 u 2 − ··· − d m u m

=

α 1 v 1 + α 2 v 2 + ··· + α n v n

de donde, al despejar v conseguimos

v = α 1 v 1 + α 2 v 2 + ··· + α n v n + d 1 u 1 + d 2 u 2 − ··· + d m u m ,

esto ultimo´

nos indica que B