- 32 5. Compunerea oscilaiilor 5.1.

Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceeai pulsaie Vom lucra n reprezentarea complex a oscilaiilor: z1 = A1 e
i ( t + 1 )

, ,

x1 = Re z1 = A1 cos ( t + 1 ) x2 = Re z2 = A2 cos ( t + 2 )

(5.1) (5.2)

z2 = A2 e

i ( t + 2 )

Micarea rezultant este tot o micare oscilatorie armonic de aceeai pulsaie:

i ( t + ) i i , z = z1 + z2 = e i t A1 e 1 + A 2 e 2 = A e
x = Re z = x1 + x2 Complex conjugata acestei relaii este: z (5.3)

i ( t + ) i 1 i 2 + A2 e = e i t A1 e = Ae

(5.4)

Fcnd produsul ultimelor relaii obinem: zz

i( 2 ) i (1 2 ) 2 = A2 = A 1 + A 2 + A 1 A 2 e 1 +e 2
i i

(5.5)

Folosind formula lui Euler:

e +e 2 = cos

obinem:

2 A2 = A 1 + A 2 + 2 A 1 A 2 cos (1 2 ) 2

sau, deoarece cos (1 2 ) = cos ( 2 1 )

2 A2 = A 1 + A 2 + 2 A 1 A 2 cos ( 2 1 ) 2

(5.6)

Relaia (5.3) poate fi scris astfel: z = e i t [A1 cos 1 + A 2 cos 2 + i (A 1 sin 1 + A 2 sin 2 )] = e i t A (cos + i sin ) Prin identificarea prilor reale i a celor imaginare obinem: A cos = A1 cos 1 + A 2 cos 2 A sin = A1 sin 1 + A 2 sin 2 De aici rezult: (5.7) (5.8)

tg =

A1 sin 1 + A 2 sin 2 A 1 cos 1 + A 2 cos 2

(5.9)

Relaia (5.6) poate fi obinut i din (5.7) i (5.8) prin ridicare la ptrat i adunare membru cu membru. Dac 2 1 = 2 k , (k = 0, 1, 2, ... ) atunci A = A1 + A2 , iar oscilaiile sunt n faz.

- 33 Dac 2 1 = (2 k + 1) , (k = 0, 1, 2, ... ) atunci A = A1 A2 , iar oscilaiile sunt n opoziie de faz. n particular, dac A1 = A2 rezult A = 0 , adic punctul material rmne n repaus. 2 Dac 2 1 = (2 k + 1) , (k = 0, 1, 2, ... ) atunci A 2 = A1 + A 2 , iar oscilaiile 2 2 sunt n cuadratur. 5.2. Compunerea oscilaiilor armonice paralele de pulsaii puin diferite (fenomenul de bti) n reprezentarea complex, oscilaiile care se compun sunt descrise de relaiile: z1 = A1 e Notnd:
i (1 t + 1 ) i ( 2 t + 2 )

z2 = A2 e

(5.10) (5.11)

= 2 1 ,
obinem:
2 = + , 2

1 + 2 = 2
1 = 2

(5.12)

i t + 1 2 , z1 = A1 e Compunnd oscilaiile obinem:

i + t + 2 2 z2 = A2 e

(5.13)

i t + 1 i + + 2 2 2 + A e = z = z1 + z2 = A1 e 2

= a (t) e = A1 e i

i t + (t )

(5.14)

t + 1 2

i + t + 2 2 = + A2 e
i t + (t )

= a (t) e

i t + 1 2 2 2 2 + z z = a a = a2 = A 1 + A 2 + A 1 A 2 e 2 i t + 1 2 2 2 + e
i ( 2 t ) i (1 2 t ) 2 a2 = A 1 + A 2 + A 1 A 2 e 1 +e 2

- 34 2 a2 = A 1 + A 2 + 2 A 1 A 2 cos (1 2 t ) 2 2 a2 = A 1 + A 2 + 2 A 1 A 2 cos ( t + 2 1 ) 2

(5.15)

Relaia (5.14) poate fi pus sub forma:

z = e i t {A 1 cos 1 t + A 2 cos 2 + t + 2 2

+ i A1 sin 1 t + A 2 sin 2 + t = 2 2
= a (t) e i t [cos (t ) + i sin (t )] Identificnd prile reale pe de o parte i prile imaginare pe de alt parte, obinem:
a (t) cos (t ) = A 1 cos 1 t + A 2 cos 2 + t 2 2
a (t) sin (t ) = A 1 sin 1 t + A 2 sin 2 + t 2 2

A 1 sin 1 t + A 2 sin 2 + t 2 2 tg (t ) = A1 cos 1 t + A 2 cos 2 + t 2 2

(5.16)

Din relaiile (5.15) i (5.16) rezult c amplitudinea i faza iniial variaz n timp, adic oscilaia rezultant nu mai este armonic. Amplitudinea micrii rezultante este o funcie periodic ce variaz ntre un maxim egal cu A1 + A2 pentru t + 2 1 = 2 k i un minim egal cu A1 A2 atunci cnd cos ( t + 2 1 ) = - 1, adic pentru t + 2 1 = (2 k + 1) . + 2 Dac diferena 2 1 este foarte mic n raport cu media pulsaiilor = 1 , atunci 2 a (t) i (t ) variaz foarte lent n comparaie cu funciile cos t i sin t , adic micarea rezultant este o oscilaie modulat att n amplitudine, ct i n faz. Maximele de amplitudine corespund unor amplificri periodice ale micrii oscilatorii numite bti, care sunt evideniate prin alternana lor cu amplitudinile minime. Prin frecvena btilor se nelege numrul de bti pe unitatea de timp, iar prin perioada btilor se nelege timpul scurs ntre dou bti consecutive, adic ntre dou momente de amplitudine maxim. Notnd cu b perioada btilor, putem scrie urmtoarele relaii care corespund la dou maxime consecutive: t + 2 1 = 2 k (t + b ) + 2 1 = 2 (k + 1) Scznd termen cu termen prima ecuaie din a doua, obinem: b = 2 de unde rezult perioada btilor

- 35 b = 2 2 = 2 1

(5.17)

Frecvena btilor este:

b =

1 2 1 2 ( 2 1 ) = = = 2 1 b 2 2

(5.18)

Rezult c frecvena cu care se succed maximele, deci frecvena btilor, este egal cu diferena celor dou frecvene componente. Din relaia (5.17) rezult c maximele (btile) sunt cu att mai rare cu ct frecvenele oscilaiilor componente sunt mai apropiate. Dac diferena dintre 1 i 2 este mare, frecvena btilor este ridicat, iar amplitudinea a(t) variaz foarte repede n timp, astfel nct fenomenul de bti nu mai poate fi pus n eviden experimental. Ilustrm fenomenul de bti pentru 1 = 60 Hz i 2 = 70 Hz, pentru care b = 10 Hz. n cazul particular n care A1 = A2 = A0 , 1 = 2 din relaia (6.15) obinem: a (t) =
2 2 2 A o + 2 A 0 cos t =
2 2 A 0 2 cos 2

1 t = 2 A 0 cos 2 t 2 2

(5.19)

1 = 60 Hz

2 = 70 Hz

b = 10 Hz

n acest caz din (6.14) rezult: 2 1 + 2 (5.20) t cos 1 t + (t ) 2 2 1 t . Fenomenul de Relaia (5.20) evideniaz modularea amplitudinii 2 A 0 cos 2 2 bti se poate pune n eviden cu ajutorul a dou diapazoane de frecvene puin diferite. Sunetele provenind de la vibraiile celor dou diapazoane se compun i dau natere la fenomenul de bti: se aude un sunet a crui intensitate crete i scade periodic. Fenomenul de bti are aplicaii numeroase n acustic i n electronic. n electronic se construiesc receptoare heterodin n care oscilaiile electrice primite de la circuitul antenei ( = 106 Hz) se suprapun cu oscilaiile unui oscilator local cu frecvena apropiat ( = 9,9 105 Hz) i dau n circuitul unui telefon bti de frecven (106 9,9 105) Hz = 104 Hz, cu care vibreaz membrana telefonului. Vibraiile membranei cu aceast frecven sunt percepute de ureche. x = Re z = a (t) cos [ t + (t )] = 2 A 0 cos

- 36 5.3. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare de aceeai pulsaie Considerm o particul care se mic n planul xy sub aciunea a dou oscilaii armonice perpendiculare de aceeai pulsaie. x = A cos t y = B cos ( t + ) Pentru a obine traiectoria, eliminm timpul din cele dou relaii:
x = cos t A

(5.21) (5.22)

(5.23) (5.24) (5.25)

y x x2 = cos t cos sin t sin = cos 1 2 sin B A A y x cos = B A 1 x2 sin A2

Ridicnd la ptrat relaia (5.25) obinem:

y2 2xy x2 x2 cos + 2 cos 2 = 1 2 AB B2 A A

2xy x2 y2 + 2 cos = sin 2 2 AB A B

2 sin

(5.26)

Aceasta este ecuaia unei elipse nscrise ntr-un dreptunghi de laturi 2A i 2B. Oscilaia descris de ecuaia (5.26) este o oscilaie polarizat eliptic. Pentru a obine unghiul format de axa mare a elipsei cu axa Ox, exprimm x i y n coordonate polare ( , ): x = cos y = sin (5.27)

nlocuind (5.27) n (5.26) obinem: A 2 2 sin 2 + B 2 2 cos 2 2 A B 2 sin cos cos = A 2 B 2 sin 2 2 = A 2 B 2 sin 2 A 2 sin 2 + B 2 cos 2 A B sin 2 cos (5.28)

Deoarece n lungul axei mari are valoarea maxim, rezult c unghiul corespunde anulrii derivatei numitorului din relaia (5.28). d 2 = 0 d 2 A 2 sin cos 2 B 2 cos sin 2 A B cos 2 cos = 0 (5.29)

(A

B 2 ) sin 2 = 2 A B cos 2 cos

tg 2 = 2 A B cos A 2 B2

- 37 Analizm cteva cazuri particulare. a) Dac = 2 k , (k = 0, 1, 2, ...), atunci oscilaiile sunt n concordan de faz, iar relaia (5.26) se reduce la forma:
x y = 0 A B

y =

B x A

(5.30)

care este ecuaia unei drepte ce trece prin origine i este situat n cadranele I i III. Oscilaia este polarizat liniar. Se poate arta c orice micare armonic liniar se poate descompune n dou micri oscilatorii armonice n concordan de faz, pe direcii perpendiculare. b) Dac = (2 k + 1) , (k = 0, 1, 2, ...), atunci oscilaiile sunt n opoziie de faz, iar relaia (5.26) devine: B (5.31) y = x A care reprezint cealalt diagonal a dreptunghiului. Oscilaia este polarizat liniar. Se poate arta c o micare oscilatorie armonic liniar se poate descompune n dou micri oscilatorii armonice n opoziie de faz, pe direcii perpendiculare. c) Dac = (2 k + 1) , (k = 0, 1, 2, ...), 2 atunci oscilaiile sunt n cuadratur de faz, iar relaia (5.26) devine: y2 x2 + 2 =1 A2 B care reprezint o elips raportat la axele sale. Oscilaia este polarizat eliptic. (5.32)

Pentru k = 0, =

oscilaiile componente sunt descrise de relaiile: 2 x = A cos t , y = B cos t + = B sin t 2

(5.33)

iar punctul material se mic pe traiectorie n sensul acelor de ceasornic. 3 Pentru k = 1, = oscilaiile componente sunt descrise de relaiile: 2

- 38 3 x = A cos t , y = B cos t + = B sin t 2

(5.34)

iar punctul material se mic pe traiectorie n sens antiorar. n general, pentru k par oscilaia rezultant este polarizat eliptic drept, iar pentru k impar oscilaia este polarizat eliptic stng. n particular, dac A = B , elipsa devine un cerc: x2 + y2 = A2 (5.35)

5.4. Compunerea a dou oscilaii circulare de aceeai pulsaie i amplitudine, polarizate n sensuri contrare Prin compunerea unei oscilaii polarizate drept x1 = A cos t , cu o oscilaie polarizat stng x2 = A cos t , y2 = A sin t (5.37) se obine o oscilaie liniar cu pulsaia egal cu pulsaia oscilaiilor componente i cu amplitudinea dubl. x = x1 + x2 = 2 A cos t , y = y1 + y2 = 0 (5.38) y1 = A sin t (5.36)

Rezult c o oscilaie polarizat liniar este echivalent cu dou oscilaii circulare, polarizate n sensuri contrare. Acest rezultat este util n studiul rezonanei magnetice nucleare.

5.5. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare de pulsaii diferite Considerm dou oscilaii armonice perpendiculare de pulsaii diferite: x = A cos (1 t + 1 ) y = B cos ( 2 t + 2 ) (5.39)

Prin compunerea lor se obine o micare a crei traiectorie este cuprins n dreptunghiul A x A , B y B. Dac pulsaiile sunt proporionale cu numere ntregi, astfel ca raportul lor s fie un numr raional (raport de numere ntregi)

1 n = 1 = nQ 2 n2

(5.40)

atunci exist o perioad T0 , cel mai mic multiplu comun al perioadelor fiecrei micri componente, aa nct micarea rezultant este periodic, iar traiectoria particulei este o curb nchis, numit curb Lissajous. Relaia (5.40) se obine astfel:

- 39 -

A cos (1 t + 1 ) = A cos [1 (t + T0 ) + 1 ] = A cos (1 t + 1 + 2 n 1 ) 1 T0 = 2 n 1 B cos ( 2 t + 2 ) = B cos [ 2 (t + T0 ) + 2 ] = B cos ( 2 t + 2 + 2 n 2 ) 2 T0 = 2 n 2

n 1 = 1 n2 2

Traiectoria micrii depinde de raportul pulsaiilor i de defazajul dintre oscilaiile 1 = 2, = . componente. Ca exemplu considerm traiectoria corespunztoare cazului 4 2 Figurile lui Lissajous sunt utilizate n electronic pentru determinarea frecvenelor cu ajutorul osciloscopului. Un semnal contribuie la deflexia orizontal, iar cellalt la deflexia vertical. Raportul pulsaiilor se determin ca raportul dintre numrul punctelor de intersecie a traiectoriei cu o dreapt vertical i una orizontal. Cazul n care pulsaiile vibraiilor componente difer foarte puin ntre ele poate fi redus la compunerea a dou vibraii cu aceeai pulsaie, dar cu defazajul dintre ele variind lent n timp. Astfel, pentru 2 = 1 + obinem: x = A cos (1 t + 1 ) , y = B cos (1 t + t + 2

),

= t + 2 1

Dac pulsaiile nu sunt proporionale cu numere ntregi, atunci micarea nu mai poate fi periodic, iar traiectoria este o curb deschis care acoper ntreg dreptunghiul A x A, B y B. n mod asemntor pot fi compuse trei oscilaii armonice perpendiculare de pulsaii diferite.

- 40 6. Descompunerea oscilaiilor complexe 6.1. Descompunerea oscilaiilor periodice (analiza armonic) O oscilaie periodic complex (nearmonic) poate fi reprezentat printr-o suprapunere de oscilaii armonice. Astfel, mrimea fizic periodic x (t) = x (t + T) se poate exprima sub forma unei serii Fourier a x (t) = 0 + (a n cos n 1 t + b n sin n 1 t ) 2 n =1 unde:
a0 = 2 2 x (t ) d t = T T0
T
T

(6.1)

T 2

x (t ) d t

T 2

(6.2)

an =

2 2 x (t ) cos n 1 t d t = T T0
2 2 x (t ) sin n 1 t d t = T T0
T

T 2 T 2

x (t ) cos n

T 2

t dt

(6.3)

bn = iar T =

T 2

x (t ) sin n

t dt

(6.4)

a 2 este perioada funciei x(t). S-a ales 0 i nu a0 pentru ca a0 s aib aceeai 2 1 form ca i an. a Constanta 0 este termenul de ordinul zero (n = 0) , a 1 cos 1 t + b1 sin 1 t este 2 1 numit frecvena termenul de ordinul nti, care are frecvena cea mai mic fundamental, a2 cos 2 1 t + b 2 sin 2 1 t este termenul de ordinul doi i corespunde frecvenei 2 = 2 1 i aa mai departe, termenul de ordinul n corespunznd frecvenei n = n 1 . Termenul de ordinul nti reprezint oscilaia sau armonica fundamental, iar termenii de ordinul doi, trei, patru etc. reprezint armonicele de ordin superior. Operaia de descompunere a unei funcii periodice oarecare n armonice se numete analiz armonic i este folosit ca mijloc de cercetare n acustic i electronic. Evidenierea fizic a armonicelor superioare n cazul semnalelor electrice, acustice, vibratorii arat c dezvoltarea Fourier are o fundamentare material. T T Coeficientul a0 se obine prin integrarea relaiei (6.1) de la 0 la T sau de la la . 2 2
T T a0 T x (t ) d t = 2 d t + a n cos n 1 t d t + b n sin n 1 t d t = 0 0 0 0 n =1 n =1 a 1 2 2 = 0 T + an sin n T sin n 0 2 n 1 T T n =1 T

- 41 -

n =1

1 n 1

a0 2 2 cos n T T cos n T 0 = 2 T
2 a0 = T

x (t ) d t
0

Astfel, ntr-o perioad T , pentru n 0 , sin n 1 t i cos n 1 t iau un numr egal de valori negative i pozitive, integralele din acestea fiind nule. Coeficientul a n se obine nmulind relaia (6.1) cu cos m 1 t i integrnd de la 0 la T:

x (t ) cos m 1 t d t =
0

a0 T cos m 1 t d t + 2 0

+
T

n =1

a n cos m 1 t cos n 1 t d t +
0

n =1

b n cos m 1 t sin n 1 t d t
0

x (t ) cos m 1 t d t =
0

n =1

0 T

an

cos (m + n ) 1 t + cos (m n ) 1 t dt + 2

n =1

bn

sin (n + m ) 1 t + sin (n m ) 1 t dt 2

Pentru m n integralele din membrul drept sunt nule (se reduc la cazul anterior cu = m n 0, n = m + n 0). n Pentru m = n rezult:

T dt x (t ) cos n 1 t d t = a n 2 = 2 a n 0 0

an

2 = x (t ) cos n 1 t d t T0

Coeficientul b n se obine nmulind relaia (6.1) cu sin m 1 t i integrnd de la 0 la T :

a0 T x (t ) sin m 1 t d t = 2 sin m 1 t d t + 0 0
+

n =1
T

a sin m
n 0 1

t cos n 1 t d t +

n =1

b sin m
n 0

t sin n 1 t d t

x (t ) sin m
0

t dt =
T

n =1

a
n 0

sin (m + n ) 1 t + sin (m n ) 1 t dt + 2

n =1 0 Pentru m n integralele din membrul drept sunt nule, iar pentru m = n rezult: T dt x (t ) sin n 1 t d t = b n 2 = 2 b n 0 0
T T

b
n

cos (m n ) 1 t cos (m + n ) 1 t dt 2

2 b n = x (t ) sin n 1 t d t T0

- 42 Astfel oscilaia periodic nearmonic x (t) se poate exprima cu ajutorul funciilor sistemului ortogonal trigonometric. ( sin m 1 t cos n 1 t d t = 0 pentru orice n sau m).
0 T

Seria Fourier este convergent, deoarece pentru n coeficienii a n i b n devin din ce n ce mai mici. n cazul n care seria Fourier este rapid convergent, este suficient s ne limitm la primii trei, patru termeni ai seriei. De multe ori se utilizeaz forma complex a seriei Fourier: i n 1 t x (t) = C n e (6.5) n = unde:
Cn = 1 T
T 2

i n 1 t dt T x (t ) e
2

(6.6)

Artm c relaia (6.5) este identic cu relaia (6.1).

1 Cn = T

T 2 T 2

T 2

x (t ) (cos n 1 t i sin n 1 t ) d t

(7.3) , (7.4)

1 (a n i b n 2

(6.7)

C n =

1 T

T 2 T 2

x (t ) (cos n 1 t + i sin n 1 t ) d t =

1 (a n + i b n ) 2

(6.8)

C0 =

1 T

T 2

x (t ) d t =

a0 2

(6.9)

Astfel relaia (6.5) devine: x (t ) = C 0 + = n =1

Cn e

i n 1 t

n =1

i n 1 t

1 a0 + (a n i b n )(cos n 1 t + i sin n 1 t ) + 2 n =1 2 1 + (a n + i b n )(cos n 1 t i sin n 1 t ) = n =1 2 1 a = 0 + (a n cos n 1 t + i a n sin n 1 t i b n cos n 1 t + b n sin n 1 t + 2 n =1 2 + a n cos n 1 t i a n sin n 1 t + i b n cos n 1 t + b n sin n 1 t ) =

- 43 a0 + (a n cos n 1 t + b n sin n 1 t ) 2 n =1

(6.1)

6.2. Descompunerea semnalelor neperiodice O funcie neperiodic poate fi privit ca un caz limit al unei funcii periodice cu perioada 2 devine infinitezimal, 1 d , iar n 1 = infinit. Pentru T , 1 = T devine o variabil continu, astfel c suma din relaia (6.5) se transform n integral. d x (t ) e i t d t e i t = X (t) = 2 =
1 2 x (t ) e i t d t e i t d =

= x (t ) e i 2 t d t e i 2 t d

Dac notm:
X () =

atunci:
x (t ) =

x (t ) e X () e

i2t d t

(6.10)

i2t d

(6.11)

X () din (6.10) i x (t ) din (6.11) se numesc integrale Fourier. Ele formeaz o pereche de transformate Fourier (una este transformata Fourier a celeilalte). X () descrie un fenomen fizic n domeniul amplitudine-frecven (reprezentare n domeniul frecvenei), iar x (t ) descrie acelai fenomen n domeniul amplitudine-timp (reprezentare temporal). Putem scrie relaia (6.11) astfel: x (t ) = x (t ) e i 2 t d t e i 2 t d =
=
x (t ) cos (2 t ) d t i x (t ) sin (2 t ) d t (cos 2 t + i sin 2 t

) d

X (t) = Re x (t) =

x (t ) cos (2 t ) d t cos (2 t ) d +

+ x (t ) sin (2 t ) d t sin (2 t ) d =

- 44 1 2 x (t ) cos t d t cos t d + 1 2 x (t ) sin t d t sin t d

Deoarece n raport cu integranii cos 2 t i sin 2 t sunt funcii pare, putem scrie:

X (t ) =
Notnd:

1 x (t ) cos t d t cos t d + 1 x (t ) sin t d t sin t d 0 0

1 B () = x (t ) sin t d t 0

1 A () = x (t ) cos t d t

(6.12)

rezult:
X (t ) =

A () cos t d +

B () sin t

(6.13)

care are aceeai form ca relaia (6.1). Din relaia (6.11) obinem: x 2 (t ) d t = x (t ) x (t ) d t = x (t ) X () e i 2 t d d t =

i2t X () x (t ) e

d t d = X () X () d 2 2 x (t ) d t = X () d

(6.14)

(6.14) este formula lui Parseval pentru semnale neperiodice. Aceast formul are semnificaia c energia unui semnal n domeniul temporal este egal cu energia semnalului n domeniul frecvenei. n practic intervin numai frecvene pozitive i deci: 2 (6.15) x 2 (t ) d t = 2 X () d 0 deoarece X () este o funcie par de . O condiie suficient pentru ca transformata Fourier a lui x(t) s existe este ca integrala (t ) d t s fie finit, adic x (t ) d t < . x
2