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Conocida como acoplamiento de Hooke, es un mecanismo articulado esfrico muy usado para conectar dos rboles o flechas cuyos ejes se cortan. Independientemente de su diseo y construccin para su uso prctico, en esencia consta de dos horquillas circulares articuladas (eslabn 2 y 4) a travs de la cruceta rectangular 3. El eslabn 2 es el motriz (motor) y el eslabn 4 es el movido (seguidor). El eslabn 3 es una pieza transversal que conecta los dos yugos.
Se puede mostrar que aunque ambas flechas deben completar una revolucin en el mismo tiempo, la relacin de las velocidades angulares de las dos flechas no es constante durante la revolucin, sino que cambia en funcin del ngulo entre las flechas y el ngulo de rotacin del motor. La relacin est dada como:
Una aplicacin muy conocida est en el rbol de transmisin automotriz Hotchkiss, que conecta el motor con el eje trasero; el cual se emplea en la mayora de los autos en la actualidad.
JUNTA BENDIX-WEISS:
Se transmite la energa desde el motor al rodillo por medio de cuatro bolas de acero en un punto en que los ejes de las ranuras de un yugo intersectan los ejes de las ranuras del otro yugo. Una quinta bola con una ranura proporciona la forma de fijar las partes del conjunto a la vez de absorber el empuje longitudinal. Se puede demostrar que se obtiene una relacin constante de velocidad angular a partir de esta condicin.
JUNTA RZEPPA:
Anillo de seguridad O
Abrazadera
Viviendas
Jaula
Bolas
Bota
Este tipo de V cte. se utiliza como la articulacin externa en la mayora de los coches y minivans FWD
Seis bolas de acero insertadas en estas ranuras transmiten la torsin desde el motor al rodillo. Las bolas se controlan mediante una barra. Un extremo de esta barra se encaja en una base en el extremo de la flecha A. Si se desva la flecha B con respecto a la flecha A, debe girar alrededor de O como centro debido a que la unidad es concntrica alrededor de este punto. La barra se opera por medio del movimiento de esta flecha; la barra mueve la jaula y por tanto las bolas, en un ngulo aproximadamente igual a la mitad del que gira la flecha B. En consecuencia, para todos los efectos prcticos, el plano de los centros de las bolas bisecta el ngulo entre las dos flechas y la junta transmite una relacin constante de velocidad angular.
JUNTA HEMBRA
JUNTA MACHO
Est formada por dos flechas con extremos divididos y dos partes semiesfricas, una que tiene una lengeta y la otra un ranura para recibir la lengeta. En aplicacin es industriales se mantiene la junta debidamente alineada mediante dos alojamientos esfricos que no se muestran. Cuando se arman, estos alojamientos proporcionan un alojamiento de tipo de junta de bola que soporta las flechas de manera que sus ejes se intersectan en todo momento en un punto equidistante desde los centros de los miembros semiesfricos. Con esta alineacin, la junta tracta transmite el movimiento con una relacin constante de velocidad.