Sunteți pe pagina 1din 44

urmeaz

Teoria Semnalelor
CURSUL 2
Te Sem
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
3
Tematica cursurilor :

Curs 1 Introducere n Teoria Semnalelor.
Curs 2 Clasificarea semnalelor.
Curs 3 Introducere n Teoria Sistemelor.
Curs 4 Semnale periodice.
Curs 5 Semnale aperiodice.
Curs 6 Aplicaii 1 - semnale analogice.
Curs 7 Caracterizarea sistemelor analogice.
Curs 8 Analiza sistemelor analogice.
Curs 9 Aplicaii 2 analiza sistemelor analogice.
Curs 10 Semnale discrete.
Curs 11 Modulaia n amplitudine.
Curs 12 Procedee speciale de modulare n amplitudine.
Curs 13 Modulaia n faz i modulaia n frecven.
Curs 14 Aplicaii 3 Semnale modulate.
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
4
Cuprinsul cursului:
2.1. Caracterul determinist
2.2. Criteriul periodicitii
2.3. Criteriul continuitii
2.4. Criteriul simetriei
2.- CLASIFICAREA SEMNALELOR
2.1. Caracterul determinist
2.5. Alte criterii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
5
Semnale
= a cror evoluie poate fi cunoscut dinainte
= a cror evoluie nu poate fi cunoscut dinainte
deterministe
aleatoare
modele matematice exacte
n domeniul timp
n domeniul frecven
modele statistice
2.1. Caracterul determinist
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
6
2.2. Criteriul periodicitii
Cuprinsul cursului:
2.1. Caracterul determinist
2.1. Criteriul continuitii
2.2. Criteriul periodicitii
2.3. Criteriul continuitii
2.4. Criteriul simetriei
2.- CLASIFICAREA SEMNALELOR
2.5. Alte criterii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
7
T
1

T
T
2
= 2T
Un semnal este periodic dac i numai dac: DEFINIIE:
( ) ( )
- e + = e e T : x t kT x t t , k R: R Z
2.2. Criteriul periodicitii
Cea mai mic valoare a lui T care satisface relaia de mai sus
este perioada semnalului.
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
8
Semnale
periodice
aperiodice
armonice
nearmonice
cvasiperiodice
impulsuri
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
9
Semnale
periodice
armonice
aperiodice
nearmonice
cvasiperiodice
impulsuri
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
10
spectrul semnalului:
f
1
A
f
X
1
f
f
1


X1
Modelul n domeniul timp:
1
1
= T
f
x1
x1
T
2

t =
t
( ) ( )
( )
1 1 x1
1 1 x1
x t X cos 2 f t
X cos 2 f t
= t +
( = t + t

x
t

x1

T
X
1
grafic:
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
11
Semnale
periodice
armonice
aperiodice
nearmonice
cvasiperiodice
impulsuri
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
12
DEFINIII:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2 1
1
1 ; t t t ; t t T
x t p t x t ; unde: p t
0; in rest
< < =
= =

sau:
p(t)
Semnalele periodice se pot scrie sub forma :
( ) ( )
0 n 1 n
n 1
x t X X cos 2 nf t

=
= + t +

( )
( )
1 2 2 1
1
x t ; t t t ; t t T
x t
0 ; in rest
< < =
=

Descrierea pe o perioad este:


2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
13
k 1 = k 1 = k 2 = k 0 =
n funcie de descrierea sa pe o perioad, semnalul periodic se
poate scrie:
( ) ( )
1
k
x t x t kT

=
=

1
1
f
T
=
Frecvena fundamental este, prin definiie, inversul perioadei:
Pentru n = 1 componenta fundamental
este cea mai mic frecven care poate aprea n spectru
Pentru n > 1 componente armonice superioare
armonici superioare
apar la frecvene multiplu (prin n) al frecvenei fundamentale
n este ordinul armonicii
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
14
a) ntr-o perioad (T), o component de ordin superior trebuie s parcurg
un numr ntreg s-l notm: n de
perioade proprii (T
n
);
S lmurim dou aspecte:
1.- de ce pot s apar componente doar la frecvene multiplu al fundamentalei?
b) rezult:
n
T n T =
c) de aici, prin inversare:
n 1
f n f =
PROPRIETI REMARCABILE:
1) spectrul este discret
2) raportul oricror dou frecvene
admise din spectru este un numr
raional, egal cu raportul ordinelor
celor dou armonici.
T
1
=T
T
3

T
5

2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
15
S lmurim dou aspecte:
2.- definiia frecvenei fundamentale rmne, chiar dac fundamentala
nsi lipsete (A
1
= 0).
Perioada semnalului este c.m.m.c. al perioadelor componentelor.
Frecvena fundamental este c.m.m.d.c. al frecvenelor componentelor.
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
16
OBSERVAIE: distana ntre dou frecvene admise consecutive este egal
cu frecvena fundamental.
Interesant, pentru c:
1) PROBLEM: un semnal are doar dou componente, la frecvenele:
100 kHz i 101 kHz. Care este perioada semnalului?
Soluie: frecvena fundamental este: 101 100 = 1 kHz,
deci perioada este: T = 1 ms.
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
17
OBSERVAIE: distana ntre dou frecvene admise consecutive este egal
cu frecvena fundamental.
Interesant, pentru c:
2) La mrirea perioadei de repetiie a unui semnal periodic, liniile
spectrale se ndesesc.
t
f
A
ATENIE: dinamica animaiei nu are nimic de a face cu fenomenul fizic!
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
18
Semnale
periodice
armonice
aperiodice
nearmonice
cvasiperiodice
impulsuri
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
19
DEFINIIE: Semnalul cvasiperiodic este un semnal care admite dezvoltarea:
( ) ( )
cos

=
= t +
n n n
n 1
x t X 2 f t
unde raportul frecvenelor a cel puin dou componente este un
numr iraional.
OBSERVAIE: Spectrul este tot discret (ca la semnalele periodice),
dar ultima afirmaie din definiie face ca perioada sumei s fie infinit
(semnalul s nu fie periodic) .
OBSERVAIE: Un semnal periodic devine cvasiperiodic dac se
deplaseaz puin o component astfel ca frecvena sa s fie
ntr-un raport iraional cu celelalte.
NTREBARE: cum se vede acest lucru n aspectul semnalului?
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
20
STUDIU: Un semnal are componentele:
f
1
=1 Hz, A
1
=1,
1
=0;
f
3
=3 Hz, A
3
=0.33,
3
=.
Dac armonica a treia se deplaseaz cu 1 Hz, frecvena sa devine
f
3
=3,000001 Hz i atunci
Semnalul arat la fel i dup o zi, sau dou, sau dup o sut de ani
Graficul arat aa:
acum: dup o zi: dup dou zile:
OBSERVAIE: semnalul rmne, totui, periodic.
El se va repeta dup aproximativ 11 zile.
Semnalul are perioada
egal cu 1 s.
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
21
Semnale
periodice
armonice
aperiodice
nearmonice
cvasiperiodice
impulsuri
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
22
Un impuls poate fi considerat ca provenind dintr-un semnal periodic,
dac perioada tinde la infinit.
Apar dou efecte:
1. n domeniul timp: rmne doar descrierea pe o perioad, adic un impuls.
2. n domeniul frecven:
2.a. liniile spectrale devin infinit apropiate, ocupnd n mod continuu
un domeniu de frecvene asta am artat anterior (nu la limit).
2.b. amplitudinile componentelor devin nule aici vom reveni imediat .
DEFINIIE: Se numete impuls un semnal al crui spectru ocup
n mod continuu un domeniu de frecvene.
Impuls
n sens comun: un eveniment de (foarte) scurt durat.
n TS: definiia de mai sus, chiar dac durata semnalului
este relativ mare, chiar tinznd la infinit.
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
23
Amplitudinile tind la zero dou abordri:
energetic
prin analogie
1.- energia total a unui impuls (fizic) este finit.
2.- puterea medie a unei componente armonice este finit
(att timp ct amplitudinea sa este finit).
3.- energia total a unei componente armonice este infinit.
O prim contradicie ! n plus:
4.- ntr-un domeniu (chiar finit) de frecvene exist o infinitate de componente.
5.- o sum infinit de energii infinite este de dou ori infinit.
Soluia: amplitudinile componentelor trebuie s fie nule ! (?)
RAONAMENT:
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
24
;
10 10
k k k
k 1 k 1
L L M L
= =
= =

;
5 5
k k
k 1 k 1
L L M m
= =
= =

;
10 10
k k
k 1 k 1
L L M m
= =
= =

m
1
m
2
m
3
m
4
m
5

L
1
L
2
L
3
L
4
L
5

m
1
m
2
m
3
m
4
m
5
m
6
m
7
m
8
m
9
m
10
L
1
L
2
L
3
L
4
L
5
L
6
L
7
L
8
L
9
L
10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10
L
1
L
2
L
3
L
4
L
5
L
6
L
7
L
8
L
9
L
10

Amplitudinile tind la zero dou abordri:
energetic
prin analogie
M
L
Fie un fir de lungime L i de mas M.
Cum este repartizat masa sa pe lungime?
SOLUIA:
Se nlocuiete descrierea prin mase (amplitudini)
cu descrierea prin densitatea de mas (de amplitudine).
Ce se ntmpl la limit (L
k
0)?
2.2. Criteriul periodicitii
m
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
25
Semnal
periodic
impuls
periodic + impuls semnal periodic
impuls
suma lor
2.2. Criteriul periodicitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
26
2.2. Criteriul periodicitii
Cuprinsul cursului:
2.1. Criteriul continuitii
2.2. Criteriul periodicitii
2.3. Criteriul continuitii
2.4. Criteriul simetriei
2.- CLASIFICAREA SEMNALELOR
2.5. Alte criterii
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
27
semnal
valori timp denumire
cuantizat
cuantizat
continuu
discret
continuu a) analogic
continuu d) eantionat
dou niveluri b) logic (digital)
e) logic-eantionat dou niveluri
n niveluri c) cuantizat
f) eantionat-cuantizat n niveluri
antonime utilizate:
timp: continuu discret
valori: continuu cuantizat
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
28
a) analogic
x
t
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
29
b) logic (digital)
x
t
H
L
prag
niveluri
admise
nivel de
decizie
tranziii
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
30
c) cuantizat
x
t
N
2

N
1

prag
1

N
3

prag
2

niveluri
admise
niveluri de
decizie
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
31
d
1
) eantionat - real
x
t
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
32
d
2
) modulaia impulsurilor n amplitudine (MIA)
x
t
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
33
d
3
) eantionat - ideal
x
t
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
34
e) logic eantionat
x
t
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
35
f) eantionat cuantizat
x
t
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
36
3 5 7 8 9
afiaje
analogice
digitale
domeniul de msur (DM): 1 V
analogic:
.
3
CP 0 2
DM 1 2 10 2mV
100 100

c = = = =
clasa de precizie (CP): 0,2
digital:
trei cifre 0 999 n = 10
3
valori (niveluri admise)
3
DM 1
500 V
2n
2 10
c = = =

EXEMPLUL 1
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
37
3 5 7 8 9
afiaje
analogice
digitale
x analogic
x
c
cuantizat
x [mV]
x
c

[mV]
1
2
3
0.5 1.5 2.5 3.5
cuantizare
uniform neuniform
x [mV]
x
c

[mV]
EXEMPLUL 1
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
38
x(t) y(t)
sistem analogic
8
1
2
4
EXEMPLUL 2 Un sistem analogic realizat n jurul unui nucleu numeric.
CAN
CNA FTJ
4
4
DM = 1V codat pe 4 bii rezoluia: 1/(16-1) = 66,7 mV
; . . 1 1 1 2 1 4 0 8 7 7 66 7 466 7mV + + + = =
2.3. Criteriul continuitii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
39
Cuprinsul cursului:
2.1. Criteriul continuitii
2.2. Criteriul periodicitii
2.3. Criteriul continuitii
2.4. Criteriul simetriei
2.- CLASIFICAREA SEMNALELOR
2.5. Alte criterii
2.3. Criteriul continuitii 2.4. Criteriul simetriei
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
40
2.4. Criteriul simetriei
fr simetrie simetrie par
par
x
simetrie impar
impar
x
par
x
impar
x
x
( ) ( )
=
par par
x t x t
( ) ( )
=
impar impar
x t x t
( ) ( ) ( )
=
par impar
x t x t x t
Un semnal oarecare (fr simetrie) poate fi descompus:
( ) ( ) ( )
= +
par impar
x t x t x t
prin adunare:
( ) ( ) ( )
( = +

1
par
2
x t x t x t
prin scdere: ( ) ( ) ( )
( =

1
impar
2
x t x t x t
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
41
2.4. Criteriul simetriei
Cuprinsul cursului:
2.1. Criteriul continuitii
2.2. Criteriul periodicitii
2.3. Criteriul continuitii
2.4. Criteriul simetriei
2.- CLASIFICAREA SEMNALELOR
2.5. Alte criterii
2.5. Alte criterii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
42
de band larg
f
f
0

B
A
f
f
0

B
A
de band ngust
Semnale de:
foarte joas,
joas,
medie,
nalt,
foarte nalt,
ultra-nalt
etc... frecven.
Dup lrgimea benzii ocupate:
Dup poziia benzii ocupate:
2.5. Alte criterii
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
43
deocamdat. Asta-i tot
Te Sem
Clasificarea semnalelor
conf. dr. ing. Victor POPESCU
cursul 2
44
ntrebri pentru teste:
1. Enunai principalele deosebiri ntre semnalele deterministe i cele aleatoare.
2. Cum se definete perioada unui semnalul periodic?
3. Definii descrierea pe o perioad a unui semnal periodic.
4. Exprimai semnalul periodic n funcie de descrierea sa pe o perioad.
5. Ce proprieti are spectrul unui semnal periodic?
6. Explicai de ce componentele unui semnal periodic pot avea numai frecvene
multiplu al frecvenei fundamentale.
7. Ce efect are asupra spectrului mrirea perioadei unui semnal?
8. Definii semnalul cvasi-periodic.
9. Cum se numete un semnal care are un spectru armonic continuu?
10. Cum se poate obine un semnal eantionat (sau cuantizat, sau logic)?
11. Exprimai relaiile ntre modelul unui semnal i prile sale par, respectiv impar.