INTRODUCERE

Prezenta lucrare reprezint un ndrumar de proiect pentru disciplina Dinamica Navei n

Mare Real (Seakeeping), din anul IV de studiu la specializrile Nave i Inginerie Oceanic,
respectiv Construcii Navale.

Materialul este structurat n dou pri: modelul teoretic i modelul numeric. Implementarea
numeric a procedurilor de calcul poate fi efectuat n cazul general folosind limbaje de programare
uzuale (Visual Basic, C, Fortran, Pascal), sau cu unele ipoteze simplificatoare sub forma calculelor
tabelare n Microsoft Excel [7] sau OpenOffice Calc [8], variant ce este inclus n prezenta lucrare.

Tema de proiect include urmtoarele etape principale:
Calculul maselor adiionale i a factorilor de amortizare hidrodinamic la oscilaiile pe direcie
vertical, tangaj i ruliu.
Determinarea pulsaiilor proprii la oscilaiile libere pe direcie vertical, tangaj i ruliu.
Calculul factorului Smith i a coeficientului de mediere a valului pe limea navei.
(=0
o
,15,30,45,60,75,90).
Determinarea funciilor de transfer la oscilaiile decuplate ale corpului navei pe direcie
vertical, tangaj i ruliu (=0
o
,15,30,45,60,75,90).
Determinarea rspunsului dinamic pe termen scurt la oscilaiile pe vertical, tangaj i ruliu,
considernd spectrul de val standard ITTC (=0
o
,15,30,45,60,75,90).
Determinarea rspunsului dinamic pe termen lung la oscilaiile corpului navei pe vertical,
tangaj =0
o
(180
o
) i ruliu =15
o
(165
o
).
























1

PARTEA I
MODELUL TEORETIC

1. Date de intrare nav
(Fig.1.1-Fig.1.2)

Ipotez. Cu scop didactic, considerm planul de forme al navei simplificat, avnd bordurile
verticale, plutirea parametrizat folosind relaia lui Van der Fleet, simetric n raport cu planul
diametral i cuplul maestru. Distribuia de mase pe lungimea navei se consider simetric n raport
cu seciunea maestr. Nava are asieta longitudinal pe caren dreapt (trimm=0).
Se consider urmtoarele date de intrare:
L = lungimea ntre perpendiculare [m]
B = limea maxim [m]
d = pescajul mediu [m]
c
B
= coeficientul bloc
D = nlimea de construcie [m]
Fs= sgeata selaturii longitudinale la perpendiculara pv [m]
= 1.025 [t/m
3
] densitatea apei de mare
g = 9.81 [m/s
2
] acceleraia gravitaional
n = 20 numrul de elemente pe lungime ; n L x = [m]
=0
o
,15,30,45,60,75,90 unghiul dintre direcia de mar a navei i val
= 0 2 [rad/s] , =0.05 [rad/s] pulsaia valului
u
s
= viteza de mar a navei.
B W W WL B
c c LBd c d A LBd c = = = = ; | | 2 L , 2 L x 1 ) x (
T
c =
( )
(

(
(

=

2
L
,
2
L
x
L
x 2
1 B x b ; ( ) ( ) ( )
|
.
|

\
|
+
= = = =

1
1
1 LB dt t 1 LB dx x b 2 dx x b
1
0
2 L
0
2 L
2 L
WL
A
W
W
c 1
c

= ; ( ) 0 x 0 dx x b x
F
2 L
2 L
= =

; d A V
WL
=
( )
V
I
R ; dx x b x I
y
2 L
2 L
2
y
= =

;
( )
V
I
r ; dx
12
x b
x
2 L
2 L
3
x
= =

I
Corpul navei fiind cu borduri verticale i pe caren dreapt rezult c: 2 d z
B
= .
Din relaii statistice, poziia centrului de greutate pe vertical are o valoare cuprins ntre:
a r h z z a
4
d 3
,
3
d 2
z
0 B G G
= =
(

; F d D = bordul liber la cuplul maestru.

Momentele de inerie masice la tangaj i ruliu se aproximeaz cu: 8 B J ; 16 L J
2
x
2
y
= = .
Obs. Pentru a simplifica calculul integralelor prin metoda trapezelor vom considera
seciunile transversale semnificative amplasate la mijlocul celor n elemente.
1 n , 1 i x x x ,
2
x
2
L
x
i 1 i 1
= + =

+ =
+
; ( ) ( )

=
n
1 i
i
2 L
2 L
x f x dx x f
Ipotez. Cu scop didactic, considerm viteza de mar a navei nul . 0 u
s
=
n cazul u
s
=0, nav corp simetric n raport cu planul diametral i cuplul maestru, oscilaiile
navei pot fi analizate cu ecuaii de micare decuplate: vertical (heave), tangaj (pitch), ruliu (roll). Se
demonstreaz prin calcul direct c termenii hidrodinamici de cuplaj din sistemul ecuaiilor de
micare, n ipotezele fcute, devin nuli. n cele ce urmeaz se vor folosi modele liniarizate de
analiz la seakeeping.
2
2. Determinarea maselor adiionale i a factorilor de amortizare hidrodinamic
(Tab.1-Tab.4, Fig.2.1-Fig.2.2, Fig.3.1-Fig.3.2, Fig.4.1-Fig.4.2, Fig.5.1-Fig.5.2) [2],[5],[6]

Pulsaia de ntlnire nav-val are expresia:
| | | | s rad 05 . 0 , s rad 2 0 0 u g k cos u k
e s
2
s e
= = = = = =
respectiv termenii hidrodinamici vor fi calculai la pulsaia valului.
Masele adiionale i factorii de amortizare hidrodinamic pe unitatea de lungime la
oscilaiile: verticale (33), tangaj (44) i ruliu (44), se determin cu relaiile: | | 2 L , 2 L x
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
4
44 44 33
2
55
2
33 33
d , x c , x m ; , x m x , x m ;
8
x b
, x c , x m = =

=
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
4
44 44 33
2
55
2
33 33
d , x , x N ; , x N x , x N ;
4
x b
, x , x N = =

=
Coeficienii adimensionali hidrodinamici la oscilaii se obin prin dubl interpolare liniar din
tabelele 1-4 (calculai pentru formele navei parametrizate cu transformata conform Lewis) i sunt
funcii de urmtorii parametri: ( ) ( ) g d x b d 2 H 1 c , H , c f , , c , c
2
T T 44 33 44 33
= = = = .
La fiecare seciune transversal n , 1 i = se va folosi din tabelele 1-4 coloana , urmnd
s se fac interpolare liniar dup ceilali doi parametrii:
1 c
T
=
2 1 2 1
; H H H < < ;
( )
( ) ( )
1 cT 1 T
1
, H , c c
=
= K ;
( )
( ) ( )
1 cT 2 T
2
, H , c c K
=
=
{ } 00 . 2 ; 75 . 1 ; 50 . 1 ; 25 . 1 ; 00 . 1 ; 75 . 0 ; 50 . 0 ; 25 . 0
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2
1 2
1 mot 2 2 1 1 1
1 2
1 2
1
K K
K c ; K K ; K K ; H H
H H
K K
K K


+ = = =

+ =
Masele adiionale i factorii de amortizare hidrodinamic pentru corpul navei sunt:
( ) ( ) ( )

= =
20
11 i
ji
2 L
2 L
j j
m x 2 dx , x m M ; ( ) ( ) ( )

= =
20
11 i
ji
2 L
2 L
j j
N x 2 dx , x N B ; { } 55 ; 44 ; 33 j

3. Determinarea pulsaiilor proprii la oscilaiile navei
(Fig.6.1-Fig.6.3) [2],[5]

Obs. Pentru calculul pulsaiilor proprii se impune folosirea unui procedeu iterativ, pentru a
ine cont de dependena termenului inerial de valoarea pulsaiei.
a) Oscilaia pe vertical
z z z z z
2 T ; a c = = ; c ct A g
wL z
= = ; ( ) ( ) + =
33 z
M a termenii de redresare i inerial
0 iter =
( ) ( ) ( ) 0
z z
0
z
0
z
a c 2 a = =
k iter =
( ) ( )
( )
( ) ( ) k
z z
k
z
1 k
z 33
k
z
a c M a = + =


criteriul de convergen:
( ) ( ) ( ) k
z z
1 k
z
k
z
2 T 001 . 0 =


( ) ( )
z z z 33 z
a b 2 B b = = termenul de amortizare hidrodinamic

b) Oscilaia de tangaj

= = 2 T ; a c ; c ct R g = =

; ( ) ( ) + =
55 y
M J a termenii de redresare i inerial
0 iter =
( ) ( ) ( ) 0 0
y
0
a c J 2 a

= =
k iter =
( ) ( )
( )
( ) ( ) k k 1 k
55 y
k
a c M J a

= + =
criteriul de convergen:
( ) ( ) ( ) k 1 k k
2 T 001 . 0

=
( ) ( )

= = a b 2 B b
55
termenul de amortizare hidrodinamic
3
c) Oscilaia de ruliu

= = 2 T ; a c ; c ct h g
0
= =

; ( ) ( ) + =
44 x
M J a termenii de redresare i inerial
0 iter =
( ) ( ) ( ) 0 0
x
0
a c J 2 a

= =
k iter =
( ) ( )
( )
( ) ( ) k k 1 k
44 x
k
a c M J a

= + =
criteriul de convergen:
( ) ( ) ( ) k 1 k k
2 T 001 . 0

=
( ) ( )

= = a b 2 B b
44
termenul de amortizare hidrodinamic

4. Determinarea factorului Smith i a coeficientului de mediere a valului pe limea
navei (Fig.7.1-Fig.7.4) [2],[3],[5]

n cazul general factorul Smith se calculeaz cu relaia:
( )
( )
( )
( )
g
k dz e z , x y
x b
k 2
1 , x f
2 0
x d
kz
s

= =

n cazul simplificat a navei cu borduri verticale i asieta dreapt avem:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
kd 0
d
kz
0
d
kz
s
e e 1 dz e
2
x b
x b
k 2
1 f d x d ;
2
x b
z , x y

= = = = =


Coeficientul de mediere a valului pe limea navei rezult din relaia:
( )
( )
( )
( )
( )
2
sin x b k
, x
, x
, x sin
, x

=


= ; ( ) 1 , x 0 1
sin
0
= = =

lim
Obs. Se mai calculeaz pentru fiecare seciune transversal, funcie de pulsaia valului ,
urmtorii termeni intermediari: ( ) ( ) ( ) cos kx cos , x
s
f i ( ) ( ) ( ) cos kx sin x , x
s
f .

5. Determinarea termenilor integrali a forelor i momentelor de excitaie din val
(Fig.8.1-Fig.8.2,Fig.9.1-Fig.9.2,Fig.10.1-Fig.10.2,Fig.11.1-Fig.11.2,Fig.12.1-Fig.12.2)
[2],[5]
Pentru a uura determinarea forelor i momentelor de excitaie din val, pre-calculm
urmtorii termeni integrali la: =0
o
,15,30,45,60,75,90.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
2 L
2 L
33 s 1
dx , x m cos kx cos , x f ; ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
2 L
2 L
33 s 2
dx , x m cos kx sin x , x f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
2 L
2 L
33 s 3
dx , x N cos kx cos , x f ; ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
2 L
2 L
33 s 4
dx , x N cos kx sin x , x f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
2 L
2 L
s 5
dx x b cos kx cos , x f ; ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
2 L
2 L
s 6
dx x b cos kx sin x , x f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
2 L
2 L
44 s 7
dx , x m cos kx cos , x f ; ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
2 L
2 L
44 s 8
dx , x N cos kx cos , x f

6. Determinarea funciei de transfer la oscilaia pe vertical
(Fig.13.1-Fig.13.3) [2],[5]

Ecuaia de micare are expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t sin , F t cos , F t c t b t a
s 0 c 0 z z z
+ = + +
& & &

Forele de excitaie din val regulat au expresiile:

4
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) { } ( )

+ + =
2 L
2 L
s 33 s 33 33
2
w c 0
dx x f cos kx cos x gb cos kx sin x m u x N cos kx cos x m a F
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) { } ( )

+ =
2 L
2 L
s 33 s 33 33
2
w s 0
dx x f cos kx sin x gb cos kx cos x m u x N cos kx sin x m a F
i n cazul nav corp simetric n raport cu planul cuplului maestru, u
s
=0, devin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) | | + = + =

5 1
2
w
2 L
2 L
s 33
2
w c 0
g a dx x f cos kx cos x gb cos kx cos x m a , F
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) | | x a dx x f cos kx cos x N a , F
3 w
2 L
2 L
s 33 w s 0
= =

( ) ( ) ( ) + = , F , F , F
2
s 0
2
c 0 0
amplitudinea forei de exitaie din val.
Obs. Conform definiiei funciei de transfer vom considera amplitudinea valului unitar a
w
=1.
Din soluia ecuaiei difereniale de micare rezult pentru funcia de transfer a amplitudini la
oscilaia pe vertical urmtoarea relaie:
( ) ( ) ( ) =
z st z
, , H ; ( ) ( ) = , H ,
2
z z
RAO
( )
( )
z
0
st
c
, F
,

= ; ( )
2
2
z
z
2
2
z
2
z
2
1
1
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=

7. Determinarea funciei de transfer la oscilaia de tangaj
(Fig.14.1-Fig.14.3) [2],[5]

Ecuaia de micare are expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t sin , M t cos , M t c t b t a
s 0 c 0
+ = + +

& & &

Momentele de excitaie din val regulat au expresiile:
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) { } ( )

+ + =
2 L
2 L
s 33 s 33 33
2
w c 0
dx x f cos kx cos x gb cos kx sin x m u x N cos kx cos x m x a M
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) { } ( )

+ =
2 L
2 L
s 33 s 33 33
2
w s 0
dx x f cos kx sin x gb cos kx cos x m u x N cos kx sin x m x a M
i n cazul nav corp simetric n raport cu planul cuplului maestru, u
s
=0, devin:
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) | | x a dx x f cos kx sin x N x a , M
4 w
2 L
2 L
s 33 w c 0
= =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) | | + = + =

6 2
2
w
2 L
2 L
s 33
2
w s 0
g a dx x f cos kx sin x gb cos kx sin x m x a , M
( ) ( ) ( ) + = , M , M , M
2
s 0
2
c 0 0
amplitudinea momentului de excitaie din val.
Din soluia ecuaiei difereniale de micare la un val unitar a
w
=1, rezult pentru funcia de
transfer a amplitudini la oscilaia de tangaj urmtoarea relaie:
( ) ( ) ( =

, , H
st
) ; ( ) ( ) =

, H ,
2
RAO
( )
( )

=
c
, M
,
0
st
; ( )
2
2
2
2
2
2
1
1
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

5
8. Determinarea funciei de transfer la oscilaia de ruliu
(Fig.15.1-Fig.15.3) [2],[5]

Ecuaia de micare are expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t sin , M t cos , M t c t b t a
s 0 r c 0 r
+ = + +

& & &
Momentele de excitaie din val regulat au expresiile: = sin ka
w 0
; ( ) ( ) x b d c x A
T T
=
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) { } ( )

+ =
2 L
2 L
s T 0 44 s 44 44
2
0 c 0 r
dx x f cos kx sin x A gh cos kx cos x m u x N cos kx sin x m M
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) { } ( )

+ + =
2 L
2 L
s T 0 44 s 44 44
2
0 s 0 r
dx x f cos kx cos x A gh cos kx sin x m u x N cos kx cos x m M
i n cazul nav corp simetric n raport cu planul cuplului maestru, u
s
=0, devin:
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) | | x sin ka dx x f cos kx cos x N sin ka , M
8 w
2 L
2 L
s 44 w c 0 r
= =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) = + =

2 L
2 L
s T 0 44
2
w s 0 r
dx x f cos kx cos x b d c gh cos kx cos x m sin ka , M
( ) ( ) | | + =
5 0 7
2
w
d gh sin ka ; ( ) ( ) ( ) + = , M , M ,
2
s 0 r
2
c 0 r 0 r
M
Din soluia ecuaiei difereniale de micare la un val unitar a
w
=1, rezult pentru funcia de
transfer a amplitudini la oscilaia de ruliu urmtoarea relaie:
( ) ( ) ( ) =

, , H
st
; ( ) ( ) =

, H ,
2
RAO
( )
( )

=
c
, M
,
0 r
st
; ( )
2
2
2
2
2
2
1
1
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

9. Determinarea rspunsului dinamic pe termen scurt la oscilaiile navei
(Fig.16.0-Fig.16.3, Fig.17.1-Fig.17.3, Fig.18.1-Fig.18.4) [2],[5]

Considerm funcia densitate spectral de val standard ITTC (Fig.16.0) pentru nlimea
semnificativ a valului h m 1 h ; m 12 1
3 / 1 3 / 1
= = , care are urmtoarea relaie de calcul:
( ) 05 . 0 ; s rad 2 ; 0
h
11 . 3
B 7795 . 0 A e
A
max max
2
3 / 1
B
5
v v
4
= = = = =

Funciile densitate spectral ale rspunsului dinamic la oscilaiile navei au expresiile:
vertical (heave): ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
v v z v v
2
z z
, RAO , H , S
tangaj (pitch): ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
v v v v
2
, RAO , H , S
ruliu (roll): ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
v v v v
2
, RAO , H , S
Momentele funciei densitii spectrale a rspunsului dinamic la oscilaiile navei sunt:
( ) ( )

=
max
0
z z 0
d , S m ; m ; ( ) ( )

=
max
0
0
d , S ( ) ( )

=
max
0
0
d , S m
( ) ( )

=
max
0
z
4
z 4
d , S m ; m ; ( ) ( )

=
max
0
4
4
d , S ( ) ( )

=
max
0
4
4
d , S m
Pe baza momentelor spectrale se calculeaz amplitudinea cea mai probabil a micrii i
acceleraiei la oscilaie (root mean square). RMS a
mp
=
6
vertical: ( ) ( ) ( ) ( ) = =
z 4 z z 0 z
m RMSac m RMS
g 1 . 0 RMSac z Fs F RMS
max z pv max z
= + =


tangaj: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = =

RMSac
2
L
RMSac ; m RMSac ; m RMS
pv 4 0

g 15 . 0 RMSac RMS
2
L
z rad 052 . 0 3 RMS
max pv max pv
o
max
= = = =


ruliu: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = =

RMSac
2
B
RMSac ; m RMSac ; m RMS
sb 4 0

g 15 . 0 RMSac rad 105 . 0 6 RMS
max sb
o
max
= = =

Pe baza condiiilor de extrem RMS , RMSac
max max
se determin diagramele polare pe cele 3
grade de libertate ( ) . mot , u , f h
s max 3 / 1
= .
Obs. Datorit dublei simetrii a corpului navei (PD i CM) i viteza , este suficient
determinarea diagramei polare pentru , iar pe restul domeniului s se
in cont de simetrie.
0 u
s
=
90 =
o o
90 0 =
o o
360
Pe baza diagramei polare la oscilaiile verticale, tangaj, ruliu se poate obine diagrama
polar a navei la analiza pe termen scurt, exprimat folosind nlimea semnificativ maxim a
valului h i n grade Beaufort (Fig.18.4.c) (
s max 3 / 1
u , f = ) ( )
s max level
u , f B = , n cazul . 0 u
s
=

10. Determinarea rspunsului dinamic pe termen lung la oscilaiile navei
(Fig.19.1-Fig.19.2) [2],[5]

Considerm pentru statisticile pe termen lung a mrii diagrama de mprtiere ( )
j 1 i 3 / 1 ij
T , h n
pentru Marea Nordului (MTG HH, Fig.19.1), la un timp de baz T
b
= 1 an.
Histograma nlimii semnificative a valurilor rezult pe baza diagramei de mprtiere:

= = =
i j
ij ta
j
ij i
ta
i
i
n n n n
n
n
p
Numrul total a schimbrii formei valului n timpul T
b
este:

= =
i j j 1
ij
nta
b
j 1
b
i j ta
ij
0
T
n
n
T
T
T
n
n
q s 60 60 24 365 1 T
b
=
Probabilitatea pe termen lung a rspunsului dinamic Y la o perioad de repetare R, rezult
din relaia:
R [ani] p_LTP
1 /365 7E-05
( )
( )
R q
T
y Y P
0
b L

= >
20 1E-08

Pentru determinarea rspunsului dinamic y
R
amplitudinea semnificativ n sensul analizei pe
termen lung, cu perioada de repetare de R ani, se rezolv iterativ ecuaia:
( )
( )
( )
R
y
) i h ( 0
2
R
i
i R
L
R
y
m 2
y
Exp p y Y P LTP _ p
13

(
(

= > =

( )

unde este momentul spectral de ordinul zero a rspunsului dinamic obinut la
analiza pe termen scurt, n cazul simplificat nav cu vitez
(
2
i 13 h y
y
) i 13 h ( 0
RMS m =
)
0 u
s
= .
Analiza pe termen lung o efectum n urmtoarele cazuri: la oscilaiile pe
direcie vertical i tangaj, respectiv la oscilaia de ruliu.
) 180 ( 0
o o
=
) 165 ( 15
o o
=


7
8

PARTEA II
MODELUL NUMERIC

Modelul teoretic este implementat numeric sub forma unui calcul tabelar folosind
programele Microsoft Excel [7] sau OpenOffice Calc [8].

Fiierul dnmr_1 , Fig.1.1-Fig.1.2, date iniiale nav, parametrizare plutire.

Fiierul dnmr_2 , Fig.2.1-Fig.2.2, calculul maselor adiionale M
33
, M
55
.

Fiierul dnmr_3 , Fig.3.1-Fig.3.2, calculul factorilor de amortizare hidrodinamic B
33
,B
55
.

Fiierul dnmr_4 , Fig.4.1-Fig.4.2, calculul masei adiionale M
44
.

Fiierul dnmr_5 , Fig.5.1-Fig.5.2, calculul factorului de amortizare hidrodinamic B
44
.

Fiierul dnmr_6, Fig.6.1-Fig.6.3, calculul pulsaiilor proprii la oscilaiile verticale, tangaj i
ruliu.

Fiierul dnmr_7 , Fig.7.1-Fig.7.4, calculul factorului Smith i a coeficientului de mediere a
valului pe limea navei.

Fiierele dnmr_8,9,10,11,12 , Fig.8.1-8.2, Fig.9.1-9.2, Fig.10.1-10.2, Fig.11.1-11.2, Fig.12.1-
12.2, determinarea termenilor integrali ai forelor i momentelor de excitaie din val regulat.

Fiierul dnmr_13 , Fig.13.1-Fig.13.3, determinarea funciei de transfer la oscilaia pe vertical.

Fiierul dnmr_14 , Fig.14.1-Fig.14.3, determinarea funciei de transfer la oscilaia de tangaj.

Fiierul dnmr_15 , Fig.15.1-Fig.15.3, determinarea funciei de transfer la oscilaia de ruliu.

Fiierul dnmr_16 , Fig.16.0-Fig.16.3, determinarea rspunsului dinamic pe termen scurt la
oscilaia pe vertical.

Fiierul dnmr_17 , Fig.17.1-Fig.17.3, determinarea rspunsului dinamic pe termen scurt la
oscilaia de tangaj.

Fiierul dnmr_18 , Fig.18.1-Fig.18.4, determinarea rspunsului dinamic pe termen scurt la
oscilaia de ruliu, diagrama polar.

Fiierul dnmr_19 , Fig.19.1-Fig.19.2, determinarea rspunsului dinamic pe termen lung.