5.3.3. Erori de calcul Spre deosebire de A.O ideal un A.

O real are amplificarea n bucl deschis, A, finit, rezisten de intrare RI finit i rezisten de ieire RO mai mare dect zero. Utilizat n configuraiile de baz un A.O real conduce la obinerea unor performane diferite de cele calculate anterior. Diferenele snt considerate erori de calcul i trebuie cunoscute n cazul aplicaiilor de precizie. La intrare un AO real prezint n afara rezistenei de intrare diferenial (ntre intrri), RI, i cte o rezisten ntre fiecare intrare si mas, numit rezisten de intrare de mod comun, RIC.. Schema echivalent la intrarea unui AO real este prezentat n figura 5.21.

Fig. 5.21. Schema echivalent la intrarea unui AO real

Deoarece n general rezistena de intrare de mod comun este mult mai mare dect rezistena de intrare diferenial, prima se neglijeaz i se poate utiliza pentru evaluarea erorilor de calcul schema echivalent din figura 5.22. Se vor calcula n continuare performanele principalelor configuraii de baz cu AO real. Erorile de c.c. se consider compensate, analiza incluznd i elementele auxiliare pentru compensare.

Fig. 5.22. Schema echivalent a unui AO real cu rezistenele de intrare i ieire

Amplificator inversor Schema unui aplificator inversor cu AO real (modelat n figura 5.22) este prezentat n figura 5.23. R este rezistena pentru micorarea erorii de curent continuu.

Fig. 5.23. Schema amplificatorului inversor cu AO real.

Se consider ieirea n gol. Pentru a calcula amplificarea cu reacie real, ARR, se pot scrie urmtoarele ecuaii : U1 = R1I1+ (RI+R) (I+IF); UO = - ROIF ARI (I1+IF); UO = RFIF R 1 I1 + U1 ; Eliminind I1 si IF i neglijind RO fa de ARI se obine : ARR=
UO AR1RF = . U1 ARI R1 + R1 ( RI + R) + RF ( RI + R1 + R)

(5.28)

Se vede c la limit, pentru A : ARR = AR = RF / R1 , adic se obine amplificarea cu AO ideal. Eroarea se pune obisnuit sub forma: ARR = AR
ARR = AR

1 , 1+

(5.29) (5.30)

Unde este eroarea relativ de calcul:

1 R + R RF ( RI + R1 + R ) 1+ ( I )/ A + RI RI R1

iar daca se consider i RI >>R1, RF : ARR = RF 1 1 = AR R1 1 + (1 + R F / R1 ) / A 1 + (1 + AR ) / A

(5.31)

Pentru AR>>1 eroarea relativ de calcul a amplificarii este: = AR / A .

(5.32)

De exemplu, pentru AO cu A= 105 i un amplificator inversor cu o amplificare de 100 eroarea relativ este: = 10 3 . Pentru calculul rezistenei de intrare RIR cu AO real se pot utiliza aceleai ecuaii (5.28). Eliminind UO i IF i neglijind RO, R, RF fata de ARI ct i 1 fa de A se obine :
RIR = UI ( R + R)( RF + R0 ) = R1 + I I1 ARI

(5.33)

La aceeasi limita, A se obtine aceeasi valoare ca i n cazul cu AO ideal: RIR=RI=R1. Daca se neglijeaza R<< RI :
RIR = R1 + RF + RO A

i daca se poate neglija si R0<<RF: RIR = R1+ RF/A = R1 ( 1+ AR / A ) (5.34) Rezistena de ieire ROR cu AO real se calculeaz n condiii de scurtcircuit la intrare (ceea ce corespunde cazului cnd rezistena intern a generatorului de intrare este zero) cu ajutorul schemei din figura 5.24 unde U este o tensiune de test . Se pot scrie ecuaiile :
UI RI = IF RI RI + R1 + R

Fig. 5.24. Schema echivalent pentru calculul ROR

U = - I F RF +

R1 ( RI + R) RI + R1 + R

(x)

U = AUI + RO ( I + IF) Eliminind UI si IF i neglijind RO fa de ARF se obine : ROR =

U RF ( RI + R1 + R ) + R1 ( RI + R ) = RO I ARI R1 + ( RF + RO )( RI + R1 + R) + R1 ( RI + R)

(x)

La limita , A se obtine cazul ideal , Ro = 0 . Daca neglijam R1, R fata de Ri :

ROR = RO

RI ( RF + R1 ) ARI R1+ R I ( RF + R1 )

(x )

Neglijind si (RF +R1) << AR1 :

ROR = RO

1 + AR RF + R1 = RO AR1 A

(x)

Pentru AR >> 1 :
ROR = RO AR A

(x)

Amplificator neinversor Schema unui amplificator neinversor cu AO real (modelat n figura 1.92) este prezentata n figura 1.93. R este rezistena de micorare a erorii de curent continuu. Se consider ieirea n gol.

Fig. 5.25. Schema amplificatorului neinversor cu AO real.

Pentru a calcula amplificarea cu reacie real , ARR, se pot scrie ecuaiile :

U = ( R + Ri ) I RF I F + U O U O = ARI I Ro I F U O = RF I F + R1I F + R1I

(x)

Eliminind I i IF si neglijind Ro << ARi se obtine :

ARR = Uo ARi ( R1 + RF ) = U ARi R1 + ( Ri + R )( R F + R1 + Ro )

Se observa ca la limita, pentru A : ARR = AR = 1+ RF / R1 i punnd sub forma data de relatia (1.143) :
ARR = 1 1 + ( Ri + R)( RF + R1 + Ro ) / ARi R1 1 1 + ( RF + R1 + Ro ) / AR1

Neglijind R<<RI :
ARR = AR

Neglijam si RO<<RF , R1 :
ARR = AR

1 1 + AR / A

i deci = AR/A . Pentru rezistena de intrare, RIR, se pot utiliz aceleai ecuaii i eliminind UO, IF i neglijind RO<<ARI se obine :
RIR = U RR ARI R1 = RI + R + I F + I R1 + RF RF + RI + Ro

Pentru A se obine valoarea ideala: RIR Neglijind R1, RF<<Ri :

RIR = RI + ARI R1 RF + R1 + Ro

Si daca se poate neglija RO<<R1, RF :

RIR = RI (1 + A / AR ) .

Rezistena de iesire, ROR, pentru scurtcircuit la intrare, se calculeaz dintr-o schema identic schemei de la configuratia inversoare, rezultatul fiind acelasi (x) . Pentru R1<<RI si ( RF+R1 )<<AR1 :
ROR = RO AR / A