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Calculo IPM en una maquina control numrico

a)
b)
c)
d)
e)

voltaje fuente alimentacin = 58 vac


voltaje alimentacin drivers = 78 vDC
Frecuencia PC = 25,000 kHz (60 min) = 1,500,000 pulsos por minuto
Paso tornillo de bolas = 5 tpi = 0.200 milsimas de pulgada
Relacin de transmisin (ratio): Eje X = 2.41:1 (29/12)
Eje Y = 1.71:1 (24/14)
Eje Z = 2.33:1 (28/12)

f) Cuentas/pasos (stops) de los encoders: Eje X = 250 lneas x 4 = 1,000 steps


Eje Y = 1,000 lneas x 4 = 4,000 steps
Eje Z = 200 lneas x 4 = 800 steps
g) Relacin voltaje x 1,000 rpm (v/krpm)
Eje X =
Eje Y = 58 v/1000 rpm a 78 VDC = 1345 RPM
Eje Z =
h) Precisin (Resolucin) Motor / Tornillo de Bolas = Paso tornillo / Steps * Ratio
Ejemplo: motor stepper de 200 steps, ratio 2:1, y paso tornillo = 0.200
R = 0.200/ 2*200 = 0.0005 (media milsima de pulgada, precisin tronillo)
i) Para nuestro caso: Eje X = 0.200 / 2.41*1000 = 0.200/2410 = 0.000083
Eje Y = 0.200 / 1.71 * 4,000 = 0.200/6,840 = 0.0000292
Eje Z = 0.200 / 2.33*800 = 0.200/1,864 = 0.00025
j) Mxima RPM giro, basado en la frecuencia de la PC y pasos encoders
RPM = frecuencia PC x 60 seg. / mximos pasos encoders
Eje X = 25,000 * 60 / 1,000 = 1,500 RPM
Eje Y = 25,000 * 60 / 4,000 = 375 RPM
Eje Z = 25,000 * 60 / 800 = 1,875 RPM

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