Leccin X:

Termopares

1. Principios de funcionamiento y generalidades de un termopar

Los termopares son quizs los dispositivos elctricos ms comunes en la medida de temperatura. Los termopares son transductores de temperatura generadores, es decir, generan una seal elctrica funcin de la temperatura sin necesidad de alimentacin elctrica. Los termopares se basan en dos efectos reversibles, el efecto de Peltier y el efecto de Thompson, aunque quien primero lo descubri, pero de manera experimental, fue Thomas Seebeck en 1822. Seebeck observ que en un circuito formado por dos metales homogneos A y B, con dos uniones a diferentes temperaturas T1 y T2, aparece una corriente elctrica (figura 1a). Es decir, hay una conversin de energa trmica (temperatura) a energa elctrica (corriente). Por tanto, si se abre el circuito, aparece una fuerza termo-electromotriz (ftem) que depende nicamente de la naturaleza de los metales A y B y de la diferencia de temperaturas entre las dos uniones: Esta fuerza termoelectromotriz es, por tanto, independiente de la resistividad, de la seccin y de la distribucin o gradientes de temperatura. Al conjunto de dos metales distintos con una unin forme en un punto se le denomina termopar.

(a) Figura 1. Efecto Seebeck

(b)

Para medir la temperatura con un termopar, tal y como muestra la figura 2, dos conductores de distinto material se unen en el punto en donde se quiere medir la temperatura Tm (unin de

Termopares Ana Pozo Ruz medida) y los extremos libres de ambos conductores se mantienen a una misma temperatura Tr conocida (unin de referencia o unin fra). Aparece por tanto una tensin que es funcin de la diferencia entre las uniones (Tm-Tr) y de la composicin de los dos metales A y B. Una expresin aproximada y de validez general entre la tensin y diferencia de temperatura es: (x.1)

donde Tm la unin de medida, Tr la unin de referencia y C1 y C2 constantes que dependen de los metales A y B.

Figura 2. Medida de temperatura con un termopar

1.2.1 Inconvenientes de los termopares

La aplicacin de los termopares a la medida de temperaturas est sujeta a un serie de limitaciones que conviene conocer de cara a su uso correcto. En primer lugar, la temperatura mxima que alcance un termopar sebe ser siempre inferior a su temperatura de fusin. Por lo tanto, hay que elegir un modelo adecuado a los valores de temperatura a medir. Tambin debe garantizarse que el medio en el que se mide no ataque a ninguno de los metales de la unin. En segundo lugar, la corriente que circule por el circuito del termopar debe ser mnima. De no ser as, por el carcter reversible de los efectos termoelctricos, la temperatura de los conductores, y en particular de las uniones, sera distinta a la del entorno debido al flujo de calor desde y hacia el circuito. Esto llevara a que la unin de medida alcanzara una temperatura distinta a la que se desea medir y la unin de referencia a una temperatura distinta a la supuesta, con los consiguientes errores. Los conductores, adems, deben ser homogneos, por lo que conviene extremar las precauciones para que no sufran tensiones mecnicas ni trmicas. Otra limitacin es la de mantener la unin de referencia a una temperatura fija si se desea medir la temperatura de la otro unin, pues todo cambio en dicha unin de referencia ser una fuente de error. Repercute en ello que la tensin de salida es muy pequea. Si adems la temperatura de referencia no es muy prxima a la de medida, resultar que la seal ofrecida 2

Termopares Ana Pozo Ruz tendr un nivel alto constante en el que los cambios de temperatura de inters puede que provoquen slo pequeas variaciones de tensin. Adems, como muestra la ecuacin (x.1), existe una no linealidad entre la tensin generada y el incremento de temperatura que la origina para un par de metales A y B determinados. La realizacin de termopares tiles viene limitada, precisamente, por el inters de que la constante C2 de la expresin (x.1) sea muy pequea para que la relacin tensin-incremento de temperatura sea lineal. El hecho de que C2 sea pequea restringe mucho las posibilidades de eleccin de los metales A y B. As, por ejemplo, para el termopar cobre/constantan, se tiene que: (x.2) Esta no linealidad puede que requiera una correccin que se realiza en el circuito de acondicionamiento de seal. Por tanto, considerando todos estos factores, es difcil tener un error menor a 0.5C en la medida de temperaturas con termopares.

1.2.2 Ventajas de los termopares

A pesar de estas limitaciones, los termopares tienen muchas ventajas. As, los termopares son los transductores de uso ms frecuente para la medida de temperaturas. Tienen un rango de medida grande, no slo en su conjunto, que va desde -270C hasta 3000C, sino tambin en cada modelo particular. Su estabilidad a largo plazo es aceptable y su fiabilidad elevada. Para temperaturas bajas tiene mayor exactitud que los RTD y, por su pequeo tamao, permiten tener buenos tiempos de respuesta, del orden de milisegundos. Adems, son robustos, simples y flexibles en cuanto a su utilizacin, y se disponen de modelos de bajo precio que son suficientes en muchas aplicaciones. Dado que no necesitan de alimentacin, no tienen los problemas de autocalentamiento que presentan las RTDs, en particular al medir la temperatura de los gases. Adems, permiten el uso de hilos de conexin largos (hilos de extensin).

2. Leyes de aplicacin prctica de los termopares

La medicin de temperaturas mediante termopares, adems de las ventajas e inconvenientes expuestos anteriormente, est sujeta a una serie de leyes verificadas experimentalmente, que simplifican en gran medida el anlisis de circuitos con termopares. 1) Ley de los circuitos homogneos. La tensin de salida de un termopar determinado formado por dos conductores A y B con sus uniones a temperaturas T1 y T2 depende nicamente de la diferencia de temperaturas de las uniones (T1- T2) y es independiente de la temperatura en cualquier otra parte del circuito si los dos metales que se utilizan son ambos homogneos.

Termopares Ana Pozo Ruz La figura 3 muestra grficamente esta ley. Para un termopar formado por los metales A y B, Las temperaturas T3 y T4 no cambian la ftem debido a la diferencia de temperatura de las uniones (T1- T2). As, si se considera que las temperaturas de las uniones son idnticas, T1=T2, y se calienta el metal A o B, no se origina ftem. Es decir, las temperaturas intermedias a las que pueda estar sometido cada conductor no alteran la tensin debido a una determinada temperatura entre las uniones.

Figura 3. Ley de los circuitos homogneos 2) Ley de los metales intermedios. La suma algebraica de las ftem en un circuito compuesto de un nmero cualesquiera de metales distintos es cero si todo el circuito est a una temperatura uniforme. Esto significa que se puede intercalar un instrumento de medida, sin aadir errores, siempre y cuando las nuevas uniones estn a la misma temperatura (figura 4). El instrumento de medida se puede intercalar en un conductor (figura 4b) o en una unin (figura 4c).

(a) Figura 4. Ley de los metales intermedios

(b)

As, como muestra la figura 4a, si se incluye el metal C en uno de los conductores, la tensin ftem no se modifica, supuesto que las dos nuevas uniones AC y CA se mantienen a la misma temperatura T3. Si el metal C se incluye en una unin, como muestra la figura 4b, la ftem no vara si las dos uniones formadas AC y CB se mantienen a la temperatura original T1. Un corolario de esta ley es que si se conoce la relacin trmica de dos metales distintos con un tercero, se puede encontrar la relacin entre los dos primeros. Grficamente, queda expresado en la figura 5. Por lo tanto, no hace falta calibrar todos los posibles pares de metales para conocer la temperatura correspondiente a la ftem detectada con un par determinado. Basta conocer su comportamiento con un tercero. Por convenio, se toma como metal de referencia el platino.

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Figura 5. Corolario de la ley de los metales intermedios 3) Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias. Si dos metales homogneos distintos producen una ftem E1 cuando las uniones estn a las temperaturas T1 y T2, y una ftem E2 cuando las uniones estn a las temperaturas T2 y T3, la ftem cuando las uniones estn a T1 y T3 ser la suma algebraica de E1+E2. La figura 6 muestra grficamente esta ley.

Figura 6. Ley de las temperaturas intermedias Esta ley permite utilizar las tablas de los termopares (que generalmente se dan para el caso de la unin de referencia a 0C) aunque la unin de referencia no se encuentre a esta temperatura.

3. Tipos de termopares
Aunque en principio un termopar puede construirse con dos metales homogneos diferentes cualquiera, la necesidad de una elevada sensibilidad, estabilidad a lo largo del tiempo, y muy especialmente la necesidad de termopares lineales (ecuacin x.1), ha llevado a que tan slo se utilicen determinados materiales para la construccin de termopares. Materiales aptos para la construccin de los termopares son las siguientes aleaciones especiales: Cromel: 90% Ni, 10% Cr Alumen: 95% Al, 5% Ni Constantan: 55% Cu, 45% Ni Nicrosil: 84.6% Ni, 14.2% Cr, 1.4% Si Nisil: 95.5% Ni, 4.4% Si, 1% Mg La tabla 1 recoge las caractersticas de algunos termopares ms comunes y su designacin de acuerdo con las normas ANSI.

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Designacin ANSI B C E J K N R S T

Composicin

Margen habitual

mv/margen

Pt(6%)/Rodio Pt(30%)/Rodio W(5%)/Renio W(26%)/Renio Cromel Constatn Hierro Constantan Cromel Alumen Nicrosil - Nisil Pt(13%)/Rodio - Pt Pt(10%)/Rodio - Pt Cobre - Constantan Tabla 1. Termopares comunes

38 a 1800C 0 a 2300C 0 a 982C 0 a 760C -184 a 1260C -270 a 1300C 0 a 1593C 0 a 1538C -184 a 400C

13.6 37.0 75.0 42.9 56.0 51.8 18.7 16.0 26.0

Los termopares tipo J son verstiles y de bajo coste. Se pueden emplear en atmsferas oxidantes y reductoras. Se aplican a menudo en hornos de combustin abiertos a la atmsfera. Los termopares K se emplean en atmsferas no reductoras y, en su margen de medida, son mejores que los de tipo E, J y T cuando se trata de medir en atmsferas oxidantes. Los termopares tipo T resisten la corrosin, de modo que se pueden emplear en atmsferas de alta humedad. Los termopares tipo E son los de mayor sensibilidad y resisten la corrosin por debajo de 0C y las atmsferas oxidantes. Los termopares N resisten la oxidacin y ofrecen mejor estabilidad a altas temperaturas. Los termopares con metales nobles (B, R y S) tienen muy alta resistencia a la oxidacin y a la corrosin.

4. Curvas o tablas de calibracin de los termopares

La tensin entre los terminales de un termopar depende de la temperatura de las dos uniones, es decir, de la temperatura de la unin situada en la zona en la que se desea medir (temperatura de medida) y de la temperatura de referencia, es decir, la temperatura a la que se encuentra la unin con el equipo de medicin (figura 2). Por la ley de las temperaturas intermedias de la aplicacin prctica de los termopares, basta con calibrar cada termopar con respecto a una misma temperatura de referencia, considerada 0C. Las curvas de calibracin de los termopares se encuentran recogidas en tablas, existiendo una tabla para cada termopar donde se recoge las ftem en mV siendo la unin de referencia 0C. Las tensiones o temperaturas no reflejadas en la tabla se obtienen mediante interpolacin lineal. La figura 7 presenta la tabla de un termopar tipo K. 6

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Figura 7. Tensin entre los terminales de un termopar tipo K en funcin de la temperatura de la unin cuando la unin de referencia est a 0C
Ejemplo: Se dispone de un termopar que presenta la curva de calibracin mostrada en la figura 7 cuando una de las uniones se mantiene a 0C. a) Si la temperatura de una de las uniones es de 145C y la unin con el equipo de medicin es de 20C, cul sera la tensin medida? b) Si la tensin medida fuese de 3.422mV, a qu temperatura est la zona de la unin suponiendo que el equipo de medicin sigue a 20C? c) Si ahora la tensin medida es de 5mV y la unin de referencia est a 0C, cul es la temperatura de la unin medida? Solucin: a) Aplicando la ley de las temperaturas intermedias:

De la tabla se obtiene que:

. Por tanto, la tensin medida ser de:

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b) Si la tensin medida :

cuando una unin est a una temperatura

y la otra unin a 20C es de

De la tabla del termopar K se obtiene que esta tensin se corresponde con una temperatura de la zona caliente igual a 103C. c) En la tabla de la figura 7 se observa que:

Es decir, la sensibilidad en esta zona es de

. Interpolando linealmente:

5. Efecto de las uniones parsitas

Para medir la tensin en un termopar se necesita unir los terminales del mismo con el equipo de medida, cuyas conexiones estarn realizadas, en general, de diferentes materiales a los que constituye el termopar (generalmente el cobre). Aplicando la ley de los metales intermedios, si las nuevas uniones entre cada uno de los metales del termopar y el cobre est a la misma temperatura, la tensin medida en estas condiciones corresponde a la que presentara el termopar original, pero siendo la unin de referencia el punto de contacto con los terminales de conexin (figura 8). La ftem entre cada una de las nuevas uniones y el equipo es idntica, por lo que se cancelan en la medida. Para garantizar que las uniones con el equipo se encuentren a la misma temperatura, se suelen utilizar conectores especiales isotrmicos que garantizan una distribucin uniforme de la temperatura de forma que sea idntica en las dos uniones.

Figura 8. Medida de la temperatura con un termopar con bloque isotrmico 8

Termopares Ana Pozo Ruz La figura 9 presenta el aspecto de un termopar comercial con la vaina protectora y el conector isotrmico.

Figura 9. Aspecto de un termopar comercial

6. Compensacin de la unin de referencia en circuitos termopares

Como ya se ha mencionado, para aplicar el efecto Seebeck a la medida de temperaturas, es necesario mantener una de las uniones a una temperatura de referencia. Una solucin consiste en introducir la unin de referencia en hielo fundente (bao de hielo y agua), para garantizar los 0C (figura 10). Es una solucin de gran exactitud, bien construido el error puede ser de unos 0.001C, y de fcil montaje. Sin embargo, resulta muy complicado de mantener y su coste es muy elevado. Su uso queda prcticamente reducido a los laboratorios para realizar calibraciones.

Figura 10. Medida de la temperatura con la unin de referencia fija (bao de hielo fundente) Otra posibilidad es emplear la compensacin electrnica de la unin de referencia. Consiste en dejar que la unin de referencia sufra las variaciones de la temperatura ambiente, pero stas se detectan con otro transductor de temperatura dispuesto en la vecindad de la unin de referencia, y se suma a la tensin medida una tensin igual a la generada en la unin de referencia. La compensacin de la unin de referencia se puede hacer de dos modos distintos:

Termopares Ana Pozo Ruz a) Compensacin software con termistor. Las curvas de calibracin de los termopares muestran la tensin que proporcionan siempre que la unin de referencia est a 0C. Para una temperatura de la unin de medida y de la unin de referencia cualquiera, la tensin proporcionada sera, aplicando la ley de los metales intermedios:

Por tanto:

As pues, el objetivo de la compensacin software consiste en sumar a la tensin que proporciona el termopar , la tensin que correspondera al mismo termopar en el que las temperaturas de las uniones fueran y 0C. A partir de la tensin resultante se puede determinar la temperatura de la unin de medida directamente de la tabla del termopar. Para obtener la tensin se mide la temperatura de la unin de referencia con otro sensor, como puede ser un termistor colocado en el propio bloque isotrmico, y realizar adems un circuito de acondicionamiento que proporcione la tensin a sumar (figura 11).

Figura 11. Compensacin software con un termistor b) Compensacin hardware. La compensacin hardware consiste en cancelar el voltaje de la unin de referencia generando una tensin de igual valor y sentido opuesto, tal y como muestra la figura 12.

Figura 12. Compensacin hardware de la temperatura de referencia 10

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7. Acondicionamiento de seal para termopares

Los termopares proporcionan bajos niveles de salida, por lo que necesitan un amplificador de alta precisin, con derivas despreciables y poco ruido. Aunque los circuitos acondicionadores necesarios para los termopares pueden ser diseados con amplificadores y componentes discretos, en algunos casos, compensa ms utilizar acondicionadores integrados por su fiabilidad y relativo bajo costo. Algunos de los acondicionadores integrados para termopares de uso ms frecuente son el 1B51 y, especialmente, el AD594/AD595 de Analog Devices (ver hojas de caractersticas). Estos ltimos permiten amplificar la salida del termopar y compensar la tensin de su unin de referencia si el circuito integrado y la unin de referencia se encuentran a la misma temperatura. El AD594 est especficamente calibrado para un termopar tipo J y el AD595 para un termopar tipo K. Sin embargo, pueden emplearse tambin con otros tipos de termopares si se hace una recalibracin. La figura 13 muestra el diagrama de bloques del AD594/AD595 y su configuracin bsica para operar con una sola fuente de alimentacin (figura 13a) o con dos (figura 13b). El termopar se conecta entre los terminales 1 y 14 y la salida se obtiene en los terminales 8 y 9, normalmente conectados entre s.

a)

b) Figura 13. Configuracin bsica del AD594/AD595. a) Operacin con una fuente de alimentacin, b) Operacin con dos fuentes de alimentacin

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Termopares Ana Pozo Ruz Como se indica en las hojas de caractersticas, el AD594/AD595 se ha diseado para conseguir una salida proporcional a la temperatura, con una sensibilidad de a y para compensar de modo preciso la tensin de la unin de referencia sobre el rango de operacin del circuito integrado y la unin de referencia se encuentran ambos a la misma temperatura. La seal de salida del AD594/AD595 tiene la siguiente expresin: (x.3) Despejando:

(x.4)

Como se ha comentado, el circuito puede funcionar con una o dos fuentes de alimentacin. Si se utiliza una sola fuente de alimentacin de , con la configuracin tpica de la figura 13a, se pueden realizar medidas en el rango de con el termopar tipo J (AD594) o K (AD595). Si la fuente de alimentacin es de , se pueden medir hasta con el termopar tipo J y con el termopar tipo K. Si se utiliza una fuente doble, como muestra la figura 13b, el AD594/AD595 permite acondicionar la seal de salida de los termopares para medir tanto temperaturas positivas como negativas. Los errores debido al autocalentamiento se minimizan utilizando tensiones de alimentacin lo ms bajas posibles.

Nota a las ecuaciones (x.3):

El AD594/AD595 se ha diseado para conseguir una salida proporcional a la temperatura, con una sensibilidad de a . En el caso del AD594, que trabaja con el termopar tipo J, de la tabla de calibracin a (tabla pgina 3 de las hojas de caractersticas), se tiene que su sensibilidad a la temperatura de a es:

La ganancia del AD594 vale, por tanto:

El valor de se corresponde al offset (ver hojas de caractersticas). De idntica manera se proceder con el AD595 para el clculo de la ganancia.

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Bibliografa
[1] Analog Devices Datasheet, AD594/AD595 Monolithic Thermocouple Amplifiers with Cold Junction Compensation. [2] M. Granda Miguel y E. Mediavilla Bolado, Instrumentacin electrnica: transductores y acondicionamiento de la seal, Textos Universitarios, Universidad de Cantabria, 1 Edicin, Santander, 2010. [3] R. Palls Areny, Sensores y acondicionadores de seal, Editorial Marcombo, 4 Edicin, Barcelona, 2007. [4] M. A. Prez Garca, J. C. lvarez Antn, J. C. Campo Rodrguez, F. J. Ferrero Martn y G. J. Grillo Ortega, Instrumentacin electrnica, Editorial Thomson, 1 Edicin, Madrid, 2004.

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