SISTEME LINIARE CU 1 GLD

Vibraii libere amortizate. Soluii n domeniul timp

n cazul n care sistemul posed capacitate de amortizare
micarea acestuia nceteaz dup un anumit interval de timp. Prezena
amortizrii se manifest prin disiparea energiei n timp.
Modelul de calcul pentru un sistem cu 1GLD care vibreaz liber
amortizat este prezentat n fig. 1a i 1b,





Fig. 1 Modelul sistemului cu 1 GLD n vibraia liber amortizat
Ecuaia micrii este dat de relaiile (1) sau (2)
(1)
sau

(2)

c este coeficientul de proporionalitate al amortizrii sau coeficientul de
amortizare vscoas.
Se propune o soluie particular de forma
(3)

Ecuaia caracteristic a ecuaiei (2) are forma:
(4)

i are soluiile:

(5)
Funcie de raportul dintre | i e se disting urmtoarele trei cazuri:
0 ) ( ) ( ) ( = + + t ku t u c t u m

0 ) ( ) ( 2 ) (
2
= + + t u t u t u e |

2 =
c
m
|
rt
Ce t u = ) (
r r
2 2
2 0 + + = | e
e
| |
2
2
1,2
- =
r
-
b.1. Amortizare critic
Valoarea coeficientului de amortizare pentru care descriminantul este
nul se numete coeficient de amortizare critic, c
cr
.
|
cr
=e ; c=c
cr

(6)


v = fraciunea din amortizarea critic
c
cr
amortizarea critic



Coeficientul de amortizare critic este o caracteristic proprie a
sistemului oscilant i se exprim funcie de caracteristicile acestuia: mas
i rigiditate.

Soluia ecuaiei micrii amortizate critic este:
(7)
1 =
c
c
=
cr
e
|
v = =
e
e |
k
mk m m c
cr
2
2 2 2 = = = =
) ( ) (
2 1
2 1
t C C e Nte Me t u
t t r t r
+ = + =
|
Constantele C
1
i C
2
se determin din condiiile iniiale:
(8)



Soluia final a ecuaiei de micare este:
(9)

Relaia (9) arat c micarea corespunztoare acestui caz este
aperiodic, dup cum se poate observa i din fig. 2 unde este
reprezentat grafic micarea amortizat critic.








0 0 2 0 1
0 0
) 0 ( ) 0 ( 0
u u C u C
u u u u t
e + = =
= = =

( ) ( ) t u u u e t u
t
0 0 0
) ( e
e
+ + =

b.2. Amortizare supracritic

Atunci cnd valoarea coeficientului de amortizare este mai mare dect
coeficientul de amortizare critic se consider c sistemul are amortizare
supracritic.
c>c
cr
; |>e ; =v>1
Rdcinile ecuaiei caracteristice (4) sunt reale i negative:
(10)

Se propune o soluie de forma
(11)

sau
(12)
Constantele M i N se determin din condiiile iniiale



(13)

r
1 2
2 2
,
= | | e
t r t r
Ne Me t u
2 1
) ( + =
)
e
N +
e
(M
e
= u(t)
t - - t - t -
2
2
2
2
e
|
e
| |
( ) ( )
2 2
2 2
0 0
2 2
2 2
0 0
2
;
2 e |
e | |
e |
e | |

+
=

+
=
u u
N
u u
M

b.3. Amortizare subcritic
Acesta este cazul care intereseaz pentru structurile de construcii
c<c
cr
; |<e ; =v<1

Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complexe conjugate
(14)

sau (15)

unde e* este pseudopulsaia i are expresia:

(16)

Soluia oscilaiei libere amortizate subcritic este dat de ecuaiile (17) sau
(19):


sau (17)

r = - j
1,2
2
| e |
2
r
1,2
= | e j
*
2
, e |
e e
- 1 = - =
2
2 *
t) C t (C
e
= u(t)
Ne Me e t u
* * t -
t j t j t
e e
|
e e |
sin cos
) ( ) (
2 1
* *
+
+ =

n care M, N sau C
1
i C
2
se determin din condiiile iniiale:



(18)
Soluia ecuaiei se mai poate scrie sub forma:

(19)






unde


(20)
Micarea descris de ecuaia (19) este o micare armonic de pulsaie e*
i de amplitudine A
e-|t
care descrete exponenial cu timpul (o asemenea
micare se mai numete pseudoarmonic).

*
0 0
2 0 1
0 0
) 0 ( ) ( 0
e
|u u
C u C
u u u o u t
+
= =
= = =

) + t (
e
A = u(t)
t u
u
t u e t u
t
u u
t u e t u
* t -
t
t
*
*
0
*
0
*
0
*
*
0 0
*
0
sin
) sin ) ( cos ( ) (
) sin cos ( ) (
|
e
e
e
e
e
e
|
e
|
|
|
+ + =
+
+ =

0 0
*
0
2
* 2
0
2
*
0 0
2
2
2
1
1
;
u u
u
C
C
arctg u
u u
C C A
|
e
|
e
|
+
= = +
|
.
|

\
|
+
= + =

Fig.4. Curba deplasrilor n vibraia liber amortizat subcritic

Decrementul logaritmic al amortizrii, A, reprezint logaritmul natural al
raportului dintre dou amplitudini succesive decalate cu o perioad

(21)




unde T* este pseudoperioada

Structurile de construcii au fraciunea din amortizarea critic mai mic
de 20% (tabelul nr.1) i deci se poate neglija influena amortizrii asupra
caracteristicilor proprii ale sistemului, astfel ca:
(22)
t
,
t,
|
| | |
2
1
2
ln
2
*
1
1
1
*
1
~

= = = A
= = =
+
+

+
T
u
u
e
u
u
Ae u Ae u
n
n
T
n
n
t
n
t
n
n n
2 *
2
* 2
* * *
1
1
,
,
, e
e
e e
=

=
~ ~ ~
f f
T
T - 1 =
f f T T
*
Nr.cr
t.
Tipul structurii Fraciunea din
amortizarea critic,
1 Construcii cu structura din
beton armat monolit
0.02...0.14
2 Construcii cu structura din
zidrie sau prefabricate
0.06...0.18
3 Construcii cu structur
metalic
0.02...0.08
4 Poduri de beton armat 0.03...0.16
5 Poduri metalice 0.02...0.08
6 Construcii masive 0.05...0.10
7 Terenuri de fundaie 0.06...0.30
8 Nisip compact 0.10