MkU () =

0
+

m
=

=

0
+

=

2
-
1

2
-
1

Sl
0
= enLonces () = o =
MkUA () =
0
+
0
+
1
2
o
2

=
0
+o
2
=
0
2
+o A
() = o o =
Av
At

Lncuentro
I

=
0
+

=
0b
_
b
= I
b

Ca|da L|bre () = -
() =
0
+
0
+

(-)
2
=
0
-
2

o = - = c || =

s
2 ,
Mov Ida y Vue|ta
l=

m
=

0
2





2 de Newton
= o y o =

m

=

y =

Lqulllbrlo esL en reposo o con v cLe
Mag = _

2
+

2
|r `SZ
1
0 =
R
j
R
x

uerza roce

N
-ormal m
1-

s
2 ,
1! = s
siZ =
0p
Hp
cos =
Ad
Hp

Lnerg|a Mecan|ca
LmLp + Lk
Lm mgh + Z m
2

@raba[o W

pI
=
pI
r cos 0


























Cant|dad de Mov|m|ento
o =
dv
dt
=
dp
dt

Momentum J = (kgm/s)
Impu|so H =
t
A I = J
2
-J
1
(-s)
@eorema de| Impu|so y Momentum
(
2
-
1
) = J
2
- J
1

Choques se produce el lnLercamblo de mom
y energla conservndose [unLo con la masa
L|ast|co se conserva la Lk y momenlas fuerzas
enLre los cuerpos que chocan son conservaLlvas
Ine|st|co la energla clneLlca LoLal flnal es
menor que la lnlclal
@ Ine|ast|co los cuerpos se pegan y de moverse
lo harn como uno solo despues del choque
slempre se plerde Lk
LClnl + Llnl LCfln + Lfln
C LCfln Lclnl Lfln Lplnl
C choque elsLlco
C lnelsLlco de 1 clase dlsmlnuye la Lk
y aumenLa la Lp lnLerna
C lnelsLlco de 2 clase aumenLa la Lk a
expensas de la Lp lnLerna
Centro de masas vector pos|c|on
r
cm
=

1
r
1
+

1
+
=

Sl Lenemos dos parLlculas de =masa el CM
esLar cerca de la que mas pese
Momentum de un s|stema
=
1

1
+
2

2
+ = H
cm

d(p
1
+p
2
)
dt
=
1
+
2
-
dP
dt
=
t

Ll momen Ls vecLorlal hay que sumar como
vecLores y obLener su poslcln angular
Conservac|on de| momen S|stema

t
= -

t

= -
t
= c
luerza exL =

t
= Ho
cm
=

C|nemat|ca de kotac|on
1rev/s2rad/s 1rev/m2/6 rad/s
1rad/s1rpm
os|c|on angu|ar 0() =

Ve|oc|dad angu|ar
d0
dt
= ()
Ace|erac|on angu|ar
do
dt
= o
Sl o = MCu
Sl o > MCuA
() = o +
0
(rad/s)
0() =
0
+ o

+0
0

r() = |rj cos 0() +|rj siZ0()
MCu 0 =
r() = |rj cos() +|rj siZ()
Ve|oc|dad tangenc|a|
r

= -|rj seZ() +|rj cos()

Sl
d
dt
= = |rj
Sl
n
2

d
dt
= = -|rj
Ace|erac|n por componentes
o
t
=

= r

= ro
o
c
=

2
r
=
2
r
Ace|erac|n ||nea|
o
I
=suma vecLorlal de o
t
y o
c

Ace|erac|n tangenc|a|
|
t
j = () r
o
t
= o r
=
0
2
+ o(0 -0
0
)
Lnerg|a en e| mov|m|ento rotac|ona|

= r

Lk de la leslma parLlcula
H

2

H
totI
=

-
=1

2

Momento de Inerc|a (kgm2)
I =
1
r
1
2
+ =

debe medlrse en radlanes por segundo
para que k esLe en !oules