REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.

DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul I ELEMENTE INTRODUCTIVE

1.1 Problematica Rezistenei materialelor Dup natura corpurilor a cror micare sau repaos, se studiaz mecanica, se poate diviza n: a) Mecanica corpurilor rigide sau Mecanic teoretic b) Mecanica corpurilor deformabile sau Mecanic aplicat. Aceasta se poate mpri, n mecanica corpurilor elastice i plastice (Rezistena materialelor, Teoria Elasticitii i Plasticitii) i mecanica corpurilor lichide i gazoase (Hidromecanica, Aeromecanica). Deci, Rezistena materialelor este o ramur a mecanicii, care studiaz comportarea corpurilor deformabile sub aciunea forelor la care acestea sunt supuse n exploatare. Aceast tiin mpreun cu Teoria elasticitii s-a conturat cu peste un secol i jumtate n urm, continund s se dezvolte i s se perfecioneze mereu. n cadrul Rezistenei materialelor se rezolv dou probleme principale: 1. Proiectarea dimensional a pieselor de maini sau de construcii astfel nct acestea s prezinte siguran n exploatare; 2. Verificarea pieselor de dimensiuni i materiale stabilite sub aciunea sarcinilor aplicate. Prima problem se poate rezolva utiliznd o relaie ntre geometria seciunii piesei de proiectat, sarcinile aplicate i rezistena materialului din care aceasta este confecionat, iar a doua problem se refer la a stabili o relaie de calcul ntre cele trei mrimi menionate, care se compar cu rezistena de calcul a materialului. Cele dou probleme ale Rezistenei materialelor se rezolv astfel nct piesa proiectat s asigure din punct de vedere al rezistenei, funcionarea n bune condiii a elementelor i ansamblului din care face parte, iar pe de alt parte piesa proiectat s fie realizat n condiiile cele mai economice din punct de vedere dimensional al materialului i al manoperei. 1.2 Scurt istoric Rezistena materialelor ca tiin se bazeaz pe cunotine din fizic i matematic i are strnse legturi cu mecanica teoretic. innd cont de modul de deformare al corpurilor, Rezistena materialelor n afara de aspectul teoretic are i un caracter experimental. nceputurile Rezistenei materialelor ca tiin se situeaz n lucrrile lui Galileo - Galilei (1564 - 1642) celebrul savant italian, publicate n 1638 la Leyda n Olanda sub titlul "Discorsi e Dimonstrazioni matematiche intorno a due nuove scienze".

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Galileo Galilei i pune problema legturii ntre dimensiunile unei grinzi i forele aplicate asupra ei rezolvnd ns problema fr a lua n considerare deformabilitatea grinzii. Stabilirea legturii ntre fore i deformaii de ctre Robert Hooke (1635 - 1703) conduce la o dezvoltare continu a Rezistenei materialelor, acumulndu-se cunotine i date noi. Iacob Bernoulli (1654 - 1705) emite ipoteza seciunilor plane care rmn plane i dup deformare i stabilete ecuaia fibrei medii deformate la grinzi ncovoiate. Cercetrile experimentale privind proprietile mecanice ale materialelor efectuate de Lomonosov (1711 - 1765) au dat un impuls prii experimentale n Rezistena materialelor. Leonard Euler (1707 - 1783) s-a ocupat cu studiul barei comprimate centric, Thomas Young (1773 - 1829) a definit modulul de elasticitate longitudinal, E, efectund numeroase ncercri experimentale, Luis Maurice Henri Navier (1785 1836) inginer, constructor a unor mari poduri de pe Sena, a rezolvat problema ncovoierii grinzilor drepte i a dedus relaia care i poart numele, Gabriel Lam (1759 - 1870) matematician i inginer francez cu importante contribuii la rezolvarea unor probleme de teoria elasticitii, Jean Barr de Saint Venant (1797 - 1886) elev a lui H. Navier s-a ocupat cu studiul rsucirii barelor necirculare, August Wler (1819 - 1914) cu studii n domeniul fenomenului de oboseal, D.I. Juravski (1821 1891) a stabilit relaia de calcul a tensiunilor tangeniale, Cristian Otto Mohr (1835 - 1918) a studiat momentele de inerie, elabornd metode noi de calcul grafic, C.A. Castigliano (1847 - 1918) fondatorul metodelor energetice de calcul a structurilor static nedeterminate, L Tetmayer (1850 1905) i F.S. Iasinski (1856 - 1899) au stabilit relaia de calcul la flambaj pentru domeniul plastic, bazndu-se pe cercetri experimentale, S.P. Timoshenko (1878 - 1968) un nume cunoscut la nivel mondial pentru lucrrile sale din domeniul rezistenei materialelor i teoriei elasticitii. De o deosebit importan pentru dezvoltarea i constituirea Rezistenei materialelor ca tiin sunt i lucrrile lui A. Fppl, F. Engesser, Th. von Krmn, L Prandtl, A.M. Kirilov, E.G. Galerkin i alii, iar dintre cei care au contribuit n ultimele decenii la mbogirea coninutului acesteia cu noi rezolvri importante, lucrrile lui V.Z. Vlasov, A.A. Iliuin, F. Bleich, I.F. Backer, W. Prager, A. Nadai, F.R. Shanley i alii. La noi n ar, trebuie relevat activitatea unor strlucii ingineri ca Anghel Saligny, Elie Radu, Ion Ionescu i ndeosebi Gh.Em. Filipescu a crui carte aprut n 1935 cu titlul Statica Construciilor i Rezistena materialelor, aduce o contribuie de seam n domeniul acestei tiine. Mai aproape de zilele noastre,se pot meniona lucrrile lui Aurel Beles, Mihail Hangan, t. Ndran, Gh.Buzdugan, Radu P.Voinea, M.V.Soare, N.Posea, P.P. Teodorescu, bine cunoscute celor interesai de domeniul ingineresc. Rezistena materialelor este o disciplin n continu dezvoltare i perfecionare, pentru a rspunde problemelor pe care i le pune practica.

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

1.3 Ipoteze de baz n Rezistena materialelor i Teoria elasticitii Pentru a determina valoarea i distribuia tensiunilor din elementele unei piese sau construcii, Rezistena materialelor i Teoria elasticitii admit o serie de ipoteze privitoare la structura materialelor i comportarea lor sub sarcinile ce le solicit. Aceste ipoteze nu sunt ntotdeauna n concordan cu realitatea sau reprezint simplificri ale fenomenelor reale, dar conduc la rezultate verificate de experien n marea majoritate a cazurilor. a) Ipoteza mediului continuu. Structura real a materiei, cere pentru studiu un aparat matematic foarte complicat studierea unui mediu continuu, compact, deci folosirea relaiilor cu funcii continue este mult mai uoar i mai simpl dect studierea unui ansamblu de particule materiale separate ale corpului. Din acest motiv, Rezistena materialelor utilizeaz i n prezent ipoteza simplificatoare care consider materialele ca un mediu continuu omogen, ce ocup ntreg spaiul reprezentat prin volumul lor. Evident aceast ipotez nu corespunde realitii fizice. Este mai aproape de realitate la corpuri amorfe i mai deprtat la cele cristaline, dar satisface calculele de rezisten i nltur dificultile legate de luarea n considerare a unei structuri cristaline sau a compoziiei moleculare a corpurilor. b) Ipoteza omogenitii i a izotropiei. Se admite c materialele utilizate pentru organe de maini i elemente de construcie sunt omogene, adic nu-i schimb compoziia chimic de la un punct la altul i izotrope respectiv prezint aceleai proprieti elastice dup toate direciile. Nici una din cele dou ipoteze nu este regsit la corpurile reale. n cazul materialelor cu caracteristici elastice (E, G i ) i mecanice diferite n raport de direcia considerat (materialele anizotrope) n calculele de rezisten se vor lua n considerare caracteristicile reale, corespunztoare direciei de solicitare. Este cazul lemnului i ntr-o anumit msur chiar i a oelului laminat i forjat. c) Ipoteza elasticitii perfecte. Se admite ca materialele au proprieti perfect elastice, respectiv ele revin la forma i dimensiunile iniiale imediat dup ndeprtarea forelor care au produs deformarea lor. d) Relaia liniar ntre tensiuni i deformaii. Pentru solicitri n regim elastic se consider c ntre tensiuni i deformaii exist relaia liniar exprimat de legea lui Hooke. n consecin, n problemele de Rezistena materialelor poate fi aplicat principiul suprapunerii efectelor.

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU e) Ipoteza deformaiilor mici. n afara de unele excepii (de exemplu fire) deformaiile corpurilor elastice (lungiri, lunecri, deplasri relative .a.) sunt mici n raport cu dimensiunile corpului considerat. Astfel, ecuaiile de echilibru din mecanic pot fi aplicate pentru corpul deformat la fel ca i pentru cel nedeformat. Neglijarea deformaiilor n relaiile de echilibru constituie teoria de ordinul I, iar introducerea n calcule a deformaiilor reprezint teoria de ordinul II utilizat de exemplu n calculele de stabilitate. f) Principiul lui Saint - Vnant. Conform ipotezei lui Saint - Vnant, la distane suficient de mari de locul de aplicare al forelor, distribuia tensiunilor i a deplasrilor nu este influenat de modul efectiv de aezare a forelor. Principiul enunat n 1855 de Barre de Saint - Vnant este: dac se nlocuiesc forele care acioneaz asupra unui element de suprafa al unui corp elastic printr-un alt sistem de fore echivalent din punct de vedere static cu primul, noua distribuie a forelor produce n zona de aplicare diferene apreciabile n starea de tensiune, dar rmne fr efect, sau cu efect neglijabil, la distane mari de locul de aplicare a forelor. Acest principiu a fost ulterior integral confirmat de ncercrile fotoelastice efectuate pe materiale transparente. g) Ipoteza lui Bernoulli. Denumit i ipoteza seciunilor plane, ipoteza lui Bernoulli este formulat astfel: o seciune plan i normal pe axa barei, rmne plan i normal pe ax i dup deformare. Conform acestei ipoteze, seciunea AB dintr-o bar solicitat la ntindere (fig.1.1 a) se deplaseaz paralel cu ea nsi n A'B' i seciunea AB din bara solicitat la ncovoiere (fig.1.1 b) se rotete i ia poziia A'B' dar rmne plan i normal pe axa grinzii. P A A' P B B B' fig. 1.1 n afar de ipotezele menionate care sunt comune Rezistenei materialelor i Teoriei elasticitii (cu excepia ipotezei lui Bernoulli) exist i alte ipoteze cu valabilitate restrns, specifice numai Rezistenei materialelor care se vor ntlni n capitolele viitoare. B' A A'

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul II SCHEMATIZRI N REZISTENA MATERIALELOR

2.1 Schematizarea dimensional Mainile, i n general construciile inginereti, sunt alctuite dintr-o serie de piese sau elemente a cror geometrie este destul de complicat. n vederea calculului, Rezistena materialelor schematizeaz piesele i elementele de construcii n funcie de raportul dintre principalele lor dimensiuni, rezultnd schema de calcul elementar n: Bara, cu dimensiunile seciunii transversale mult mai mici dect lungimea ei. Se definete prin axa barei i seciunile perpendiculare pe ax numite seciuni transversale (fig. 2.1a) n calcule se raporteaz la un sistem de axe i se schematizeaz prin axa sa, care unete centrele de greutate ale tuturor seciunilor transversale ale barei. (fig. 2.1b) a) seciune transversal x l y b) l y fig. 2.1 curb n plan (fig 2.2b) sau n spaiu. Dup direcia i sensul aciunilor barele se numesc: tirani (fig. 2.3a) cnd aciunile aplicate n lungul axei ntind bara grinzi (fig. 2.2a) cnd aciunile sunt aplicate transversal pe ax stlpi (fig. 2.3b) cnd aciunile aplicate n lungul axei comprim bara Dup dimensiunile seciunii transversale barele pot fi: bare cu seciune plin (fig. 2.3c) fig. 2.2 x b) F1 F2 a)

F1

F2

Dup forma axei barele pot fi bare drepte (fig. 2.2a), cu ax dreapt, bare curbe cnd axa este o

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU bare cu perei subiri (fig. 2.3d) cnd dimensiunile de ansamblu ale seciunii sunt mai mari dect grosimile pereilor fire (fig. 2.3e) la care dimensiunile seciunii transversale sunt foarte mici n comparaie cu lungimea. F a) tirant e) F1 F2 F b) F c) d)

stlp

F fig. 2.3

fire

Placa, (fig. 2.4a) cu grosimea mic n raport cu celelalte dimensiuni. Se definete prin grosimea i suprafa median. n calcule seciunile transversale se consider cu grosime unitar. z a) b)

h 2

lz O
1m

lz x lx
fig. 2.4

lx
y

Sistemul de axa ataat are y normal la suprafaa median i axele x i z cuprinse n planul suprafeei mediane. Se schematizeaz prin suprafaa median i seciune transversal unitar (fig. 2.4b). Dup forma suprafeei mediane, plcile pot fi: plci plane denumite dale sau planee (fig 2.5a) dac sunt ncrcate perpendicular pe suprafaa median sau aibe, perei diafragme (fig. 2.5b) n cazul n care aciunile sunt cuprinse n planul median.

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

plci curbe (fig. 2.5c, d) cu una sau dou curburi.

Se mai numesc nvelitori sau pnze, iar cnd grosimea este foarte mic se numesc membrane.

a)

b)
fig. 2.5

c)

d)

Blocul (masivul) fig. 2.6. are toate cele trei dimensiuni comparabile, deci nu se

schematizeaz. n aceast categorie intr fundaiile izolate, bile rulmeni, tuburi cu perei groi.

c b a
fig. 2.6

Legnd una sau mai multe elemente simple se obin structuri elementare. Prin legarea barelor de exemplu rezult grinzi cu zbrele, cadre, reele de grinzi. Prin legarea plcilor se obin planee, diafragme, structuri din plci curbe etc.

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

2.2 Schematizarea legturilor 2.2.1 Legturi exterioare, reazeme

Legarea unei bare de teren sau de alte elemente fixe se face prin dispozitive denumite reazeme. Bara supus aciunilor exterioare are tendina de deplasare i deci va transmite aciuni asupra reazemelor care se reduc la fore i momente. Rezemrile la rndul lor se opun tendinei de deplasare i transmit barei aciuni egale i de sens contrar numite reaciuni (fore de legtur exterioare). ncrcrile aplicate direct pe structur mpreun cu reaciunile formeaz un sistem de fore n echilibru, condiie din care se calculeaz reaciunile. Pentru sisteme plane se disting, urmtoarele tipuri de reazeme:
Reazemul simplu sau mobil, mpiedic numai deplasarea pe direcie perpendicular pe

suprafaa de reazeme, deplasarea pe direcia paralel cu aceasta i rotirea elementului rezemat fiind posibile. Reprezentarea schematic se afl n fig. 2.7a ,b, c. Reazemul mpiedic o singur deplasare, deci introduce o singur necunoscut, mrimea reaciunii. Considernd c deplasarea este mpiedicat printr-o legtur schematizat printr-un pendul, se ajunge la reprezentarea din figura 2.7d. a) b) c) d)

V V a)

Articulaia (reazem fix) mpiedic deplasarea pe orice direcie n plan, dar permite rotirea n

jurul punctului de articulare. Reaciunea care apare n articulaie are punctul de aplicaie cunoscut, dar mrimea i direcia necunoscute (fig. 2.8a). b) H V fig. 2.8 n practic reaciunea din articulaie se descompune n dou componente corespunztoare deplasrilor mpiedicate, dup orizontal i vertical (fig. 2.8b). Reprezentarea pendular se afl n fig. 2.8c. c)

R
fig. 2.7

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

ncastrarea mpiedic deplasarea pe orice direcie n plan, precum i rotirea (fig. 2.9a).

a) H M

b)

c)

Necunoscutele folosite n calcule sunt reaciunea orizontal H, reaciunea vertical V i reaciunea moment M (fig. 2.9b). n fig. 2.9c este indicat reprezentarea pendular. n afara celor trei tipuri de reazeme, pentru fixare n spaiu exist:
Articulaia sferic sau spaial (fig. 2.10a) care mpiedic deplasrile n trei direcii i

permite rotaii n raport cu orice dreapt ce trece prin A, punctul teoretic al articulaiei. Reaciunile se aleg ca i componente dup cele trei direcii ortogonale V, H, Z sau Rx, Ry, Rz (fig. 2.10b) a) x b)

z y Rz i Mx, My, Mz a)

V
fig. 2.9

Z H
fig. 2.10

ncastrarea spaial care mpiedic att translaiile ct i rotaiile, are ase reaciuni Rx, Ry,

2.2.2 Legturi ntre bare, legturi interioare

Se analizeaz cazul a dou piese articulate n nod (fig. 2.11a). Se contat c translaiile relative a unei bare n raport cu cealalt sunt mpiedicate dar rmne liber rotaia relativ. b)

~
fig 2.11.

Ca i n cazul legturii articulate din figura 2.8 i n cazul nodului articulat ntre dou bare, exist legturi simple de tip penduli (fig. 2.11b). Pentru a lega o nou bar n nod sunt necesare alte

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU dou legturi n plus fa de cele care legau primele dou bare. Prin generalizare pentru legarea articulat a c bare sunt necesare un numr de legturi simple l egal cu: l = 2 (c 1) (2.1.) Se analizeaz un nod rigid n care concur dou bare (fig. 2.12a). Se remarc, c sunt mpiedicate rotirile i translaiile relative ntre cele dou bare i c se pstreaz unghiul dintre cele dou bare dup deformarea structurii. Astfel legtura rigid dintre bare poate fi schematizat prin trei legturi simple (fig. 2.12.b, c). Dac se mai adaug nodului o bar sunt necesare alte trei legturi. n general pentru a lega rigid c bare ntr-un nod sunt necesare un numr de legturi simple: l = 3 (c 1) a) b) c)
1; 2 3

(2.2.)

~ ~
fig. 2.12

2.2.3 Invariabilitate geometric i fixare n plan i spaiu

Pentru a anula cele trei grade de libertate n plan sunt necesare trei legturi. Deci o bar se fixeaz n plan n varianta: - bar ncastrat ( fig.2.13a) - bar simplu rezemat (fig. 2.13b) a) b)

fig 2.13

Cele trei legturi nu se aeaz astfel ca sistemul s devin critic, adic toate trei legturile concurente ntr-un punct sau paralele. n spaiu un corp are 6 grade de libertate, deci pentru fixarea lui sunt necesare minim 6 legturi simple plasate astfel: - s nu existe o dreapt care s ntlneasc toate cele 6 legturi, ntruct corpul se poate roti fa de dreapta respectiv; - s nu existe o dreapt fa de care proieciile tuturor reaciunilor s fie nule, ntruct corpul va avea translaii pe aceeai direcie. n particular un corp plan, solicitat n spaiu este corect legat cu trei legturi n planul elementului i trei legturi necoliniare normale pe element.

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Notnd cu r numrul minim de legturi necesare pentru fixarea n plan a unei bare(corp),rezult c pentru o bun rezemare este necesar relaia: r3 refer la numrul de legturi fr a da indicaii privitoare la distribuia lor.Dac legarea rigid a barelor n nod nu ridic probleme,legarea articulat se face astfel nct s se formeze cea mai simpl figur geometric indeformabil,un triunghi.Condiia de invariabilitate geometric i fixare n plan rezult adunnd relaiile (2.2) i (2.3): l+r=3c n care: l - reprezint numrul legturilor interioare, ntre bare (corpuri) r - reprezint numrul legturilor exterioare, reaciuni c - numrul de corpuri Structurile pentru care se pot determina necunoscutele problemei, legturi interioare i reaciuni aplicnd trei condiii de echilibru n plan i ase n spaiu pentru fiecare corp se numesc static determinate.
2.3 Schematizarea ncrcrilor.

(2.3)

ndeplinirea condiiilor ( 2.1 ) i ( 2.2 ) este necesar,dar nu suficient,ntruct ambele se

(2.4.)

Orice cauz capabil s genereze stri de solicitare mecanic se numete aciune. n calcule aciunea se reprezint prin ncrcri care definesc: sisteme de fore, de deplasri sau deformaii impuse pentru care se precizeaz o serie de parametrii ca: punctele de aplicaie, orientrile, intensitile, frecvena etc. Reprezentarea grafic a ncrcrilor conduce la schema de ncrcare. Aciunile apar ca urmare a interaciunii dintre structur i mediu nconjurtor. Proveniena lor poate fi: greutatea proprie destinaia funcional, factori naturale ca cei climatici, seismici etc.; cauze excepionale ca explozii, cedri de teren, ruperea unor subansamble etc.. Dup modul de manifestare aciunile pot fi: a) sisteme de fore date b) sisteme de deplasri sau deformaii impuse; de exemplu tasri neuniforme ale terenului, variaii de temperatur care conduc la deformaii. Dup distribuia n spaiu aciunile se pot grupa n: a) concentrate cnd suprafaa de aciune este foarte mic n comparaie cu corpul i se poate considera un punct (fig. 2.15a) b) distribuite pe o suprafa (fig. 2.15b) sau pe o linie dup o lege constant (fig. 2.15c) liniar (fig.2.15d) parabolic (fig. 2.15e, f, g) sau oarecare (fig. 2.15h)

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU c) masice cnd forele se distribuie pe ntreg volumul corpului. Forele masice deriv din cmpuri; cum ar fi cmpul gravitaional, cmpul inerial al masei, cmpul termic. Unitile de msur depind de modul de distribuie n spaiu. Forele concentrate se msoar n uniti de for: N, daN, kN, forele distribuite liniar n N/m, daN/cm etc., forele distribuite pe o suprafa n N/m2, daN/cm2 etc. iar forele masice n N/m3, daN/cm3 etc.
R =
1 2

p F a) Mo p b) c) l
R = pl

pl

d) p p

R =

2 3

pl

R=

1 pl 3
1/4 l

R=

2 pl 3

l/2

l/2

3/4 l

5/8 l

3/8 l

e)

f)

px

g)

x l

h)

fig. 2.15

Dup timpul de aciune sarcinile se clasific n : a) Aciuni statice care cresc lent i continuu de la valoarea zero la valoarea final i se menin constante un timp mai scurt sau mai ndelungat (sarcini statice de scurt sau de lung durat); b) Aciuni ciclice cnd intensitatea ncrcrii se modific n timp de la o valoare maxim la o valoare minim i din nou la valoarea maxim etc. Un ciclu de ncrcare se msoar prin perioad T, definit ca distana ntre dou maxime succesive (fig. 2.16a) Dup raportul ntre Fmax i Fmin aciunilor ciclice sunt:

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 1) antisimetrice; cnd Fmax Fmin. Dac Fmax i Fmin au acelai semn ciclul se numete
oscilant (fig. 2.16a) iar dac au semne contrare se numete alternant (fig. 2.16b)

Cnd una din valorile externe este nul, ciclul se numete pulsator (fig.2.16c). 2) simetrice cnd valorile Fmax i Fmin sunt egale i de semne contrare, iar ciclul se mai numete i alternant simetric (fig. 2.16b) Aciunile ciclice apar la fundaii de maini, convoaie mobile ale mainilor de ridicat a. c) Aciuni dinamice a cror intensitate crete foarte repede n timp, astfel nct pot fi considerate ca aplicate de la nceput cu ntreaga intensitate. Tot caracter dinamic au i aciunile ciclice cu perioade foarte scurte, care genereaz fore suplimentare de inerie datorit acceleraiei cu care se aplic. n calculele de rezisten ale organelor de maini se deosebesc urmtoarele trei cazuri tipice de ncrcare: - cazul I: ncrcarea cu sarcini statice - cazul II: ncrcarea cu sarcini variabile cu ciclu oscilant - cazul III: ncrcarea cu sarcini variabile cu ciclu alternant simetric F Fmax Fmin O O F t t Fmax T Fmax F

Fmin O F

Fmax Fmin

O Fmin = Fmax a) F O b) Fmax = 0

Fmax Fmin O Fmin = 0 t c) F

fig. 2.16

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

2.4 Schematizarea materialelor

Sub aciunea ncrcrilor aplicate asupra elementelor de rezisten, acesta i modific forma i volumul, modificri ce caracterizeaz deformaiile structurii. Deformaiile structurii sunt rezultatul cumulat al deformrii materialelor din care este alctuit structura. Modul de deformare a unui material depinde de o serie de factori: natura materialului, mrimea ncrcrilor i natura lor, caracteristicile mediului nconjurtor etc.. De aceea, se poate arta c orice material este o combinaie a trei tipuri teoretice: materiale cu comportare perfect elastic, cu comportare perfect plastic i cu comportare vscoas. n consecin deformarea materialelor este o combinaie a deformaiilor celor trei materiale i pentru o nelegere mai uoar a fenomenului se face apel la nite modele teoretice. Acestea nu au din punct de vedere fizic nici o legtur cu materialul, dar modeleaz comportarea
2.4.1 Modelul materialului elastic (modelul lui Hooke)

Modelul Hooke este alctuit dintr-un resort elastic elicoidal fixat la partea superioar i solicitat de o for F la captul opus (fig. 2.17a). ncrcarea exterioar F se aplic de la valoarea 0 la valoarea final, lent, iar resortul se alungete cu mrimea . Cu ct fora exterioar este mai mare, cu att alungirea este mai mare. ntre fora F i alungirea exist o relaie de legtur ce poate fi
liniar (fig. 2.17b) sau neliniar (fig.2.17c).

n cazul elasticitii liniare expresia matematic a legturii este dat de relaia (2.8) a crei reprezentare grafic este o dreapt iar n cazul elasticitii neliniare relaia matematic este dat de (2.9) i reprezentarea grafic este o curb. F F ncrcare descrcare F F ncrcare F = f() descrcare Ld = Wd

F a) b)

c)
fig. 2.17

F = k F = f()

(2.8) (2.9)

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Se remarc faptul c aceste relaii de legtur sunt identice att la ncrcare ct i la descrcare. Dac fora F se anuleaz (descrcarea modelului) resortul revine la poziia iniial ( = 0). Resortul deformndu-se, fora F parcurge deplasarea , deci efectueaz un lucru mecanic de
deformaie:

Ld =
n relaia (2.10) coeficientul

O+F 1 = F 2 2

(2.10)

1 se numete factorul de acionare static i ine cont de faptul 2

c fora F crete lent de la zero la valoarea final F. Lucru mecanic de deformaie al forei F este reprezentat n figura 2.17 b, c prin suprafaa haurat. Tot ca urmare a deformrii resortului n interiorul su se acumuleaz o energie potenial denumit energie de deformaie. Deoarece dup descrcare resortul revine la poziia iniial, energia de deformaie este egal cu lucru mecanic de deformaie i se spune c nu exist pierderi de energie. Ld = Wd concluzii: - deformaiile elastice sunt reversibile - n timpul deformrii, lucru mecanic la forelor exterioare se nmagazineaz n interiorul materialului sub form de energie potenial, care este eliberat la descrcare - legtura ntre aciuni i deformaii este reprezentat de curbele din figura 2.17 b, c.
2.4.2. Modelul materialului plastic (Modelul Saint Venant)

(2.11)

Modelul Hooke avnd aceiai comportare cu materialul elastic rezult urmtoarele

Modelul se compune dintr-un corp care se deplaseaz pe un plan orizontal cu frecare (fig. 2.17a), sau dintr-un piston cu o micare de frecare ntr-un cilindru (fig. 2.18b) a) b) F = F1 F = F1
fig 2.18

c) F1 O

F 1

ncrcare

Ld descrcare 2 3

ncrcare Wd = 0 12

Dac fora care se aplic corpului sau pistonului este mai mic dect F1, fora de frecare, deplasarea corpului este nul; poriunea 0-1 din graficul F- figura 2.18c. Cnd F = F1 corpul se

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU deplaseaz pn la ncetarea aciuni sau ieirea de pe suprafaa de rezemare; poriunea 1-2 din graficul F- figura 2.18c. Rezult c fora nu poate crete peste valoarea F1 iar cnd se descarc modelul acesta nu mai revine la poziia iniial, deformaia fiind remanent (12 n fig. 2.18c). Relund ciclul de ncrcare, dup ce fora ajunge la valoarea F1, deplasarea modelului continu din poziia n care a rmas anterior (din 2 n 3 n graficul F - ). Deoarece modelul se deplaseaz doar cnd F = F1, lucru mecanic de deformaie efectuat de ncrcare este: Ld = F1 Energia potenial de deformaie translateaz ca un corp rigid. Wd = 0 Se spune c energia se disipeaz.
Concluziile rezultate din studiul modelului Saint - Venant referitoare la comportarea plastic

(2.12)

este nul deoarece corpul nu se deformeaz ci se (2.13)

Lucru mecanic de deformaie Ld se transform n cldur prin frecarea produs, i se pierde.

a materialelor sunt: - deformaiile plastice ale materialelor sunt remanente iar la o nou ncrcare materialul nu se mai comport identic ca la ncrcarea anterioar. Astfel deformaia remanent 23 obinut la rencrcare este mai mic dect deformaia remanent 13 obinut dac materialul nu a fost ncrcat anterior; - lucru mecanic de deformaie efectuat de ncrcri se disipeaz; - legtura dintre aciuni i deformaii este dat de graficul F- (fig. 2.18c) caracteristic aa numitului material rigid-plastic.
2.4.3 Modelul materialului vscos (Modelul Newton)

Modelul Newton este alctuit dintr-un piston cufundat ntr-un fluid vscos incompresibil situat ntr-un cilindru. (2.19a). a) F b) F3 F2 F1 F ncrcare descrcare Ld Wd = 0
fig. 2.19

c) = f(t)

d) F F=

d dt

timp

viteza de deformare

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU n comparaie cu celelalte modele comportarea modelului Newton este caracterizat de factorul timp = f(t) (2.14) La timpul t = 0, deplasarea este nul indiferent de mrimea forei F. Dac se menine modelul ncrcat un timp relativ ndelungat, se constat c pistonul se deplaseaz sub fora constant, indiferent de mrimea ei (2.19b) n figura 2.19c este indicat creterea deformaiei n timp, la timpul t = 0, deformaia fiind nul. Viteza cu care se deplaseaz pistonul
d este influenat de mrimea forei F. Cu ct fora dt

F este mai mare cu att deplasarea se produce ntr-un timp mai scurt, adic viteza de deplasare este mai mare (fig. 2.19d).Dac dup un anumit timp, modelul se descarc pistonul rmne n poziia ocupat n acel moment, deci deformaia vscoas este i ea remanent (2.19b). La o rencrcare pistonul se va deplasa din poziia rmas anterior rencrcrii. Lucrul mecanic de deformaie efectuat de ncrcarea F1 dup un timp t de la ncrcare este: Ld = F1 Wd = 0 deformaie se disipeaz. (2.15) (2.16)

iar energia potenial de deformaie este nul i n cazul acestui model. Deci, lucru mecanic de

Concluziile studiului sunt:

- deformaia vscoas a unui material este remanent ca i deformaia plastic, deci comportarea materialului vscos la un moment dat depinde de ncrcrile anterioare; - spre deosebire de deformaia plastic, deformaia vscoas are loc la orice mrime a aciunilor; - relaia matematic ce caracterizeaz deformaia vscoas leag ncrcarea de viteza deformare: F= unde este coeficient de proporionalitate - i n cazul comportrii vscoase a unui material, lucru mecanic de deformaie al aciunilor se disipeaz. d dt (2.17)

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

2.4.4 Schematizarea materialelor reale

Comportarea materialelor reale se poate modela pe baza celor trei modele definite mai sus, rezultnd mai multe modele compuse. Sunt cunoscute modelele: - elasto-plastic (Prandtl) - vsco-elastic (Maxwell, Kelvin, standard) - elasto-vsco-plastic Modelele compuse se obin prin legarea n serie sau paralel a unui numr mare din cele trei modele. Structurile fiind un volum umplut cu material sunt necesare, alturi de schematizri privind comportarea materialului i schematizri privind variaia acestei comportri n diverse puncte ale structurii. Schematizrile suplimentare care au n vedere aceste variaii de comportare sunt: - Ipoteza continuiti materialului, dei structura materiei este discontinu. - Ipoteza omogenitii materialelor care presupune c proprietile materialului sunt aceleai n toate punctele structurii - Ipoteza izotropiei materialelor, care consider c ntr-un punct proprietile materialului sunt aceleai pe orice direcie. Materialele care se comport diferit dup orice direcie se numesc anizotrope i vor fi doar amintite n cadrul prezentului curs.