Lista de vibraes mecnicas a) vibraes livres no amortecidas 1) O bloco B de 25 kg suportado,por uma mola com uma constante elstica de 1600

0 N/m. A velocidade de B de 0,72 m/s para cima quando B est 0,12 m abaixo de sua posio de equilbrio. Determine: - a amplitude da vibrao livre de B (resp: 0,150 m) - a mxima acelerao de B (resp: 9,60 m/s2)

2) A partcula C tem massa de m [kg] e suportada por uma barra de 500 mm cuja massa pode ser desprezada. Quando a barra deslocada de um ngulo = 5 e liberada do repouso, C oscila em um plano vertical, como um pndulo simples. Determine a grandeza da velocidade mxima de C (resp: 0,1933 m/s)

3) O pndulo mostrado tem seu movimento controlado por duas molas. Encontre: - A freqncia natural. (resp: wn=[(2kL2+mgL)/(mL2)]1/2) - O perodo de vibrao (resp: =2[(mL2)/(2kL2+mgL)]1/2)

4) A barra homognea ABC de 2,27 kg est preso a duas molas. D-se um pequeno deslocamento extremidade C e se libera o sistema. - determine a freqncia de vibrao da barra (resp: 5,28hz) - considerando as condies iniciais 0=0.01 rad e w0 = - 0.05 rad/s, encontre a equao do deslocamento angular do sistema (t). (resp: (t) = 0,01 cos 33,1448t 0,0015 sem 33,1448t)

5) Encontre a freqncia natural do sistema.

resposta: w n =

m 1gb + ka 2 + m 2 gc m1b 2 + m 2 c 2

6) Um sistema massa-mola, de massa de 200 kg e constante de rigidez 200 kN/m, possui propriedades magnticas e atrai uma quantidade de massa de 200 kg. Quando a corrente eltrica cortada, a massa atrada desprende. Calcular o movimento do corpo x(t) aps a massa se desprender.

resposta: x(t) = 0.01 cos 31.6228 t

b) Vibraes livres amortecidas 7) Escreva a equao diferencial do movimento para o pndulo invertido. A massa da barra em L pode ser desprezada. Derive uma expresso para o coeficiente de amortecimento crtico. (resp: cc = 2[mf2(2ke2-mgf]1/2/d2)

8) O corpo de 12 kg sustentado por trs molas e trs amortecedores. A constante elstica das molas so k1 = k2 = 150 N/m e k3 = 120 N/m. Os coeficientes dos amortecedores so c1 = c2 = 0,8 Ns/m e c3 = 1,4 Ns/m. O corpo deslocado para baixo 0,10 m a partir do equilbrio e liberado do repouso. Determine o nmero de oscilaes que ocorrer antes que a amplitude de vibrao fique reduzida a 20% do seu valor original.(resp: 12 ciclos)

9) Desloca-se o bloco mostrado, posicionando-o 20 mm abaixo de seu ponto de equilbrio, quando ento solto. Depois de oito ciclos consecutivos o deslocamento mximo do bloco 12 mm. Determinar: - o fator de amortecimento (resp: 0,01016) - o valor do coeficiente de amortecimento viscoso. (resp: 0,44518 Ns/m) - encontre a expresso do deslocamento do corpo x(t). (resp: x(t)=e-0,0556t(0,02cos5,4767t+0,00020sen5,4767t)

10) Para o sistema mostrado, encontre: -o amortecimento crtico e a freqncia amortecida

2L 1 ca 2 resposta: C c = km e w d = a 2 mL2

ka 2 4 mL2

11) Uma barra de comprimento L e peso W fixada por um pino no ponto mdio. Encontre a equao diferencial para pequenas oscilaes do corpo. Qual a freqncia natural no amortecida e o amortecimento critico do sistema.

resposta: w n =

3gk 4kW , Cc = W 3g 12) Considere o mecanismo pivotado com k = 4kN/m, L1 = 1,5 m , L2 = 0,5m, L = 1 m e a massa m = 40 kg. A barra rgida pivotada no ponto O. Encontre o valor da constante de amortecimento c tal que o fator de amortecimento seja 0,2.

resposta: c = 981 Ns/m, 13) Determine o decremento logartmico e o fator de amortecimento para o sistema mostrado na figura.

5 4 3 2 1 0 -1 0 -2 -3 -4 -5

resposta: = 0,015 e = 0,135

prova de vibraes

1b/2003

1a Questo (3 pontos) A barra AB tem massa de 2 kg e CD tem massa de 4 kg. Cada mola tem uma constante elstica de 300 N/m e est em equilbrio na posio mostrada. O sistema oscila em torno do ponto C e a mxima velocidade de D 0,5 m/s. a) Determine a mxima fora nas molas.

2a Questo ( 5 pontos) O corpo B tem massa de 25 kg e a massa da barra em T pode ser desprezada. A constante elstica da mola de 1500 N/m, e o coeficiente de amortecimento 300 Ns/m. O sistema est em equilbrio quando AB est na horizontal. Quando b = c = 0.6 m e o sistema perturbado da sua posio de equilbrio, determine: a) A freqncia de oscilao (caso ela exista) b) O fator de amortecimento c) O valor da distncia c para que o sistema seja criticamente amortecido d) Considerando as condies iniciais : o= 0.1 rad e o= 1 rad/s, encontre a equao do movimento do sistema.

3a Questo ( 2 pontos) a) dois corpos com movimento harmnico simples tem velocidades mximas iguais, mas suas freqncias esto na razo de 1 para 4. Determine a razo de suas amplitudes b) uma partcula move-se com movimento harmnico simples, e as mximas grandezas de sua velocidade e acelerao so 0,5 m/s e 2,0 m/s2, respectivamente. Determine a grandeza da acelerao do ponto quando a velocidade de 0,25 m/s.