1

CAPITOLUL 1.4
ELEMENTE DE STATICA I DINAMICA FLUIDELOR.
1.4.1. STRUCTURA I CARACTERISTICILE GENERALE ALE FLUIDELOR
Corpurile n cadrul crora se pot produce deplasri ale unor pri fa de alte pri, sunt
numite medii continui. Din aceast categorie fac parte corpurile solide elastice i fluidele.
Mecanica fluidelor are ca obiect de studiu comportarea fluidelor (gazelor i lichidelor)
aflate, fie n stare de repaus (statica fluidelor), fie n stare de micare (dinamica fluidelor).
Prin fluid se nelege un mediu continuu, infinit divizibil, deformabil, care prezint
urmtoarele caracteristici:
a) elementele de mas deplasate ale unui fluid nu se rentorc la poziia de echilibru nici
n cazul micilor deformaii;
b) orice variaie a formei unei cantiti de fluid se face fr efort i din aceast cauz
fluidele iau forma vasului care le conin. Faptul c modificrile de form ale fluidelor sunt
datorate unor fore mici demonstreaz c n masa de fluid nu exist fore de tensiune
tangenial.
Un fluid se caracterizeaz prin anumii parametri ce descriu starea lui n fiecare moment.
Dintre aceti parametri amintim: densitatea , presiunea p, cmpul de viteze v, ale
diferitelor elemente de fluid i temperatura T. Faptul c fluidul este un mediu continuu
nseamn c aceti parametri au valori bine determinate n fiecare punct al fluidului, la orice
moment, fiind deci funcii continue de punct i timp.
Starea unei cantiti de fluid poate fi caracterizat cu ajutorul volumului V, ocupat de
fluid, a presiunii p, exercitate de fluid asupra pereilor recipientului i a temperaturii T, ntre
cei trei parametri existnd o ecuaie de interdependen numit ecuaie de stare:
( ) 0 , , = T V p f (1.1)
i care pentru un gaz ideal este RT pV = , unde este numrul de moli de gaz, iar R este
constanta gazelor perfecte care are valoarea K kmol J 10 314 , 8
3
= R .
O caracteristic important a fluidelor este densitatea lor. Prin definiie, densitatea
fluidului ntr-un punct dat M, se consider a fi densitatea fluidului din elementul de volum V d
care include punctul dat (fig. 1.1.) :

V
m
d
d
= ,
unde m d este masa de fluid din elementul de volum V d .
n general, densitatea fluidului variaz de la punct la punct precum i de la un moment la
altul, deci:
( ) ( ) t r t z y x , , , ,

= = . (1.2)
Se spune n acest caz c funcia ( ) t r ,

descrie un cmp de densiti. Deoarece

densitatea este o mrime scalar, cmpul de densiti este un cmp scalar.
2

Fig. 1.1.
Densitatea unui fluid poate depinde de muli factori, cum ar fi temperatura i presiunea
la care acesta este supus. n cazul lichidelor, densitatea variaz foarte puin cu presiunea i
temperatura, astfel nct n multe situaii aceasta poate fi considerat constant. Din contr, n
cazul gazelor densitatea se modific foarte mult la variaiile de presiune i temperatur.
Forele ce acioneaz asupra unui fluid pot fi exterioare sau interioare. Forele exterioare se
datoresc unor cauze exterioare fluidului i pot fi de suprafa sau de volum. Forele exterioare de
suprafa (care sunt orientate ntotdeauna perpendicular pe suprafaa unui fluid n repaus) se datoresc
unor corpuri exterioare ce se afl n contact direct cu suprafaa fluidului. Forele exterioare de volum
acioneaz asupra ntregului volum de fluid prin intermediul unui cmp fizic, cum ar fi cmpul
gravitaional. Forele interioare de suprafa se datoresc interaciunilor realizate prin contactul direct
dintre diferitele elemente de volum din fluidul respectiv. Dac aceste interaciuni se realizeaz prin
intermediul unui cmp fizic, forele respective se numesc fore interioare de volum.
Pentru un fluid n repaus, fora exterioar de suprafa trebuie orientat perpendicular pe
suprafa, deoarece fluidul nu poate susine o for tangenial iar pturile de fluid ar aluneca una peste
alta. Datorit acestei proprieti, fluidele i schimb uor forma i curg.
Pentru a defini presiunea ntr-un punct dat, M, al unei suprafee, considerm o suprafa nchis
(S) coninnd un fluid, i pe ea un element de suprafa S d , centrat n punctul M. Dac se noteaz cu
dF, fora ce acioneaz normal la suprafa, atunci presiunea n punctul M considerat, se definete prin
relaia:

S d
F d
p = . (1.3)
Unitatea de msur pentru presiune, n sistemul internaional, este [p]
S.I.
= 1 N/m
2
. O unitate tolerat
este atmosfera normal, notat cu atm. Prin definiie, 1 atm = 1,01325 10
5
N/m
2
.
Presiunea poate varia de la un punct la altul al fluidului, precum i de la un moment la altul,
adic:
( ) ( ) t r p t z y x p p , , , ,

= = . (1.4)
Se spune n acest caz c funcia ( ) t r p ,

descrie un cmp de presiuni, care este, de asemenea,

un cmp scalar ca i cel al densitilor.
Dac se consider un fluid n micare, pentru caracterizarea lui este necesar s se introduc un
cmp de viteze corespunztor. Viteza fluidului ntr-un punct M, se definete ca viteza momentan a
centrului de mas al elementului de volum dV ce nconjoar punctul M. Viteza fluidului poate, n
general s difere de la punct la punct sau de la un moment la altul (ntr-un punct dat), adic:
( ) ( ) t r v t z y x v v , , , ,

= = . (1.5)
Se spune n acest caz c funcia ( ) t r v ,

descrie cmpul de viteze al fluidului, care este un cmp
vectorial.
3
Dac un fluid are proprietatea de a nu-i modifica densitatea n orice punct al su, cnd este
supus aciunii diferitelor fore, atunci el se numete incompresibil. Dac, ns densitatea se modific
sub aciunea forelor atunci fluidul se numete compresibil. Cnd se iau n considerare cele dou stri
de agregare ale substanelor starea lichid i starea gazoas atunci se afirm adesea c lichidele sunt
incompresibile iar gazele sunt compresibile. Totui gazele aflate n micare pot fi considerate, de
asemenea, incompresibile, dac viteza lor de micare este mic n comparaie cu viteza sunetului prin
gazul respectiv. De exemplu, aerul aflat n micare poate fi considerat incompresibil dac viteza sa de
deplasare este mai mic de 100 m/s.
O alt caracteristic important a fluidelor o constituie vscozitatea. Datele experimentale au
condus la concluzia c n procesul de curgere fluidele opun rezisten la alunecarea unui strat de fluid
peste altul, adic fluidele sunt vscoase. Proprietatea de vscozitate a fluidelor determin ncetinirea
micrii straturilor de fluid cu viteze mari i accelerarea celor cu viteze mici. n acest caz n fluidul
respectiv, ntre straturile vecine, apar fore tangeniale de interaciune numite fore de frecare interne.
Un fluid care prezint proprietatea de vscozitate se numete fluid vscos. Gazele reale i lichidele
sunt fluide vscoase, vscozitatea lor fiind determinat de micarea moleculelor componente.
Fluidele considerate incompresibile i de vscozitate neglijabil (forele de frecare interne sunt
nule), se numesc ideale. Astfel de fluide nu exist n natur, n schimb studierea lor este important din
punct de vedere teoretic, ca o prim aproximaie a fluidelor reale.
Problema fundamental a mecanicii fluidelor o constituie determinarea repartiiei presiunilor i
vitezelor n interiorul unui fluid (aflat n condiii fizice bine determinate), adic a cmpurilor de
presiune i de viteze. Cu studiul cmpului scalar de presiune ( ( ) t r p ,

) se ocup statica fluidelor, iar n

cadrul dinamicii fluidelor se studiaz cmpul vectorial de viteze ( ( ) t r v ,

).

1.4.2. STATICA FLUIDELOR
n cadrul staticii fluidelor sunt studiate proprietile fluidelor aflate n stare de repaus
(echilibru), cnd orice element de volum are la orice moment viteza 0 = v

(un cmp de viteze

nul), iar presiunea depinde numai de poziia punctului considerat ( ( ) r p p

= ).
Dac fluidul considerat este ideal i se afl n stare de repaus, atunci ntre diferitele sale
straturi nu pot apare fore tangeniale de interaciune, deoarece ele ar determina apariia unor
deplasri, orict de mici ar fi, ale straturilor de fluid i prin urmare fluidul nu ar mai fi n
repaus. Aadar, n cazul fluidelor ideale aflate n repaus, singurele fore care pot apare sunt cele
normale, numite i fore de presiune.
1.4.2.1. LEGEA FUNDAMENTAL A STATICII FLUIDELOR (de citit)
Pentru a determina presiunea n interiorul unui fluid n repaus, considerm un punct M
avnd coordonatele ( ) z y x , , i un element de volum infinitezimal, V d , de lichid n jurul lui,
a crui mas este m d i avnd forma unui paralelipiped cu laturile dz dy dx , , (fig. 1.2.). Vom
presupune c singura for exterioar de volum care acioneaz asupra fluidului este aceea
determinat de cmpul gravitaional iar fluidul fiind n repaus, singurele fore de suprafa ce
pot apare sunt cele de presiune. Pentru a evalua fora de suprafa cu care fluidul nconjurtor
acioneaz la suprafaa elementului considerat, se noteaz cu ( ) z y x p , , presiunea fluidului n
punctul M.
Straturile de fluid acioneaz cu fore unele asupra altora. Aciunea restului de fluid
asupra elementului cu volumul V d se manifest prin forele
'
d
x
F ,
' '
d
x
F (fig. 1.2.),
'
d
y
F ,
' '
d
y
F ,
'
d
z
F ,
' '
d
z
F . Pentru feele pe care acioneaz forele de suprafa
'
d
x
F i
' '
d
x
F , se poate
scrie fora de suprafa rezultant, ce se exercit pe direcia axei Ox, asupra elementului de
fluid considerat, are expresia:
4
x
1 z d y d dx
x
p
x
F d

c
c
= . (1.6)

Fig. 1.2.
n mod analog, se obin forele de suprafa ce acioneaz asupra elementului de fluid,
pe direciile axelor Oy i Oz:
,
y
1 z d y d dx
y
p
y
F d

c
c
=
(1.7)

.
z
1 z d y d dx
z
p
z
F d

c
c
=
(1.8)
unde
z y x
1 , 1 , 1

= versorii axelor Ox, Oy, Oz.
Fora de suprafa rezultant, care acioneaz asupra ntregului element de fluid
considerat, va fi deci:
V
z
p
y
p
x
p
F F F F
z y x z y x S
d 1 1 1 d d d d
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= + + =

sau
V p F
S
d d V =

, (1.9)
unde: z y V d d dx d = ;
p V = gradientul cmpului de presiune
( ) z y x p , ,
.
'
d
x
F
' '
d
x
F
5
Dac se noteaz cu (x,y,z) densitatea fluidului n punctul M (centrul elementului de
volum dV), atunci fora de volum ce acioneaz asupra lui are expresia:
V g F
V
d d

= , (1.10)
unde g

reprezint vectorul acceleraiei gravitaionale.

Condiia de echilibru a elementului de volum de fluid considerat este ca rezultanta
forelor ce acioneaz asupra sa s fie nul, adic 0
V
F d
S
F d = +

, care conduce la:
g p

= V

1
. (1.11)
Expresia (1.11) reprezint legea fundamental a staticii fluidelor scris pentru cazul
cnd singurele fore exterioare de volum ce acioneaz asupra fluidului sunt cele determinate
de cmpul gravitaional.
Relaia (1.11) se poate scrie i sub forma:
V d
F d
m d
F d
g p grad

= = =
, (1.12)
care arat c gradientul presiunii este egal cu fora corespunztoare unitii de volum.
Dac asupra elementului de fluid considerat acioneaz n afar de greutate i alte fore
exterioare de volum i se noteaz prin f

, valoarea rezultant a tuturor forelor exterioare de

volum raportat la unitatea de mas a fluidului,
m
F
f
d
d

= , atunci legea fundamental a staticii

fluidelor (1.11) trebuie scris sub forma general:
p f V =

. (1.13)
1.4.2.2. PRESIUNEA HIDROSTATIC
Considerm un lichid incompresibil ( = const.), aflat n repaus n cmp gravitaional i
cruia i se ataeaz un sistem de coordonate cu axa Oz orientat dup direcia verticalei,
vectorul acceleraiei gravitaionale, g

are componentele g
x
= 0, g
y
= 0, g
z
= - g (fig. 1.3).
Legea fundamental a staticii fluidelor se scrie in acest caz:

dp = - g dz,
care se poate integra ntre limitele ce corespund punctelor A i B (fig. 1.3):

( )
A B
z
z
B
A
z z g dz g dp
B
A
= =
} }

,
sau
h g p p
B A

, (1.15)
unde

A B
z z h
este diferena de nivel ntre punctele B i A.
6
Expresia obinut (1.15) este o alt form a legii fundamentale a staticii fluidelor.
Termenul h g este denumit presiune hidrostatic i reprezint presiunea pe care o
exercit n punctul A, lichidul cuprins ntre nivelele ce trec prin A i respectiv B.
z suprafaa liber a lichidului
z
B

g

lichid
z
A
A
O y
x Fig. 1.3.
1.4.2.3. FORMULA BAROMETRIC
n cazul fluidelor compresibile densitatea nu este constant, ea variaz n funcie de
presiunea fluidului.Dac fluidul considerat este un gaz ideal, starea lui este descris de ecuaia:
RT
m
pV

= , (1.21)
unde m este masa gazului, iar masa sa molar. Dependena presiunii de nlime este:

z
RT
g
e p p

=
0
, (1.24)
Relaia (1.24) reprezint formula barometric i arat c presiunea fluidelor compresibile
aflate n cmp gravitaional scade exponenial cu creterea nlimii fluidului.
1.4.3. DINAMICA FLUIDELOR
Dinamica fluidelor studiaz micarea fluidelor, care poate fi determinat dac se
cunoate viteza i densitatea fluidului n fiecare punct i n orice moment.
1.4.3.1. LINII I TUBURI DE CURENT. ECUAIA DE CONTINUITATE
Fluidul n micare formeaz un curent de fluid i fiecare element de fluid descrie o
traiectorie numit linie de curent. O linie de curent se caracterizeaz prin aceea c, vectorul
vitez al elementului de fluid este tangent la linia de curent n fiecare punct al su. Totalitatea
liniilor de curent care trec printr-un contur nchis ce mrginete o arie intersectat de fluidul n
micare, formeaz un tub de curent. Dac viteza oricrui element de fluid este independent
de timp, curgerea fluidului este staionar sau n regim permanent i este nestaionar cnd
ntre vitez i timp exist o relaie de dependen.
B
A
7
Dac viteza de micare a fluidului n cazul staionar este mic, liniile de curent nu se
intersecteaz, ele rmn n interiorul aceluiai tub de curent, curgerea fluidului realizndu-se n
straturi paralele care poart numele de curgere laminar. Cnd viteza de curgere are valori
mari, curgerea devine instabil, dispar liniile de curent deoarece fluidul are o micare de
agitaie dezordonat cu apariie de vrtejuri i curgerea fluidului este turbulent.
O mrime caracteristic unui fluid aflat n micare o constituie debitul volumic,
V
Q , al
acestuia. Prin definiie, debitul volumic printr-o suprafa dat reprezint mrimea fizic
numeric egal cu un volum de fluid care trece n unitatea de timp prin suprafaa considerat:

t
V
Q
V
d
d
= . (1.25)
Debitul volumic reprezint fluxul vectorului vitez printr-o suprafa curb deschis (fig.1.7a).
Se poate defini i debitul masic,
m
Q , al fluidului dintr-o suprafa dat, ca fiind
mrimea fizic egal cu masa de fluid ce trece n unitatea de timp prin acea suprafa:

t
m
Q
m
d
d
= . (1.26)
Cu relaia de definiie a densitii
V d
m d
= , (1.27)
ntre debitul de mas i debitul volumic exist o legtur dat de
V m
Q Q
. (1.28)
Printre ecuaiile fundamentale ale dinamicii fluidelor se afl ecuaia de continuitate, care
exprim legea de conservare a materiei n cazul curgerii unui fluid. Pentru stabilirea acestei
ecuaii se consider un fluid n micare avnd un volum V, delimitat de suprafaa S .
a b
Fig. 1.7.
Debitul masic de fluid curge prin suprafaa S d i determin un debit volumic
S d v
t d
t d S d v
t d
d S d
Q d
V

. (1.30)
a) Curgerea staionar a fluidului
S d

S
V
dS
Q
V
8
Fig. 1.8.
Considerm un tub de curent (fig. 1.8.) cuprins ntre seciunile
1
S i
2
S . Rezult c debitul
masic este:
const. Q
m

(1.39)
i are valoare constant prin orice seciune a tubului de curent. Dac n cele dou seciuni
1
S i
2
S , densitile sunt constante i au valorile
1
i
2
, din (1.39) rezult:
const. S v S v Q
2 2 2 1 1 1 m

(1.40)
b) Curgerea staionar a unui fluid incompresibil
Aplicnd ca n cazul anterior pentru un tub de curent (fig. 1.8.), se obine debitul volumic
const. Q
V

(1.42)
sau dac viteza pe o seciune este constant:
const. S v S v Q
2 2 1 1 V

(1.43)
care arat c n cazul curgerii staionare a unui fluid incompresibil debitul volumic
rmne constant n timpul curgerii.
1.4.3.2. CURGEREA FLUIDELOR IDEALE. ECUAIA LUI BERNOULLI
n ecuaia de continuitate nu intervin cauzele care produc micarea fluidului: fore,
presiuni, deci urmeaz s deducem o relaie care s cuprind mrimile care caracterizeaz un
fluid n micare i care reprezint ecuaia de micare a fluidului.
Legea lui Bernoulli pentru un fluid ideal, ce se aplic pentru orice linie de curent este
n cmp gravitaional,:
const. gh
2
v
p
2

(1.53)
Termenul p se numete presiune static, termenul
2
2
v
se numete presiune dinamic, iar
gh - presiune hidrostatic. Atunci legea lui Bernoulli se poate enuna sub forma: ntr-o
curgere staionar a unui fluid ideal, incompresibil, aflat n cmp gravitaional, suma dintre
presiunea static, presiunea dinamic i presiunea hidrostatic rmne constant de-a
lungul unei linii de curent. Deoarece fiecare termen din ecuaia (1.53) are dimensiunea unei
densiti volumice de energie (J/m
3
), legea lui Bernoulli exprim legea conservrii energiei
mecanice n curgerea fluidului ideal.

1
dS

2
dS

lat
S

d

1
v

2
v

1
S
2
S