1

No(iuni despre modula(ia utilizat n radiodifuziunea video digital

Cheorghe Cristina - Cabriela

Mureyan Ctlin

Cristescu Jictor

Cuvinte cheie. Semnal, modulatie, radiodifu:iune video digital.
Re:umat. Scopul articolului este de a pre:enta notiuni despre modulatia utili:at in
radiodifu:iunea video digital.
Keywords. Signal, modulation, digital video broadcasting.
Contents. The purpose of paper is to present notions about the modulation used in digital
video broadcasting.

$emnalul modulat n cuadratur

Forma general a unui semnal modulat n cuadratur este urmtoarea:

c
(t) A
1
m
1
(t)cos(2af
c
t ) - A
2
m
2
(t)sin(2af
c
t )

unde m
1
(t) si m
2
(t) sunt semnale de date modulatoare pentru aceeasi purttoare, iar este o
Iaz, care poate Ii aleas ntr-un mod convenabil.

Anvelopa complex a semnalului modulat este:

m(t) A
1
m
1
(t) fA
2
m
2
(t)

deoarece se ndeplineste conditia:

=
(2 )
( ) Re ( )
c
f f t
c
t m t e
x +
=

Schema bloc a modulatorului utilizat pentru obtinerea semnalului modulat n
cuadratur este cea din Iigura 1.

Dac m
1,2
(t) sunt date binare cu valori discrete apartinnd multimii -1, 1}, care se
schimb la momente distantate cu T
s
(perioada de semnalizare), atunci semnalul
c
(t) se mai
poate scrie astIel:

c
(t) A
c
cos(2af
c
t 0(t) )

unde:

Institutul National de Studii si Cercetri pentru Comunicatii I.N.S.C.C.

2
2 2
1
1 1
( )
( ) ( ( ))
( )
A m t
t arctg m t
Am t
xo
+
= +

' '


2 2
1 2 c
A A A = +














Figura 1. Schema bloc a modulatorului n cuadratur

n Iigura 2 se reprezint diagrama Iazorial a anvelopei complexe. Se observ c, de
Iapt, semnalul
c
(t) are amplitudinea constant si este modulat digital n Iaz, aceasta putnd
lua una din valorile:
2
1
A
arctg
A
+

' '
,
2
1
A
arctg
A
x
+
+

' '

2
1
A
arctg
A
+

' '
,
2
1
A
arctg
A
x
+
+

' '


















Figura 2. Reprezentarea Iazorial a semnalelor modulate n cuadratur, A
2
2A
1




m
2
(t)
m
1
(t)
A
1
cos(2af
c
t )
-A
2
sin(2af
c
t )

c
(t)
o
63, 4

Re m(t)}
Im m(t)}
(1, 1)
(-1, 1)
(-1, -1) (1, -1)
3
2 odula(ia QP$

Dac
1 2
2 A A A = = , iar datele m
1
(t) si m
2
(t) sunt binare si se modiIic sincron,
atunci rezult un semnal modulat QPSK. n Iunctie de structura datelor, semnalul modulat
QPSK si poate modiIica Iaza cu
o
0 ,
o
90 sau
o
180 .

n Iigura 3 se reprezint diagrama Iazorial a semnalului modulat QPSK.

Se consider procesul aleator:

4
0 0
( ) ( )
n
f
s
n
y t A e p t nT
x

=
=

unde:
p
0
(t) o(t) - o(t - T
s
) este impulsul purttor;
T
s
este perioada de transmisie a unui simbol (T
s
2T
b
);
T
b
perioada de transmisie a unui bit;
a
n
0, 1, 2, 3} sunt variabile aleatoare discrete, obtinute prin conversia serie-paralel a
pachetelor de doi biti emisi de surs;

n
2a
n
1, sunt variabile aleatoare obtinute printr-o translatie de nivel a variabilelor a
n
.

















Figura 3. Reprezentarea diagramei Iazoriale pentru semnalul modulat QPSK

Notnd y(t) y
I
(t) fy
Q
(t), semnalul modulat QPSK se mai poate scrie astIel:

=
2
( ) Re ( )
c
f f t
t y t e
x
=
y
I
(t)cos(2af
c
t) y
Q
(t)sin(2af
c
t)

unde componentele n Iaz si n cuadratur sunt:

Re m(t)}
Im m(t)}
(1, 1)
(-1, 1)
(-1, -1)
(1, -1)
cos(2aI
c
t)
-sin(2aI
c
t)
4
0 0
0 0
( ) cos( ) ( 2 )
4
( ) sin( ) ( 2 )
4
I n b
n
Q n b
n
y t A p t n T
y t A p t n T
x

=
=
=

3 odula(ia QA

Pe un interval de semnalizare t |0, T| semnalul modulat QAM are urmtoarea
Iorm:

=
2
( ) Re ( ) ( ) cos 2 ( ) sin 2
c
f f t
mn mn mI c nQ c
t A g t e A g t f t A g t f t
x
x x = =

unde
A
mn
A
mI
fA
nQ
A
mI
(2m 1 M
1
), m
1
1, M
A
nQ
(2n 1 M
2
), n
2
1, M
iar g(t) este impulsul purttor.

Dac M M
1
M
2
, atunci semnalul modulat se numeste M-QAM.

Pentru
1
2
q
M = si
2
2
p
M = :
1
b
R
T
= ,
( )
( )
b
q p
T q p T
R
+
= = +

Anvelopa complex a semnalului modulat QAM are urmtoarea Iorm:

( ) ( ) ( )

y t A g t T =

unde A() ia una din valorile A
mn
, m
1
1, M , n
2
1, M .
Pe durata de semnalizare t |0, T| anvelopa complex este:

y
mn
(t) A
mn
g(t)

Energia semnalului este:

2 2
0
1 1
( )
2 2
T
mn mn mn g
y t dt A = =

unde
2
0
( )
T
g
g t dt =

5
Semnalul modulat QAM se mai scrie si sub Iorma urmtoare:

( ) ( ) cos(2 arg )
mn mn c mn
t A g t f t A x = +

unde
2 2
mn mI nQ
A A A = +
arg
nQ
mn
mI
A
A arctg
A
=

Se observ c, semnalul modulat QAM este, de Iapt, un semnal modulat n
amplitudine si Iaz.

Dac M
1
M
2
4 se obtine 16-QAM. n Iigura 4 se reprezint spatiul anvelopei
complexe pentru semnalul modulat 16-QAM.











Figura 4. Spatiul anvelopei complexe pentru semnalul modulat 16-QAM

n Iigura 5 se reprezint constelatia de semnal a semnalului modulat 16-QAM.
















Figura 5. Constelatia de semnal pentru semnalul modulat 16-QAM


0100
0000
1100
1000
0001
0101
1101
1001
0011
0111
1111
1011
0010
0110
1110
1010
2
g

2
g

g

g
Rey
mn
}
Imy
mn
}
6
Pentru ca la dou semnale vecine simbolurile asociate s diIere numai printr-un
singur bit se utilizeaz codul Gray. n Iigura 5, pragurile de decizie sunt reprezentate punctat.


4 odula(ia PA


Semnalul PAM se pot reprezenta astIel:

t f t g A e t g A t s
c m
t f f
m m
c
x
x
2 cos ) ( | ) ( Re| ) (
2
= = , m 1, 2,., M, 0 _ t _ T

unde A
m
, 1 _ m _ M} reprezint setul de M amplitudini posibile corespunztor celor M 2

blocuri de biti sau simboluri posibile. Amplitudinile semnalului A
m
iau valorile discrete
corespunztoare nivelurilor de semnal:

A
m
(2m - 1 - M)d, m 1, 2,., M

unde 2d este distanta dintre amplitudinile adiacente ale semnalului. Semnalul g(t) este un
semnal de impulsuri real, a crui Iorm inIluenteaz spectrul semnalului transmis. Pentru
semnalul PAM, rata de simbol este R/. Aceasta este rata la care survin modiIicri n
amplitudinea purttoarei pentru a reIlecta transmiterea unor noi inIormatii. Intervalul de bit
este T
b
1/R, iar cel de simbol, T /R T
b
.

Cele M semnale PAM au energiile:

2
( )
T
m m
o
s t dt =

=
T
m
dt t g A
0
2 2
) (
2
1


2
1
2
m g
A =

unde
g
este energia semnalului g(t). Aceste semnale sunt unidimensionale si pot Ii
reprezentate prin urmtoarea relatie matematic:

s
m
(t) s
m
f(t)

unde f(t) este deIinit ca Iiind semnalul pe unitatea de energie si este dat de urmtoarea relatie:

2
( ) ( ) cos 2
c
g
f t g t f x

=

iar
1
2
m m g
s A = , m 1,2,., M

Diagramele spatiale ale semnalelor corespondente pentru M 2, M 4 si M 8 sunt
reprezentate n Iigura 6. De asemenea, PAM digital este denumit ASK. Maparea sau asignarea
7
celor biti de inIormatie n M 2

amplitudini posibile ale semnalului se poate realiza pe mai

multe ci diIerite. Calea preIerat de asignarea este cea n care amplitudinile adiacente ale
semnalelor diIer printr-o ciIr binar. Acest Iapt este ilustrat n Iigura 6. Aceast mapare este
denumit codarea Gray. Ea este important la demodularea semnalului, deoarece aparitia
posibil a mai multor erori, cauzate de zgomot, conduce la o selectare eronat a unei
amplitudini adiacente pentru cea a semnalului transmis. ntr-un astIel de caz, exist numai un
singur bit de eroare n secventa de biti.

Distanta euclidian dintre oricare pereche de puncte ale semnalului este:

( ) 2
1
( ) 2
2
e
mn m n g m n g
d s s A A d m n = = =

Distanta dintre o pereche de puncte adiacente ale semnalului, adic distanta
euclidian minim, este:

( )
min
2
e
g
d d =















Figura 6. Diagrama spatial pentru semnalele PAM digitale

Semnalul modulat PAM, reprezentat n Iigura 6, este un semnal de band lateral
dubl si, pentru transmisie, ocup de dou ori lrgimea de band a unui semnal echivalent de
joas Irecvent. Alternativ, se poate utiliza PAM cu o singur band lateral, a crui
reprezentare (banda lateral inIerioar sau superioar) este dat de Iormula:

)
`

|
,
|
=

t f f
m m
c
e t g f t g A t s
x 2
)| ( ) ( | Re ) ( , m 1, 2,., M

unde g(t) este transIormata Hilbert a semnalului g(t). AstIel, lrgimea de band a semnalului
cu o singur band lateral este jumtate din cea a unui semnal cu band lateral dubl.
Modulatia PAM n cuadratur poart denumirea de modulatie QAM.




(a) M 2
(b) M 4
(c) M 8
0 1
00 01 11 10
000 001 011 010 110 111 101 100
8
5 Reprezentarea diagramelor spa(iale pentru semnalele PAP$ yi QA

Semnalul modulat QAM se pot exprima astIel:

| ) ( ) Re|( ) (
2 t f f
ms mc m
c
e t g fA A t s
x
+ = , m 1, 2,., M, 0 _ t _ T
t af t g A t af t g A
c ms c mc
2 sin ) ( 2 cos ) ( =

unde A
mc
si A
ms
reprezint amplitudinile semnalului de inIormatie de pe Irecventele purttoare
n cuadratur, iar g(t) este semnalul de impulsuri.

Alternativ, expresia semnalului modulat QAM se mai poate exprima astIel:

) 2 ( cos ) ( | ) ( | Re ) (
2
m c m
t f f f
m m
t af t g J e t g e J t s
c m

x
+ = =

unde
2 2
ms mc m
A A J + =

si 0
m
tg
-1
(A
ms
/A
mc
). Din aceast relatie rezult Iaptul c semnalul
modulat QAM poate Ii privit ca un semnal modulat n amplitudine si Iaz.

Pentru construirea unei constelatii a unui semnal combinat PAM-PSK cu M M
1
M
2

se poate selecta orice combinatie de PAM cu M
1
niveluri si PSK cu M
2
niveluri. n cazul
semnalului combinat PAM-PSK, dac M
1
2
n
si M
2
2
m
, atunci se transmit simultan m n
logM
1
M
2
date binare la o rat de simbol R/(m n). n Iigura 7 se reprezint un exemplu de
diagrame spatiale ale semnalului combinat PAM-PSK pentru M

8 si M 16.

Expresia semnalului modulat QAM se poate exprima ca o combinatie liniar a dou
semnale ortonormate, f
1
(t) si f
2
(t):

s
m
(t) s
m1
(t)f
1
(t) s
m2
(t)f
2
(t)
unde

t f t g t f
c
g
x

2 cos ) (
2
) (
1
=

t f t g t f
c
g
x

2 sin ) (
2
) (
2
=
iar
s
m
|s
m1
s
m2
| |A
mc
g

2
1
A
ms
g

2
1
|

unde
g
este energia semnalului impuls g(t).

Distanta euclidian dintre oricare pereche de vectori ai semnalului este:

( ) 2 2
1
|( ) ( ) |
2
e
mn m n g mc nc ms ns
d s s A A A A = = +
9
n cazul particular, n care amplitudinile semnalului iau un set de valori discrete
(2m-1-M)d, m 1, 2,., M}, diagrama spatial a semnalului este rectangular. Aceasta este
reprezentat n Iigura 8. n acest caz, distanta euclidian dintre punctele adiacente reprezint
distanta minim, adic:

( )
min
2
e
g
d d =
















Figura 7. Exemple de diagrame spatiale pentru semnalul PAM-PSK



















Figura 8. Reprezentarea diagramelor spatiale rectangulare pentru semnalul modulat QAM






M 4
M 8
M 16
M 32
M 64
M 8
M 16
10
odula(ia utilizat n radiodifuziunea video digital

Pentru sistemul de radiodiIuziune video digital (DVB) modulatia include OFDM cu
speciIicarea codurilor corectoare de erori. Se deIinesc modurile de lucru 2k si 8k.

Semnalul de transmis este organizat n cadre. Fiecare cadru are o durat de T
F
si
const din 68 simboluri OFDM. 4 cadre constituie un supercadru. Fiecare simbol este
constituit de ctre un set de K 6817 purttoare n modul 8k si de K 1705 purttoare n
modul 2k si transmis cu o durat de T
S
. Aceast durat se compune din dou prti: o parte
util cu durata T
U
si un interval de gard cu durata A. Intervalul de gard const ntr-o
continuare ciclic a prti utile T
U
si se insereaz naintea ei conIorm tabelului 1. Se pot utiliza
4 valori ale intervalelor de gard n concordant cu tabelul 2, n care diIeritele valori se
exprim n multipli ai perioadei elementare T 7/64 s sau n microsecunde.

Deoarece semnalul OFDM contine mai multe purttoare modulate separat, Iiecare
simbol poate Ii considerat pe rnd ca divizat n celule, Iiecare corespunznd modulatiei
purtate pe o purttoare n timpul unui simbol.

Purttoarele sunt indexate cu K, cuprins ntre un K
min
si K
max
, n care K
min
0 iar K
max

este 1704 n modul 2k si 6816 n modul 8k. Distanta ntre purttoarele adiacente este 1/T
U
iar
ntre extremitti (K-1)/T
U
. Valorile numerice ale parametrilor OFDM pentru modurile 8k si
2k sunt date n tabelul 2. Datele privitoare la Irecvente nu sunt chiar exacte. Datele sunt
pentru canale de 8 MHz.



Tabelul 1. Valorile numerice ale parametrilor OFDM pentru modurile 8k, 2k si
pentru canale de 8 MHz

Parametrul odul 8k odul 2k
Numrul de purttoare K 6817 1705
Numrul primei purttoare 0 0
Numrul ultimei purttoare 6816 1704
Durata T
U
896 s 224 s
Distanta ntre purttoare 1/T
U
1116 Hz 4464 Hz
Distanta ntre prima si ultima purttoare 7,61 MHz 7,61 MHz

Tabelul 2. Durata prtii de simbol pentru intervalele de gard permise si
pentru canale de 8 MHz

Parametrul odul 8k odul 2k
Intervalul de gard A/T
U
1/4 1/8 1/16 1/32 1/4 1/8 1/16 1/32
Durata prti de simbol T
U
8192xT
896 s
2048xT
224 s
Durata intervalului de gard A 2048xT
224 s
1024xT
112 s
512xT
56 s
256xT
28 s
512xT
56 s
256xT
28 s
128xT
14 s
64xT
7 s
Durata simbolului T
s
A T
U
10240xT
1120 s
9216xT
1008 s
8704xT
952 s
8448xT
924 s
2560xT
280 s
2304xT
252 s
2176xT
238 s
2112xT
231 s

Vitezele de transmisie uzuale (n Mbit/s) n diIeritele situatii mentionate sunt date n
tabelul 3.


11
Tabelul 3. Viteza de transmisie (Mbit/s) uzual pentru toate combinatiile de interval de
gard si raport de codare pentru sistemele neierarhice pentru canale de 8 MHz

odula(ie
Raport
de codare
Interval de gard
4 8 32
QP$
1/2 4,98 5,53 5,85 6,03
2/3 6,64 7,37 7,81 8,04
3/4 7,46 8,29 8,78 9,05
5/6 8,29 9,22 9,76 10,05
7/8 8.71 9,68 10,25 10,56
QA
1/2 9,95 11,06 11,71 12,06
2/3 13,27 14,75 15,61 16,09
3/4 14,93 16,59 17,56 18,10
5/6 16,59 18,43 19,52 20,11
7/8 17,42 19,35 20,49 21,11
4QA
1/2 14,93 16,59 17,56 18,10
2/3 19,91 22,12 23,42 24,13
3/4 22,39 24,88 26,35 27,14
5/6 24,88 27,65 29,27 30,16
7/8 26,13 29,03 30,74 31,67
NOTE: valorile pentru viteza de transmisie sunt aproximative.
Pentru schemele ierarhice vitezele de transmisie uzuale pot Ii obtinute astIel:
Iluxul HP: ciIrele din coloanele QPSK;
Iluxul LP, 16-QAM: ciIrele din coloanele QPSK;
Iluxul LP, 64-QAM: ciIrele din coloanele 16-QAM.


Toate purttoarele de date ntr-un cadru OFDM sunt modulate QPSK, 16 QAM, 64
QAM, 16 QAM neuniIorm sau 64 QAM neuniIorm si sunt reprezentate n trasarea Gray.

Trasarea Gray se aplic conIorm cu metoda prezentat n Iigura 9 pentru QPSK, 16
QAM si 64 QAM. n aceast Iigur este trasat reprezentarea QPSK, 16 QAM si 64 QAM si
este mentionat corespondenta cu modelul de biti pentru - 1.

n Iigura 10 este dat reprezentarea 16 QAM si 64 QAM si este precizat
corespondenta cu modelul de biti pentru - 4.






12


QPSK
Ordonarea bitilor
y
0,q@
y
1,q@


Imz}Mesaj y1,q@
Rez}Mesaj y0,q@
Imz}Mesaj y1,q@, y3,q@
16 QAM
Ordonarea bitilor
y
0,q@
y
1,q@
y
2,q@
y
3,q@
Rez}Mesaj y0,q@,y2q@
Imz}Mesaj y1,q@,y3,q@,y5,q@
64 QAM
Ordonarea bitilor

y
0,q@
y
1,q@
y
2,q@

y
3,q@
y
4,q@
y
5,q@
Rez}Mesaj y0,q@,y2,q@,y4,q@
Figura 9. Reprezentarea QPSK, 16 QAM si 64 QAM si corespondenta cu
modelul de biti (ierarhic si neierarhic cu - 1)

13


16 QAM neuniIorm
Ordonarea bitilor

y
0,q@
y
1,q@
y
2,q@
y
3,q@
Imz}Mesaj y1,q@,y3,q@
Rez}Mesaj y0,q@,y2,q@
64 QAM neuniIorm
Ordonarea bitilor

y
0,q@
y
1,q@
y
2,q@

y y y
Imz}Mesaj y1,q@,y3,q@,y5,q@
Rez}Mesaj y0,q@,y2,q@,y4,q@

Figura 10. Reprezentarea 16 QAM si 64 QAM pentru - 4


14
ista acronimelor utilizate n text

Acronim $emnifica(ia n limba englez $emnifica(ia n limba romn
ASK Amplitude ShiIt Keying Modulare cu deviatie de amplitudine
DVB Digital video broadcasting RadiodiIuziune video digital
HP High Priority Prioritate mare
LP Low Priority Prioritate mic
OFDM Orthogonal Frequency Division
Multiplexing
Multiplexare cu diviziune ortogonal de
Irecvent
PAM Pulse Amplitude Modulation Modulatie de amplitudine n impuls
PAM-PSK Pulse Amplitude Modulation-Phase
ShiIt Keying
Modulatie de amplitudine n impuls-modulare
cu deviatie de Iaz
QAM Quadrature Amplitude Modulation Modulatie de amplitudine n cuadratur
QPSK Quadrature Phase ShiIt Keying Modulare cu deviatie de Iaz n cuadratur

Bibliografie

|1| Ioan Constantin: ,Principiile transmisiunilor de date, Editura Politehnica Press, Bucuresti
2002
|2| ETSI EN 300 744 V1.4.1 (2001-01): ,Digital Video Broadcasting (DVB); Framing
structure, channel coding and modulation Ior digital terrestrial television
|3| John G. Proakis: ,Digital communications, Third Edition International Editions 1995,
Department oI electrical and computer engineering, University Northeastern