Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
=
=
=
z
y
x
F
dt
z d
m
F
dt
y d
m
F
dt
x d
m
2
2
2
2
2
2
) 19 ( ecuaiile difereniale ale micrii
Prin integrarea acestor ecuaii difereniale se obin coordonatele corpului ca funcie de
timp:
=
=
=
) (
) (
) (
) 20 (
t z z
t y y
t x x
ecuaiile parametrice ale micrii
Pentru integrarea ecuaiilor trebuie s cunoatem componentele forei , , ,
z y x
F F F i de
asemenea, poziia i viteza corpurilor la momentul iniial (
0
t ).
Exemplul unei micri plane (xOy):
= =
=
m
N
k ky F
t cons k kx F
SI y
x
1 ] [ ,
tan ,
) 21 (
Conform ecuaiei (19) putem scrie
= +
= +
m
ky
dt
y d
m
m
kx
dt
x d
m
1
0
1
0
) 22 (
2
2
2
2
(23)
2 2
) (
s
rad
m
k
=
= +
= +
0
0
) 24 (
2
2
2
2
2
2
y
dt
y d
x
dt
x d
Soluiile :
+ =
+ =
) t sin( B y
) t sin( A x
) (
2
1
25 ecuaiile parametrice ale micrii
A,B-constante (amplitudini ale micrii)
=
=
=
=
t cos B y
t sin A x
Pp
2
0
2
1
1 ) 26 (
cos
sin
2
2
2
2
= +
=
=
B
y
A
x
t
B
y
t
A
x
Fig.2 Traictoria micrii
1.3. Legi de conservare
a) Legea de conservare a impulsului
Presupunem c asupra unui corp cu masa m acioneaz o for rezultant F
r
. Din legea
fundamental (16) ) 16 (
'
F
dt
p d
r
r
= .
Dac t cons p
dt
p d
F tan 0 0
) 16 (
'
= = =
r
r
r
Enunul legii de conservare a impulsului: Impulsul unui corp se conserv dac fora
rezultant ce acioneaz asupra lui este nul.
b) Legea conservrii momentului cinetic
Definiie:
(27) p r L
r r
r
= ;
1 2
] [
= = s kg m
s
m
kg m L
SI
Putem defini n mod analog momentul forei rezultante
F r M ) (
r
r
r
= 28
{ {
M
dt
L d
dt
p d
r p
dt
r d
dt
p r d
dt
L d
F
coliniari p v pt
v
r
r
r
r
3 2 1
r
r r r
r
r
r r
r
=
+ =
=
=
) 29 (
(
, _
0
Enun: Momentul cinetic al unui corp se conserv dac momentul forei rezultante ce
acioneaz asupra lui este nul.
1.4. Fore conservative. Energia potenial
Fig.3 Micarea unui corp pe o traiectorie:
z
x
y
A
P
P
B
d r
r
= vectorul deplasarii
Definitia lucrului mecanic elementar:
(30) r d F L =
(30) cos = dr F L
Obs. [L]
si
=1Nm=1J
Lucrul mecanic efectuat de forta ( F
r
) se obtine din (30) prin integrare pe traiectoria sau
curba (C) intre limitele A si B.
(31)
= =
B
) c ( A
r d F ) B A ( L (definitia generala a lucrului mecanic)
Ex.1:Miscarea unei sarcini electrice q in cmpul electric al unei sarcini electrice Q
(fig. 4):
=
B
r
rA
r
r d r Qq
) B A ( L ) (
r
r
r
qQ
F ) (
3 2
4
4
4
32
Fig. 4: Miscarea in cmp electric:
A
B
rA
rB
P (+q)
(+Q)
0
(c)
( ) )
1 1
(
4
33
B A
R r
Qq
B A L ) (
=
Obs: Definim potentialul electric al cmplului prin:
) ( ) V V ( q ) B A ( L
r
Q
V ) (
B A
35
4
34 =
=
Ex.2:Lucrul mecanic in cmpul fortelor elastice:
) ( 36 i kx F ) ( =
2
0
2
0 0
kX
xdx k dx i i x k ) X ( L
X X
= = =
O forta F
r
se numeste conservativ daca lucrul mecanic efectuat de ea la deplasarea
unui corp intre doua pozitii A i B nu depinde de drumul pe care a avut loc aceasta
deplasare.
A
B
(C1)
(C2)
Fig.5 Forte conservative
=
B
) C { A
B
) C ( A
r d F r d F ) (
1 2
37
Conditia ca F
r
sa fie conservativ
Alta caracterizare a fortelor conservative:
0
2 1
= =
B
) C ( A
B
) C ( A
r d F r d F
Notand prin (C) =(C1)+(C2) o curb nchis rezult
(38) 0
(C)
=
r d F
r
r
(a doua caracterizare a unei forte conservative lucrul
mecanic pe un drum inchis = 0).
A treia caracterizare a fortelor conservative se poate formula folosind
OPERATORI DIFERENTIALI:
1.Gradientul unei functii scalare:
Fie f = f(x,y,z) o functie oarecare
Def: Gradientul acestei forte este:
k
z
f
j
j
f
i
x
f
gradf ) (
= 39
z / f , y / f , x / f -derivate pariale
Notnd:
k
z
j
j
i
x
) (
=
r
40
,
r
= operatorul gradient
f gradf ) ( 41
Ex: ) , , (
2 2 2
z y x f z y x r = + + =
r
r
r
k z j y i x
k
z y x
z
j
z y x
y
i
z y x
x
r =
+ +
=
+ +
+
+ +
+
+ +
=
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
r
r
r ) ( = 42 , r
r
- vectorul de pozitie
2.DIVERGENTA UNUI VECTOR:
k a j a i a a ) (
z y x
+ + = 43 a = vector ale carui componente depend de cele trei
coordinate (x,y,z)
Def. divergentei lui a
r
:
z
a
y
a
x
a
a a div ) (
z
y
x
= 44
3.ROTORUL UNUI VECTOR:
Presupunem ca F
r
este un vector ale carui componente depend de coordinate (x,y,z)
Def. Rotorului acestui vector:
F F rot ) ( = 45 produs vectorial
k
y
F
x
F
j
x
F
z
F
i
z
F
y
F
F
z
k
F
y
j
F
x
i
F ) (
x
y
z x
y
z
z
y
x
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= 46
A treia caracterizare pentru o fora canservativa:
Se poate arata ca o forta conservativ are proprietatea
0 47 = F ) (
r
-rotorul forei conservative este nul.
Fortele conservative sunt irotationale adic rotorul lor este egal cu zero.
Se poate defini notiunea de cmp de forte ca fiind o regiune din spatiu in fiecare
punct al careia actioneaza o forta.
Obs.:Se spune ca un cmp este conservativ daca fortele sale sunt conservative.
Exemple de cmpuri conservative: cmpul gravitational al Pamntului, cmpul
electric al unei sarcini punctiforme, cmpul fortelor elastice, etc.