INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

Controles Elctricos

NOMBRE DE LA MATERIA:

MANUAL DE PRCTICAS
CARRERA: Ingeniera Electromecnica

M.C. JORGE AURELIO GALAVIZ CORRALES

ndice:
Introduccin Material, equipo y dispositivos de control elctrico
Practica1: Practica 2: Practica 3: Practica 4: Practica 5: Practica 6: Practica 7: Practica 8: Practica 9: Practica 10: Practica 11: Practica 12: Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. Inversin de giro de un motor monofsico de fase partida. Inversin de giro de un motor trifsico. Arranque con proteccin resistiva controlado por relevadores de tiempo. Arranque de motor de induccin trifsico de dos velocidades con cambio de giro. Arranque estrella-delta de motor trifsico Arrancador Suave a tensin reducida Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Relevador ARRAY AF 10 MR D Relevador ARRAY Mini sper inteligente controlador Relevador ARRAY SR- HMI-B Relevador SIEMENS LOGO

1.- INTRODUCCIN:
La palabra control significa gobierno, mando, regulacin, es decir el poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos productivos, de la forma ms lgica, ordenada y segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas de control. Los elementos de potencia son los que regulan la energa entregada al proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia prima y as lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias, brazos neumticos o hidrulicos, etc. El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes equipos, materiales y dispositivos que se usan en control elctrico, por ejemplo, relevadores, contactores, drivers y arrancadores lgicos programables para aprender a manipular maquinas elctricas tales como motores monofsicos y trifsicos es otro objetivo buscado al impartir la materia de controles.

2.- MATERIAL, EQUIPO Y DISPOSITIVOS DE CONTROL ELCTRICO

Antes de empezar a elaborar las prcticas de controles elctricos, es necesario que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con que trabajar, en esta seccin del manual, se dar a conocer el equipo con lo que cuenta el ITLM. Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera adecuada forman un circuito de control elctrico, como ejemplo de algunos elementos tenemos los contactores, relevadores de tiempo, relevador de proteccin contra sobrecarga, estaciones de botones, conectores mltiples, conectores con terminales plug, conectores con terminal de borne, drivers, arrancador suave, relevadores lgico programables, etc.

EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia. El contactor mostrado en la figura 1 tiene una bobina de 227 volts de accionamiento. En la figura pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de atrs son los bornes de conexin de la bobina, y los de adelante son los tres bornes de las lneas que llegan al relevador de sobrecorriente y posteriormente al motor trifsico.

Fig. 1 Contactor trifsico con bobina 227 V

REL TRMICO
Es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen en caso especial al mismo tiempo un elemento de sealizacin. El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin y unidos firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lmina bimetlica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto con asbesto, a travs de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

Figura 2 Relevador trmico En la figura 2 se muestra el relevador trmico, y en la figura 3 se muestra un arrancador, ste formado por la unin de un contactor y un relevador trmico.

TIMER (REL DE TIEMPO)

Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el

circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se dispare su contador de tiempo, para cerrar sus contactos abrirlos al energizar su bobina. El relevador de tiempo es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica energizar alguna otra bobina o maquina elctrica, con la posibilidad de ser accionado a distancia. En la figura 4 se muestra el Timer marca Siemens, con sus dos entradas (arriba) y sus contactos (abajo).

Fig. 3 Arrancador elctrico

Fig. 4 Timer (Rele de tiempo)

CONTACTOS AUXILIARES
Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan junto con el contacto mvil del contactor el contacto mvil del contacto auxiliar. En la figura 5 y 6 se muestra un contacto auxiliar.

Fig. 5 Contacto Auxiliad (parte de Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de atrs) en frente)

ESTACIONES DE BOTONES
La estacin de botones, son dos botones separados conectados individualmente a unos pequeos contactos. Este par de botones es normalmente conocido como arranque y paro, el botn de arranque tiene un contacto normalmente abierto, y el botn de paro un contacto normalmente cerrado. Los encontramos montados con su respectiva base, y son elementos importantes del circuito del control elctrico, ya que estos botones son activados manualmente para arrancar o parar a la maquina que estamos controlando. En la figura 7 se muestra una estacin de botones, con los botones arranque (verde) y paro (rojo), dentro de esta caja, estn los contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito.

Fig. 7 Estacin de botones arranque y paro

CONECTORES MULTIPLES
Estos conectores mltiples estn constituidos por una base de plstico, un conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne. Son tiles a la hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo punto, en la siguiente figura se muestran los conectores mltiples. En las figuras 8 y 9 se muestran algunos conectores mltiples.

Fig. 8 Conectores mltiples

CONECTORES CON TERMINALES TIPO PLUG BANANA

Los conectores con terminales plug banana son extensiones de conductores que nos van a ayudar a unir conectar los elementos del circuito de control y de fuerza, esta terminal plug banana se muestra en la figura y esta hecha especialmente para conectarse la terminal tipo borne. Estas se muestran en la figura 10.

Fig. 10 Conectores Plus banana.

CONECTORES CON TERMINAL TIPO BORNE

Los conectores con terminales tipo borne estn hechos para lograr una conexin firme y fija entre este y el conector plug banana, normalmente los conectores tipo borne van fijos a los elementos de control, mientras que los conectores tipo plug banana van mviles unidos a segmentos de pequeos conductores. Los conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 11 y 12, donde estn conectados a las terminales de los arrancadores:

Fig. 11 Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador lgico programable.

Fig. 12 Terminales tipo borne unidas a las terminales de los arrancadores.

Prctica 1.- Arranque y paro directo desde dos puntos distintos.

OBJETIVO: El propsito de la prctica numero uno es aprender a controlar el arranque y paro de una maquina elctrica desde dos lugares distintos. As, se entender, que para accionar energizar alguna maquina elctrica, no es necesario estar junto a la maquina, si no que se puede accionar, en casos especiales, desde un lugar seguro para el operador. FUNDAMENTO TERICO El funcionamiento de los elementos bsicos del control elctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboracin de la practica numero uno, formando un arreglo con una estacin de botones, un arrancador que consta de un contactor y un relevador de sobrecorriente y un motor elctrico, etc., nos da el circuito de control de arranque y paro. MATERIAL Y EQUIPO 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botn de arranque y paro 1 motor trifsico de induccin Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prcticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS RESULTADOS:

Prctica 2.- Inversin de giro de un motor monofsico de fase partida.

OBJETIVO El propsito de la prctica numero tres es aprender a controlar y manipular el sentido de giro de una maquina elctrica monofsica. FUNDAMENTO TERICO El funcionamiento de los elementos bsicos del control elctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboracin de la practica numero tres. En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto mximo antes que la del embobinado principal, y por tanto el campo magntico del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magntico del embobinado principal. La direccin de rotacin del motor est determinada por el hecho de que el ngulo del campo magntico del embobinado auxiliar est 90 adelante o 90atrs del ngulo del embobinado principal. Puesto que ese ngulo puede cambiarse de la posicin de 90 adelante a la 90 atrs solo con la manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar, la direccin de rotacin del motor puede invertirse mediante la manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal. MATERIAL Y EQUIPO 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botn de arranque y paro 1 motor monofsico de fase partida Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prcticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS RESULTADOS:

Prctica 3.- Inversin de giro de un motor trifsico.

OBJETIVO El propsito de la prctica numero uno es aprender a controlar manipular la direccin del giro del eje de un motor trifsico. FUNDAMENTO TERICO Para lograr la inversin de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo, uno le enviar al motor trifsico las 3 fases en un orden y en otro intercambiar dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastar con cambiar dos de las tres fases de alimentacin del motor para que invierta el sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc, que la inversin se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc. No es conveniente hacer la inversin bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se producira un cortocircuito. MATERIAL Y EQUIPO 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 3 Estaciones de botones push botn de arranque y paro 1 motor trifsico de induccin Conductores con terminales tipo plug banana y

Modulo de prcticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS RESULTADOS:

Prctica 4.- Arranque con proteccin resistiva controlado por relevadores de tiempo.
OBJETIVO El propsito de la prctica numero dos es aprender a controlar la corriente de arranque en un motor elctrico por medio de arrancadores de tiempo que controlarn resistencias internas o externas en el motor. FUNDAMENTO TERICO El funcionamiento de los elementos bsicos del control elctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboracin de la practica numero dos. Como sabemos, al arrancar, el motor demanda mucho mas corriente que cuando esta en su estado normal de funcionamiento. Esta demanda de corriente se hace para poder vencer la inercia y perder el estado esttico del motor antes del encendido. Para contrarrestar la corriente excesiva que puede ocasionar daos severos al motor, se puede construir un circuito elctrico de control, donde por medio de resistencias, se controla la corriente de arranque, para que no sea excesiva y daina para el motor elctrico. MATERIAL Y EQUIPO 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botn de arranque y paro 1 motor trifsico de induccin 3 Timer (relevador de tiempo) Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prcticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS RESULTADOS:

Prctica 5.- Arranque de motor de induccin trifsico de dos velocidades con cambio de giro.
OBJETIVO El propsito de la prctica numero cinco es aprender a manipular el arranque de un motor trifsico controlando dos velocidades y cambios de giro. FUNDAMENTO TERICO Para lograr la inversin de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo, uno le enviar al motor trifsico las 3 fases en un orden y en otro intercambiar dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. MATERIAL Y EQUIPO 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 5 Estaciones de botones push botn de arranque y paro 1 motor trifsico de induccin Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prcticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DATOS, NOTAS RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________

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Prctica 6.- Arranque estrella-delta de motor trifsico

OBJETIVO El objetivo de la prctica numero seis es que el alumno conozca y domine las configuraciones delta-estrella en un motor trifsico. FUNDAMENTO TERICO Los motores trifsicos absorben en el momento de arranque ms intensidad de la nominal. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la lnea que a su vez origina una cada de tensin pudiendo ser perjudicial para otros receptores. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella tringulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensin correspondiente a tringulo, transcurrido unos segundos, cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal, se pasa a tringulo. Para que se pueda efectuar el arranque estrella - tringulo, la tensin de la lnea debe ser igual a la correspondiente a la tensin en triangulo del motor, o sea la menor de la indicada en la placa de caractersticas del motor. MATERIAL Y EQUIPO 3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botn de arranque y paro 1 motor trifsico de induccin 1 Timer Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prcticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DATOS, NOTAS RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________

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Prctica 7.- Arrancador Suave a tensin reducida

OBJETIVO Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las funciones y capacidades del arrancador suave y sus medios de conexion. FUNDAMENTO TERICO Los arrancadores de estado slido son utilizados cuando se requiere un arranque suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena tensin, se arrancan con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ngulo de disparo. Los arrancadores suaves evitan los disturbios de la red elctrica y picos de corriente as como los esfuerzos mecnicos que causan desgaste en el motor y la mquina que se acciona. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave.

Fig. 13 Arrancador suave DATOS GENERALES Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A. Resulta fcil de instalar y congurar ya que todas las conexiones y ajustes estn en la parte frontal. Adems de su atractivo diseo compacto, el concepto del sistema incluye conexin con guardamotores y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de campo utilizando un accesorio FieldBusPlug.

Tensin de motor 200-600 V. Intensidades nominales 3,9 -45 A (1,5-22 kW). Tensin de alimentacin24 V CC o 100-240 V CA. Montaje en gua DIN o atornillado

Contactos bypass integrados. Fcil instalacin y conguracin, ideales para lugares con espacio limitado. Rango de tensin 208-690 V AC Tensin de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC Rangos de intensidad 18 ... 300 A (En Lnea) y 30 ... 515 A (Dentro del tringulo), pudiendo utilizarse en en ambas conexiones Funciones incluidas: rampa de arranque, rampa de paro y tensin inicial Funcin opcional: limitacin de intensidad Diseado para su funcionamiento contnuo sin by-pass Capacidad de 15% de sobreintensidad en rgimen permanente (10 % para PSS300)

CARACTERISTICAS

MATERIAL Y EQUIPO 1 Arrancador suave 2 Estaciones de botones push botn de arranque y paro 1 motor trifsico de induccin Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prcticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DATOS, NOTAS RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _______________________________

Practica 8.- Relevador ABB CL-LSC C12AC2

Figura 15.- Relevador ABB CL-LSC C12AC2 OBJETIVO El propsito de la prctica numero ocho es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ABB CL-LSC C12AC2. Que comprenda su lenguaje de programacin y sus conexiones. FUNDAMENTO TERICO Pareciendo un poco a los PLCs, los relevadores lgicos programables, vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayora de arrancadores elctricos-mecnicos que existen en la industria. Estos instrumentos de control llegaron a automatizar los sistemas industriales, al poder programar diferentes funciones en el mismo arrancador. Estos arrancadores, pueden controlar al mismo tiempo Motores, Bombas, push botons, Bandas mecnicas, etc. Censando las entradas, arrancador se programar y mandara seales de salida a los elementos que esta controlando. En la figura 15 se muestra el relevador ABB.

MATERIAL Y EQUIPO 1 Arrancador ABB 1 Modulo de prcticas 1 Estacin de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara ser diferente en este caso, trabajaremos con softwares programando desde la PC. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lgico. En las siguientes figuras se ilustrarn las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarn algunas de las utileras y herramientas principales. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ABB CL-LSR.12AC2 PASO 1.- En la figura siguiente, se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ABB, el software deber ser proporcionado al alumno por el maestro. PASO 2.- A continuacin, en la figura 17 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulacin, donde se indica el modelo del arrancador que debemos elegir. En la figura se muestra el modelo CL-LRS.12AC2

Figura 17.- Seleccin del modelo correcto del arrancador ABB

PASO 3.- La figura 18 nos muestra la imagen, donde se selecciona el arrancador, dando un clic con el botn izquierdo del mouse sobre el arrancador y sin soltar se lleva a la pantalla de programacin (en blanco), al soltar el botn del mouse, el modelo del arrancador queda insertado en esta pantalla.

Fi gura 18 PASO 4.- A continuacin, se procede a hacer doble clic en el arrancador (que se encuentra en la pantalla en blanco), al hacer esto se muestra la pantalla principal de programacin (figura 19, arriba a la derecha), donde se muestran (a la izquierda) las entradas y salidas del aparato base, salidas del aparato de ampliacin, marcas, teclas P, saltos, relevadores de contaje, Relevador temporizador, entre otras. Arriba a la derecha, se muestra la pantalla donde se insertarn los dispositivos tales como: contactos, bobinas, rels de tiempo, etc., Estos se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de programacin (Figura 20). Con estos pasos, se muestra el camino que se requiere seguir para poder llegar a la pantalla de programacin.

Fi gura 19

Figura Pantalla

20.de

programacin Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21

21.de

Figura Tablero

dispositivos de control A continuacin, se dar un ejemplo de programacin del arrancador, mostrando una prctica de paro y arranque en una maquina elctrica. Los dispositivos de control de la figura 21, se pasan a la pantalla de programacin haciendo clic en ellos, y sin soltar el botn del mouse, se arrastran hasta la pantalla de programacin. Las lneas de unin se hacen con la herramienta de dibujar conexin (que tiene forma de lpiz) y si se ocupa borrar alguna lnea, se tiene la herramienta borrar (en forma de borrador) PASO 1.- Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores, hasta llegar a la pantalla principal de programacin, que se muestra en la figura 19, donde en sta se muestra una entrada I01 (botn de arranque), otra entrada I02 (botn de paro), una salida Q01 del aparato base y un contacto Q01 (ver nota). Nota: Las salidas Q, para que representen una bobina tienen que estar en la ultima columna G, cuando se encuentre en cualquiera de las dems columnas A, B, C, D, E y F, representar un contacto de la bonina.

Al insertar las entradas I0, aparecern todas naturalmente como I01, para cambiar la entrada (contacto) a I02, I03, etc., se da clic en la entrada I0 que se desea cambiar y justo debajo de la pantalla de programacin aparece un men llamado elemento de esquema de conexiones donde se puede configurar la entrada cambindola de numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o abierta. Ntese que Q01 aparece como contacto de la bobina, debajo de I01, este contacto tambin tiene su men de elemento de esquema de conexiones, donde lo podemos configurar a como mas nos convenga. (Ver figura 22)

Figura 22.- Seleccin de entradas.

Terminado el programa, pasamos a la etapa de simulacin, donde nos aparece un men como el mostrado en la figura 23 (encerrado en crculo)

Figura 23.- Men de simulacin En este men de simulacin se muestran las herramientas de: modo de funcionamiento, Entradas, ciclo de simulacin, punto de interrupcin y pantalla. Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento, se mostrar el men que se muestra en la figura 24.

Figura 24.- mens de Modo de funcionamiento I/R y entradas I Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada, el programa queda como lo muestra la figura 24 con I1 e I2 en sus respectivos contactos (encerrados en crculo). Acto seguido, se procede a iniciar simulacin, haciendo clic en el botn iniciar simulacin que se encuentra justo arriba de la pantalla de programacin, cuando se requiera detener la simulacin para hacer algn cambio en el programa o mandar el programa del software hacia el relevador se detiene con el botn detener simulacin. Cuando se inicie la simulacin, se procede a hacer clic en los contactos que se muestran en el men de entradas, que se muestra en la figura 24. Y as, estaremos controlando la maquina, arrancndola y parndola. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las lneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220

volts, as el relevador lgico ABB, estar controlando la bobina del contactor, y ese contactor estar soportando la corriente de arranque en cada fase, de un motor elctrico. NOTA: no se debe conectar las lneas del motor elctrico a las terminales de los relevadores lgicos, pues la corriente de arranque del motor elctrico podra daarlos. El relevador lgico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. Tal y como se muestra en el circuito que se programa, se conecta en las terminales del arrancador. El maestro debe dar una breve explicacin sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador, por medio de un cable especial de comunicacin. DATOS, NOTAS RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________

Practica 9.- Relevador ARRAY AF 10 MR D

Figura 25.- relevador ARRAY AF-10MR-D OBJETIVO El propsito de la prctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY AF 10 MR - D. Que comprenda su lenguaje de programacin y sus conexiones. FUNDAMENTO TERICO Pareciendo un poco a los PLCs, los relevadores lgicos programables, vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayora de arrancadores elctricos-mecnicos que existen en la industria. Estos arrancadores, pueden controlar al mismo tiempo Motores, Bombas, push botons, Bandas mecnicas, etc. Censando las entradas, arrancador se programar y mandara seales de salida a los elementos que esta controlando. MATERIAL Y EQUIPO 1 Arrancador ARRAY AF 10 MR - D 1 Modulo de prcticas 1 Estacin de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V 1 fuente de CD

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara ser diferente en este caso, trabajaremos con softwares programando desde la PC, para despus pasar el programa con las rdenes al relevador lgico por medio de un cable especial de comunicacin. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lgico. En las siguientes figuras se ilustrarn las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarn algunas de las utileras y herramientas principales. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ARRAY AF 10 MR D PASO 1.- En la figura 26, se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY AF 10 - MR, el software deber ser proporcionado al alumno por el maestro.

Figura 26.- Icono de software

ARRAY

PASO 2.- A continuacin, en la figura 27 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulacin, y como se muestra en la figura, se programar con la ayuda de compuestas lgicas.

Figura 27.- Pantalla inicial de prog del software Quick II para Relevador ARRAY PASO 3.- Para empezar a programar, necesitamos configurar el programa a las terminales del arrancador, para esto hacemos clic en el men File > new > set type (figura 28). Al llegar a este punto, iniciamos con 6 input (entradas) and 4 Output (salidas).

Figura 28.- Set type Llegando a este punto, se proceder a dar clic en OK, donde se mostrara un recuadro para guardar nuestro trabajo, le damos nombre y despus en guardar (figura 29).

Figura 29.- Pantalla de guardar Al hacer clic en guardar, se mostrar la pantalla principal de programacin del programa, donde para tener una mejor visualizacin, hacemos clic en la herramienta view para despus darle un zoom de 75%. Entonces, la pantalla quedar como la mostrada en la figura 30. Donde, muy parecido al software del relevador ABB, a la izquierda aparecen las compuertas lgicas, que servirn como contactos botoneras, y en el centro, de color gris, la pantalla donde se realizarn las conexiones.

Figura 30

A continuacin, se dar un ejemplo de programacin del arrancador, mostrando una prctica de paro y arranque en una maquina elctrica. Las compuertas lgicas de la figura 31, se pasan a la pantalla de programacin (figura 32) haciendo clic izquierdo, seleccionando la compuerta y se notar un cambio en el color del cursor, entonces se lleva el cursor a la pantalla de programacin y se procede a hacer clic, haciendo esto, la compuerta quedara situada en la pantalla (fig. 32).

Fig. 31

Fig. 32

PASO 1.- Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores, hasta llegar a la pantalla principal de programacin, que se muestra en la figura 32, donde en sta se muestran 6 entradas que aparecen encerradas a la izquierda y 4 salidas que aparecen encerradas a la derecha (fig. 33).

Fig. 33.- Entradas I y salidas Q

Procederemos a colocar una compuerta OR en la pantalla, tal y como lo muestra la figura 33, las entradas I funcionarn como botn de arranque y paro pues estas entradas se activan por medio de seales de pulsos. La compuerta OR se encargara de abrir y cerrar el circuito. PASO 2.- Teniendo la compuerta OR, recurriremos a la herramienta Link, justo arriba de la pantalla de la figura 33. Las entradas I con las entradas de la compuerta, y la nica salida de la compuerta se une con la salida Q01 como se muestra en la figura 35. En esta figura aparecen encerrados la herramienta link y la herramienta start.

Figura 35.- Herramientas Link y Start Haciendo correctamente la secuencia de pasos anteriores, tenemos el programa terminado, el cual se muestra en la figura 35. Ahora se procede a pasar a la etapa de simulacin haciendo clic en start. Con la simulacin ya iniciada, solo con oprimir a I1, I2 I3, se activar Q01, y de esta maneta estaremos controlando el paro y arranque de una maquina elctrica. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las lneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 volts, as el relevador lgico ABB, estar controlando la bobina del

contactor, y ese contactor estar soportando la corriente de arranque en cada fase, de un motor elctrico.

NOTA: no se debe conectar las lneas del motor elctrico a las terminales de los relevadores lgicos, pues la corriente de arranque del motor elctrico podra daarlos. El relevador lgico ARRAY AF10MRD se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. Tal y como se muestra en el circuito que se programa, se conecta en las terminales del arrancador. El maestro debe dar una breve explicacin sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador, por medio de un cable especial de comunicacin.
Si es necesario conectar algn otro dispositivo en el programa, como por ejemplo un relevador de tiempo, se pueden agregar desde el men que se muestra en la figura 35.1 (encerrado).

Practica 10.- Relevador inteligente controlador

ARRAY Mini sper

Figura 36.- relevador ARRAY mini sper inteligente controlador OBJETIVO El propsito de la prctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY mini sper inteligente controlador. Que comprenda su lenguaje de programacin y sus conexiones. FUNDAMENTO TERICO Pareciendo un poco a los PLCs, los relevadores lgicos programables, vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayora de arrancadores elctricos-mecnicos que existen en la industria. Estos arrancadores, pueden controlar al mismo tiempo Motores, Bombas, estaciones de botones, Bandas mecnicas, etc. Censando las entradas, arrancador se programar y mandara seales de salida a los elementos que esta controlando. MATERIAL Y EQUIPO 1 relevador ARRAY mini sper inteligente controlador 1 Modulo de prcticas 1 Estacin de botones

Conectores plug banana 1 arrancador 220 V

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara ser diferente en este caso, trabajaremos con softwares programando desde la PC, para despus pasar el programa con las rdenes al relevador lgico por medio de un cable especial de comunicacin. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lgico. En las siguientes figuras se ilustrarn las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarn algunas de las utileras y herramientas principales. PROGRAMACIN DEL ARRANCADOR inteligente controlador ARRAY mini sper

Al igual que el Arrancador ARRAY AF10MR-D En la figura 37, se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY mini sper inteligente controlador, el software deber ser proporcionado al alumno por el maestro.

Figura 37.- Icono de software ARRAY Los procedimientos a seguir, son los mismos que en la programacin de la prctica numero 9, solo que, el relevador ARRAY mini sper inteligente controlador tiene mas entradas y mas salidas en su diseo, por tanto, al dar entrada en el software, se deber hacer con 12 entradas I y 8 salidas Q, como se muestra en la figura 38.

Con la nica diferencia, que en la pantalla de programacin tendremos mas entradas y salidas con las cuales se podr trabajar mas cmodamente.

Practica 11.- Relevador SR-HMI-B

Practica 12.- Relevador SIEMENS LOGO