1

CURS NR.3

II. OSCILAII MECANICE

II.1. NOIUNI GENERALE

Micarea care se repet la intervale egale de timp se numete micare periodic. Micarea
periodic care este simetric fa de poziia de echilibru poart numele de micare oscilatorie.
Oscilaiile care decurg n timp dup legea sinusului sau cosinusului se numesc oscilaii armonice.
Oscilaia se numete liniar, dac ecuaia diferenial a micrii este liniar.
Pentru oscilaiile periodice este satisfcut condiia:
( ) ( ) T t f t f + = , (1)
unde T este perioada, adic intervalul de timp necesar pentru efectuarea unei oscilaii complete.
Frecvena micrii este mrimea fizic scalar egal cu numrul de oscilaii complete
efectuate n unitatea de timp. Relaia dintre frecvena i perioada T se scrie astfel:

T
1
= (2)
Perioada are ca unitate de msur n S.I. s T
SI
1 = , iar frecvena
1
1

= s
SI
sau Hz .
Pulsaia micrii oscilatorii periodice se exprim prin relaia:

2
2
= =
T
, (3)
i are ca unitate de msur n SI s rad
SI
1 = .
Elongaia x reprezint distana mobilului la un moment dat fa de poziia de echilibru, iar
elongaia maxim poart numele de amplitudine A. Ambele au ca unitate de msur n SI
m x
SI
1 = .

II.2. MICAREA OSCILATORIE ARMONIC

Considerm un punct material de mas m care se deplaseaz de-a lungul axei Ox sub
aciunea unei fore elastice. Micarea punctului material asupra cruia acioneaz numai fore
elastice se numete micare oscilatorie armonic, iar corpul care efectueaz astfel de oscilaii
poart numele de oscilator armonic liniar.
Aplicnd principiul al II-lea al dinamicii, se obine:
2
kx
dt
x d
m Fe ma = =
2
2
, (4)
sau
0
2
2
= + kx
dt
x d
m , (5)
relaie care reprezint ecuaia diferenial a micrii oscilatorii armonice.
Dac se mparte relaia (5) prin m i se noteaz

2
=
m
k
, (6)
mrimea se numete pulsaie proprie, deoarece depinde numai de caracteristicile intrinseci ale
sistemului oscilator (corp + for elastic) i nu depind de amplitudinea sau faza oscilaiilor. Atunci
ecuaia (5) devine:
0
2
2
2
= + x
dt
x d
sau 0
2
= +

x x . (7)
Aceasta este o ecuaie diferenial liniar i omogen de ordinul al doilea, care are ecuaia
caracteristic:
0
2 2
= + ,
cu soluia
i =
2 , 1
.
Astfel, soluia ecuaiei difereniale (7) este de forma:
t i t i
e C e C X

+ =
2 1
,
care, innd seama de relaia:
t i t e
t i

sin cos =

,
devine:
( ) ( ) t C C i t C C X sin cos
2 1 2 1
+ + = .
Fcnd substituia:
2 1
2 1
0
C C
C C
i ctg
+

= ,
legea micrii oscilatorului armonic liniar se scrie sub forma:
( )
0
sin + = t A x , (8)
unde x reprezint elongaia micrii sau coordonata momentan a oscilatorului fa de poziia de
echilibru, A reprezint amplitudinea micrii oscilatorii (sau elongaia maxim), iar

0
+ = t (9)
se numete faza micrii.
Perioada micrii este:
3
k
m
T

2
2
= = . (10)
Viteza oscilatorului armonic liniar este:
( )
0
cos + = = t A
dt
dx
v , (11)
iar acceleraia este dat de relaia:
( ) x t A
dt
x d
dt
dv
a
2
0
2
2
2
sin = + = = = . (12)
Energia potenial a oscilatorului armonic liniar este dat de expresia:

2
2
0 0
kx
kxdx dx F E
x x
e p
= = =
} }
, (13)
iar dac se nlocuiete expresia elongaiei (8), rezult:
( )
0
2
2
sin
2
+ = t
kA
E
p
. (14)
Valoarea maxim a energiei poteniale se obine atunci cnd
( ) 1 sin
0
2
= + t ,
i anume:

2
2
max
kA
E
p
= (15)
Energia cinetic momentan a oscilatorului armonic liniar este dat de relaia:
( )
0
2
2 2 2
cos
2 2

= = t
A m mv
E
c
, (16)
i are valoarea maxim

2 2
2 2 2
max
kA A m
E
c
= =

(17)
atunci cnd:
( ) 1 cos
0
2
= + t
Energia total a oscilatorului armonic liniar are expresia:
( ) ( )
0
2
2
0
2
2
sin
2
cos
2
+ + + = + = t
kA
t
kA
E E E
p c
, (18)
adic

2 2
2
2
1
2
A m
kA
E = = , (19)
sau

max
max p c
E E E = = . (20)
4
Astfel, energia mecanic a oscilatorului armonic liniar se conserv, ceea ce nseamn c n
timpul micrii oscilatorii are loc un transfer continuu a energiei cinetice n energie potenial i
invers (fig. 2).

x E
p
x E
0
x
A
A
-
c
E
p
E
max p
E
0 E
c
=
max c
E
0 E
p
=
p
E , E


Figura 2.


II.3. COMPUNEREA OSCILAIILOR ARMONICE

A compune dou sau mai multe oscilaii armonice nseamn a determina un sistem s
execute simultan acele oscilaii armonice independente, astfel nct micarea sa s fie de fapt, o
micare rezultant.

A). Compunerea a dou oscilaii armonice paralele, de aceeai frecven

Considerm un punct material de mas m, care execut simultan dou micri oscilatorii
paralele i de aceeai frecven, exprimate prin relaiile:
( )
01 1 1
sin + = t A x ,
( )
02 2 2
sin + = t A x . (21)
Micarea oscilatorie rezultant a punctului material este descris de ecuaia:
( )
0
sin + = t A x , (22)
unde
( ) ( )
02 2 01 1 2 1
sin sin + + + = + = t A t A x x x . (23)
5
Pentru a determina amplitudinea A i faza iniial
0
a micrii rezultante, vom folosi
metoda fazorial (fig. 3).

x
y
1
2
A
2
A
1
A
1
x x x
2
y
y
y
1
2

0 0
0

Figura 3.

Vectorul amplitudine rezultant este dat de relaia:
2 1
A A A + = , (24)
iar modulul acestuia:
( )
01 02 2 1
2
2
2
1
2
cos 2 + + = A A A A A . (25)
Se observ c amplitudinea rezultant depinde de diferena de faz
01 02
= A care
exist ntre cele dou micri care se compun. Astfel:
1) dac ( ) 1 2
01 02
+ = = A n , N ne , rezult
2 1
A A A = i se spune c oscilaiile sunt n
opoziie de faz;
2) dac n 2 = A , N n e , rezult
2 1
A A A + = i se spune c oscilaiile sunt n faz
3) dac ( )
2
1 2

+ = A n , N ne , rezult
2
2
2
1
2
A A A + = i se spune c oscilaiile sunt n
cvadratur sau la sfert.
Din figura 3 rezult expresia pentru faza iniial
0
:
02 2 01 1
02 2 01 1
0
cos cos
sin sin

A A
A A
tg
+
+
= . (26)





6
B) Compunerea a dou oscilaii armonice paralele, de frecvene diferite.
Fenomenul de bti

Considerm un punct material supus concomitent la dou micri oscilatorii armonice
paralele, de frecvene
1
i
2
diferite dar foarte apropiate ntre ele, i de aceeai amplitudine:
t A x
1 1
sin = i t A x
2 2
sin = . (27)
Micarea oscilatorie rezultant obinut prin compunerea acestor dou micri oscilatorii
poart numele de bti i are ecuaia dat de relaia:
( ) ( )
t t A x x x
2
sin
2
cos 2
2 1 1 2
2 1
+

= + = . (28)
Oscilaia rezultant are pulsaia:
2
2 1

+
= , (29)
iar amplitudinea btilor variaz n timp dup legea:
( ) t A t A
2
cos 2
1 2

= , (30)
adic amplitudinea variaz n timp cu frecvena
2 2
1
1 2

=
ampl
. (31)
i are valoarea maxim dac
1
2
cos
1 2
=

t

. (32)
Dac un maxim de amplitudine are loc la timpul
1
t , atunci

n t =

1
1 2
2
, (33)
iar dac maximul urmtor are loc la timpul
2
t :
( )

1
2
2
1 2
+ =

n t . (34)
Intervalul de timp dintre dou maxime succesive, numit perioada btilor, este:
1 2
1 2
1

= = t t T
b
, (35)
iar frecvena btilor
1 2
1
= =
b
b
b
T
. (36)
7
O reprezentare grafic a fenomenului de bti este dat n fig. 4, unde sunt reprezentate
elongaiile a dou micri oscilatorii individuale ( a ) i compuse ( b ). Oscilaiile de tipul reprezentat
n figur se numesc oscilaii modulate.



Figura 4.


C) Compunerea a dou oscilaii armonice perpendiculare ntre ele, de
aceeai frecven (VEZI LABORATOR)


II.4. OSCILAII MODULATE

Prin modulaia oscilaiilor se nelege o variaie lent a unuia dintre parametrii caracteristici, ca de
exemplu: amplitudinea, frecvena sau faza. O oscilaie modulat n amplitudine poate fi scris sub forma:
( ) | | ( )
0 0
sin 1 + + = t t a A x , (47)
unde ( ) 1 << t a .
8
Dac modulaia amplitudinii este armonic, avem:
( ) t a t a cos
0
= , const a =
0
i
0
<< , (48)
iar ecuaia (47) devine:
| | ( ) = + + =
0 0 0
sin cos 1 t t a A x
( ) ( ) | | ( ) | |
0 0
0
0 0
0
0 0
sin
2
sin
2
sin + + + + + + = t
Aa
t
Aa
t A . (49)
Aadar, oscilaiile modulate n amplitudine prezint un spectru discret sau de linii, deoarece
pot fi reprezentate ca suma a trei oscilaii armonice cu pulsaiile
0
,
0
i +
0
,
caracterizate de amplitudinile
2
0
A a
, A i
2
0
A a
(fig. 10).
Oscilaiile modulate n frecven, respectiv faz, se scriu prin relaiile:
( ) | |
0 0 0
cos 1 sin + + = t t a A x (50)
i
| | t t A x cos sin
0 0
+ = ,
0
<< . (51)
Btile constituie exemple de oscilaii modulate.
Modulaia oscilaiilor are o mare importan n emisii de radio i televiziune. De exemplu, n cazul
emisiunilor radio frecvena purttoare este kHz 1000
2
0
0
= =

, iar frecvenele de modulaie sunt

din domeniul audio, adic kHz Hz 20 20
2
~ =

.



O
e e
e
0
e
0
e
0
-
e +
A(e)


Figura 10.