INTRRI / IEIRI

ANALOGICE I
DIGITALE
goston Katalin
Conversia A / D
Condiionarea semnalului - alimentarea senzorului, filtrare, protecia intrrii,
liniarizare
Multiplexor
Amplificator de instrumentaie cu ctig programabil
Convertor A/D
Memorie tampon
Circuit de comand i control
1. Rezoluia i viteza CAD

= =
1
0
2
n
k
k
k
REF
IN
a N
U
U
n
IN
U
q
2
=
Specificaii: rezoluie, acuratee, vitez determin performanele sistemului
UIN =10V, 5V, 2.5V, 1.25V plci interne PC
Instrumente domeniu mai dinamic

Nr. de bii: 8, 10, 12, 16 / la instrumente 18, 24
Ex. n=8bii, UIN =10V

n=16bii,
mV q
mV q
22 . 1
2
20
125 . 78
256
20
2
20
16
8
= =
= = =
Concluzii: - intrri bipolare primul bit = bit de semn
- tensiunea max de intrare este mai mic cu q
- valoarea medie poate fi zero doar la citiri, intrri bipolare
- eroarea de ofset a CAD s elimine erorile de ofset a amplificatorului
programabil, mai ales la rezoluie mic
Nr. bii 8 10 12 16
Nr. stri de ieire 256 1024 4096 65536
0-10V 39.06mV 9.765mV 2.441mV 152.59V
0-5V 19.53mV 4.883mV 1.221mV 76.29V
10V 78.12mV 19,53mV 4.883mV 305.2V
5V 39.06mV 9.765mV 2.441mV 152.59V
2.5V 19.53mV 4.883mV 1.221mV 76.29V
1.25V 9.76mV 2.441mV 610.35V 38.15V
Tensiunea max de intrare 0-10V 9.96V 9.99V 9.9976V 9.99985V
Exemplu: UIN=0-10V


n=8

n =16
V mV q
mV q
152 152 . 0
39
256
10
= =
= =
100
A
=
mas
x
x
er
% 00152 . 0 100
96 . 9
10 152
2
% 39 . 0 100
96 . 9
039 . 0
1
6
=

=
= =

V
V
er
V
V
er
Eroarea de amplificare pt. plci plug-in: 0.01% - 0.05%

Eroarea total depinde de dom. tensiunii de intrare, echipament, mediu

Eroarea total a echipamentului = eroarea cerut pt. msurare

Ex: senzor cu 1% , A/D cu n=16bii NU ultimul bit influenat de zgomote
2. Precizia intrrii
Precizia intrrii depinde dar nu este egal cu rezoluia intrrii.
Precizia SAD dep. de toate componentele analogice de la intrare (mux, pga, A/D)

Precizia se poate exprima prin: precizia absolut / precizia relativ

Precizia absolut la un cod de ieire dat a A/D este diferena dintre
tensiunea actual i tensiunea teoretic necesar producerii acelui cod.
Se definete pentru un pas.

Precizia relativ este abaterea de la valoarea teoretic dup calibrarea scrii.
(full-scale range - FSR)
Se definete pentru ntregul domeniu.
Moduri de exprimare i de calcul a erorii pt. CAD cu 12bii i 10V:

a) 0.024% din valoarea citit 1bit
mV V precizia 8 . 4
2
1
100
024 . 0
10
12
=
|
.
|

\
|
+ =
b) Abaterea total de bii 2bii
mV
V
q precizia 8 . 4
2
10
2 2
12
= = =
c) 0.048% din FSR
mV V precizia 8 . 4
100
048 . 0
10 = =
3. Numrul efectiv de bii
n
IN
U
q
2
= n numrul de bii teoretic
La o frecven de eantionare trebuie luate n considerare
performanele n domeniul de frecven
ENOB Effective Number Of Bits
Tipuri de erori: nelin., apertur, zgomot, distorsiuni, timp de setare.
Neliniaritate: - abaterea de la caracteristica liniar trasat prin zero n direcia de
cretere i descretere a amplitudinii.
Neliniaritate: - diferenial i integral
Nelin. Dif. deviaia, abaterea de la limea pasului cuantumului ideal care
determin valoarea LSB.
Nelin. Integr. refer la abaterea pe ntreg domeniu a tensiunii de intrare.

Sisteme multicanale comutarea este o surs de erori semnalul se digitalizeaz
cu orice distorsiune.
Trebuie evaluat THD Total Harmonic Distortion dat pentru un
SNR Signal to Noise Ratio

ENOB depinde de SNR, se determin din definiia pentru SNR.
Valoarea teoretic
SNR = (6.02n+1.76)dB n = (SNR-1.76)/6.02
Ex: n=12, SNR = 74dB, ENOB =(SNRactual -1.76)/6.02

ENOB =(74 1.76)/6.02 = 12

Trebuie msurat SNR cu generator de funcii cu FFT

ENOB =(69 1.76)/6.02 = 11
4. Viteza maxim a CAD
Viteza depinde de numrul de bii i de tipul convertorului,
se exprim n uniti de timp.
Specificaii se refer la nr. max. de eantioane care pot fi prelucrate
sample/sec, kS/s, MS/s i NU Hz

Sistemele multicanale:
sample rate /nr.canale

Ex: A/D 100 000sample, MUX 8 canale 1canal 100 000sample
2 canale 50 000sample
8 canale 12 500sample

Dac amplificarea pe canale difer viteza de eantionare scade.
5. Tipuri de CAD
CAD cu aproximri succesive
CAD cu integrare indirect tensiune / timp - (simpl i dubl integrare)
CAD paralel flash converter
CAD serie-paralel
CAD sigma-delta

Parametrii principali: vitez, rezoluie, imunitate la zgomot, cost
Tip Viteza max. Rezoluie Imunitate la
zgomot
Cost
CAD aproximri
succesive
10kHz 1MHz
mediu
6-16 bii Mic Redus
CAD integrare 10Hz 30Hz
mic
12-24 bii Foarte bun Redus
CAD flash 1MHz- 500MHz
rapid
4-8 bii Nu Ridicat
CAD sigma-
delta
Pn la 1MHz
mic, mediu
>16 bii Mare Redus
Convertor A/D Sigma-Delta
Utilizare: sisteme de comunicare, audio, industrial, msurri de precizie.
Singurul convertor care asigur domeniu dinamic i flexibilitate a semnalului
de intrare cu band de frecven redus avnd cost redus.

Mod de realizare: supraeantionare,
modulare E-A,
filtrare digital,
decimare
Calculul frecvenei de eantionare
Ex.1. - se digitalizeaz un semnal ramp avnd viteza m u(t)=mt
- se dorete ca variaia semnalului < q
- se folosete un CAD cu n =10bii
max
max
max
|
.
|

\
|
=
= > <
dt
du
v
q
v
q
m
f q T m
e e
10
max
2
U
q =
10
max
max
2
U
m
q
v
f
e
= =
Ex.2. - se achiziioneaz o tensiune u=0-10V cu o eroare 40mV
- viteza de variaie a semnalului 4000V/s
bit n
mV
V U
mV q
n
n n
8
40
10
2
2
10
2
40
max
= = = = =
kHz
mV
s V
q
v
f
e
100
40
/ 4000
max
= = =
Ex.3.
Viteza de variaie a unui semnal sinusoidal
( ) ( ) t t u =
3
10 5 2 sin 5 . 1 2 t
Amplitudinea semnalului este Umax=2.12V
Frecvena semnalului este f =5kHz
Perioada semnalului este T =0.2ms
Semnalul crete la valoarea maxim pe durata T/4 =0.05ms
Viteza de variaie a semnalului este
s V s V
s
V
t
U
v / 42400 / 10 4 . 42
10 05 . 0
12 . 2
3
3
max
= =

= =

Se folosete un convertor A/D cu 8 bii, eroarea cu care se msoar semnalul
mV V
V U
q 7 . 11 0117 . 0
256
3
2
8
max
= = = =
Frecvena de eantionare va fi
MHz
mV
s V
q
v
f
e
624 . 3
7 . 11
/ 42400
= = =
6. Filtre aliasing i antialiasing
Un alias este o component fals de semnal care apare n cazul semnalelor
eantionate la o frecven de eantionare joas.
Eroarea aliasing apare cnd semnalul conine componente cu frecven mai mare
ca jumtatea frecvenei de eantionare (teorema Nyquist).

Ex: - achiziia pe un canal se face cu 100kS/s, atunci semnalul nu poate conine
componente cu frecven mai mare ca 50kHz, altfel apare componenta
fals la reconstrucie.
- dac vor fi folosite 8 canale, pe fiecare canal frecvena de eantionare va fi
12.5kHz i eroarea de aliasing va fi determinat de orice component
cu frecven mai mare ca 6.25kHz.

Eliminare: - frecvena de eantionare ct mai mare
- filtru antialiasing naintea CAD
Caracteristica filtrului antialiasing
Tipuri de filtre antialiasing: Butterworth, Bessel, Cauer (eliptic)

Diferene: grad de atenuare, oscilaii, ct de abrupt este caracteristica
Conversia D/A
Generarea semnalelor de ieire.
Inversul CAD.
Aceleai caracteristici, performane, proprieti
Important: la ieire pot furniza doar cteva mA.

Legare cu 4 fire distan CDA i echipament de testat mare.
Se realizeaz o bucl de reacie, neafectat de curentul furnizat.
KPCI - 3130
Interfaare intrri/ieiri digitale
Comutatoare mecanice
Succesul comunicrii digitale depinde de capacitatea de
interpretare strilor ON/OFF
TTL, CMOS, LS-TTL
Protecii la intrare mpotriva semnalelor tranziente
Comutatoare mecanice
Apariia impulsurilor false regim tranzitoriu de durat 1-5ms
Erori la citirea semnalului.
Eliminare: - soft citire multipl pn la stabilizarea semnalului ntrziere
- hard utilizarea unui bistabil
Semnale cu variaii lente
Soluionare:

1. Mrirea vitezei semnalului

2. Folosirea comparatorului pentru
detectarea unui anumit nivel de
tensiune.

3. Pentru o comutare clar la un semnal
lent sau zgomotos se folosete
Schmitt triger (histerez).

4. Prin soft se ignor schimbrile de
stri care apar prea repede fa de
schimbarea precedent.
Adaptarea nivelului de semnal
TTL 0-5V
CMOS 0-12V
Circuite tampon, pori inversoare sau neinversoare (CD4049, CD4050)
Producerea U i I mai mare la ieire
Pentru I=15mA 100mA
NPN tranzistor

Pentru I> 100mA
Darlington NPN tranzistor

Relee statice Solide-state relay
ieire: 250V d.c.
280Vef a.c.
intrare: 280V d.c./a.c.
Solide-state relay
Avantaje:
mai rapide dect releele mecanice (Taciune = ns)
nu exist pri n micare, durat de via mai mare
operaie sigur, fr impulsuri multiple
zgomot electric mic la comutare
mic ca dimensiune
silenios



Dezavantaje:
zgomot electric n stare de conducie
impedan mai mare n stare nchis
impedan mai mic n stare deschis
cuplare fals la tensiuni tranziente
mai scumpe

crydom.com
Izolarea intrrii sau ieirii
Nu este o conexiune electric, nici punct de referin comun ntre 2 semnale:
- sura de semnal i sistemul de achiziie
- SDD i circuit de comand

Izolarea se face dac:
exist o diferen de potenial ntre mese i sistemul de achiziii sau
echipament exterior. Dac diferena de potenial este mare apar
msurri eronate sau avarie.
echipamentul extern conine surse de tensiune interne care pot strica SAD
semnalele se iau de pe fiine umane
semnalul util este suprapus peste o tensiune de mod comun ridicat
pentru protejarea traductoarelor
1. Izolarea digital se folosete barier optic
2. Izolare analogic se folosesc cuplaj inductiv, optic sau capacitiv
AD210, AD202
ADuM1100
ISO120
Legare la pmnt
O mas perfect nseamn 0V fa de pmnt i 0O la orice frecven.

Minimizarea scurgerii de curent:
Folosirea unei singure surse de tensiune de alimentare, cablu, prelungitor,
de lungime corespunztoare
Toate cablurile s fie n condiie perfect cu pin de pmntare prezent i legat.
Folosirea unei singure mese care s fie unic i central pentru ntreg echipament.
La folosirea ecranului acesta s fie legat doar la un capt la mas.
Cablajul s fie ct mai scurt posibil i corect