C

X.1. Probleme generale

apitolul

X.

X. Protecia motoarelor electrice

Motoarele electrice asincrone i sincrone se prevd cu protecii mpotriva defectelor interne i a regimurilor anormale. Defectele interne pot fi scurtcircuitele ntre faze, punerile monofazate la pmnt i scurtcircuitele ntre spirele aceleiai faze, iar regimurile anormale cele mai frecvente sunt supraintensitile. n cazul motoarelor asincrone, supraintensitile pot fi provocate de suprasarcini determinate de suprancrcarea utilajului antrenat, de ntreruperea unei faze de alimentare sau de micorarea turaiei ca urmare a scderii tensiunii n reeaua de alimentare, iar la motoarele sincrone supraintensitile pot fi datorate suprancrcrii mecanismului antrenat sau ieirii din sincronism a motorului. Alegerea tipurilor de protecii pentru motoarele electrice este determinat de urmtorii factori: tensiunea, puterea i tipul motorului; importana utilajului antrenat; condiiile de autopornire dup lichidarea unor defecte n reeaua de alimentare; posibilitatea suprancrcrii utilajelor antrenate. Normativele n vigoare [76] recomand urmtoarele posibiliti: 1. Pentru protejarea motoarelor electrice mpotriva scurtcircuitelor polifazate din nfurrile statorului trebuie s se prevad una din soluiile: a. Protecia de curent rapid, realizat de regul pe dou faze, desensibilizat fa de valoarea maxim a curenilor de pornire a motorului, pentru motoare cu puterea mai mic de 4000 kW. b. Protecie diferenial longitudinal, montat, de regul, pe dou faze, pentru motoare cu puterea mai mare sau egal cu 4000 kW, precum i pentru motoare cu puterea mai mic de 4000 kW, dac protecia prevzut conform punctului 1a nu este satisfctoare din punctul de vedere al sensibilitii. c. Pentru motoarele cu puterea sub 2000 kW se poate folosi o protecie de curent rapid cu un singur releu, reglat n funcie de valoarea maxim a curentului de pornire al motorului, cu condiia asigurrii sensibilitii proteciei.

Protecia sistemelor electrice

Protecia mpotriva scurtcircuitelor polifazate interne va comanda declanarea ntreruptorului motorului; la motoarele sincrone, prevzute cu dispozitiv de dezexcitare rapid, protecia comand i acionarea acestui dispozitiv. 2. Protecia mpotriva punerilor monofazate la pmnt n stator, se va prevedea numai la motoarele electrice cu puterea mai mare sau egal cu 4000 kW, dac n regim normal de funcionare curentul de punere la pmnt depete 5 A, folosind o protecie selectiv care s transmit aceleai comenzi ca la punctul 1. Pentru motoarele de puteri mai mici de 4000 kW sau pentru motoarele care au cureni de punere la pmnt mai mici de 5 A, se admite folosirea unor protecii selective mpotriva punerilor monofazate la pmnt care s comande semnalizarea. 3. Protecia mpotriva supracurenilor provocai de depirea sarcinii nominale a motorului trebuie prevzut la acele motoare la care pot aprea suprasarcini din motive tehnologice. Aceast protecie trebuie s se monteze i la motoarele cu condiii deosebit de grele de pornire i autopornire. Protecia mpotriva suprasarcinilor se va realiza, de regul, cu relee de curent cu caracteristic dependent sau cu relee termice cu temporizarea de minimum 10 s. Protecia va aciona la semnalizarea sau la descrcarea automat a mecanismelor, dac exist o asemenea posibilitate. Acionarea la declanare a proteciei mpotriva suprasarcinilor se admite n urmtoarele cazuri: la motoarele care antreneaz mecanisme pentru care nu exist posibilitatea reducerii sarcinii fr oprire sau care lucreaz fr supraveghere permanent; la motoarele cu condiii grele de pornire i autopornire. 4. Protecia mpotriva scderii tensiunii de alimentare sub limitele admisibile se va prevedea la barele care alimenteaz motoarele electrice, n urmtoarele cazuri: a. pentru deconectarea motoarelor mecanismelor mai puin importante, n scopul mbuntirii condiiilor de restabilire a tensiunii dup lichidarea unor scurtcircuite, n vederea asigurrii autopornirii motoarelor mecanismelor importante; b. pentru deconectarea motoarelor la care autopornirea mecanismelor dup oprire nu este permis din considerente tehnologice sau de tehnica securitii muncii. Pentru cazul 4a, protecia de tensiune minim se va realiza, de regul, n dou trane: prima tran va comanda deconectarea motoarelor de importan mai mic, la scderea tensiunii sub 0,7Un, cu o temporizare de 0,5 s; a doua tran, va comanda deconectarea celorlalte motoare la scderea tensiunii sub 0,5Un, cu o temporizare de 5 10 s. Pentru cazul 4b, protecia de tensiune minim se va realiza ntr-o singur tran, iar reglajele de tensiune i timp se vor stabili n funcie de condiiile concrete. Protecia de tensiune minim se va prevedea la toate motoarele sincrone, pentru a aciona la declanarea ntreruptorului i pornirea automatului de dezexcitare rapid. Protecia se va realiza n dou trane: prima tran va comanda deconectarea netemporizat a motoarelor sincrone la scderea tensiunii sub 0,4Un; a doua tran va comanda deconectarea motoarelor sincrone, cu o temporizare care se va stabili din condiii de selectivitate, la scderea tensiunii sub 0,7Un. 5. Protecia motoarelor sincrone mpotriva funcionrii n regim asincron se va realiza prin:

X. Protecia motoarelor electrice

protecie maximal de curent care acioneaz la apariia curentului alternativ n nfurarea de excitaie; protecie sensibil la modificarea defazajului ntre curentul i tensiunea statoric; protecie la suprasarcin. Proteciile de mai sus, vor comanda deconectarea motorului sau numai semnalizarea dac este posibil resincronizarea motorului.

X.2. Protecia motoarelor asincrone

X.2.1. Protecia mpotriva scurtcircuitelor n stator
Aa cum s-a artat n subcap. X.1, pentru motoare cu puteri mai mari sau egale cu 4000 kW, mpotriva scurtcircuitelor dintre faze se folosete protecia diferenial longitudinal, realizat n acelai mod ca i la generatoare; pentru creterea sensibilitii se introduc rezistene n serie cu releele de curent sau TSR. Pentru motoare cu puteri mai mici dect 4000 kW se folosesc protecii de curent rapide n dou variante: cu relee de curent cu caracteristic independent, n cazul motoarelor care nu sunt supuse suprasarcinilor; cu relee de curent cu caracteristic timp de acionare curent dependent, care asigur i protecia mpotriva suprasarcinilor, n cazul n care motoarele antreneaz mecanisme supuse suprasarcinilor. Schemele proteciilor pot fi realizate cu dou transformatoare de curent i un releu conectat la diferena curenilor secundari, fig. X.1a, sau cu dou transformatoare de curent i dou relee, fig. X.1b.

Fig. X.1. Secionarea de curent cu un releu (a) i cu dou relee (b) a motoarelor asincrone Valoarea curentului de pornire al proteciei se calculeaz n raport cu valoarea efectiv maxim a curentului de pornire Iporn.max., care poate dura pn la 15 s. Componenta

Protecia sistemelor electrice

aperiodic, care mrete valoarea curentului la nceputul procesului de pornire cu 40 70% i se amortizeaz n cca. 0,04 s, este considerat prin adoptarea unui coeficient de siguran corespunztor:
I pp = K sig K sch I porn .max .

(X.0)

unde: Ksig = 1,4 1,6 pentru relee cu caracteristic independent; Ksig = 1,8 2 pentru relee cu caracteristic dependent; Ksch = 3 pentru schema din fig. X.1a; Ksch = 1 pentru schema din fig. X.1b; Iporn.max. valoarea efectiv maxim a curentului de pornire, n condiii de tensiune nominal i alunecare s = 1. Dup calculul curentului de pornire, se verific valoarea coeficientului de sensibilitate: se impune Ksens 2.

Fig. X.2. Protecia de curent a motoarelor realizat cu releul numeric MCX 913 n fig. X.2 este prezentat schema unei protecii de curent a unui motor de curent alternativ realizat cu releul numeric MCX 913 (ABB), care poate fi utilizat i pentru protecia liniilor sau transformatoarelor. MCX 913 asigur un numr mare de funcii, dintre care menionm: protecia mpotriva scurtcircuitelor polifazate; protecia mpotriva defectelor monofazate; protecia de curent de secven invers; protecia mpotriva suprasarcinilor; protecia mpotriva sarcinii reduse;

X. Protecia motoarelor electrice

protecia mpotriva solicitrii inadmisibile a motoarelor, n special a celor asincrone, n regimul de pornire. Protecia primete informaii asupra regimului de funcionare a motorului prin curenii secundari ai TC. Transformatoarele de curent T din circuitele sale de intrare asigur separarea galvanic i nivelul curentului nominal de 1 A sau 5 A. n secundarele transformatoarelor T sunt prevzute filtre trece band (care nu sunt reprezentate n fig. X.2), filtru de curent de secven homopolar (I0) i filtru de curent de secven invers (I2). Curenii de faz i curenii I0, I2 sunt redresai, convertii n mrimi numerice n convertorul A/N i n final sunt prelucrai n P. Releul poate realiza 19 funcii diferite; pentru fiecare funcie sunt necesare dou reglaje, pentru mrimea de pornire i pentru valoarea temporizrii. Semnificaia elementelor i mrimilor din fig. X.2 este: motor protejat (1), semnale de intrare de blocare (2), alimentare surs cc (3), mrimi de semnalizare (4), mrimi de declanare (5), tastatur (6), display (7) i matrice software (8). Pentru motoare cu puteri mai mari de 4000 kW sau cu puteri mai mici dar pentru care proteciile de curent rapide nu asigur sensibilitatea necesar, mpotriva scurtcircuitelor polifazate interne se folosete protecia diferenial longitudinal.

Protecia sistemelor electrice

Fig. X.3. Protecia diferenial longitudinal a motoarelor conectate direct la bare, realizat cu releul 7 UT 75 n fig. X.3 este prezentat schema unei PDL a motoarelor conectate direct la bare, realizat cu releul diferenial trifazat 7 UT 75 (SIEMENS). Releul 7 UT 75 realizeaz o caracteristic de frnare (prin compararea sumei curenilor secundari cu diferena acestora) i poate fi utilizat pentru protecia motoarelor conectate direct sau prin transformator la barele colectoare, precum i pentru protecia transformatoarelor. Pentru acest ultim caz, este prevzut cu o frnare suplimentar bazat pe armonica a 2-a (100 Hz) care asigur o comportare corect a proteciei sub aciunea curentului de oc de magnetizate. Protecia conine trei circuite difereniale independente, cte unul pentru fiecare faz, iar

Fig. X.4. Protecia de curent homopolar a motoarelor asincrone

X. Protecia motoarelor electrice

declanarea poate avea loc n dou trepte: o treapt brut (de sensibilitate mai mic) cu acionare instantanee i o treapt fin (de sensibilitate ridicat) cu acionare cu o mic temporizare.

X.2.2. Protecia mpotriva punerilor la pmnt

Protecia mpotriva punerilor la pmnt, se instaleaz, n cazul motoarelor cu puteri mai mari sau egale cu 4000 kW alimentate din reele cu neutrul izolat, numai dac valoarea curentului de defect depete 5 A. Proteciile utilizate sunt de tipul maximal de curent homopolar, realizate cu FCSH sau cu TSH, conform schemei din fig. X.4 i comand declanarea ntreruptorului.

X.2.3. Protecia de tensiune minim

Protecia mpotriva scderii tensiunii de alimentare sub limitele admisibile are rolul de a preveni nclzirea motoarelor, asigurarea autopornirii motoarelor importante prin deconectarea celor mai puin importante sau a celor la care autopornirea nu este posibil, precum i pentru asigurarea securitii personalului de serviciu. Proteciile de minim tensiune se prevd fie la fiecare motor, fie pe grupuri de motoare alimentate de la aceleai bare. n fig. X.5 este prezentat schema unei protecii de minim tensiune pentru un grup de patru motoare electrice. Contactele releelor minimale de tensiune sunt conectate n serie pentru excluderea acionrii greite a proteciei n cazul arderii unei sigurane n secundarul TT. Alimentarea contactelor releelor 1, 2, 3 i 4 se realizeaz prin contactele separatorului S de conectare a TT, pentru ca protecia s nu acioneze la deschiderea acestui separator. Motoarele alimentate de pe sistemul de bare sunt grupate n modul urmtor: motoare de importan mai mic sau a cror autopornire nu este posibil sau nu este permis (M1, M2) care sunt deconectate de ctre protecia minimal de tensiune realizat cu releele 1, reglat la

U pp1 = 0,7U n ,
cu temporizarea introdus de releul 3, ta = 0,5 s.
3

(X.0)

motoare importante, (M3, M4), care sunt deconectate de ctre protecia minimal de tensiune realizat cu releul 2, reglat la

U pp 2 = 0,5U n ,
cu temporizarea introdus de releul 4, ta = 5 10 s.
4

(X.0)

Protecia motoarelor din instalaii de importan mai mic se realizeaz cu dou relee de tensiune sau cu unul singur.

Protecia sistemelor electrice

Fig. X.5. Protecia de tensiune minim a motoarelor asincrone

X.2.4. Protecia mpotriva suprasarcinilor

Protecia mpotriva suprasarcinilor se prevede n cazul motoarelor electrice care antreneaz mecanisme ce pot fi suprancrcate, precum i pentru motoarele cu condiii deosebit de grele de pornire i autopornire. Protecia utilizat mpotriva suprasarcinilor este maximal de curent, temporizat i se combin cu protecia mpotriva scurtcircuitelor interne, ambele fiind realizate cu relee cu caracteristic de timp dependent, combinat cu secionarea rapid, dup scheme asemntoare cu cele din fig. X.1a i b. Curentul de pornire al proteciei cu caracteristic dependent se determin cu relaia:

I pp =

K sig K rev

K sch I n ,

(X.0)

unde Ksig = 1,1 1,2 (celelalte mrimi sunt cunoscute din relaii similare anterioare), iar curentul de pornire al secionrii rapide de determin cu relaia (X.1). Protecia mpotriva suprasarcinilor se poate realiza i cu relee termice, cu temporizarea de minimum 10 s.

X.3. Protecia motoarelor sincrone

Motoarele sincrone sunt prevzute cu aceleai protecii ca i motoarele asincrone, i anume: mpotriva scurtcircuitelor, a punerilor monofazate la pmnt, a scderii tensiunii i a suprasarcinilor; schemele de protecie sunt similare cu cele din subcap. X.2.

X. Protecia motoarelor electrice

n plus, motoarele sincrone sunt prevzute i cu protecii mpotriva ieirii din sincronism. La trecerea motorului din regim sincron n regim asincron, apar variaii mari ale curentului statoric (asemntoare pendulrilor), iar n circuitul rotoric circul o component alternativ a curentului. Protecia mpotriva ieirii din sincronism, se poate realiza, n principal n urmtoarele moduri: 6. Prin combinarea cu protecia mpotriva suprasarcinilor, ntruct la ieirea din sincronism valoarea curentului statoric depete valoarea curentului de pornire al proteciei mpotriva suprasarcinilor. 7. Printr-o protecie sensibil la defazajul dintre curentul i tensiunea statoric. 8. Printr-o protecie sensibil la componentele alternative din circuitul rotoric al motorului. Ultimele dou posibiliti se adopt la motoarele sincrone care antreneaz utilaje de foarte mare importan i este necesar o protecie specific acestui regim.

Fig. X.6. Protecii pentru sesizarea ieirii din sincronism a motoarelor sincrone n fig. X.6 sunt prezentate dou scheme realizate pe baza ultimei soluii dintre cele enunate, i anume: schema din fig. X.6a, n care releul de curent primete valoarea msurat cu TC a componentei alternative a curentului rotoric; schema din fig. X.6b, n care releul de curent, conectat n paralel cu bobina de inductan L, este parcurs n principal de componenta alternativ, n timp ce componenta continu se nchide prin bobin. Releul intermediar 2 (din ambele scheme), cu contact normal deschis i temporizare la deschidere, este necesar deoarece n timpul oscilaiilor, curentul poate deveni mai mic dect valoarea de revenire a releului 1, iar pe aceste intervale de timp trebuie mpiedicat ntreruperea comenzii transmise releului de timp 3.