Senzori şi traductoare Laboratorul II

SENZORI SI TRADUCTOARE
Lab. 2 Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici

Măsurarea tensiunilor electrice la bornele circuitelor electronice se realizează cu ajutorul

voltmetrelor, aparate ce se conectează în paralel cu montajul analizat la bornele dorite.
Intensitatea curentului electric din latura unui circuit electronic se măsoară cu ajutorul
ampermetrelor, aparate ce se înseriază în latura dorită.
Există o foarte mare diversitate a sistemelor de măsurare a celor doua mărimi de baza,
motiv pentru care alegerii acestora în vederea efectuării unei măsurări trebuie să i se acorde o
atenţie sporită. Câteva din criteriile de bază care se au în vedere la alegerea sistemului de
măsurare sunt prezentate în continuare:
−regimul de funcţionare al circuitului în care se efectuează măsurarea (staţionar,
cvasistaţionar, variabil);
−natura mărimii electrice de circuit măsurate (curent, tensiune);
−ordinul de mărime al mărimii măsurate si gama posibila de variaţie a acesteia;
−precizia impusa măsurării;
−domeniul de frecvenţă si viteza de lucru;
−influenta factorilor perturbatori externi (temperatura, câmpuri electrice sau magnetice)
asupra sistemului de măsurare;
−versatilitatea sistemului de măsurare;
−disponibilităţile materiale ale operatorului.
Este evident faptul ca introducerea unui sistem de măsurare într-un circuit electric
în vederea măsurării unei mărimi electrice (tensiune, curent) determină o perturbare a
acesteia. Este necesar ca această perturbare să fie minima, cerinţa realizata prin alegerea
unor sisteme de măsurare cu consumuri proprii reduse (ampermetre cu rezistente interne
cât mai mici, voltmetre cu rezistente interne cât mai mari).
Din punctul de vedere al formei de unda a mărimilor măsurate, sistemele de măsurat se
împart în doua categorii: de curent continuu si de curent alternativ.

2.1 APARATE MAGNETOELECTRICE

Funcţionarea aparatelor magnetoelectrice se bazează pe interacţiunea dintre câmpul

magnetic al unui magnet permanent si o bobina mobila parcursa de curentul de măsurat
curent continuu In urma interacţiunii apare cuplul activ Ma care pune in mişcare bobina
mobila împreuna cu echipajul mobil. La echilibru Ma=Mr (cuplul rezistent), unde
Mr=D* (D=cuplu specific)

= S*I este indicaţia aparatului

Caracteristica statică de
• S= constanta de proporţionalitate;
funcţionare
• I= intensitatea curentului electric.

Sensibilitatea foarte mare pana la 10-6A pana la 10-6A

Interval de măsurare • scara gradata uniforma;

1
 Senzori şi traductoare Laboratorul II

• se folosesc ca A si V de c.c.

• este f. buna;
Clasa de precizie • 0,05- 0,1

• consum propriu de putere f. mic (<1mW);

• sunt puţin influenţate de câmpuri magnetice
Proprietari exterioare;
• sensibile la suprasarcini.

Construcţia si funcţionarea
dispozitivului magnetoelectric cu bobina
mobilă si magnet permanent pot fi
studiate cu ajutorul schemei din figura
2.1. Bobina mobilă 1 , în forma de cadru
dreptunghiular, parcursă de curentul I, se
poate roti liber într-un întrefier redus
format de piesele polare 2 ale magnetului
permanent 3 si miezul cilindric 4. Câmpul
magnetic creat de magnetul permanent are
un spectru radial si omogen, inducţia
magnetica B din întrefier fiind constantă,
indiferent de poziţia bobinei.
Forţa magnetoelectrică elementară
ce se exercită asupra unui element dl al
conductoarelor bobinei este:
Fig. 2.1 Construcţia dispozitivului magnetoelectric
,

iar forţa Laplace ce acţionează asupra unui conductor (în cazul figurii 2.1) este:

unde l este lungimea activa a unui conductor al bobinei.

Daca Um este tensiunea măsurată, iar Re rezistenta echivalenta (a bobinei dispozitivului
magnetoelectric si a rezistentelor înseriate cu acesta) rezultă:

în care D este cuplul rezistent specific, α unghiul de deviaţie al sistemului mobil, iar k =
N ⋅ B ⋅ l ⋅ d este o constanta constructiva denumita constanta dinamica a aparatului, în care N
este numărul de spire al bobinei

2
Senzori şi traductoare Laboratorul II

2.2 APARATE ELECTRODINAMICE

Funcţionarea aparatelor electrodinamice se bazează pe acţiunea forţelor

electrodinamice ce se exercita intre bobine fixe si mobile parcurse de curent. Din această
interacţiune ia naştere cuplul activ care tinde sa rotească bobina mobila. La echilibru
Ma=Mr , unde Mr=D* (D=cuplu specific)

In c.c. = K*I1*I2 si in c.a. = K*I1*I2*cos unde:

Caracteristica statica de
funcţionare
• = indicaţia aparatului;
• K= constanta de proporţionalitate;
• I1,I2= intensitatea curentului electric prin cele doua
bobine.
• =defazajul dintre cei doi curenţi

Sensibilitatea este buna, se pot măsura curenţi începând cu mA.

• au scara gradată uniform ca wattmetre;
• au scara gradată neuniform ca A si V;
Interval de măsurare
• funcţionează in c.c. si c.a.

Clasa de precizie este f. buna, sunt cele mai precise aparate de c.a.
• consum propriu de putere f. mare (2-10W);
• indicaţiile sunt influenţate de frecventa curentului
(sunt utilizate pana la 1500Hz);
Proprietăţi • aparatele sunt puternic influenţate de câmpurile
magnetice exterioare;
• sunt sensibile la suprasarcini.

Fig. 2.2 Construcţia dispozitivului electrodinamic

3
Senzori şi traductoare Laboratorul II

Funcţionarea aparatelor electrodinamice se bazează pe acţiunea forţelor

electrodinamice ce se exercita între conductoare parcurse de curenţi electrici de
conducţie.
Din punctul de vedere constructiv, un dispozitiv electrodinamic (fig. 2.2) este
alcătuit din doua bobine fixe cilindrice coaxiale identice 1 si dintr-o bobina mobila 2
rotunda sau dreptunghiulara.
Cuplul rezistent poate fi creat pe cale mecanica (resorturi spirale, benzi tensionate
sau fire de torsiune) sau pe cale electrica (logometre electro sau ferodinamice). Bobina
mobila, care de regula se alimentează prin cele doua resorturi spirale 3 care creează si
cuplul antagonist, este fixata pe axul 4, poziţionat perpendicular pe axa de simetrie a
bobinei fixe. Solidare cu axul sistemului mobil sunt si acul indicator 5 cu contragreutăţile
6 si paleta 7 a amortizorului pneumatic 8. Când bobinele fixă si mobilă sunt parcurse de
curenţii constanţi I1 si respectiv I2 iau naştere forţe electrodinamice ce produc un cuplu
electromagnetic Ma care tinde sa rotească sistemul mobil.

Dacă (unde Um este tensiunea de măsurat, iar Re – rezistenta

echivalenta a bobinei si rezistoarelor adiţionale), atunci:

2.3 APARATE FEROMAGNETICE ( electromagnetic )

Funcţionarea aparatelor feromagnetice se bazează pe acţiunea dintre câmpului

magnetic al unei bobine fixe parcursă de curentul de măsurat asupra unor plăcute de
material feromagnetic care sunt atrase sau respinse in interiorul bobinei. La echilibru
Ma=Mr , unde Mr=D* (D=cuplu specific)

= K*I2 este indicaţia aparatului;

Caracteristica statica de
• K= constanta de proporţionalitate;
funcţionare
• I= intensitatea curentului electric.

• este mica;
• măsoară intensităţi ale curentului începând de la zeci
Sensibilitatea de mA;
• se folosesc pana la câteva sute de Hz.

4
 Senzori şi traductoare Laboratorul II

• nu au scara gradată uniform;

• prin soluţii constructive se obţine liniarizarea scării
Interval de măsurare gradate, cu excepţia primelor repere;
• funcţionează in c.c. si c.a.

• este mica de 1,5-2,5;

• folosind aliaje magnetice speciale (permaloy) se obţin
Clasa de precizie
clase de precizie superioare (începând cu 0,5);

• indicaţiile sunt influenţate de fenomenul de histerezis

si de curenţii turbionari;
• sunt influenţate de câmpuri magnetice exterioare;
• ampermetrele feromagnetice se realizează pana la 1A
sau 5A, iar pentru valori mai mari se folosesc
Proprietăţi
transformatoare de curent;
• extinderea domeniului de măsurare pana la câteva sute
de volţi se realizează cu transformatoare de tensiune
sau rezistente adiţionale.

Bobina fixă 1, în formă cilindrică, este parcursă de

curentul I si creează un câmp magnetic de inducţie
B. În interiorul acesteia se află piesele
feromagnetice 2 – fixata de interiorul carcasei
bobinei si 3 – solidară cu axul 4 al sistemului
mobil, care se vor magnetiza în acest fel.
Forţele de respingere dintre cele două piese vor
determina cuplul activ Ma care va pune în mişcare
axul sistemului mobil şi odată cu acesta acul
indicator 5 şi paleta 6 a dispozitivului de
amortizare pneumatic 7.

Fig. 2.3 Construcţia dispozitivului feromagnetic

Variaţia acului indicator

în care D este cuplul rezistent specific, L este inductivitatea bobinei, I este valoarea
efectiva a curentului alternativ din bobină.
Existenţa factorului I2 în relaţia anterioară evidenţiază faptul ca scara 9 a dispozitivului
electromagnetic este pătratică, cu diviziuni mai apropiate la început si mai depărtate spre
capătul acesteia. Printr-o alegere adecvată a formei pieselor feromagnetice şi a poziţiei
iniţiale a acestora, se poate obţine o variaţie a factorului dL/da care sa compenseze într-o
bună măsură această neliniaritate.

5
Senzori şi traductoare Laboratorul II

Aparat feromagnetic cu atracţie Aparat feromagnetic cu respingere

• Dispozitiv de producere a cuplului

• Dispozitiv de producere a cuplului
activ Ma:
o bobina fixa, plata;
o in interior este atrasa
plăcuta feromagnetica, la
trecerea curentului electric.
• Dispozitiv de producere a cuplului
rezistent: arc spiral.
• Dispozitiv de citire: ac indicator,
scara gradata.
activ Ma:
o bobina fixa;
o 2 plăcute din material
feromagnetic; la trecerea
curentului prin bobina cele 2
plăcute se magnetizează si se
resping.
• Dispozitiv de producere a cuplului
rezistent: arc spiral.
• Dispozitiv de citire: ac indicator, scara
gradata.

2.4 MULTIMETRE DIGITALE

Multimetrele digitale - măsoară mărimi electrice: U, I, R.

Principiu de funcţionare

• au un voltmetru digital de c.c. cu diferite circuite auxiliare;

• pentru măsurarea tensiunilor alternative semnalul de măsurat este transformat
intr-un semnal continuu cu circuite de detecţie;
• pentru măsurarea I curentul de măsurat trece prin rezistente de precizie si se
măsoară căderea de tensiune la bornele acestor rezistente;
• pentru măsurarea R se trece prin ele c.c. de precizie si se măsoară tensiunea la
bornele lor.

Proprietăţile aparatelor digitale:

• precizie foarte buna, dependenta de numărul cifrelor afişate (de 10-5 pana la 10-6);
• sensibilitate f. bună, creşterea sensibilităţii este posibilă datorita rezoluţiei
aparatului (rezoluţia este cea mai mică variaţie a mărimii de măsurat pe care o
poate sesiza un aparat de măsurat digital si corespunde intervalului dintre două
indicaţii succesive)

Tipuri de voltmetre numerice:

• Voltmetru digital cu convertor tensiune-frecventa

• Voltmetru digital cu convertor analog-digital cu compensare cu tensiune
crescatoare in trepte
• Voltmetru digital cu convertor tensiune-timp

6
Senzori şi traductoare Laboratorul II

2.5 MASURAREA INTENSITATII CURENTULUI ELECTRIC

• Măsurarea intensităţii curentului electric se realizează cu ampermetru care se

montează in serie in circuit. Rezistenta proprie a
ampermetrului trebuie sa fie mult mai mica decât
rezistenta circuitului.(a << R)

• Extinderea domeniului de măsurare ampermetrelor

se face cu şunturi.

Suntul = rezistenta electrica de valoare mica care se

montează in paralel pe aparatul de măsurat si prin care trece o parte din curentul de
măsurat.

Rs=ra/(n-1)

n= I/Ia se numeşte coeficient de multiplicare

Şunturile pot fi: interioare, exterioare,

individuale, calibrate.

•
•
•
• Şuntul universal este un ansamblu de rezistente conectate intre ele in serie si care
se distribuie fie in serie, fie in paralel cu aparatul de măsurat în funcţie de un
comutator care schimbă domeniile de măsurare.

7
Senzori şi traductoare Laboratorul II

2.6 MĂSURAREA TENSIUNILOR ELECTRICE

• Măsurarea tensiunii electrice se realizează cu

voltmetru care se montează în paralel în circuit.

Rezistenta proprie a voltmetrului trebuie sa fie mult mai

mare decât rezistenta circuitului.(Rv >> R)

• Extinderea domeniului de măsurare a voltmetrelor se face cu rezistente

adiţionale.

Rezistenta adiţională = rezistenţa electrică de valoare mare care se montează în serie

cu aparatul de măsurat magnetoelectric pe care cade o parte din curentul de măsurat.

Rad=ra(n-1)

n= U/Ua se numeşte coeficient de multiplicare

• Rezistenta in ohmi/volt caracterizează un aparat de măsură este rezistenţa

necesară pentru a extinde domeniul de măsurare cu un volt şi este egală cu
inversul curentului nominal.
• Voltmetre cu mai multe domenii de măsurare

a)cu rezistenta adiţionala pentru fiecare interval

b)cu rezistente in serie

8
Senzori şi traductoare Laboratorul II

2.7 TRANSFORMATOARE DE MASURĂ

Transformatoare de curent Transformatoare de tensiune

- se utilizează pentru măsurarea curenţilor - se utilizează pentru măsurarea tensiunilor alternative

alternativi mai mari de 50A. In secundarul mai mari de 100V pana la 400kV. In secundarul
transformatorului de curent se montează un transformatorului de curent se montează un voltmetru
ampermetru de 1A sau 5A. de 100V sau 110V.

Raportul de transformare poate fi: Raportul de transformare poate fi:

• KIn=I1n/I2n raport nominal determinat • KUn=U1n/U2n raport nominal determinat prin

prin construcţie, este înscris pe carcasa construcţie, este înscris pe carcasa aparatului si

9
Senzori şi traductoare Laboratorul II

aparatului si depinde de valorile depinde de valorile nominale ale tensiunilor;

nominale ale curenţilor; • KU=U1/U2 raport real depinzând de valorile
• KI=I1/I2 raport real depinzând de reale ale tensiunilor.
valorile reale ale curenţilor.

Montarea in circuit
Montarea in circuit
P1(K),P2(L) sunt bornele infăşurării primare.
P1(K),P2(L) sunt bornele înfăşurării primare.
S1(k),S2(l) sunt bornele infăşurării secundare.
S1(k),S2(l) sunt bornele înfăşurării secundare.
Borna P1 se leagă spre sursa, iar bornaS1 se
Borna P1 se leagă spre sursa, iar bornaS1 se leagă la
leagă la bornele polarizate ale aparatelor de
bornele polarizate ale aparatelor de măsurat.
măsurat.

10