FORMULARIO SECCIONES 2.6-3.

6 (Tercer parcial de Fundamentos de Matemticas)

MNIMOS CUADRADOS. Resolver el sistema ( AT A ) = AT y , donde A es la matriz de diseo. Modelo lineal ms general de n parmetros para dos variables x y y es f0 (x, y) = 1 f1 (x, y) + 2 f2 (x, y) + ... + n fn (x, y) ; en este caso,

f1 2 ( f1 , f 2 ) ( f1 , f n ) 1 ( f1 , f 0 ) 2 ( f1 , f 2 ) ( f2 , fn ) 2 ( f2 , f0 ) f2 T T ( A A) = A y = 2 ( f , f ) ( f , f ) fn n ( fn , f0 ) n 2 1 n

CLCULO VECTORIAL.

Transformacin a coordenadas curvilneas (en general):

v = v i gi = vi g i = v (i ) ei = v( i ) e

con: gi =

x m i m , donde: { x1 , x 2 , x 3 } { 1 , 2 , 3 } i

Simplificacin para coordenadas curvilneas ortogonales:

hi = gi

ek = e k =

gk hk

gk = vk hk
2

gk hk 2

Componentes: vk = hk v( k ) ; v k =

v( k ) hk

; v ( k ) = v( k )

Ejemplo de transformacin de coordenadas ortogonales

{ x, y, z} {u, v, }

 x y z hu = + + u u u
2 2

x y z hv = + + v v v
2 2 2 2

x y z h = + +

x Factores de escala

hr = 1
cilndricas:

hr = 1
esfricas:

( r , , z )

h = r
hz = 1

( r , , )

h = r
h = r sen

Derivadas Temporales dr dx dy d 2r d 2 x d 2 y v= = i+ j, a = 2 = 2 i + 2 j dt dt dt dt dt dt en polares:

r = rer , e r = e , e = er
v= dr d 2r = rer + r e , a = = r r 2 er + r + 2r e dt dt

Integral de lnea

W = Fidr
r1

r2

donde

F : campo vectorial parametrizado r ( t ) : trayectoria parametrizada

Para F = Fxi + Fy j

Si

Fidr = 0

F es un campo conservativo (en 2-D)

Fx Fy = y x Fy z = Fz , y Fz Fx = x z

En 3-D ( F = Fx i + Fy + Fz k ) F es conservativo j

Fx Fy , = y x

Gradiente

i+ j+ k = i + j k x y z y z x

Derivada direccional:
En general: = ei
i

du = siu con s = 1; ds

1 hi i

donde es la variacin de en el espacio, apunta en la direccin de mxima variacin. Divergencia x y z i = + + x y z en general: 1 i = h1h2 h3 Rotacional i
= x
1 (1h2 h3 ) + 2 (2 h1h3 ) + 3 (3 h1h2 )

j y

k , en general: z

x y z
= e1 1 (3 h3 ) (2 h2 ) 1 (3h3 ) (1h1 ) 1 (2 h2 ) (1h1 ) + e2 + e3 3 3 2 h2 h3 2 h1h3 1 h1h2 1

Laplaciano
2 2 2 = i = 2 + 2 + 2 x y z
2

en general:
2 = 1 h1h2 h3 h2 h3 h3 h1 h1h2 + 2 + 3 1 1 2 3 h1 h2 h3
( ) = 0
i( ) = 0

Derivadas de orden superior:

Identidades de operadores diferenciales

Linealidad
u + v = u + v
i( u + v ) = iu + i v

u + v = u + v

2a 2b 3a 3b 3c 3d 3e

div (rot u) = i u = 0 rot (grad u) = u = 0

div ( uv ) = i( uv ) = u i v + ui v

rot uv = uv = u v + u v
div ( u v ) = i( u v ) = v i u ui v rot ( u v ) = ( u v ) = ui v v iu + ( v i ) u ( ui ) v

( )

( )

rot 2 v = ( v ) = ( i v ) 2 v

Para demostrar estas identidades basta hacerlo en un sistema de coordenadas pues existen transformaciones de cualquier sistema dado a todos los dems. podemos utilizar coordenadas cartesianas i( uv ) = i + j + k i uvx i + uv y + uvz k j x y z

uvx

x y = u i v + u i v

( )+ (uv )+ (uv ) = u v
y z

+ vx

u + ... x

Teoremas integrales
Teorema de la divergencia ni vd lim div v = 0

n2

i vd = ni vd
Identidades de Green

Superficies internas se cancelan

i( uv ) d = ni( uv ) d = univd = u nd
u iv + u 2 v

n1

campo escalar
2

1.-

( uiv + u v ) d = u n d
uv

( u iv + v u ) d = v n d
2

restando 2.-

( u v v u ) d = u n v n d
2 2

Teorema de Stokes

n vd = v dr
s c

c
y

Teorema de Green (Stokes para el plano)

v y v x yx dxdy = s

c s

(v dx + v dy )
x y c