4.

LEVAS
4.1. Introduccin
Las levas son un tipo de par de cinemtico en el que el contacto entre los dos elementos se produce en nico punto (o lnea en tres dimensiones). Es habitual llamar leva al elemento conductor y seguidor al elemento conducido. En esta definicin general se engloban los engranajes, que pueden verse como un tipo de levas especial en el que la relacin de velocidades es constante. Las levas se presentan en una gran variedad de formas, y pueden ser planas o tridimensionales aunque en este tema nos restringiremos al caso plano. La Figura 4.1 muestra una leva de traslacin, la Figura 4.2 una leva cilndrica y la Figura 4.3 una leva de disco, que son las ms comunes. En este Captulo nos centraremos en la leva de disco, aunque muchas de las cuestiones que veremos se pueden generalizar sin dificultad a otros tipos de levas.

Figura 4.1. Leva de traslacin plana.

Figura 4.2. Leva cilndrica.

Figura 4.3. Leva de disco.

Figura 4.4. Seguidor puntual centrado

Figura 4.5. Seguidor de pie plano

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

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Cap. 4: Levas

Figura 4.6. Seguidor oscilante curvo

Figura 4.7. Seguidor de rodillo descentrado

El seguidor puede ser de traslacin, si su movimiento es una traslacin a lo largo de un eje, u oscilante, si es una rotacin alrededor de un eje. Atendiendo a la forma del seguidor, ste puede ser puntual, plano, curvo o de rodillo. Los seguidores de traslacin pueden ser centrados o descentrados, dependiendo de si el eje del seguidor pasa por el centro de la leva o no. La Figura 4.4 y siguientes muestran distintos tipos de seguidores.
Seguidor

Angulo de presin

Curva primitiva

Circunferencia base

Circunferencia de desplazamiento

Superficie de leva

Desplazamiento

Figura 4.8. Nomenclatura de las levas.

En la Figura 4.8 se muestra, utilizando como ejemplo una leva de disco con seguidor desplazado de rodillo, la nomenclatura ms comnmente empleada en las levas. El ngulo de presin es el ngulo que forma el eje del seguidor con la normal al perfil de leva. Prescindiendo del rozamiento, la reaccin entre la leva y el seguidor lleva la direccin de la normal a la leva, por lo que el ngulo de presin indica el ngulo con

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Cap. 4: Levas

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que los esfuerzos se transmiten respecto al eje del seguidor. Interesa que el este ngulo sea pequeo, puesto que cuanto mayor sea, mayores sern los esfuerzos sobre el seguidor y las guas. La curva primitiva es paralela a la superficie de la leva; coincide con la que tendra la leva si el seguidor fuese puntual, con el extremo en el centro del rodillo. La circunferencia de desplazamientos es la circunferencia con centro en el centro de la leva y que es tangente al eje del seguidor. Se denomina desplazamiento al radio de dicha circunferencia. La circunferencia base es aqulla que tiene como centro el centro de leva, y que pasa por el centro del rodillo en la posicin inicial o de reposo del seguidor. El objetivo de este Captulo es describir brevemente cmo se disean las levas para generar cualquier movimiento del seguidor que se desee, por mtodos tanto grficos como analticos. Como se ver, el diseo de las levas es relativamente sencillo. Esta sencillez contrasta con la dificultad del diseo de los mecanismos de barras articuladas, que son bastante sencillos de analizar pero mucho ms difciles de disear para lograr un movimiento deseado.

4.2. Mecanismos de contacto directo

En las levas, el movimiento se transmite por contacto directo entre dos superficies, que permanecen tangentes entre s constantemente. Para calcular la relacin de velocidades angulares entre dos perfiles tangentes nos apoyaremos en la Figura 4.9. En el punto de contacto S consideraremos dos partculas S1 y S2 , una perteneciente a cada perfil. Para que los dos perfiles permanezcan tangentes entre s en todo momento es necesario que la componente de la velocidad de los puntos S1 y S2 en la direccin n (normal a los perfiles) sea la misma, pues en caso contrario los perfiles se separaran. Definimos un punto P en la interseccin entre la recta n y la lnea O1O2 . Asimismo, consideramos dos puntos P1 y P2 coincidentes con P pero que se mueven solidariamente unidos a los perfiles 1 y 2, respectivamente. Puesto que el punto P1 se mueve como si formara parte del perfil 1, podemos aplicar la ecuacin del campo de velocidades del slido rgido a los puntos P1 y S1 , lo que nos da: vS1 = v P1 + vS1P1 (4.1) Y anlogamente para los puntos P2 y S2 , vS2 = v P2 + vS2 P2 (4.2)

Como hemos dicho, las velocidades de los puntos S1 y S2 proyectadas sobre la recta normal es igual, por lo que podemos escribir

( vS ) = ( vS )
n
1 2

(4.3)

Sustituyendo las ecuaciones (4.1) y (4.2) y teniendo en cuenta que tanto vS1P1 como vS2 P2 llevan la direccin de la tangente, podemos escribir la ecuacin (4.3) como

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Cap. 4: Levas

( vP ) = ( vP )
n
1 2

(4.4)

Puesto que el perfil tiene un movimiento de rotacin con respecto al punto O1 , la velocidad de P1 es 1 O1 P . Anlogamente, la velocidad de P2 es 2 O2 P , de manera que la ecuacin (4.4) conduce a la relacin
1 O2 P = 2 O1 P

(4.5)

de donde se concluye que la relacin de velocidades angulares es proporcional a los segmentos que la lnea normal intercepta sobre la lnea de centros.

1
n

2
S

1
O1
P
Figura 4.9. Mecanismos de contacto directo.

2
O2

Una forma, quiz ms fcil, de deducir el mismo resultado es observar que el punto P es el polo del movimiento relativo entre los elementos 1 y 2. Para probarlo, recordemos que el teorema de los tres centros establece que el polo P12 est alineado con P01 y P02 , que son, respectivamente, los puntos O1 y O2 . Por tanto, P12 debe estar en la recta O1O2 . Por otra parte, la velocidad relativa entre los dos perfiles debe ser tangente a los mismos en el punto de contacto, por lo que el polo debe estar sobre la recta normal. La interseccin de ambas rectas da el polo del movimiento relativo entre los elementos 1 y 2 que es, precisamente, el punto P . Finalmente, basta con imponer la condicin de que la velocidad del punto P como perteciente a 1 es igual a su velocidad como perteneciente a 2, para obtener la ecuacin (4.5).

4.3. Diagramas de desplazamiento

La funcin de una leva es producir un determinado desplazamiento en el seguidor para un valor dado de la posicin de la leva. Llamaremos al ngulo girado por la leva e y al desplazamiento del seguidor. La leva se disear de manera que la funcin
y = f ( )

(4.6)

se satisfaga. A la grfica de y frente a se le denomina diagrama de desplazamiento. De la funcin de desplazamiento podemos obtener la velocidad y aceleracin del seguidor por medio de las expresiones

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