Sunteți pe pagina 1din 66

Cours des sciences de lingnieur

Chaine dnergie
Module A.D.C.
www.chari.123.ma
Nom et prnom : .
Classe : 2STE
Lyce technique Mohammedia Anne scolaire : 2011-2012
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 1/65 www.chari.123.ma
I. Prsentation
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui subira de nombreux traitements
pour tre adapts la nature de l'action sur la matire d'uvre.
Lunit ADC traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions gnriques qui s'appliquent
sur la plupart des systmes ; il s'agit des fonctions :
- Alimenter ;
- Distribuer ;
- Convertir;
Ordres
Acqurir
Traiter Communiquer
Transmettre
Agir
CHANE DINFORMATION
CHANE DENERGIE
Grandeurs
physiques,
consignes
Messages
Informations
MO
MO+VA
Unit ADC
Alimenter Distribuer Convertir
- Systme triphas
- Postes de transformation
- Transformateurs
- Protection des biens et des
personnes
- Convertisseurs statiques :
- Redresseurs
- Onduleur monophas
- Gradateur
- Variateurs industriels pour
- Moteur asynchrone
- Distributeur proportionnel
- Machine synchrone
- Moteur asynchrone
- Moteur pas pas
- Vrins
CHAINE DENERGIE : UNITE A.D.C.
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 2/65 www.chari.123.ma
Rseau triphas quilibr
Dfinition
Un systme triphas est un rseau trois grandeurs (tensions ou courants) sinusodales de mme frquence et dphases,
les unes par rapport aux autres, dun angle de 120. Le systme est quilibr si les grandeurs sinusodales sont de mme
valeur efficace. Il est direct si les phases sont ordonnes dans le sens trigonomtrique et inverse dans l'autre cas.
Tensions dlivres
1
2
3
N
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
Reprsentation temporelle de ces tensions
Tensions simples
Ce sont les d.d.p entre les divers conducteurs de phase et de point neutre (rel ou fictif) : v
1
, v
2
, v
3.
Ecriture temporelle Ecriture complexe (polaire)
v
1
(t) = V 2 sin (t) V
1
= [ V , 0]
v
2
(t) = V 2 sin (t-2/3) V
2
= [V , -120]
v
3
(t) = V 2 sin (t- 4/3) V
3
= [V, -240]
Tensions composes
Ce sont les d.d.p entre les conducteurs des phases conscutives: U
12
, U
23
, U
31
. Voici le dtail du calcul pour la tension U
12 :
U
12
=V
1
-V
2
= [ V3, + /6 ].
En effectuant les mmes oprations pour les autres tensions
Ecriture complexe (polaire) Ecriture temporelle
U
12
=V
1
-V
2
= [V3, + 30] u
12
(t) = V32 sin (t+ /6)
U
23
=V
2
-V
3
= [V3, - 90] u
23
(t) = V32 sin (t- /2)
U
31
=V
3
-V
1
= [V3, + 150] u
31
(t) = V32 sin (t- 7/6)
Reprsentation vectorielle de Fresnel des tensions
A partir des expressions dfinies prcdemment, il est possible de reprsenter les diffrentes tensions. La
reprsentation vectorielle de Fresnel des tensions :
V
1
V
3
V
2
-2t/3
U
12
U
23
U
31
Origine des
phases
U
120
V
30
Triangle des tensions
FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 3/65 www.chari.123.ma
Remarque : On voit ainsi apparatre un nouveau systme de tensions triphases : u
12
, u
23
, u
31
.
La relation qui existe entre l'amplitude V et U se calcule facilement partir du triangle des tensions :
2.V.cos(t/6) = U c'est dire : U= 3 .V
Ainsi, un systme triphas basse tension sur le rseau est intitul : 220V/380V, 220V reprsentant la tension simple
efficace et 380V la tension compose efficace.
Rcepteurs triphass quilibrs
Dfinitions
Rcepteurs triphass : ce sont des rcepteurs constitus de
trois lments identiques, dimpdance Z.
Equilibr : car les trois lments sont identiques.
Courants par phase : cest le courant qui traverse les lments
Z du rcepteur triphass. Symbole : J
Courants en ligne : cest le courant dans les fils du rseau
triphas. Symbole : I
Le rseau et le rcepteur peuvent se relier de deux faons
diffrentes : en toile ou en triangle.
Rcepteur j
1
Z 1
i
1
Z 2
Z 3
j
2
j
3
i
2
i
3
N
Rseau
Couplage toile
Montage
j
1
Z
1
i
1
Z 2
Z
3
j
2
j
3
i
2
i
3
N
v
1
v
2
v
3
Mme branchement reprsent de deux faons
diffrentes. Le premier schma explique le terme
toile.
v
1
v
2 v
3
i
1
i
2
i
3
Comme il sagit des mmes impdances, de ce fait
i
1
+ i
2
+ i
3
= 0, donc i
N
= 0.
Le courant dans le fil neutre est nul. Le fil neutre nest
donc pas ncessaire.
Pour un systme triphas quilibr, le fil neutre ne sert
rien.
j
1
Z 1
i
1
Z 2
Z 3
j
2
j
3
i
2
i
3
N
v
1
v
2
v
3
Fil neutre est
supprim
Relations entre les courants
On constate sur les schmas prcdents que les courants en ligne sont gaux aux courants par phase.
i
1
= j
1
; i
2
= j
2
; i
3
= j
3
De plus la charge et le rseau sont quilibrs, donc : I
1
= I
2
= I
3
= I = J
On retiendra pour le couplage toile : I = J
FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 4/65 www.chari.123.ma
Couplage triangle
Montage
Z
Z
Z
j
1
j
2
j
3
i
1
i
2
i
3
u
12
u
23
1
2
3
Comme il sagit des mmes impdances, i
1
+ i
2
+ i
3
= 0
et j
1
+ j
2
+ j
3
= 0
Ici en aucun cas le fil neutre nest ncessaire.
3
u
12
u
23
u
31
j
1
j
2
j
3
i
1
i
2
i
3
1
2
Relations entre les courants
Daprs les schmas du montage triangle :
i
1
= j
1
- j
3
=> I
1
= J
1
- J
3
i
2
= j
2
- j
1
=> I
2
= J
2
- J
1
i
3
= j
3
- j
2
=> I
3
= J
3
- J
Le systme triphas est quilibr : I
1
= I
2
= I
3
= I
et J
1
= J
2
= J
3
= J.
Pour le couplage triangle, la relation entre I et J est la mme que la
relation entre V et U.
Pour le couplage triangle : I = 3 J
Rseau triphas dsquilibr
Un rcepteur est non quilibr sil est constitu de trois impdances diffrentes Z
1
, Z
2
et Z
3
, couples en toile ou
en triangle.
Couplage toile avec neutre
On dtermine la somme des trois courants en ligne, c'est dire le
courant dans le neutre, dans la charge toile dsquilibre :
Cette somme n'est plus ncessairement nulle : Un courant circule
dans le conducteur de neutre. I
N
0
Z
1
1
i
1
Z
2
2
Z
3
3
i
2
i
3
N
v
1
v
2
v
3
i
N
Couplage triangle
On dtermine les courants I
1
, I
2
et I
3
partir des courants J
1
, J
2
et J
3
calculs par :
i
1
= j
1
- j
3
=> I
1
= J
1
- J
3
i
2
= j
2
- j
1
=> I
2
= J
2
- J
1
i
3
= j
3
- j
2
=> I
3
= J
3
- J
2
La relation I =3 J nest plus valable car le systme est dsquilibr.
V
1
Z
1
+
V
2
Z
2
+
V
3
Z
3
I
N
= I
1
+ I
2
+ I
3
=
FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 5/65 www.chari.123.ma
Puissances en triphas
Thorme de Boucherot (rappel)
Les puissances active et ractive absorbes par un groupement de diples sont respectivement gales la somme des
puissances actives et ractives absorbes par chaque lment du groupement.
Remarque : Ce thorme ne s'applique pas aux puissances apparentes, que l'on ne peut cumuler (la puissance apparente
est une somme complexe, de composantes pas ncessairement en phase).
Charge triphase dsquilibre (ou quelconque)
Donc daprs ce thorme, la puissance active absorbe par le rcepteur est la somme des puissances vhicules
par chaque phase : P = P
1
+ P
2
+ P
3
En cas de charge dsquilibre, tensions et courants sont dphases de
1
,
2
ou
3
suivant les phases.
La puissance active est: P = V
1
I
1
cos
1
+ V
2
I
2
cos
2
+ V
3
I
3
cos
3
Et la puissance ractive s'crit alors : Q = V
1
I
1
sin
1
+ V
2
I
2
sin
2
+ V
3
I
3
sin
3
Charge triphase quilibre
Si la charge est quilibre, les trois impdances sont
identiques, donc :

1
=
2
=
3
= ;
V
1
= V
2
= V
3
= V et I
1
= I
2
= I
3
= I.
La puissance active a pour expression : P = 3VI cos
La puissance ractive est : Q = 3VI sin .
La puissance apparente se dduit de la relation :
S = P
2
+Q
2
= 3VI
En rsum, la puissance peut toujours tre exprime de la
mme manire avec les grandeurs en tte de rseau, tension
compose U et courant en ligne I et ceci quelque soit le type
de montage.
P = 3UI cos
Q = 3UI sin
S = 3UI
Mesure de puissance en triphas
Circuit quilibr
Il suffit de mesurer la puissance consomme par une phase et de
multiplier par trois.
Un seul Wattmtre est ncessaire.
P=3.P
1N
W
1
2
3
N
Circuit dsquilibr
Il faut mesurer les puissances consommes par les trois phases et
additionner.
Trois wattmtres sont ncessaires.
P = P
1N
+ P
2N
+ P
3N
1
2
3
N
W1
W3
W2
Mthode des deux Wattmtres
Le montage des deux wattmtres que le systme soit quilibr ou
non.
(La seule condition est quil ny ait pas de fil neutre).
P = P
13
+ P
23
1
2
3
W1
W2
FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 6/65 www.chari.123.ma
Mthode des deux Wattmtres en rgime quilibr
Les indications des wattmtres donnent :
P
13
= U
13
I
1
cos ( I
1
, U
13
) = U I cos (-/6 )
P
23
= U
23
I
2
cos ( I
2
, U
23
) = U I cos (+/6 )
On peut vrifier directement que:
P
13
+ P
23
= UI[cos ( - /6 ) + cos ( + /6 ) ]
= UI[ 2.cos.cos /6 ]
= 3 UI cos
P
13
+ P
23
= P
P
13
- P
23
= UI[cos ( - /6 ) - cos ( + /6 ) ]
= UI[ 2.sin.sin /6 ]
= UI sin
P
13
- P
23
= Q/3 Donc Q = 3 (P
13
- P
23
)
U
13
V
1
V
3
V
2
I
1
I
2
U
23

+/6
-/6
En rgime quilibr, la mthode des deux wattmtres fournit donc des renseignements prcis sur le systme
tudi : P = P
13
+ P
23
Q = 3 (P
13
- P
23
) o P
13
et P
23
sont algbriques
tg = Q/P
P
13
et P
23
considres sparment nont toujours aucun rapport avec la puissance dissipe dans une phase, mais on
peut tout de mme tirer quelques renseignements dans certains cas particulier :
P
13
= P
23
= 0 cos = 1 P
13
< 0 si < -/3
P
13
= 0 = -/3 cos = 0,5 P
23
< 0 si > +/3
P
23
= 0 = +/3 cos = 0,5
Amlioration du facteur de puissance " cos "
Pourquoi amliorer le facteur de puissance
Une trop grande consommation d'nergie ractive (facteur de puissance faible) pour une installation lectrique va
augmenter considrablement ses courants en ligne bien que sa puissance active n'est pas change.
Pour limiter les courants en ligne et donc l'nergie ractive absorbe par l'installation, on doit donc installer des batteries de
condensateurs sources d'nergie ractive en parallle sur notre installation.
On appelle cette technique " Compensation de l'nergie ractive ".
Cette compensation permet d'amliorer le facteur de puissance (cos ).
Calcul de la capacit des condensateurs de compensation
Couplage des condensateurs en triangle
Tension aux bornes dun condensateur : U
Puissance ractive absorbe par un condensateur : Q
C1
= - CU
2
(signe signifie que le condensateur fournit de la puissance ractive)
Puissance ractive absorbe par les trois condensateurs :
Q
C
= 3Q
C1
= -3CU
2
L
1
C
Rcepteur
triphas
quilibr
cos
Batterie de
condensateurs
cos
L
2
L
3
FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 7/65 www.chari.123.ma
Dtermination de la capacit
Puissance active Puissance ractive Facteur de puissance
Charge seule P Q = P.tg On a cos
Batterie
condensateurs
0 Q
C
= -3CU
2
0
Charge +
condensateurs
P Q ' = Q +Q
C
= P.tg On veut cos
On en dduit la capacit du condensateur de la manire suivante:
Q
C
= -3CU
2
= Q- Q Finalement :
-3CU
2
= P.tg ' - P.tg
Couplage des condensateurs en toile
En utilisant le mme raisonnement que prcdemment, on montre que la capacit du condensateur est donne par
la relation :
Le couplage en toile est donc moins intressant puisque la capacit des condensateurs ncessaires est trois fois
plus grande que pour le couplage en triangle.
Plus la capacit est grande, plus le condensateur est volumineux et onreux.
Applications
EX1 :Etude dune installation triphase
Latelier dun artisan comporte :
- Un moteur asynchrone triphas dont les caractristiques sont les suivantes :
Puissance utile : Pu = 6,0 kW Rendement : q = 92 % cos
M
= 0,75
Le moteur est compos de 3 enroulements coupls en toile.
- Une perceuse quipe dun moteur triphas qui absorbe la puissance lectrique Pa = 4,0 KW avec un facteur de
puissance cos
P
= 0,80.
- Un radiateur lectrique triphas compos de 3 rsistances identiques.
Les caractristiques dune rsistance sont : 400 V - 90 O.
Cet artisan dispose du rseau triphas : 230/400 V - 50 Hz.
1) Etude du radiateur lectrique.
1.1) Comment peut-on coupler les trois rsistances du radiateur sur le rseau (justifier votre rponse) ?
Choisir le couplage du radiateur.
1.2) Calculer la valeur efficace Ir des courants circulant dans chaque rsistance.
1.3) Calculer les grandeurs suivantes pour ce radiateur :
a) la puissance active Pr ;
b) la puissance ractive Qr.
2) Etude du moteur asynchrone.
2.1) Reprsenter le couplage des enroulements du moteur
2.2) Calculer les grandeurs suivantes pour ce moteur :
a) la puissance active Pm ;
b) la valeur efficace des courants en ligne Im ;
c) la puissance ractive Qm.
d) la puissance apparente Sm.
FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE
P (tg - tg )
C =
3U
2
P (tg - tg )
C =
3V
2
P (tg - tg )
=
U
2
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 8/65 www.chari.123.ma
3) Etude de lensemble moteur, perceuse et radiateur
3.1) Calculer les grandeurs suivantes pour lensemble moteur, perceuse et radiateur :
a) la puissance active P ;
b) la puissance ractive Q ;
c) la puissance apparente S ;
d) la valeur efficace I des courants en ligne ;
e) le facteur de puissance cos .
4) Relvement du facteur de puissance.
4.1) Calculer la valeur de la capacit C des trois condensateurs placer en triangle telle que le facteur de puissance de
linstallation moteur, perceuse, radiateur et condensateurs soit gal cos = 0,98.
4.2) Calculer alors la nouvelle valeur efficace I des courants de ligne de la nouvelle installation.
EX2 :
Trois rcepteurs identiques ont des impdances de mme module Z.
Ils sont coupls en triangle sur un rseau triphas220/380 V, 50 Hz. La puissance est mesure par la mthode des
deux wattmtres : P
12
= 868W et P
23
= -132W
1. Calculer les puissances active et ractive.
2. Calculer l'intensit efficace du courant dans un fil de ligne.
3. Calculer Z.
Les trois rcepteurs Sont maintenant associs en toile.
4. Calculer lintensit efficace dun courant en ligne.
5. Calculer les puissances active et ractive et comparer aux valeurs du 1. Le rsultat tait-il prvisible?
EX3 :
Un rcepteur triphas est form de trois bobines
identiques. Chaque bobine est reprsente par
une inductance
L = 0,10 H en srie avec une rsistance
R = 40 .
Les trois lments sont aliments par un rseau
triphas quilibr 220/380 V ; 50 Hz. Le schma
est donn ci-dessous
1. Quel est le couplage des bobines.
1.2. Dterminer lintensit du courant traversant le fil neutre.
1.3. Dterminer la valeur efficace de la tension aux bornes dune des trois bobines.
2. Calculer limpdance Z dune bobine.
3. Calculer lintensit du courant I
1
.
4. Calculer le dphasage de lintensit i
1
par rapport la tension v
1
.
5. La puissance indique par le wattmtre est de 750 W. On prend pour valeur efficace de lintensit traversant une
bobine I = 4,32 A et un dphasage de 38. Calculer en prcisant les formules, pour le rcepteur triphas :
5.1. le facteur de puissance
5.2. la puissance apparente
5.3. la puissance active
5.4. la puissance ractive
6. On veut relever le facteur de puissance du systme 0,95. Pour cela, on couple en triangle trois condensateurs
identiques C.
6.1. Dterminer la valeur efficace de la tension applique aux bornes dun condensateur.
6.2. Calculer la capacit dun condensateur.
FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 9/65 www.chari.123.ma
Pour tre achemine depuis les centrales de production vers les consommateurs, llectricit emprunte des
chemins successifs qui sont comparables au rseau routier.
Les diffrentes tapes de lalimentation lectrique sont :
- La production.
- Le rseau de grand transport.
- Le rseau de rpartition.
- Les rseaux de distribution.
RESEAU NATIONAL
Diffrentes tensions
Les gnrateurs des centrales lectriques fournissent gnralement une tension comprise entre 5 et 20 KV.
Cette tension est leve une valeur de 400 KV afin dtre transporte vers les centrales de rpartition
(dispatching) puis vers les lieux dutilisation par les rseaux de transport et de distribution de lnergie
lectrique.
Ancienne dnomination Nouvelle dnomination
Usage
Type de ligne Tension alternative Domaine Tension alternative
Trs Haute
Tension (THT)
400KV ou 225KV
Haute Tension B
(HTB)
>50 000V
Transport dnergie lectrique
longue distance et international
Haute Tension
(HT)
90KV ou 63KV
Haute Tension A
(HTA)
1KV <U< 50KV
Transport dnergie lectrique
distant, industries lourdes, transport
ferroviaire
Moyenne
Tension (MT)
30KV, 20KV ou
15KV
Basse Tension B
(BTB)
500V<U<1000V
Transport et distribution dnergie
lectrique en local : industries, PME,
services, commerces
Basse Tension
(BT)
400V, 230V
Basse Tension A
(BTA)
50V<U<500V
Distribution dnergie lectrique :
mnages, artisans
Rseau national
Le rseau national possde deux types de ligne :
- Les lignes de transport : tension suprieure 20 KV
- Les lignes de distribution : tension infrieure 20 KV
Il est organis en trois niveaux :
Rseau de grand transport et dinterconnexion
Son rle est de transporter llectricit des principaux centres de production jusquaux zones de consommation. Il
permet aussi les changes dnergie avec les pays voisins. Pour assurer les transits sur de telles distances, la Trs
Haute Tension (THT) est ncessaire afin de minimiser les pertes.
Rseau de rpartition
A proximit des zones de consommation des postes de transformation abaissent la tension. Ce sont les points de
dpart du rseau de rpartition qui achemine un courant Haute Tension (HT) vers les centres distributeurs et les
grands clients industriels. Il assure le transport rgional et la rpartition proprement dite
Rseau de distribution
Cest au rseau de distribution qui amne llectricit au client final (petites et moyenne industries, tertiaire,
particuliers) en moyenne tension (MT) puis en basse tension (BT).
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 10/65 www.chari.123.ma
Schma gnral de la production, du transport et de la distribution
Centrale
hydraulique
Centrale
thermique
Centrale
nuclaire
PRODUCTION TRANSPORT
Poste d'interconnexion
Transformateur 400 kV / 225 kV
400 kV
400 kV
HTB / HTA
DISTRIBUTION
Sidrurgie
ONCF
Mines
Livraison en
HTA (20 kV)
20 kV
Transformation
HTA/BT
Rseau BT 230 / 400 V
Transport en haute tension
Le rseau lectrique national s'tend sur des milliers de kilomtres de lignes lectriques. Ces lignes sont constitues de
cbles mtalliques trs longs qui sont des conducteurs lectriques imparfaits. Ainsi, lorsque des courants lectriques de
forte intensit traversent ces cbles, une partie de l'nergie transporte est transforme en chaleur par effet joule et donc
perdue. Afin de limiter ces pertes d'nergie, il est ncessaire de diminuer l'intensit du courant donc d'augmenter la tension
aux bornes de la ligne
Lnergie produite par les diffrents sites de production doit tre achemine sur tout le territoire. Cet acheminement est
ralis par des lignes ariennes ou souterraines.
Lignes ariennes
A haute et trs haute tension, les lignes de transport sont ariennes dans leur grande
majorit. Elles sont constitues de conducteurs nus en alliage daluminium et de
supports (pylnes). Leur diamtre augmente avec la puissance transporter.
Elles sont composes de cbles; elles transportent essentiellement du courant alternatif
triphas. On regroupe en gnral deux circuits sur une seule ligne
Tension KV Distance entre phases (m) Distance du sol (m)
225 6 11
400 10 13
Lignes Souterraines
Les liaisons souterraines ncessitent des cbles de fabrication plus complexe. Ils sont constitus dune partie conductrice
centrale en cuivre ou en aluminium, lme du cble, entoure dune gaine isolante en matire synthtique.
En MT, ces cbles sont enterrs dans de simples tranches. En HT et THT, cest un peu plus compliqu. Toutefois le
recours aux liaisons souterraines entrane un cot dinvestissement qui est 3 5 fois suprieur larien en HT et 5 7 fois
en THT.
Mouvements dnergie
Il faut qu' chaque instant la puissance demande par les abonns soit gale la puissance fournie par ONE. Il faut aussi
chaque instant que l'nergie livre soit :
- une frquence fixe,
- une tension fixe,
- une puissance variable
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 11/65 www.chari.123.ma
Variation de la demande d'nergie
Au cours dune journe de 24 heures, la consommation dlectricit suit lactivit du pays. Elle varie galement
en fonction des jours de la semaine et des saisons
Centres de rpartition (Dispatching national)
C'est l que des oprateurs spcialiss surveillent et
pilotent le rseau lectrique, 24 heures sur 24. Pour
cela, ils sont l'coute du rseau afin d'ajuster les
offres de production aux demandes de consommation.
Postes dinterconnexion
Fonction Structure
Ils assurent la liaison entre les centrales de production
d'nergie lectrique et le rseau de transport et
d'interconnexion.
Des transformateurs de puissance permettent des
changes d'nergie entre rseaux et diffrentes tensions.
Tp : Transformateur de potentiel.
S1 : Sectionneur de ligne.
Tc : Transformateur de courant.
D1 : Disjoncteur.
S2-S3 : Sectionneurs de liaison avec les 2 jeux de barres.
- -
- -
- - -
- -
Arrive1 : 400KV
Arrive2 : 400KV
Dpart : 225KV
T1
T2
150/400KV
Dpart : 150KV
225/400KV
Tp
Tp
Tc
Tc
S2 S3
S1 D1
2 jeux de barres
Rseau de distribution dnergie MT/BT
A partir de postes sources aliments par le rseau de transport, O.N.E distribue l'nergie en moyenne tension
(HTA) 20 kV, mais il existe encore des rseaux en 5, 10, 15 kV ou en 24 ou 30 kV.
On distingue deux types de rseaux moyenne tension :
- rseau arien surtout en zone rurale
- rseau souterrain en zone urbaine
Rseau en zone rurale
Ce sont essentiellement des lignes ariennes assez longues, assurant une distribution avec une faible puissance
des utilisateurs trs disperss.
Rseau en zone urbaine
I1 s'agit surtout de cbles souterrains, qui ne sont pas influencs par les intempries (orage par exemple). La
puissance installe est beaucoup plus importante par unit de surface.
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 12/65 www.chari.123.ma
Structure des rseaux de distribution
Alimentation en antenne Alimentation en coupure dartre
Alimentation en double
drivation
partir d'un poste-source aliment par
le rseau de transport d'nergie, une
artre principale du 20 kV dessert des
postes de transformation 20kV/400V
disposs en multiples drivations
comme une grappe. Cette structure est
utilise pour lalimentation des usagers
en milieu rural par ligne arienne.
Tous les postes HTA/BT sont branchs en
drivation sur une boucle ouverte en un
point dit point de coupure, proche du
milieu de la boucle. Tous les appareils de
coupure de lartre sont ferms, sauf un.
Chaque poste est aliment par deux
cbles avec permutation
automatique en cas de manque de
tension sur l'une des deux arrives,
ce qui permet d'assurer une grande
continuit de l'alimentation.
Cette disposition est surtout utilise
en souterrain et dans les grandes
villes.
Avantage : simple mettre en place et
conomique
Inconvnient : lorsquun dfaut
intervient sur la ligne de distribution,
les postes de distribution placs en aval
ne sont plus aliments
Avantage : bonne continuit de service
Inconvnient : solution coteuse
Avantage : bonne continuit de
service
Inconvnient : solution trs
coteuse.
Poste de transformation HTA/BT (poste de livraison)
Un poste de transformation reoit lnergie en 20 KV et la transforme en 400 V, la puissance du transformateur est fonction
du nombre dabonn et de la puissance demande individuellement.
En fonction des besoins en nergie de lutilisateur, la puissance installe chez le client varie de 3 36 KVA pour le
domestique et de 36 250 KVA pour les professionnels.
Conception gnrale dun poste de transformation
Le poste de livraison comporte essentiellement de l'appareillage et un ou plusieurs transformateurs afin d'assurer les
fonctions suivantes :
- drivation du courant sur le rseau;
- protection du transformateur cot HT;
- transformation HT/BT;
- protection du transformateur cot BT;
- comptage d'nergie
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 13/65 www.chari.123.ma
Diffrents types de postes de livraison
Poste sur poteau Poste prfabriqu Postes dintrieur
Le transformateur et
lappareillage sont fixes sur le
poteau, l'alimentation est
arienne, le dpart s'effectue en
arien ou en souterrain.
Protection : Cote haute tension,
protection contre la foudre par
clateur. Cote basse tension, un
disjoncteur protge le
transformateur contre les
surintensits.
Ces postes peuvent tre soit en bas de
poteau soit sur une plate-forme
extrieure. Le raccordement s'effectue
par cble soit au rseau arien, soit au
rseau souterrain.
Le tableau BT comporte un interrupteur
avec fusibles ou un disjoncteur avec
coupure visible.
La puissance du transformateur est
comprise entre 100 KVA et 1000 KVA.
L'installation d'un poste de livraison en
intrieur se justifie lorsqu'on doit protger
l'appareillage HT et BT du poste contre les
fortes variations de temprature, ou dans le
cas de puissances importantes.
On distingue les postes dont l'appareillage
HT est sous enveloppe mtallique (cellules),
des postes quips d'appareillage HT sans
enveloppe; ces derniers sont pratiquement
remplacs par des postes avec cellules
prfabriques mtalliques ; ils prsentent
l'avantage d'une meilleure scurit, et d'une
mise en place rapide.
Exemple : Poste avec cellules prfabriques mtalliques
Cellules prfabriques mtalliques
Ces cellules sont juxtaposes la demande et permettent de raliser n'importe quelle disposition de poste de
livraison. Chaque fabriquant propose son jeu de cellules prfabriques.
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 14/65 www.chari.123.ma
3 cellules 4 cellules 3 cellules
Mesure et comptage
Mesures lectriques sur les rseaux
Les donnes en provenance des capteurs placs sur le rseau sont traites par lunit de protection et de contrle
qui commande les actionneurs sur le rseau.
Capteur de courant (TC) Capteur de Tension (TP)
Ce sont des transformateurs de courant. Ils permettent :
- d'adapter le courant mesurer aux appareils de
mesure.
- d'isoler le circuit de puissance du circuit de mesure
Caractristiques :
Courant primaire : 10, 15, , 500 A
Courant secondaire : 1 5 A
Ce sont des transformateurs de tension et permettent:
- d'adapter la tension aux calibres des appareils de
mesures
- isoler le circuit de puissance des circuits de
mesures
Caractristiques :
Tension primaire : 3.5, 10, 20, 30 kV (H.T.A.)
Tension secondaire : 100, 110 V (B.T.)
Exploitation des mesures
Les valeurs d'intensit et de tension la sortie des transformateurs (TC et TP) sont l'image exacte des valeurs du
rseau H.T.A.. Ces images sont exploites pour le comptage de l'nergie, les mesures de dphasages, de
puissance, de courant, de tension. Elles sont aussi exploites pour la protection des personnes et des biens.
Comptage
Compteur monophas - principe de fonctionnement
Les compteurs d'nergie fonctionnent
sur le principe des moteurs
d'induction, et comportent des
enroulements parcourus par
l'intensit I et par la tension U.
Le nombre de tours d'un disque est
proportionnel l'nergie consomme
dans le circuit.
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 15/65 www.chari.123.ma
Branchement d'un compteur triphas
L'nergie active et l'nergie ractive sont
mesures selon les mmes principes que les
mesures de puissances actives et ractives
en triphas. Pour les intensits suprieures
64 A on dispose de transformateurs de
courant.
Pour les abonns aux rseaux HT Possession d'un seul transformateur
Possession d'un seul transformateur
Si le poste de livraison ne
comporte qu'un seul
transformateur (HT/BT - P maxi
1250 kVA), le comptage
s'effectue en basse tension (BT).
La tarification tient compte des
pertes du transformateur.
Possession d'un ou plusieurs transformateurs
Si le poste de livraison comporte:
- soit un transformateur de
P > 1250 kVA,
- soit plusieurs transformateurs
(courant assign du poste HT
400 A),
Le comptage est ralis sur la
haute tension (HT).
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
Wh
Wh
Tc
Tc
Tp
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 16/65 www.chari.123.ma
Transformateur monophas
Photo Symbole normalis
Rle
Le transformateur est utilis pour adapter (lever ou abaisser) une tension aux besoins de lutilisation
Constitution et principe de fonctionnement
Circuit magntique
Primaire Secondaire
Enroulement primaire
Enroulement secondaire
Source
U
1
U
2
Charge
Il est constitu de 2 enroulements placs sur un circuit magntique ferm :
- Le primaire est aliment par le rseau et se comporte comme un rcepteur. Il cre un champ et un flux
magntique ((t) alternatif ) dans le circuit magntique feuillet.
- Le secondaire est soumis la variation de ce flux, il est le sige d'une f..m. induite due la loi de Lenz
et alimente la charge.
Un transformateur qui produit une tension plus grande est dit lvateur de tension, l'inverse il est dit
abaisseur de tension.
Transformateur parfait
Hypothses simplificatrices
- Circuit magntique ferm de permabilit infinie (pas de fuites de flux et pas de pertes de fer).
- Enroulements primaire et secondaire de rsistance nulle (pas de pertes par effet joule dans les enroulements).
Relations entre les tensions
A chaque instant, chaque spire est traverse par le mme flux magntique.
Au primaire Au secondaire
et u
1
= - e
1
U
1
= - E
1
= j N
1
(1) et u
2
= e
2
U
2
= E
2
= - j N
2
(2)
Tension dalimentation
Adapter
la tension
Tension dutilisation
e
2
= - N
2
d
dt
e
1
= - N
1
d
dt
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 17/65 www.chari.123.ma
Rapport de transformation
On tire immdiatement : les tensions u
1
et u
2
sont en opposition de phase.
La relation entre les valeurs efficaces U
1
et U
2
ne tient pas compte du dphasage :
m est le rapport de transformation du transformateur.
Formule de Boucherot
Lquation (1) donne en valeur efficace :
U
1
= E
1
= N
1
= 2 f N
1

max
/2 = 4,44 f N
1

max
Soit : U
1
= 4,44. f. N
1.
s.B
max
et U
2
= 4,44. f .N
2
.s.B
max
o
U, E : (valeurs efficaces) en (V),
B : (champ magntique) en Tesla (T),
s : (section de fer) en (m
2
)
f : (frquence) en (Hz).
Relations entre les intensits
Bilan des puissances: P
1
= P
2
(transformateur parfait) soit le rendement est : = P
2
/P
1
Comme
1
=
2
on a: S
1
= S
2
= U
1
I
1
= U
2
I
2

Schma lectrique quivalent et diagramme de Fresnel
Un transformateur parfait est aliment au primaire par une tension sinusodale u
1
. Il alimente une charge Z
c
,
telle que le courant i
2
prsente un dphasage dun angle
2
avec la tension u
2
.

1
U
2
I
2
U
1
I
1
i
2
i
1
u
1
u
2
Z
2 m
Lintensit du courant I
2
dpend de la charge applique au secondaire, il en est de mme pour le facteur de
puissance cos
2
. Ces deux grandeurs imposent lintensit du courant I
1
appel au primaire, ainsi que le facteur
de puissance du primaire, sachant que
1
=
2
.
Transformateur rel
En liminant toutes les hypothses prcdentes
L
1
R
1
i
1
u
1
e
1
L
2
R
2
i
2
u
2
e
2
L
m R
F
i
10
- mi
2
Relations entre les tensions
Le circuit du primaire peut se mettre en quation comme suit : U
1
= - E
1
+ R
1
.I
1
+ j L
1
.I
1
Le circuit du secondaire peut se mettre en quation comme suit : U
2
= E
2
- R
2
.I
2
- j L
2
.I
2
u
2
u
1
= -
e
2
e
1
N
2
N
1
= - = - m
m =
U
2
U
1
m =
U
2
U
1
=
I
1
I
2
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 18/65 www.chari.123.ma
Relations entre les intensits
La relation scrit :
Avec i
10
, intensit du courant absorb par le primaire du transformateur vide.
Comportement simplifi dans l'hypothse de Kapp
Lhypothse de Kapp permet de ngliger le courant i
10
vis vis de i
1
si bien que i
1
et i
2
sont dans le rapport de
transformation
Schma quivalent simplifi ramen au secondaire
Le modle de Thvenin quivalent au transformateur vu du secondaire consiste ramener tous les lments du
transformateur sur le circuit du secondaire. Connaissant la charge, il sera ais de calculer les paramtres lectriques du
transformateur complet.
Les lments R
1
et X
1
= L
1
peuvent tre dplacs au secondaire en les multipliant par m
2
, ainsi :
Le secondaire se comporte comme une source de tension :
de f..m.: U
20
= m U
1
d'impdance Z
S
= X
S
2
+ R
S
2
avec : R
S
= (R
2
+m
2
R
1
) et X
S
= (X
2
+ m
2
X
1
)
Il peut se mettre en quation comme suit : U
2
=U
20
- (R
S
+ jX
S
) I
2
= U
20
- Z
S
I
2
En valeur efficace : U
2
=U
20
-U
2
avec U
2
chute de tension au secondaire
m
2
L
1 m
2
R
1
i
1
u
1
e
1
L
2
R
2 i
2
u
2
e
2
m
i
1
u
1
e
1
L
S
R
S i
2
u
2
e
2
= u
20
m
mu
1
X
s R
s
i
2
u
2
Z
S
Calcul approch de la chute de tension au secondaire
Le calcul de la chute de tension peut tre alors ralis laide dune formule approche :
U
2
=U
20
-U
2
= R
S
I
2
cos
2
+ X
S
I
2
sin
2
Dtermination des lments R
S
et X
S
A partir de ces deux essais :
- Essai vide
- Essai en court-circuit
-
N
2
N
1
i
2
= i
1o
m i
2
i
1
= i
1o
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 19/65 www.chari.123.ma
Essai vide Essai en court circuit
I
10
U
1N
U
20
A W
V
1
V
2
I
1CC
Tension
rduite
A
W
V
I
2CC
= I
2n
Pour U
1
= U
1N
, on mesure U
20
et P
10
On calcule :
le rapport de transformation du transformateur
On tire :
Puisque I
10
est trs faible donc P
J10
<< P
10
.
Finalement : essai vide P
10
= P
fer
Cet essai doit tre ralis sous tension rduite U
1CC
(sinon
destruction du transformateur)
Pour I
2cc
= I
2n
, on mesure: U
1CC
et P
1CC
.
On calcule : Rs = P
1CC
/I
2
2
Zs = mU
1CC
/I
2CC
et Xs = Z
S
2
- R
S
2
Rendement du transformateur
Mthode directe
Cette mthode consiste mesurer avec deux wattmtres P
1
et P
2
. = P
2
/ P
1
Mthode indirecte ou mthode des pertes spares
Cette mthode consiste valuer les diffrentes pertes dans les conditions nominales dutilisation.
Remarque : le rendement est maximal lorsque pertes fer et pertes Joule sont identiques.
Applications
Ex1 :
Un transformateur monophas a t soumis a un essai vide : U
1
= 220V, U
20
= 110V, I
10
= 0,3A, P
10
=10W.
Lenroulement primaire prsente une rsistance R
1
= 8 et le secondaire, une rsistance R
2
= 2 . On nglige
les fuites magntiques.
1) Dterminer le facteur de puissance vide.
2) Le courant appel par le secondaire tant I
2
= 2 A, en phase avec la tension U
2
, calculer :
a- la tension U
2
obtenue, le primaire restant aliment sous 220V.
b- le rendement du transformateur.
Ex2 :
Un transformateur monophas a t soumis un essai vide :
U
1
= 220V, U
20
= 110V, I
10
= 0,3A, P
10
=10W
Lenroulement primaire prsente une rsistance R
1
8 = O et le secondaire, une rsistanceR
2
2 = O.
1) Dterminer le facteur de puissance vide.
2) Le courant appel par le secondaire tant I
2
=2 A, en phase avec la tension U
2
, calculer:
- la tension U
2
obtenue, le primaire restant aliment sous 220V.
- le rendement du transformateur.
m =
U
20
U
1
P
2
P
1
=
U
2
.I
2
.cos
2
U
2
.I
2
.cos
2
+ P
10
+R
S
.I
2
2
=
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 20/65 www.chari.123.ma
Transformateurs triphass
Photos Symbole normalis
Constitution
Circuit magntique
Le circuit magntique canalise le flux magntique. Il est constitu dun
empilage de tles. Ces tles sont :
- Isoles entre elles par oxydation (diminutions des pertes par courant
de Foucault) ;
- cristaux orients (diminution des pertes par hystrsis) ;
- assembles en altern pour limiter lentrefer ( rductions des fuites
magntiques).
Culasse suprieure
Culasse infrieure
Circuit lectrique
Il comprend les enroulements primaires et secondaires ainsi que les lments
permettant les connexions avec les circuits extrieurs. Pour les
transformateurs triphass, il y a 3 enroulements primaires et 3 enroulements
secondaires.
Couplage
Comme tous les rcepteurs triphass, le primaire dun transformateur peut avoir ses enroulements coupls en toile ou en
triangle. De la mme faon, les bobines secondaires pourront tre connectes en toile, en triangle ou en zig- zag.
Par convention :
- les bornes haute tension sont repres par des lettres majuscules : A , B , C.
- les bornes basse tension sont repres par des lettres minuscules : a , b , c.
1re lettre (majuscule)
Couplage primaire
Y Couplage toile
D Couplage triangle
Z Couplage zig-zag (ncessite des enroulements point milieu)
2
me
lettre (minuscule)
couplage secondaire
y, d ou z Idem
3
me
lettre N ou n Neutre sorti
Indice horaire 0, 1,2,, 11 Retard de la BT sur la HT exprim en multiple de 30
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 21/65 www.chari.123.ma
Indice horaire
Les conditions de couplage des enroulements primaires et secondaires ont aussi pour effet dintroduire un
dphasage entre des tensions primaires et secondaires et homologues, cest dire apparaissant entre les bornes
dsignes par des mmes lettres (V
A
, V
a
) ou (U
AB
, U
ab
).
En pratique, le dphasage obtenu est toujours un multiple entier de 30.
= retard dune tension BT sur son homologue HT.
Lindice horaire I est : I = / 30 0 I 11 (entier)
Caractristiques d'un transformateur triphas
La plaque signaltique d'un transformateur donne les principales caractristiques lectriques et de raccordement.
La puissance assigne (en KVA).
Les tensions primaire et secondaire assignes (en V ou KV).
Les courants primaire et secondaire assigns (en A ou KA).
La frquence d'emploi (50 Hz).
Les couplages cts HT et BT.
L'indice horaire.
La tension de court-circuit (pourcentage de la tension primaire assigne pour obtenir le courant nominal au
secondaire, lorsque le secondaire est en court-circuit).
Le mode de refroidissement.
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
Dyn11 Reprsentation de Fresnel
Va U
AB
On pose le vecteur A
verticalement (HT).
Le triangle reprsente le
couplage au primaire
Vecteur a
au vecteur
AB car les
tensions Va
et U
AB
sont
en phase.
a indique 11h
donc lindice
horaire est 11
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 22/65 www.chari.123.ma
Protection des personnes : Rgimes de neutre
Ncessit de la liaison la terre
L'nergie lectrique demeure dangereuse et la majorit des accidents est due aux dfauts d'isolement des rcepteurs.
La masse des rcepteurs doit donc tre relie la terre pour assurer une tension de contact la plus faible possible.
Quelle que soit la cause de ces dfauts, ils prsentent des risques pour :
la vie des personnes
la conservation des biens
la disponibilit de lnergie lectrique.
Pour la liaison la terre, plusieurs solutions existent qui se trouvent dans la famille des Schmas de Liaison la Terre
(SLT) appels "rgimes de neutre".
Tous assurent la scurit des personnes avec chacun des avantages et des inconvnients en fonction des besoins de
l'utilisateur.
Les trois rgimes de neutre.
SLT NEUTRE du transformateur MASSE du rcepteur
TT Terre Terre
TN Terre Neutre
IT Isol ou Impdant Terre
Rgime TT
Caractristiques
- Dclenchement des protections au 1
er
dfaut.
- Le neutre du transformateur dalimentation est reli la terre.
- Les masses sont interconnectes et relies la terre.
Schma
Rd : rsistance de dfaut. Rd = 0,1 O
Rn : rsistance de prise de terre. Rn =10 O
Ru : rsistance de prise de terre des masses. Ru =10 O
Uc = Ru x Id = 10 x 11,4 = 114 V Tension mortelle
Protection
Toutes les masses des matriels protgs par un mme dispositif de protection doivent tre interconnectes et relies par
un conducteur de protection (PE) une mme prise de terre.
- La condition de protection doit satisfaire la relation suivante : Ru. In < U
L
In : Courant de fonctionnement du dispositif de protection ;
Ru : rsistance de la prise de terre des masses ;
U
L
: tension de contact limite : U
L
= 50V, 25V selon les locaux.
- Dans les schmas TT, on assurera la protection par un dispositif diffrentiel courant rsiduel plac lorigine de
linstallation. Dans ce cas, le courant In est gal au courant diffrentiel rsiduel du disjoncteur.
Id
Uc
Dfaut
Ru
Rn
Rd
230V
Id =
U
Rd+Rn+Ru
=
230
0,1+10+10
= 11,4 A
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 23/65 www.chari.123.ma
Rgime TN
Le neutre de lalimentation est reli la terre et les masses sont relies au neutre.
Tout dfaut disolement est transform en un dfaut entre phase et neutre.
Ce qui se traduit par un court-circuit phase neutre.
Rgime TNC
Le conducteur de protection et le neutre sont confondus en
un seul conducteur PEN :
Protection Electrique + Neutre
Section des conducteurs actifs > 10 mm
On utilise lappareillage tripolaire.
Rgime TNS
Le conducteur neutre est spar du conducteur de protection
lectrique PE.
Utilisation de matriel ttra polaire.
Dans les deux cas, la protection doit tre assure par coupure
au premier dfaut .
Boucle de Dfaut
Les prises de terre du neutre et des masses sont
interconnectes.
En cas de dfaut, un courant Id circule dans le conducteur
PE ou PEN.
Court circuit donc Id est important.
Dclenchement des protections.
Caractristiques
- dclenchement au premier dfaut.
- rpartition des prises de terre dans toute linstallation.
- dfaut disolement phase/masse est transform en dfaut phase/neutre.
- aucune lvation du potentiel des masses
Protection
Un dfaut disolement se traduit par un court-circuit
Le courant de dfaut nest limit que par la rsistance des conducteurs :
Il faut vrifier que les dispositifs de protection ragissent en un temps infrieur celui impos par la norme,
soit pour un disjoncteur :
Il faut pour les fusibles If < Id (courant de fusion du fusible).
PEN
PE
N
PEN
Id
Id = 0,8V / (R
ph
+ R
pe
)
I
magntique
< 0,8 .V. S
ph
/ . l. (1+m) avec m = S
ph
/ S
pe
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 24/65 www.chari.123.ma
Rgime IT
Le neutre est isol de la terre, ou reli la terre par une
impdance.
Les masses sont relies une prise de terre.
Ru : R de la prise de terre.
Rn : R de la terre du neutre.
Zn : Impdance disolement
Rn
Zn
Ru
PE
Boucle de dfaut
Premier
dfaut
Le premier dfaut est inoffensif.
Id est trs faible.
Exemple de calcul :
Zn = 2200 O
Rn = 10 O - Ru = 10 O
Id = V / Ztotal = 220 /(2200+10+10)
Id = 0,1 A
Tension de dfaut :
Ud = Ru x Id
Ud = 10 x 0,1 = 1V Tension non dangereuse
La coupure nest pas imprative
Deuxime
dfaut
Rn
Zn
Id
Ru
PE
Uc
En cas de double dfaut, il y a prsence dun fort courant de court circuit (entre phase) et dune tension de
contact (Uc) dangereuse. Coupure automatique obligatoire.
Deux cas se prsentent :
masses spares : protection par dispositif diffrentiel : Rgime TT.
masses communes : protection contre les surintensits : Rgime TN.
Caractristiques
- le premier dfaut doit tre signal par un contrleur permanent disolement (CPI), par un signal sonore ou visuel.
- la coupure est obligatoire au deuxime dfaut.
- un personnel de surveillance doit tre capable de rparer au 1
er
dfaut.
Fonctionnement du CPI
Cet appareil contrle en permanence lisolement du rseau.
Un gnrateur injecte du courant continu entre le rseau et la terre.
a) Absence de dfaut : le courant continu ne circule pas entre le
rseau et la terre.
b) Prsence de dfaut : un faible courant est dbit sur le rseau
et le relais actionne les alarmes.
Cet appareil signale lapparition du 1
er
dfaut
Rn
Zn
Id
Ru
PE
Relais de
dtection
Signalisation
O
Mesure
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 25/65 www.chari.123.ma
Application :
Sachant que :
Rn : la rsistance du
neutre la Terre.
Ru : la rsistance
de la prise de Terre.
Rc = 1000 : la
rsistance corporelle.
Rd : la rsistance de
dfaut.
Caractristique de linstallation : 230V / 400V ; rgime TT ; disjoncteur 30A/ 500mA.
1/ La phase 1 de la machine 1 touche la masse avec une rsistance de dfaut Rd =20 .
a- Reprsenter le parcours du courant de fuite IC1 .
b- Calculer la valeur de ce courant de fuite.
c- Calculer la tension de contact UC1 laquelle est soumise la personne.
d- Calculer alors lintensit IC1 qui traverse la personne.
e- Le diffrentiel dclenche t il ? Pourquoi ?
2/ Le dfaut de la premire machine est rpar. La phase 2 de la machine 2 touche la carcasse de celle-ci.
La rsistance de contact est de 100 .
a- A quel potentiel se trouve la carcasse ?
b- Une personne touche la carcasse de cette machine ; quel potentiel est elle soumise ? Calculer le courant qui la
traverse IC2.
c- Le diffrentiel dclenche-t-il ? Pourquoi ?
3/ Maintenant, les deux dfauts sont prsents sur chaque machine. Une personne touche dune main la machine 1 et de lautre
la machine 2 tout en tant isole de la Terre. Expliquer ce qui se passe (Tension entre les deux mains, courant corporel,
danger.
Protection des matriels
Dfauts dans les installations lectriques
Tout courant suprieur la valeur assigne (valeur normale demploi)
correspondant un accroissement anormal du courant
Accroissement anormal du courant absorb par le circuit d une demande de
puissance plus importante.
Exemple : plusieurs radiateurs sur une mme prise de courant ou moteur
lectrique bloqu.
Elvation brutale du courant absorb par le circuit due un contact lectrique entre
deux conducteurs de polarit diffrente.
Exemple : 2 conducteurs dnuds qui se touchent.
Elvation anormale de la tension due un dfaut d'isolement avec une installation
de tension plus leve, des surtensions atmosphriques, des phnomnes de
rsonance.
Baisse anormale de la tension.
Surcharge
Courts-circuits
Surintensit
Surtension
Baisse de tension
Dfauts
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 26/65 www.chari.123.ma
Dispositifs de protection.
Fusibles
Photos et
reprsentation
F1
1 1 1
2 2 2
Fonction du fusible
Il permet la transmission de lnergie lectrique tout en protgeant contre les courants de
court-circuit.
Caractristiques
lectriques
Llment fusible est constitu dun fil mtallique dans une enveloppe ferm.
Le fusible fond si le courant qui le traverse dpasse la valeur assigne.
Il existe trois types principaux de fusibles :
- trs rapide (prosistor) : protection des semi-conducteurs,
- standard (type gG): usage gnral, protection cbles et tout type de rcepteurs,
- lent (type aM (accompagnement Moteur)): dmarrage des moteurs, accepte un fort
courant de dmarrage durant quelques secondes.
Courbe de fusion
dune cartouche
cylindrique type
aM
Choix d'un fusible
On choisit le calibre du fusible gal au courant :
- pleine charge de l'installation protger pour la classe gG.
- nominal du moteur pleine charge pour la classe aM.
Pour une cartouche cylindrique (10 x 38) 4A, aM , 400 V :
Le temps de fusion de ce fusible parcouru par une intensit de 50 A
sera de 0,3 s.
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 27/65 www.chari.123.ma
Disjoncteurs
Photos et
reprsentation
Fonction
Organe de commande et de protection, les disjoncteurs sont pratiquement tous
magntothermiques, cest--dire compos dun relais de protection thermique (protection
contre les surcharges moyennes et de longues dures) et dun relais de protection magntique
(protection contre les surcharges importantes et de courtes dures).
Il possde un pouvoir de coupure et agit directement sur le circuit de puissance.
Sil est diffrentiel, il permet d'ouvrir le circuit en cas de dtection d'un courant de dfaut.
Caractristiques
lectriques
- Le principe de la dtection thermique est le mme que pour un relais thermique.
- La dtection magntique se fait laide dun bobine capable de dtecter trs rapidement un
courant de court-circuit (ex : 10 In au bout de 20 ms)
Courbes de dclenchement associes en fonction des rcepteurs :
- Courbe B: dclenchement entre 3 et 5 In: pas de pointes de courant, circuit de chauffage.
- Courbe C: dclenchement entre 5 et 10 In: applications gnrales, lignes et circuits
- Courbe D: dclenchement entre 10 et 14 In : circuits fort courant dappel, moteurs.
Temps de
dclenchement
dun
disjoncteur
rgl pour un
courant
nominal In
Pour une surcharge de 4 5 In, le
relais dclenchera entre 2 et 8 s.
Pour une surcharge de 15 In, le relais
dclenchera en 10 ms.
Partie thermique
(Protection contre les surcharges)
Partie magntique
(Protection contre les courts circuits)
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 28/65 www.chari.123.ma
Relais thermique
Photos et
reprsentation
Fonction
du relais
thermique
Le relais thermique permet de protger le moteur contre les surcharges.
Il ne possde pas de "pouvoir de coupure", il intervient seulement sur le circuit de commande.
C'est dire qu'il donne l'ordre aux contacts auxiliaires qui lui sont associs et qui sont insrs
dans le circuit de commande, d'ouvrir celui-ci.
Comme il ne protge pas contre les courants de court-circuit, il doit obligatoirement tre
accompagn dun fusible.
Caractristiques
lectriques
Son principe est bas sur l'image thermique du courant.
Il agit grce des bilames qui se dforment en fonction du courant qui les traversent. Un
courant important qui traverse un bilame chauffe celui-ci et vient alors agir sur un contact.
Le relais protge les moteurs contre :
- les surcharges (augmentation anormale du courant pendant un temps assez long),
- les coupures de phase o les dsquilibres de celles-ci.
Temps de
dclenchement
dun relais
thermique
rgl pour un
courant
nominal In
- Pour une surcharge de
1,2 In, le relais
dclenchera en 4 m.
- Pour une surcharge de
2 In, le relais
dclenchera en 35 s.
- Pour une surcharge de
4 In, le relais
dclenchera en 10 s.
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
1
2
3
4
F2
5
6
9
7
9
8
ples de
puissance
pl es
auxiliaires
9
5
9
6
SCHEMA PUISSANCE
reseau triphas
SCHEMA COMMANDE
KM1
9
5
9
6
km1
F2
S2
1
2
3
4
5
6
F2
SCHEMA PUISSANCE
reseau monophas
SCHEMA PUISSANCE
reseau continu
1
2
3
4
5
6
F2
L1 L2 L3 N Ph +
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 29/65 www.chari.123.ma
Dispositifs de protection moyenne tension
Destins la protection des rseaux de distribution, et des postes de transformation
Fusibles moyenne tension Disjoncteur moyenne tension
Fusibles MT Fusarc de chez Schneider Electric
Disjoncteur moyenne tension pour lintrieur de chez
Schneider Electric
Caractristiques
tension assigne : 3,6 - 7,2 - 12 - 17,5 - 24 - 36KV;
pouvoir de coupure : 20 32 40 50 - 63 KA ;
courant assign: 6,3 - 10 - 16 20 25 - 31,5 40 -
50 63 - 80 -100 125 - 160 - 200 - 250 A.
Ces disjoncteurs utilisent la coupure dans lhexafluorure de
soufre (SF6) pour l'isolement et la coupure.
Caractristiques :
- tension assigne : 7,2 - 17,5 - 24 36 kV ;
- courant de courte dure admissible : 12,5 16 20 25
kA ;
- courant assign : 400 630 1 250 A.
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 30/65 www.chari.123.ma
Introduction
Ncessit de la conversion dnergie
Les diffrents rseaux lectriques industriels alimentent de nombreux actionneurs. Cette nergie apparat sous deux formes :
alternative (tensions ou courants sinusodaux valeur moyenne nulle) ou continue.
Suivant le type dactionneur, il est ncessaire dadapter la forme de lnergie fournie par le rseau
Classification des convertisseurs statiques
Type de convertisseur Energie en entre Energie en sortie Rglage de la puissance
Redresseur diodes Alternatif Continu Non
Redresseur thyristors Alternatif Continu Oui
Hacheur Continu Continu Oui
Onduleur Continu Alternatif Oui
Gradateur Alternatif Alternatif Oui
Redresseurs
Gnralit
Le redresseur permet la conversion d'une tension alternative en une tension continue.
On utilise un convertisseur alternatif-continu pour alimenter un rcepteur en continu partir du rseau de
distribution alternatif.
Redresseurs diodes (non commands)
Dans ses redresseurs, llment commutateur utilis est la diode.
Diode
La diode est un diple passif polaris.
En lectrotechnique, la diode est quivalente un interrupteur unidirectionnel non command.
Aspect
Repre de la Caractristique dune diode parfaite
i
v
AK
Diode
passante
Diode bloque
v
- -
- -
Diode se comporte
comme un interrupteur
Diode se comporte
comme un interrupteur
Symbole
v
AK
A
K
i
Jonction
A K
P N
Anode
Cathode
Source alternative ( )
Redresseur ou
commutateur
Rcepteur courant continu (--)
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 31/65 www.chari.123.ma
Redresseur monophas (Charge rsistive)
Redresseur simple alternance
Schma du montage
V
D
R
u
i
v
D
i
D
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
La diode est parfaite
v () = V2 sin
0 < < v > 0 alternance positive
D est passante (interrupteur ferm) v
D
= 0
Loi des mailles donne : v v
D
u = 0
Donc : u = v >0
< < 2 v < 0 alternance ngative
D se bloque (interrupteur ouvert) i = 0

v
u
i
v
D
i
D
0
2
3
4
Diodes passantes
D D D
Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u
Tension maximale supporte par la
diode
u = V2/
U = V2/2 V
Dmax
= V2
v est la tension dentre du montage.
u est la tension de sortie.
v
D
est la tension aux bornes de la diode
R est la charge rsistive.
V
D
R
u
i
v
- -
i = 0
u = Ri = 0
v
D
= v
i
D
= 0
V
D
R
u
i
v
V
D
= 0
u = v
i = u/R = v/R
i
D
= i
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 32/65 www.chari.123.ma
Redresseur double alternance PD2 (Pont de Gratz)
Schma du montage
i
D
4
D
2
D
3
D
1
i
D1
u
i'
v
D1
R
A
B
v
M
N
-
-
-
-
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
0 < < v > 0 v
A
> v
B
D
1
et D
4
sont passantes v
D1
= 0 et v
D4
= 0
(Interrupteurs ferms)
Le courant i circule la maille suivante :
A D
1
R D
4
B
i
D
4
D
2
D
3 D
1
u
i'
v
D1
R
A
B
v
M
N
-
-
< < 2 v < 0 v
B
> v
A
D
2
et D
3
sont passantes v
D2
= 0 et v
D3
= 0
(Interrupteurs ferms)
Le courant i circule la maille suivante :
B D
3
R D
2
A
i
D
4
D
2
D
3 D
1
u
i'
v
D1
R
A
B
v
M
N
-
-

v
u
i
v
D1
i
D1
0
2
3
4
Diodes passantes
D
1
et D
4 D
1
et D
4
D
1
et D
4
D
2
et D
3
D
2
et D
3
v est la tension dentre du montage.
u est la tension de sortie.
v
D1
est la tension aux bornes de la diode D
1
R est la charge rsistive.
u = v
M
v
N
= v
A
v
B
= v
i = u / R = v / R et i = i
v
D1
= v
D4
= 0 et v
D3
= v
D2
= - v
u = v
M
v
N
= v
B
v
A
= - v
i = u / R = -v / R et i = - i
v
D2
= v
D3
= 0 et v
D1
= v
D4
= v
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 33/65 www.chari.123.ma
Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u Tension maximale supporte par la diode
u = 2V2/
U = V V
Dmax
= V2
Redresseur monophas (Charge R.L.E.)
Redresseur double alternance PD2 (Pont de Gratz)
Schma du montage
i
D
2
D
4
D
3
D
1
i
1
u
i'
VD1
R
A
B
v
M
N
-
-
L
E
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
En lectronique de puissance, pour de forts dbits du
courant, le lissage se fait par une inductance.
Londulation du courant alors diminue.
Le courant ne passe plus par zro.
Cest le rgime de conduction ininterrompue ou
continue.
Si linductance est assez grande, on peut considrer
le lissage comme parfait : le courant i est constant.
La tension u est impose par le rseau, travers
le transformateur et le pont de Gratz.
Le courant i est liss par la bobine dinductance L.
Son intensit est impose par la charge R, E.
Pour les autres grandeurs :
Alternance positive
i
D1
= i
i' = i
v
D1
= 0

v
u
i
v
D1
i
D1
0
2
3
4
Diodes passantes
i'
D
1
et D
4 D
1
et D
4
D
1
et D
4
D
2
et D
3
D
2
et D
3
v est la tension dentre du montage.
u est la tension de sortie.
v
D1
est la tension aux bornes de la diode D
1.
R est la rsistance de la charge.
L est linductance de la charge.
E est la f..m. de la charge
Alternance ngative
i
D1
= 0
v
D1
= -u = v
i = -i
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 34/65 www.chari.123.ma
Redresseur triphas (Charge rsistive)
Lorsque la puissance demande par le rcepteur atteint une certaine valeur (> 10 KW), il est intressant de
lalimenter partir du rseau triphas.
Redresseur triphas PD3
Schma de montage
i
D
3
D
1
D
3
D
1
i
D1
u
i
1
V
D1
v
1
M
N
E
D
2
D
2
v
2
v
3
-
R
i
D1
-
1
2
3
Le pont redresseur comporte:
- 3 diodes pour laller: D
1
, D
2
, D
3
,
- 3 diodes pour le retour: D
1
, D
2,
D
3
,
Les diodes sont parfaites
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
v
M
= v
1
, v
2
ou v
3
la plus positive l'instant considr :
v
M
est constitu donc par les calottes suprieures
des sinusodes v
1
, v
2
, v
3
.
v
N
= v
1
, v2 ou v
3
la plus ngative l'instant considr :
v
N
est constitu donc par les calottes infrieures
des sinusodes v
1
, v
2
, v
3
.
La tension u = v
M
- v
N..
Elle est priodique, de
priode /3 en . Soit de frquence :
f = 6 x 50 = 300 Hz. (Si la frquence du rseau est 50 Hz)
/6 < < /2
v
M
= v
1
= V2 sin
v
N
= v
2
= V2 sin ( - 2/3)
Le courant i circule la maille suivante :
1 D
1
R D
2
2
Do :
u = v
M
- v
N
= V23 sin ( + /6)
Le courant dans la charge :
i = u/R
Le courant dans une diode :
Le courant dans les diodes est gal :
- i lorsque la diode considre est passante
- 0 si la diode est bloque.
i
D1
= i lorsque D
1
conduit
Le courant demand par la source triphase :
i
1
= i
D1
- i
D1
(loi des nuds)
- Lorsque /6 < < 5/6 i
1
= i
- Lorsque 7/6 < < 11/6 i
1
= - i
v
1
v
2 v
3

2
/
6
/
2
i
v
1
v
2 v
3

2
/
6
/
2
0
v
1
v
2 v
3

2

D
1
D
2
D
3
D
1
D
2
D
3
u
v
D1
i
1
u
32
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
0 i i 0
-
i
-
i 0 i
/6 /2
u
0 1 1 0 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 u
12
u
12
u
13
u
13
0
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 35/65 www.chari.123.ma
Grandeurs caractristique
Valeur moyenne de la tension u Valeur moyenne du courant i
D
Tension maximale supporte par la
diode
i
D
= i / 3 V
Dmax
= V32
Redresseur triphas (Charge R.L.E.)
Redresseur triphas PD3
Schma de montage Analyse du fonctionnement
i
D
3
D
1
D
3
D
1
i
D1
u
i
1
v
D1
v
1
M
N
E
D
2
D
2
v
2
v
3
-
R
i
D1
-
1
3
L
2
Linductance L est suffisante pour que le courant i soit
considr constant.
La tension u a la mme forme que le montage prcdent
(c..d. charge rsistive).
Grandeurs caractristique
Valeur moyenne de la tension u Valeur moyenne du courant i
D
Tension maximale supporte par la
diode
i
D
= i / 3 V
Dmax
= V32
33 V2

u =
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
33 V2

u =
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 36/65 www.chari.123.ma
Redresseurs thyristors (commands)
Lintrt du redressement command et quil permette de faire varier la tension moyenne en
sortie du pont et donc de faire varier par exemple la vitesse de rotation dun moteur courant
continu.
Thyristor
En lectrotechnique, le thyristor est quivalent un interrupteur unidirectionnel command la fermeture.
Aspect
Symbole
v
AK
A
K
G
Jonction
Gchette
P N P N
A K
G
Anode Cathode
Amorage dun thyristor
Montage Conclusion
R i
G
Pour amorcer un thyristor : il faut que la tension v
AK
soit
positive et un courant de gchette suffisant le temps que i
AK
stablisse. Le thyristor se comporte alors comme un
interrupteur ferm.
Pour bloquer le thyristor : il faut annuler le courant i
AK
ou appliquer une tension v
AK
ngative. Le thyristor se
comporte alors comme un interrupteur ouvert.
OOn ferme K
1
: lampe est teinte donc Th est bloqu.
OOn ferme K
2
: lampe sallume donc Th est passant.
OOn ouvre K
2
: lampe reste allume donc Th est passant.
OOn ouvre K
1
: lampe steint donc Th se bloque.
OOn ferme K
1
: lampe reste teinte donc Th est bloqu.
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 37/65 www.chari.123.ma
Redresseur monophas thyristors (Charge rsistive)
Redresseur simple alternance
Schma du montage
v
T
R
u
i
v
T
i
T
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
Le thyristor est suppos parfait.
v () = V2 sin
0 < < v > 0
- Pas dimpulsion sur la gchette : u = 0 et i = 0
- Loi des mailles donne : v v
AK
u = 0
v
AK
= v u = v >0
donc le thyristor est susceptible dtre amorc.
Lamorage seffectue avec le retard t
0
, qui correspond
langle =.t
0
appel langle de retard
lamorage,
aprs chaque dbut de priode T.
= le thyristor est amorc
=
Le courant i sannule ce qui bloque le thyristor.
< < 2 v < 0
Si lon envoie un courant de gchette alors que la
tension est ngative, le thyristor reste bloqu
Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u
Tension maximale supporte par le
thyristor
u = V2/ .(1+cos ) / 2 U = V2/2. (1- / + sin2/ 2)
v
Tmax
= V2

v
u
i
v
T
i
T
0
2
3
4
Thyristors passants

T T
v: est la tension dentre du montage.
u: est la tension de sortie.
v
T
: est la tension aux bornes du thyristor
R : est la charge rsistive.
v
T
= 0
u = v
i = u/R = v/R
i = 0
u = Ri = 0
v
T
= v
v
T
R
u
i
v
- -
v
T
R
u
i
v
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 38/65 www.chari.123.ma
Redresseur mixte double alternance PD2 (Pont de Gratz)
Schma du montage
i
D
2 D
1
T
2
T
1
i
T1
u
i'
v
T1
R
A
B
v
M
N
-
-
i
D1
-
-
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
= : v > 0 v
A
> v
B
Le thyristor T
1
est susceptible dtre amorc.
Il est amorc, le courant i circule la maille :
A T
1
charge D
2
B
On en dduit que :
Lorsque franchit v < 0 v
B
> v
A
le thyristor T
2
est susceptible dtre amorc
mais il ne sera amorc que lorsque = + .
Par contre D
2
se met conduire ds que >
Ainsi ( < < + ), la charge est court-
circuite
par T
1
et D
2
do u = 0
= + : v < 0 v
B
> v
A
T
2
est amorc, le courant i circule la maille :
B T
2
charge D
1
A
On en dduit que :
Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u
Tension maximale supporte par les
lments
u = 2V2/ .(1+cos ) / 2 U = V(1- / + sin2/ 2)
v
Tmax
= V2
v
Dmax
= V2

v
u
i
v
T1
i
T1
et i
D2
0
2
3
4
Elments passants

T
1
et D
2
T
1
et D
2
T
2
et D
1
T
2
et D
1
v est la tension dentre du montage.
u est la tension de sortie.
v
T1
est la tension aux bornes du thyristor T
1
R est la charge rsistive.
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
u = v
M
v
N
= v
A
v
B
= v
i = u / R = v / R
i = i
v
T1
= v
D2
= 0
v
T2
= v
D1
= - v
u = v
M
v
N
= v
B
v
A
= - v
i = u / R = -v / R
i = - i
v
T2
= v
D1
= 0
v
T1
= v
D2
= v
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 39/65 www.chari.123.ma
Onduleur autonome
Londuleur permet la conversion d'une tension continue en une tension alternative.
Il est autonome lorsquil impose sa propre frquence la charge
Onduleur monophas (Dbit sur charge rsistive)
Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur peut tre transistor (ou thyristor si grande puissance), plus une diode de rcupration
(indispensable si la charge est. inductive).
D
T
i
K
i
D T
K ouvert T bloque et D en inverse
K ferm T command :
- si i > 0 : T conduit
- si i < 0 : D conduit
Commandes
La commande dans un onduleur peut tre : symtrique, dcal ou MLI
Commande symtrique
Il sagit dactionner alternativement les interrupteurs K
1
et K
2
(K
1
, K
4
et K
2
, K
3
) durant des intervalles de temps rguliers.
Montage
Onduleur en demi-pont deux interrupteurs Onduleur en pont quatre interrupteurs
u
i
K
1
K
2
V
+
+
V
i
1
v
1
u
i
K
1
K
2
V
+
i
1
K
3
K
4
v
1
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
Onduleur en demi-pont
( deux interrupteurs)
0 < t < T/2
K
1
est ferm v
1
= 0
K
2
est ouvert i
2
= 0
u = V
i = i
1
= V/R
v
2
= V + u = 2.V
T/2 < t <T
K
1
est ouvert i
1
= 0
K
2
est ferm v
2
= 0
u = -V
i = -i
2
= -V/R
v
1
= V - u = 2.V
Onduleur en pont
( quatre interrupteurs)
0 < t < T/2
K
1
et K
4
sont ferms v
1
= v
4
= 0
K
2
et K
3
sont ouverts i
2
= i
3
= 0
u = V
i = i
1
= V/R
v
2
= v
3
= u = V
T/2 < t <T
K
1
et K
4
sont ouverts i
1
= i
4
= 0
K
2
et K
3
sont ferms v
2
= v
3
= 0
u = -V
i = -i
2
= -V/R
v
1
= - u = -(-V) = V
Ond pont
Ond en pont
T/2 T
V
V
-V
V/R
-V/R
i
i
1
v
1
u
K
1
K
2
K
1
K
1
et K
4
K
1
et K
4 K
2
et K
3
Elments
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
Source continue ( -- )
Onduleur
autonome
Rcepteur courant alternatif
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 40/65 www.chari.123.ma
Commande dcale (onduleur en pont)
Montage
Dans la commande prcdente la tension, ainsi que le
courant, sont riches en harmoniques ce qui pose des
problmes pour une utilisation avec des moteurs
(pertes joules, couples pulsatoires ).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces
harmoniques et amliore donc le convertisseur.
u
i
K
1
K
2
V
+
i
1
K
3
K
4
v
1
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
La fermeture des interrupteurs dun bras est
dcale de l'angle
0 < t <
K
1
et K
3
sont ferms u = 0
< t < T/2
K
1
et K
4
sont ferms u = V
T/2 < t <T/2+
K
2
et K
4
sont ferms u = 0
T/2+ < t <T
K
2
et K
3
sont ferms u = -V
V
-V
u
T/2
T
Interrupteurs
ferms

T/2+
K
1
K
4
K
3
K
2
K
3
Commande par modulation de largeur dimpulsion : MLI
Ici, il y a modulation par un signal modulant sinusodal. Pour obtenir la tension de commande des transistors, on
compare un signal triangulaire appel porteuse au signal modulant sinusodal de frquence beaucoup plus faible.
La tension aux bornes de la charge est fragmente en plusieurs impulsions de tension (ngative et positive). Cette
fragmentation permet si elle est savamment calcule dliminer les harmoniques gnants. Lallure de la tension
MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande.
Principe de commande MLI du bras K
1
K
2
-
- V
+ V
Porteuse et modulante
Us
2t t
2t t
u
u
Us : Signal de
commande
+
-
Comparateur
Porteuse
Modulant
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 41/65 www.chari.123.ma
Gradateur
Gnralit
Le gradateur est un convertisseur alternatif - alternatif, capable de faire varier la tension efficace
aux bornes d'une charge.
Source alternative
Gradateur
Rcepteur courant alternatif
Gradateur monophas (dbit sur charge rsistive)
Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur est constitu par deux thyristors
tte-bche.
Pour les faibles puissances, les deux thyristors
sont remplacs par un triac.
Triac
2 thyristors
tte-bche
Montage
T
1
T
2
v
R
u
u
v
Triac
A
1
A
2
G R
A A
B
B
Commandes
Les deux thyristors doivent tre commands avec le mme angle de retard pour obtenir une tension u alternative
(valeur moyenne nulle). Deux modes de commande de l'nergie transfre la source sont possibles :
Commande par la phase
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
la variation de la valeur efficace U est obtenue en agissant sur
l'angle de retard .
0 <u < : v > 0 v
A
> v
B
Le thyristor T
1
est susceptible dtre amorc.
A = T
1
est amorc, le courant i circule la maille :
A T
1
R B
On en dduit que :
u = v
i = u / R = v / R
T
1
se bloque naturellement en u = t(i = 0).
t <u < 2t : v < 0 v
B
> v
A
Le thyristor T
2
est susceptible dtre amorc.
A = t + T
2
est amorc, le courant i circule la maille :
B R T
2
A
On en dduit que :
u = v
i = u / R = v / R
T
2
se bloque naturellement en u = 2t (i = 0).

v
u
i
0
2
3
4
Thyristors passants

T
1 T
1
T
2 T
2
~
~
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 42/65 www.chari.123.ma
Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u
Tension maximale supporte
par les lments
u = 0 (tension alternative) U = V. (1- / + sin2/ 2)
v
Tmax
= V2
Commande par train d'ondes
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
Dans ce type de gradateur, le signal envoy sur
lentre de commande du gradateur est de type TOR
T : priode du rseau
T
ON
: Dure du train d'ondes, (Temps de conduction)
Tc: Temps de cycle du gradateur
Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u
Tension maximale supporte par les
lments
u = 0 (tension alternative)
U = V. avec =T
O N
/ Tc v
Tmax
= V2
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 43/65 www.chari.123.ma
Intrt de la modulation d'nergie
La modulation d'nergie permet de modifier les paramtres des actionneurs en fonction de l'volution du
processus.
Pour un actionneur lectrique (moteur), le changement de vitesse est assur par un variateur de vitesse.
Pour un actionneur pneumatique (vrin) ou hydraulique, le dplacement est ralis par un distributeur
proportionnel.
Variateurs industriels pour moteur asynchrone
Intrt de la variation de la vitesse
De nombreux systmes industriels entrans par des moteurs lectriques utilisent la variation de vitesse pour
optimiser leur fonctionnement. Deux technologies permettent d'obtenir cette variation de vitesse :
- la technologie mcanique (bote de vitesse, systme poulies- courroie, systme pignon-chaine, ...)
- la technologie lectronique (convertisseur d'nergie).
Avantages des convertisseurs lectroniques
- diminution des pertes mcaniques prsentes dans les variateurs mcaniques (poulies et courroies,
engrenages),
- limitation voire suppression des surintensits lors du dmarrage,
- adaptation prcise de la vitesse et modification facile,
- allongement de la dure de vie des constituants mcaniques des systmes (moins d'-coups),
- limitation du bruit,
- conomies d'nergie.
Gnralits
Deux types de moteurs sont prsents sur les systmes :
Les moteurs courant continu : leur vitesse est proportionnelle la tension d'alimentation.
Les moteurs asynchrones : leur vitesse est proportionnelle la frquence d'alimentation.
Les variateurs de vitesses sont des systmes qui convertissent les caractristiques d'une alimentation en
fonction d'une consigne donne. Ils ont plusieurs fonctions parmi lesquelles :
- Le dmarrage : le moteur passe de la vitesse nulle jusqu' sa vitesse tablie en un temps prdfini et en
vitant les pointes d'intensit.
- La variation de vitesse : modification de la frquence de rotation du moteur par acclration ou
dclration en un temps donn.
- La rgulation : la frquence de rotation du moteur est maintenue constante quelles que soient les
fluctuations de la charge (dans certaines limites).
- Le freinage : le moteur passe d'une vitesse tablie une vitesse infrieure (ralentissement) ou la vitesse
nulle (arrt) avec maintien en position possible.
- L'inversion du sens de rotation : permet de faire fonctionner le moteur dans les deux sens de rotation.
- La rcupration d'nergie : permet lors d'un ralentissement ou d'un freinage des systmes de transformer
l'nergie mcanique en nergie lectrique. Dans ce cas, le moteur fonctionne en gnratrice et l'nergie
rcupre peut tre soit dissipe dans des rsistances, soit utilise pour recharger des batteries ou encore
rinjecte dans le rseau.
FONCTION DISTRIBUER : COMMANDE PAR MODULATION DENERGIE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 44/65 www.chari.123.ma
Fonction du variateur de vitesse
MODULER
Lnergie
Energie
lectrique
Energie lectrique
module en frquence
Energie
Rglage (vitesse, rampe)
Variateur de vitesse
Structure interne
L'ajustement de la largeur
des impulsions et leur
rptition, permettent
d'obtenir une frquence
variable tout en maintenant :
le rapport U/f constant.
La tension monophase ou
triphase du rseau est convertie
en une tension continue par
lintermdiaire du pont redresseur
et des condensateurs de filtrage
Filtrage
Rseau triphas
M1
3~
Pont
onduleur
Pont
redresseur
Tension
moteur
Courant moteur
0
Tension a l'entre
de l'onduleur
Cette tension continue est
dcoupe par un pont
onduleur pour donner une
succession dimpulsions de
largeur variable (M.L.I)
FONCTION DISTRIBUER : COMMANDE PAR MODULATION DENERGIE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 45/65 www.chari.123.ma
Exemple ALTIVAR 11 (doc Telemecanique)
Photo Borniers puissance
Disposition, caractristiques et fonctions des bornes contrle
FONCTION DISTRIBUER : COMMANDE PAR MODULATION DENERGIE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 46/65 www.chari.123.ma
Schma de branchement
Paramtrage
les paramtres les plus importants
sont :
- BFR : frquence de base : il faut
choisir la mme frquence que
celle du rseau (50 Hz)
- ItH : Protection thermique du
moteur : il faut rgler ItH
lintensit nominale du moteur
- ACC et DEC : rampe
dacclration et de dclration
Les rampes sont dfinies de 0
BFR, si lon effectue une rampe de 0
25 Hz en 5s, il faut entrer 10s dans
le paramtre ACC.
Temps (s)
25 Hz
Frquence (Hz)
Rampe
dacclration
Rampe de
dclration
BFR
(50Hz)
FONCTION DISTRIBUER : COMMANDE PAR MODULATION DENERGIE
Commande du sens direct
(Li1) et inverse (Li2)
Vitesses
prslectionnes
Rseau triphas
Potentiomtre
de consigne
Moteur triphas
200230 V
Module et rsistance de
freinage ventuels
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 47/65 www.chari.123.ma
Distributeur proportionnel
Photo et symbole
Comparaison des fonctionnements
Distributeur Tout Ou Rien (TOR)
La bobine du distributeur nest pas alimente, tous les
orifices du distributeur sont ferms.
Lorsque la bobine du distributeur TOR est alimente, le tiroir
se dplace compltement droite, permettant le passage
total du dbit
Distributeur commande proportionnelle
La consigne est nulle (0V) : tous les orifices du
distributeur sont ferms.
La consigne est non nulle mais de faible valeur. La force de
la bobine proportionnelle a dplac le tiroir en opposition
laction mcanique du ressort jusqu une position
dquilibre. Le dbit est faible.
La consigne est maximale. La force plus importante de la
bobine a dplac compltement le tiroir droite. Le dbit
passant par le distributeur est maximal.
Schma de principe dun dispositif commande proportionnelle
Le distributeur proportionnel est pilot par une consigne forme dune tension de valeur comprise entre 0 et 10 V.
La consigne est donne par un API (Automate Programmable Industriel) ou partir d'un potentiomtre. Elle transmet au
distributeur proportionnel, via une carte damplification, l'ordre d'atteindre une pression ou un dbit souhait(e).
FONCTION DISTRIBUER : COMMANDE PAR MODULATION DENERGIE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 48/65 www.chari.123.ma
La machine synchrone est un convertisseur rversible. Elle peut fonctionner soit en gnratrice soit en moteur.
Lorsqu'elle fonctionne en gnratrice, la machine synchrone prend le nom d'alternateur.
Alternateur triphas
Photo Symbole normalis
Induit
Inducteur
GS GS
Constitution
- Linducteur, constitu dlectroaimants parcourus par un courant continu, ou parfois simplement constitu
daimants permanents (port par le rotor).
- Linduit, constitu denroulements monophass ou triphass (port par le stator)
Inducteur (port par le rotor)
Il a pour rle de crer un champ magntique tournant laide dun rotor magntisant mis en rotation.
Linducteur comporte 2.p ples (p : paires de ples).
Il existe 2 types dinducteurs :
Rotor ples lisses Rotor ples saillants
Rotor ples lisses p = 1
N
S
Rotor ples saillants p = 2
N
N
S
S
Trs robuste, il permet dobtenir des frquences de
rotation leves (> 3000 tr/min).
Il est utilis dans les centrales thermiques et les
centrales nuclaires.
Tournant moins vite, et de ce fait fournissant moins de
puissance, il est utilis dans les centrales hydrauliques et les
groupes lectrognes.
Induit (port par le stator)
Constitu de trois groupes de conducteurs logs dans des encoches
formant trois circuits (un pour chaque phase) dcals les uns des autres
dun angle convenable (120) et fournissant de ce fait des courants
triphass.
FONCTION CONVERTIR : MACHINE SYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 49/65 www.chari.123.ma
Caractristiques de lalternateur
Frquence des f..m. induites
Les enroulements de linduit sont soumis un champ
magntique tournant la frquence n dite frquence de
synchronisme.
Il apparat donc aux bornes des enroulements de linduit des
f..m. induites de frquence f telles que : f = p.n
Avec :
p : nombre de paires de ples
n : frquence de rotation du champ tournant
f : frquence des f..m. induites
Valeur efficace de la f..m. induite par un enroulement
Chaque enroulement gnre une f..m. induite
e = - N
S
d/dt, dont la valeur efficace sexprime :
E = K.p.n.N.
max
= K.f.N.
max
Avec :
K : coefficient de Kapp qui ne dpend que des
caractristiques technologiques de lalternateur.
N : nombre de conducteurs actifs par enroulement

max
: flux utile maximal sous un ple
Couplage des alternateurs triphass
La f..m. induite dfinie prcdemment est gnre par chacun des enroulements. La formule prcdente donne
donc la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont coupls en toile, et la valeur d'une tension
compose s'ils sont coupls en triangle.
Exemple : A vide, si E = 230 V par phase.
Couplage en toile Couplage en triangle
U
V
U
U
U = 3.E = 400 V U = E = 230 V
Excitation des alternateurs
Lorsque lalternateur est aimants permanents, il na pas besoin dtre excit.
Lorsque linducteur est constitu dlectro-aimants, ils doivent tre traverss par des courants continus fourni
par :
- une source extrieure relie au rotor par un systme de bagues et de balais.
- linduit lui-mme : une partie des courants triphass fournis par linduit sont redresss laide dun pont
de diodes afin de pouvoir alimenter directement linducteur : lalternateur est alors dit auto excit
FONCTION CONVERTIR : MACHINE SYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 50/65 www.chari.123.ma
Fonctionnement en charge
Modlisation dune phase de lalternateur
Pour tudier l'alternateur triphas, on modlise une phase
de l'alternateur par une f..m. E en srie avec une rsistance R
et une ractance synchrone X
S
V = E - RI j X
S
I
E
V
R
X
S
I
Diagramme vectoriel (synchrone)
RI : Chute ohmique au niveau de chaque enroulement induit
X
S
I : Chute inductive due la self de fuite et la raction d'induit.
Remarque : Si R est ngligeable, la reprsentation se simplifie.
I

RI
jX
S
I
E
V
Dtermination de la ractance synchrone
On peut facilement dterminer les lments du modle lectrique
quivalent, l'aide de deux essais :
- essai vide E = f(I
e
)
- essai en court-circuit I
CC
= f(I
e
)
On a alors les deux caractristiques I
CC
= f (I
e
) et E = f (I
e
).
Pour un courant d'excitation donn I
e0
(zone linaire), on connat
donc :
I
CC0
et E
0
, on en dduit X
S
.
Z = E
0
/ I
CC0
et X
S
=Z
2
- R
2
La ractance est gnralement trs grande devant la rsistance d'un
enroulement, do :
Z = E
0
/ I
CC0
X
S
Bilan des puissances et rendement
Bilan des puissances
Puissance reue Puissance restitue
L'alternateur reoit une puissance mcanique P
M
qui lui est
fournie par le moteur d'entranement
P
M
= C
M

Il restitue une partie de cette puissance sous la forme de
puissance lectrique P qui est reue par la charge :
P = 3 U I cos
E(I
e
)
I
CC
(I
e
)
I
e0
I
CC0
E
0
FONCTION CONVERTIR : MACHINE SYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 51/65 www.chari.123.ma
Bilan des pertes de puissance
Pertes ne dpendant pas de la charge Pertes par effet Joule
(appeles pertes constantes )
Les pertes mcaniques p
m
dpendent de la frquence de
rotation; les pertes dans le fer p
f
dpendent de la frquence
et du flux dans la machine. Pour une machine synchrone
utilise frquence et tension constantes, elles varient peu
entre le fonctionnement vide et le fonctionnement
pleine charge.
On les considre donc comme constantes.
- Dans l'inducteur :
la puissance perdue par effet Joule est gale : p
je
= U
e
I
e
.
Avec U
e
: la tension continue aux bornes de l'inducteur;
I
e
: l'intensit du courant d'excitation.
- Dans l'induit :
la puissance p
js
perdue par effet Joule est gale :
P
JS
=
Avec R la rsistance mesure entre deux bornes de phase de
la machine
Expression du rendement
Dans le cas gnral, nous pouvons exprimer le rendement en
fonction des diffrentes pertes de puissance :
=
3 U I cos
3 U I cos + p
m
+ p
f
+ p
je
+ p
js
Moteur synchrone
Rversibilit de lalternateur
Exprience Constatation Dduction
Couplons un alternateur triphas sur le
rseau, puis supprimons lalimentation
du moteur.
Le groupe continue toujours
tourner, lalternateur est converti en
moteur.
Puisque le moteur tourne la vitesse de
synchronisme n = f/p, on lappelle
moteur synchrone
Fonctionnement : Couple moteur
Couple lectromagntique
La rotation du systme est assure par le couple:
C = . B
- : moment magntique du rotor
- B : champ magntique du stator
Soit en module :
C
em
= .B .sin
B

S
N
F
N
S


Lvolution du couple en fonction de
Si = 0 C = 0 moteur est en arrt
Si 0 < < /2 C est croissant
moteur en marche (fonctionnement statique stable).
Si /2 < < C est dcroissant
moteur dcroche.
C moteur
Zone instable
Le moteur dcroche
Zone
stable
Cmax
0 /2

3
2
R I
2
FONCTION CONVERTIR : MACHINE SYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 52/65 www.chari.123.ma
Schma quivalent. Equation .Diagramme
Equation Schma quivalent Diagramme
E = V - R.I - j X
s
.I
soit V = E + R.I + j X
s
.I
V
jX
S
I
RI
E
I

I est en arrire sur V


E
V
R
X
S
I
Avantages Inconvnients
La machine synchrone est plus facile raliser et plus
robuste que le moteur courant continu.
Son rendement est proche de 99%.
On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant
le courant dexcitation Ie.
Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire.
Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source
dnergie.
Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur
dcroche et sarrte.
Moteur synchrone autopilot
Les moteurs synchrones autopilots sont aussi appels moteurs Brushless ou moteurs autosynchrones.
Ils sont utiliss en commande daxe de robots : on peut les commander en vitesse ou les commander en position avec un
couple larrt.
Schma de principe
Le capteur de position (synchro-rsolveur) rgle linstant damorage et de blocage des interrupteurs de manire avoir le u
voulu. La vitesse de rotation fixe la frquence dalimentation de la machine et impose le synchronisme entre V et E.
Rseau
triphas Redresseur
Commutateur
lectronique
Onduleur MLI
Capteur de
position qui
repre laxe
Moteur synchrone
Moteur Brushless
Variateur
Phases du
moteur
Axe du
moteur
Commande
Commande en position
Pour commander le moteur en position on dtermine le champ statorique dans la direction de la position recherche.
La position relle du rotor est donne avec un angle qui peut varier lgrement autour de la position recherche, en fonction
du couple :
A larrt sur la position souhaite, langle interne dpend de la valeur du couple larrt
0 < < /2 0 < C < C
max
.
Pour obtenir lacclration la plus rapide possible, il faut travailler avec le couple maximum C
max
.
Langle interne est fix = /2. C
max
= B
max
Commande en vitesse
Pour travailler en vitesse constante, il faut dterminer langle interne en fonction de la valeur du couple fourni.
La position du champ statorique est calcule en fonction de la position du rotor et du couple.
FONCTION CONVERTIR : MACHINE SYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 53/65 www.chari.123.ma
Moteur asynchrone triphas
Photo Symbole normalis
3
M
3
M
Mot eur
rot or cage
Mot eur
rot or bobin.
Constitution
Le moteur asynchrone est constitu de deux parties distinctes : le stator et le rotor.
Stator (partie fixe du moteur)
Prsentation
Il est identique celui des machines synchrones, cest dire constitu de 3 enroulements forms de conducteurs logs dans
des encoches.
Ces enroulements sont parcourus par des courants triphass, do la cration dun champ magntique tournant la
frquence n = f / p et la vitesse = / p
Couplage sur le rseau
Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone, il apparat une indication concernant les tensions (ex : 127V/230V).
Cela signifie que, quelque soit le rseau, chaque enroulement doit tre soumis, au rgime nominal, la tension
correspondant la valeur indique la plus faible (ici 127V). En fonction du rseau, il faudra donc raliser le couplage
adapt.
Exemple : Indication sur la plaque signaltique : 230V / 400V Chaque enroulement doit donc tre soumis 230 V.
Schma de branchement
Les moteurs triphass possdent 3 enroulements qui sont relis 6 bornes repres U1, V1, W1 et U2, V2, W2 ; le
positionnement de trois barrettes permet d'alimenter le moteur sous deux tensions diffrentes
Couplage toile Couplage triangle
Rotor (partie mobile du moteur)
Le rotor n'est reli aucune alimentation. Il tourne la vitesse de rotation n'. Il existe 2 possibilits :
Rotor cage d'cureuil Rotor bobin
Il porte un ensemble de barres conductrices, trs souvent en
aluminium, loges dans un empilement de tles.
Les extrmits des barres sont runies par deux couronnes
conductrices.
Le rotor comporte des encoches dans lesquelles sont logs
des conducteurs formant un enroulement triphas.
Les enroulements sont gnralement accessibles par
lintermdiaire de 3 bagues et de 3 balais, permettant ainsi de
modifier les caractristiques de la machine.
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR ASYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 54/65 www.chari.123.ma
Fonctionnement
Le stator cre au niveau de lentrefer un champ magntique tournant la vitesse O = e / p (vitesses de synchronisme) et
la frquence n = f/p.
Le rotor, soumis ce champ tournant, gnre des courants induits qui, conformment la loi de Lenz, sopposent cette
rotation en entranant la rotation du rotor dans le mme sens, la vitesse O ( la frquence n).
Remarque : En charge, cette vitesse O est toujours lgrement infrieure O.
Glissement
n : vitesse de rotation de synchronisme du champ
tournant (tr/s)
n : vitesse de rotation du rotor (tr/s)
n
g
: vitesse de glissement (tr/s) n
g
= n n
soit : n = (1 g) n
n = 0 g = 1
n = n g = 0
Frquence des courants induits
Le rotor voit un champ statorique tournant la frquence de glissement n
g
= g.n. Soit : f
g
= g.f = f
r
Bilan des puissances
Puissance absorbe et puissance utile
Puissance absorbe :
P = 3U I cos
S = 3U I
Q = 3U I sin
P
a
P
u
Puissance utile :
P
U
= C
U
avec P
U
= P - Pertes.
Puissance transmise au rotor
Cette puissance est transmise au rotor par le couple lectromagntique
P
tr
= P P
fs
- P
js
= C
e
avec C
e
: moment du couple lectromagntique en Nm.
: vitesse angulaire synchronisme (2.t.n) en rad/s.
Puissance sur le rotor: Pr = P
tr
P
jr
= C
e
avec C
e
: moment du couple en Nm.
: vitesse angulaire rotor (2.t.n) en rad/s.
Pertes constantes
Les pertes mcaniques p
m
dpendent de la frquence de rotation; les pertes dans le fer p
f
dpendent de la frquence et du
flux dans la machine. Pour un moteur asynchrone utilis frquence et tension constantes, elles varient peu entre le
fonctionnement vide et le fonctionnement pleine charge.
On les considre donc comme constantes.
Pertes joule
Pertes Joule Stator Pertes Joule Rotor
Si r est la rsistance dune phase du stator :
P
JS
= 3 rI
2
pour le couplage toile
P
JS
= 3 rj
2
pour le couplage triangle
Si R est la rsistance entre phase du stator coupl et I
lintensit en ligne alors : P
JS
= 3/2 RI
2
P
jr
= g P
tr
avec P
tr
: puissance transmise au rotor
g: glissement.
g =
n n
n
=


FONCTION CONVERTIR : MOTEUR ASYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 55/65 www.chari.123.ma
Rendement
= = =
P
U
P
C
U

3U I cos
P P
js
P
fs
P
jr
- P
m
P
Caractristiques
Fonctionnement vide
A vide le moteur n'entrane pas de charge.
Consquence : le glissement est nul est le moteur tourne la vitesse de synchronisme.
A vide: g = 0 et donc n = n et la puissance absorbe P
0
= P
mec
+ P
fs
+ P
js0
Fonctionnement en charge
Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge rsistante qui soppose
au mouvement du rotor.
En rgime permanent, ou rgime tabli : C
u
= C
r
Caractristique mcanique CU = f (n)
Le point de fonctionnement se trouve sur lintersection de la
caractristique mcanique du moteur et de la courbe qui
caractrise le couple rsistant de la charge.
La caractristique mcanique du moteur dans sa partie utile
est un segment de droite (dquation de forme y = ax + b).
Pour la tracer, il suffit de deux points :
- Premier point donn par ltude dun cas prcis :
Cu = a n + b
- Le second se dduit de lessai vide : 0 = a n + b
Le point de fonctionnement (C
u1
; n
1
) permet de calculer trs
facilement le glissement et la puissance utile dans ce cas bien
prcis.
n' (tr/s)
n'
1
Cu
1
0
C
r
(Nm)
C
u
(Nm)
n
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR ASYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 56/65 www.chari.123.ma
Problme pos par le dmarrage des moteurs asynchrones triphass
Lors de la mise sous tension d'un moteur, l'appel de courant Id sur le rseau est souvent important (4 8In). Cette forte
intensit peut provoquer des chutes de tension en ligne. Cest le cas du dmarrage direct.
Dmarrage direct
Principe Courbes
C'est le mode de dmarrage le plus
simple dans lequel le stator est
directement coupl sur le rseau.
Le moteur dmarre sur ses
caractristiques naturelles.
Ce dmarrage est utilis lorsque le
courant la mise sous tension ne
perturbe pas le rseau (chutes de
tension dans les cbles).
Dmarrage toile-triangle
Principe Courbes
Ce dmarrage consiste coupler le
stator en toile pendant le dmarrage,
puis rtablir le couplage en triangle
Il se fait en 2 temps :
Premier temps :
On dmarre en toile, chaque
enroulement reoit une tension 3
fois infrieure sa tension nominale.
Consquence : lintensit absorbe est
divise par 3.
Second temps :
2 3 secondes aprs, on bascule en
triangle puis on y reste.
Inconvnient : le couple au
dmarrage est galement divis par
3 !
Consquence:
Ce procd n'est possible que si le moteur a t conu pour fonctionner en triangle sous la tension compose du rseau.
Ce dmarrage convient aux machines de moyenne puissance (P<50KW) dmarrant de prfrence vide ou faible
couple rsistant : ventilateurs, machines-outils....
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR ASYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 57/65 www.chari.123.ma
Schma dun dmarreur toile / triangle
Circuit de commande Circuit de puissance Fonctionnement
KM1
A1
A2
KM2
A1
A2
KM3
A1
A2
21
2
KM3
21
22
KM1
67
68 KM2
55
56
KM2
13
14
KM1
13
14
KM2
S2
3
4
2
1
S1
96
95
F2
Q1
F1
1
2
KM2
3
4
5
6
1
2
Q1
3
4
5
6
KM1
2
4 6
1 5 3
F2
1
2
KM3
3
4
5
6
U
1
V
1
W
1
M1
W
2 U
2 V
2
1
2
3
4
5
6
Ordre de marche
Temporisation
Ouverture de KM1
Ordre darrt
0
1
3
2
KM1
KM2
KM2 KM3
KM2
Rduction de courant de ligne dans le rapport 3.
Rduction du couple dans le rapport 3.
Les bilames de F2 mesurent le courant J et pas le courant de ligne I. On rgle donc le thermique In/3.
Dmarrage par gradateur de tension (dmarreur lectronique)
Principe Circuit de puissance
Le moteur asynchrone triphas est aliment par lintermdiaire dun
gradateur qui provoque la monte progressive de la tension.
On peut rduire lintensit de dmarrage une valeur prcise en agissant
sur langle de commande des thyristors.
Pour limiter lappel de courant au dmarrage, on rduit la tension efficace
ce qui limite le couple moteur au dmarrage. On doit donc sassurer en
permanence que le couple de dmarrage soit suprieur au couple rsistant
du systme entraner
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR ASYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 58/65 www.chari.123.ma
Dmarrage rotorique
Principe
Le dmarrage rotorique consiste insrer, dans un premier temps, des rsistances en srie avec lenroulement
rotorique afin de limiter les courants rotoriques et ainsi rduire lappel dintensit. Dans un deuxime temps on
court-circuite les enroulements rotoriques. Le dmarrage est termin.
Schma dun dmarreur rotorique
Circuit de commande Circuit de puissance Fonctionnement
S2
3
4
KM1
A1
A2
KM2
A1
A2
67
68
14
KM1
13
KM1
2
1
S1
96
95
F2
Q1
F1
U
1
V
1
W
1
M1
K
L
M
1
2
KM1
3
4
5
6
1
2
Q1
3
4
5
6
2
4 6
1
5 3
F2
RhH
KM2
1
2
3
4
5
6
Ordre de marche
Temporisation
Ordre darrt
0
1
2
KM1
KM1 KM2
Ce type de dmarrage est en voie de disparition, le meilleur choix conomique tant le variateur lectronique.
Exemple de plaque signaltique
Frquence nominale
MOT.
3~
LS 80 L
T N7345
70
BJ
002
kg
9
IP 55 LcL .F 40C
S1
V Hz
min
tr/min kW Cos
A
230 50 2800 0,75 0,83 3
400
1,9
Tension triangle
Tension toile
Vitesse nominale de
rotation
Puissance utile
Courant nominal en ligne toile
Courant
nominal
en ligne
triangle
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR ASYNCHRONE
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 59/65 www.chari.123.ma
Moteurs pas pas
Photo Symbole normalis
M
Description
Un moteur pas pas transforme des impulsions de commande en une rotation de "n" pas du rotor : il permet donc un
positionnement prcis sans boucle dasservissement. A chaque impulsion du signal de commande correspond au niveau
du rotor un dplacement angulaire dfini appel pas .
On distingue 3 catgories technologiques :
- moteur aimants permanents
- moteur reluctance variable
- moteur hybride
Rsolution angulaire
Un moteur pas pas est caractris par sa rsolution angulaire ou encore son nombre de pas par tour. Il peut avoir une
valeur comprise entre 0,9et 90. Les valeurs les plus couramment rencontres sont :
- 0,9 : soit 400 pas par tour
- 1,8 : soit 200 pas par tour
- 3,6 : soit 100 pas par tour
- 7,5 : soit 48 pas par tour
- 15 : soit 24 pas par tour
La vitesse de rotation est fonction de la frquence des impulsions
Moteur aimants permanents
Constitution
Il comprend :
- un stator 2 paires de ples (partie fixe)
- un rotor bipolaire constitu dun aimant permanent (partie mobile)
Fonctionnement
Les bobines diamtralement opposes constituent les phases. Elles sont connectes de faon crer un ple Sud et un ple
Nord.
En inversant les sens des courants dans une phase, on permute les ples engendrs par une bobine. Le rotor se dplace alors
et prend une nouvelle position dquilibre stable.
Caractristiques
Nombre de pas par tour plus faible, d la difficult de loger les aimants du rotor.
Construction plus labore.
Couple moteur lev, d la puissance des ples aimants (Couple proportionnel au courant).
Sens de rotation li l'ordre d'alimentation des bobines et au sens du courant dans les bobines.
Automate, PC,
microprocesseurs,
oscillateur (quartz, )
Gnration des signaux
de commande de
chaque bobine
Circuit de
puissance
(transistors)
Moteurs
pas pas
Signal horloge
Sens
Mode (ex: demi-pas)
1 2
3
4
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR PAS A PAS
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 60/65 www.chari.123.ma
Moteurs pas pas rluctance variable
Constitution
Ce moteur comporte une denture dont le pas nest pas le mme au stator et au
rotor ; le rotor nest pas aimant.
Exemple :
Stator 8 ples et rotor 6 ples
Pas statorique : s = 360/8 = 45
Pas rotorique : r = 360/6 = 60
Fonctionnement
Quand on alimente les bobines AA', puis BB' et enfin CC', le rotor se place de telle faon que le flux qui le
traverse soit maximal ; la rluctance est donc minimale.
Pour rendre la rluctance variable, le rotor et le stator auront des encoches disposes de telle faon qu'il n'existe
qu'une seule possibilit pour diminuer la rluctance compte-tenu de la bobine alimente.
Le nombre de pas par tour est donn par la relation : Np = 360 / (o
r
- o
s
)
Avec : - o
r : Pas dentaire rotorique (en degrs)
-
o
s : Pas dentaire statorique (en degrs)
Caractristiques
Nombre de pas par tour important (bonne rsolution) ;
Construction assez facile ;
Couple moteur (proportionnel au carr du courant dans les bobines) assez faible ;
Sens de rotation li lordre dalimentation des bobines.
Ce moteur prsente une simplicit de construction mais du fait de son faible couple moteur, il est le plus souvent
remplac par des moteurs pas pas aimant permanent ou hybrides.
Moteur pas pas hybride
Constitution
C'est un moteur qui associe les deux principes prcdents ; on
l'appelle aussi moteur rluctant polaris.
Il existe des dispositions trs variables selon les constructeurs et
le nombre de pas par tour (rsolution).
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR PAS A PAS
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 61/65 www.chari.123.ma
Fonctionnement
Son fonctionnement est sensiblement identique celui du moteur aimant permanent.
Les figures suivantes montrent les positions successives du rotor aprs l'alimentation des bobines du stator.
Caractristiques
Trs bonne rsolution.
Couple moteur lev d l'aimantation du rotor (proportionnel au courant).
Sens de rotation li l'ordre d'alimentation des bobines et au sens du courant.
Alimentation des phases des moteurs pas pas
Le principe de fonctionnement des moteurs pas pas repose sur la commutation successive des enroulements
stator (ou phase). Pour cela, une impulsion lectrique est traduite par un squenceur agissant sur une lectronique
de commutation (drivers ou transistors de puissance) qui distribue les polarits dans les enroulements. Une seule
commutation provoque un seul pas quelle que soit la dure de limpulsion (suprieur une valeur minimale).
Alimentation unipolaire Alimentation bipolaire
Les enroulements sont point milieu. Les bornes sont
toujours alimentes par une polarit de mme signe (do
le terme unipolaire).
Les enroulements du stator nont pas de point milieu. Chaque
borne de chaque enroulement est alimente par une polarit
positive puis ngative (do le terme bipolaire).
S
N
+
- -
-
-
S
N
0V
+U
E F G H
0V
+U
A
B
C D
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR PAS A PAS
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 62/65 www.chari.123.ma
Ordre dalimentation des phases
Modes de commande
Les signaux de commande dun moteur 2 ou 4 phases sont
absolument identiques.
Dans notre cas, il sagit dun moteur pas pas unipolaire.
Lexcitation individuelle des bobines est assure par lun des
interrupteurs P, R, Q, S.
S
Q
R
P
+
V
H
1
H
1
H
2
H
2
H
3
H
4
H
3
H
4
Principe chronogrammes
Mode 1
commande
en
pas entier
Lexcitation individuelle des bobines cre les
champs suivants :
P H1 R H2
Q H3 S H4
Ce qui donne le cycle de commutation :
P R Q S Moteur
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
P
R
Q
S
Mode 2
commande
dcale
en
pas entier
Lexcitation par paire des bobines cre les
champs suivants :
P-R H1 R-Q H2
Q-S H3 S-P H4
Etablir le cycle de commutation :
P R Q S Moteur
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
1 0 0 1
P
R
Q
S
Mode 3
Commande
en
demi-pas
La combinaison des deux modes permet de
doubler le nombre de pas, le rotor salignant
successivement face un ple et entre 2 ples.
Etablir le cycle de commutation :
P R Q S Moteur
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
1 0 0 1
P
R
Q
S
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR PAS A PAS
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 63/65 www.chari.123.ma
Les convertisseurs hydrauliques transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique. On distingue :
- Les rcepteurs pour mouvement de translation: les vrins.
- Les rcepteurs pour mouvement de rotation: les moteurs hydrauliques.
Vrins
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de dvelopper un effort trs
important avec une vitesse trs prcise.
Energie
hydraulique
Transformer
lnergie
Energie mcanique
(Mouvement de translation)
Vrin hydraulique
Commande
Principaux types de vrins symboles schmas
Vrin simple effet
Lensemble tige piston se dplace dans un seul
sens sous laction du fluide sous pression. Le
retour est effectu par un ressort ou charge.
Avantages : conomique et consommation de
fluide rduite.
Inconvnients : encombrant, course limit.
Utilisation : travaux simples (serrage, jection,
levage)
Vrin double effet
Lensemble tige piston peut se dplacer dans les
deux sens sous laction du fluide. Leffort en
poussant est lgrement plus grand que leffort en
tirant.
Avantages : plus souple, rglage plus facile de la
vitesse, amortissement de fin de course rglable.
Inconvnients : plus coteux.
Utilisation : grand nombre dapplications
industriels
Vrins spciaux
1- Vrin tige tlescopique : simple effet permet
des courses importantes tout en conservant une
longueur replie raisonnable.
2- Vrin rotatif : lnergie du fluide est
transforme en mouvement de rotation. Langle
de rotation peut varier de 90 360. Les
amortissements sont possibles.
FONCTION CONVERTIR: CONVERTISSEURS HYDRAULIQUES
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 64/65 www.chari.123.ma
Dimensionnements des vrins
Pour dterminer la pression (p) dutilisation dun vrin
il faut connatre
- La force F ncessaire
dvelopper.
- La section annulaire S.
S2
S1
S = S2 S1
S = x r ou
S = x d/4
Pression: P =
(Pa Bar) (m
2
cm
2
)
Dtermination des vitesses de sortie et de rentre des tiges de vrins hydrauliques
S2
S = S2 S1
Formule classique : V = Q/S2
Avec: V est en [m/s] ; Q est en [m
3
/s] et S2 est en [m
2
]
Formule pratique: V = Q/ (0.06xS2)
Avec: V est en [cm/s] ; Q est en [L/mn] et S2 est en [cm
2
]
Puissance dun vrin
Travail utile effectu par le vrin
F
d
F = force utile du vrin
Travail utile effectu par le vrin est :
W = F x d
Puissance utile
P = W/t or W = F x d do P = F.d /t mais comme
d (course) gale la vitesse : v.t
Donc :
P = F. V
(Watt) (N) (m/s)
Puissance absorbe (hydraulique)
Caractrise par deux grandeurs : le dbit not Q et la
pression note P.
Donc :
P = Q. P
(Watt) (m
3
/s) (Pa)
Exercices
EX1 : On doit dplacer une charge de 10 T laide dun vrin. Sachant que le diamtre de la tige du vrin est de 20 mm et
que son alsage est de 100 mm. Calculer la pression p
1
ncessaire pour pousser la charge et la pression p
2
. On donne g =
9,81. Vous exprimerez vos rsultats en unit lgale puis en unit pratique.
EX2 : Le piston dun vrin a une surface de 40 cm. Ce vrin reoit un ddit de 24 L/min. Quelle est :
1/La vitesse V de dplacement en sortie de tige. V =
2/La dure de la course si celle-ci fait 20 cm. t = .
EX3 : Pour lever une charge de 6 000 N de 1,5 m il faut fournir un travail de : W =
EX4 : Un vrin D.E. a pour section ct piston 40 cm. Il reoit un dbit de 36 L/min. La pression de service est de 80 bar.
Calculer :
1/La puissance fournie par le vrin.
2/La puissance ncessaire au rcepteur sachant que le rendement global de linstallation est de 60 %.
F
S
FONCTION CONVERTIR: CONVERTISSEURS HYDRAULIQUES
(N daN)
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page 65/65 www.chari.123.ma
Application en commande proportionnelle
Variation de vitesse de la tige dun vrin
Consigne
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
Tension de
consigne Uc
Carte
lectronique de
puissance
Uc = f(I)
Distributeur
proportionnel
Dbit dhuile
provenant de la
pompe
A
B
1C
Rgulation et asservissement de la vitesse de la tige dun vrin
A
B
1C
Carte
lectronique
de puissance
Uc = f(I)
Distributeur
proportionnel
Dbit dhuile
provenant de la
pompe
Carte de
rgulation
Consigne
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
Tension de
consigne Uc
Dispositif permettant de
mesurer la vitesse de
dplacement du vrin et
de la transformer par
exemple en signal ( -10 +
10 V cc )
Asservissement en position de la tige dun vrin
A
B
Carte
lectronique
de puissance
Uc = f(I)
Distributeur
proportionnel
Dbit dhuile
provenant de la
pompe
Carte de
rgulation
Consigne
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
Tension de
consigne Uc
Potentiomtre permettant
de donner une rsistance
proportionnele au
dplacement
FONCTION CONVERTIR: CONVERTISSEURS HYDRAULIQUES

S-ar putea să vă placă și