Sunteți pe pagina 1din 24

MAINA ASINCRONA

Definiie i elemente constructive de baz


Motorul asincron este orice motor de curent alternativ, care la frecvena dat a
reelei, funcioneaz cu turaie variabil cu sarcina. n continuare, vor fi prezentate
numai motoarele asincrone fr colector, numite obinuit motoare asincrone sau de
inducie, care sunt cele mai robuste i sigure n exploatare, motiv pentru care sunt cele
mai utilizate.
Motorul asincron este compus din armtura statoric (stator) i armtur
rotoric (rotor).
Statorul, format din unul sau mai multe pachete de tole ,are n crestturi o
nfurare monofazat sau trifazat care se conecteaz la reea i formeaz inductorul
motorului.
Rotorul este format tot din pachete de tole, dar n crestturi poate avea o nfurare
trifazat conectat in stea,cu capetele scoase la trei inele sau o nfurare n
scurtcircuit de tipul unei colivii.

MAINA ASINCRONA
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.


n afar de aceste pri, motorul mai are, n funcie de destinaie, de tipul de
protecie la ptrunderea apei i a corpurilor strine n motor, de forma constructiv,
de sistemul de rcire, de putere i tensiune o serie de elemente constructive:
- portperii;
- -carcas;
- -scut;
- -rulmeni;
- -cutia cu plac de borne stator;
- -born de putere la pmnt.
Terminologia general pentru mainile electrice, dat de STAS 4861-73 cuprinde
i terminologia subansamblelor i pieselor componente.
Simbolizarea formelor constructive este dat n STAS 3998-74.

MAINA ASINCRONA
Motor electric asamblat
MAINA ASINCRONA
Motor electric demontat
MAINA ASINCRONA
statoare
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.



MAINA ASINCRONA
rotoare
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.


MAINA ASINCRONA
Principalele elemente constructive ale unei maini asincrone sunt:
statorul (miez magnetic 1i nfurare statoric 3);
rotorul (miez magnetic 2 si nfurare rotoric 4);
alte elemente constructive (arbore 5, rulment 6, carcas 7, ventilator 8, etc.).
MAINA ASINCRONA
Construcie
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.
MAINA ASINCRONA
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.
Construcia mainii de inducie cu inele
Semnificaia notaiilor din figur:
1. Miez statoric
2. nfurare statoric
3. Miez rotoric
4. nfurare rotoric
5. Carcas
6. Scut portlagr
7. Ax
8. Rulment
9. Tija cu perii

10. Legtura nfurare inele
11. Arc fixare inele
12. Izolaie i inele
13. Ventilator
14. Capac ventilator
15. Pan
16. urub de fixare a scutului
17. Capac rulment
18. Inel de ridicare
MAINA ASINCRONA
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.

Semne convenionale
In figura de mai jos se dau o parte din semnele conventionale pentru
masinile asincrone.

I




MAINA ASINCRONA
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.
Notarea bornelor

Notarea nfurrilor statorice i rotorice se face conform STAS 3530-71. La
nfurarea statoric trifazat cu cele ase capete scoase, bornele sunt notate astfel:
- a pentru conexiunea n stea;
- b pentru conexiunea n triunghi;


MAINA ASINCRONA
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.



Domenii de utilizare


Se utilizeaz aproape n exclusivitate ca motor n acionrile cu turaie practic
constant i mai rar la turaii variabile, din cauza instalaiilor de alimentare
costisitoare. Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare categorie de
consumatori de energie electric din sistemul energetic fiind utilizate n toate
domeniile de activitate. Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaii de
uz gospodresc.


MAINA ASINCRONA
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.
Principiul i ecuaiile de funcionare a motoarelor asincrone
1. Principiul de funcionare

Se consider un motor asincron cu cte o nfurare trifazat pe fiecare din
cele dou armturi. Dac nfurarea statoric se conecteaz la o reea trifazat
de tensiune i frecven corespunztoare, ea va fi parcurs de un sistem trifazat
de cureni care vor produce n intrefier un cmp magnetic nvrtitor, cu viteza
unghiular O
1
. Dac armtura rotoric are n acel moment viteza unghiular O,
ntr-o nfurare de faz a ei, denumit secundar, se induce t.e.m.
e
2
=(
1
-)W
2
K
W2
|cos(
1
-)t=
2
W
2
K
W2
|cos
2
t
unde:
2
este pulsaia t.e.m. induse
O
2
este viteza relativ dintre cmpul inductor i rotor


MAINA ASINCRONA
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.


Dac nfurarea rotorului se nchide, ea va fi parcurs de cureni, care, la
rndul lor, produc un cmp nvrtitor de reacie cu o vitez unghiular fa de
nfurarea care l-a produs:
O
2
=
2
/p=
1
- /p=O
1
-O
Fa de stator, cmpul de reacie are viteza unghiular:

O+O
2
=O+(O
1
-O)=O
1


MAINA ASINCRONA
P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

a
l
e

u
n
e
i

m
a

i
n
i

a
s
i
n
c
r
o
n
e

s
u
n
t
:


s
t
a
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

1

n
f

u
r
a
r
e

s
t
a
t
o
r
i
c


3
)
;


r
o
t
o
r
u
l

(
m
i
e
z

m
a
g
n
e
t
i
c

2

s
i

n
f

u
r
a
r
e

r
o
t
o
r
i
c


4
)
;


a
l
t
e

e
l
e
m
e
n
t
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
e

(
a
r
b
o
r
e

5
,

r
u
l
m
e
n
t

6
,

c
a
r
c
a
s


7
,

v
e
n
t
i
l
a
t
o
r

8
,

e
t
c
.
)
.

Adic, indiferent de turaia rotorului, cmpul inductor i cel de reacie au
aceeai vitez relativ fa de stator. Deci, cele dou cmpuri sunt fixe ntre ele i se
pot nsuma, dnd un cmp rezultant n ntrefier. Prin interaciunea dintre acest cmp
i curenii din nfurri, se exercit ntre cele dou armturi un cuplu
electromagnetic.
Relaia: e
2
=(
1
-)W
2
K
W2
|cos(
1
-)t=p(O
1
-O )W
2
K
W2
|cos
2
t
arata c n nfurarea rotoric sunt cureni, deci se poate exercita un cuplu
numai dac e
2
=0, adic O=O
1
. n acest caz se spune c se poate exercita un cuplu
numai dac rotorul alunec fa de cmpul nvrtitor inductor.
Aceast alunecare, valori relative, este definit din relaia:
s=(O
1
-O)/O
1
=(n
1
-n)n
1
=(
1
-)/
1
=
2
/
1
=]
2
/]
1



unde n general, O=2tn i =2t]

MAINA ASINCRONA
Regimuri de functionare
Analiza regimurilor de funcionare ale motoarelor asincrone se face n funcie de
turaia relativ n
2
a rotorului fa de cmpul nvrtitor inductor produs de stator, adic
de turaia n
2
=n
1
-n.
1.La n(0;n
1
), deci s(1;0), t.e.m. indus n conductoarele nfurrii scurtcircuitate a
rotorului X produce curentul I
2
, iar fora =I
2
( x ), care acioneaz
asupra conductoarelor, are tendina s accelereze rotorul ctre turaia n
1
a cmpului
nvrtitor. n acest caz, maina primete energie electric i dezvolt la arbore un
cuplu magnetic, funcionnd n regim de motor.
2.Dac turaia rotorului este n>n
1
, deci n
2
< 0 i S< 0, t.e.m. indus i schimb
polaritatea, deci si I
2
, iar fora AF se opune creterii turaiei n a rotorului. Deci,
pentru meninerea acestei turaii, trebuie ca maina s primeasc energie mecanic i
d energie electric, funcionnd n regim de generator.

) ( B x V e

=

l

MAINA ASINCRONA
3. Cnd rotorul este rotit n sens opus cmpului nvrtitor inductor, deci are fa
de acesta turaia n
2
=n
1
+n i alunecarea s>1, t.e.m. indus produce pe I
2
, iar
AF are sens opus fa de n. n acest caz, motorul primete energie
mecanic pe la arbore s menin turaia n n sens opus lui AF i energie
electric de la reea, s aduc rotorul ctre turaia de sincronism. Motorul
funcioneaz n regim de frn,.
n exploatarea motoarelor electrice sunt ntlnite toate regimurile de
funcionare menionate, dar regimul de baz este de motor.

Regim de motor Regim de generator
Regim de frna
MAINA ASINCRONA
Bilanul de putere, randamentul i factorul de putere

Puterea activ absorbit de motorul asincron trifazat de la reea este:
P
1
=3U
]
I
]
cos=\3UIcos
Fcnd bilanul puterilor active, se obine ca i la transformator pentru
motorul monofazat.
P
1
=3(R
1
I
2
1
+(R'
2
/s)
.
I'
2
2
+R
1m
I
2
10a
)=

=3(R
1
I
2
1
+R'
2
I'
2
2
+(1-s)/sR'
2
I'
2
2
+R
1m
I
2
10a
=

=P
w1
+P
w2
+P
Fe
+(1-s)/s
.
P
w2

Puterea transmis rotorului prin inducie, numit putere electromagnetic,
se poate exprima astfel:
P
e
=P
1
-P
w1
-P
Fe1
=P
w2
+(1-s)/s
.
P
w2
=P
w2
/s=(3R'
2
I'
2
2
)/s
Iar puterea mecanic transmis rotorului:
P
mec
=P
e
-P
w2
=P
w2
/s-P
w2
=(1/s-1)P
w2

MAINA ASINCRONA
Bilanul de putere, randamentul i factorul de putere
Scznd pierderile de frecare i ventilaie P
]v,
a elementelor n micare, se
obine, puterea util la arbore:
P
u
=P
mec
-P
]v
=P
2

Dac se iau n vedere relaiile:
P
1
=3U
]
I
]
cos=\3UIcos i P
u
=P
mec
-P
]v
=P
2

se reprezint schema bilanului de puteri i se deduce expresia randamentului
motorului asincron trifazat:
q=P
2
/P
1
=[\3UIcos-(P
W1
+P
W2
+P
Fe
+P
]V
)]/\3UIcos

Fcnd bilanul puterilor reactive, ca i la transformator se obin:
Q
1
=3U
]
I
]
sin=3(x
1
I
2
1
+x
2
I'
2
2
+x
1m
I
2
1
)=Q
1
+Q
2
+Q


Unde puterile reactive necesare crerii cmpurilor de dispersie Q
1
i Q
2
sunt
neglijabile fa de puterea Q

=3x
1m
I
2
1
necesar meninerii cmpului magnetic
principal care este practic constant de la funcionarea n gol la sarcin.
Ca surse de putere reactiv se pot utiliza baterii de condesatoare sau
motoare sincrone, iar motorul primete de la reea numai puterea activ.


MAINA ASINCRONA
Bilanul de puteri-motor
MAINA ASINCRONA
Bilanul de puteri-generator
MAINA ASINCRONA
Bilanul de puteri-frina
MAINA ASINCRONA
Bibliografie

1. Maini, aparate, acionri i automatizri; Prof.dr.ing. Nstase Bichir s.a.
2. Elemente de comanda si control pentru actionari si sisteme de reglare automata -Sabina
Hilohi si colectiv
3.Masini electrice - Florin Mare