UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA

MOTOR ASINCRON CU ROTOR BOBINAT








PROFESOR:MARIN MIHALACHE

NUME:PANCIU MUGUREL MIHAI
GRUPA:141SE




MOTORUL ASINCRON TRIFAZAT,CU ROTOR BOBINAT


DATE NOMINALE:

a)Marimi mecanice: Putere nominala: 75kW
Turatia nominal: 1465rpm
b)Marimi electrice stator: Tensiune nominal: U
1,n
= 380 V (triunghi-)
Frecventa nominala: f=50Hz
Factorul de putere nominal: cos
n 1
=0.87
Randamentul nominal:
n
q =0.92%
c)Marimi electrice rotor: Tensiune nominala,inele si in gol:U
20,n
=220V(stea-Y)



ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE MASINII ASINCRONE:

Numim masina asincrona orice masina de curent alternativ care, la frecventa data a retelei, functioneaza cu
o turatie variabila cu sarcina. In continuare vor fi prezentate numai masinile asincrone fara colector, numite obisnuit
masini asincrone care sunt cele mai robuste si sigure in exploatare, motiv pentru care sunt si cele mai utilizate.

Fig. 1.1. Masina asincrona.


Principalele elemente constructive ale unei maini asincrone sunt:
statorul (miez magnetic 1i nfurare statoric 3);
rotorul (miez magnetic 2 si nfurare rotoric 4);
alte elemente constructive (arbore 5, rulment 6, carcas 7, ventilator 8, etc.).
Masina asincrona consta intr-o armatura statorica, numita pe scurt stator si o armatura rotorica, numita
rotor (fig. 1.2.). Statorul format din unul sau mai multe pachete de tole are in crestaturi o infasurare monofazata sau
trifazata care ne conecteaza la retea si formeaza inductorul masinii.
Rotorul este format tot din pachete de tole dar in crestaturi poate avea o infasurare trifazata conectata in
stea cu capetele scoase la trei inele sau o infasurare in scurtcircuit de tipul unei colivii. De aceea, dupa forma
infasurarii rotorului, masinile asincrone se mai numesc masini asincrone cu inele si masini asincrone cu rotorul in
colivie.
In afara acestor parti, masina mai are, in functie de destinatie, de tipul de protectie si de forma constructive,
de sistemul de racier de putere si tensiune, o serie de elemente constructive.

Fig. 1.2. Masina de inductie cu inele.



Semnificaia notaiilor din figur:
1. Miez statoric
2. nfurare statoric
3. Miez rotoric
4. nfurare rotoric
5. Carcas
6. Scut portlagr
7. Ax
8. Rulment
9. Tija cu perii
10. Legtura nfurare inele
11. Arc fixare inele
12. Izolaie i inele
13. Ventilator
14. Capac ventilator
15. Pan
16. urub de fixare a scutului
17. Capac rulment
18. Inel de ridicare
Domenii de utilizare:
Se utilizeaza aproape in exclusivitate ca motor in actionarile cu turatie practice constanta si mai rar la
turatii variabile, din cauza instalatiilor de alimentare costisitoare. Motoarele asincrone trifazate formeaza cea mai
mare categorie de consumatori de energie electrica din sistemul energetic, fiind utilizate in toate domeniile de
activitate (masini unelte, poduri rulante, macarale, pompe, etc). Motoarele monofazate sunt utilizate in special in
intalatiile de uz gospodaresc (ventilatoare, aeroterme, pompe, masini de spalat rufe, polizoare, masini de gaurit etc.)





MODELUL MATEMATIC:
m
i
1
i
2
i
1
1
= u
o
x 2 / 1
O
o
x / 1
M
F
MmU
1

u
(d)
+j
C
U
1
r
1 , o
jx
2 , o
jx
m
jx
1
u
1
i
w
r
2
i
s r /
2
m
i
s s i j
m
/
2

Schema echivalenta in T

Parametrii schemei echivalente:
a) 3 /
, 1 1
~ =
n n j
p p r = 0.023 (u.r.), unde
n n n
S P p /

= =
n n 1
cos ) 1 ( q = 0.069 (u.r.)
b)
n
s r ~
2
= 0.0233 (u.r.), unde
n n n n
n n n s
1 2 1
/ ) ( = =0.0233
c) 2 /
2 , 1 , o o o
x x x = ~ = 0.078 (u.r.),unde ) 2 /( 1
M
m x ~
o
= 0.15 (u.r.) , si
n m M
M M m / = = 3.2
(u.r.)
d)
n m m
i x
,
/ 1 ~ =2.64(u.r.),unde
n n n m
i i
1 2 1 ,
sin sin =
on
i ~ =0.35(u.r.),
n n n
i
2 1 2
cos / cos =
=0.88 (u.r.)
unde ) / tan(
2 m n n
s s a ~ =0.15(rad)=8.88(grade), si
o
x r s
m
/
2
~ =0.14(u.r.) (vezi diagrama
cerc. din fig.1)
e)
n w
p r
0
/ 1 ~ =31.41(u.r.),unde ) (
, 2 , 1 , 1 , n j n j n v m Fe on
p p p p p p + = + =

=0.28(u.r.), cu
2
2 2 2 n n j
i r p = = 0.18 (u.r.)
CARACTERISTICI DE FUNCTIONARE:
1. Caracteristicile electromecanice:
In functie de factorul de sarcina 6 . 0 / /
, 2 2
= ~ =
n n
s s P P o

,rezulta urmatoarele caracteristici
analitice:
-caracteristica curentului absorbit:
2 2
,
2
, 1
) 1 ( ) ( o o + =
n o n o
i i i ,

-caracteristica factorului de putere: 829 . 0 ) ( ( / ) ( cos
2 2
,
2
1
= + + = o o o o
o
x i
n o
,
cu un maxim pentru
o
o x i
n o m
/
, ,
= =1.517
-caracteristica randamentului: ) /( ) (
2
, ,
o o o o q + + =
- -
n k n o
p p =0.518
unde 385 . 0 / ) (
2
, , 1 , ,
= + =
-
efn i p p p
n o n j n o n o
, si 477 . 0 / ) ) 1 ( (
, 1
2
, , 2 ,
= + =
-
efn p i p p
n j n o n j n k
,
unde 8 . 0 cos
1
= ~
n n
efn q
2. Calculul numeric al caracteristicilor de functionare:
Date nominale:
Pn=75000%putere nominala
n2n=1465%turatie nominala
f1n=50%frecventa nominala
cosfi1n=0.87%factor de putere nominal
rann=0.92%randament nominal
Mm=3.2 %Mm/Mn

Date nominale calculate:
p=2%nr perechi de poli
n1n=1500%turatia de sincronism
sn=(n1n-n2n)/n1n %alunecarea nominala
sumapn=(1-rann)*cosfi1n %suma pierderilor in regim nominal, in u.r.
efn=rann*cosfi1n/(1-sn)
mm=Mm*efn
sinfi1n=sqrt(1-cosfi1n^2)
fi1ng=acos(cosfi1n)*180/pi

Predeterminare parametri schema echivalenta(relatii,aproximative)
xsc=1/(2*Mm)%reactanta totala de scapari(u.r.);se considera influenta
saturatiri,diminuare xs
r2=sn %rezistenta infasurarii rotorice,raportata la stator
sm=r2/xsc%alunecarea corespunzatoare cuplului maxim
fi2c=atan(sn/sm)%din diagrama cercului
fi2cg=fi2c*180/pi
i2c=cosfi1n/cos(fi2c)%triunghiul curentilor
imc=sinfi1n-i2c*sin(fi2c)%triunghiul curentilor

Separarea pierderilor nominale(varianta simplificata)
pj1c=sumapn/3
pj2c=sn*i2c^2%varianta simplificata,r2=sn
poc=sumapn-(pj1c+pj2c)

Parametri schemei echivalente (varianta simplificata)
r1c=pj1c
r2c=sn
kx=1 %rotor bobinat(reactante de scapari egale in stator si rotor)

xs1c=xsc/(1+kx)
xs2c=xsc-xs1c
z1c=r1c+j*xs1c;fi1n=acos(cosfi1n);i1zc=exp(-j*fi1n);
umzc=1-z1c*i1zc;
umc=abs(umzc)
xmc=umc/imc
rwc=(umc^2)/poc

Verificare performante cu schema in T-sursa de tensiune u1=1 si
s=[sn/1000:sn/20:1.2*sn];%pt.regim gol-nominal
s=[0:sn:1]; %caracteristici de pornire
z1=r1c+j*xs1c;
z2=r2c./s+j*xs2c;
zmm=j*xmc;
rm=rwc;
zm=zmm*rm/(zmm+rm);
z1e=z1+(z2.*zm)./(z2+zm);
i1z=1./z1e;
i1zz=(z2+zm)./(z1.*z2+zm.*(z1+z2));%u1=1
i1=abs(i1z);
fi1=angle(i1z);
umz=1-z1*i1z;
umx=abs(umz);
i2z=-i1z*zm./(zm+z2);
i2=abs(i2z);
imz=i1z+i2z;
im=abs(imz);
pe=(r2c./s).*i2.^2; % puterea electromagnetica,transferata rotorului
me=pe; %cuplul electromagnetic,raportat la cuplul de baza(Mb=Sn/ )
p1=i1.*cos(fi1);
p2=pe.*(1-s);
ran=p2./p1;

%plot(s,i1,'-');% pentru i1=1 (nominal),rezulta snx=0.0096 (fata de sn=0.01)


0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3

snx=0.0185;% alunecarea nominala rezultata,pt i=1(nominal),alfa=s./snx;

Caracteristici analitice
i1cx=sqrt(imc^2+(1-imc^2).*alfa.^2);%expr. analitica pt curent
cosfi1cx=alfa./sqrt(alfa.^2+(imc+xsc.*(alfa.^2)).^2);%expr.analitica pt cosfi
pocx=(poc+pj1c*imc^2)/efn;
pkcx=(pj2c+(1-imc^2)*pj1c)/efn;
rancx=alfa./(alfa+pocx+pkcx.*alfa.^2);%expr.analitica,pt randament
Me=me./efn; %cuplul electromagnetic,raportat la cuplul nominal(Mn)
Mmx=(Mm.*s)./s;
Mec=(2*Mm)./((s./sm)+(sm./s));%relatia lui Kloss,simplificata

%plot(alfa,i1,'-',alfa,i1cx,'.')

%plot(alfa,cos(fi1),'-',alfa,cosfi1cx,'.')



0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1


%plot(alfa,ran,'-',alfa,rancx,'.')


%plot(s,i1,'*',s,Me,'-',s,Mmx,'.',s,Mec,'+')%caracteristici de pornire

'Erori fata de datele nominale'
snx=0.0215%se va inlocui,din 71,fig.2c,valoarea snx,pt i=1
cosfi1nx=0.85 %se va inlocui,din 84, valoarea cosfi1n pt alfa=1
rannx=0.8627 %se va inlocui, din 85, valoarea rann pt alfa=1
Mmax=2.3 %se va inlocui,din 86,valoarea maxima Me
epsisn=(snx-sn)/sn
epsicosfi1n=(cosfi1nx-cosfi1n)/cosfi1n
epsirann=(rannx-rann)/rann
epsiMm=(Mmax-Mm)/Mm


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
1
2
3
4
5
6
7