Anlise e Processamento de sinais fisiolgicos

Introduo Sinais
Representao Domnio do tempo
Caractersticas Amax - Amin - Potncia mdia desvio padro Caracterticas Fmax Fmin Fmed Exemplo com sinais electromiogrficos Exemplo com sinais de fora

Amostragem
Teorema da amostragem (nyquist)
Fs>2fmax Efeito de aliasing

Processamento

Modulao PCM Erros de amostragem

Domnio do tempo
Amplifio Rectificao Suavizao Remoo da Mdia Nomalizao em amplitude Normalizao no tempo Integrao Derivar / encontrar o mximo Passa Baixo Passa Alto Passa Banda

Domnio da Frequncia

Caractersticas de um sinal

Rudo

Domnio da frequncia

Sistema
Aquisio amostragem processamento resultado Diagrama de blocos

Exemplo de um sistema
Sincronia de um canal de fora com o sinal elecromiogrfico Determinao da envolvente de um sinal electromiogrfico Sistema de Jonsson

Referncias

ndice

 Aplicaes do processamento de sinais

Telecomunicaes
Radar Compresso de sinais ...

Imagem
Tomografia Deteo de movimento ...

Som
Reconhecimento da fala Sintese de fala Musica [composio e tratamento] ...

Medicina
Electrocardigrafia Electromiografia Electroencefalografia ...

Introduo

Sinais

 Sinal fisico
Som Temperatura Actividade Muscular Fora Luz

Transdutor Sinal Electrico

Aquisio de um sinal

 Funo
y=Sin(x)

Srie de amostras
i 1 2 3 4

xi

0.311

0.433

1.130

0.223

Representao de um sinal

 Continuo Discreto

Peridico No Peridico

Tipos de Sinais

 Valor Mximo
max(xi)

Max Vpp

Valor Mnimo
Min(xi)

Mdia Desvio padro

Valor pico a pico

Vpp = max-min

Min

Caractersticas de um sinal Domnio do Tempo

 Mdia

1 n xi n i 1
Desvio padro

1 n 2 ( xi ) 2 n i 1

Caractersticas de um sinal Domnio do Tempo

Histograma

 Srie de Fourier:
Todos os sinais se podem decompor numa soma de sinusoides.

f = 1/t t=1/f

Domnio da Frequncia

Srie de Fourier Onda quadrada

 Espectro de frequncia wo

3*wo

5*wo

escala linear

escala logaritmica (dB)

dB= 10 log10(P)

Srie de fourier Onda quadrada

x 10 2

1.5

Frequency

0.5

0 0 0.05 0.1 0.15 Time 0.2 0.25 0.3

Espectrograma

 Vmax= Vmin = Vpp =

2.1705 mV -2.5957 mV 4.7662 mV

Fpeak = 30Hz Fmax = 100Hz Fmin= 10Hz

-5 0 200 1 2 3 4 5

100

0 0 10
5

50

100

150

200

250

10

10

-5

50

100

150

200

250

Sinal electromiografico

 Vmax= Vmin = Vpp =

97.93 mV 5.48 mV 92.45 mV

Fpeak= 0.1Hz Fmax = 3Hz Fmin = 0.1Hz

Sinal de Fora

 Tipos de rudo
Constante Local

Fontes de rudo
Ms ligaes 50 Hz da rede M colocao do transdutor Mau desenho do sistema de aquisio

Rudo

 SNR (signal to noise ratio)=

10log(Ps/Pn) (db)

6,9 db
0 db -4,7 db

Relao sinal Rudo

Sistema

Sinal Entrada

Sistema

Sinal Sada

Sistema

Sinal fsico

Aquisio

Amostragem

Processamento

Resultado

Sistema de aquisio e processamento de sinais

 Codificar um sinal analgico

1 0.8

Qual a frequncia de amostragem Qual o nmero de niveis a usar

0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -10

-8

-6

-4

-2

10

Amostragem

Relao entre Freq. Amostragem e Freq do Sinal efeito de Aliasing

Fa=10Fs
1 0 -1 -10 1 0 -1 -10 1 0 -1 -10 1 0 -1 -10

-8

-6

-4

-2

10

Fa=3Fs

-8

-6

-4

-2

10

Fa=Fs

-8

-6

-4

-2

10

Fa=Fs/10

-8

-6

-4

-2

10

Teorema de Nyquist:
Fam>2*Fmax

Teorema da Amostragem

 Discretizao da amplitude: Modulao por pulsos codificada.

1 0.5 0.1 0 -0.5 -0.2 -1 -10 -5 0 5 10 -10 -5 0 5 10 0 -0.1 0.3 0.2

1 0.5

0.3 0.2 0.1

0 -0.5

0 -0.1 -0.2

-1 -10

-5

10

-10

-5

10

PCM

 Codificao de uma amostra em cdigo binrio N bits Nveis de codificao (2^nbits) 1 2 2 4 3 8 4 16 5 32 6 64 7 124 8 256 ... 16 65536

Niveis de codificao de um sinal

Num= 2^3*b3 + 2^2*b2+2^1*b1+2^0*b0 Num= 8*b3 + 4*b2 + 2*b1 + 1*b0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Cdigo binrio

Processamento
no tempo

Remoo da mdia

Rectificao

Amplificao

Normalizao no tempo

x max( x)

Normalizao na amplitude

Suavizao (smoothing)

Derivar

Integrar

Processamento
na frequncia

Filtragem

 1 Ordem
Fpass Fstop = 500 Hz = 800 Hz

2 Ordem
Fpass Fstop = 500 Hz = 600 Hz

Ordem de um filtro

fir1 1 In1 Digital FIR Filter Design1 Flip

fir1
In1 Out1

1 Out1

Digital FIR Filter Design2

Flip1 Fisi Cut Edges

Filtro sem atraso

Exemplos

Fora

Filtro PB

Derivar

Deteco limites

Ajuste Mximos

EMG

Rectificao

Filtro PB

Corte

Integrar

Potencia do sinal EMG na zona activa

Sincronizao de um sinal EMG com um sinal de fora

Exemplo de sincronizao

50Hz

Filtrar o Sinal de Fora

 x(t)

dx(t)/dt

Derivar o sinal de fora

0 offsetmin Display MIN Offset MIN (sec) Gain Idx Minimum 1 In1 diff Difference max MinMax1 Idx offsetmax Maximum 0 Display MAX -KOffset MAX (sec) Gain1 2 Max min MinMax 1 Min -K-

Deteco de limites

Electromiograma suavizado versus sinal de fora

Integrao do sinal EMG

Sistema de Jonsson

Cam:424 Dist:65.8 Cam/dist:6.44 Cam:424 Dist:65.8 Cam/dist:6.44 400

y lobal
400 80 60 40 20

Seg:4 Sz:42

Seg:4 Sz:42

80 60 40 20 0 -100 -20
-50 0 50 100 Av:180.859 Max:868 Min:4.55 x 150

y lobal

200

200

y
-400 -200 0 200 x global 400 600 60

-20 1000

0 -400 100 50
y

100

-200
50 0 -50 -50 200

vabs

0 200 x global

400

600
40

y
0

-100 60 20
500 1000

-50 0 50 100 Av:180.859 Max:868 Min:4.55 x

150

0 50 Av:44.938 Max:180 Min:-112 x

100

vabs

40 20

0
teta

5000

500

0.5 1 1.5 2 2.5 3 Av:-79.028 Max:3.09e+003 Min:-3.6e+003 t

3.5

-50 -50 200

0 50 Av:44.938 Max:180 Min:-112 x -200

0 0.5 100

100
3 3.5 -5000 10 5 0 -5

1 1.5 2 2.5 Av:-5.053 Max:80 Min:-180 t

5000 0.5 0

0.5 1 1.5 2 2.5 3 Av:-79.028 Max:3.09e+003 Min:-3.6e+003 t

1 1.5 2 2.5 Av:0.099 Max:7.33 Min:-2.97 t 3 3.5

3.5

teta

-100 -200 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

-200 100 0 -100 -200

c2

0.5

t 2.5 1 1.5 2 Av:-5.053 Max:80 Min:-180 t

3.5

0 -5000 0.5 0

1.5 t1

2.5

3.5

0.5

10 5

1.5 2 2.5 Av:0.099 Max:7.33 Min:-2.97 t

3.5

c2
0 0 0.5 1 1.5 t 2 2.5 3 3.5

Sistema WIDAM
-5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 t

 Veloso, Antnio et Al. Electromiografia? FMH 1995? Smith, Steven, Digital Signal Processing Guide, California Technical Publishing, Segunda edio, 1999 - verso digital gratuita em http://www.guidedsp.com Silva, Gustavo, Processamento Digital de Sinais, editado por Escola Superior de Tecnologia de Setbal,2000 Haykin, Simon, Signals and Systems, John Wiley & sons, 1999

Referncias

http://ltodi.est.ips.pt/hgamboa hgamboa@est.ips.pt