MECNICA

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

A) MAGNITUDES FUNDAMENTALES FORMULARIO Ecuacin vectorial horaria (radio vector o vector de posicin): r = x (t) i + y (t) j + z (t) k Ecuaciones analticas de la trayectoria y ley horaria:
f1 ( x , y, z ) = 0 f2 ( x , y, z ) = 0 s = s (t )

CAPTULO III

Velocidad media y vector velocidad media:

v= Dv Dt v= Dr Dt
dr dr = |dr| ds
Vector desplazamiento. Vector velocidad media.

Vector velocidad:
v= dr . . = r = v x (t ) i + v y (t ) j + v z (t ) k = st dt

t =

t : es el vector unitario tangente a la trayectoria y es una funcin del tiempo.

z z
r2 r1

dr = v (t) dt
t1

t2

Vector aceleracin media: Vector aceleracin:

a=

Dv Dt

d 2r dv .. . a = r = v = a x (t ) i + a y (t ) j + a z (t ) k = 2 = dt dt

z z
v2 v1

dv = a (t ) dt
t1

t2

v y a pertenecen al mismo plano (plano osculador).

Problema III-1. La ecuacin vectorial horaria de una partcula que se mueve en un plano, viene dada en el SI por la expresin: r = (2t 2 1) i + (t 3 + 1) j. Calcular: 1. El vector de posicin inicial. 2. La distancia al observador (distancia al origen del sistema de referencia) a los 5 s de haber empezado a contar el tiempo. 3. Espacio recorrido por la partcula en el tercer segundo. Solucin
1) t = 0 r0 = - i + j m P0 (-1, 1) m

2) t = 5 s

r5 = 49i + 126j m

d = r = 492 + 1262 = 1352 m ,

. 3) r = 4t i + 3t 2 j

ds . . |r| = s = t 16 + 9t 2 = dt

s=

t 16 + 9t 2 dt =

1 (16 + 9t 2 )3/ 2 27

3 2

= 215 m ,

Problema III-2. La ecuacin vectorial horaria del movimiento de una partcula escrita en el SI es: r = (3 6t 2 3t 3) i + (5 + 4t 2 + 2t 3) j + (2 + 2t 2 + t 3) k. Determinar la ecuacin analtica de su trayectoria y su ley horaria.

54

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Solucin
x = 3 - 6t 2 - 3t 3 y = 5 + 4t + 2t
2 3

x - 3 = - 3 (2t 2 + t 3 ) y - 5 = 2 (2t 2 + t 3 ) z - 2 = 2t 2 + t 3

z = 2 + 2t 2 + t 3

x -3 y -5 z -2 = = -3 2 1

La ecuacin analtica de la trayectoria es una recta cuyos parmetros directores son proporcionales a 3, 2, 1. 1er
MTODO:

Para t = 0
y =z =-

r0 = 3i + 5j + 2k, y como:
y = z = dy 2 =dx 3 dz 1 =dx 3

2 ( x - 3) + 5 3 1 ( x - 3) + 2 3

s=

14 14 dx = ( x - 3) 9 3

sustituyendo x = x (t), obtenemos: 2

MTODO:

s (t ) = m 14 (2t 2 + t 3 )

SI

v=

dr = - 3 (4t + 3t 2 ) i + 2 (4t + 3t 2 ) j + (4t + 3t 2 ) k dt

s=

ds . . v =|r| = s = 14 (4t + 3t 2 ) = dt

14 (4t + 3t 2 ) dt = 14 (2t 2 + t 3 )

SI

Problema III-3. La ecuacin vectorial horaria del movimiento de una partcula que se mueve en un plano OXY, viene dada en el SI: r = = (2t + 1) i + 2 (2t + 1)3/2/3 j. Determinar la ecuacin analtica [y = f (x)] y su ley horaria [s = s (t)] y representarlas. Solucin
La ecuacin analtica de su trayectoria [escrita en forma implcita y = f (x)] la obtenemos:
x = 2t + 1 y= 2 (2t + 1)3/ 2 3 y= 2 3/ 2 x 3 (Grfica 1 )

SI

Problema III-3-1. Trayectoria.

La obtencin de su ley horaria se puede hacer utilizando dos procedimientos: 1er

MTODO:

En nuestro caso: si t = 0
s (t ) =
x

s ( x) =

z z
s s0

x0 = 1 m, obtenindose:
x 2 1 + y dx

ds =

x0

y =

dy = x dx

1 + x dx =

LM 2 (1 + x) OP N3 Q
3/ 2

=
1

2 (1 + x)3/ 2 - 2 2 3
SI

x = 2t + 1

s (t ) =

4 2 2 (2t + 2)3/ 2 - 2 2 = (t + 1)3/ 2 - 1 3 3

(Grfica 2 )

En la que para t = 0 Problema III-3-2. Ley horaria. 2

MTODO:

s0 = 0.
. ds = 2 2 t +1 v =s = dt

v=

dr . = r = 2i + 2 2t + 1 j dt

s (t) =

2 2 t + 1 dt =

4 2 (t + 1)3/ 2 - 1 3

SI

Problema III-4. La ley horaria de un punto mvil est dada en el SI por la expresin: s = t 2 + t + 1. Calcular: 1. Posicin inicial del mvil. 2. Velocidad media en el intervalo comprendido entre tres y cinco segundos. Solucin
1) t = 0 s 0 = 1m

el mvil comienza su movimiento a 1 m del origen de espacios (mojn cero si fuera una pista).

MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA CINEMTICA DE LA PARTCULA

55

2) t = 3 s

s3 = 13 m

t=5s

s3 = 31 m

v=

Ds 31- 13 = = 9 m/s Dt 2

En esta ocasin no es conocida la ecuacin de la trayectoria del mvil, sin embargo, obtenemos informacin del movimiento en estudio.

Problema III-5. Un automvil ha ido de la ciudad A a la B distantes entre s 180 km en 3 h, y sin prdida de tiempo retorna en 3,5 h. 1. Cul es la velocidad media en el trayecto de ida? 2. Cul es la velocidad media en el trayecto de vuelta? 3. Cul es la velocidad media en el trayecto ida-vuelta? Solucin
1) v= 180 = 60 km /h 3 2) v= 180 = 514 km /h , 3,5 3) v= 2 180 = 55,4 km /h 3 + 3,5

Problema III-6. La ley horaria del movimiento de una partcula en trayectoria plana queda determinada en el SI: s (t) = t 2 + t + 1. Si el mvil respecto de un sistema de referencia OXY, a los 2 s de iniciado el movimiento se encuentra en el punto (3, 3) m y a los 4 s, en el (5, 7) m. Determinar: 1. La velocidad media en su desplazamiento sobre su trayectoria. 2. El vector velocidad media y su mdulo. Solucin
La funcin s = s (t) para t = 0 s0 = 1 m, luego el origen de tiempo y espacio se encuentra a 1 m (medido sobre la trayectoria) del punto O que hemos elegido como origen de referencia OXY.
1) t1 = 2 s t2 = 4 s 2) r1 = 3i + 3 j m r2 = 5i + 7 j m Dt = 2 s Dr = 2i + 4 j m v= s1 =7 m s 2 = 21m Dt = t 2 - t 1 = 2 s Dr = i + 2 j m/s Dt Ds = s 2 - s 1 = 14 m v= Ds = 7 m/s Dt

|v| = 5 m/s

Problema III-6. La partcula va de P a P recorriendo Ds sobre la trayectoria.

Obsrvese que v y |v| no coinciden, tampoco lo hacen Ds y |Dr| = 2 5 m .

Problema III-7. Una partcula se mueve en el plano OXY; un observador colocado en O sabe que las ecuaciones paramtricas de la trayectoria escritas en el SI son: x = 2 + t, y = 2 + 3t + 2t 2. 1. Determinar la forma explcita de la trayectoria. 2. La expresin del vector de posicin y del vector velocidad de ella. 3. Las condiciones iniciales del movimiento. 4. Los valores del vector de posicin y velocidad para t = 2 s. 5. Distancia de la partcula al observador en ese momento. 6. El vector desplazamiento y el vector velocidad media entre t = 2 s y t = 5 s. Solucin
1) Despejando t en la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda:
t =x -2 y = 2 + 3 ( x - 2) + 2 ( x - 2)2 y = 2x 2 - 5x + 4 (parbola)

2)

r (t ) = (t + 2) i + (2 + 3t + 2t 2 ) j

v (t ) =

dr = i + (3 + 4t ) j dt

SI

3) t = 0
4) t = 2 s

r0 = 2i + 2 j m

v 0 = i + 3 j m/s
y v (2) = i + 11j m/s

r (2) = 4i + 16j m

5)

r2 = 42 + 162 = 4 17 m

6) <v > = t =5 s

Dr r5 - r2 = Dt Dt r5 = 7i + 67 j m

Dr = r5 - r2 = 3i + 51j m Dt = 3 s

<v > = i + 17 j m/s

56

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Problema III-8. Una partcula se mueve de tal forma que en cada instante el valor de su velocidad (mdulo) queda determinada en el SI por la funcin: v = 10 2t. Determinar: 1. Las velocidades inicial y en los instantes t = 2 s y t = 9 s. 2. La ley horaria de su movimiento (distancia al origen de espacios recorridos s = 0), si para t = 0 el punto se encuentra a 11 m del origen y hacer una representacin grfica de esta ley. 3. Distancia al origen de espacios pata t = 2 s y t = 9 s, e indicar en qu instante cambia el sentido del movimiento. 4. Espacio recorrido por la partcula entre 2 y 9 s; tomando una trayectoria cualquiera en un sistema OXYZ, representar el sentido del movimiento sobre ella poniendo los puntos mencionados en los apartados anteriores. 5. Velocidad media de la partcula en el intervalo considerado.
Problema III-8-1. Ley horaria del movimiento de la partcula.

Solucin
1) t = 0 v0 = 10 m/s t=2s v2 = 6 m/s t=9s v9 = 8 m/s El signo menos de v9 indica que en el intervalo entre 2 y 9 s, la partcula ha cambiado el sentido de su velocidad y, en un instante intermedio se hace nula; a partir de tal instante no coinciden la distancia al origen de espacios con el camino recorrido por la partcula sobre su trayectoria.
2) s = s 0 + v dt = 11+ (10 - 2t ) dt
0 0

s (t ) = 11 + 10t - t 2

(parbola)

s (t) = 0
3) t = 2 s

t = 11 s (la solucin 1 no tiene sentido fsico).

s 2 = 27 m t =9 s s 9 = 20 m

v =0

t =5 s

Para t = 5 s se encuentra el mximo en la grfica de la ley horaria, siendo s5 = 36 m (Fig. 1).

4) s T =

Problema III-8-2. Trayectoria arbitraria que hemos supuesto para la partcula cuyo movimiento es: O P Q.

z z
5

v dt +

v dt

=|s 5 - s 2| +|s 9 - s 5|

s T =|35 - 27 +|20 - 27 = 15m | |

5) Segn la definicin de velocidad media en ese intervalo, valdr:

v= Ds s 9 - s 2 20 - 27 = -1m/s = = Dt 9-2 9-2

considerndola como el espacio total recorrido sobre la trayectoria en Dt = 7 s, diramos: v = 15/7 m /s .

Problema III-9. Una partcula se mueve sobre una trayectoria plana, cuya ecuacin expresada en el SI es: y = x2 + 1; para x = 1 m entonces vy = 3 m/s. Calcular el vector velocidad en ese momento. Solucin
y = x2 +1 dy /dt v y dy = 2x = = dx dx /dt v x vx = vy 2x = 1, 5 m/s v = 1, 5 i + 3 j m/s

Problema III-9.

Problema III-10. Si el radio vector que nos define la posicin de una partcula viene dado por: r = (3t2 5) i + e t j + sen pt k. Calcular las expresiones del vector velocidad y del vector aceleracin. Solucin
v= dr = 6t i + e t j + p cos pt k dt a= d 2r = 6i + e t j - p 2 sen pt k dt 2

Problema III-11. El radio vector de un punto mvil queda determinado por las siguientes componentes: x = 4 + 3t, y = t 3 + 5, z = 2t + 4t 2, en las que x, y, z vienen expresadas en cm y el tiempo en s. Determinar la velocidad y la aceleracin del punto en el instante t = 1 s.

MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA CINEMTICA DE LA PARTCULA

57

Solucin
r = (4 + 3t) i + (t 3 + 5) j + (2t + 4t 2 ) k
t =1s

. v = r = 3 i + 3t 2 j + (2 + 8t) k
a = 6 j + 8 k cm/s 2

. a = v = 6t j + 8k

v = 3i + 3 j + 10k cm /s

Problema III-12. El vector velocidad del movimiento de una partcula referido a un punto O (velocidad definida por un observador en O) viene dado en el SI por: v = (2t + 8) i + 6j + + (6t2 8) k. El vector que nos define la posicin inicial sobre la trayectoria es: r0 = 4i + 3j 6k m. Determinar: 1. El vector velocidad inicial y su mdulo. 2. El vector velocidad para t = 5 s. 3. La expresin del vector de posicin en cualquier instante. 4. La distancia del mvil al origen O (distancia a que se encontrara el mvil, de un observador colocado en el origen de los vectores de posicin) 1 s despus de haber empezado a contar el tiempo. Solucin
1) t = 0 v 0 = 8i + 6 j - 8 k m/s
2 2 2 v 0 = v 0 x + v 0y + v 0z = 64 + 36 + 64 m/s ~ 13 m/s -

2) t = 5 s

v = (2 5 + 8) i + 6 j + (6 25 - 8) k = 18i + 6 j + 142 m/s k

3) v x = vy = vz =

dx dt dy dt dz dt

x = v x dt = (2t + 8) dt = t 2 + 8t + C1 y = v y dt = 6 dt = 6t + C 2 z = v z dt = (6t 2 - 8) dt = 2t 3 - 8t + C3

z z z z z z

t =0 C1 = x 0 = 4 m t =0 C2 = y0 = 3 m t =0 C3 = z 0 = - 6 m
SI

x = t 2 + 8t + 4 y = 6t + 3 z = 2t 3 - 8t - 6

r = (t 2 + 8 t + 4) i + (6t + 3) j + (2t 3 - 8 t - 6) k

4) t = 1 s

r = 13i + 9 j - 12k m

d = r = x 2 + y 2 + z 2 = 169+ 81+ 144 m ~ 20m -

Problema III-13. El vector aceleracin de una partcula referido a un punto O (vector aceleracin definido por un observador en O) viene dado por: a = 2 (18t 2 + 1) i + 9j (SI). En el instante t = 0 la velocidad es nula y el vector de posicin es: r0 = 4j + 6k m. Se trata de determinar el vector velocidad y el vector de posicin de la partcula en cualquier instante. Solucin
Clculo del vector velocidad:
ax = dv x = 2 (18t 2 + 1) dt t =0 ay = dv y dt = 9 m/s 2 t =0 dv az = z = 0 dt t =0 vx =

v ox = 0 v y = 9 dt v oy = 0 v z = C3 v oz = 0

z z

2 (18t 2 + 1) dt = 12t 3 + 2t + C1 C1 = 0 v x = 12t 3 + 2t v = 2 (6t 3 + t) i + 9t j

v y = 9t + C 2 C2 = 0 v y = 9t

C3 = 0

vz = 0

Clculo del vector de posicin:

vx = t =0 vy = t =0 dz vz = =0 dt t =0 z0 = 6 m dy = 9t dt y0 = 4 m dx = 2 (6t 3 + t) = 0 dt x0 = 0 x=

C1 0 =

y = 9t dt = 4,5t 2 + C 2 C2 4 m = z = C3 C3 6 m = z =6m

z z

2 (6t 3 + t) dt = 3t 4 + t 2 + C1 x = 3t 4 + t 2 r = (3t 4 + t 2 ) i + (4,5t 2 + 4) j + 6k

SI

58

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Problema III-14. El vector aceleracin de una partcula en movimiento viene expresado en el a = 6ti 2k, inicialmente la partcula se encuentra en P0 (1, 3, 2) m y transcurridos 3 s su velocidad es: v = 3i + 2j 6k m/s. Calclese el vector velocidad y el vector de posicin en cualquier instante. Solucin
SI:

v=

z z
t =3s

a dt = (6t i - 2k) dt = (3t 2 + C1) i + C 2 j + (-2t + C 3 ) k

v 3 = ( 27 + C 1 ) i + C 2 j + ( -6 + C 3 ) k

que comparada con la expresin dada:

27 + C1 = 3 C 2 = 2 m/s -6 + C3 = - 6
r=

C1 = - 24 m/s v = (3t 2 - 24) i + 2 j - 2t k C3 = 0

SI

z z
v dt =

(3t 2 - 24) i + 2 j - 2t k dt = (t 3 - 24t + C1) i + (2t + C 2 ) j + (-t 2 + C 3 ) k

t =0

C1 x 0 = 1 m = C2 y0 = 3 m = C3 z 0 = -2 m =

r = (t 3 - 24t + 1) i + (2t + 3) j - (t 2 + 2) k

SI

B) MOVIMIENTOS RECTILNEOS. MAGNITUDES ANGULARES FORMULARIO Ecuaciones generales de los movimientos en trayectoria recta:
x = x (t )
x=0 O x0 t=0
v0

Magnitudes angulares
q = q (t )

z z
x2 x1

. v = v (t ) = x
dx = v (t ) dt
t1 t2

. .. a = a (t ) = v = r

z z
v2 v1 w2 w1

v dv = a dx

dv = a (t ) dt
t1

t2

Movimiento rectilneo.
TR AY EC

TO

. w = w (t ) = q

z z
q2 q1

. .. a = a (t ) = w = q

RIA

P2 P1

dq =

t2

t1

w (t ) dt

z z
dw =

wdw = a dq
q q1 q2

t2

t1

a (t ) dt
O

RECTA DE REFERENCIA

Para definir la magnitud angular q, que en este caso es positiva por ser su sentido el contrario a las agujas del reloj.

Problema III-15. La frmula que da la posicin de una partcula que se mueve en trayectoria recta, escrita en el SI es: x = 7t 3 2t 2 + 3t + 1. Calcular: 1. Ecuacin de la velocidad. 2. Ecuacin de la aceleracin. 3. Espacio recorrido por la partcula en el tercer segundo. Solucin
1) v= dx = 21 2 - 4t + 3 t dt
x 2 = 55 m x 3 = 181m

2)

a=

dv d 2 x = 2 = 42t - 4 dt dt

SI

Problema III-15. Trayectoria. La partcula se mueve O P Q.

3) t = 2 s t =3s

d = x 3 - x 2 = 126 m

Problema III-16. El movimiento de un punto material en lnea recta viene dado por la ecuacin escrita en el sistema CGS: x = e3 t 5. Calcular:

MOVIMIENTO RECTILNEO

59

1. Las expresiones de la velocidad y aceleracin en funcin del tiempo y de la posicin. 2. Valor de la aceleracin inicial. 3. Valor de la velocidad inicial. Solucin
1) v= dx = 3e 3t = 3 ( x + 5) dt
a 0 = 9 cm/s 2

a=

dv = 9e 3t = 9 ( x + 5) dt
v 0 = 3 cm/s 2

CGS

2) y 3) t = 0

Problema III-17. El extremo A de una varilla de longitud l de la figura asciende por el eje OY con una velocidad constante v, siendo y = 0 en t = 0. El extremo B se mueve sobre el eje OX. Determinar las ecuaciones del movimiento del extremo B. Solucin
La ecuacin del movimiento de la partcula A es: y = vt, y como:
x (t ) = l 2 - v 2t 2 . u (t ) = x = v 2t l 2 - v 2t 2 . a (t ) = u = v 2l 2 (l - v 2t 2 )3/ 2
2

Problema III-18. La velocidad de una partcula que se mueve en trayectoria recta est dada por la ecuacin v = 7/(1 + t 2) SI. Calcular las expresiones de la posicin y de la aceleracin en funcin del tiempo sabiendo que en el instante inicial la partcula est en el origen.

Problema III-17.

x = v dt =

z z

Solucin
7 dt = 7 arctg t + C 1+ t2 t =0 x0 = C = 0 x = 7 arctg t a= 14t dv =dt (1 + t 2 )2
SI

Problema III-19. La ecuacin de la velocidad de una partcula que se mueve en trayectoria recta, viene dada en el SI por: v = 4t 2 6t + 2. Sabiendo que en el instante t = 0, x0 = 3 m, calcular: 1. Ecuacin de la posicin en cualquier instante. 2. Ecuacin de la aceleracin. 3. La velocidad inicial del mvil. 4. Aceleracin media entre los instantes t = 1 s y t = 2 s. Solucin
1) v = dx dt dx = (4t 2 - 6t + 2) dt
4t 3 - 3t 2 + 2t + C 3 t =0 C = x0 = 3 m 4t 3 - 3t 2 + 2t + 3 3

Problema III-19.

x = (4t 2 - 6t + 2) dt =

x=

SI

2)

a=

dv = 8t - 6 dt v1 = 0 v 2 = 6 m/s

3) t = 0

v = v 0 = 2 m/s

4) t = 1 s t =2s

a=

v 2 - v1 = 6 m/s 2 Dt

Problema III-20. Una partcula que posee un movimiento rectilneo recorre un espacio de 7,00 m antes de empezar a contar el tiempo, y cuando t = 2,00 s posee una velocidad de 4,00 m/s. Si la ecuacin de su aceleracin escrita en unidades del SI es: a = 3,00t 2 1,00. Calcular: 1. Ecuacin de la velocidad y posicin. 2. La velocidad media de la partcula entre los instantes t = 2,00 s y t = 3,00 s. 3. Representar grficamente x = x (t), v = v (t) y a = a (t) en el intervalo entre t = 0 y t = 4,00 s, haciendo un esquema de la trayectoria de la partcula. Solucin
1) a = dv dt dv = (3t 2 - 1) dt v = (3t 2 - 1) dt

t =2s 4=8 -2+C

v = t3 - t + C

C = v 0 = - 2,00 m/s

v = t3 - t - 2

SI

60

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

v=
x=

dx dt

dx = (t 3 - t - 2) dt

x = (t 3 - t - 2) dt

1 4 1 2 t - t - 2t + C 4 2

t =0 C = x 0 = 7,00 m
SI

x=
2) t = 2,00 s t = 3,00 s

1 4 1 2 t - t - 2t + 7 4 2
x 2 = 5,00 m x 3 = 1675 m ,

El espacio total recorrido en tal intervalo de tiempo ser:

Dx = x 3 - x 2 = 1175 m , v= Dx = 1175 m/s , Dt
P0 02,33 07,00 08,32 15,29 P3 03,00 16,75 22,00 26,00 P4 04,00 55,00 58,00 47,00

3)

Punto t (s) x (m) v (m/s) a (m/s2)

P0

P1 1,52 4,14 0,00 5,93

P2 02,00 05,00 04,08 11,00

0,00 7,00 2,00 1,00

Problema III-21. Un movimiento rectilneo es tal que su velocidad viene dada en funcin del desplazamiento por la ecuacin v = 3x + 1. Hallar sus ecuaciones horarias sabiendo que para t = 0 el mvil el se encuentra en el origen. Solucin
v = 3x + 1 = dx dt
1 ln 1 = 0 3
e 3t - 1 3

z z
v=

dx = dt 3x + 1
1 ln (3x + 1) = t 3
dx = e 3t dt

1 ln (3x + 1) = t + C 3 t =0
3

x =0
3x + 1 = e t
dv = 3e 3t dt

C=

x=

a=

Problema III-22. Una partcula parte del reposo en t = 0 y en trayectoria recta, su velocidad viene dada en el SI por la ecuacin: v = 2 x . 1. Demostrar que su aceleracin es constante con el tiempo y calcular su valor. 2. Determinar su ley horaria [x = x (t)].
Problema III-20-1.
1) a=

Solucin
dv dv dx 2 = = v = 2 m/s 2 dt dx dt 2 x
x

c.q.d.
t

dx . 2) v = x = 2 x = dt

z z
0

dx = 2 x

dt

x =t

x = t2

SI

Problema III-20-2. Trayectoria: P 0 P 1 P2 P0 P 3 P 4 .

Problema III-23. El cuadrado de la velocidad de una partcula que se mueve en trayectoria recta de origen O, como indicamos en la figura, viene dado en el SI por la expresin: v2 = 345 5x. Determinar: 1. El tiempo que tarda la partcula en ir de P a Q distantes entre s 30 m. 2. Espacio recorrido por ella (Dx) un segundo antes de llegar a Q. Solucin

Problema III-23. La partcula pasa de P R Q.

1) La partcula llega al reposo cuando v = 0 x = 69 m (y se mantiene en l, puesto que 345 5x < 0 no tiene sentido fsico y las velocidades en P (v1) y en Q (v2) sern positivas. Llamando t1 al tiempo empleado en el recorrido OP, t2 en el OQ, Dt = t2 t1, x1 = OP = 15 m y x2 = OQ = = 45 m, tendremos:

MOVIMIENTO RECTILNEO. MAGNITUDES ANGULARES

61

v=

dx = 345- 5x dt

Dt =

el signo + de la ecuacin no tiene realidad fsica:

z z
t2 t1

dt =

x2

x1

2 dx =m 5 345- 5x

345- 5x 2 - 345- 5x 1

Dt = 2,2 s

2) Si:

Dt = 1 s
2 5

x 3 = OR

Dt = -

2 5

345- 5x 2 - 345- 5x 3
x 3 = 328 m ,

1= -

345- 5 45 - 345- 5x 3

Dx = x 2 - x 3 = 12,2 m

Problema III-24. La ecuacin de la aceleracin en funcin de la velocidad de una partcula en trayectoria recta es: a = 3 1 - v 2 ; sabiendo que el mvil parte del reposo en el origen, calcular las ecuaciones de este movimiento [x = x (t), v = v (t) y a = a (t)]. Solucin
a= dv = 3 1- v2 dt dv 1- v2 = 3 dt arcsen v = 3t + C1 t =0 v =0 C1 = 0 arcsen v = 3t

v = sen 3t

a = 3 1 - sen 2 3t = 3 cos 3t

y como:
v= dx = sen 3t dt dx = sen 3t dt x =t =0 1 cos 3t + C 2 3 x =0 C2 = 1 3 x= 1 (1 - cos 3t ) 3

Problema III-25. En el proyecto de una pista de aterrizaje para grandes aviones a reaccin se ha propuesto un estanque de agua de poca profundidad (aproximadamente 1 m). El avin en el momento de contactar con el agua se considera que tiene una velocidad de 180 km/h y debe reducirse a 27 km/h en una distancia de 300 m; durante su recorrido la resistencia que se opone al movimiento produce una deceleracin que viene dada por: a = kv2. Calcular: 1. El valor de k (que depende del tamao y forma del tren de aterrizaje que se sumerge en el estanque). 2. El tiempo transcurrido en tal recorrido. Solucin
v0 = 180 km/h = 50 m/s
1) v dv = a dx
. 2) a = v

v dv = - kv 2 dx
dv dt

- kv 2 =

- k dt =
0

z z z
t

v = 27 km/h = 7,5 m/s

dv = -k v0 v
v

x = 300 m
ln v0 = kx v
t=

dx

k=

ln v 0 /v = 6,324 10-3 m -1 x

v0

dv v2

kt =

1 1 v v0

v0 - v = 18 s kvv 0

Problema III-26. La variacin de la aceleracin de la gravedad con la altura viene dada por la frmula: GM 0 g =(R 0 + h)2 y cuando h = 0 entonces |g| = g0 = 9,8 m/s2. Teniendo en cuenta esta expresin, calcular la velocidad inicial v0 que habra que darle a un cuerpo (sin propulsin autnoma) para que lanzado desde la superficie terrestre, ascienda una altura vertical de 4 000 km. (Radio terrestre R0 = 6 000 km, y supondremos nula la resistencia del aire). Solucin
Las ecuaciones diferenciales que caracterizan este movimiento rectilneo son:
v= g= dh dt dv dt dh dv = v g

dt =

v dv = g dh

z z
v dv = -

GM 0 dh (R 0 + h)2

GM 0 v2 = +C 2 R0 + h

Problema III-26.

cuando v = 0 entonces h = H = 4 000 km, luego:

0= GM 0 +C R0 + H C =GM 0 R0 + H H -h 1 1 v2 = GM 0 = GM 0 2 R0 + h R0 + H (R 0 + h) (R 0 + H )

LM N

OP Q

62

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

v = v0 h =0 GM 0 g0 = 2 R0 v0 =

2g 0 R 0 H 2 9,8 6 106 4 106 ~ = - 6 858m/s R0 + H (6 + 4) 106

Problema III-27.

Problema III-27. La aceleracin a de una partcula que se mueve en el eje X viene expresada en funcin de la posicin por la frmula: a = w2x, cuando x = 0 entonces v = v0 y t = 0. Encontrar las expresiones de la velocidad v y de la posicin x en funcin del tiempo.
1er
MTODO:

Solucin

v dv = a dx

z z
dx
2 v0 - w 2 x 2

v dv = - w 2 x dx

v2 w2x 2 =+ C1 2 2
2 v = v0 - w 2 x 2 =

t =0 x =0 v = v0 C1 =

2 v0 2

dx dt
t =0 x =0

separando variables podemos poner: Problema III-28.

= dt wx 1 arcsen = t + C2 v0 w v0 sen wt w C2 = 0

x=

v=

dx = v 0 cos wt dt

MTODO:

El problema se puede resolver tambin teniendo en cuenta que:

a= d 2x = - w2x dt 2 d 2x + w2x = 0 dt 2

ecuacin diferencial de segundo orden cuya solucin general es: x = A sen wt + B cos wt Problema III-28-1. v = Aw cos wt Bw sen wt

A este movimiento se le llama vibratorio armnico simple (MAS). Las condiciones iniciales nos conducen a:
t =0 x =0= B v = v 0 = Aw A= v0 w x= v0 sen w t w v = v 0 cos w t

Problema III-28. Durante una fase del movimiento rectilneo de un vehculo experimental, el registro de su aceleracin en funcin de su desplazamiento [a = a (x)] viene dado por la grfica de la figura. La velocidad es de 12 km/h en x = 6 m y, el mecanismo del motor hace que la aceleracin descienda bruscamente (punto de discontinuidad en la grfica) en x = 15 m. Representar v = v (x) en el intervalo considerado y calcular la velocidad en x = 21 m.

v dv = a dx

Solucin
v

v0

dv =

1 2 2 (v - v0 ) = A 2
10 m 3 s

F rea encerrada bajo la curva a = a (x)I GH en el intervalo de v a vJ K

0

v 6 = 12 km /h =

en

x =6m

s: rea de un cuadro = 3 0,6 = 1,8 m2/s2 A1: rea bajo la curva entre 6 y 15 m 7 s = 12,6 m2/s2 A2: rea bajo la curva entre 15 y 21 m 3,4 s = 6,12 m2/s2 Llamando v15 la velocidad en x = 15 m:
1 2 2 (v15 - v 6 ) = A1 2 1 2 100 v15 = 126 , 2 9

FG H

IJ K

v15 ~ 6,0 m/s -

1 2 2 (v 21 - v15) = A 2 2

1 2 (v 21 - 62 ) = 6,12 2

v 21 ~ 7 m/s -

Problema III-29.

Problema III-29. Un punto mvil parte del reposo de un punto O, en trayectoria recta, acelera durante 10 s a 2 m/s2 y a continuacin a 3 m/s2 hasta alcanzar una velocidad de 50 m/s, conservndola hasta que decelera durante 12 s y se para en un punto P. El tiempo total empleado en el trayecto OP es de 60 s. Representar las curvas a = a (t), v = v (t) y x = x (t) y calcular la distancia OP sobre la trayectoria.

MOVIMIENTO RECTILNEO. MAGNITUDES ANGULARES

63

Solucin
Curva a = a (t): al ser la aceleracin constante o nula, la a = a (t) estar formada por lneas horizontales. Como la variacin de velocidad en un intervalo de tiempo es igual al rea bajo la curva a = a (t) y dicho intervalo: a la vista de la figura (a), obtenemos v10, t2 y a4; en efecto: 0 < t < 10 s la velocidad pasa de 0 a v10: v10 v = 10 2 50 20 = (t2 10) 3 v10 = 20 m/s t2 = 20 s

10 s < t < t2 la velocidad aumenta de 20 a 50 m/s: 20 < t < 48 48 < t < 60 la aceleracin es nula la velocidad disminuye de 50 m/s a 0:

0 50 = a4 (60 48)

a4 = 25/6 m/s2

Curva v = v (t): al ser la aceleracin constante o nula, estar formada por segmentos rectilneos que unirn los puntos que hemos calculado. El desplazamiento en un intervalo de tiempo Dt ser igual al rea encerrada bajo la curva v = v (t) en dicho intervalo. Por lo que podemos calcular x10 , x20 , x48 y OP = = x60 , en efecto: 0 < t < 10 s El desplazamiento es el rea del tringulo: 1 x 10 - 0 = 10 20 2

x 10 = 100m

10 s < t < 20 s

El desplazamietno ser el rea del trapecio: 1 x 20 - 100= (20 + 50) (20 - 10) 2 El desplazamiento ser el rea del rectngulo:
x 48 - 450 = ( 48 - 20) 50

x 20 = 450m

20 s < t < 48 s

x 48 = 1 850 m

48 s < t < 60 s

El desplazamiento es el rea del tringulo: 1 x 60 - 1850= (60 - 48) 50 2

x 60 = 2 150 m = OP

Curva x = x (t): los puntos que hemos determinado deben unirse con tres arcos de parbola (tramos de aceleracin constante) y una lnea recta (tramo de aceleracin nula). Para el trazado de las parbolas se tendr en cuenta que para cualquiera que sea el instante considerado t, la pendiente de la curva x = x (t), es igual a la velocidad en ese instante (v = dx/dt).

Problema III-30. El movimiento de una partcula en trayectoria recta es tal que para t = 0 es x = 0 y la ecuacin de su velocidad viene dada en el SI por la ecuacin: v = t 2 2t. 1. Representar grficamente las funciones v (t), x (t) y a (t) en el intervalo de tiempo comprendido entre t1 = 1 s y t2 = 3 s. 2. Calcular el espacio total recorrido por la partcula en ese intervalo de tiempo. 3. Describir el movimiento de la partcula.

. 1) v (t ) = x = t 2 - 2t

z z
x 0

Solucin
t

dx = (t 2 - 2t ) dt
0

x (t ) =

1 3 t -t2 3

a (t ) = v = 2t - 2

SI

La grfica de v (t) es una parbola de vrtice (1, 1) m y para v = 0 solucin perteneciente al intervalo [1, 3] s.

t = 0 y t = 2 s, esta ltima

2) El espacio total recorrido vendr dado por el rea encerrada entre la curva v = v (t) y el eje del tiempo (sombreada en la Fig. 1), es decir:

s=

z z
2 1

v (t) dt + v (t) dt =
2

LM 1 t N3

-t2

OP Q

+
1

LM 1 t N3

-t2

OP Q

= 2

2 4 + = 2m 3 3

Problema III-30-1.

3) La partcula (ver Fig. 2) para t = 1 s se encuentra a 2/3 m del origen y alejndose de l, disminuyendo su velocidad con aceleracin positiva y en aumento, hasta que a los 2 s se encuentra 4/3 m del origen donde se para (v = 0), y su aceleracin se hace 2 m/s2. A partir de t = 2 s la partcula retrocede, se acerca al origen con velocidad positiva y aceleracin tambin positiva y creciente; en t = 3 s se encuentra en el origen con velocidad y aceleracin crecientes y con valores v = 3 m/s y a = 4 m/s2...

Problema III-30-2.

64

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Problema III-31. Un mecanismo de freno consiste esencialmente en un pistn que puede desplazarse en un cilindro fijo lleno de aceite. Cuando el pistn retrocede con una velocidad inicial v0, el aceite es forzado a pasar a travs de orificios que tiene el pistn, originando en el mismo una deceleracin proporcional a su velocidad, es decir: a = kv. Expresar v (t), x (t) y v (x), dibujando las curvas correspondientes.

a = - kv =

dv dt

Problema III-31-1.

z z
dv = v

Solucin
-k dt ln v = - kt + C1

v 0e -kt =

dx dt

t =0 v = v0 v 0e -kt dt =

C1 = ln v 0

v (t ) = v 0e -kt t =0 x =0 v0 k

dx

v 0 -kt e = x + C2 k

C2 = -

x (t) =

v0 (1 - e -kt ) k

v ( x) = v 0 - kx

Problema III-31-2.

Problema III-32. Se dispara un cohete verticalmente, su vuelo se sigue por radar desde un punto O que dista d del punto de lanzamiento P como se indica en la figura. Determinar la velocidad . . y aceleracin del cohete en funcin de r y q y sus derivadas respecto al tiempo r y q . Solucin
x =d y = r sen q vx = 0 . . ? v y = y = r sen q + r q cos q
. ? v = v y = r sen q + r q cos q

ax = 0 ?? ?2 . .. .? .? a y = v y = r sen q + r q cos q + r q cos q + r q cos q - r q sen q

Problema III-31-3.

. .. .? ?? a = a y = (r - r q 2) sen q + (2r q + r q ) cos q

Problema III-33. La velocidad de rotacin de un faro luminoso es constante e igual a w y est situado a una distancia d de una playa completamente recta. Calcular la velocidad y aceleracin con que se desplaza el punto luminoso sobre la playa cuando el ngulo que forman d y el rayo es q. Solucin
v= dx dx d q = dt d q dt v= wd cos 2 q a= dv dv d q 2w 2d sen q = = dt d q dt cos 3 q

x = d tg q dq =w dt

Problema III-32.

Problema III-34. Queremos filmar un coche que viaja a velocidad v constante por una carretera recta desde un punto que dista d de ella. Calcular la velocidad angular y la aceleracin angular de giro con que debemos mover la cmara para un ngulo cualquiera q. Solucin
? . En este caso debemos obtener q y w; partimos de la misma ecuacin que en el problema anterior, es decir (Fig. III-34):
x = d tg q . v=x = d d ? q= w cos 2 q cos 2 q w= v cos 2 q d

Derivando respecto del tiempo obtenemos la aceleracin angular:

2v ? v2 . a =w =q cos q sen q = - 2 cos 2 q sen 2q d d

Problema III-33 y 34.

MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORME

65

C) MOVIMIENTOS RECTILNEOS Y UNIFORMES FORMULARIO Movimiento rectilneo y uniforme: Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado: a=0 a = cte v = cte v = v0 + at x = x0 + vt
x = x 0 + v 0t + 1 2 at 2

Problema III-35. Sabiendo que la estrella a-Centauro (la ms prxima a nosotros despus del Sol) se encuentra de la Tierra a 4,04 1013 km, calcular el tiempo que tarda la luz de a-Centauro en llegar a la Tierra. Solucin
Sabemos que la luz viaja en el vaco a la velocidad constante de c = 3 10 8 m/s, luego:
x = ct t= x 4,04 1016 = = 13467 108 s = 4,27 a , c 3 108

razn por la que se dice que la estrella a-Centauro se encuentra a 4,27 aos luz (el ao luz ser por tanto una unidad de distancia).

Problema III-36. La distancia mnima a que debe estar un muro para que se produzca eco al emitir enfrente de l una slaba, es de 17 m; el mnimo tiempo para que se perciban dos slabas distintamente es 0,1 s (poder separador del odo medio). Calcular con estos datos la velocidad de propagacin del sonido en el aire, teniendo en cuenta que el sonido va y vuelve en el trayecto de 17 m. Cul es el valor de una velocidad supersnica en km/h? Solucin
El sonido recorre: 2 17 = 34 m en 0,1 s. La velocidad es:
c= x 34 = = 340m/s t 0,1 c = 340m/s = 340 3 600 km /h = 1224km /h 1000

La velocidad supersnica es mayor que 1 224km/h

Problema III-37. Entre dos observadores hay una distancia de 1 050 m; uno de ellos dispara un arma de fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde que ve el fogonazo hasta que oye el sonido, obteniendo un valor de 3,0 s. Despreciando el tiempo empleado por la luz en hacer tal recorrido, calcular la velocidad de propagacin del sonido. Solucin
La velocidad es:
c= x 1050 = = 350m/s t 3

Problema III-37.

Problema III-38. Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en los dos problemas anteriores, calcular: 1. La componente de la velocidad del viento en la direccin de los observadores en la experiencia del problema. 2. Qu tiempo tardara el sonido en recorrer los 1 050 m si los observadores del anterior problema invirtieran sus posiciones? Solucin
1) La componente de la velocidad del viento es la diferencia de los resultados de los dos problemas anteriores:
350 - 340 = 10 m /s

2) Haciendo la observacin inversamente, el sonido se propagar en contra del viento, con una velocidad:
c = 340 - 10 = 330m/s t= x 1050 = = 3,2 s c 330

66

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Problema III-39. Nos encontramos en una batalla naval, en un buque situado entre el enemigo y los acantilados de la costa. A los 3 s de ver el fogonazo omos el disparo del can, y a los 11 s del fogonazo percibimos el eco. Calcular la distancia a que estn de nosotros el enemigo y la costa. Velocidad del sonido, 340 m/s. Solucin
Despreciando el tiempo empleado por la luz en su recorrido, la distancia a que se encuentra el enemigo es: Problema III-39.
x = 340 3 = 1020m

El sonido emplea para ir y volver a la costa, desde nuestra posicin, un tiempo que es:
t = 11- 3 = 8 s 2x = 340 8 x = 1360 m

Problema III-40. Un ciclista marcha por una regin donde hay muchas subidas y bajadas. En las cuestas arriba lleva una velocidad constante de 5 km/h y en las cuestas abajo de 20 km/h. Calcular: 1. Cul es su velocidad media si las subidas y bajadas tienen la misma longitud? 2. Cul es su velocidad media si emplea el mismo tiempo en las subidas que en las bajadas? 3. Cul es su velocidad media si emplea doble tiempo en las subidas que en las bajadas? Solucin
1) v= s total x subidas + x baja 2v1v 2 2x = = = = 8 km /h x x t total t total v1 + v 2 + v1 v 2

2)

v=

v1t + v 2t v1 + v 2 = = 125 km /h , 2t 2

3)

v=

v1 2t + v 2t 2v + v 2 2 5 + 20 = 1 = = 10 km /h 3t 3 3

(Obsrvese que la velocidad media es la media aritmtica de las velocidades uniformes nicamente en el caso en que el tiempo que duran los distintos recorridos es el mismo).

Problema III-41. Dos mviles marchan en sentidos contrarios, dirigindose el uno al encuentro del otro con las velocidades de 4 y 5 cm/s respectivamente. Sabiendo que el encuentro tiene lugar a 1,52 m, de la posicin de partida del primero, determinar la distancia entre los mviles al comenzar el movimiento y el tiempo transcurrido hasta que se encontraron. Solucin
x 1 = v1t x 2 = v 2t x 1 v1 = x 2 v2 152 4 , = x2 5 x 2 = 190 m , t= x1 x 152 = 2 = = 38 s v1 v2 4

Problema III-41.

La distancia entre los mviles al comenzar el movimiento ser:

x = x 1 + x 2 = 3,42 m

Problema III-42. Un acorazado se aleja de la costa, en la que hay un alto acantilado. A 680 m de la costa dispara un caonazo; el eco es percibido 4,1 s despus. Calcular la velocidad del acorazado. (Se supone para el sonido la velocidad de 340 m/s).
Llamamos c a la velocidad del sonido:
2x 1 + x 2 = ct x2 = v t 2x 1 + vt = ct

Solucin
ct - 2x 1 340 4,1 - 2 680 = = 8,3 m /s t 4,1

Problema III-42.

v=

Problema III-43. Un mvil parte de un punto con una velocidad de 110 cm/s y recorre una trayectoria rectilnea con aceleracin de 10 cm/s2. Calcular el tiempo que tardar en pasar por un punto que dista 105 cm del punto de partida. (Interpretar fsicamente las dos soluciones que se obtienen). Solucin
La ecuacin del movimiento haciendo x0 = 0, es:
x = v 0t + 1 2 at 2 105= 110 t 1 10t 2 2 t 2 - 22t + 21= 0 t 1 = 21 s t2 = 1 s

MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO

67

t2 representa el tiempo que tarda el mvil en recorrer los 105 primeros cm. t1 representa el tiempo que tarda el mvil en pararse por su movimiento retardado y retrocediendo luego con movimiento acelerado llegar de nuevo al punto que dista del origen 105 cm.

Problema III-44. Hallar las frmulas de un movimiento uniformemente variado sabiendo que la aceleracin es 8 cm/s2, que la velocidad se anula para t = 3 s, y que pasa por el origen (x = 0) en t = 11 s. Solucin
0 = v0 + 8 3 1 0 = x 0 - 24 11+ 8 121 2 v 0 = - 24 cm/s x 0 = - 220cm x = - 220- 24t + 4t 2
CGS

v = - 24 + 8t

Problema III-45. La velocidad de un punto que se mueve en trayectoria recta queda expresada en el SI por la ecuacin: v = 40 8t. Para t = 2 s el punto dista del origen 80 m. Determinar: 1. La expresin general de la distancia al origen. 2. El espacio inicial. 3. La aceleracin. 4. En qu instante tiene el mvil velocidad nula? 5. Cunto dista del origen en tal instante? 6. Distancia al origen y espacio recorrido sobre la trayectoria a partir de t = 0, cuando t = 7 s, t = 10 s, y t = 15 s. Solucin
1) x = v dt = (40 - 8t ) dt = 40t - 4t 2 + C
2) 80 = x 0 + 80 - 16 x 0 = 16 m

z z

x = x 0 + 40t - 4t 2

Problema III-45-1. Representacin grfica de la distancia al origen en funcin del tiempo.

3)

a=

dv = -8 m/s 2 dt

4) 0 = 40 - 8t

t =5 s

x7 = 16 + 40 7 - 4 7 2
5) x 5 = 16 + 40 5 - 4 5 = 116m
2

= 100m 16 m
Problema III-45-2. En la grfica de la velocidad frente al tiempo, el rea limitada por el eje de abcisas y la grfica entre dos instantes, coincide numricamente con el camino recorrido por el mvil entre esos dos instantes.

6)

x 10 = 16 + 40 10 - 4 102 =

x 15 = 16 + 40 15 - 4 152 = - 284m
Clculo de caminos sobre la trayectoria a partir de t = 0: El mvil cambia el sentido de su velocidad para t = 5 s. El recorrido en los 5 primeros segundos es: C = x x0 = 40t 4t 2 = 100 m A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos restantes que se obtienen de la integral de la ecuacin general de la velocidad, en valor absoluto, entre los lmites t = 5 s y t = instante final.
C7 = 100+

(40 - 8t ) dt = 116m

C10 = 100+

C15 = 100+

10

(40 - 8t ) dt = 200m

15

(40 - 8t ) dt = 500m

Problema III-46. Trazar la curva de la posicin y la de la velocidad en funcin del tiempo en el movimiento dado por la frmula x = 4,00 26,00t + 4,00t 2 (SI) y determinar los instantes para los cuales la velocidad y el espacio tienen el mismo valor numrico. Solucin
v= dx = - 26 + 8t dt

La curva: x = x (t), es una parbola. Clculo del mximo o mnimo:

dx = - 26 + 8t = 0 dt
d 2x = 8,00 > 0 dt 2

t = 3,25 s

x m = - 38,25 m

el punto (3,25, -38,25) es el mnimo.

Clculo de cortes con los ejes: La parbola corta el eje de las posiciones en: x = 4,00 m, para t = 0.

Problema III-46.

68

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

La parbola corta al eje de los tiempos en las soluciones de la ecuacin: 0 = 4 26t + 4t 2 t1 = 0,26 s t2 = 6,34 s

La funcin: v = v (t), es una recta que corta al eje de tiempos en la solucin de la ecuacin: 0 = 26,00 + 8,00t corta al eje de las velocidades en: v = 26,00 m/s t = 3,25 s

Los grficos son los de la figura. La velocidad y el espacio tendrn el mismo valor cuando:
4,00 - 2600t + 4,00t 2 = - 2600 + 8,00t , , 4,00t 2 - 3400t + 3000 = 0 , , t= 100 s , 7,50 s

Problema III-47. Un automvil arranca de un punto con movimiento uniformemente acelerado, alcanzando a los 5 s la velocidad de 108 km/h desde cuyo momento la conserva, hasta que a los 2 minutos de alcanzarla, frena hasta pararse al producirle los frenos una deceleracin de 10 m/s2. 1. Calcular el tiempo transcurrido y el espacio recorrido desde que arranca hasta que se para. 2. Hacer una representacin grfica de x = x (t), v = v (t) y a = a (t). Solucin
1) v = 108 km/h = 30 m/s t1 = 5 s t2 = 2 60 s = 120 s a3 = 10 m/s2

0 = v + a3t 3
x1 = 1 2 a1t1 2

t3 =

30 =3 s 10

t = t1 + t 2 + t 3 = 128 s = 2min 8 s

x1 =

v = a1t1

1 1 vt1 = 30 5 = 75 m 2 2 x = x 1 + x 2 + x 3 = 3720 m x3 = 302 v2 = = 45 m 2a 3 2 10

x 2 = vt 2 = 30 120= 3 600m
2 v = v 0 + 2ax

0 = v 2 + 2a 3 x 3

a (t) = cte = 6 m/s 2 2) En el primer intervalo: v (t) = 6t x (t) = 3t 2 a (t) = cte = 0 En el segundo intervalo: v (t) = cte = 30 m/s x (t) = 3t a (t) = cte = - 10 m/s 2 En el tercer intervalo: v (t) = 30 - 10t x (t) = 30t - 5t 2

Problema III-47. (Las cotas en los ejes no se han representado a escala).

Problema III-48. El grfico de la figura nos representa el movimiento realizado por un mvil en trayectoria recta. Interpretar y clasificar su movimiento. Solucin
TRAMO AB. Su ecuacin es: El movimiento es uniforme de velocidad: el espacio inicial (para t = 0) vale x0 = 10 m TRAMO BC. Su ecuacin es: x = 30 m El mvil est parado en el intervalo de tiempo de 2 a 3 s. TRAMO CD. Su ecuacin es: Problema III-48. El movimiento es uniforme de velocidad:
x = 10 + 20 t 3

x = 10 + 10t

v=

dx =10m/s dt

v=

dx 20 = m/s dt 3

El mvil comienza este movimiento a los 3 s de partir y dista del origen de espacios 30 m. TRAMO DE. Su ecuacin es: El movimiento es uniforme de velocidad: x = 50 25t
v= dx = - 25m/s dt

MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO

69

el signo menos indica que se mueve en sentido opuesto al llevado en los tramos anteriores, y en el instante t = 8 s se encuentra en el origen de los espacios. El mvil comienza a los 6 s de partir y dista del origen de posiciones 50 m.

Problema III-49. El grfico de la figura nos representa la velocidad de un mvil en trayectoria recta, en el que para t = 0, x0 = 0. Determinar las ecuaciones de la posicin y de la aceleracin interpretando el movimiento que tiene en cada caso. Solucin
TRAMO OA. Su ecuacin es: la ecuacin del espacio: y como para t = 0, x = 0 v = 10t

x = v dt = 10t dt = 5t 2 + C1

C1 = 0

z z

x = 5t 2
a= dv = 10m/s 2 dt

El movimiento es uniformemente acelerado de aceleracin:

v = 10 m/s TRAMO AB. Su ecuacin es: luego el movimiento es uniforme (a = 0) desde el primero al tercer segundo; la ecuacin de la posicin la calcularemos:
x = v dt = 10dt = 10t + C 2

para calcular C2 tendremos en cuenta que en el segundo anterior (Tramo OA) el mvil recorri una distancia: t=1s xOA = 5t 2 = 5 m luego:
t =1s 5 = 10 1 + C 2 C 2 = -5 m x = -5 + 10t

z z

Problema III-49.

v = 35 + 15t TRAMO BC. Su ecuacin es: tngase en cuenta que el mvil comienza este movimiento cuando t = 3 s y su velocidad es v = 10 m/s en ese instante. La ecuacin de la posicin ser:
x = v dt = (-35 + 15t ) dt = -35t +

para calcular C3 , tendremos en cuenta que la distancia recorrida hasta el tercer segundo se obtendr sustituyendo en la ecuacin de la posicin del tramo AB, t = 3 s.
x OB = -5 + 10 3 = 25 m 25 = -35 3 + 7,5 9 + C 3 C 3 = 625 m , x = 625 - 35t + 7,5t 2 ,

z z

15 2 t + C3 2

tngase en cuenta que el mvil comienza a moverse cuando t = 3 s, entonces la distancia que ha recorrido antes es de 25 m. El movimiento es uniformemente acelerado de aceleracin:
a= dv = 15m/s 2 dt

TRAMO CD. Su ecuacin es: v = 25 m/s luego el movimiento es uniforme (a = 0) desde el cuarto al quinto segundo; la ecuacin de la posicin la calcularemos:
x = v dt =

para calcular C4 , tendremos en cuenta que la distancia recorrida hasta el cuarto segundo se obtendr sustituyendo en la ecuacin de la posicin del tramo BC, t = 4 s:
x OC = 625 - 35 4 + 7,5 42 = 425 m , , 425 = 25 4 + C 4 , C 4 = -57,5 m x = -57,5 + 25t

z z
v=

25dt = 25t + C 4

TRAMO DE. Su ecuacin es: la ecuacin de la posicin ser:

200 25 t 3 3

x = v dt =

si sustituimos en la ecuacin de la distancia del tramo CD, t por 5 s, obtendremos:

x OD = -57,5 + 25 5 = 67,5 m 67,5 = 200 25 525 + C5 3 6 C5 = 485 m 3 x =485 200 25 2 + tt 3 3 6

200 25 2 tt + C5 3 6

El movimiento es uniformemente decelerado y transcurridos 8 s el mvil llega al reposo; su deceleracin es:

70

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

a=

dv 25 =m/s 2 dt 3

y dista del punto de partida:

t=8s

x = 105 m

Problema III-50. Dos puntos materiales A y B se mueven con movimiento uniformemente acelerado partiendo del reposo; la aceleracin de B es doble que la de A y el tiempo que emplea A en su trayectoria es triple que el de B. Qu camino recorre B, con respecto al recorrido por A? Solucin
xB = 1 2 at 2 xB 2 = 9 xA

1a 9t 2 xA = 22

Problema III-51. Un automvil que est parado, arranca con una aceleracin de 1,5 m/s2. En el mismo momento es adelantado por un camin que lleva una velocidad constante de 15 m/s. Calcular: 1. Distancia contada desde el punto de cruce en la que alcanza el automvil al camin. 2. Velocidad del automvil en ese momento. Solucin
1) x = 1 2 at = vt 2 t =0 2v 30 t= = = 20 s a , 15 2) x = 15 20 = 300m v = at = 15 20 = 30 m/s ,

Problema III-52. Un automvil y un camin parten en el mismo momento, incialmente el coche se encuentra a una cierta distancia del camin; si el coche tiene una aceleracin de 3 m/s2 y el camin de 2 m/s2 y el coche alcanza al camin cuando este ltimo ha recorrido 60 m. Calcular: 1. Distancia inicial entre ambos. 2. Velocidad de cada uno en el momento del encuentro. Solucin
1) x C = 1 aC t 2 2
xA =

t=

2x C 2 60 = = 2 15 s aC 2
d = x A - x C = 30 m

1 1 a A t 2 = 3 60 = 90 m 2 2

2)

v A = a A t = 6 15 m/s

v C = a C t = 4 15 m/s

Problema III-53. Dos cuerpos A y B situados a 2 km de distancia salen simultneamente en la misma direccin y sentido, ambos con movimiento uniformemente acelerado, siendo la aceleracin del ms lento, el B, de 0,32 cm/s2. Deben encontrarse a 3,025 km de distancia del punto de partida del cuerpo B. Calcular el tiempo que invertirn en ello y cul ser la aceleracin de A, as como las velocidades de los dos en el momento de encontrarse. Solucin
x B = 302500cm =
x A = 502500cm =

1 0,32t 2 2
1 a At 2 2

t = 1375 s
2x A = 0,53 cm/s 2 t2

Problema III-53.

aA =

v A = a A t ~ 728 cm /s ~ 7,28 m/s -

v B = a B t = 400 cm /s = 4,4 m/s

Problema III-54. Desde la cornisa de un edificio de 60 m de alto se lanza verticalmente hacia abajo un proyectil con una velocidad de 10 m/s (tomar g = 9,8 m/s2) . Calcular: 1. Velocidad con que llega al suelo. 2. Tiempo que tarda el llegar al suelo. 3. Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su recorrido. 4. Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del apartado 3).

MOVIMIENTO DE CADA DE LOS CUERPOS SOBRE LA TIERRA

71

Solucin
Tomamos como origen de coordenadas el punto de lanzamiento y como sentido positivo el del eje vertical descendente. Las ecuaciones de este movimiento sern:
v = v 0 + gt 1 s = v 0t + gt 2 2 v = 10 + 9,8t 1) y 2) h = 60 m 1 60 = 10t + 9,8t 2 2 v = 10 + 9,8t 3) y 4) h= 30 m 1 2 30 = 10t + 9,8t 2 v 0 = 10 m/s g = 9,8 m/s 2 t = 2,6 s , v = 357 m/s , t = 17 s , v = 262 m/s

Problema III-54.

Problema III-55. Desde el balcn situado a 14,1 m sobre el suelo de una calle, lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 10 m/s. Calcular el tiempo que tardar en llegar al suelo (g = 9,8 m/s2). Solucin
Tomando como origen de coordenadas el punto de lanzamiento y como sentido positivo el del eje vertical ascendente, nuestros datos son: v0 = 10 m/s
Sustituyendo en la ecuacin general:

h = 14,1 m
h = v 0t + 1 2 gt 2

g = 9,8 m/s2
- 141 = 10t , 1 9,8t 2 2

Ecuacin de segundo grado en t, que resuelta nos da para valores del tiempo: t1 = 3 s y t2 = 0,96 s. El tiempo pedido es 3 s; el tiempo invertido por el cuerpo en subir hasta la cspide del trayecto y caer desde ella hasta al calle. El tiempo negativo 0,96 s (anterior al origen de tiempos) hubiese sido el empleado por el cuerpo lanzado desde el suelo, en subir hasta el origen (O) y pasar por l a la velocidad de 10 m/s hacia arriba (no tiene sentido fsico).

Problema III-55.

Problema III-56. Desde lo alto de una torre de 100 m de alta se lanza verticalmente hacia arriba una piedra con la velocidad de 15 m/s. La piedra llega a una determinada altura y comienza a caer por la parte exterior de la torre. Tomando como origen de ordenadas el punto de lanzamiento, calcular la posicin y la velocidad de la piedra al cabo de 1 y 4 s despus de su salida. Cul es la altura alcanzada por la piedra y qu tiempo tarda en alcanzarla? Asimismo calcular la velocidad cuando se encuentra a 8 m por encima del punto de partida y cuando cayendo pasa por el punto de partida. Cunto tiempo transcurre desde que se lanz hasta que vuelve a pasar por dicho punto? Cunto tiempo tarda en llegar al suelo y qu velocidad lleva en ese momento? (g = 10 m/s2). Solucin
Tomamos como sentido positivo el del eje vertical ascendente. Las ecuaciones de este movimiento sern:
v = v 0 + gt 1 h = v 0t + gt 2 2
v = 15 - 10 1 = 5 m/s (subiendo) t =1s h = 15 1 1 10 12 = 10 m 2 t =4s

v 0 = 15 m/s g = -10 m/s 2

v = 15 - 10 5 = -25 m/s (bajando) h = 15 4 1 10 16 = -20 m 2 v =0 15 = 10t h= t= 3 s 2

1 9 45 10 = m 2 4 4

8 = 15t h =8 m

1 10t 2 2

t 1 = 07 s , t 2 = 2,3 s h =0

0 = 15t -

1 10t 2 2

t1 = 0 s t2 = 3 s h = -100m -100= 15t 1 10t 2 2 t ~ 6,2 s -

v1 = 15 - 10 07 = 8 m/s , v 2 = 15 - 10 2,3 = -8 m/s

v1 = 15 - 0 10 = 15 m/s v 2 = 15 - 3 10 = -15 m/s

v = 15 - 10 6,2 = -47 m/s

Problema III-57. Una piedra que cae libremente pasa a las 10h frente a un observador situado a 300 m sobre el suelo, y a las 10h 2 s frente a un observador situado a 200 m sobre el suelo (g = 10 m/s2). Se pide calcular: 1. La altura desde la que cae. 2. En qu momento llegar al suelo. 3. La velocidad con que llegar al suelo.

72

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Solucin
h1 = 300m h2 = 200m h3 = 100m t1 = 2 s g = 10 m/s 2

1) v 2 = v1 + gt1 h3 = v1t1 + h4 =
2 v2

1 2 gt1 2

v 2 = v1 + 10 2 100= 2v1 + h4 =
2 v2

1 10 4 2

2g

v1 = 40 m/s v 2 = 60 m/s h4 = 180m

H = 200 + 180= 380m

H = h2 + h4

2 10

2) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer h1:

h1 = v1t 2 + 1 2 gt 2 2 300 = 40t 2 + 1 2 10t 2 2 t2 = 5 s Luego llega al suelo a las 10h 5s

3)

v = 2gH = 2 10 380 = 87 m/s

Problema III-57.

Problema III-58. Determinar la profundidad de un pozo si el sonido producido por una piedra que se suelta en su brocal, al chocar con el fondo, se oye 2 s despus de ser soltada. (Velocidad del sonido: 340 m/s; g = 9,8 m/s2). Solucin
t1: tiempo de bajada de la piedra. t2: tiempo de subida del sonido. h: profundidad del pozo.
1 2 2 gt 1 = 4,9 t 1 2 h = vt 2 = 340t 2 t1 + t 2 = 2 s h=

h = 18,5 m

Problema III-59. Se deja caer una piedra desde un globo que asciende con una velocidad de 3 m/s; si llega al suelo a los 3 s, tomando g = 10 m/s2, calcular: 1. Altura a que se encontraba el globo cuando se solt la piedra. 2. Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento. Solucin
Tomaremos el origen de coordenadas en el punto en que se suelta la piedra. Magnitudes positivas son las que tienen direccin hacia arriba.
1) v 0 = 3 m/s g = -10 m/s 2 t =3 s h = v 0t + 1 2 1 gt = 3 3 - 10 9 = -36 m 2 2

2) t = 2 s. h1: distancia del globo al origen en t h2: distancia de la piedra al origen en t . .

h1 = v 0t = 3 2 = 6 m h2 = v 0t + 1 1 2 gt = 3 2 - 10 4 = -14 m 2 2 d = 6 + 14 = 20 m

Problema III-59.

Problema III-60. Dos proyectiles se lanzan verticalmente de abajo hacia arriba, el primero con una velocidad inicial de 50 m/s y el segundo con la velocidad inicial de 30 m/s. Qu intervalo de tiempo tiene que haber entre los dos lanzamientos para que los dos lleguen a la vez al suelo? (Tomar g = 10 m/s2). Solucin
El tiempo que tarda el primero en llegar al suelo se calcula:
h = 0 = v 01t 1 1 2 gt 1 2
2 50t 1 - 5t 1 = 0

t 1 = 10 s Dt = t 1 - t 2 = 4 s

El tiempo real del segundo ser: 1 2 h = 0 = v 02t 2 - gt 2 2

2 30t 2 - 5t 2

=0

t2 = 6 s

Problema III-61. Dos proyectiles se lanzan verticalmente hacia arriba con dos segundos de intervalo, el primero con una velocidad inicial de 50 m/s y el segundo con la velocidad inicial de

MOVIMIENTO DE CADA DE LOS CUERPOS SOBRE LA TIERRA

73

80 m/s. Cul ser el tiempo transcurrido hasta que los dos se encuentren a la misma altura? A qu altura suceder? Qu velocidad tendr cada uno en ese momento? (g = 9,8 m/s2). Solucin
h = 50t - 4,9t 2 = 80(t - 2) - 4,9 (t - 2)2 50t = 4,9t 2 = 80t - 160- 4,9t 2 - 4,9 4 + 2 4,9 2t
h ~ 50 3,62 - 4,9 3,622 = 1168 m , -

t ~ 3,62 s -

v1 ~ 50 - 9,8 3,62 = 145 m/s , -

v 2 ~ 80 - 9,8 162 = 641 m/s , , -

Problema III-62. La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con una aceleracin de 1 m/s2. Cuando el ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo, se desprende la lmpara del techo. Calcular el tiempo que tarda la lmpara en chocar con el suelo del ascensor. (g = 9,8 m/s2).
1er

Solucin
MTODO:

En el instante en que empieza a caer el cuerpo al ascensor lleva una velocidad vertical y hacia arriba v. El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la lmpara es: h (vt + at 2/2) (h = altura del ascensor) y (vt + at 2/2) ascenso del suelo de ste. La lmpara al desprenderse lleva una velocidad inicial hacia arriba v. Aplicando la ecuacin: y = vt + at 2/2, siendo positivas las magnitudes hacia arriba y negativas las descendentes, tendremos:

-h + vt +

1 2 1 at = vt - gt 2 2 2

t=

23 2h s = 074 s , = 9,8 + 1 g +a

2 MTODO: La aceleracin de la lmpara respecto al ascensor, considerando magnitudes positivas hacia abajo, es: aBA = aB aA = 9,8 (1) = 10,8 m /s2
h= 1 a BA t 2 2 t= 23 2h = = 074 s , a BA , 108

Problema III-62.

Problema III-63. A una cierta hora del da los rayos solares inciden sobre un lugar con un ngulo j con la horizontal; dejamos caer libremente un cuerpo desde una altura h sobre un terreno horizontal. Calcular la velocidad de la sombra cuando el cuerpo se encuentra a una altura y del suelo. Solucin
Al ser:
x= y tg j dx 1 dy = dt tg j dt V = 1 v tg j

por otro lado, la velocidad del cuerpo cuando ha recorrido un espacio h y es: Problema III-63.
v = 2g (h - y) V = 2g (h - y) tg j

Problema III-64. Si la resistencia que opone el aire en reposo produce una deceleracin a = kv (se opone al movimiento en su seno), y suponiendo que g es constante, calcular: 1. La posicin en funcin del tiempo en el ascenso de un objeto lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial v0. 2. La altura mxima alcanzada por el objeto. Solucin
1) Trabajando en el eje OY, tomando su direccin positiva hacia arriba; el valor de la aceleracin del movimiento rectilneo que posee el proyectil, ser:
. dv a = -g - kv = v = dt - dt =
0

z z
y

z z
t

v0

dv g + kv

-t =

g + kv 1 ln k g + kv 0

v=

1 dy (g + kv 0 ) e -kt - g = k dt

dy =

1 (g + kv 0 ) e -kt - g dt k

y (t ) =

1 (g + kv 0 ) (1 - e -kt ) - gkt k2

74

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

2) En la cspide:

v =0

(g + kv 0 ) e -kt = g

t=

1 g + kv 0 ln k g

sustituyendo en y (t ) y operando:

h=

g + kv 0 1 v 0k - g ln g k2

FG H

IJ K

D) OSCILACIONES FORMULARIO Movimiento vibratorio armnico simple (MAS) en trayectoria recta:

x = A sen (wt + j) . v = x = Aw cos (wt + j) = w

A2 - x 2

w=

. .. 2 2 a = v = x = -Aw sen (wt + j) = -w x

Composicin de dos
MAS

2p = 2pn T

de la misma direccin y frecuencia:

2 2 A 2 = A1 + A 2 + 2A1A 2 cos (j1 - j 2 )

x 1 = A1 sen (wt + j1) x 2 = A 2 sen (wt + j 2 )

Si los dos
MAS

x = x 1 + x 2 = A sen (wt + j)

tg j =

A1 sen j1 + A 2 sen j 2 A1 cos j1 + A 2 cos j 2

se encuentran en
2 2 A 2 = A1 + A 2

CUADRATURA

[j1 j2 = p/2 (2K + 1) p/2, (K Z)]:

tg F = A1 A2

j = j1 + F

La partcula en su MAS pasa de P0 Q O R O P0 ... realizando un movimiento de vaivn; en este caso v < j < p/2.

Composicin de n

MAS

de la misma direccin y frecuencia:

A2 = x=
i

i i i

Ai A j cos (ji - j j ) Ai sen ji Ai cos ji

x i = A sen (wt + j)

tg j =

Composicin de

MAS

de la misma direccin y diferente frecuencia:

x = A1 sen (w 1t + j1) + A 2 sen (w 2t + j 2 )

x 1 = A1 sen (w 1t + j1) x 2 = A 2 sen (w 2t + j 2 ) Si: w 1 n 1 T2 n1 = = = w 2 n 2 T1 n2

(con n1 y n2 nmeros primos entre s)

Diversos valores de la fase para distintas posiciones iniciales de la partcula en su MAS.

T = n1T1 = n2T2

OSCILACIONES

75

Composicin de ciones:

MAS

de la misma direccin y pequea diferencia de frecuencia. Modulacin de amplitud. Pulsa2 2 A (t ) = A1 + A 2 + 2 A1 A 2 cos (w1 - w 2 ) t

|w1 - w 2| <<|w1 + w 2| j1 = j 2 = 0

n=

w1 - w 2 1 = T 2p

A (t): funcin de modulacin. n: frecuencia del movimiento oscilatorio resultante [x (t) = x1 + x2]

Superposicin de dos MAS de frecuencias parecidas. Las lneas envolventes corresponden a la funcin de modulacin.

Pulsaciones o batidos.

PULSACIONES

o BATIDOS:

A1 = A 2

x (t ) = 2 A1 cos

w1 - w 2 w + w2 t sen 1 t 2 2

Frecuencia del oscilador: n = (n1 + n2)/2 = 1/G (G : tiempo que la partcula tarda en dar una cualquiera de sus oscilaciones).
A (t ) = 2 A1 cos w1 - w 2 t t Tp = 1 1 = n p n1 - n 2

Movimiento vibratorio amortiguado:

x = A0e -kwt cos (wt + j)
A1 = A 0e -kwt

A = A0e -kwt

G =

2p w
A1 A2

A 2 = A 0e -kw (t + G )

d = 2pk = ln

El movimiento vibratorio amorgiguado como funcin del tiempo cuando j = 0. Las curvas envolventes son A = A (t).

El movimiento amortiguado como funcin del tiempo cuando j 0. Obsrvese la disminucin continua de su amplitud.

El movimiento vibratorio amortiguado NO ES PERIDICO, lo que ocurre es que a intervalos de tiempo iguales (G ) se hace x = 0, pero en ese tiempo la amplitud de este movimiento decrede en ed.

76

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Problema III-65. Demostrar que un movimiento vibratorio armnico de trayectoria recta, coincide con el movimiento de la proyeccin sobre un dimetro, de una partcula que gira uniformemente alrededor de una circunferencia*. Solucin
Supongamos una partcula saliendo del punto P representado en la figura, girando sobre la circunferencia en el sentido de la flecha. La proyeccin de P sobre el dimetro QR es P. Cuando la partcula pasa de P a M su proyeccin pasa de P a M ; cuando llega a Q, su proyeccin llega tambin a Q, etc. Al dar la , partcula una vuelta completa, su proyeccin describe un vaivn sobre el dimetro, es decir, una vibracin completa (de P a Q, volver hasta O; llegar a R, y retornar a P). Si w (frecuencia angular, constante de este movimiento armnico que coincide con la velocidad angular del punto imaginario) es la velocidad angular del movimiento circular, en ngulo P descrito en un OM tiempo t, ser igual a wt. Considerando el tringulo rectngulo OM obtendremos para valor de la elonM, gacin: OM = OM sen OM es decir: x (t) = A sen (wt + j), ya que el ngulo OM = wt + j y el raM, M dio se identifica con la amplitud del MAS. La correccin de fase (j) representa el ngulo formado por el radio en el origen de distancias, con el eje OY (P ). OY Si en vez de proyectar M sobre X, lo hacemos sobre Y, la ecuacin del MAS es: y (t) = A cos (wt + j) La elongacin de un MAS, como proyeccin de un movimiento circular sobre el dimetro, se expresa en funcin del seno o el coseno, dependiendo del eje de proyeccin escogido. En realidad, se pueden emplear indistintamente cualquiera de las dos funciones ajustando el valor de j a las condiciones iniciales del problema que se trate.

Problema III-65.

Problema III-66. Un punto material describe uniformemente una trayectoria circular de 1 m de radio, dando 30 rpm. Expresar la ecuacin del movimiento vibratorio armnico que resultara al proyectar sobre un dimetro las posiciones del punto material en los dos casos siguientes: 1. Se comienza a contar el tiempo cuando la proyeccin del punto mvil es el centro de la circunferencia y el movimiento va en el sentido de las agujas de un reloj. 2. En el caso de comenzar a contar el tiempo cuando el radio ha girado desde la posicin anterior un ngulo de 57,328. Solucin
1) x = A sen wt A = 100cm w = 2pn = p rad/s 180 ..... p 57,328 ..... j x = 100 sen pt
CGS

2) x = A sen (wt + j)

j=

57,328 3,14 = 1 rad 180

x = 100 sen (pt + 1)

Problema III-67. Un MAS viene dado por la ecuacin x = A sen (wt + j) siendo las condiciones iniciales (para t = 0) x = x0 y v = v0; determinar las constantes A y j para una determinada pulsacin w. Solucin
x = A sen (wt + j) . x = Aw cos (wt + j) x 0 = A sen j v 0 = Aw cos j
2 A = x0 +

t =0

FG v IJ H wK
0

j = arctg

wx 0 v0

Problema III-68. En la experiencia correspondiente a la figura el cilindro da una vuelta en 2 s. Dada una vuelta, el dibujo que se ha realizado en el papel consta de 870 ondulaciones completas cuya mxima dimensin transversal es 3 mm. Determinar la frecuencia, el perodo y la ecuacin de movimiento supuesto vibratorio armnico simple de la punta entintada, si entra en contacto con el cilindro cuando pasa por su posicin de equilibrio, en el sentido que se considerar de x crecientes. Calcular tambin la elongacin al cabo de 0,1 y 0,01 s de iniciado el movimiento. Solucin
870 vibraciones corresponden a 2 s, luego la frecuencia ser: n= 870 = 435Hz 2

El perodo ser:

T=

1 1 = s n 435

La pulsacin ser:

w=

2p = 2pn = 870p rad/s T

Problema III-68.

* Ver movimiento circular y uniforme en el captulo V.

MOVIMIENTO VIBRATORIO ARMNICO SIMPLE EN TRAYECTORIA RECTA

77

La amplitud de la vibracin es:

A=

0,3 = 0,15 cm 2
x = 0,15 sen 870pt
CGS

La ecuacin del movimiento es: Para t = 0,1 s: Para t = 0,01 s:

x 1 = 0,15 sen 870p 0,1 = 0,15 sen p = 0

x 2 = 0,15 sen 870 p 0,01 = 0,15 sen 07 p = 0,12 cm ,

Problema III-69. La ecuacin del movimiento de una partcula viene dada en el sin: x = 102 cos (2pt + p/4). Calcular: 1. El perodo de la vibracin. 2. Los valores extremales de la velocidad y aceleracin de la partcula. Solucin
1) Si la comparamos con: x = A cos (wt + j) w = 2p rad/s = 2p T

SI

por la expre-

T = 1s

p . 2) v = x = -2p 10-2 sen 2pt + 4 p sen 2pt + = 1 4

FG H

IJ K

FG H

IJ K
IJ K

v M = 2p 10-2 m/s

p . .. a = v = x = -4p 2 10-2 cos 2pt + = -4p 2 x 4 x = A

FG H

a M = m 4p 2 10-2 m/s 2

Problema III-70. Un punto material oscila con movimiento vibratorio armnico simple de amplitud 2 cm y frecuencia 10 Hz. Calcular su velocidad y aceleracin extremas y la velocidad y aceleracin en el tiempo t = 1/120 s. Suponer la fase inicial nula. Solucin
A = 2 cm w = 2pn = 20p s -1 j =0 x = 2 sen 20pt v = 40p cos 20pt = 20p 4 - x 2 a = - 800p 2 sen 20pt = - 400p 2 x

Para Para

cos 20pt = 1 sen 20pt = 1

vmx = 40p cm/s amx = m 800 2 cm/s 2 p

p 20p = 40p cos = 20p 3 cm/s 120 6 p = - 400 2 cm/s 2 p 6

1 t= s 120

v = 40p cos

a = -800 2 sen p

Problema III-71. La aceleracin de un movimiento queda determinada por la expresin: a = 16p2x, estando a medida en cm/s2 y x (distancia al origen) en cm. Sabiendo que el desplazamiento mximo es 4 cm y que se ha comenzado a contar el tiempo cuando la aceleracin adquiere su valor absoluto mximo, en los desplazamientos positivos, determinar: 1. La ecuacin del desplazamiento para cualquier instante. 2. La velocidad y aceleracin extremas. 3. La velocidad y la aceleracin cuando el desplazamiento es la mitad del mximo. Solucin
1) A = 4 cm p j= 2 w = 4p s -1 x = 4 cos 4pt v = -16p sen 4pt = -4p 16 - x 2 a = -64p 2 cos 4pt = -16p 2 x
Si Si sen 4pt = 1 cos 4pt = 1 vmx = m 16p cm /s amx = m 64p 2 cm /s 2

2) Los extremos sern:

78

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

3) x =

A = 2 cm 2

v = -4p 16 - 4 = -8p 3 cm/s a = -16p 2 2 = -32p 2 cm/s 2

Problema III-72. Para un MAS de la partcula, su velocidad es 3 cm/s cuando su elongacin es 2,4 cm y 2 cm/s cuando su elongacin es 2,8 cm. Determinar la amplitud y su frecuencia angular. Solucin
Sea el movimiento de ecuacin: x = A sen (wt + j)

. v = x = Aw cos (wt + j) = w A 2 - x 2
sustituyendo los valores dados en esta ltima ecuacin:
9 = w 2 ( A 2 - 576) , 4 = w 2 ( A 2 - 7,84) , 9 A 2 - 576 = 4 A 2 - 7,84 A = 3,1 m

v 2 = w2 ( A 2 - x 2)

w=

3 3,1 - 576 ,
2

= 153 rad/s ,

Problema III-73. Las aceleraciones extremas de un MAS para una partcula son: 158 cm/s2, la frecuencia de las vibraciones es 4 Hz y la elongacin cuando t = 0,125 s es x = 0,125 cm y v < 0. Escribir la ecuacin del MAS de la partcula. Solucin
Tomamos como ecuacin: x = A sen (wt + j), y como la aceleracin es extremal para x = A, tenemos:
a M = w 2 A = 158 cm/s 2 w = 2pn = 8p rad/s A= aM 158 = = 0,250cm w 2 64p 2

t = 0,125s

0,125= 0,250sen (p + j)

1 sen (p + j) = 2

como en cualquier instante:

x = 0,250 sen (8 pt + j) v = 2p cos (8 pt + j)

R p + j = p rad | 6 | S 5p | p + j = rad | 6 T

j =j =-

5p rad 6 p rad 6

j =si t = 0,125s y: j =p rad, luego: 6

5p 6 p 6

v = 2p cos p -

FG 5p IJ > 0 H 6K F pI v = 2p cos G p - J < 0 H 6K

FG H
p 6

luego la solucin vlida es j = -

x (t ) = 0,250sen 8 pt -

IJ K

CGS

Problema III-74. Una partcula que se mueve con un movimiento vibratorio armnico simple, tiene un desplazamiento inicial x0 = 1,5 cm, una velocidad inicial dirigida en el sentido positivo del eje X de v 0 = 3 p 3 cm /s y su perodo es 1 s. Determinar las ecuaciones horarias del MAS. Solucin

FG 2p t + jIJ HT K . 2p F 2p t + jIJ v (t) = x = A cos G HT K T

x (t) = A sen (wt + j) = A sen

x 0 = A sen j t =0 v0 = 2p A cos j T tg j =

2px 0 v 0T

x = 3 sen 2pt + j = artg 2px 0 1 = v 0T 3 j= p rad 6

FG H

p 6

IJ K IJ K
p 6
CGS

x A = 0 = 3 cm sen j

v = 6p cos 2pt +

FG H

p 6

a = -12p 2 sen 2pt +

FG H

IJ K

Problema III-75. Una partcula vibra con un 2 SI: x (t) = 10 cos (8pt + p/6).

MAS

obedeciendo a la ecuacin horaria dada en el

MOVIMIENTO VIBRATORIO ARMNICO SIMPLE EN TRAYECTORIA RECTA

79

1. Hacer la representacin grfica x = x (t). 2. Determinar el tiempo que tarda la partcula en pasar por tercera vez por la posicin de equilibrio. 3. Calcular el espacio recorrido por la partcula en ese tiempo. Solucin
1) A = 10-2 m = 1 cm t =0 2p w = 8 p rad/s = T 1 T= s 4

Problema III-75-1.

x 0 = 10-2 cos

p = 8,66 10-3 m = 0,866cm 6

p . v (t ) = x = -8 p10-2 sen 8 pt + 6

FG H

IJ K IJ K

t =0

v 0 = -8 p10-2 sen

p = -4p10-2 m < 0 6

La partcula al pasar por P0 (t = 0) se dirige hacia la izquierda, es decir: va de P0 a O en la Fig. 1.

x =0 cos 8 pt +

FG H

p =0 6

8 pt +

p p = 6 2

t=

1 s 24

El intervalo de tiempo que tarda en ir de O a R es T/4 = 1/16 s y es el mismo que de R a O, de O a Q, ... Luego (Fig. 2):

2) El tiempo es:

t=

1 7 +T = s 24 24

3) El espacio recorrido en ese tiempo por la partcula ser:

s = 0,866+ 4A = 4,866cm

Problema III-75-2.

Problema III-76. La grfica de la figura nos representa la posicin en funcin del tiempo de una partcula que oscila en torno al origen. Determinar: 1. Sus ecuaciones horarias x = x (t), v = v (t) y a = a (t) y representar las dos ltimas. 2. El espacio recorrido por la partcula en el primero, segundo y tercer segundo a partir de t = 0. Solucin
1) Tomamos como ecuacin: x (t) = A sen (wt + j). La grfica de la figura dada nos indica que para t = 0, la partcula se encuentra a la izquierda del punto de equilibrio O (Fig. 1), alejndose de l y que la fase inicial cumple: p < j < 3p/2. Adems A = 2 10 2 m, T = 17/6 5/6 = 2 s w = 2p/T = p rad/s, y que: Problema III-76.

t =0

x 0 = -10-2 m

-10-2 = 2 10-2 sen j

sen j = -

1 2

j=

7p rad 6
7p 6

luego las ecuaciones horarias del MAS escritas en el SI:

x (t ) = 2 10-2 sen pt +

FG H

IJ K

7p . v (t ) = x = 2p10-2 cos pt + 6

FG H

IJ K

7p . a (t ) = v = -2p 2 10-2 sen pt + 6

FG H

IJ = -p K

Problema III-76-1.

t=0 a = p2 10 2 m/s2. (x = 10 2 m); a = 2p2 10 2 m/s2 (mxima) cuando: x = 2 10 2 m y t = 1/3 s; a = 0 (x = 0) cuando t = 5/6... Las grficas son las de la Fig. 2.
2) t = 1 s x = 2 10-2 sen 13p = 10-2 m = 1 cm 6

La partcula ha ido al extremo izquierdo, ha pasado por el origen y se encuentra a 1 cm de l; luego la distancia recorrida es:
s 1 = 1 + 2 + 1 = 4 cm

Problema III-76-2.

80

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Para t = 2 s (un perodo) la partcula habr recorrido: En t = 3 s = T + 1 habr recorrido:

s 2 = 4 A = 8 cm s 3 = 4 A + s 1 = 12 cm

Problema III-77. Una partcula, suspendida de un muelle vertical, realiza un movimiento vibratorio armnico con una amplitud de 10 cm y una frecuencia de 0,5 Hz. se empieza a contar tiempo en el instante en que la partcula est 5 cm por encima de su posicin de equilibrio y bajando. 1. Obtener su ecuacin de movimiento. 2. En qu instantes alcanza la mxima elongacin negativa? 3. En qu instantes pasa por la posicin inicial? Solucin
1) Tomado el eje OY en la direccin del movimiento y sentido hacia arriba, la ecuacin buscada es: y = A sen (wt + j) con: A = 10 cm: n = 0,5 Hz
CGS

w = 2p0,5 = p rad/s

A falta de la fase inicial la ecuacin es: Condiciones iniciales:

t =0s y = +5 cm

y = 10 sen (pt + j) t = 0,

y = +5 cm,
j = arcsen 0,5

v<0
j1 = p rad 6 5p rad 6 p >0 6 5p <0 6

5 = 10 sen (0 + j)

j2 = j1 = j2 = p 6 5p 6

Problema III-77. La partcula oscila en torno a su posicin de equilibrio (O) con un MAS; elegido en O el origen para el anlisis del movimiento, no ser necesario tener en cuenta g (aceleracin de la gravedad), como se demuestra en el prrafo VI-8 del libro de teora (Fsica General) de los mismos autores.

La velocidad es:

. v = y = 10p cos (pt + j)

v 0 = 10p cos v 0 = 10p cos

Por tanto el valor de la fase inicial que corresponde a la velocidad inicial negativa es 5p/6, y la ecuacin buscada resulta:
y = 10 sen pt +

FG H

5p 6

IJ K

2) Elongacin mxima negativa:

y = A = 10 cm

-10 = 10 sen pt +

FG H

5p 6

IJ K

pt +

5p 3p = + 2pn, 6 2
t= 2 + 2n s 3

(n = 0, 1 2, ...) ,

t=

FG 3 - 5IJ + 2n H 2 6K

es decir, la primera vez a los 2/3 segundos y despus cada 2 segundos, que es el valor del perodo. 3) Pasa por la posicin inicial cuando y = +5 cm.

F 5p IJ +5 = 10 sen G pt + H 6K

pt 1 + pt 2 +

5p p = arcsen 0,5 = + 2pn 6 6 5p 5p = arcsen 0,5 = + 2pn 6 6

t1 = -

2 + 2n s 3

t 2 = 2n s

La solucin t1 para n = 0 da un tiempo negativo, sin inters por corresponder a un paso por la posicin inicial antes de que empecemos a observar el movimiento. Por consiguiente, los instantes en que pasa por esa posicin son: t1 = 2 + 2n 3 n = 1, 2, ... n = 0, 1, 2, ... t1 = 4 4 4 , + 2, + 4, ... s 3 3 3

t 2 = 2n

t 2 = 0, 2, 4, ... s

Las soluciones t2 son de velocidad negativa (bajando) y las t1 de velocidad positiva subiendo).

Problema III-78. Una partcula realiza un movimiento vibratorio armnico en el eje OX, siendo su ecuacin: x = 2 cos (2t p/3) escrita en el SI. 1. Representar grficamente el desplazamiento x, la velocidad v y la aceleracin a en funcin del tiempo t. 2. Representar grficamente la velocidad y la aceleracin en funcin del desplazamiento. Solucin
1) Las expresiones que hay que representar son:

MOVIMIENTO VIBRATORIO ARMNICO SIMPLE EN TRAYECTORIA RECTA

81

F pI x = 2 cos G 2t - J H 3K
cuyos valores iniciales son:
x 0 = 2 cos -

v=

FG IJ H K dv F pI a= = -8 cos G 2t - J H 3K dt
dx p = -4 sen 2t dt 3
v 0 = +2 3 m/s ; a 0 = -4 m/s 2

FG p IJ = +1m ; H 3K

Problema III-78-1. Son funciones peridicas de perodo:

T= 2p 2p = =p s w 2

Problema III-78-2.

La funcin coseno toma los valores 0 y 1 en los instantes siguientes:

cos 2t -

FG H

p =0 3

IJ K

2t p =1 3

p p = (2n + 1) 3 2 2t p = 2np 3

con:

n = 0, 1, 2, ...

t = (2n + 1)

p p 5p 11 p 17p + = , , , ... 4 6 12 12 12

cos 2t -

FG H

IJ K

t = np +

p p 7 p 13p = , , , ... 6 6 6 6 p p 2p 5p 8 p + = , , , ... 2 6 3 3 3

cos 2t -

FG H

p = -1 3

IJ K

2t -

p = (2n + 1) p 3

t = (2n + 1)

Un clculo anlogo para la funcin seno proporciona los valores necesarios para construir la grfica de la figura 1.
2) v = -4 sen 2t -

FG H

p p = -4 1 - cos 2 2t 3 3

IJ K

FG H

IJ K

v = -2 4 - x 2

a = -8 cos 2t -

FG H

p 3

IJ K

a = -4x

cuyas representaciones grficas son las de la figura 2. La doble rama de la velocidad corresponde matemticamente al doble signo de la raz cuadrada, y fsicamente a que la partcula pasa por cada posicin en los dos sentidos, con velocidad positiva en uno y negativa en el otro.

Problema III-79. Determinar la ecuacin del movimiento vibratorio armnico que resulta de estar sometida una partcula a las vibraciones: x 1 = 5 sen 2pt y x2 = 5 sen (2pt + p/3) estando stas escritas en el sistema CGS. Construir el diagrama vectorial (Fresnel) de la composicin de amplitudes.

Problema III-79. Construccin de Fresnel.

82

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Solucin
x = x 1 + x 2 = 5 sen 2pt + sen 2pt +

LM N

FG H

p 3

IJ OP KQ

Aplicando:

sen A + sen B = 2 sen

A +B A -B cos 2 2
p 6

y simplificando se obtiene:

x = 5 3 sen 2pt +

FG H

IJ K

CGS

Problema III-80. Calcular la diferencia de fase que deben tener los movimientos vibratorios armnicos del mismo perodo, direccin y amplitud, para que el movimiento resultante tenga la misma amplitud que cualquiera de ellos. Representar grficamente los movimientos componentes y el resultante. Solucin
La amplitud del movimiento resultante es:
2 2 A 2 = A1 + A 2 + 2 A1 A 2 cos j

Como es condicin del problema que A1 = A2 = A:

A 2 = 2 A 2 + 2 A 2 cos j cos j = 1 2 j= 2p rad 3

Las ecuaciones de los dos movimientos las escribiremos de la forma:

x 1 = A sen wt x 2 = A sen wt +

FG H

2p 3

IJ K
a= p rad 3

El movimiento resultante tendr por ecuacin: x = A sen (wt + a)

como:

tg a =

sen j sen 2p/3 A2 sen j A sen j = = = = 3 A1 + A2 cos j A + A cos j 1 + cos j 1 + cos 2p/3
x = A sen wt +

La ecuacin es:

FG H

p 3

IJ K

La representacin grfica de x1 = f1 (t) es una sinusoide que parte del origen.

La representacin de x 2 = f2 (t ), como: x 02 = A sen 2p 3 =A = 0,866A 3 2

ser una sinusoide con ordenada en el origen x02 , teniendo en cuenta que para wt = p/3 rad se anula x2 , adquiriendo a partir de ese valor del tiempo, valores negativos: La ordenada en el origen del movimiento resultante (t = 0) es:
x 0 = A sen 3 p =A = 0,866A 3 2

idntica a la anterior. El valor mximo de la elongacin se encuentra para wt = p/6 rad, y su anulacin para wt = 2p/3 rad.

Problema III-80.

Problema III-81. Determinar la amplitud y la ecuacin general del movimiento vibratorio armnico que resulta al estar sometido un punto material a las vibraciones x1 = 3 sen (8pt + p/2) y x2 = 4 sen 8pt, estando escritas en el sistema CGS. Construir el diagrama vectorial de la composicin de amplitudes.

COMPOSICIN DE MAS DE LA MISMA DIRECCIN

83

Solucin
Como son dos
MAS

del mismo perodo:

8 pt =

2p t T

T=

1 s 4

tendremos:

2 2 A 2 = A1 + A2 + 2A1A2 cos (j1 - j 2 ) = 32 + 42 + 2 3 4 cos

p = 25 cm 2 2

A = 25 = 5 cm

tg j =

p 3 sen + 4 sen 0 A1 sen j1 + A 2 sen j 2 3 2 = = = 075 , p A1 cos j1 + A 2 cos j 2 3 cos + 4 cos 0 4 2

j ~ 3687 = - ,

, 3687 p ~ - 0,2p rad 180

La ecuacin del movimiento ser:

x = 5 sen (8pt + 0,2p) = 5 sen p (8t + 0,2)

CGS

Problema III-82. Sometemos a una partcula a tres movimientos armnicos de la misma frecuencia y que tienen la misma direccin de vibracin; siendo 0,30, 0,35 y 0,45 mm las amplitudes de estos y la diferencia de fase entre el primero y el segundo 25, y entre el segundo y el tercero 35; determinar la amplitud de la vibracin resultante y su fase relativa al primer componente. Solucin
A1 = 0,30 mm A2 = 0,35 mm A3 = 0,45 mm
A2 =

Problema III-81. Los ngulos estn expresados en radianes.

j1 = 0 j 2 = 25 = j3 = 60 =

x 1 = 0,30 10-3 sen wt

5p 5p rad x 2 = 0,35 10-3 sen wt + 36 36 p rad 3 x 3 = 0,45 10-3

FG IJ H K FG wt + p IJ sen H 3K

2 2 2 Ai A j cos (j i - j j ) = A1 + A 2 + A 3 + 2 A1 A 2 cos (j 2 - j 1) + 2 A1 A 3 cos (j 3 - j 1) + 2 A 2 A 3 cos (j 3 - j 2 )

Sustituyendo:

tg j =

Ai sen j i A sen j 1 + A 2 sen j 2 + A 3 sen j 3 = 1 Ai cos j i A1 cos j 1 + A 2 cos j 2 + A 3 cos j 3 A = 1 mm j = 0,568 rad

Sustituyendo valores y despejando:

Problema III-83. Una partcula se encuentra sometida a dos MAS de la misma direccin y frecuencia encontrndose en cuadratura y teniendo por ecuaciones escritas en el sistema CGS: x1 (t) = 4 sen (pt + 5p/6) y x2 (t) = 3 sen (pt + p/3). Componer analtica y grficamente estos dos MAS y representar su diagrama vectorial. Solucin
Se encuentran en cuadratura ya que j1 j2 = p/2 rad. Analticamente, el movimiento resultante ser de ecuacin: x = A sen (pt + j). La amplitud resultante A y la fase inicial j, sern:

Problema III-83-1.

Problema III-83-2.

84

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

2 2 A = A1 + A 2

A = 5 cm F = 0,927 rad j = 1974rad , x (t ) = 5 sen (pt + 1974 , )

CGS

F = arctg

A1 A2

j = j2 + F

Problema III-84. Una partcula est sometida a dos MAS que tienen la misma direccin y cuyas ecuaciones escritas en el CGS son: x1 = 0,2 sen 5pt y x2 = 0,2 sen 10pt. 1. Hallar la ecuacin del movimiento resultante y su perodo. 2. Determinar el momento en el que la partcula se encuentra por primera vez en su mxima separacin al origen (x = 0) y, calcular sta. 3. Representar grficamente y en funcin del tiempo los MAS componentes [x1 (t) y x2 (t)] y el movimiento resultante [x = x (t)]. Solucin
1) x = x 1 + x 2 = 0,2 (sen 5pt + sen 10pt ) = 0,4 sen 7,5pt cos 2,5pt

que es la ecuacin de un movimiento no armnico pero s peridico y cuyo valor se calcula:

w1 = 2p = 5p rad/s T1 T1 = 0,4 s T2 = 0,2 s

2p w2 = = 10p rad/s T2

w1 n1 T2 1 = = = w 2 n2 T1 2

T = 2T2 = T1 = 0,4 s

2) La partcula alcanzar su mxima separacin al origen (x = 0 y t = 0), cuando su velocidad sea nula o lo que es lo mismo, cuando la primera derivada respecto del . tiempo sea cero ( x = 0): Problema III-84. Grficas del movimiento resultante y de los MAS componentes.
. x = p (cos 5pt + 2 cos 10pt ) = 0
4 cos 2 5pt + cos 5pt - 2 = 0

cos 5pt + 2 (cos 2 5pt - sen 2 5pt ) = 0

t = 0,06 s x M = 0,35 cm

Se puede comprobar que el perodo es 0,4 s sustituyendo en x (t) el valor t por t + 0,4 y x (t) ser la misma; en efecto: x (t + 0,4) = 0,2 [sen 5p (t + 0,4) + sen 10p (t + 0,4)] = = 0,2 [sen (5pt + 2p) + sen (10pt + 4p)] = x (t)

Problema III-85. Una partcula participa simultneamente de dos MAS de la misma direccin, cuyas ecuaciones escritas en el sistema CGS son: x1 = 0,3 cos pt y x2 = 0,3 cos 2pt. 1. Determinar la ecuacin del movimiento resultante y su perodo. 2. Hallar el instante en que la partcula se encuentra por primera vez en su mxima separacin al origen (x = 0) y calcular sta. 3. Momento en que toma en valor absoluto y por primera vez su mxima velocidad y calcular sta. 4. Representar grficamente y en funcin del tiempo las ecuaciones de los MAS componentes y del movimiento resultante. Solucin
1) x = x 1 + x 2 = 0,3 (cos pt + cos 2pt ) = 0,6 cos 15pt cos 0,5pt ,

w1 =

2p = p rad/s T1

T1 = 2 s T2 = 1 s

2p w2 = = 2p rad/s T2

w1 T2 1 = = w 2 T1 2

T = 2T2 = T1 = 2 s

Problema III-85. Grficas de las ecuaciones de los MAS componentes y del movimiento resultante.

2) El valor mximo de x lo alcanzar cuando cos pt + cos 2pt = 2 (mximo valor que puede tomar esta funcin), lo cual ocurre cuando:
t =0 x M = 0,6 cm

3) El valor mximo de la velocidad ser alcanzada por la partcula cuando la aceleracin de sta . sea nula a = v = 0

COMPOSICIN DE MAS DE LA MISMA DIRECCIN

85

. v = x = -0,3p (sen pt + 2 sen 2pt )

cos p t + 4 (cos 2 p t - sen 2 p t ) = 0

. a = v = -0,3p 2 (cos pt + 4 cos 2pt ) = 0

cos p t + 4 (cos 2 p t - 1 + cos 2 p t ) = 0

8 cos 2 pt + cos pt - 4 = 0

t = 0,27 s

v = -2,57 m/s

Problema III-86. Una partcula est sometida a tres MAS de amplitudes A1 = 3 mm, A2 = 1 mm y A3 = 2 mm y cuyas frecuencias respectivas son: n1 = 20 Hz, n2 = 60 Hz y n3 = 100 Hz, si la diferencia de fase entre ellos cuando t = 0, es igual a cero: 1. Escribir las ecuaciones de las componentes de la vibracin compleja y calcular su perodo. 2. Dibujar la grfica de estas componentes. 3. Dibujar la grfica de la vibracin compleja resultante y calcular su perodo.

Problema III-86. (a) Grfica de los

MAS

componentes. (b) Grfica del movimiento peridico resultante.

Solucin
1) w1 = 2pn1 = 40p rad/s w 2 = 2pn 2 = 120 rad/s p w 3 = 2pn 3 = 200 rad/s p x 1 (t) = 3 sen 40pt x 2 (t) = sen 120 t p x 3 (t) = 2 sen 200 t p (t en s, x en mm)

T1 =

1 1 s = n1 20

1 1 s T2 = = n 2 60 T3 = 1 1 s = n 3 120

T1 n2 3 = = T2 n1 1 T1 n3 6 = = T3 n1 1

n1 = 1 n2 = 3 n3 = 6

T = n1T1 = n2T2 = n3T3 =

1 s 20

2) y 3) La grfica del movimiento resultante ser la de la funcin: x = x (t) = x1 + x2 + x3 .

Problema III-87. La ecuacin horaria del movimiento de una partcula escrita en el CGS es: x (t) = 0,4 (1 + cos 20pt) sen 40pt. 1. Determinar las vibraciones armnicas que lo componen y represntalas grficamente en funcin del tiempo. 2. Calcular la frecuencia de este movimiento y represntalo grficamente en funcin del tiempo. Solucin
1) x (t) = 0,4 sen 40pt + 0,4 sen 40pt cos 20pt
teniendo en cuenta que:
A + B = 80pt A - B = 40pt

sen A + sen B = 2 sen

A +B A -B cos 2 2

Problema III-87. Grfica de los movimiento resultante.

MAS

componentes y del

2 A = 120pt 2B = 40pt

A = 60pt B = 20pt

x (t ) = 0,4 sen 40pt + 0,2 sen 60pt + 0,2 sen 20pt

y las vibraciones armnicas que lo componen:

x 1 (t ) = 0,4 sen 40pt x 2 (t ) = 0,2 sen 60pt x 3 (t ) = 0,2 sen 20pt
CGS

2) w1 = 40p rad/s w 2 = 60p rad/s w 3 = 20p rad/s

w3 1 = w1 2 w3 1 = w2 3

n1 = 2 n2 = 3 n3 = 1

T = n1T1 = n2T2 = n3T3 =

1 s 10

n = 10 Hz

86

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Problema III-88. Una partcula est sometida a dos MAS en la misma direccin y de ecuaciones escritas en el CGS: x1 = 0,20 sen 120pt y x2 = 0,30 sen 116pt. 1. Determinar el perodo del movimiento resultante. 2. La funcin de modulacin, sus valores extremos y los momentos en que toma stos. 3. Representar grficamente la ecuacin del movimiento resultante y la funcin de modulacin. Solucin
1) x (t) = x1 + x2 = 0,20 sen 120pt + 0,30 sen 116pt
w1 = 120 rad/s p w 2 = 116 rad/s p n1 = 60 Hz n 2 = 58 Hz w1 T2 30 = = w 2 T1 29

T = 30T1 = 29T2 = 0,5 s

2) A 2 (t) = 0,22 + 0,32 + 2 0,2 0,3 cos 4pt = 013 + 012 cos 4pt , ,
A (t) = 0,13 + 0,12 cos 4pt (SI)

Los valores extremos los obtiene cuando:

cos 4pt = 1 4pt = kp t= k s 4 (k = 0, 1, 2, ...)

Problema III-88. luego:

A M = ( A1 + A 2 ) = 0,50 cm Am = ( A1 - A 2 ) = 0,10 cm

3) Llamando A0 = A (0) (t = 0): A0 = 0,50 cm. El perodo de la funcin de modulacin es:

TM = 1 = 0,5 s = T n1 - n 2

Problema III-89. Averiguar la frecuencia de la vibracin resultante y la frecuencia de las pulsaciones que se producen al estar sometido un punto material a vibraciones de la misma direccin y de frecuencias 440 y 442 Hz. Suponiendo 5 cm la amplitud de cada una de las vibraciones y que ambas estn en concordancia de fase (j1 = j2 = 0), determinar la expresin general de la elongacin en funcin del tiempo. Solucin
La frecuencia de la vibracin resultante vendr dada por: La frecuencia de la pulsacin ser: La ecuacin del
MAS

n=

n1 + n 2 400+ 442 = = 441Hz 2 2

n p = n 2 - n 1 = 442 - 440= 2 Hz

resultante ser:
x = 10 cos (2pt ) sen (882 t ) p
CGS

x = x 1 + x 2 = 2 A cos p ( n 1 - n 2 ) t sen p ( n 1 + n 2 ) t

Problema III-90. Determinar la ecuacin de la vibracin que resulta de estar sometida una partcula a los movimientos vibratorios armnicos de ecuaciones: x1 = 0,5 cos 10pt y x2 = 0,5 cos 12pt (escritas en el sistema CGS y teniendo ambas la misma direccin de vibracin). Calclese tambin el perodo de batido, el de vibracin y representar grficamente la funcin de la vibracin resultante. Solucin
cos A + cos B = 2 cos A +B A -B cos 2 2 x = x 1 + x 2 = cos pt cos 11 t p

como:

w1 = 2pn1 = 10p s -1 w 2 = 2pn 2 = 12p s -1

n p = n1 - n 2 = 1 Hz

n1 = 5 Hz n 2 = 6 Hz
Tp = 1 =1s np

El perodo de batido ser:

El perodo de la vibracin ser:

n=

n1 + n 2 11 = Hz 2 2

T=

2 s 11

COMPOSICIN DE MAS CON PEQUEA DIFERENCIA DE FRECUENCIAS: PULSACIONES

87

Problema III-90.

Problema III-91. Se superponen dos MAS de la misma direccin actuando sobre una partcula, la oscilacin resultante viene dada por la ecuacin escrita en el SI: x (t) = 0,02 cos 92,7t cos 2,3t. Hallar: 1. Las ecuaciones de los MAS cuya vibracin resultante pueda dar dicha ecuacin. 2. El perodo de la pulsacin resultante. Solucin
1) cos A + cos B = 2 cos
x 1 (t ) = A cos w 1 t x 2 (t ) = A cos w 2t

A +B A -B cos 2 2
x (t ) = 2 A cos w1 + w 2 w - w2 t cos 1 t 2 2

comparndola con la dada obtenemos:

A = 0,01m , w1 + w 2 = 1854 w1 - w 2 = 4,6
2) w1 = 2pn1 w 2 = 2pn 2

, w1 = 950 rad/s , w 2 = 904 rad/s

n1 = 151 Hz , n1 = 144 Hz , Tp =

, x 1 (t ) = 0,01cos 950t x 2 (t ) = 0,01cos 904t ,

1 = 14 s , n1 - n 2

Problema III-92. Una partcula sometida a dos MAS en la misma direccin, amplitudes iguales a 0,2 mm y de frecuencias muy prximas, dan como resultado pulsaciones de perodo 0,1 s. Si la frecuencia del segundo movimiento aumenta en 0,025 de su valor, el perodo de las pulsaciones se duplica. Determinar la ecuacin del movimiento resultante. Solucin
x 1 (t ) = A1 sen w 1 t x 2 (t ) = A1 sen w 2t x (t ) = 2 A1 cos w1 - w 2 w + w2 t sen 1 t 2 2

Tp =

1 = 0,1 s n1 - n 2

n1 - n 2 = 10 Hz n1 - 1025n 2 = 5 ,

n1 = 210Hz n 2 = 200Hz

w1 = 2pn1 = 420p rad /s w 2 = 2pn 2 = 400p rad /s

n1 - n 2 - 0,025n 2 = 5

x (t ) = 4 10-4 cos 10p t sen 410p t

SI

Problema III-93. De un oscilador con amortiguamiento viscoso conocemos la frecuencia angular w y el ndice de amortiguamiento k. Si en el instante t = 0 es x = x0 y v = v0, determinar los valores de la distancia mxima alcanzada por la partcula a partir de la posicin de equilibrio A0 y la fase inicial j. Solucin
x = A 0e -kwt sen (wt + j) . x = -kwA 0e -kwt sen (wt + j) + wA 0e -kwt cos (wt + j)
2 (v 0 - kwx 0 )2 k 2 + kwx 0

t =0

x 0 = A0 sen j v 0 = -kwA0 sen j + wA0 cos j

2 A0 = x 0 +

j = arctg

x 0 k 2 (1 - w 2 ) v 0 + kwx 0

88

CINEMTICA DE LA PARTCULA. MAGNITUDES FUNDAMENTALES. MOVIMIENTO RECTILNEO

Problema III-94. Una partcula oscila con movimiento amortiguado de tal forma que su amplitud mxima a partir de una determinada vibracin, se reduce de A = 0,2 m a 0,1 m en 10 ciclos de oscilacin. Calcular en cuntos ciclos se reduce la amplitud de A a 0,05 m. Solucin
A = A0 e
kwt

y transcurridos 10G segundos (10 ciclos) la amplitud ser: A10 = A0 ekw (t + 10G ), con lo que:
A = e 10kwG A10 G = 2p w A 0,2 = e 20pk = =2 A10 0,1 k= ln 2 20p

En n ciclos, transcurridos nG segundos, A pasa de 0,2 m a 0,05 m, luego:

A0 0,2 = e 2pnk = =4 An 0,05 n= 2 ln 2 = 20 oscilaciones 2pk

Problema III-95. Una partcula realiza oscilaciones amortiguadas de ecuacin: x (t) = = A0ekwt sen wt. Calcular: 1. La velocidad de la partcula en t = 0. 2. Instantes en que el punto alcanza las posiciones lmites. Solucin
. 1) v (t ) = x = A 0 we -kwt (-k sen wt + cos wt ) t =0 v 0 = A0w

. 2) x (t ) ser mxima cuando la velocidad sera nula [ x (t ) = 0], entonces:

. x (t ) = 0

-k sen wt + cos wt = 0

tg wt =

1 k

tn =

1 1 arctg + np w k

FG H

IJ K

nN

Problema III-96. Cuntas veces disminuye la aceleracin de una partcula que se encuentra en su posicin extrema, con movimiento vibratorio amortiguado, en n (n N) vibraciones? El decremento logartmico de este movimiento vale 0,2. Solucin
d = 2pk = 0,2 = kwG x (t ) = A 0e -kwt cos (wt + j) k= 1 10p wG = 2p rad

. v (t ) = x = - A 0 we -kwt k cos (wt + j) + sen (wt + j)

llamando a (t) a la aceleracin de la partcula, que en ese tiempo t ha alcanzado la mxima separacin y an (t + nG ) a su aceleracin despus de n vibraciones:
. a (t ) = v = - A 0 w 2e -kwt (1 - k 2 ) cos (wt + j) - 2k sen (wt + j)
a n (t + nG ) = - A 0 w 2e -kw (t + nG ) (1 - k 2 ) cos w (t + nG ) + j - 2k sen w (t + nG ) + j

pero como wnG = 2np con n N (nmero par de p):

a n (t + nG ) = -A0w 2 e -kw (t + nG ) (1 - k 2 ) cos (wt + j) - 2k sen (wt + j) a = e kwnG = e 0,2n an

Problema III-97. La ecuacin del movimiento oscilatorio amortiguado de una partcula viene dada en el sistema CGS: x (t) = 10 e0,25t sen 0,5pt. Hallar: 1. El ndice de amortiguamiento y el decremento logartmico. 2. Cunto disminuye la velocidad de la partcula, a partir de una posicin en la que x = 0, en una oscilacin. 3. Hacer la grfica de x = x (t). Solucin
1) Comparando la ecuacin dada con la ecuacin general: x (t) = A0 ekwt sen (wt + j), obtenemos:
j =0 kw = 0,25 s -1 w= p 2p = 2pn rad/s = 2 G n= 1 = 0,25 Hz G k= 1 2p d = ln A1 = 2pk = 1 A2

A0 = 10 cm

MOVIMIENTO VIBRATORIO ARMNICO AMORTIGUADO

89

. . 2) Llamando v1 = v (t) = x (t) y v 2 = v (t + G ) = x (t + G ), tendremos:

v1 = A 0 we -kwt (-k sen wt + cos wt ) v 2 = A 0 we -kw (t + G ) -k sen w (t + G ) + cos w (t + G ) wG = 2p s v 2 = A 0 we -kw (t + G ) (-k sen wt + cos wt )

luego:

v1 = e k w G = e 2 pk = e d = e v2

Problema III-97.

Problema III-98.

Problema III-98. El decremento logartmico de un movimiento vibratorio amortiguado es 0,40, su frecuencia de oscilacin 5 Hz y su fase inicial p/4. La elongacin es 0,10 cm, 1 s despus de comenzar a contar el tiempo. 1. Determinar la ecuacin de este movimiento vibratorio amortiguado. 2. Hallar la velocidad de la partcula vibrante en los momentos en que t es igual a: 0, 0,2, 0,4 y 0,6 s. 3. Construir la grfica x = x (t). Solucin
1) d = 2pk = 0,4 w= 2p = 10p rad/s G
x = 0,10 cm

k=

1 5p

kw = 2 rad/s

x (t) = A0e -2t cos 10pt +

FG H

p 4

IJ K

t =1s

0,10 = A 0e -2 cos 10p +

x (t ) = 104e -2t cos 10pt + ,

FG H

FG H

p 4

p 4

IJ K

IJ K
CGS

A 0 = 104 cm ,

p p . 2) v (t) = x = - 2,08e -2t cos 10pt + + 5p sen 10 pt + 4 4

LM FG N H

IJ K

FG H

IJ OP KQ

En cada oscilacin (transcurridos G ) la velocidad disminuye (ver problema anterior) en ed, y como t = 0, G, 2G y 3G, entonces: d = kwG = 0,4 rad, obtenemos:
t =0 t = 0,2 s t = 0,4 s t = 0,6 s v (0) = - 2,08 cos

FG H

p p + 5p sen = - 2457 cm/s , 4 4

IJ K

v (0, 2) = v (0) e -d = -2457e -0,4 = - 1647 cm/s , , v (0, 4) = v (0, 2) e -d = v (0) e -2d = -1104 cm/s , v (0, 6) = v (0) e -3d = -7,40 cm/s