Cap. I . Schema bloc şi principiul de funcţionare a
unui S.R.A. pentru reglarea presiunii I.1. Principiul de funcţionare I.2.Reglarea presiunii cu un regulator P sau PI I.3.Exemplu Cap.II.Traductoare de presiune II.1Traductor de presiune cu tub Bourdon II.2Traductor de presiune cu capsulă II.3 Traductorul de presiune diferenţială cu burdufuri II.4. Traductorul de presiune diferenţială cu clopot Cap.III.Elemente de execuţie pentru SRA hidraulice si pneumatic III.1.Servomotoare III.2.Organe de reglare Cap. I - Schema bloc şi principiul de funcţionare a unui S.R.A. pentru reglarea presiunii.
Deoarece consumatorii se alimentează la
presiune constantă aceasta trebuie reglată automat. În acest scop se construieşte sistemul de reglare automată a presiunii (SRA-P) reprezentat schematic în figura de mai jos. Traductorul de presiune TP sesizează scăderea presiunii şi transmite regulatorului R un semnal corespunzător. În urma comparaţiei valorii presiunii curente P cu valoarea prescrisă a presiunii, regulatorul va comanda robinetul de reglare astfel încât acesta să se deschidă ceva mai mult. Se ştie că SRA cu regulator P reglează cu abatere statică, iar SRA cu regulator PI reglează fără abatere statică. Ţinând seama de aceasta, în practică se folosesc SRA-P cu regulatoare proporţionale pentru acele procese la care eroarea statică nu are o influenţă prea mare asupra performanţelor acestora. La SRA-P , inerţia traductorului, regulatorului şi robinetului de reglare este neglijabilă prin raport cu inerţia procesului. Procesele pneumatice sunt în general monocapacitive. Cap II - Traductoare de presiune
Traductoarele de presiune sunt folosite şi în sistemul
de măsurare a altor mărimi ca: debite, nivel, densitate. Traductorul de presiune cu tub Bourdon are ca element sensibil un tub 1, care sub acţiunea presiunii de măsurat p tinde să se îndrepte. Capătul liber al acestuia suferă o deplasare care prin intermediul pârghiilor 2 si 3 determina rotirea axului 4 cu un unghi α. De axul 4 este fixat şi magnetul permanent mobil (rotorul) al modulatorului magnetic 5 cuplat cu amplificatorul 6 al adaptorului ELT370, la ieşirea căruia se obţine un semnal unificat (2...10mA) proporţional cu presiunea măsurată. Acest semnal este transmis apoi aparatului indicator 7 (înregistrator) din sistemul E. Elementul sensibil al traductorului de presiune cu tub Bourdon. Cap. III Elemente de execuţie pentru SRA hidraulice şi pneumatice
Elementul de execuţie este acea parte a
dispozitivului de automatizare care serveşte la modificarea cantităţii de substanţă sau energie care intră sau iese din procesul automatizat. În general, elementul de execuţie este compus din două părţi: servomotorul şi organul de reglare . Servomotorul primeşte mărimea de comandă de la regulator şi o transformă într-o deplasare mecanică rectilinie sau circulară. Această deplasare constituie mărimea de intrare a organului de reglare. Servomotoarele pot fi pneumatice, hidraulice sau electrice. Dintre acestea, cele mai utilizate în industria chimică sunt servomotoarele pneumatice. Mărimea de intrare în organul de reglare este deplasarea tijei generată de servomotor, iar mărimea de ieşire este debitul de fluid rezultat în urma variaţiei obturării secţiunii de trecere. În figurile de mai jos sunt prezentate două tipuri de organe de reglare: robinetul cu ventil şi robinetul cu clapă .