Sunteți pe pagina 1din 4

GRUP SCOLAR INDUSTRIAL MINIER LUPENI

M4. SISTEME DE ACTIONARE ELECTRICA

Ing. FEIER IOANA

KINCSES MARIA

SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Acionarea electric este operaia prin care se efectueaz comenzi asupra regimurilor de funcionare a mainilor de lucru cu ajutorul energiei electrice. Ea se realizeaz prin sisteme de acionare electric, alctuite dintr-un ansamblu de dispozitive care transform energia electric n energie mecanic i coordoneaz pe cale electric parametrii energiei astfel obinute (n principal cuplul i turaia). n figura 3.3.1 se reprezint schema structural a unui sistem complex de acionare electric. Motorul electric de acionare (M.E.A.) este alimentat prin intermediul unui convertor electric (rotativ sau static), avnd rolul de a transforma parametrii electrici ai sursei de alimentare n mrimi specifice tipului de motor i metodei de reglare a turaiei adoptate. Convertorul electric poate fi o instalaie de redresare, un convertor de frecven, un variator de tensiune sau combinaii ale acestora. El poate fi comandat printr-un sistem automat de comand prevzut cu calculator de proces n cazul sistemelor complexe sau cu regulator pentru sistemele mai simple. M.E.A. mpreun cu mecanismele de transmisie a energiei mecanice care formeaz lanul cinematic (L.C.) al acionrii alctuit din arbori de transmisie, curele de transmisie,roi dinate, cuplaje electromagnetice sau cu friciune, uruburi fr sfrit etc. formeaz echipamentul de antrenare. n fluxul de informaii al sistemului de acionare, care furnizeaz mrimea de comand, se gsete convertorul mrimii msurate, reprezentat de un traductor de poziie sau de turaie. Dup numrul motoarelor care asigur acionarea unei maini de lucru, acionrile electrice se clasific n: acionri individuale, n care un singur motor electric acioneaz o singur main de lucru; motorul poate fi cuplat la arborele mainii de lucru direct sau prin transmisie mecanic;

acionri multiple, n care o main de lucru este acionat de mai multe motoare electrice, cte un motor pentru o micare sau un grup de micri. Aceste motoare pot funciona independent sau pot fi legate ntre ele pe cale mecanic, sau pe cale electric. Legtura mecanic se realizeaz prin cuplaj rigid, diferenial sau cu friciune, iar legtura electric se realizeaz prin aa-numitul arbore electric. La aceste sisteme de acionri randamentul crete i devin posibile comenzile automate ale unor mecanisme separate. Sistemul se aplic la mainile de achiere, la mainile de lucru din metalurgie, industria textil, poligrafic etc.

La baza studiului acionrilor electrice complexe se afl ecuaia de micare a sistemului de acionare individual care deriv din legea fundamental a micrii. Micarea de baz n sistemele de acionare electric este micarea de rotaie, a crei lege fundamental este:

unde: M reprezint cuplul rezultant care acioneaz asupra arborelui motor n regim permanent; Ma este cuplul activ, iar Mr - cuplul rezistent static; J reprezint momentul axial de inerie al ansamblului motor-sarcin, care se rotete cu viteza unghiular , avnd acceleraia unghiular d/dt. Termenul din dreapta ecuaiei se mai numete cuplu rezistent dinamic.