a) Variaia eforturilor unitare tangeniale la seciunea dreptunghiular. Pentru seciunea dreptunghiular (fig.6.

7), mrimile geometrice care sunt cuprinse n formula lui Juravski au expresiile:
h y h2 h 2 Sz = b y y + = 4 y ; 4 2 2

Iz =

bh 3 ; 12

A = bh

iar tensiunea (efortul unitar) tangenial este: b h2 T y2 4 6T h 2 2 = y2 xy = 3 3 bh bh 4 b 12

(6.16)

Fig.6.7Variaia tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii dreptunghiulare a grinzii

Fig.6.8 Variaia tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii circulare a grinzii

Variaia efortului unitar tangenial este parabolic, avnd valoare maxim n axa neutr (y = 0) i nul n fibrele extreme y = , fiind n opoziie cu efortul unitar normal , care este nul n axa neutr i maxim n fibrele extreme:
xy max = 3 T T = 1,5 . 2 bh A h 2

(6.17)

b)Variaia eforturilor unitare tangeniale la seciunea circular. Din fig.6.8 rezult:

y = r cos ; dy = r sin dx

Mrimile geometrice care intr n formula lui Juravski sunt:

b = 2r sin ; Iz =

d 4 r 4 i = 64 4

Sz =

Ay

3 2 ydA = 2 ybdy = 2r sin cos dx = y 0

2 3 r sin 3 , 3

iar tensiunea tangenial (efortul unitar tangenial) are expresia:

xy 2 T r 3 sin 3 4T = 3 = sin 2 4 3A r 2r sin 4

(6.18)

Tensiunea tangenial xy variaz dup legea funciei sin2 , este nul n fibrele extreme i maxim n axa neutr ( = / 2), iar:
= 4T 3A

(6.19)

6.1.6 Neglijarea tensiunilor tangeniale n unele calcule de ncovoiere S-a pus problema de examinare a raportului existent ntre valorile maxime ale tensiunilor i , ntr-o bar solicitat la ncovoiere. Calculul se realizeaz pe exemplul particular al unei grinzi simplu rezemat la capete, cu o sarcin concentrat aplicat la mijlocul deschiderii (fig.6.10), avnd seciunea dreptunghiular b.h. Eforturile n seciunea pe care acioneaz sarcina concentrat F, au urmtoarele valori maxime:
F T= ; 2 Mi = Fl 4

Tensiunile maxime n aceeai seciune sunt: M 3 T 3F 3Fl max = = ; max = i = 2 A 4bh Wz 2dh 2 mprind aceste valori, se afl: max h = max 2l Pentru grinzile care au, n general, raportul h/l destul Fig. 6.10 Grind simplu de mic, ceea ce face ca max s aib o valoare neglijabil n rezemat i comparaie cu max. Din acest motiv, la grinzile omogene, diagramele de executate dintr-o singur bucat, de obicei, nu se ine seama eforturi aferente n calcule de tensiunile tangeniale, dimensionarea fcnduse n baza momentului ncovoietor, ca i la ncovoierea pur. La grinzile cu raportul h/l relativ mare, n calcule se va ine cont i de efectul datorat tensiunilor tangeniale. 6.1.7 Lunecarea longitudinal i mpiedicare ei Pe planul orizontal PQQP din fig.6.6, tensiunile tangeniale dau o for paralel cu axa barei. TS z TS z dL = yx bdx = bdx = dx bI z Iz Pe o lungime oarecare de grind l, fora de lunecare longitudinal este: TS z L = dL = dx l l Iz

Pentru bara prismatic, mrimile Sz, Iz sunt constante i ies de sub integral: S L = z Tdx Iz l (6.20) Dac planul PQQP este plan de separare efectiv a grinzii, lunecarea longitudinal nu mai este mpiedicat i cele 2 pri lunec una fa de alta. Pentru exemplificare se analizeaz cazul a dou grinzi de seciune ptrat, executat din lemn (fig.6.11,a). n urma ncrcrii, grinzile se deformeaz conform fig. 6.11, b, iar ipoteza seciunilor plane nu mai este valabil pentru ansamblul, ci doar pentru grinzile luate separat.

Fig. 6.11 Lunecarea longitudinal i mpiedicarea ei

Modulul de rezisten a ntregii grinzi este suma modulelor de rezisten ale celor dou grinzi separate: W1 = 2
a3 a3 . = 6 3

Pentru ansamblul grinzii trebuie mpiedicat lunecarea, astfel nct rigidizarea se poate realiza prin dou buloane (fig.6.11, c). n noua situaie modulul de rezisten axial este:
W2 = bh 2 a ( 2a ) 2 2a 3 = = 6 6 3

Observaie: Se constat c W2 = 2W1 deci, n cazul considerat grinda solidarizat are capacitatea portant de dou ori mai mare dect pentru cazul de nesolidarizare. Se poate calcula fora de lunecare i apoi se face dimensionarea bulonului. Schema de ncrcare este reprezentat n fig. 6.11. Integrnd pe lungimea l/2, pe care fora tietoare este constant, se poate calcula fora preluat de un bulon. S lF S Fl L = z 2 dx = z Iz 0 2 4I z

n aceast relaie Sz se refer la suprafaa care tinde s lunece fa de restul seciunii, adic la un ptrat complet.
Sz = a 2 a a3 = 2 2 Iz = bh3 a (2a ) 3 2a 4 = = 12 12 3

a3 Fl 3Fl L= 2 4 = (6.21) 16 a 2a 4 3 Pentru grinzile de seciuni compuse mbinate prin nituire sau sudare, lunecarea longitudinal este preluat de nituri respectiv cordoanele de sudur. Pentru exemplificare se ia calculul cordoanelor de sudur, la o grind de seciuni sub form de I, compus dintr-o inim i dou tlpi solidarizate prin sudur (fig. 6.12,a i b).

Fig. 6.12 Elementele componente ale unor mbinri sudate

n prima faz se va determina modul de calcul la rezisten al cordonului de sudur, avnd seciunea n form de triunghi isoscel, ca n fig.6.12,c. Pe feele BC i CD, cordonul ader la piesele care se mbin; acestea exercit asupra lui forele de lunecare longitudinal L de sensuri contrare. Se admite situaia n care cordonul s-ar putea rupe prin forfecare dup planul de simetrie CEEC. Ca urmare pe acest plan, de arie A = ac, se produc tensiuni tangeniale de forfecare , care se consider uniform distribuite, avnd mrimea: =
L . ac

n cazul grinzilor din fig.6.12, lunecarea tlpii fa de inim este mpiedicat de dou cordoane de sudur, situate de o parte i de alta a inimii. Sudura se poate face n dou variante: prin cordon continuu (fig.6.12,a) sau prin cordon intermitent (fig.6.12,b). n cazul sudurii continue, pentru o lungime oarecare de cordon c, i se egaleaz fora de lunecare cu fora capabil a celor dou cordoane rezult:
L= Sp Iz Tc 2as ac

De unde rezult:

Sp T 2as I z

(6.22)

n aceast relaie, Sp este momentul static al suprafeei tlpii (suprafaa haurat din fig.6.12,d), calculat fa de axa neutr, T este fora tietoare considerat constant pe lungimea c i as este rezistena admisibil la forfecare a cordonului de sudur. n situaia unei suduri avnd cordon intermitent se poate scrie relaia de mai jos:
Sp Iz Te 2as ac , de unde rezult e 2aas I z c Sp T

(6.23)

Observaie: se alege valoarea segmentului e i rezult c sau invers.

6.2 DEFORMAIA BARELOR DREPTE SOLICITATE LA NCOVOIERE 6.2.1 Generaliti privind elementele ce caracterizeaz deformaia barelor Prin solicitarea la ncovoiere barele drepte se deformeaz i iau forme curbe. Studiul se face asupra axei barei care n urma deformaiei poart denumirea de fibr medie sau linie elastic a barei.

Fig. 6.21 Analiza deformaiilor unei grinzi solicitate la ncovoiere

Prin calcule se urmrete stabilirea formei fibrei medii deformate sau determinarea deplasrilor produse n dreptul unor seciuni. Starea deformat n

dreptul unei seciuni transversale de abscis x se caracterizeaz prin urmtoarele mrimi geometrice (fig.6.21): - deplasarea transversal v numit sgeat i care rezult din ecuaia fibrei medii deformate ca ordonat corespunztoare unei abscise: v = f1 ( x ) (6.28) - rotirea seciunii sau nclinarea fibrei medii care se obine prin derivarea ecuaiei fibrei medii deformate:
tg = dv dx

(6.29)

- raza de curbur a fibrei medii deformate, care este dat de a doua derivat a acestei funcii:
1 d 2 v d = dx 2 dx

(6.30)

Din relaiile (6.6,c i 6.30) i innd cont de sistemul de axe ales n fig.6.21 se obine ecuaia diferenial aproximativ a fibrei medii deformate:
M d2v i 2 EI z dx

(6.31)

Dac o bar are rigiditatea la ncovoiere EIz constant i se ine cont de relaiile difereniale ntre eforturi rezult urmtoarele ecuaii difereniale aproximative, de ordin superior, ale fibrei medii deformate:
d3v T , respectiv 3 EI z dx d4v p 4 EI z dx

(6.32)

Integrarea analitic a ecuaiei (6.31) este recomandat n cazurile simple de ncrcare, cnd grinda conine una sau dou tronsoane. n cazul existenei mai multor tronsoane metoda devine greoaie, deoarece determinarea constantelor de integrare necesit un volum mare de calcule. Constantele de integrare se determin utiliznd condiiile de limit i de continuitate a fibrei medii deformate.

Condiiile de limit, reprezint valori ale deplasrii v sau rotirii n punctele de rezemare sau n alte seciuni caracteristice ale grinzii. n afara unor cazuri speciale, condiiile de limit sunt: - n articulaie i n simpla rezemare, sgeata este nul; - n ncastrare, unghiul i sgeata sunt nule. Condiiile de continuitate indic faptul c n punctul de trecere de la un tronson la altul, sgeata i unghiul au aceeai valoare pe ambele tronsoane. n zona n care momentul ncovoietor se anuleaz fibra medie deformat are un punct de inflexiune. Modul de integrare a ecuaiei (6.31) va fi redat pentru cteva exemple de ncrcare.

8.3 TEORII DE REZISTEN Comportarea organelor de maini i a elementelor de construcii sunt aciunea sarcinilor (ncrcrilor exterioare) poate fi cunoscut dac sunt cunoscute mrimile urmtorilor parametri: eforturi unitare normale ; eforturi unitare tangeniale ; lungiri specifice ; lunecri specifice i energii specifice de deformaie W1. n cazul solicitrii la ntindere compresiune a unei bare (solicitare monoaxial), datorit cunoaterii curbei caracteristice, starea de solicitare admis n material poate fi evaluat prin cunoaterea unui singur parametru, ca de exemplu, n cazul atingerii limitei de elasticitate: e; e = e ; E 2 e e = ; sau W1e = . Aceeai constatare este valabil i n cazul atingerii n 2E 2 materialul elementului de rezisten a efortului unitar normal corespunztor rezistenei la traciune r. n cazul unei solicitri compuse, acionnd dup direcii diferite, n spaiu sau n plan, pentru a cunoate comportarea elementului de rezisten, este necesar s se stabileasc condiiile n care aceast solicitare poate produce o stare limit asemntoare celei produse de solicitarea simpl de ntindere. Prin starea limit se poate nelege atingerea limitei de elasticitate, a limitei de curgere, a rezistenei la traciune, etc. n acest caz, ntre cei patru parametri, nu se mai pot stabili relaiile de la solicitarea monoaxial, bazate pe curba caracteristic a materialului. Din aceast cauz s-a cutat s se stabileasc

relaii ntre eforturile unitare normale principale 1, 2 i 3, cu ajutorul crora s se poat evalua atingerea n pies a unei din cele patru mrimi care caracterizeaz o stare limit. Dintre toate teoriile elaborate, patru sunt considerate clasice. Fiecare din ele stabilete expresia analitic a unei mrimi, numit efort unitar normal echivalent. ech = f ( 1; 2; 3), cu condiia 1 > 2 > 3. Efortul unitar normal echivalent ech face posibil compararea strii de solicitare complex cu cea de solicitare la ntindere n domeniul elastic: ech e . 8.3.1 Teoria efortului unitar normal maxim Pentru ca s nu fie depit limita de elasticitate ntr-un element de rezisten solicitat de eforturi unitare dup mai multe direcii, materialul piesei avnd aceeai limit de elasticitate la ncercri de ntindere i compresiune dup o singur direcie, este necesar ca efortul unitar normal maxim 1 din pies s fie inferior efortului unitar normal corespunztor limitei de elasticitate: ech = 1 e . (8.46) ncercrile efectuate, n scopul verificrii acestei teorii, pe pietre supuse la compresiuni hidrostatice (pe toate feele), cu eforturi unitare normale 1 = r, nu au produs ruperea materialului; aceasta nseamn c 1, singur, nu poate caracteriza o stare limit. 8.3.2 Teoria deformaiei specifice maxime Pentru ca s nu fie depit limita de elasticitate ntr-o pies solicitat de eforturi unitare dup mai multe direcii, materialul piesei avnd aceeai limit de elasticitate la ncercri de ntindere i de compresiune dup o singur direcie, este necesar ca deformaia specific maxim 1 a piesei s fie inferioar deformaiei specifice corespunztoare limitei de elasticitate: max = 1 2 + 3 e = e . (8.47) E E E E Amplificnd cu E, rezult: ech = 1 ( 2 + 3 ) e (8.48) 8.3.3 Teoria efortului unitar tangenial maxim Pentru ca s nu fie depit limita de elasticitate ntr-o pies solicitat de eforturi unitare dup mai multe direcii, materialul piesei avnd aceeai limit de

elasticitate la ncercri de ntindere i compresiune dup o singur direcie, este necesar ca efortul unitar tangenial maxim din pies s fie inferior efortului unitar tangenial corespunztor limitei de elasticitate:
max = 2 1 3 2 3 1 3 = max 1 ; ; 2 2 2 2 e 2 ,

(8.49) (8.50)

din care (amplificnd cu 2) rezult:

ech = max ( 1 2 ; 1 3 ; 2 3 ) e .

8.3.4 Teoria energiei de deformaie Pentru ca s nu fie depit limita de elasticitate ntr-o pies solicitat de eforturi unitare dup mai multe direcii, materialul piesei avnd aceeai limit de elasticitate la ncercri de ntindere i compresiune dup o singur direcie, este necesar ca energia specific de deformaie a piesei s fie inferioar energie specifice de deformaie corespunztoare limitei de elasticitate: 2 e 1 2 2 2 (8.51) ( + + ) E ( 1 2 + 2 3 + 31 ) 2E W1 = 2E din care , amplificnd cu 2E, rezult:
1 2 3

ech = 2 + 2 + 2 2( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) e 1 2 3

(8.52)

Cercetrile efectuate au evideniat faptul c teoria energiei de deformaie se verific, n cazul materialelor tenace, dac efortul unitar normal mediu + 2 + 3 p= 1 > 0 (cnd solicitarea este ntinderea). n cazul solicitrii medii de 3 + 2 + 3 < 0 , este utilizat varianta Huber Hencky compresiune, n care p = 1 3 Mises a energiei de deformaie, lundu-se n consideraie numai energia de variaie a formei, W1f. La solicitarea de compresiune monoaxial 3 0, iar 1 = 2 = 0, ceea ce face ca, la limita de elasticitate, energia de variaie a formei s fie:
W1fe = 1+ 2 2e 6E

(8.53) Egalnd relaiile (8.40) i (8.53), se obine la limit expresia efortului unitar normal echivalent:

1+ ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = 1 + 2e2 6E 6E

i anume:
ech =
1 ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 e . 2

(8.54)

n baza celor patru teorii prezentate, au fost elaborate formule pentru verificarea organelor de maini solicitate de eforturi unitare dup mai multe direcii, formule care in cont de faptul c materialele sunt utilizate numai n domeniul elastic, adic pentru a < e. Aplicnd teoriile de rezisten la starea plan de eforturi unitare, n cazul particular y = 0, n care se ncadreaz barele drepte i cu notaia simplificat x = i xy = , expresiile (8.44) devin:
1 =
1 1 + 2 + 4 2 ; 2 = 2 + 4 2 . 2 2

Introducnd aceste valori ale eforturilor unitare normale principale n fiecare din cele patru relaii aferente teoriilor de rezisten, rezult urmtoarele formule de verificare:
-

teoria I ech =

1 + 2 + 4 2 a ; 2

(8.55) (8.56) (8.57)

teoria II ech = 0,35 + 0,65 2 + 4 2 a ; teoria III ech = 2 + 4 2 a ;

teoria IV1 ech = 2 + 2,6 2 a - variaia energiei specifice (8.58) totale de deformaie; 2 2 - teoria IV2 ech = + 3 a - variaia energiei specifice (8.59) totale de schimbare a formei. Practica a demonstrat c, pentru materiale tenace, corespund formulele teoriilor III i IV2. iar pentru materiale fragile formula teoriei II.

13.1 SOLICITRI DINAMICE 13.1.1 Noiuni generale

Solicitrile dinamice se ntlnesc la toate tipurile de maini i se datoreaz aciunii maselor n micare sau a variaiei n timp, dup o lege oarecare, a forelor i momentelor aplicate direct pieselor. Solicitrile dinamice se pot clasifica astfel: a) solicitri prin fore de inerie, ntlnite la piesele cu acceleraii mari, fr discontinuitate de vitez, cabluri de ascensoare, biele, volani, discuri de polizoare, turbine, etc.; b) solicitri prin oc n piesele cu variaie brusc de vitez i acceleraie (ciocnirea pieselor); c) solicitri variabile periodice ntlnite la piese la care are loc o variaie periodic a eforturilor, repetat de un numr mare de ori. Variaia periodic a sarcinilor produce deformaii periodice, dnd natere vibraiilor. Primele dou cazuri vor fi tratate n acest capitol, iar ultimul face subiectul unui capitol separat (cap.14).

13.2 SOLICITRI PRIN FORE DE INERIE Piesele solicitate prin fore de inerie se studiaz analog celor solicitate static, dac se adaug forele de inerie. Eforturile se determin prin metodele cunoscute. Forele de inerie, respectiv momentele de inerie apar la piesele ce au o micare uniform accelerat de translaie sau rotaie, acestea fiind egale cu:
Fi = m a ; M i = J = J
d dt

(13.1)

n care: Fi fora de inerie; Ei moment de inerie; J moment de inerie masic; a acceleraia liniar; acceleraia unghiular; viteza unghiular.

13.2.1 Calculul cablurilor de ridicare

Fig. 13.1 Schema unui dispozitiv de ridicare

Pentru cablul de ridicare (fig.13.1) efortul unitar normal se determin pentru trei cazuri i anume: a) poziia static (v = 0; a = 0) sau (v 0; a = 0) sau de micare rectilinie i uniform corespunztor poziiei de repaus sau de ridicare a sarcinii cu vitez constant, caz n care:
st =

unde st este efortul unitar la distana oarecare x; F sarcina exterioar (greutatea cabinei); q greutatea cablului pe metrul liniar; A aria seciunii cablului. Efortul unitar maxim se va produce pentru x = l

F + qx A

(13.2)

( st ) max

b) pornire (v0 = 0; a 0 = ct.; v 0) v avnd semnificaia de vitez i a de acceleraie. n acest caz apare o for dinamic Nd
F + qx N d = F + qx + g a a = ( F + qx ) 1 + g

F + ql A

(13.3)

Efortul unitar dinamic va fi:

d = Nd a F + qx = 1 + = st A g A

(13.4)

unde =1 +

a este un factor de proporionalitate supraunitar, astfel c: g d = st ;

(13.5)

c) schimbarea sensului de micare (frnare) caz n care:

F + qx N d = F + qx g
' = 1

i notnd: rezult:

a a = 1 ( F + qx ) g

a <1 g

'd = ' st

(13.6)

Analiznd formulele anterioare se observ c cel mai defavorabil caz este la pornirea ascensorului (cazul b), caz pentru care se face dimensionarea sau verificarea cablului ( d a ) . n unele situaii, greutatea cablului se poate neglija, atunci cnd ql F . 13.2.2 Bara n micare de rotaie Tija OA (fig.13.2) de greutate liniar p (daN/m) i de lungime l are la capt o bil de greutate G. Tija se rotete n plan orizontal cu viteza unghiular constant , n jurul punctului O. Se cere s se determine fora axial maxim din tij. n punctul A fora centrifug este:
F1 = G 2 l . g

Fig. 13.2 Influena ineriei asupra unei bare n micare de rotaie

Pentru un element de lungimea dx din tij, la distana x de captul O, fora centrifug este:
dF 2 = pdx 2 x , g

iar pentru ntreaga tij:

F2 = dF 2 =
0 1 2 p 2 1 pl 2 xdx = 0 g 2g

Fora axial dinamic n punctul O are valoarea:

pl l Fmax = F1 + F2 = G + 2 g
2

(13.7)

13.3 SOLICITRI PRIN OC ocul este urmarea contactului ntre corpuri, produs ntr-un timp foarte scurt. Fenomenul mai poart numele de percuie i poate avea un caracter singular sau repetat. n zona de contact dintre corpurile care se lovesc se produc eforturi unitare foarte mari, ocul propagndu-se cu efect redus n toat masa corpurilor. Solicitrile prin oc se rezolv n baza urmtoarelor ipoteze de calcul: - se neglijeaz deformaiile locale;

unda se oc se propag cu vitez infinit; se presupune c toat energia provenit din oc devine energie de deformaie; n general se neglijeaz masa corpului lovit.

Fig. 13.3 Solicitarea dinamic a unui tirant

13.3.1 ntinderea sau compresiunea dinamic Se consider bara de lungime l i seciunea A, din figura 13.3, n lungul creia cade o greutate G de la nlimea h. n momentul cnd greutatea G lovete opritorul se produce o solicitare de ntindere prin oc (dinamic) n urma creia bara sufer o lungire (dinamic) notat cu d. Se presupune c ntreaga energie cinetic a greutii G, egal cu energia potenial sau lucrul mecanic produs de fora G, este cedat barei ca energie de deformaie W = G ( h + d ) . Expresia energiei de deformaie este: N 2l G 2 l 2 EA EA 2 W= = 2 2 = d , 2EA E A 2l 2l unde N este fora dinamic din bar. Egalnd cele dou relaii se obine:
G ( h + d ) = EA 2 d . 2l

mprind relaia cu deduce:

EA i ordonnd termenii se 2l

2 d 2

Gl Gl d 2 h = 0. EA EA
d

(13.8)

n ecuaia (13.8) avnd ca necunoscut

s =

se substituie: (13.9)

unde

Gl EA

reprezint sgeata n cazul solicitrii statice (pentru h = o). Se obine: 2 d 2s d 2s h = 0 . Soluia ecuaiei este: 2 d = s s + 2s h , sau dnd factor forat sub radical pe s se obine:
d

2h d = 1 1 + s

(13.10)

Se alege n faa radicalului numai semnul plus, deoarece semnul minus conduce la soluia d < s ceea ce este imposibil. Expresia din parantez n relaia (13.10) se noteaz:
=1 + 1 + 2 h s

(13.11)

i se numete coeficient de impact sau multiplicator de ciocnire d = s . (13.12) Coeficientul este un numr supraunitar avnd valoarea minim = 2 pentru h = 0 (aplicare brusc a sarcinii prin apsare). Deformaiile fiind proporionale cu eforturile unitare (legea lui Hooke), n baza relaiei (13.12) se poate scrie efortul unitar dinamic:
d = st =

Relaia (13.13) este utilizat pentru dimensionarea ( d = a ) sau pentru verificarea ( d a ) . Cnd nlimea de cdere h este mare n comparaie cu deformaia static s se poate utiliza n locul relaiei (13.11) o formul simplificat, satisfctoare din punctul de vedere al rezistenei materialelor:

G A

(13.13)

= 2

h s

(13.14)

n mod analog se trateaz i probleme de compresiune dinamic. 13.3.2 ncovoierea dinamic O bar de lungimea l i rigiditate EI constant pe toat lungimea (fig. 13.4) este solicitat dinamic, de o greutate G ce cade de la nlimea h pe mijlocul barei. Egalnd lucrul mecanic produs de greutatea G cu energia de deformaie, unde fd reprezint sgeata dinamic, rezult:
1 48 EI 2 (13.15) fd 2 l3 Soluia acestei ecuaii este: G( h + f d ) =
Fig.13.4 ncovoierea dinamic a unei grinzi

2h f d = 1 + 1 + fs

f s

(13.16)

unde f s = impact:

G 3 l reprezint sgeata static pentru h = 0. Notnd coeficientul de 48 EI

=1 + 1 + 2 h fs

se gsesc formule similare cu cele de la ntinderea dinamic, adic: M f d = s , respectiv d = = is f (13.17) s Wz Examinnd expresia lui se constat, pentru ambele cazuri de ntindere sau ncovoiere dinamic, c el este cu att mai mare cu ct deformaia static ( s sau fs) este mai mic. Cnd deformaia static este extrem de mic, coeficientul ia valori foarte mari, ceea ce creeaz un efort unitar d periculos, ce duce la distrugerea piesei. Deci, pentru piesele solicitate dinamic prin oc se recomand utilizarea materialelor tenace. 13.3.3. Rsucirea dinamic

Fig. 13.5 Rsucirea dinamic a unui arbore

Se consider un arbore de dimetrul d, pe care se afl un volant de diametru D i cu momentul de inerie masic J n micare de rotaie cu viteza unghiular (fig. 13.5). La un moment dat se produce o blocare brusc a arborelui, ntr-o seciune oarecare de ctre fora F, la distana l de volant. Se consider c ntr-un timp extrem de scurt, ntreaga energie cinetic a volantului se transform n energie de deformaie a arborelui. S se determine efortul unitar tangenial produs prin oc n arbore. n acest scop se va egala energia cinetic a volantului cu energia de deformaie a arborelui, adic: M 2l 1 r E = J2 ; Wp = . 2 2GI p Din aceast egalitate rezult:
Mr =
Mr Wp Mr d Ip 2

J2 2GI p 2 l
d 2 J 2 4I
2 p

(13.18)
2GI p l

n care G este modulul de elasticitate transversal al materialului arborelui.

max = = = 2

(13.19)

i nlocuind I p =

d 4 se obine: 32 max = J2 4G . 2 V

(13.20)

Se observ, din relaia (13.20), c efortul unitar tangenial este cu att mai mic cu ct volumul corpului V care particip la oc este mai mare, deci lungimea l este mai mare. n ceea ce privete momentul de inerie masic, pentru un volant de mas m avnd forma unui disc plin de diametru D, expresia sa este: (13.21) (G = mg), iar dac volumul are forma unei coroane circulare subiri de diametrul mediu D (fig. 13.6, b):
J = GD 2 4g J= GD 2 mgD 2 = 8g 8g

(13.22)

Fig. 13.6 Tipuri de volani: a) disc plin; b) coroan circular cu spie

14.1 SOLICITRI VARIABILE Calculele de dimensionare i de verificare ale elementelor de rezisten sau efectuat pe baza tensiunii (efortului unitar) admisibile, calculat din rezistena la traciune a materialului, determinat pe epruvete i prin introducerea unui coeficient de siguran. Frecventele cazuri de rupere observate la elementele de rezisten, au determinat cercetarea mai ndeaproape a cauzelor care au provocat ruperile. Cercetrile de laborator a proprietilor materialelor n cele mai variate condiii, au fcut progrese nsemnate, acordndu-se o atenie deosebit comportrii materialelor la solicitri variabile n timp, cunoscut i sub denumirea de oboseala materialelor. 14.1.1 Solicitarea ciclic Dup modul de variaie n timp a forelor aplicate asupra unor elemente de rezisten, se poate vorbii despre solicitri variabile: - aleatoare, la care nu se poate stabili o regul de variaie sau de periodicitate a tensiunilor (fig. 14.1,a); - periodice, la care tensiunile variaz periodic ntre o valoare maxim i valoare minim. Aceste solicitri sunt denumite i solicitri ciclice (fig. 14.1,b).

Fig. 14.1 Cicluri de solicitare variabile

Se definesc urmtoarele mrimi: tensiunea normal maxim max respectiv tensiunea minim min , funcie de care se pot calcula media ciclului m i amplitudinea acestuia v . + min min ; (14.1) m = max v = max 2 2 Cunoscnd valorile m i v se pot determina max i min , cu relaiile: max = m + v ; min = m v (14.2) Raportul dintre tensiunea normal minim i cea maxim poart denumirea de coeficient de asimetrie al ciclului i se noteaz: R = min (14.3) max

Fig. 14.2 Tipuri de cicluri de solicitri variabile

a. Dup mrimea coeficientului de asimetrie se disting: - cicluri simetrice, pentru care max = min ; m = 0 ; v = max ; R = 1 ; - cicluri asimetrice, la care coeficientul de asimetrie este R 1 . b. Dup semnele algebrice ale tensiunilor se disting: - cicluri alternante, la care tensiunea i modific semnul, - cicluri oscilante, la care tensiunea rmne tot timpul de acelai semn. Un ciclu oscilant poate fi pozitiv sau negativ. Cnd una dintre limitele tensiunii este nul, ciclul oscilant se numete pulsator pozitiv ( R = 0 ). 14.1.2 Determinarea rezistenei la oboseal (metoda WHLER) Aspectul seciunii unui element de rezisten rupt prin solicitare static este diferit de cel al elementului de rezisten rupt prin oboseal. La ruperea prin oboseal apare o fisur iniial, care se extinde mereu, ceea ce face ca materialul

s capete, n seciune, un aspect lucios datorit faptului c cele dou pri ale elementului de rezisten se ating n timpul funcionrii acestuia. Ruperea brusc se datoreaz slbirii n timp a seciunii pe care se disting dou zone: una lucioas care indic propagarea fisurii i alta grunoas care arat ruperea brusc. Forma rupturii de oboseal, precum i amplasarea ei n seciune, depinde de mrimea solicitrilor, modul de aplicare a ncrcrilor exterioare, existena unor concentratori de tensiune etc.

Fig.14.3 Forma i dimensiunile epruvetei

Fig.14.4 Diagrama Wohler

Caracteristica mecanic a materialului la solicitri variabile este rezistena la oboseal i se poate determina experimental prin mai multe metode. Una dintre acestea o reprezint metoda Whler numit i metoda ncovoierii rotative. O metod clasic direct, cu meninerea sarcinii constante n timpul ncercrii este metoda Wohler. Dup aceast metod rezistena la oboseal se determin prin construirea aa-numitelor curbe de oboseal. Din materialul care trebuie cercetat se execut 8 12 epruvete avnd forma i dimensiunile din fig. 14.3. Epruvetele se monteaz pe rnd la o main de ncercat care genereaz un ciclu de ncrcare corespunztor ncovoierii rotative. Prima din seria de epruvete se ncarc astfel nct s se realizeze n ea, un efort unitar max = 1 = 0,6 r pentru oeluri, respectiv max = 0,4 r pentru aliaje neferoase. Epruveta se rupe dup N1 cicluri de solicitare. Urmtoarele epruvete se ncarc cu fore din ce n ce mai mici. Se constat c micornd pe max se mrete numrul de cicluri pn la rupere. La o anumit valoare ale lui max, creia i se d numele de rezisten la oboseal, epruveta rezist la un numr convenional de cicluri NB numit baz de ncercare.

Rezistena la oboseal este cea mai mare valoare a efortului unitar maxim, pentru care epruveta, solicitat la ncovoiere rotativ, rezist un numr de cicluri de solicitare egal cu NB . Pentru oeluri se adopt NB = 106 107 cicluri, iar la aliaje uoare se admite NB = 5 . 107 108. Dac se reprezint ntr-un sistem de coordonate ( max; N) perechile de puncte astfel obinute rezult curba din fig. 14.4 numit curba Wohler sau curba de durabilitate. Asimptota la aceast curb d mrimea rezistenei la oboseal. Orice material are o infinitate de rezistene la oboseal, funcie de coeficientul de asimetrie al ciclurilor la care s-a fcut ncercarea i funcie de felul solicitrii. Cele mai utilizate sunt rezistene la oboseal pentru ciclurile alternant simetrice respectiv pulsatoare. Simbolurile rezistenelor la oboseal poart ca indice valorile coeficientului de asimetrie ( R respectiv ). Pentru o solicitare dat rezistena de rupere la solicitarea static este mai mare dect rezistenele la oboseal prin ciclul simetric respectiv ciclul pulsator. Deoarece solicitarea static are R = + 1, n studiul solicitrilor variabile se utilizeaz pentru rezistena la rupere static i notaia r = +1 . n practic s-au stabilit cteva relaii empirice care permit determinarea rezistenei la oboseal n funcie de rezistena de rupere static - pentru oeluri 0 = (1,5 ... 1,6 ) 1 1 = ( 0,4 ... 0,5) r
1t = ( 0,7 ... 0,8) 1
0 t = 1,41t

(14.4)

0 = (1,8 ... 2 ) 1 1 = ( 0,55 ... 0,58 ) 1 - pentru metale uoare 1 = ( 0,25 ... 0,5) r

14.1.3 Diagramele ciclurilor limit Construciile grafice care reprezint variaia rezistenei la oboseal n funcie de coeficientul de asimetrie, poart denumirea de diagrame ale rezistenelor la oboseal. Considernd un sistem de axe de coordonate ( m ; v ) , ciclul de solicitare variabil dintr-un element de rezisten se poate reprezenta printr-un punct M din planul acestor axe. Trasnd linia OM, se poate scrie relaia dintre coeficientul de asimetrie R i panta dreptei (fig. 14.5, a): min 1 R tg = v = max = (14.5) m max + min 1 + R

Exist un punct L, pe dreapta OM, care reprezint un ciclu limit la care tensiunea maxim este egal cu rezistena la oboseal a materialului, corespunztoare aceluiai coeficient de asimetrie R, max L = mL + vL = R (14.6) Locul geometric al punctelor L reprezint diagrama rezistenelor la oboseal sau curba ciclurilor limit (fig. 14.5, b) Diagrama rezistenelor la oboseal ntr-un sistem ( m ; v ) poart denumirea de diagrama Haigh i este reprezentat prin curba ABLC.

Fig. 14.5 Diagramele ciclurilor limit

Pe aceast curb se pun n eviden cele trei solicitri particulare i anume: - ciclul alternant simetric, reprezentat de punctul A cu R = 1, m = 0 i v = 1 ; - ciclul pulsator pozitiv, reprezentat de B, avnd R = 0, m = v = 0 ; 2 - solicitarea static reprezentat de punctul C avnd R = +1 , v = 0 i m = r sau m = c . Un punct oarecare M din interiorul diagramei reprezint un ciclu nepericulos, iar un punct N din afara diagramei reprezint un ciclu periculos care duce la ruperea prin oboseal.

14.1.4 Factorii care influeneaz rezistena la oboseal Rezistena la oboseal este influenat de o serie de factori : a. Coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor. n calcule trebuie s se in cont de creterea considerabil a tensiunilor datorit concentratorilor, reprezentai prin coeficienii de concentrare K i K . K R = R ; K R = R (14.7) Rk Rk Acetia sunt supraunitari i se definesc ca raportul ntre rezistena la oboseal a unei epruvete netede i rezistena la oboseal a unei epruvete cu concentratori, pentru un anumit coeficient de asimetrie a ciclului de solicitare precum i de felul solicitrii. Din experienele lui Rerensen a rezultat c variaia coeficientului efectiv de concentrare pentru diferite grade de asimetrie ale ciclului este de 10%, valoarea cea mai mare fiind pentru ciclul alternant simetric. n literatura de specialitate valorile acestui coeficient sunt date aproape exclusiv pentru ciclul alternant simetric. Rezult c K 1 = 1 = K ; K 1 = 1 = K (14.8) 1k 1k Coeficientul efectiv de concentrare este supraunitar. b. Factorul dimensional. Rezistena la oboseal depinde foarte mult i de dimensiunile piesei, valoarea rezistenei la oboseal micorndu-se odat cu creterea dimensiunilor piesei. Dac se subapreciaz factorul dimensional, se poate ajunge la subdimensionri ale pieselor. Pentru a se ine cont de influena dimensiunilor piesei se introduce n calcule un coeficient de mrime. Coeficientul se definete ca raport dintre rezistena la oboseal a epruvetei netede, de diametrul d i rezistena la oboseal a epruvetei netede de diametrul d0 avnd valorile (7 10)mm, adic ( ) ( ) = 1 d = 1 d (14.9) ( 1 ) d 0 ( 1 ) d 0 n cazul existenei unui concentrator de tensiune se definesc rapoarte similare i anume: ( ) ( ) k = 1k d k = 1k d (14.10) ( 1k ) d 0 ( 1k ) d 0 Coeficientul dimensional este subunitar.

c. Factorul tehnologic de calitate al suprafeei, care ine cont de calitatea suprafeei elementului de rezisten i de faptul c la unele solicitri (ncovoiere respectiv rsucire) straturile superficiale sunt cele mai solicitate. Pentru a exprima cantitativ influena calitii suprafeei, adic a stratului superficial asupra rezistenei la oboseal, se introduce n calcule un coeficient global de calitate a suprafeei. Acest coeficient reprezint raportul dintre rezistena la oboseal a piesei cu suprafaa ntr-o anumit stare de prelucrare i a epruvetei cu suprafaa lustruit, avnd valoarea mai mic sau egal cu unu.
= 1p 1

(14.11)

d. Materialul i tehnologia de fabricaie au influen asupra rezistenei la oboseal a elementului de rezisten. La o structur a materialului neuniform, cu granulaie mare, obinut prin tehnologii de prelucrare necorespunztoare, rezistena la oboseal scade. Prin utilizarea unor tehnologii corecte, a unor tratamente termice, termochimice sau mecanice se obine o cretere a rezistenei la oboseal. e. Temperatura. Odat cu creterea acesteia rezistena la oboseal a materialelor scade. Pe lng factorii prezentai, rezistena la oboseal mai depinde de: felul ciclului de solicitare, felul solicitrii, frecvena solicitrii precum i de existena suprasarcinilor. 14.1.5 Calculul coeficientului de siguran la solicitrile variabile Datele necesare calcului coeficientului de siguran sunt: a. Cunoaterea ciclului de solicitri variabile produs n elementul de rezisten, n dreptul unui concentrator, prin valorile max , min , m , v , R respectiv max , min , m , v ; b. Cunoaterea materialului elementului de rezisten, prin valorile c , r , 1 , respectiv c , r , 1 , ; 0 0 c. Cunoaterea factorilor care influeneaz rezistena la oboseal - coeficientul efectiv de concentrare K , K ; - coeficientul (factorul) dimensional ; - coeficientul de stare al suprafeei . Calculul la solicitri variabile const n determinarea coeficientului de siguran, n dreptul unui concentrator i compararea lui cu o valoare impus.

Atunci cnd se pune problema verificrii unui element de rezisten, la solicitrile variabile, se face n prealabil dimensionarea cu formulele clasice de rezisten, dup care se trece la verificare.

14.1.5.1 Calculul coeficientului de siguran pentru cicluri alternant simetrice Se presupune c o pies este solicitat printr-un ciclu alternant simetric, care produce un efort unitar max = v. Dac ncercarea la oboseal s-a fcut pentru piesa dat i s-a obinut rezistena la oboseal ( -1k)d, atunci coeficientul de siguran este dat de relaia: ( ) ( ) c = 1k d = 1k d (14.12) ( max ) (v ) Relaia de mai sus definete coeficientul de siguran prin compararea a dou piese identice. n mod obinuit experimentarea piesei reale nu este posibil i atunci trebuie ca epruveta i piesa real s fie fcute echivalente una cu cealalt. Acest lucru se obine cu ajutorul coeficienilor (K ; ; ) respectiv (K ; ; ) i rezult: 1 1 c = K K sau (14.13) v c = v Dac K este determinat chiar pentru dimensiunile piesei atunci n relaiile (14.13) se introduce = 1. Pentru rsucire formulele utilizate sunt: 1 1 c = K K sau (14.14) v c = v 14.1.5.2 Calculul coeficientului de siguran pentru cicluri asimetrice

Pentru calculul coeficientului de siguran se utilizeaz diverse schematizri ale diagramei Haigh. Cea mai utilizat este schematizarea dup metoda Soderberg, care definete coeficientul de siguran ca raport ntre tensiunea maxim al ciclului limit i cel al ciclului real. Schematizarea se realizeaz printr-o dreapt (fig.14.6), iar criteriul de similitudine este egalitatea coeficientului de asimetrie.

14.1.5.3 Metoda Soderberg Metoda definete coeficientul de siguran ca raport ntre efortul unitar maxim al ciclului limit i cel al ciclului real. Fig.14.6 Schematizarea Diagrama rezistenelor la oboseal este Soderber a diagramei schematizat printr-o dreapt (fig. 14.6), iar criteriul Haigh de similitudine este egalitatea coeficientului de asimetrie. c = max L (14.15) max Linia AC este linia ciclurilor limit cu coeficient de siguran c = 1. Considernd c ciclul real din pies este reprezentat prin punctul M, ducnd prin punctul M dreapta AC se obine locul geometric al punctelor cu coeficient de siguran c = constant, dar c > 1. Considernd c ciclului de solicitare reprezentat prin punctul M i corespunde ciclul limit reprezentat prin punctul L se poate defini coeficientul de siguran conform relaiei (14.15)

 max L OR + RL mL + vL = = max M OS + SM m + v Din asemnarea triunghiurilor MSC i AOC rezult SM AO = SC ' OC (14.17) nlocuind n relaia (14.17) segmentele prin valori, se obine: c=

(14.16)

(14.18) r m c Considernd ca i necunoscut coeficientul de siguran c se obine

1 r m = r v , de unde rezult c 1 c= v m + 1 r

1 r

(14.19)

Relaia (14.19) reprezint relaia fundamental a coeficientului de siguran la cicluri asimetrice prin metoda Soderberg. Dac n diagrama din figura 14.6 punctul C ar corespunde limitei de curgere atunci n relaia 14.19 se nlocuiete r prin c, adic 1 c= v m + 1 c (14.20) n relaiile de mai sus se utilizeaz r pentru materiale fragile iar c pentru materialele tenace. Ipoteza care permite obinerea acestor relaii presupune c elementul de rezisten studiat este identic cu cel care a servit la construcia diagramelor la oboseal. Dac aceast condiie nu este ndeplinit trebuie stabilit o echivalen ntre elementul de rezisten i epruvet, prin introducerea coeficienilor K , i , iar n acest caz se ajunge la expresia general a relaiei lui Soderberg 1 1 c = c = K v m K v m (14.21) + + 1 r 1 c

n cazul n care elementul de rezisten preia solicitarea de rsucire, n dreptul concentratorului de tensiune, coeficientul de siguran se calculeaz cu relaia 1 1 c = c = K v m K v m sau (14.22) + + 1 r 1 c 14.1.5.4 Metoda Serensen Aceast metod folosete pentru calculul coeficientului de siguran diagrama schematizat prin linia frnt ABC (14.7). Dac ciclul este situat deasupra liniei OB atunci -1 R 0 i deci este un ciclu asimetric sau pulsator, iar dac se afl sub linia OB este un ciclu oscilant. Pentru ciclurile situate sub linia OB se calculeaz coeficientul de siguran fa de limita de curgere, cu relaia c cc = c = (14.23) max m + v Considernd un punct M n interiorul Fig. 14.7 Schematizarea triunghiului OAB i ducnd o paralel AB Serensen a diagramei Haigh la dreapta AB, a ciclurilor limit, se obine locul geometric al punctelor cu coeficient de siguran constant. Ordonata punctul B are mrimea 0 , iar ordonata punctului A este 1 . 2c c MC AD = Din asemnarea triunghiurilor MKB i ABD rezult i CB ' DB nlocuind segmentele prin valori, se obine v 0 1 0 2c = 2 (14.24) 0 0 m 2c 2 Rezolvnd relaia (14.24) n raport cu c rezult 1 c= 2 0 (14.25) v + 1 m 0

nlocuind aceast valoare =

2 1 0 n relaia (14.25) se obine 0

c=

1 1 = v v + m + m 1 1

(14.26)

Dac se face verificarea unei piese, iar -1 corespunde epruvetei tip, relaia (14.26) se transform prin introducerea coeficienilor K , i rezultnd 1 c= K + m (14.27) v 1 1 Observaie: pentru cazul n care concentratorii de tensiune preiau solicitarea de rsucire, se obine relaia de calcul: 1 c= K + m (14.28) v 1 1 Faptul c schematizarea lui Serensen este mai apropiat de curba real a ciclurilor limit, se determin un coeficient de siguran mai mare dect cel dat de metoda Soderberg. Valori ale coeficienilor de siguran la oboseal, ntlnite n tratatele de specialitate sunt date n tabelul 14.1 Coeficieni de siguran Tabelul 14.1 Coeficientul de siguran - c Domeniul de utilizare 1,51,7 pentru organe de maini executate din oel 1,31,4 pentru organe de maini uoare pentru piese din oel cnd ncercarea la oboseal 1,35 s-a executat direct pe pis 1,42 pentru piese din oel turnat 23 pentru piese din font 22,7 pentru piese din aliaje de cupru 22,5 pentru piese din aliaje uoare

14.2 Calculul coeficientului de siguran la solicitri compuse n cazul ciclurilor simetrice n cazul solicitrilor variabile compuse de ncovoiere i rsucire, se calculeaz coeficienii de siguran pariali c respectiv c i apoi un coeficient de siguran global cu relaia:
c= cc
2 c + c2

(14.29)

Observaie: pentru ca n seciunea elementului de rezisten, care prezint concentratori de tensiune, s nu apar ruperea, este necesar ca att coeficienii de siguran pariali (c i c ) ct i coeficientul global (c) s aib valori mai mari dect o valoare admis.