ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT)

Sunt elemente diferite functional i constructiv care au dinamic reprezentativ, distinct sau tipic. Clasificare dup ordinul ecuaiei difereniale:

comportare

EAT de ordinul 0: EAT proporional EAT difereniator EAT de ordinul I: EAT stabil EAT instabil (integrator) EAT de ordinul al II-lea: EAT stabile sau pseudostabile: EAT supraamortizat EAT amortizat critic EAT subamortizat EAT conservativ EAT instabil (integrator) Se adug acestei liste un element abstract de o factur aparte, care nu poate fi introdus n clasificarea luat n considerare i anume: EAT de ntrziere pur.
02.05.2012 R.Diaconescu APIC7 1

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT)

Algoritmul prezentrii EAT: ecuaia modelului matematic parametrii dinamici funcia indicial, (analitic i grafic) funcia pondere, (analitic i grafic) funcia de transfer, G(s) simbolizare (n domeniul timpului prin funcia indicial i n domeniul complex prin funcia de transfer) exemple de element fizice (dac EAT este realizabil fizic)

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) EAT DE ORDINUL ZERO A. EAT proporional

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

B. EAT difereniator

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

10

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I A. EAT stabil

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

11

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

12

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

13

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

Aplicm EAT, cu modelul matematic dat de relaia (14), o intrare n treapt cu amplitudinea u(t) = constant = us; rspunsul elementului are forma analitic dat de relaia (18) i forma grafic dat n figura 7.

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

14

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

15

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

16

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

17

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

18

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

Exemplu de element fizic: schimbtorul de cldur al crui model matematic a fost determinat.

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

19

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

B. EAT instabil (integrator)

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

20

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

21

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

22

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

23

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

24

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

Se cere s se determine legtura, n timp, dintre variaia nivelului (ca efect) i variaia debitului de intrare n rezervor (drept cauz).

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

25

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

26

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

27

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

28

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

29

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) EAT DE ORDINUL I ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) -- EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

30

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

31

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

32

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

33

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

34

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

35

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

36

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

37

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

38

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

39

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Fig. 15

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

40

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Fig.16

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

41

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

42

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

43

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

44

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Fig. 18

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

45

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

46

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Elementele fizice cu comportare de EAT de ordinul al doilea nu sunt specifice domeniului ingineriei chimice; vom ntlni, ns, n urmtoarele capitole, sisteme cu o astfel de dinamic (de pild, sistemul de reglare automat a unui proces tip EAT de ordinul nti cu regulator PI sau sistemul construit prin nserierea a dou EAT de ordinul nti ; astfel, cascada format din dou rezervoare de lichid cu evacuare liber, se comport ca un EAT de ordinul al doilea supraamortizat sau amortizat critic). Exemple de elemente fizice cu comportare de EAT de ordinul al doilea cu dinamic oscilatorie (subamortizat) ntlnite n instalaii industriale l constituie manometrul cu tub U, indicatorul de nivel cu camer exterioar, traductorul de presiune diferenial cu capacitate variabil, ventilul pneumatic . a.

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

47

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

48

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Fig. 19

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

49

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Fig. 20
02.05.2012 R.Diaconescu APIC7 50

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Exemple de elemente fizice: cel mai cunoscut este sistemul construit prin nserierea unui EAT de ordinul nti stabil cu un EAT de ordinul nti instabil (integrator) (de pild, o cascad format dintr-un rezervor cu evacuare liber i un rezervor cu evacuare forat, cu debit constant).

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

51

EAT DE NTRZIERE PUR Este EAT de ordinul zero, proporional cu timp mort, Tm, i cu factor de amplificare unitar, k=1.

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

52

EAT DE NTRZIERE PUR

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

53

EAT DE NTRZIERE PUR

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

54

EAT DE NTRZIERE PUR

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

55

EAT DE NTRZIERE PUR

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

56

EAT DE NTRZIERE PUR

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

57

EAT DE NTRZIERE PUR

02.05.2012

R.Diaconescu APIC7

58