Laboratorul de Cercetare Maini Electrice Speciale i Traciune Electric Uoar SEMLET Research Laboratory (http://semlet.utcluj.

ro)

MAINI ELECTRICE II

Prof.dr.ing. Mircea M. RDULESCU

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice 2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector 3. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de inducie (asincrone) trifazate 4. Procese tranzitorii de interes practic n mainile sincrone trifazate
Maini electrice II / 2011-2012

BIBLIOGRAFIE CURS
1. A. CMPEANU, V. IANCU, M.M. RDULESCU, Maini n acionri electrice, Ed. Scrisul Romnesc, Craiova, 1996. 2. I. BOLDEA, Transformatoare i maini electrice, Ed. Politehnica, Timioara, 2002, cap. 7-10. 3. A. CMPEANU, Introducere n dinamica mainilor electrice de c. a., Ed. Academiei Romne, Bucureti, 1998. 4. I. BOLDEA, L. TUTELEA, Electric machines steady state, transients and design with MATLAB, CRC Press, Boca Raton, USA, 2010, chs. 7-10. 5. A.E. FITZGERALD, C. KINGSLEY, Jr., S.D. UMANS, Electric machinery, 6th edition, McGraw-Hill, New York, USA, 2003., chs. 5-7. 6. P.C. KRAUSE, O. WASYNCHUK, S.D. SUDHOFF, Analysis of electric machinery and drive systems, 2nd edition, IEEE Press, Piscataway, USA, 2002, chs. 2, 4, 5.

Maini electrice II / 2011-2012

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice

Energia electric
- este un element-cheie al nivelului de civilizaie n societatea modern - se msoar n [J] sau [kWh] : 1 [kWh] = 3.6106 [J] - consumul global de energie electric este de aprox. 161012 [kWh] / an cu o rat de cretere de 2-3% / an - se produce (convertete) din energie mecanic prin generatoare electrice (puterea instalat global n centrale electrice este de aprox. 3700 [GW] cu o rat de cretere de 4% / an) - aprox. 60% se transform din nou n energie mecanic (n lucru mecanic controlat) prin motoare electrice
Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice

mma
Port (terminal) mecanic Sistem de stocare a energiei magnetice

i u
Port (terminal) electric

GENERATOR ELECTRIC

me u
Port (terminal) electric Sistem de stocare a energiei magnetice

Port (terminal) mecanic Maini electrice II Cap. 1

MOTOR ELECTRIC

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice
dWel dWmec

dWt

dWt dWmag

dWmag dWt

dWt dWmec dWel

MOTOR ELECTRIC

GENERATOR ELECTRIC

Forma diferenial a bilanului energetic al mainilor electrice Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice

corp feromagnetic
e

Interaciuni electromecanice ntr-o main electric prin intermediul cmpului magnetic Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice

Criterii de realizare a mainilor electrice (convertoarelor electromecanice de energie) clasice

randament energetic ridicat de conversie capacitatea de a funciona la putere instantanee constant, att pe partea mecanic, ct i pe partea electric capacitatea de a fi electric interconectabile

Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice

Regimuri permanente ale mainilor electrice (convertoarelor electromecanice de energie) clasice

mrimile caracteristice ale portului electric (tensiuni, cureni) au amplitudine (i, eventual, frecven) constant mrimile caracteristice ale portului mecanic (turaie, cuplu la arborele rotoric) sunt invariabile n timp (constante)

Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice

Procese tranzitorii ale mainilor electrice (convertoarelor electromecanice de energie) clasice

procese tranzitorii de exploatare (de ex. conectarea mainii electrice la reeaua electric de alimentare, pornirea motorului electric, variaia brusc a cuplului la arborele rotoric al mainii electrice) procese tranzitorii datorate defectelor (avariilor) (de ex. scurtcircuitul brusc la bornele mainii electrice) procese tranzitorii datorate schemei de reglare a mainii electrice (de ex. reglarea turaiei, controlul cuplului )

Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice

Procese tranzitorii ale mainilor electrice (convertoarelor electromecanice de energie) clasice

procese tranzitorii electromagnetice
- datorate variaiei brute a mrimilor electromagnetice (tensiuni, cureni, fluxuri magnetice, cuplu electromagnetic) la turaie constant ; - sunt caracterizate de constante de timp de ordinul milisecundelor [ms]

procese tranzitorii electromecanice

- datorate variaiei brute a mrimilor mecanice (turaie, poziie unghiular, cuplu la arborele rotoric); - sunt asociate cu procese tranzitorii electromagnetice ce pot fi/ nu pot fi neglijate; - sunt caracterizate de constante de timp de ordinul secundelor [s]

Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice
Ecuaiile de tensiuni i relaiile fluxuri-cureni n cazul proceselor tranzitorii n medii liniare (i cu pierderi magnetice neglijabile)
[Wb] [T]

[A/m]

uk = Rk ik +

d k , k [1, n] dt
t.e.m. de transformare
n

k = Lkj ( )i j , k [1, n]
j =1

[A]

t.e.m. de rotaie
n

d uk = Rk ik + Lkj ( ) + dt dt j =1 di j

j =1

Lkj ( )

i j , k [1, n]

Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice
Cuplul electromagnetic i ecuaia (mecanic) de micare a rotorului n cazul proceselor tranzitorii n medii liniare (i cu pierderi magnetice neglijabile)

[Wb] [T]
Wcmag

Wmag [A/m] Wcmag

me =

[A]

1 n n Wmag ( 1 , 2 ,..., n , ) = Wcmag (i1 , i2 ,..., in , ) = Lkj ik i j 2 k =1 j =1 n k = Lkj ( )i j , k [1, n] j =1 d m me = J + Bmm + mrez Wcmag 1 n n Lkj ( ) dt me = = ik i j 2 k =1 j =1
Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice

N N S S

u1 = R1i1 +

d 1 d 2 , u2 = R2i2 + , 1 = L11i1 + L12i2 , 2 = L21i1 + L22i2 dt dt L12 = L21 = M cos

me (i1 , i2 , ) =

Wcmag (i1 , i2 , )

me (i1 , i2 , ) = i1i2 M sin

, Wcmag (i1 , i2 , ) =

1 1 2 L11i12 + L22i2 + L12 ( )i1i2 , 2 2

Cazul unei maini electrice rotative elementare (cu mediu magnetic liniar) Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice
Ecuaiile de tensiuni i relaiile fluxuri-cureni n cazul proceselor tranzitorii n medii neliniare (cu saturaie magnetic, dar cu pierderi magnetice neglijabile)
B [T]

H [A/m]

uk = Rk ik +
n

d k , k [1, n] dt

k = k (i1 , i2 ,..., in , ) = Lkj (i1 , i2 ,..., in , )i j , k [1, n]

j =1

t.e.m. de transformare

t.e.m. de saturaie

t.e.m. de rotaie

n n L di di j k di j d k d Lkj uk = Rk ik + ( )+ = Rk ik + ( Lkj + i j kj q + ij ), k [1, n] i j dt dt dt dt j =1 j =1 q =1 iq dt

Maini electrice II Cap. 1

1. Introducere n studiul proceselor tranzitorii de interes practic din mainile electrice rotative clasice
Cuplul electromagnetic i ecuaia (mecanic) de micare a rotorului n cazul proceselor tranzitorii n medii neliniare (cu saturaie magnetic, dar cu pierderi magnetice neglijabile)
B [T]

H [A/m]

me = me = J

Wmag

Wcmag

d m = dt

d m + Bmm + mrez dt

Maini electrice II Cap. 1

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector - procese tranzitorii electromagnetice:
scurtcircuitul brusc la bornele generatorului de c.c. cu colector;

- procese tranzitorii electromecanice

ale motorului de c.c. cu colector i cu flux de excitaie constant, respectiv variabil

Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

cutia de borne nfurarea de excitaie stator (inductor) rotor (indus)

ansamblu perii-colector

nfurarea rotorului (indus) Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

stator (inductor) perii i port-perii

magnei permaneni n carcasa statoric rotor (indus) colector nfurarea rotorului (indus) Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

Identificarea i localizarea elementelor constructiv-funcionale dintr-o main de c.c. cu colector (reprezentat schematic) Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

axa fluxului magnetic de reacie al indusului (axa q)

axa fluxului magnetic de excitaie (axa d)

N S

S N

S N

rotor (indus) rotor (indus) nfurarea de excitaie excitaie prin magnei permaneni stator (inductor) (fixai n carcasa statoric)

nfurarea rotorului (indus)

Maina de c.c. cu colector funcioneaz cu cmpuri magnetice imobile, ortogonale Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

axa neutr rotor (indus) stator (inductor) nfurarea rotorului (indus) N nfurarea de excitaie pol principal (de excitaie) S axa magnetic a nfurrii de excitaie

conductor de ducere conductor de ntoarcere ansamblu perii-colector Main de c.c. cu colector pentru analiz Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

axa neutr

perie pozitiv (+)

/2

axa magnetic a bobinei 1 nfurarea de excitaie axa magnetic a nfurrii de excitaie 2n = 8 nfurarea rotorului (indus) lamel de colector perie negativ (-)

Circuitul indusului (rotorului) la maina de c.c. cu colector analizat

Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

axa neutr

axa d

axa neutr spectrul liniilor de flux magnetic de excitaie

axa q spectrul liniilor de flux magnetic de reacie de indus

Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

axa neutr geometric

axa bobinei a

ea ea

Componenta radial a induciei magnetice de excitaie

t.e.m. indus la perii de fluxul magnetic de excitaie

ea = k m p (i f ) = L'af m i f
inductana mutual de rotaie

Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

La Ua Lf Lf

La

Ua

Uf

me mrez motor

Uf

me mma generator

Reprezentarea schematic a mainii de c.c. cu colector i cu excitaie separat (independent)

Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

- procese tranzitorii electromagnetice la generatorul de c.c. cu colector -

ia

ua = RL ia LL

dia dt

u f = Rf i f + Lf

di f dt

axa d

ua
ea

if

uf

ua = Ra ia + La = Ra ia + La

dia + ea = dt

axa q
generator de c.c. cu colector cu excitaie separat Maini electrice II Cap. 2

dia + L'af mi f dt

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

- procese tranzitorii electromagnetice la generatorul de c.c. cu colector 1, pentru t 0

transformata Laplace
u(t) =

(s) = 1 / s
0, pentru t < 0

f (t ) f ( s ) = e st f (t )dt
0

funcia original

f (t ) = e t , 0 t < f ( s ) =

1 +s

f '(t ) sf ( s ) f (0)
t

(s) = 1 f (t ) = t f s2

f (s) f ( )d s

f (t ) = te t f ( s ) =

1 (s + )2

Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

- procese tranzitorii electromagnetice la generatorul de c.c. cu colector -

d n x(t ) d n 1 x(t ) dx(t ) y (t ) = a0 + a1 + ... + an 1 + an x(t ) n n 1 dt dt dt

ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale liniare cu coeficieni constani (1)

(1)

A( s ) = a0 s n + a1s n 1 + ... + an 1s + an = 0
Sistemul liniar descris de ecuaia diferenial (1) este stabil, dac rdcinile ecuaiei caracteristice au partea real negativ.

Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

- procese tranzitorii electromagnetice la generatorul de c.c. cu colector -

B ( sk ) B(s) n ( s) = f = A( s ) k =1 ( s sk ) A '( sk )
1o

B( sk ) sk t f (t ) = e k =1 A '( sk )
2o

n B ( sk ) ( s ) = B ( s ) = B (0) + f sC ( s ) sC (0) k = 2 ( s sk ) sk C '( sk )

B (0) n B ( sk ) + e sk t f (t ) = C (0) k = 2 sk C '( sk )

Regulile generale ale lui Heaviside de gsire a funciei original, atunci cnd imaginea Laplace este raportul a dou polinoame n s.
Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

- procese tranzitorii electromagnetice la generatorul de c.c. cu colector -

u f = Rf i f + Lf

di f dt

dia ua = RLia LL dt

ua = Ra ia + La

dia + L'af mi f dt

di f dt

u f Rf if Lf

dia = dt

L'af mi f ( Ra + RL )ia La + LL
transf. Laplace (d/dt s)

transf. Laplace (d/dt s)

if 1 = u f R f + sL f

ia [( Ra + RL ) + s ( La + LL )] =

m L'af u f R f + sL f

Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

- procese tranzitorii electromagnetice la generatorul de c.c. cu colector -

dia = dt

L'af mi f ( Ra + RL )ia La + LL
transf. Laplace (d/dt s)

ia [( Ra + RL ) + s ( La + LL )] =
Diagrama i funcia

m L'af u f R f + sL f

structural de transfer

uf

1 R f + sL f

if

m L'af

1 ( Ra + RL ) + s( La + LL )

ia

Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

- procese tranzitorii electromagnetice la generatorul de c.c. cu colector -

dia ua = RLia LL dt

ua = Ra ia + La

dia + L'af mi f dt

' dia Laf mi f ( Ra + RL )ia = dt La + LL

transf. Laplace (d/dt s)

m L'af u f ua ua ia = = RL + sLL Ra + sLa ( R f + sL f )( Ra + sLa )

funcia de transfer

m L'af ( RL + sLL ) ua = u f ( R f + sL f )[( Ra + RL ) + s ( La + LL )]

Maini electrice II Cap. 2

2. Procese tranzitorii de interes practic n mainile de c.c. cu colector

- procese tranzitorii electromagnetice la generatorul de c.c. cu colector Se consider un generator de c.c. cu colector i cu excitaie separat, avnd urmtoarele date : Rf = 1 [ ], Lf = 0.5 [H], Ra = 0.1 [ ], La = 5 [mH], uaN = 200 [V], iaN = - 100 [A], ifN = 5 [A]. Generatorul funcioneaz la turaia de 1500 [rpm] n regim nominal, debitnd pe sarcin rezistiv. Se cere : (a) variaia n timp a tensiunii ua(t) i curentului ia(t) ale generatorului, la aplicarea brusc a unei trepte de cretere cu 20% a tensiunii circuitului de excitaie; (b) variaia n timp a curentului ia(t) la apariia unui scurtcircuit brusc la bornele generatorului.

Maini electrice II Cap. 2